JP2000326560A

JP2000326560A - シリアルプリンタを用いた印刷システム、同システムのための中間ハードウェア、及びシリアルプリンタ

Info

Publication number: JP2000326560A
Application number: JP14391499A
Authority: JP
Inventors: Makoto Koyanagi; 誠小柳
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1999-05-24
Filing date: 1999-05-24
Publication date: 2000-11-28

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ホスト装置の処理負担を軽減し、印刷速度を
高める。【解決手段】ホスト装置１は、印刷対象画像を印刷す
るときのプリンタ３の印字ヘッドの各パス毎に、印字ヘ
ッドのノズルの使用／非使用の区別、使用ノズルが印刷
するラスタラインを決定するための情報、及び紙送り量
を記述したノズルデータ１９を作成して中間ハードウェ
ア５に転送する。中間ハードウェア５は、ホスト装置１
から転送されてきたＲＧＢフルカラーラスタイメージデ
ータ３１に色変換及び２値化の処理を行って、これを２
値ＣＭＹＫラスタイメージデータに変換しメモリ５５に
格納する。そして、中間ハードウェア５は、ホスト装置
１から転送されてきた各パス毎のノズルデータに従っ
て、各パスで印刷するラスタラインのデータ６５をメモ
リ５５から選択的に読み出し、これに基づき各パスのノ
ズル駆動データ７９を作成し、これをプリンタコマンド
８９にしてシリアルプリンタ３に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、インクジェットプ
リンタやワイヤインパクトプリンタのように、多数のド
ット形成素子をもった印字ヘッドを動作させながら印字
を行うシリアルプリンタに関わり、特に、シリアルプリ
ンタに外部から与える印字コマンドの作成技術の改良に
関する。

【０００２】

【従来の技術】例えばインクジェットプリンタは、多数
のインクジェットノズルをもった印字ヘッドを用紙に対
し主走査方向に走行させながら、多数のノズルからイン
ク滴を吐出して用紙上にインクドットを形成することに
より印字を行う。ヘッドがインクを吐出しつつ行う１回
の主走査走行動作を「パス(pass)」と本明細書では呼
ぶ。１回のパスが終わると、用紙が副走査方向に所定ド
ット数だけ送られ、そして、次のパスが行われる。１頁
の印字が終わるまで、紙送りとパスが交互に繰り返され
ていく。

【０００３】印刷画像の品質を向上させるために、イン
タレース印刷又はオーバラップ印刷の手法が単独で又は
組み合わせて用いられることが多い。インタレース印刷
とは、多数のノズルが副走査方向に複数ドットのピッチ
で配列されたヘッドを用い、ノズルピッチと素数関係に
あるドット数分の紙送りと、パスとを交互に繰り返して
いくという印刷手法である。オーバラップ印刷は、同じ
副走査方向の位置にて主走査方向に連続するドットの並
び（つまり、１本の「ラスタライン」）を、複数回のパ
スに分けて印刷する手法である。例えば、第１のパスで
は、ラスタライン中の奇数番目のドットだけを印刷し、
第２のパスで、偶数番目のドットだけを印刷するという
ようにである。

【０００４】各パスで使用するノズルは常に同じではな
く、パスによって異なることが少なくない。また、当然
のことながら、各ノズルが印刷するラスタラインもパス
毎に異なる。こうしたパス毎の相違は、特にインタレー
ス印刷を用いた場合に複雑である。また、オーバラップ
印刷を行う場合には、各パスが終わった時に、そのパス
で印刷したラスタラインを、完全に印刷の終わったラス
タライン（例えば２回のパスに分けて印刷する場合、２
回目のパスが終わったラスタライン）と、未だ完全には
印刷されていないラスタライン（例えば未だ１回目のパ
スしか終わっていないラスタライン）とを区別して、前
者のデータはメモリ領域は開放するが、後者の方のメモ
リ領域は未だ開放しないという制御も必要である。

【０００５】一般にインクジェットプリンタなどのシリ
アルプリンタは、低価格化などの観点から、低性能のＣ
ＰＵしか搭載しておらず、複雑な処理を行う機能は備え
ていない。そのため、極端な言い方をすれば、シリアル
プリンタは、ホスト装置から各回の紙送り量と各パスで
の各ノズルに対するラスタラインのデータとを受け、そ
れに従って各回の紙送りと各パスの動作とを単純に実行
するにすぎない。そのため、従来のシステムでは、プリ
ンタへ送るべき上記のデータの作成処理は全て、ホスト
装置のＣＰＵ（プリンタドライバソフト）が行う。

【０００６】プリンタドライバは、まず、色変換処理を
行って、ＲＧＢ表色系のラスタイメージデータをＣＭＹ
Ｋ表色系のラスタイメージデータに変換する。次に、２
値化処理を行って、１画素１色成分が例えば８ビットワ
ードで表現されている多階調のＣＭＹＫラスタデータ
を、１画素１色成分がドットか空白かを示した１ビット
ワードで表現された２値ＣＭＹＫラスタデータに変換す
る。更に、プリンタドライバは、ノズルのピッチや個
数、用紙サイズ及び印刷レイアウトなどに基づいて、各
パス毎に紙送り量、使用するノズル及び印刷するラスタ
ラインなどを決定し、そして、各パス毎に、まず紙送り
量をプリンタに転送し、続いて、ホスト装置内の２値Ｃ
ＭＹＫラスタデータが格納されている記憶装置から、そ
のパスで印刷するラスタラインのデータだけを選択的に
読み出して、プリンタに転送する。更に、プリンタドラ
イバは、各パスのラスタラインデータをプリンタへ転送
し終わった都度、各パスで印刷が完全に終わるラインだ
けを選択して、そのラインのデータを記憶装置から消去
する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような処理を行
うホスト装置のＣＰＵの処理負担は非常に大きい。その
結果、ホスト装置の開放が遅れ、また、印刷速度が落ち
るという問題がある。

【０００８】従って、本発明の目的は、シリアルプリン
タを用いた印刷システムにおいて、ホスト装置の処理負
担を軽減し、印刷速度を高めることにある。

【０００９】本発明の別の目的は、上記目的を達成する
に当たり、システムのコスト上昇を極力抑えることにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本件発明者の考察によれ
ば、従来ホストＣＰＵが行っている上述した処理のう
ち、ＣＰＵの処理負担が大きく時間のかかる処理の一つ
として、印字ヘッドの各パス毎に、そのパスで印刷する
ラスタラインデータを選択的にホストの記憶装置から読
出し、また、各パスのラスタラインデータをプリンタへ
転送した後、その都度、各パスにて印刷の完了するラス
タラインのデータをホストの記憶装置から選択的に消去
する処理を挙げることができる。この処理では、ＣＰＵ
が記憶装置にアクセス回数が非常に多いため、ＣＰＵの
負担が大きい。本発明は、この処理からホストＣＰＵを
解放しようとするものである。

【００１１】すなわち、本発明に従えば、複数のドット
形成素子をもった印字ヘッドを備えたシリアルプリンタ
と、印刷対象画像を表したラスタイメージデータを発生
するラスタデータ生成手段を有したホスト装置との間
に、シリアルプリンタとホスト装置とに接続された純粋
なハードウェア回路である中間ハードウェアが設けられ
る。この中間ハードウェアは、プリンタに組み込まれて
いても、ホスト装置に組み込まれていても、あるいは、
両者から独立していてもかまわない。この中間ハードウ
ェアは、ホスト装置からラスタイメージデータを受けて
記憶するラスタデータ格納手段と、記憶したラスタイメ
ージに基づいて、印字ヘッドの各パス毎に印字ヘッドを
駆動するためのヘッド駆動データを作成し、作成した各
パスのヘッド駆動データをシリアルプリンタに転送する
ヘッド駆動データ作成・転送手段とを備えている。

【００１２】さらに、ホスト装置は、印字ヘッドの各パ
スにおけるドット形成素子の使用／非使用の区別を記述
したドット形成素子データを作成して中間ハードウェア
に転送するドット形成素子データ作成手段をさらに備え
ている。そして、中間ハードウェアの上述したヘッド駆
動データ作成・転送手段は、次の(1)〜(4)の手段を有し
ている。

