JP2000037861A - インクジェット記録装置 - Google Patents

インクジェット記録装置

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JP2000037861A
JP2000037861A JP10209008A JP20900898A JP2000037861A JP 2000037861 A JP2000037861 A JP 2000037861A JP 10209008 A JP10209008 A JP 10209008A JP 20900898 A JP20900898 A JP 20900898A JP 2000037861 A JP2000037861 A JP 2000037861A
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ink
driving
recording apparatus
drive
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Hiroto Sugawara
宏人 菅原
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Brother Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 駆動回数の増加によるインクの噴射速度、体
積が低下するのを補償して、長期間にわたって記録品質
を保つ。 【解決手段】 記録ヘッドが圧電材料の変形により噴射
チャンネルからインクを噴射する回数を計数し、記録ヘ
ッドに一体に設けた記憶手段に格納する。その回数が所
定回数を超えたかどうかを判別し、超えたとき、記録媒
体の改ページを行った後、圧電材料に印加する駆動パル
スの波幅または波高値を変更する。それによって、圧電
材料の分極状態の劣化による変形量の低下を補償して、
インクの噴射速度、体積を回復する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、インクを噴射して
記録動作をするインクジェット記録装置に関する。
【0002】
【従来の技術】インクジェット記録装置としては、イン
クを局部的に加熱して沸騰させ噴射する電気−熱変換方
式、圧電材料を変形させてインクを噴射する電気−機械
変換方式などがある。さらに、圧電材料を用いたものと
して、噴射チャンネルの一側を振動板によって覆い、そ
の振動板上に圧電材料を配置したもの、圧電材料のプレ
ートに噴射チャンネルとなる複数の溝を加工し、複数の
噴射チャンネルを圧電材料の隔壁によって隔てたものな
どがある。それらは、圧電材料にその分極方向に対して
平行または直角に電圧を印加することで、その圧電材料
を変形し、噴射チャンネル内のインクに圧力を加え、イ
ンクを噴射する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、電気−
熱変換方式および電気−機械変換方式のいずれも、長期
にわたる駆動回数の増大により、特性が劣化し、インク
の噴射速度、体積が低下してくる。その結果、記録品質
が低下する。特に、記録ヘッドがキャリッジに搭載され
て記録媒体に沿って走査するものでは、インクの着弾位
置がずれてしまう。特に、圧電材料は、駆動回数の増大
とともに、分極状態が劣化し、変形量が少なくなって、
上記のような状態に至る。
【0004】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、駆動回数の増加によるインクの
噴射速度、体積が低下するのを補償して、長期間にわた
って記録品質を保つことができるようにするものであ
る。
【0005】
【課題を解決するための手段および発明の効果】この目
的を達成するために、請求項1記載のインクジェット記
録装置は、圧電材料の変形により噴射チャンネルからイ
ンクを噴射する記録ヘッドと、前記圧電材料に駆動パル
スを印加する駆動回路と、前記圧電材料の駆動回数を計
数する計数手段と、前記計数手段の計数値を記憶する記
憶手段と、前記記憶手段に記憶した計数値にもとづい
て、前記駆動回路が出力する駆動パルスの駆動波形を変
更する変更手段とを備えることにより、駆動回数の増大
とともに、分極状態が劣化しても、駆動パルスの駆動波
形を変更することで、記録品質を保つものである。
【0006】この構成において好ましくは、請求項2に
記載のように、前記記録ヘッドと前記記憶手段は、記録
