JP2000085158A - インクジェット記録装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 インクジェットヘッド１を主走査方向に相対
移動させながら、アクチュエータ１０を作動させてノズ
ル２からインク滴を吐出させる場合に、簡単な構成でイ
ンク滴の吐出量のばらつきを可及的に低減させて、画質
を向上させる。 【解決手段】 第３の駆動パルスＰ３によりインクジェ
ットヘッド１のノズル２から第１の大インク滴を吐出さ
せ、該第１の大インク滴が吐出された後においてインク
が圧力室４に完全に充填されていない状態で第４の駆動
パルスＰ４を立ち上げて上記ノズル２から第２の大イン
ク滴を吐出させると共に、上記第１及び第２の大インク
滴同士を記録紙４１上の同じ位置で互いに合体させるよ
うにする。また、第１の大インク滴の吐出前に、第１の
駆動パルスＰ１を立ち上げて小インク滴を上記ノズル２
から吐出させ、その小インク滴と第１及び第２のインク
滴とを記録紙４１上の同じ位置で合体させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェットヘ
ッドのノズルからインク滴を吐出させるようにしたイン
クジェット記録装置及び記録方法に関する技術分野に属
する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種のインクジェット記録
装置はよく知られており、この記録装置は、インクを収
容する圧力室と、該圧力室に連通するノズルと、上記圧
力室に圧力を印加して上記ノズルからインク滴を吐出さ
せる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッドと、
このインクジェットヘッドと記録紙とを相対移動させる
相対移動手段とを備え、この相対移動手段により上記イ
ンクジェットヘッドと記録紙とが相対移動されていると
きに、上記圧力印加手段を作動させるように構成されて
いる。

【０００３】上記圧力印加手段は、圧電素子を用いたア
クチュエータで構成される場合と、インクを加熱するこ
とで圧力室に圧力を印可するためのバブルを発生させる
発熱体で構成される場合（バブルジェット方式）とがあ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記インク
ジェット記録装置では、ノズルから吐出されるインク滴
の吐出量にばらつきが生じると、画像ムラが発生して画
像品位が低下するという問題がある。このようなばらつ
きは、上記アクチュエータの変位ばらつきや発熱体の抵
抗値誤差が主原因で発生するものである。

【０００５】そこで、インクジェットヘッドの構成を改
良してインク滴の吐出量のばらつきを抑えることが考え
られるが、その構成を改良するのみでは吐出量のばらつ
きの低減化には限界があると共に、インクジェットヘッ
ドの構成が複雑になってしまうという問題がある。

【０００６】本発明は斯かる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、インクジェットヘッド
のノズルからインク滴を吐出させる場合に、そのインク
滴の吐出のさせ方に工夫を凝らすことによって、簡単な
構成でインク滴の吐出量のばらつきを可及的に低減し
て、画質を向上させようとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明では、インクジェットヘッドのノズルか
ら第１のインク滴を吐出させた後、インクが圧力室に完
全に充填されていない状態で上記ノズルから第２のイン
ク滴を吐出させると共に、その第１及び第２のインク滴
同士を記録紙上で互いに重ねるように構成した。

【０００８】具体的には、請求項１の発明では、インク
を収容する圧力室と、該圧力室に連通するノズルと、上
記圧力室に圧力を印加して上記ノズルからインク滴を吐
出させる圧力印加手段とを有するインクジェットヘッド
と、上記インクジェットヘッドと記録紙とを相対移動さ
せる相対移動手段とを備え、上記相対移動手段により上
記インクジェットヘッドと記録紙とが相対移動されてい
るときに、上記圧力印加手段を作動させるようにしたイ
ンクジェット記録装置を前提とする。

【０００９】そして、上記インクジェットヘッドのノズ
ルから第１のインク滴を吐出させかつ該第１のインク滴
が吐出された後においてインクが圧力室に完全に充填さ
れていない状態で上記ノズルから第２のインク滴を吐出
させると共に、上記第１及び第２のインク滴同士を上記
記録紙上で互いに重ねるように構成されているものとす
る。

【００１０】上記の構成により、第１のインク滴の吐出
量が基準値よりも大きかった場合には、インクが圧力室
に完全に充填されるまでの時間（リフィル時間）は、第
１のインク滴が基準値で吐出された場合よりも長くな
る。このため、第２のインク滴をインクが圧力室に完全
に充填されていない状態（リフィルが間に合わない状
態）で吐出させるので、第２のインク滴の吐出時におけ
る圧力室内のインク量は第１のインク滴が基準値で吐出
された場合よりも少なくてその吐出量も小さくなる。逆
に、第１のインク滴の吐出量が基準値よりも小さかった
場合には、リフィル時間は基準値で吐出された場合より
も短くなるので、第２のインク滴の吐出量は第１のイン
ク滴が基準値で吐出された場合よりも大きくなる。この
結果、第１及び第２のインク滴の吐出量にばらつきが生
じていたとしても、第１及び第２のインク滴のトータル
吐出量のばらつきは自動的に抑えられる。よって、簡単
な構成でインク滴の吐出量のばらつきを低減して画質を
向上させることができる。