【００１３】(1)ホスト装置から受け取った各パスのド
ット駆動素子データに基づいて、印字ヘッドが各パスで
印刷するラスタラインを決定するラスタライン決定手
段。

【００１４】(2)決定した各パスで印刷するラスタライ
ンのラスタラインデータを、ラスタデータ格納手段から
選択的に読み出すラスタラインデータ読み出し手段。

【００１５】(3)読み出した各パスのラスタラインデー
タに基づいて、各パスのヘッド駆動データを作成するヘ
ッド駆動データ作成手段。

【００１６】(4)作成した各パスのヘッド駆動データを
プリンタへ転送するヘッド駆動データ転送手段。

【００１７】中間ハードウェア回路は、ホスト装置から
転送されて来たラスタイメージデータを自己の記憶装置
（ラスタデータ格納手段）に格納し、ホスト装置から転
送がされてくる各パス毎のドット形成素子の使用／非使
用を示したドット形成素子データに基づいて、各パスで
印刷するラスタラインデータをラスタデータ格納手段か
ら選択的に読み出して、これに基づき各パスのヘッド駆
動データを作成してプリンタへ転送する。そのため、ホ
ストＣＰＵは、各パス毎のドット形成素子データを作成
して、そのドット形成素子データとラスタイメージデー
タを単純に中間ハードウェアに転送するだけでよく、ホ
スト装置内の記憶装置から各パスのラスタラインデータ
を選択的に読み出す面倒がない。一方、中間ハードウェ
アは、純粋ハードウェアであるため、自己の記憶装置か
ら各パスのラスタラインデータを選択的に読み出すよう
な動作は、ＣＰＵに比べると得意であり、高速にこれを
行うことができる。このような機能をもった中間ハード
ウェアは、ＡＳＩＣなどを用いて安価に製造することが
できる。また、各パス毎のドット形成素子データを作成
する処理は、複雑な判断を必要とするため、純粋ハード
ウェアでこれを実現するよりも、ホストＣＰＵでこれを
行うほうが、安価で高速な処理が可能である。こうした
理由から、本発明の印刷システムでは、高速に印刷が行
え且つシステムは安価である。

【００１８】中間ハードウェアが自己の記憶装置にラス
タイメージを記憶して各パスのヘッド駆動データを作成
することとしたことの結果、ホスト装置側では、ラスタ
イメージデータに対す色変換や２値化の処理を必ずしも
行わなくてもよいことになる。そこで、好適な実施形態
では、中間ハードウェアが色変換及び２値化を行うこと
とし、ホストＣＰＵは色変換及び２値化の処理から解放
される。色変換及び２値化の処理は、単純ではあるが記
憶装置へのアクセス回数が膨大でホストＣＰＵにとって
負担の大きい処理である。これを、単純動作の繰り返し
に長けた専用ハードウェアが行うことにより、印刷速度
が更に向上する。

【００１９】好適な実施形態では、ホスト装置が作成す
る各パスのドット形成素子データには、各パスの紙送り
量を示した紙送り情報がさらに含まれている。中間ハー
ドウェアは、その各パス毎の紙送り情報に基づいて、各
パスの紙送りコマンドを作成してプリンタに転送する。

【００２０】また、好適な実施形態では、ホスト装置が
作成する各パスのドット形成素子データには、各パスに
おいて使用するドット形成素子の各々について、各パス
の終了後に、各ドット形成素子が印刷したラスタライン
のデータをラスタデータ格納手段から消去してよいか否
かを示したラインデータ消去可否情報がさらに含まれて
いる。中間ハードウェアは、その各パス毎のラインデー
タ消去可否情報に基づいて、各パスの終了後に、消去し
て良いラスタラインのデータを自己の記憶装置から消去
する。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の一実施形態にか
かる印刷システムの全体構成を示す。

【００２２】ホスト装置として、パーソナルコンピュー
タのようなコンピュータ（以下、「ホストコンピュー
タ」という）１が用いられている。しかし、これは一つ
の典型例にずぎず、ホスト装置は、イメージスキャナや
デジタルカメラなどの他の機器であってもよい。ホスト
コンピュータ１とインクジェットプリンタ３とが、両者
間に、ＡＳＩＣ等を用いて本発明の原理に従う用途向け
専用に設計されたハードウェア回路（以下、「中間ハー
ドウェア」という）５を介して、接続されている。中間
ハードウェア５は、以下に説明するように、従来ホスト
装置のＣＰＵ（プリンタドライバ）が行っていた処理の
うち処理負担の大きい幾つかのものを、ホストコンピュ
ータ１に代わって行う。中間ハードウェア５は、プリン
タ３に組み込まれてプリンタ３の内部回路にバス接続な
どで接続されていても、ホストコンピュータ１に組み込
まれてホストコンピュータ１の内部回路にバス接続など
で接続されていても、或いは、プリンタ３及びホストコ
ンピュータ１のいずれからも独立していてプリンタ３及
びホストコンピュータ１にケーブルなどで接続されてい
ても、更には、２分割されてプリンタ３とホストコンピ
ュータ１の双方に組み込まれていてもよい。

【００２３】ホストコンピュータ１は、プリンタドライ
バの機能として、バックエンドパラメータ生成部１１、
ノズルデータ生成部１７、ラスタデータ生成部２１、中
間コマンド作成部２５を有する。バックエンドパラメー
タ生成部１１は、印刷の基本的な仕様（例えば、垂直解
像度、ラスタラインのドット数、用紙サイズ、マージ
ン、使用ノズル数など）を指定するパラメータ、つまり
バックエンドパラメータ１３を生成するものである。

【００２４】ノズルデータ生成部１７は、バックエンド
パラメータ生成部１１が生成したバックエンドパラメー
タ１３のうちの所定の一部のパラメータ１５を参照し
て、各パス毎のノズルデータ１９を生成するものであ
る。各パスのノズルデータ１９には、当該パスの紙送り
量（前のパスから当該パスへ移るための紙送り量）を示
す紙送り量データや、印字ヘッド上の各ノズルについ
て、そのノズルを当該パスで使用するか否か及び使用す
る場合にそのノズルで印刷したラスタラインが当該パス
で印刷完了となるか否かを示したノズル属性データや、
各ノズルで印刷するラスタラインの番号を決定するため
のライン数データなどが含まれている。ノズルデータ生
成部１７は、バックエンドパラメータ生成部１１が生成
したバックエンドパラメータ１３の中から、ノズルデー
タ１９の生成に必要な一部のパラメータ１５を参照し
て、ノズルデータ１９を作成する。

【００２５】ラスタデータ生成部２１は、印刷する画像
を表現したラスタイメージデータ２３を作成するもので
ある。このラスタイメージデータ２３の表色系や階調数
に関する形式は典型的にはＲＧＢフルカラー形式、すな
わち、ＲＧＢ表色系で１画素１色成分が２５６階調表現
可能な８ビットワードであるが、勿論、他の形式、例え
ばＣＭＹＫフルカラー、ＲＧＢ２値、ＣＭＹＫ２値、モ
ノクロ２５６階調、モノクロ２値などでもあり得る。ラ
スタデータ生成部２１は色変換処理も２値化処理も行な
う機能を持たず、故に、それが生成するラスタイメージ
データ２３の表色系及び階調数がどのようであるかは、
ホストコンピュータ１のＯＳ（図示せず）からプリンタ
ドライバに与えられるイメージデータのそれに依存して
決まる。

【００２６】中間コマンド作成部２３は、バックエンド
パラメータ生成部１１が生成したバックエンドパラメー
タ１３、ノズルデータ生成部１７が生成した全パス分の
ノズルデータ１９、及びラスタデータ生成部２１が生成
したラスタイメージデータ２３を、それぞれ、中間ハー
ドウェア５が理解できるコマンド体系に則ったバックエ
ンドパラメータコマンド２７、ノズルデータコマンド２
９、及びラスタイメージデータコマンド３１に仕立て
て、中間ハードウェア２５に転送する。

【００２７】中間ハードウェア３は、中間コマンド解析
部３３、色変換・２値化部３９、メモリ管理部４３、バ
ックエンドパラメータ格納部４７、ノズルデータ格納部
５１、ラスタデータ格納部５５、位置制御部５７、及び
プリンタコマンド作成部５９を有する。中間コマンド解
析部３８は、ホストコンピュータ１から中間コマンド２
７、２９、３１を受信し、受信した中間コマンドを解析
して何のコマンドであるかを識別する。その識別結果に
応じて、中間コマンド解析部３３は次の(1)〜(4)の動作
を行う。

