JP3488528B2 - インクジェット記録装置のヘッド駆動装置 - Google Patents
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Description
及びプリンタ等に用いられるインクジェット記録装置の
ヘッド駆動装置に関するものである。
応して配設された圧電素子を有する記録ヘッドを備え、
圧電素子の変形によってノズルからインクを吐出するよ
うにしたインクジェット記録装置が普及している。ま
た、圧電素子に印加する電圧レベルを変化させると、圧
電素子の変形量が変化することが知られている。
ータの階調に応じた電圧を圧電素子に印加することによ
って画像の階調表現を行うインクジェット記録装置は実
用化されていない。
像の階調表現を行うインクジェット記録装置のヘッド駆
動装置を提供することを目的とする。
に、本発明は、階調を有する画像を記録紙に記録するイ
ンクジェット記録装置のヘッド駆動装置であって、圧電
素子の変形によってインク吐出ノズルからインクを吐出
する記録ヘッドと、交流成分を有する脈流電圧で形成さ
れる駆動電圧を出力する駆動電圧出力手段と、上記脈流
電圧が画像の階 調に対応するレベルになるタイミングで
当該脈流電圧を上記圧電素子に印加するヘッド駆動手段
とを備えたものである(請求項1)。
出ノズルが一方向に配列されてなるノズル列及び上記各
インク吐出ノズルに対応して配設された複数の圧電素子
を有するもので、上記ヘッド駆動手段は、同一階調のイ
ンク吐出ノズルについて同一レベルの駆動電圧を同一ノ
ズル列内における各圧電素子に同時に印加するものであ
る(請求項2)。
ル列を有するもので、上記駆動電圧出力手段は、各ノズ
ル列に対して設けられたものであって、各駆動電圧出力
手段は、最大レベルの駆動電圧を互いに異なるタイミン
グで出力するものである(請求項3)。
るインクジェット記録装置のヘッド駆動装置であって、
複数のインク吐出ノズルが一方向に配列されてなるノズ
ル列及び上記各インク吐出ノズルに対応して配設された
複数の圧電素子を有し、圧電素子の変形によって各イン
ク吐出ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、異な
るレベルの複数の駆動電圧をそれぞれ異なるタイミング
で周期的に出力する駆動電圧出力手段と、上記駆動電圧
の内、画像の階調に対応するレベルの駆動電圧を選択
し、同一階調のインク吐出ノズルについて同一レベルの
駆動電圧を同一ノズル列内の各圧電素子に同時に印加す
るヘッド駆動手段とを備えたものである(請求項4)。
ル列を有するもので、上記駆動電圧出力手段は、各ノズ
ル列に対して設けられたものであって、各駆動電圧出力
手段は、最大レベルの駆動電圧を互いに異なるタイミン
グで出力するものである(請求項5)。
交流成分を有する脈流電圧が出力される。そして、この
脈流電圧が画像の階調に対応するレベルになるタイミン
グで圧電素子に印加される。これによって、画像の階調
に対応する量のインクがインク吐出ノズルから吐出され
て、階調を有する画像が記録される。また、駆動電圧が
交流成分を有する脈流電圧で形成されているので、圧電
素子への印加電圧の変化が滑らかになるため、インク吐
出ノズルのメニスカスの振動が一定になる。
電圧から得た同一レベルの駆動電圧が同一ノズル列内に
おける各圧電素子に同時に印加されるため、画像が同一
階調のインク吐出ノズルからは同時にインクが吐出され
る。これによって、階調を有する画像が記録される。
電圧から得た最大レベルの駆動電圧が各ノズル列に対し
て設けられた駆動電圧出力手段から互いに異なるタイミ
ングで出力される。従って、瞬時消費電力の増大が抑制
される。
るレベルの複数の駆動電圧がそれぞれ異なるタイミング
で周期的に出力される。そして、画像の階調に対応する
レベルの駆動電圧が選択され、同一階調のインク吐出ノ
ズルについて同一レベルの駆動電圧が同一ノズル列内の
各圧電素子に同時に印加され、画像の階調に対応する量
のインクがインク吐出ノズルから吐出される。これによ
って、階調を有する画像が記録される。
ズル列に対して設けられた駆動電圧出力手段の最大レベ
ルの駆動電圧が互いに異なるタイミングで出力される。
従って、瞬時消費電力の増大が抑制される。