媒体に沿って走行可能なキャリッジに対し着脱可能に搭
載されたヘッドホルダに装着され、記録ヘッドを含むヘ
ッドホルダを交換するとき、記憶手段も一緒に交換さ
れ、新しいヘッドに対する駆動回数の計数が新たに開始
される。
【0007】そして、このような圧電材料を用いたイン
クジェット記録装置は、請求項3に記載のように、少な
くとも一部が分極された隔壁によって前記噴射チャンネ
ルを構成することで、駆動波形の変更が即インク噴射に
反映される。
【0008】請求項4記載のインクジェット記録装置
は、記録装置本体に着脱可能に設けられ、インクを噴射
する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに駆動パルスを印加
する駆動回路と、前記記録装置本体に設けられ、記録ヘ
ッドの駆動回数を計数する計数手段を有する制御回路
と、前記記録ヘッドに設けられ、前記計数手段の計数値
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶した計数値
にもとづいて、前記駆動回路が出力する駆動パルスの駆
動波形を変更する変更手段とを備え、前記制御回路は、
所定量の記録動作が終了した後に、前記記憶手段に前記
計数値を格納する。
【0009】これにより、記録ヘッドが記録装置本体に
対し着脱可能なものにおいて、記録ヘッドを交換すると
き、記憶手段も一緒に交換され、新しいヘッドに対する
駆動回数の計数が新たに開始される。また、記録装置本
体側で計数が行われ、その計数値が記憶手段に格納され
るから、記録手段に頻繁に格納する必要がなく制御が容
易に行われる。
【0010】また、請求項8のインクジェット記録装置
は、インクを噴射する記録ヘッドと、前記記録ヘッドに
駆動パルスを印加する駆動回路と、前記記録ヘッドの駆
動回数を計数する計数手段を有する制御回路と、前記計
数手段の計数値を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に
記憶した計数値にもとづいて、前記駆動回路が出力する
駆動パルスの駆動波形を変更する変更手段とを備え、前
記変更手段は、異なる記録媒体に対し記録動作を行うこ
とになる際に、前記駆動波形を変更する。
【0011】これにより、駆動回数が所定値に達して、
1つの記録媒体上での記録途中で直ちに駆動波形を変更
してしまうと、その境目が目立つことになるが、異なる
記録媒体に対し記録動作を行うことになる際に、駆動波
形を変更することで、そのようなことを回避し、優れた
記録品質を保つことができる。
【0012】駆動波形の変更は、改ページ信号または新
しい記録命令にもとづいて行うことができる。改ページ
信号の方が、早く変更することができるので好ましい。
【0013】前記変更手段は、例えば請求項7に記載の
ように、駆動波形の幅を変更することで、駆動回数の増
大による特性の劣化を補償して、所定の噴射速度、イン
ク体積を保つことができる。特に、圧電材料を用いたも
のの場合、請求項8に記載のように、駆動波形の幅を、
圧電材料の変形によって噴射チャンネル内のインクに生
じた圧力波がその噴射チャンネル内を片道伝播する時間
のほぼ奇数倍に対し、ずれた値から近づく方向に変更す
ることで、より効率のよい噴射を行うことができる。
【0014】また、変更手段は、請求項9に記載のよう
に、駆動波形の波高値を変更することでも、特性の劣化
を補償することができる。
【0015】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
【0016】図1において、記録ヘッド1は、複数の噴
射チャンネル14を有し、インクカートリッジ5からマ
ニホールド7をとおして供給されたインクを、前面のノ
ズル孔からインク滴として噴射する。記録ヘッド1は、
マニホールド7とともにヘッドホルダ3に固定され、カ
バー8により覆われている。ヘッドホルダ3には、記録
ヘッド1に駆動パルスを供給する駆動回路を搭載した印
刷配線基板9が装着されている。印刷配線基板9と記録
ヘッド1は図示しない配線材によって接続されている。
また、印刷配線基板9には、記録ヘッド1の駆動回数を
記録する不揮発性の記憶手段、例えばEEPROM10
が搭載されている。
【0017】ヘッドホルダ3は、記録媒体に沿って走行
可能な公知のキャリッジ(図示しない)に着脱可能に搭
載され、印刷配線基板9は、キャリッジ上の接点を介し
て記録装置本体の制御回路に接続される。