【００２８】(1)バックエンドパラメータコマンド２７
を受けた場合、それに含まれているバックエンドパラメ
ータ３４はメモリ管理部４３に転送する。

【００２９】(2)ノズルデータコマンド２９を受けた場
合、それに含まれているノズルデータ３５をメモリ管理
部４３に転送する。

【００３０】(3)ラスタイメージデータコマンド３１を
受けた場合、それに含まれているラスタイメージデータ
が、色変換又は色変換と２値化を必要とする形式（例え
ば、ＲＧＢフルカラー形式）のラスタイメージデータ３
７である場合、そのラスタイメージデータ３７を色変換
・２値化部３９に転送する。

【００３１】(4)ラスタイメージデータコマンド３１を
受けた場合、それに含まれているラスタイメージデータ
が、色変換も２値化も必要としない形式（例えば、ＣＭ
ＹＫ２値形式）のラスタイメージデータ３８の場合に
は、そのラスタイメージデータ３８をメモリ管理部４３
に転送する。

【００３２】色変換・２値化部３９は、中間コマンド解
析部３３から転送されてきたラスターイメージデータ３
７に対して、それが例えばＲＧＢ表色系のデータであれ
ば色変換を施してＣＭＹＫ表色系のデータに変換し、ま
た、それがフルカラーのような多階調データであれば更
に２値化処理を施して、擬似的に多階調のように見える
２値ラスタイメージデータに変換する。色変換・２値化
部３９から出力される２値ラスタイメージデータ４１は
メモリ管理部４３に入力される。

【００３３】メモリ管理部４３は、中間ハードウェア５
に搭載されたＲＡＭ（図示せず）を管理するものであ
り、そのＲＡＭ上にバックエンドパラメータ格納部４
７、ノズルデータ格納部５１及びラスタデータ格納部５
５を確保する。そして、メモリ管理部４３は次の(1)〜
(7)の動作を行う。

【００３４】(1)中間コマンド解析部３３から受け取っ
たバックエンドパラメータ３４をバックエンドパラメー
タ格納部４７に書き込む。

【００３５】(2)中間コマンド解析部３３から受け取っ
たノズルデータ３５をノズルデータ格納部５１に書き込
む。

【００３６】(3)中間コマンド解析部３３又は色変換・
２値化部３９受け取った２値ラスタイメージデータ３８
又は４１をラスタデータ格納部５５に書き込む。

【００３７】(4)バックエンドパラメータ格納部４７に
バックエンドパラメータ４７を書き込んだ後、そのバッ
クエンドパラメータ４７を読み出し、読み出したバック
エンドパラメータ６１をプリンタコマンド作成部５９へ
転送する。

【００３８】(5)位置制御部５７から各パス毎のノズル
データ取得要求６３を受けると、要求されたパスのノズ
ルデータ４９をノズルデータ格納部５１から読み出し、
読み出したノズルデータ６５を位置制御部５７に転送す
る。

【００３９】(6)位置制御部５７から各パス毎のラスタ
データ取得要求６７を受けると、要求されたラスタライ
ンのデータ５３をラスタデータ格納部５５から読み出
し、読み出したラスタラインデータ６９を位置制御部５
７に転送する。

【００４０】(7)位置制御部５７から各パス毎のラスタ
ラインデータ消去要求７１を受けると、要求されたラス
タラインのデータをラスタデータ格納部５５から消去で
きる状態にする（つまり、指定されたラスタラインデー
タの記憶場所を、他のラスタラインのデータが新たに書
き込めるように開放する）。

【００４１】位置制御部５７は、プリンタコマンド作成
部５９からラスタデータ取得開始要求７３を受けると、
以後、１頁を印刷するのに必要な最初のパスから最後の
パスまで順に、各パス毎に次の一連の動作(1)〜(5)を繰
り返す。

【００４２】(1)まず、ノズルデータ取得要求６３をメ
モリ管理部４３に送って、メモリ管理部４３から当該パ
スのノズルデータ６５を受け取る。

【００４３】(2)次に、受け取った当該パスのノズルデ
ータ６５に含まれている当該パスの紙送り量データ７７
を、プリンタコマンド作成部５９から到来する紙送り量
取得要求７５に応えて、プリンタコマンド作成部５９に
送る。

【００４４】(3)次に、(1)で受け取った当該パスのノズ
ルデータ６５に含まれているノズル属性データ及びライ
ン数データを基に、当該パスで使用する各ノズル毎に、
そのノズル印刷するラスタラインを決定する。更に、ノ
ズル属性データから、各ノズルが印刷するラスタライン
のデータを、当該パス完了後にラスタデータ格納部５５
から消去してよいか否かも決定する（当該パスで印刷完
了するラインは消去可能、印刷完了しないラインは消去
不可）。

【００４５】(4)次に、当該パスで各ノズルが印刷する
ラスタラインについて、ラスタデータ取得要求６７をメ
モリ管理部４３へ送って、メモリ管理部４３からそのラ
スタラインのデータ６９を受け取り、これに基づき当該
パスにおける各ノズルの駆動データ７９を作成してプリ
ンタコマンド作成部５９へ転送する。

【００４６】(5)プリンタコマンド作成部５９から、当
該パスのノズル駆動データ７９をプリンタへ転送し終わ
った旨の転送完了通知８１を受けると、(3)で消去可能
と決定したラスタラインについて、ラスタラインデータ
消去要求７１をメモリ管理部４３に送り、メモリ管理部
４３をして、ラスタラインのデータをラスタデータ格納
部５５から消去可能な状態にさせる。

【００４７】プリンタコマンド作成部５９は、メモリ管
理部４３からバックエンドパラメータ６１を受け取る
と、受け取ったバックエンドパラメータをプリンタが理
解するプリンタコマンド体系に則ったバックエンドパラ
メータコマンド８３に仕立てて、インクジェットプリン
タ３へ転送する。その後、プリンタコマンド作成部５９
は、ラスタデータ取得開始要求７３を位置制御部５７へ
発し、続いて、最初のパスから最後のパスまで各パス毎
に、次の(1)〜(3)の動作を繰り返す。

【００４８】(1)まず、紙送り量取得要求７５を位置制
御部５７へ送り、位置制御部７６から当該パスの紙送り
量データ７７を受け取る。そして、その紙送り量データ
７７を、プリンタコマンド体系に則った紙送り量コマン
ド８５に仕立てて、インクジェットプリンタ３へ転送す
る。

【００４９】(2)続いて、位置制御部５７から当該パス
のノズル駆動データ７９を受け取り、このノズル駆動デ
ータを、プリンタコマンド体系に則ったノズル駆動デー
タコマンド８７に仕立てて、インクジェットプリンタ３
へ転送する。

【００５０】(3)当該パスのノズル駆動データコマンド
８７がプリンタ３に受信され、プリンタ３から当該パス
の動作が終わった旨の通知８９を受けると、転送完了通
知８１を位置制御部５７へ送る。

【００５１】インクジェットプリンタ３は、まずバック
エンドパラメータコマンド８３を受け取り、そこに含ま
れているバックエンドパラメータに基づいて、プリンタ
３の状態をこれから行う印刷に適した状態に初期設定す
る。続いて、プリンタ３は、上述した中間ハードウェア
５のプリンタコマンド作成部５９から、最初のパスから
最後のパスまで各パス毎に、紙送り量コマンド８５とノ
ズル駆動データコマンド８７を順に受け、これに応答し
て、紙送り量コマンド８５が指定する紙送り量分の紙送
りと、印字ヘッドを走行させつつノズル駆動データコマ
ンド８７に従って使用ノズルを駆動するパスの動作とを
実行する。１回のパスが終わる都度、プリンタ３は、パ
ス完了通知８９を中間ハードウェア５に返す。