のヘッド駆動装置の一実施例について、図面を参照しな
がら説明する。このインクジェット記録装置は、階調を
有する画像データを記録ヘッドから記録紙にインクを吐
出して印字する構成を備えている。
図1、図2を用いて説明する。図1はインクジェット記
録装置のヘッド駆動装置の構成を示すブロック図であ
る。このヘッド駆動装置は、記録ヘッド10、駆動電圧
発生部20、画像メモリ30及びヘッド駆動回路40か
ら構成されている。
ルが定間隔で配列されたノズル列を備えている。各イン
ク吐出ノズルには、圧電素子101,102,103,
104,105,…で構成されるインク吐出機構が配設
され、各圧電素子101,…に印加される駆動電圧によ
ってインク吐出が制御されるようになっている。本実施
例では、画像データは4階調を有し、インク吐出量が多
量、中量、少量、0の4段階に制御されている。
1,…に印加するための駆動電圧を発生するもので、図
2に示すように、電圧V1,V2,V3(V1<V2<
V3)を所定間隔Tで順に発生し、これを繰り返してい
る。なお、圧電素子の駆動は、いわゆる引き打ち方式を
採用している。
外部装置から入力された階調を有する多値の画像データ
を記憶するものである。そして、各インク吐出ノズルに
対応するデータが、駆動電圧発生部20での電圧V1〜
V3の発生サイクル毎に、ヘッド駆動回路40に対して
パラレルに出力するようになっている。なお、CCDな
どの画像読取装置で読み取った画像データを画像メモリ
30に記憶するようにしてもよい。
ル、すなわち各圧電素子101,102,103,10
4,105,…に対応するタイミング選択部401,4
02,403,404,405,…及び駆動部501,
502,503,504,505,…から構成され、画
像データの階調に応じた駆動電圧を各圧電素子101,
…に出力するものである。
リ30から入力される多値の画像データに対応する駆動
電圧が駆動電圧発生部20で発生されるタイミングを選
択するものである。駆動部501,…は、タイミング選
択部401,…で選択されたタイミングに駆動電圧発生
部20で発生される駆動電圧を、各圧電素子101,…
に印加するものである。
量が少量の場合には、電圧V1のタイミングが選択され
て圧電素子に電圧V1が印加される。また、画像データ
に対応するインク吐出量が中量の場合には、電圧V2の
タイミングが選択されて圧電素子に電圧V2が印加され
る。また、画像データに対応するインク吐出量が多量の
場合には、電圧V3のタイミングが選択されて圧電素子
に電圧V3が印加される。また、画像データに対応する
インク吐出量が0の場合には、圧電素子に電圧が印加さ
れない。
る。図3は駆動電圧発生部20の出力電圧、タイミング
選択部401〜405の選択信号及び駆動部501〜5
05の出力電圧を示す図である。
101〜105に対応するインク吐出ノズルからのイン
ク吐出量が順に中量、少量、0、多量、中量となるよう
な多値の画像データが記憶されているとする。そして、
これらの多値の画像データが、画像メモリ30からヘッ
ド駆動回路40にパラレルに入力される。
値の画像データに従って、圧電素子101に対応するイ
ンク吐出ノズルから中量のインクが吐出されるように、
駆動電圧発生部20で電圧V2が出力される時刻t2に
選択信号を出力する。そして、駆動部501は、時刻t
2に駆動電圧発生部20からの電圧V2を圧電素子10
1に印加する。
れた多値の画像データに従って、圧電素子102に対応
するインク吐出ノズルから少量のインクが吐出されるよ
うに、駆動電圧発生部20で電圧V1が出力される時刻
t1に選択信号を出力する。そして、駆動部502は、
時刻t1に駆動電圧発生部20からの電圧V1を圧電素
子102に印加する。
れた多値の画像データに従って、圧電素子103に対応
するインク吐出ノズルからインクが吐出されないように
選択信号を出力せず、駆動部503は、駆動電圧発生部
20からの電圧を圧電素子103に印加しない。
れた多値の画像データに従って、圧電素子104に対応
するインク吐出ノズルから多量のインクが吐出されるよ
うに、駆動電圧発生部20で電圧V3が出力される時刻
t3に選択信号を出力する。そして、駆動部504は、
時刻t3に駆動電圧発生部20からの電圧V3を圧電素
子104に印加する。