【0018】図2から4は、記録ヘッド1の構成を示す
ものである。この実施の形態の記録ヘッドは、アクチュ
エータ基板2U,2Lとプレート部材4とノズルプレー
ト6とからなる。各アクチュエータ基板2U,2Lは、
図4に示すように複数の圧電材料を積層して構成されて
おり、各層の圧電材料は相互に反対方向(それぞれアク
チュエータ基板2U,2Lの厚さ方向、矢印27U,2
7L)に分極処理されている。そして、各アクチュエー
タ基板2U,2Lの対向面には、各層にわたって切削加
工された複数のチャンネル14,15が形成されてい
る。その複数のチャンネルのうち、1つおきのものをイ
ンクを噴射するための噴射チャンネル14とし、両端の
ものと噴射チャンネル14間の1つおきのものをダミー
チャンネル15としている。
【0019】各噴射チャンネル14は、アクチュエータ
基板2U,2Lの前端(図中左端)から後端(図中右
端)にわたって所定深さで貫通形成されている。各ダミ
ーチャンネル15は、アクチュエータ基板2U,2Lの
先端から後端側の近傍まで所定深さとなるように形成さ
れ、そのダミーチャンネルの後端部15bは、立ち上げ
られて閉塞されている。これにより、各噴射チャンネル
14とダミーチャンネル15は、隔壁20を介して交互
に平行に配列され、隔壁20は互いに反対方向に分極さ
れた複数層の圧電材料により構成される。アクチュエー
タ基板2U,2Lの間には、プレート部材4が接着剤2
4により固定され、各噴射チャンネル14とダミーチャ
ンネル15の長手方向に沿った開放面が覆われている。
アクチュエータ基板2U,2Lとプレート部材4の前端
には、ノズルプレート6が固定され、そのノズルプレー
ト6には各噴射チャンネル14に対応したノズル孔30
が形成されている。また、後端には、マニホールド7が
固定され、各噴射チャンネル14のみにインクカートリ
ッジからのインクを分配する。
【0020】図4に示すように、アクチュエータ基板2
U,2Lの各噴射チャンネル14内の隔壁20の側面に
は、1つの電極21が形成され、また、各ダミーチャン
ネル15内の隔壁20の側面には、左右独立した電極2
2,22が形成されている。1つの噴射チャンネル14
とその両側の隔壁20,20を1組のアクチュエータと
して、両隔壁20,20の外側の電極22,22に駆動
回路から駆動パルスを印加し、内側の電極21を接地す
ると、両隔壁20,20に分極方向27U,27Lに対
して直角方向の電界が生成され、両隔壁20,20がそ
れぞれ変形され噴射チャンネル14内のインクがノズル
孔30から噴射される。
【0021】好ましくは、電極22,22への駆動パル
スの印加により、両隔壁20,20を相互に離れる方向
に変形させ、噴射チャンネル14内のインクに圧力波振
動を発生させる。この圧力波振動が噴射チャンネル14
内を片道伝播する時間Tの奇数倍後、両隔壁20,20
間の拡大により低下したインクの圧力が反転するので、
これに合わせて電極22,22への駆動パルスの印加を
停止して、両隔壁20,20を復帰させると、反転した
インクの圧力と両隔壁20,20復帰によって生じた圧
力とがたし合わされ、効率よくインクが噴射される。片
道伝播時間Tは、噴射チャンネル14の長さLとインク
中の音速Cとから、L/Cで計算される。
【0022】図5は、インクジェット記録装置の制御の
ための構成を示すものである。制御回路40は、公知の
CPU、ROM、RAMから構成され、外部から受信し
た記録データをシリアルデータで駆動回路44に出力す
る。駆動回路44は、そのシリアルデータを記録ヘッド
1の各噴射チャンネル14に対応したパラレルデータに
変換して、記録ヘッド1の各噴射チャンネル14に対応
した駆動パルスとして出力する。制御回路40は記録装
置本体に設けられ、記録ヘッド1,記憶手段10,駆動
回路44は、ヘッドホルダ3に一体に設けられている。
図6は、記録ヘッドの駆動回数にかかわる制御回路の制
御内容を示す。
【0023】制御回路40は、電源が投入されたときあ
るいはデータの記録命令を受信したとき、記憶手段10
に格納されている駆動回数を読み出し、制御回路40内
のRAMに格納する。データの記録命令を受信する(図
6、S1:Yes)と、改ページ信号がなければ(S
2:No)、記録ヘッド1に記録データを出力して記録
動作を実行する(S5)。このとき、制御回路40は、
出力した記録データ数すなわち記録ヘッドの動作回数
を、制御回路内の計数手段41に、記憶手段10から読
み出した駆動回数に加算して計数させる。駆動回数の計