【００５２】図２は、このシステムにおいて各頁の印刷
の都度にホストコンピュータ１のＣＰＵが行う動作の流
れを示す。

【００５３】ホストコンピュータ１のＣＰＵ（プリンタ
ドライバ）は、まず、その頁の印刷の仕様を定めた各種
のパラメータのセットであるバックエンドパラメータを
作成し（ステップＳ１）、次に、バックエンドパラメー
タのうち、ノズルデータの生成に必要な所定のパラメー
タをを基に、当該頁の印刷に必要な最初から最後のパス
までの全パスの各々についてのノズルデータを作成する
（Ｓ３）。また、プリンタドライバは、当該頁に印刷す
べき画像のラスタイメージデータを作成する（Ｓ４）。
そして、バックエンドパラメータ、ノズルデータ及びラ
スタデータを中間コマンドに仕立てて中間ハードウェア
５に転送する（Ｓ４〜Ｓ７）。図示のフローでは、最初
にバックエンドパラメータを転送し、次に全パス分のノ
ズルデータを転送し、最後に１頁分のラスタデータを転
送している。しかし、ノズルデータとラスタデータにつ
いては、別法として、例えば、先に所定パス数分のノズ
ルデータと所定バンド数分のラスタデータを転送し、次
に、引き続く所定パス数分のノズルデータと所定バンド
数分のラスタデータを転送するというように、ノズルデ
ータとラスタデータを幾つかの部分い分けて、ノズルデ
ータの部分とラスタデータの部分とを分交互に繰り返し
転送するようにしてもよい。

【００５４】図３は、各頁の印刷の都度に中間ハードウ
ェア５が行う動作の流れを示す。

【００５５】中間ハードウェア５は、ホストコンピュー
タ１からバックエンドパラメータを受信してこれをバッ
クエンドパラメータ格納部４７に格納し（Ｓ１１）、続
いてノズルデータを受信しこれをノズルデータ格納部５
１に格納する（Ｓ１２）。次に、ホストコンピュータ１
からラスタイメージデータを受信し、それが色変換や２
値化を必要とするものであればその処理を行って２値Ｃ
ＭＹＫラスタイメージデータに変換し（Ｓ１４）、ま
た、受信したデータが２値ＣＭＹＫラスタイメージデー
タであれば色変換や２値化をスキップして、その２チＣ
ＭＹＫラスタイメージデータをラスタデータ格納部５５
に書き込む（Ｓ１５）。ホストコンピュータ１からラス
タイメージデータが到来する限りステップＳ１３〜Ｓ１
５の処理を繰り返す（Ｓ１６）。

【００５６】上記のラスタイメージデータの受信及び格
納の処理と並行して、ステップＳ１７以下のプリンタ３
へのデータ転送処理を行う。まず、バックエンドパラメ
ータ格納部４７に格納されているバックンドパラメータ
のうち、プリンタの初期設定に必要なものを読み出し、
これをプリンタコマンドに仕立ててプリンタ１へ転送す
る（Ｓ１７）。次に、頁の最初のパスから最後のパスま
で順に、各パス毎に、紙送り量データとノズル駆動デー
タを作成してプリンタに転送する（Ｓ１８〜Ｓ２５）。

【００５７】ステップＳ１８〜Ｓ２５では、まず、位置
制御部５７が、（最初のパスについてはプリンタコマン
ド作成部５９からのラスタデータ取得開始要求７３に応
答して、２パス目からは自動的に）各パスのノズルデー
タ取得要求６３をメモリ管理部４３に発し（Ｓ１８）、
メモリ管理部４３は要求されたパスのノズルデータ４５
をノズルデータ格納部５１から読み出して、読み出した
ノズルデータ６５を位置制御部５７に渡す（Ｓ１９）。
続いて、位置制御部５７は、各パスのノズルデータに含
まれている各パスの紙送り量データを、プリンタコマン
ド作成部５９からの要求に応答してプリンタコマンド作
成部５９に渡し、プリンタコマンド作成部５９はその各
パスの紙送り量データをプリンタコマンド８５に仕立て
てプリンタ３に転送する（Ｓ２０）。次に、位置制御部
５７は、各パスのノズルデータに基づいて各パスで印刷
するラスタラインを決定し、そのラスタランのデータを
要求するラスタデータ取得要求６７を作成してメモリ管
理部４３に渡す（Ｓ２１）。メモリ管理部４３は、各パ
スのラスタデータ取得要求６７に応答して、各パスで印
刷するラスタラインのデータ５３をラスタデータ格納部
５５から読み出し、読み出したラスタラインデータ６９
を位置制御部５７に渡し、位置制御部５７はその各パス
のラスタラインデータ６９から各パスのノズル駆動デー
タ７９を作成してプリンタコマンド作成部５９に渡し、
プリンタコマンド作成部５９は各パスのノズル駆動デー
タ７９をプリンタコマンド８７に仕立ててプリンタ３へ
転送する（Ｓ２２）。また、プリンタ３から各パスのパ
ス完了通知８９が来ると（Ｓ２３）、プリンタコマンド
作成部５９が各パスの転送完了通知を８１を位置制御部
５７に送り、位置制御部５７は各パス終了後に消去して
良いラスタラインについてのラスタラインデータ消去要
求７１をメモリ管理部４３へ送り、メモリ管理部４３は
各パス終了後に消去して良いラスタラインのデータをラ
スタデータ格納部５５から消去する（Ｓ２４）。以上の
ステップＳ１８〜Ｓ２４の動作を、最初のパスから最後
のパスまで順に、各パス毎に繰り返す（Ｓ２５）。

【００５８】以上のように、中間ハードウェア５が、ホ
ストコンピュータ１から転送されて来たラスタイメージ
データに対して色変換と２値化を行って２値ＣＭＹＫラ
スタイメージデータにして自己のメモリ（ラスタデータ
格納部５５）に蓄積しておき、そして、ホストコンピュ
ータ１から転送されて来た各パス毎のノズルデータを用
いて、自己のメモリに蓄積してあるラスタイメージデー
タからから各パスのノズル駆動データを作成してプリン
タ３へ転送すると共に、印刷の完了したラスタラインの
データを自己のメモリから消去していく。このような処
理を中間ハードウェア５が行うので、ホストコンピュー
タ１のＣＰＵ（プリンタドライバソフト）は、面倒で手
間のかかるイメージデータ処理、つまり、色変換、２値
化、及び各パス毎に印刷するラスタラインを選択的にメ
モリから読出したり、印刷完了したラスタラインを消去
したりする処理を一切行う必要がない。ホストコンピュ
ータ１が行うべき処理は、基本的に、印刷の基本的仕様
を決めたバックエンドパラメータ１３を作成して中間ハ
ードウェア５に転送することと、各パス毎の各ノズルの
使用／非使用などを決めたノズルデータ１９を作成して
中間ハードウェア５に転送することと、色変換も２値化
もまだ施してない原始状態のラスタイメージデータ２１
を作成して中間ハードウェア５に転送することである。
そのため、ホストコンピュータ１のＣＰＵの負担は大幅
に軽減される。更に、中間ハードウェア５は、専用のハ
ードウェア回路であるから、上述した処理を高速に行う
ことが可能であるし、また、ＡＳＩＣなどを使って低コ
ストで製造することができる。

【００５９】一方、中間ハードウェア５は、ソフトウェ
アに従って動くＣＰＵではないから、複雑な判断があっ
て多くの分岐に分れる処理には適さない。各パスのノズ
ルデータを作成する処理はそのような処理の部類に入
る。そのため、もし、ノズルデータ作成処理を中間ハー
ドウェア５で行おうとすると、中間ハードウェア５の構
成は非常に複雑になって価格がかなり上がるか、又は、
それを避けるために中間ハードウェア５にノズルデータ
作成処理を行うためのＣＰＵを新たに搭載しなければな
らない。これに対し、図１に示した構成では、ノズルデ
ータの作成処理はホストコンピュータ１のＣＰＵが行
い、作成されたノズルデータをホストコンピュータ１か
ら中間ハードウェア５へ転送して、これを中間ハードウ
ェア５が利用するようになっている。そのため、中間ハ
ードウェア５が構成上複雑になり過ぎることも、ＣＰＵ
を新たに搭載する必要もない。よって、中間ハードウェ
ア５の価格を低く抑えることができる。また、中間ハー
ドウェア５に低価格のＣＰＵを搭載してノズル作成を行
い場合に比較して、元来高性能でノズルデータ作成程度
であれば大した負担にならずに高速に行えるホストコン
ピュータ１のＣＰＵを用いてノズルデータを作成するこ
とで、高い印刷速度を確保することができる。