れた多値の画像データに従って、圧電素子105に対応
するインク吐出ノズルから中量のインクが吐出されるよ
うに、駆動電圧発生部20で電圧V2が出力される時刻
t2に選択信号を出力する。そして、駆動部505は、
時刻t2に駆動電圧発生部20からの電圧V2を圧電素
子105に印加する。
ンク吐出ノズル毎に圧電素子への印加電圧を変更するよ
うにしたので、ノズル単位で階調を有する画像を記録す
ることができる。また、記録ヘッド10のノズル列にお
いて、画像データの階調が同一で同量のインクが吐出さ
れるインク吐出ノズルを、それぞれ同時に駆動するよう
にしたので、簡易な構成でノズル単位での階調画像記録
が実現できる。
に限られず、複数のノズル列が設けられたものでもよ
い。この場合には、各ノズル列に対して画像メモリ及び
ヘッド駆動回路を設けるようにすれば、同様の効果が得
られる。
の場合には、各ノズル列に対して駆動電圧発生部を設け
るとともに、各駆動電圧発生部での電圧V1,V2,V
3の発生順を入れ替えて電圧V3を同時に発生しないよ
うにすることにより、瞬時消費電力を抑制することがで
きる。
て第1駆動電圧発生部21及び第2駆動電圧発生部22
を設けるとともに、図4に示すように、第1駆動電圧発
生部21と第2駆動電圧発生部22とで電圧V1,V
2,V3の発生順を反対にすることにより、瞬時消費電
力を抑制できる。
の駆動電圧を発生する例について説明する。まず、構成
について図5、図6を用いて説明する。図5は図1にお
ける圧電素子101に対応するタイミング選択部401
及び駆動部501からなるヘッド駆動回路40の一例を
示す回路ブロック図で、圧電素子102,…に対応する
ヘッド駆動回路40は、同様の回路構成を有するもので
図略している。図6は駆動電圧発生部20で発生する電
圧の波形図である。
に示すように、正弦波交流成分を有する脈流電圧を発生
するものである。この脈流電圧は常に各圧電素子10
1,…に印加されており、その振幅及び周波数はインク
吐出ノズルの吐出面におけるインクの表面張力によって
インクが吐出しない程度になっている。なお、脈流電圧
の交流成分として三角波、台形波または鋸波等を用いて
もよい。
ノズルに対応するデータが、駆動電圧発生部20で脈流
電圧の周期毎に、ヘッド駆動回路40に対してパラレル
に出力されるようになっている。
1,42,43、選択回路44及びトランジスタQ1な
どから構成されている。なお、各圧電素子102,…に
対応するタイミング選択部402,…及び駆動部50
2,…からなるヘッド駆動回路40も、同様の構成にな
っている。
圧発生部20で発生する脈流電圧の交流成分が、コンデ
ンサC1を介してそれぞれ非反転入力端子に入力され
る。そして、コンパレータ41は、反転入力端子に所定
電圧V0が抵抗R1,R2で分圧された電圧が入力さ
れ、脈流電圧が最大のときにハイレベル信号を出力する
ものである。また、コンパレータ42は、反転入力端子
に所定電圧V0が抵抗R3,R4で分圧された電圧が入
力され、脈流電圧が最大の1/2のときにハイレベル信
号を出力するものである。また、コンパレータ43は、
反転入力端子に所定電圧V0が抵抗R5,R6で分圧さ
れた電圧が入力され、脈流電圧が最小のときにハイレベ
ル信号を出力するものである。
される多値の画像データに応じて所定のパルス幅のハイ
レベル信号を出力してトランジスタQ1をオンにするも
のである。トランジスタQ1は、ベースが選択回路44
の出力端子に、コレクタが圧電素子101の電圧印加側
に、エミッタがアースにそれぞれ接続されている。そし
て、選択回路44から所定のパルス幅のハイレベル信号
が入力されるとオンし、所定時間後にオンからオフにな
ったときに、所定レベルの電圧を圧電素子101に印加
するものである。
量が多量の場合には、コンパレータ41からハイレベル
信号が出力されたときに選択回路44から所定のパルス
幅のハイレベル信号が出力され、トランジスタQ1がオ
ンして圧電素子に電圧V3が印加される。また、画像デ
ータに対応するインク吐出量が中量の場合には、コンパ
レータ42からハイレベル信号が出力されたときに選択
回路44から所定のパルス幅のハイレベル信号が出力さ
れ、トランジスタQ1がオンして圧電素子に電圧V2が
印加される。また、画像データに対応するインク吐出量