数は、噴射チャンネル14ごと行われる。
【0024】改ページ信号が受信される(S2:Ye
s)と、制御回路内の判別手段42が、複数の噴射チャ
ンネル14のうちどれか1つの駆動回数が所定駆動回数
を超えたかどうかを判別し、超えていなければ(S3:
No)、上記のように、記録動作を継続する(S5)。
駆動回数が所定回数を超える(S3:Yes)と、制御
回路内の変更手段43は、駆動回路44へ出力する駆動
波形を変更する。その結果、駆動回路44から記録ヘッ
ド1へ出力する駆動波形も変わる。以降、新しい駆動波
形で記録動作が行われる(S5)。
【0025】受信したデータの記録動作が終了する(S
6:Yes)と、計数手段41が計数した駆動回数は、
記憶手段10に格納され(S7)、終了する。
【0026】上記の圧電材料を用いた記録ヘッドにおい
ては、駆動回数の増大とともに圧電材料の分極状態が劣
化し、隔壁20の変形量が低下してインク滴の噴射速度
が低下してくる。この噴射速度の低下は、図7に示すよ
うに駆動回数を対数でとったとき、ほぼ直線的になる。
【0027】例えば、噴射速度が7.5m/sを下回る
と、インク滴の着弾位置がずれて記録品質の低下が許容
できなくなるという場合、噴射速度7.5m/sを下回
る前の、駆動回数が106 回を超えた時点で、駆動波形
を変更して、図8に示すように駆動エネルギーをアップ
させ、噴射速度の回復を図る。
【0028】駆動波形の変更は、パルスの波高値すなわ
ち電圧を上げる方法、パルスの幅を変える方法がある。
パルス幅は、前述のように、噴射チャンネル内での圧力
波の片道伝播時間(L/C)の奇数倍のとき、もっとも
効率よく噴射することができるから、駆動回数が所定値
に達する前には、図9(a)に示すように、1.3L/
Cとして、エネルギー効率を少し落としておき、駆動回
数が所定値に達した後には、図9(b)に示すように、
L/Cとして、エネルギー効率を高めることができる。
【0029】駆動波形の変更は、上記のほか、駆動パル
スの前に、インクに噴射に至らない振動を与える予備的
なパルスを付加するものであってもよい。
【0030】複数の噴射チャンネル14のうちどれか1
つの駆動回数が所定回数を超えたとき、該当する噴射チ
ャンネルのみの駆動波形を変更してもよいが、全噴射チ
ャンネルに対して駆動波形を変更してもよい。
【0031】また、駆動回数を複数段階において判別
し、各段階においてそれぞれ駆動波形を変更し、さら
に、最終段階において、記録ヘッドが寿命に達したこと
を報知するようにしてもよい。
【0032】修理、点検等のために記録ヘッド1を含む
ヘッドホルダ3をキャリッジから取り外し、再び装着し
ても記憶手段10の内容は保持されており、駆動回数の
計数に支障をきたすことがない。また、記録ヘッド1を
含むヘッドホルダ3を新しいものに交換すると、その記
録ヘッドについての新たな計数値が格納されていくこと
になる。
【0033】制御回路40は、図6のS2で改ページ信
号を判別して、駆動回数の超過にもとづく波形変更をし
ているので、1つの記録媒体の途中で波形変更による境
目が形成されることがない。この場合、改ページ信号で
なく、新たなデータの記録命令でも異なる記録媒体に記
録を行うことになるから、波形変更による問題を解消で
きる。
【0034】以上、噴射チャンネル14を構成する隔壁
が圧電材料で形成されたものについて説明したが、振動
板に圧電材料を貼り付けたものにも、同様に適用するこ
とができる。また、請求項3および5にかかる発明は、
電気−熱変換方式を採用したものにも適用することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】記録ヘッド、インクカートリッジ、ヘッドホル
ダ等を組み合わせた状態の断面図である。
【図2】記録ヘッドの分解斜視図である。
【図3】記録ヘッドの縦断面図である。
【図4】記録ヘッドの拡大横断面図である。
【図5】インクジェット記録装置の制御のための構成を
示すブロック図である。
【図6】インクジェット記録装置において記録ヘッドの
駆動回数にかかわる制御内容フローチャート図である。
【図7】記録ヘッドの駆動回数とインク液滴の噴射速度
の関係図である。
【図8】図7において、駆動波形の変更を行ったときの
説明図である。
【図9】駆動波形の変更の例を示す波形図である。
【符号の説明】