【００６０】図４は、ホストコンピュータ１が作成する
バックエンドパラメータの代表的なものを示している。
各パラメータの右側には、それがノズルデータ作成に使
用されるか否かと、使用される場合にはそのパラメータ
がノズルデータ作成時にどのような意味をもつかが示し
てある。図４に示すように、代表的なバックエンドパラ
メータには次のようなものがある。

【００６１】(1)ＣＭＹＫ垂直解像度印刷対象の画像を最終的なＣＭＹＫラスタイメージにし
たときの、垂直方向（副走査方向、紙送り方向）の解像
度である。ノズルデータ作成には使用されない。

【００６２】(2)１ラスタ中のドット数１ラスタラインに含まれるドット数、つまり、ＣＭＹＫ
ラスタイメージの水平方向（主走査方向）のドット数で
ある。ノズルデータ作成には使用されない。

【００６３】(3)上マージン用紙の上マージンのドット数である。ノズルデータ作成
時には、用紙上の印刷領域の上端位置を意味する。

【００６４】(4)下マージン用紙の下マージンのドット数を示す。ノズルデータ作成
時には、用紙上の印刷領域の下端位置を意味する。

【００６５】(5)ノズルピッチ印字ヘッドのノズル間隔と印字密度との比、つまり、ノ
ズル間隔に相当するドット数、つまり、ノズル間隔を印
刷で埋めるのに必要なパス数を意味する。

【００６６】(6)使用ノズル数印字ヘッドがのもつノズルのうち、頁の印刷に使用する
ノズルの個数である。但し、各パスで実際に使用するノ
ズル数は、パスによっては使用ノズル数より少ないこと
がある。よって、使用ノズル数とは、各パスで実際に使
用することができるノズルの最大個数ということもでき
る。

【００６７】(7)オーバラップノズル数オーバラップ印刷を行う場合、１つのパスにおいて、そ
のパスに先行するパスで既に印刷されたラスタラインと
同じラスタラインを打つことになるノズルの個数であ
る。

【００６８】(8)変則送り量＃０〜＃７各パス毎に紙送り量を変えて行く「変則紙送り」という
紙送り方法を行う場合に、用いられる紙送り量であり、
例えば＃０番〜＃７番の８種類の紙送り量が規定されて
おり、その８種類の紙送り量を順にサイクリックに使用
していく。一方、どのパスも同じ紙送り量を用いる紙送
り方法は「定則紙送り」という。

【００６９】(9)物理ページ長（下位１６ビット、上位
１６ビット）用紙の上端から下端までの物理長を意味する３２ビット
の値である。

【００７０】ホストコンピュータ１は、以上のようなバ
ックエンドパラメータから、各パスのノズルデータを作
成する際には、まず、バックエンドパラメータから中間
的なパラーメータを算出し、次に、その中間的なパラー
メータから各パスのノズルデータを作成する。図５は、
その中間的なパラメータを示している。

【００７１】図５において、参照番号１０１は用紙を示
し、参照番号１０３は各パスにおける用紙１０１の印字
ヘッドの副走査方向（垂直）位置を示し、参照番号１０
５は用紙１上の印字領域（マージン以外の部分）を示し
ている。図５に示す中間的パラメータのうち主要なもの
を説明すると以下の通りである。

【００７２】(1)上端位置用紙１上の印字領域１０５の上端位置（上マージン）を
示すドット数である。

【００７３】(2)下端位置用紙１上の印字領域１０５の下端位置（下マージン）を
示すドット数である。

【００７４】(3)ラスタライン数印字領域１０５に含まれるラスタラインの本数、つま
り、印字領域１０５の垂直方向のドット数である。

【００７５】(4)上端処理開始の為の飛び出し量最初のパスを行うときの印字ヘッド１０３の位置におい
て、印字ヘッド１０３の１番（最上位置）ノズルが印字
領域１０５の上端位置から上に飛び出している距離を示
すドット数である。

【００７６】(5)端部紙送り量インタレース印刷方式で印刷を行う場合、最初から最後
までのパスは「上端部」「メイン部」「下端部」の３種
類に分類される。すなわち、印刷は上端位置から下端位
置までの間で行われるが、上端位置付近のラスタライン
をくまなく印刷するためには、印字ヘッド１０１の１番
ノズルが上端位置から上記飛び出し距離だけ上に飛び出
した位置から最初のパスを開始して、１番ノズルが上端
位置に達するまで短い紙送り量で何回かのパスを繰り返
す必要がある。この最初のパスから１番ノズルが上端位
置に達したときのパスまでの区間を、「上端部」とい
う。また、下端部付近でも、下端部付近のラスタライン
をくまなく印刷するために、同様に短い紙送り量で何回
かのパスを繰り返す必要があり、この区間を「下端部」
という。端部紙送り量は、定則紙送りを行う場合の上端
部及び下端部での紙送り量をいう。

【００７７】(6)メイン部紙送り量上端部と下端部以外の区間は、比較的に大きい紙送り量
でパスを繰り返すことができ、これを「メイン部」とい
う。メイン部紙送り量は、定則紙送りを行う場合のメイ
ン部での紙送り量をいう。

【００７８】(7)メインパス開始位置メイン部の最初のパスにおける１番ノズルの垂直位置で
あり、上端位置よりメイン部紙送り量だけ下の位置であ
る。

【００７９】(8)下端処理開始の為の位置合わせ送り量メイン部の最後のパスから下端部の最初のパスに移ると
きの紙送り量である。

【００８０】図６は、上記の中間パラメータに基づいて
作成される各パス毎のノズルデータの具体的内容を示
す。

【００８１】各パスのノズルデータは、中間ハードウェ
ア５に転送されると、ノズルデータ格納部５５内の７種
類のレジスタに分けて格納される。図６に示すように、
第１のレジスタは機能設定レジスタであり、ここに格納
されるノズルデータには、印字密度の指定と、オーバラ
ップ印刷（この実施例では、２回のパスで１ラスタライ
ンを印刷することとする）を行う場合にラスタラインの
偶数ドットと奇数ドットの何れを各パスで打つかの指定
と、最終パス番号の指定とが含まれる。２番目のレジス
タに格納されるノズルデータは、各パスの紙送り量デー
タである。

【００８２】３、４、５番目のレジスタにそれぞれ格納
されるノズルデータは、各パスの印字可能ライン数、ス
キップライン数及び開放ライン数である。各パスの印字
可能ライン数とは、各パスについてメモリ管理部４３が
ラスタデータ格納部５５からラスタラインデータの読み
出しを開始するために必要なラスタライン数であり、後
述する図７から分るように、各パスで印刷する垂直範囲
内に存在する全部のラスタライン数である（印刷するラ
インは、この全部のラスタライン数の中にノズルピッチ
置きで存在する）。各パスのスキップライン数とは、各
パスについてメモリ管理部４３がラスタデータ格納部５
５からラスタラインデータの読み出しを開始するときに
先頭からスキップするラスタライン数であり、後述する
図７から分るように、各パスにおいて先頭の１番ノズル
又は１番から連続する幾つかのノズルが非使用である場
合における、１番ノズルから最初の使用ノズルまでのラ
イン数である。各パスの開放ライン数とは、各パスにつ
いてメモリ管理部４３がラスタデータの読出し後に開放
するラスタライン数である。

【００８３】６番目のレジスタに格納されるノズルデー
タは、各パスの実使用ノズル数、つまり各パスの印刷で
実際に使用するノズルの数（バックエンドパラメータの
使用ノズル数以下）である。７番目のレジスタに格納さ
れるノズルデータは、各パスでのノズル使用属性であ
る。ノズル使用属性とは、バックエンドパラメータの使
用ノズル数分のノズルについて、各ノズルが使われ方を
規定したものであり、非使用か使用か、及び、オーバラ
ップ印刷で使用する場合には、オーバラップ先行ノズル
（つまり、当該ラスタラインの１回目のパスで使うノズ
ル）か、オーバラップ後続ノズル（つまり、当該ラスタ
ラインの２回目のパスで使うノズルか）を示している。
オーバラップ先行ノズルの場合、そのパスが終わって
も、そのノズルが印刷したラスタラインのデータはラス
タデータ格納部５５から消去（開放）されないが、オー
バラップ後続ノズルの場合は、そのパスが終わると、そ
のノズルが印刷したラスタラインは印刷完了となるの
で、そのラスタラインデータはラスタデータ格納部５５
から消去（開放）される。