が少量の場合には、コンパレータ43からハイレベル信
号が出力されたときに選択回路44から所定のパルス幅
のハイレベル信号が出力され、トランジスタQ1がオン
して圧電素子に電圧V1が印加される。また、画像デー
タに対応するインク吐出量が0の場合には、選択回路4
4からハイレベル信号が出力されず、圧電素子には駆動
電圧発生部20の出力電圧がそのまま印加される。
る。図7は駆動電圧発生部20及び駆動部501〜50
5の出力電圧を示す電圧波形図である。
(図3)と同様に、各圧電素子101〜105に対応す
るインク吐出ノズルからのインク吐出量が順に中量、少
量、0、多量、中量となるような多値の画像データが記
憶されているとする。そして、これらの多値の画像デー
タが、画像メモリ30からヘッド駆動回路40にパラレ
ルに入力される。
は、入力された多値の画像データに従って、圧電素子1
01に対応するインク吐出ノズルから中量のインクが吐
出されるようにトランジスタQ1がオンして、電圧V2
が圧電素子101に印加される。
502は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子102に対応するインク吐出ノズルから少量のイン
クが吐出されるようにトランジスタQ1がオンして、電
圧V1が圧電素子102に印加される。
503は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子103に対応するインク吐出ノズルからインクが吐
出されないようにトランジスタQ1がオンせず、駆動電
圧発生部20で発生する脈流電圧がそのまま圧電素子1
03に印加される。
504は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子104に対応するインク吐出ノズルから多量のイン
クが吐出されるようにトランジスタQ1がオンして、電
圧V3が圧電素子104に印加される。
505は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子105に対応するインク吐出ノズルから中量のイン
クが吐出されるようにトランジスタQ1がオンして、電
圧V2が圧電素子105に印加される。
が吐出しない程度の脈流電圧を発生して常に圧電素子に
印加し、トランジスタQ1のオンのタイミングを画像デ
ータの階調に応じて変更するようにしたので、簡単な構
成でノズル単位の階調を有する画像を記録することがで
きる。
子の駆動電圧を形成したので、単一の電源で種々のレベ
ルの駆動電圧を圧電素子に印加することができる。ま
た、抵抗R1,R2、抵抗R3,R4及び抵抗R5,R
6の値を調整してコンパレータ41,42,43の反転
入力端子に入力する分圧電圧を変更することにより、圧
電素子への印加電圧を容易に変更できる。従って、イン
ク吐出量を容易に調整することができる。
圧で形成することにより、圧電素子への印加電圧の変化
が滑らかになるため、インク吐出ノズルのメニスカスの
振動が一定となる。従って、印加電圧レベルの変化によ
り圧電素子の振動が不規則になってインク吐出周波数を
低下させる必要が生じる等、インク吐出性能に対して悪
影響を及ぼすことがない。特に、交流成分を正弦波で形
成すると顕著な効果が得られる。
を4段階としているが、これに限られない。画像データ
の階調がn段階であれば、図2の場合には、(n−1)
段階の駆動電圧を順に発生するようにすればよい。ま
た、図5の場合には、(n−1)個のコンパレータを配
設すればよい。これによって、上記実施例の場合と同様
の効果が得られる。
よれば、駆動電圧が交流成分を有する脈流電圧で形成さ
れ、この脈流電圧を画像の階調に対応するレベルになる
タイミングで圧電素子に印加するようにしたので、画像
の階調に対応する量のインクがインク吐出ノズルから吐
出され、階調を有する画像を記録することができる。ま
た、駆動電圧が交流成分を有する脈流電圧で形成される
ので、圧電素子への印加電圧の変化が滑らかになり、イ
ンク吐出ノズルのメニスカスの振動を一定とすることが
できる。従って、印加電圧レベルの変化により圧電素子
の振動が不規則になってインク吐出周波数を低下させる
必要が生じる等、インク吐出性能に対して悪影響を及ぼ
すことがない。