【００１１】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、吐出量が第１及び第２のインク滴のトータル量よ
りも小さい少なくとも１つの小インク滴をインクジェッ
トヘッドのノズルから吐出させるように構成されている
ものとする。

【００１２】すなわち、小インク滴と該小インク滴より
も吐出量が大きい大インク滴とを同じノズルから吐出さ
せる場合に、小インク滴の飛翔安定性を良好にするため
にはノズル径を小さくする必要があるが、ノズル径を小
さくすると大インク滴の吐出時にサテライトが発生し易
くなる。しかし、この発明では、１つの大インク滴を吐
出させるのではなく、第１及び第２のインク滴に別けて
吐出させるので、第１及び第２のインク滴の吐出量を比
較的小さくすることができ、第１及び第２のインク滴の
吐出時にサテライトが発生するのを抑制することができ
る。

【００１３】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、第１のインク滴の吐出前又は第２のインク滴の吐
出後に吐出量が第１及び第２のインク滴のトータル量よ
りも小さい少なくとも１つの小インク滴をインクジェッ
トヘッドのノズルから吐出させかつ該小インク滴と第１
及び第２のインク滴とを記録紙上で互いに重ねるように
構成されているものとする。

【００１４】このことで、請求項２の発明と同様の作用
効果が得られると共に、小インク滴と第１及び第２のイ
ンク滴とを重ねることで径のより大きなドットが得られ
て多階調記録を行うようにすることができる。しかも、
第２のインク滴をインクが圧力室に完全に充填されてい
ない状態で吐出するので、記録時間が長くなるのを抑制
することもできる。

【００１５】請求項４の発明では、請求項１、２又は３
の発明において、圧力印加手段は、圧力室に臨設された
振動板と、該振動板を振動させる圧電素子とを有してい
るものとする。このようにすることで、インク滴の吐出
量や吐出速度を簡単に制御することができる圧力印加手
段が容易に得られる。

【００１６】請求項５の発明は、インクを収容する圧力
室と、該圧力室に連通するノズルと、上記圧力室に圧力
を印加して上記ノズルからインク滴を吐出させる圧力印
加手段とを有するインクジェットヘッドを設けておき、
上記インクジェットヘッドと記録紙とを相対移動させな
がら上記圧力印加手段を作動させるインクジェット記録
方法の発明である。

【００１７】そして、この発明では、上記インクジェッ
トヘッドのノズルから第１のインク滴を吐出させ、該第
１のインク滴が吐出された後においてインクが圧力室に
完全に充填されていない状態で上記ノズルから第２のイ
ンク滴を上記第１及び第２のインク滴同士が上記記録紙
上で互いに重なるように吐出させる。このことで、請求
項１の発明と同様の作用効果が得られる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。但し、最初に本発明の適用対象とな
るインクジェット記録装置及び記録方法についての基本
形態を説明し、その後に、本発明の実施形態をその基本
形態と異なる点を中心に説明する。

【００１９】（基本形態１）図１は、基本形態１に係る
インクジェット記録装置を示し、このインクジェット記
録装置は、後述の如く小インク滴及び大インク滴を記録
紙４１に吐出するインクジェットヘッド１を備えてい
る。このインクジェットヘッド１はキャリッジ１６に支
持固定されている。このキャリッジ１６には、図１では
図示を省略するキャリッジモータ２８（図６参照）が設
けられ、このキャリッジモータ２８により上記インクジ
ェットヘッド１及びキャリッジ１６が主走査方向（図１
及び図２に示すＸ方向）に延びるキャリッジ軸１７にガ
イドされてその方向に往復動するようになっている。こ
のキャリッジ１６、キャリッジ軸１７及びキャリッジモ
ータ２８により、インクジェットヘッド１と記録紙４１
とを相対移動させる相対移動手段が構成されている。

【００２０】上記記録紙４１は、図１では図示を省略す
る搬送モータ２６（図６参照）によって回転駆動される
２つの搬送ローラ４２に挟まれていて、この搬送モータ
２６及び各搬送ローラ４２により上記主走査方向と垂直
な副走査方向（図１及び図２に示すＹ方向）に搬送され
るようになっている。