【００８４】図７と図８は、図７の右側に図８を接続す
ることで、１頁の印刷の最初から最後までの全パスにお
けるノズルの使用態様と垂直位置の具体例を示してい
る。

【００８５】図７、８に示す具体例は、各ラスタライン
を２回のパスで印刷するオーバラップ印刷方式で、定則
紙送り法によるインタレース印刷方式により、印刷領域
のラスタライン数が５番ラスタラインから８８番ラスタ
ラインまでの８４ライン、ノズルピッチ（ノズル間隔の
ライン数）が４、使用ノズル数が１４個という条件下で
印刷を行った場合を示している。１番パスから２０番パ
スまでの２０回のパスで全印刷を行っている。図中の各
パス番号の下の各コラムには、各パスにおける１４個の
ノズルの番号（＃１〜＃１４）が、各ノズルが位置する
ラスタラインに対応するフィールドに書かれている。丸
括弧で囲まれたノズル番号は、そのノズルがそのパスで
は非使用であることを意味し、括弧で囲まれてないノズ
ル番号は、そのノズルが印刷に使用されることを意味す
る。

【００８６】図示のように、１番パスから２０番パスま
での２０回のパスで全印刷を行っている。そのうち、１
番パスから８番パスまでが上端部であり、９番パスから
１２番パスまでがメイン部であり、１３番パスから２０
番パスまでが下端部である。上端部と下端部の各々を構
成するパスの数は、図４に示したバックエンドパラメー
タのノズルピッチ（ノズル間隔のライン数であり、本例
では４）の２倍に設定される。また、紙送り量は、上端
部と下端部では、図５に示した中間的パラメータの端部
紙送り量（本例では３）に設定され、メイン部では中間
的パラメータのメイン部紙送り量（本例では７）に設定
される。

【００８７】例えば、図７に示すメイン部の１０番パス
に着目してみると、ノズルデータを構成するデータの値
は、紙送り量＝７、開放ライン数＝７、スキップライン
数＝０（つまり、１番ノズルから使用する）、印字可能
ライン数＝５３ライン、実使用ノズル数＝１４、１番〜
７番ノズル＝オーバラップ後続ノズル（つまり、当該パ
ス終了時に対応するラインデータを消去する）、８番〜
１４番ノズル＝オーバラップ先行ノズル（つまり、当該
パスが終了しても対応するラインデータを消去しない）
となっている。また、図８に示す下端部の１４番パスに
着目してみると、ノズルデータを構成するデータの値
は、紙送り量＝３、開放ライン数＝３、スキップライン
数＝８（つまり、１番と２番ノズルは使用せず、３番ノ
ズルからの使用する）、印字可能ライン数＝４１ライ
ン、実使用ノズル数＝１１、１番、３番及び１４番ノズ
ル＝非使用ノズル、３番〜９番ノズル＝オーバラップ後
続ノズル（つまり、当該パス終了時に対応するラインデ
ータを消去する）、１０番〜１３番ノズル＝オーバラッ
プ先行ノズル（つまり、当該パスが終了しても対応する
ラインデータを消去しない）となっている。

【００８８】図７、８の具体例から分るように、図６に
示したノズルデータによって、各パスにおいて、どのノ
ズルを使用してどのラスタラインを印刷するのか、そし
て、各パスの終了後にどのラスタラインのデータを消去
するのかが、完全に規定される。ホストコンピュータ１
が図６に示した各パスのノズルデータを作成し、中間ハ
ードウェア５がそのノズルデータに従って、図７、８に
示したようなノズル動作が得られるように、ラスタライ
ンデータをメモリから読み出して各パスのノズル駆動デ
ータを作成する。このホストコンピュータ１と中間ハー
ドウェア５の連携動作により、高速に各パスのノズル駆
動データを作成することができ、印刷速度が向上する。

【００８９】図９は、ホストコンピュータ１のＣＰＵが
行うノズルデータ生成処理の流れを示す。

【００９０】まず、図４に例示したようなバックエンド
パラメータに基づき図５で説明したような中間的なパラ
メータを生成する（Ｓ３１）。次に、その中間的なパラ
メータに基づいて、上端部、メイン部及び下端部の順で
各パスのノズルデータを作成する（Ｓ３２〜Ｓ３４）。
そして、作成したノズルデータを中間コマンドにして中
間ハードウェア５へ転送する（Ｓ３５）。

【００９１】図１０、図１１及び図１２は、１ラインを
２パスで印刷するオーバラップ印刷とインタレース印刷
の双方を行う場合における、上端部、メイン部及び下端
部のノズルデータ作成処理の流れをそれぞれ示す。

【００９２】図１０に示すように、上端部の処理では、
まず、パス番号を１番とし、端部のパス数を数える端部
パス数カウンタｎを０に初期設定する（Ｓ４１）。次
に、図５に示した上端位置から飛び出し量分だけ上の位
置に１番ノズルが到達するのに必要な紙送り量を、１番
パスの紙送り量とする（Ｓ４２）。

【００９３】次に、上端位置より上に位置するノズルは
「非使用ノズル」とする（Ｓ４３）。上端位置以下に位
置するノズルのうち、メインパス開始位置にメインパス
紙送り量のｎ倍値を加えた位置より上に位置するノズル
を「オーバラップ先行ノズル」とする（Ｓ４４）。それ
より下に位置するノズルは「非使用ノズル」とする（Ｓ
４５）。

【００９４】次に、パス番号と端部パス数カウンタｎを
１だけインクリメントして次のパスの処理に移る（Ｓ４
７）。まず、紙送り量を端部紙送り量とする（Ｓ４
７）。そして、上述したステップＳ４３〜Ｓ４５を繰り
返してノズル使用属性を決定する。以下、ノズル番号と
端部パス数カウンタを１づつインクリメントしながら、
ステップＳ４７、Ｓ４３〜Ｓ４５を繰り返して、後続の
各パスのノズルデータを順次に作成していく。これを端
部パス数カウンタｎがノズルピッチに達するまで、つま
り、ノズルピッチに等しいパス数分だけ繰り返す（Ｓ４
８）。

【００９５】端部パス数カウンタｎがノズルピッチに達
すると（Ｓ４８でＮｏ）、つまり、パス番号が「ノズル
ピッチ＋１」になると、端部パス数カウンタｎを０に戻
す（Ｓ４９）。そして、上端位置より上に位置するノズ
ルを「非使用ノズル」とする（Ｓ５０）。上端位置以下
に位置するノズルのうち、メインパス開始位置にメイン
パス送り量のｎ倍値を加えた位置より上に位置するノズ
ルは「オーバラップ後続ノズル」とし（Ｓ５１）、それ
より下に位置するノズルのうちオーバラップノズル数分
のノズルは「オーバラップ先行ノズル」とする（Ｓ５
２）。更にその下に位置するノズルは「非使用ノズル」
とする（Ｓ５３）。

【００９６】次に、パス番号と端部パス数カウンタｎを
１だけインクリメントして次のパスの処理に移る（Ｓ５
４）。まず、紙送り量を端部紙送り量とする（Ｓ５
６）。そして、上述したステップＳ５０〜Ｓ５３を繰り
返してノズル使用属性を決定する。以下、ノズル番号と
端部パス数カウンタを１づつインクリメントしながら、
ステップＳ５６、Ｓ５０〜Ｓ５３を繰り返して、後続の
各パスのノズルデータを順次に作成していく。これを端
部パス数カウンタｎがノズルピッチに達するまで、つま
り、ノズルピッチに等しいパス数分だけ繰り返す（Ｓ５
５）。

【００９７】端部パス数カウンタｎがノズルピッチに達
すると（Ｓ５５でＮｏ）、つまり、パス番号が「ノズル
ピッチ×２＋１」になると、上端部の処理は終わり、メ
イン部の処理へ進む（Ｓ５７）。

【００９８】図１１に示すように、メイン部の処理で
は、まず、メイン部のパス数を数えるメイン部パス数カ
ウンタｍを０に初期設定する（Ｓ６１）。そして、紙送
り量をメイン部紙送り量とする（Ｓ２）。また、１番ノ
ズルからオーバラップノズル数分のノズルを「オーバラ
ップ後続ノズル」とし（Ｓ６３）、それより下に位置す
る最終ノズルを「オーバラップ先行ノズル」とする（Ｓ
６４）。