ドは、複数のインク吐出ノズルが一 方向に配列されてな
るノズル列及び各インク吐出ノズルに対応して配設され
た複数の圧電素子を有するものであり、同一階調のイン
ク吐出ノズルについて脈流電圧から得た同一レベルの駆
動電圧が同一ノズル列内における各圧電素子に同時に印
加されるようにしたので、簡易な構成で階調を有する画
像を記録することができる。
ズル列を有し、駆動電圧出力手段が各ノズル列に対して
設けられたものであり、脈流電圧から得た最大レベルの
駆動電圧が各駆動電圧出力手段から互いに異なるタイミ
ングで出力されるようにしたので、瞬時消費電力の増大
を抑制することができる。
ベルの複数の駆動電圧がそれぞれ異なるタイミングで周
期的に出力され、画像の階調に対応するレベルの駆動電
圧が選択され、同一階調のインク吐出ノズルについて同
一レベルの駆動電圧が同一ノズル列内の各圧電素子に同
時に印加されるようにしたので、簡易な構成で階調を有
する画像を記録することができる。
ズル列を有し、駆動電圧出力手段が各ノズル列に対して
設けられたものであり、各駆動電圧出力手段の最大レベ
ルの駆動電圧が互いに異なるタイミングで出力されるよ
うにしたので、瞬時消費電力の増大を抑制することがで
きる。
駆動装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
る。
の選択信号及び駆動部の出力電圧を示す図である。
第2駆動電圧発生部の発生電圧を示す図である。
合のタイミング選択部及び駆動部からなるヘッド駆動回
路の一例を示す回路ブロック図である。
る。
圧を示す電圧波形図である。
Claims (5)
- 【請求項1】 階調を有する画像を記録紙に記録するイ
ンクジェット記録装置のヘッド駆動装置であって、圧電
素子の変形によってインク吐出ノズルからインクを吐出
する記録ヘッドと、交流成分を有する脈流電圧で形成さ
れる駆動電圧を出力する駆動電圧出力手段と、上記脈流
電圧が画像の階調に対応するレベルになるタイミングで
当該脈流電圧を上記圧電素子に印加するヘッド駆動手段
とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置の
ヘッド駆動装置。 - 【請求項2】 上記記録ヘッドは、複数のインク吐出ノ
ズルが一方向に配列されてなるノズル列及び上記各イン
ク吐出ノズルに対応して配設された複数の圧電素子を有
するもので、上記ヘッド駆動手段は、同一階調のインク
吐出ノズルについて同一レベルの駆動電圧を同一ノズル
列内における各圧電素子に同時に印加するものであるこ
とを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録装置
のヘッド駆動装置。 - 【請求項3】 上記記録ヘッドは、複数の上記ノズル列
を有するもので、上記駆動電圧出力手段は、各ノズル列
に対して設けられたものであって、各駆動電圧出力手段
は、最大レベルの駆動電圧を互いに異なるタイミングで
出力するものであることを特徴とする請求項2記載のイ
ンクジェット記録装置のヘッド駆動装置。 - 【請求項4】 階調を有する画像を記録紙に記録するイ
ンクジェット記録装置のヘッド駆動装置であって、複数
のインク吐出ノズルが一方向に配列されてなるノズル列
及び上記各インク吐出ノズルに対応して配設された複数
の圧電素子を有し、圧電素子の変形によって各インク吐
出ノズルからインクを吐出する記録ヘッドと、異なるレ
ベルの複数の駆動電圧をそれぞれ異なるタイミングで周
期的に出力する駆動電圧出力手段と、上記駆動電圧の
内、画像の階調に対応するレベルの駆動電圧を選択し、
同一階調のインク吐出ノズルについて同一レベルの駆動
電圧を同一ノズル列内の各圧電素子に同時に印加するヘ
ッド駆動手段とを備えたことを特徴とするインクジェッ
ト記録装置のヘッド駆動装置。 - 【請求項5】 上記記録ヘッドは、複数の上記ノズル列
を有するもので、上記駆動電圧出力手段は、各ノズル列
に対して設けられたものであって、各駆動電圧出力手段
は、最大レベルの駆動電圧を互いに異なるタイミングで
出力するものであることを特徴とする請求項4記載のイ
ンクジェット記録装置のヘッド駆動装置。
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