1 記録ヘッド 3 ヘッドホルダ 10 記憶手段 14 噴射チャンネル 40 制御回路 41 計数手段 42 判別手段 43 変更手段 44 駆動回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C056 EA04 EA09 EA21 EB03 EB08 EB13 EB45 EB49 EB59 EC03 EC36 EC37 EC38 EC42 FA04 FA10 2C057 AF30 AF43 AF65 AG44 AG59 AK02 AK15 AL03 AL21 AL32 AL40 AM03 AM16 AM21 AM22 AN01 AR04 AR16 BA10 BA14 DA10 DB01 DB03 DC02 DD09 DE02 DE07

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 圧電材料の変形により噴射チャンネルか
    らインクを噴射する記録ヘッドと、 前記圧電材料に駆動パルスを印加する駆動回路と、 前記圧電材料の駆動回数を計数する計数手段と、 前記計数手段の計数値を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶した計数値にもとづいて、前記駆動
    回路が出力する駆動パルスの駆動波形を変更する変更手
    段とを備えることを特徴とするインクジェット記録装
    置。
  2. 【請求項2】 前記記録ヘッドと前記記憶手段は、記録
    媒体に沿って走行可能なキャリッジに着脱可能に搭載さ
    れたヘッドホルダに装着されていることを特徴とする請
    求項1に記載のインクジェット記録装置。
  3. 【請求項3】 前記記録ヘッドは、少なくとも一部が分
    極された隔壁によって前記噴射チャンネルを構成してい
    ることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記
    録装置。
  4. 【請求項4】 記録装置本体に着脱可能に設けられ、イ
    ンクを噴射する記録ヘッドと、 前記記録ヘッドに駆動パルスを印加する駆動回路と、 前記記録装置本体に設けられ、記録ヘッドの駆動回数を
    計数する計数手段を有する制御回路と、 前記記録ヘッドに設けられ、前記計数手段の計数値を記
    憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶した計数値にもとづいて、前記駆動
    回路が出力する駆動パルスの駆動波形を変更する変更手
    段とを備え、前記制御回路は、所定量の記録動作が終了
    した後に、前記記憶手段に前記計数値を格納することを
    特徴とするインクジェット記録装置。
  5. 【請求項5】 インクを噴射する記録ヘッドと、 前記記録ヘッドに駆動パルスを印加する駆動回路と、 前記記録ヘッドの駆動回数を計数する計数手段を有する
    制御回路と、 前記計数手段の計数値を記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶した計数値にもとづいて、前記駆動
    回路が出力する駆動パルスの駆動波形を変更する変更手
    段とを備え、前記変更手段は、異なる記録媒体に対し記
    録動作を行うことになる際に、前記駆動波形を変更する
    ことを特徴とするインクジェット記録装置。
  6. 【請求項6】 前記変更手段は、改ページ信号または新
    しい記録命令にもとづいて、前記駆動波形を変更するこ
    とを特徴とする請求項5に記載のインクジェット記録装
    置。
  7. 【請求項7】 前記変更手段は、駆動波形の幅を変更す
    ることを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載の
    インクジェット記録装置。
  8. 【請求項8】 前記変更手段は、駆動波形の幅を、前記
    圧電材料の変形によって噴射チャンネル内のインクに生
    じた圧力波がその噴射チャンネル内を片道伝播する時間
    のほぼ奇数倍に対し、ずれた値から近づく方向に変更す
    ることを特徴とする請求項1に記載のインクジェット記
    録装置。
  9. 【請求項9】 前記変更手段は、駆動波形の波高値を変
    更することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記
    載のインクジェット記録装置。
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