【００９９】次に、パス番号とメイン部パス数カウンタ
ｍを１だけインクリメントして（Ｓ６５）、次のパスの
処理に移り、そこでは、ステップＳ６２〜Ｓ６４を繰り
返して紙送り量とノズル使用属性を決定する。以下、ノ
ズル番号とメイン部パス数カウンタを１づつインクリメ
ントしながら、ステップＳ６２〜Ｓ６４を繰り返して、
後続の各パスのノズルデータを順次に作成していく。こ
れを、最終ノズルの位置が図５に示した下端位置よりメ
イン部紙送り量分だけ上の位置より下になるまで、つま
り、もしもう一回メイン部の紙送りを行ったならば最終
ノズルが下端位置より下になってしまう位置まで、繰り
返す（Ｓ６６でＮｏ）。

【０１００】最終ノズルの位置が図５に示した下端位置
よりメイン部紙送り量分だけ上の位置より下になると
（Ｓ６６でＹｅｓ）、メイン部の処理を終えて、下端部
の処理に入る（Ｓ６７）。

【０１０１】図１２に示すように、下端部の処理では、
まず、端部パス数カウンタｎを０に初期設定する（Ｓ７
１）。そして、図５に示した下端処理開始の為の位置合
せ送り量を、下端部の最初のパスの紙送り量とする（Ｓ
７２）。

【０１０２】次に、下端位置より下に位置するノズルは
「非使用ノズル」とする（Ｓ７３）。また、メインパス
開始位置にメインパス紙送り量のｎ＋ｍ倍値を加えた位
置より上に位置するノズルも「非使用ノズル」とする
（Ｓ７４）。それより下に位置するノズルのうちオーバ
ラップノズル数分のノズルは「オーバラップ後続ノズ
ル」とする（Ｓ７５）。更にその下に位置するノズルの
うちオーバラップノズル数分のノズルは「オーバラップ
先行ノズル」とする（Ｓ７６）。更にその下に位置する
ノズルは「非使用ノズル」とする（Ｓ７７）。

【０１０３】次に、パス番号と端部パス数カウンタｎを
１だけインクリメントして（Ｓ７８）、次のパスの処理
に移り、そこでは、まず紙送り量を端部紙送り量に設定
し（Ｓ７９）、そして、上述したステップＳ７３〜Ｓ７
７を繰り返してノズル使用属性を決定する。以下、ノズ
ル番号と端部パス数カウンタを１づつインクリメントし
ながら、ステップＳ７９、Ｓ７３〜Ｓ７７を繰り返し
て、後続の各パスのノズルデータを順次に作成してい
く。これを端部パス数カウンタｎがノズルピッチに達す
るまで、つまり、ノズルピッチに等しいパス数分だけ繰
り返す（Ｓ８０）。

【０１０４】端部パス数カウンタｎがノズルピッチに達
すると（Ｓ８０でＮｏ）、以後のパスについては次のよ
うにノズル属性を決める。すなわち、下端位置より下に
位置するノズルは「非使用ノズル」とする（Ｓ８１）。
また、メインパス開始位置にメインパス紙送り量のｎ＋
ｍ倍値を加えた位置より上に位置するノズルも「非使用
ノズル」とする（Ｓ８２）。それより下に位置するノズ
ルのうちオーバラップノズル数分のノズルは「オーバラ
ップ後続ノズル」とする（Ｓ８３）。更にその下に位置
するノズルは「非使用ノズル」とする（Ｓ８４）。

【０１０５】パス番号と端部パス数カウンタｎを１だけ
インクリメントしつつ（Ｓ８５）、後続の各パスにつ
て、紙送り量は端部紙送り量とし（Ｓ８７）、ノズル使
用属性は上述したステップＳ８１〜Ｓ８４を繰り返して
決定していく。これを端部パス数カウンタｎがノズルピ
ッチ×２に達するまで繰り返す（Ｓ８６）。

【０１０６】端部パス数カウンタｎがノズルピッチ×２
に達すると（Ｓ８６でＮｏ）、全パスのノズルデータが
完成したことになり、ノズルデータ作成処理は終了す
る。

【０１０７】以上、本発明の一実施形態を説明したが、
これらの実施形態はあくまで本発明の説明のための例示
であり、本発明をこれら実施形態にのみ限定する趣旨で
はない。従って、本発明は、その要旨を逸脱することな
しに、上記実施形態以外の様々な形態でも実施すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる印刷システムの全
体構成を示すブロック図。

【図２】本システムにおけるホストコンピュータ１の動
作を示すフローチャート。

【図３】中間ハードウェア５が行う動作の流れを示すフ
ローチャート。

【図４】バックエンドパラメータの代表例を示す図。

【図５】ノズルデータ作成用の中間パラメータを示す
図。

【図６】各パス毎のノズルデータの内容を示す図。

【図７】１頁を印刷するときのノズル動作の具体例の前
半部分を示す図。

【図８】同具体例の後半部分を示す図。

【図９】ホストコンピュータ１のＣＰＵが行うノズルデ
ータ生成処理の流れを示すフローチャート。

【図１０】上端部、メイン部及び下端部のノズルデータ
作成処理の流れを示すフローチャート。

【図１１】上端部、メイン部及び下端部のノズルデータ
作成処理の流れを示すフローチャート。

【図１２】上端部、メイン部及び下端部のノズルデータ
作成処理の流れを示すフローチャート。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ３インクジェットプリンタ５中間ハードウェア１１バックエンドパラメータ生成部１３、１５、３４、４５、６１バックエンドパラメー
タ１７ノズルデータ生成部１９、３５、４９ノズルデータ２１ラスタデータ生成部２３、３７、３８、４１ラスタイメージデータ２５中間コマンド作成部２７バックエンドパラメータを転送する中間コマンド２９ノズルデータを転送する中間コマンド３１ラスタイメージデータを転送する中間コマンド３３中間コマンド解析部３９色変換・２値化部４３メモリ管理部４７バックエンドパラメータ格納部５１ノズルデータ格納部５５ラスタデータ格納部５７位置制御部５９プリンタコマンド作成部６３各パスのノズルデータ取得要求６５各パスのノズルデータ６７各パスのラスタラインデータ取得要求６９各パスのラスタラインデータ７１各パスのラスタラインデータ消去要求７３ノズルデータ取得開始要求７５紙送り量要求７７各パスの紙送り量データ７９各パスのノズル駆動データ８１各パスの転送完了通知８３バックエンドパラメータを転送するプリンタコマ
ンド８５各パスの紙送り量データを転送するプリンタコマ
ンド８７各パスのノズル駆動データを転送するプリンタコ
マンド８９各パスのパス完了通知

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のドット形成素子をもつ印字ヘッド
を有するシリアルプリンタと、印刷対象画像を表したラスタイメージデータを発生する
ラスタデータ生成手段を有するホスト装置と、前記シリアルプリンタと前記ホスト装置とに接続された
純粋なハードウェア回路であって、前記ホスト装置から
前記ラスタイメージデータを受けて記憶するラスタデー
タ格納手段と、記憶した前記ラスタイメージに基づい
て、前記印字ヘッドの各パス毎に前記印字ヘッドを駆動
するためのヘッド駆動データを作成し、作成した各パス
のヘッド駆動データを前記シリアルプリンタに転送する
ヘッド駆動データ作成・転送手段とを有した中間ハード
ェアとを備え、前記ホスト装置は、前記印字ヘッドの各パスにおける前記ドット形成素子の
使用／非使用の区別を記述したドット形成素子データを
作成して前記中間ハードウェアに転送するドット形成素
子データ作成手段をさらに有し、前記中間ハードウェアの前記ヘッド駆動データ作成・転
送手段は、前記ホスト装置から受け取った各パスの前記ドット駆動
素子データに基づいて、前記印字ヘッドが各パスで印刷
するラスタラインを決定するラスタライン決定手段と、決定した各パスで印刷する前記ラスタラインのラスタラ
インデータを前記ラスタデータ格納手段から選択的に読
み出すラスタラインデータ読み出し手段と、読み出した各パスの前記ラスタラインデータに基づい
て、各パスの前記ヘッド駆動データを作成するヘッド駆
動データ作成手段と、作成した各パスの前記ヘッド駆動データを前記プリンタ
へ転送するヘッド駆動データ転送手段とを有する、シリ
アルプリンタを用いた印刷システム。
【請求項２】前記ホスト装置が作成する各パスの前記
ドット形成素子データには、各パスの紙送り量を示した
紙送り情報がさらに含まれており、前記中間ハードウェアは、前記ホスト装置から受け取っ
た各パスの前記ドット形成素子データに含まれている各
パスの前記紙送り情報に基づいて、各パスの紙送りコマ
ンドを作成して前記プリンタに転送する紙送りコマンド
作成・転送手段をさらに有する、請求項１記載の印刷シ
ステム。
【請求項３】前記ホスト装置が作成する各パスの前記
ドット形成素子データには、各パスにおいて使用するド
ット形成素子の各々について、各パスの終了後に前記使
用するドット形成素子が印刷したラスタラインのデータ
を前記ラスタデータ格納手段から消去してよいか否かを
示したラインデータ消去可否情報がさらに含まれてお
り、前記中間ハードウェアは、前記ホスト装置から受け取っ
た各パスの前記ドット形成素子データに含まれている各
パスのラインデータ消去可否情報に基づいて、各パスの
終了後に、消去して良いラスタラインのデータを前記ラ
スタデータ格納手段から消去するラインデータ消去手段
をさらに有する、請求項１記載の印刷システム。
【請求項４】前記中間ハードウェアは、前記ホスト装
置から受け取った前記ラスタイメージデータが前記プリ
ンタで印刷するためには色変換と２値化を行う必要があ
る場合に、前記ホスト装置から受け取った前記ラスタイ
メージデータに対して色変換と２値化を行なった上で前
記ラスタデータ格納手段に渡す色変換・２値化手段をさ
らに有する、請求項１記載の印刷システム。
【請求項５】複数のドット形成素子をもつ印字ヘッド
を有するシリアルプリンタと、印刷対象画像を表したラ
スタイメージデータを発生するラスタデータ生成手段を
有するホスト装置とに接続された純粋なハードウェア回
路であって、前記ホスト装置から前記ラスタイメージデータを受けて
記憶するラスタデータ格納手段と、記憶した前記ラスタイメージに基づいて、前記印字ヘッ
ドの各パス毎に前記印字ヘッドを駆動するためのヘッド
駆動データを作成し、作成した各パスのヘッド駆動デー
タを前記シリアルプリンタに転送するヘッド駆動データ
作成・転送手段とを備え、前記ヘッド駆動データ作成・転送手段は、前記ホスト装置から、前記印字ヘッドの各パスにおける
前記ドット形成素子の使用／非使用の区別を記述したド
ット形成素子データを受けるドット形成素子データ受信
手段と、前記ホスト装置から受け取った各パスの前記ドット駆動
素子データに基づいて、前記印字ヘッドが各パスで印刷
するラスタラインを決定するラスタライン決定手段と、決定した各パスで印刷する前記ラスタラインのラスタラ
インデータを前記ラスタデータ格納手段から選択的に読
み出すラスタラインデータ読み出し手段と、読み出した各パスの前記ラスタラインデータに基づい
て、各パスの前記ヘッド駆動データを作成するヘッド駆
動データ作成手段と、作成した各パスの前記ヘッド駆動データを前記プリンタ
へ転送するヘッド駆動データ転送手段とを有する、シリ
アルプリンタを用いた印刷システムのための中間ハード
ウェア。
【請求項６】前記ホスト装置から受ける各パスの前記
ドット形成素子データには、各パスの紙送り量を示した
紙送り情報がさらに含まれており、前記ホスト装置から受け取った各パスの前記ドット形成
素子データに含まれている各パスの前記紙送り情報に基
づいて、各パスの紙送りコマンドを作成して前記プリン
タに転送する紙送りコマンド作成・転送手段をさらに備
えた、請求項５記載の中間ハードウェア。
【請求項７】前記ホスト装置から受ける各パスの前記
ドット形成素子データには、各パスにおいて使用するド
ット形成素子の各々について、各パスの終了後に前記使
用するドット形成素子が印刷したラスタラインのデータ
を前記ラスタデータ格納手段から消去してよいか否かを
示したラインデータ消去可否情報がさらに含まれてお
り、前記ホスト装置から受け取った各パスの前記ドット形成
素子データに含まれている各パスのラインデータ消去可
否情報に基づいて、各パスの終了後に、消去して良いラ
スタラインのデータを前記ラスタデータ格納手段から消
去するラインデータ消去手段をさらに備えた、請求項５
記載の中間ハードウェア。
【請求項８】前記ホスト装置から受け取った前記ラス
タイメージデータが前記プリンタで印刷するためには色
変換と２値化を行う必要がある場合に、前記ホスト装置
から受け取った前記ラスタイメージデータに対して色変
換と２値化を行なった上で前記ラスタデータ格納手段に
渡す色変換・２値化手段をさらに備えた、請求項５記載
の中間ハードウェア。
【請求項９】複数のドット形成素子をもつ印字ヘッド
を有するシリアルプリンタにおいて、印刷対象画像を表したラスタイメージデータを発生する
ラスタデータ生成手段を有するホスト装置と、前記シリ
アルプリンタの内部回路とに接続された純粋なハードウ
ェア回路である中間ハードウェアが組み込まれており、前記中間ハードウェアは、前記ホスト装置から前記ラスタイメージデータを受けて
記憶するラスタデータ格納手段と、記憶した前記ラスタイメージに基づいて、前記印字ヘッ
ドの各パス毎に前記印字ヘッドを駆動するためのヘッド
駆動データを作成し、作成した各パスのヘッド駆動デー
タを前記シリアルプリンタの内部回路に転送するヘッド
駆動データ作成・転送手段とを備え、前記中間ハードウェアの前記ヘッド駆動データ作成・転
送手段は、前記ホスト装置から、前記印字ヘッドの各パスにおける
前記ドット形成素子の使用／非使用の区別を記述したド
ット形成素子データを受けるドット形成素子データ受信
手段と、前記ホスト装置から受け取った各パスの前記ドット駆動
素子データに基づいて、前記印字ヘッドが各パスで印刷
するラスタラインを決定するラスタライン決定手段と、決定した各パスで印刷する前記ラスタラインのラスタラ
インデータを前記ラスタデータ格納手段から選択的に読
み出すラスタラインデータ読み出し手段と、読み出した各パスの前記ラスタラインデータに基づい
て、各パスの前記ヘッド駆動データを作成するヘッド駆
動データ作成手段と、作成した各パスの前記ヘッド駆動データを前記プリンタ
の内部回路へ転送するヘッド駆動データ転送手段とを有
する、中間ハードウェアをもったシリアルプリンタ。
【請求項１０】前記ホスト装置から受ける各パスの前
記ドット形成素子データには、各パスの紙送り量を示し
た紙送り情報がさらに含まれており、前記中間ハードウェアが、前記ホスト装置から受け取った各パスの前記ドット形成
素子データに含まれている各パスの前記紙送り情報に基
づいて、各パスの紙送りコマンドを作成して前記プリン
タの内部回路に転送する紙送りコマンド作成・転送手段
をさらに有した、請求項９記載のシリアルプリンタ。
【請求項１１】前記ホスト装置から受ける各パスの前
記ドット形成素子データには、各パスにおいて使用する
ドット形成素子の各々について、各パスの終了後に前記
使用するドット形成素子が印刷したラスタラインのデー
タを前記ラスタデータ格納手段から消去してよいか否か
を示したラインデータ消去可否情報がさらに含まれてお
り、前記中間ハードウェアが、前記ホスト装置から受け取った各パスの前記ドット形成
素子データに含まれている各パスのラインデータ消去可
否情報に基づいて、各パスの終了後に、消去して良いラ
スタラインのデータを前記ラスタデータ格納手段から消
去するラインデータ消去手段をさらに有した、請求項９
記載のシリアルプリンタ。
【請求項１２】前記中間ハードウェアが、前記ホスト装置から受け取った前記ラスタイメージデー
タが前記プリンタで印刷するためには色変換と２値化を
行う必要がある場合に、前記ホスト装置から受け取った
前記ラスタイメージデータに対して色変換と２値化を行
なった上で前記ラスタデータ格納手段に渡す色変換・２
値化手段をさらに有した、請求項９記載のシリアルプリ
ンタ。