【００２１】上記インクジェットヘッド１は、図２〜図
５に示すように、インクを収容する複数の圧力室４と、
該圧力室４にそれぞれ連通する複数のノズル２と、上記
圧力室４に圧力を印加して上記ノズル２からインク滴を
それぞれ吐出させる複数のアクチュエータ１０（圧力印
加手段）とを有している。このアクチュエータ１０は、
後述の如く所謂たわみ振動型の圧電素子１３を用いたも
のであって、上記圧力室４を収縮及び膨張させ、これに
伴う圧力室４の圧力変化によってノズル２からインク滴
を吐出しかつ圧力室４にインクを充填するようになって
いる。

【００２２】上記圧力室４は、図１に示すように、イン
クジェットヘッド１の内部に上記主走査方向に延びるよ
うに長溝状に形成されていて、上記副走査方向に互いに
所定間隔をあけて配設されている。この圧力室４の一端
部（図２では右側の端部）には、上記ノズル２がインク
ジェットヘッド１の下面において上記副走査方向に互い
に所定間隔をあけて開口するように設けられている。

【００２３】上記圧力室４の他端部（図２では左側の端
部）にはインク供給路５の一端部がそれぞれ接続され、
この各インク供給路５の他端部は、上記副走査方向に延
びるように設けられたインク供給室３に接続されてい
る。

【００２４】また、上記インクジェットヘッド１は、図
３に示すように、上記ノズル２が形成されたノズルプレ
ート６と、上記圧力室４及びインク供給路５を区画形成
する区画壁７と、上記アクチュエータ１０とが順に積層
されて構成されている。このノズルプレート６は厚さ２
０μｍのポリイミド板からなり、区画壁７は厚さ２８０
μｍのステンレス製ラミネート板からなっている。

【００２５】上記アクチュエータ１０は、図４及び図５
に誇張して示すように、圧力室４に臨設された振動板１
１と、該振動板１１を振動させる圧電素子１３と、個別
電極１４とが順に積層されて構成されている。この振動
板１１は、厚さ２μｍのクロム板からなっていて、各圧
電素子１３に上記個別電極１４と共に電圧を印加するた
めの共通電極としての機能をも有している。上記圧電素
子１３は、圧力室４に対応して設けられていて、厚さ３
μｍのＰＺＴ（ジルコル酸チタン酸鉛）からなる超薄型
のものである。上記個別電極１４は厚さ０．１μｍの白
金板からなっており、アクチュエータ１０全体の厚さと
しては約５μｍとなっている。尚、互いに隣接する圧電
素子１３（個別電極１４）間には、ポリイミドからなる
絶縁板１５が設けられている。

【００２６】次に、図６のブロック図により、インクジ
ェット記録装置の駆動装置２０の構成を説明する。すな
わち、この駆動装置２０は、ＣＰＵからなる制御部２１
と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯ
Ｍ２２と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ２３と、上
記搬送モータ２６及びキャリッジモータ２８をそれぞれ
駆動制御するためのドライバ回路２５，２７及びモータ
制御回路２４，２４と、印刷データを受信するデータ受
信回路２９と、駆動信号発生回路３０とを備えている。

【００２７】上記駆動信号発生回路３０は、図７に示す
ように、吐出量が互いに異なる小インク滴と大インク滴
とを上記インクジェットヘッド１の同じノズル２からそ
れぞれ吐出させるための２種類の第１及び第２の駆動パ
ルスＰ１，Ｐ２を有する駆動信号を発生させるようにな
っている。すなわち、この駆動信号の第１の駆動パルス
Ｐ１は、最大電圧維持時間が第２の駆動パルスＰ２より
も短いため、第１の駆動パルスＰ１が後述の如くアクチ
ュエータ１０に入力されると、吐出量及び吐出速度が比
較的小さい小インク滴がノズル２から吐出される。一
方、第２の駆動パルスＰ２がアクチュエータ１０に入力
されると、小インク滴よりも吐出量及び吐出速度が大き
い大インク滴が吐出されることになる。尚、第１及び第
２の駆動パルスＰ１，Ｐ２は、所定の周波数ｆ（駆動周
波数）で繰り返し現れると共に、第１の駆動パルスＰ１
の立ち上がり開始からＴ時間後に第２の駆動パルスＰ２
の立ち上がりが開始されるようになっている。

【００２８】また、上記駆動信号発生回路３０は、該駆
動信号発生回路３０により発生した上記駆動信号が入力
される選択回路３１に接続され、この選択回路３１が上
記アクチュエータ１０に接続されている。上記選択回路
３１は、インクジェットヘッド１がキャリッジ１６と共
に主走査方向に移動しているときに、駆動信号発生回路
３０により発生した駆動信号の第１及び第２の駆動パル
スＰ１，Ｐ２のうちいずれか１種類又は２種類を上記ア
クチュエータ１０に選択的に入力させて該アクチュエー
タ１０を作動させるようになっている。すなわち、選択
回路３１により第１の駆動パルスＰ１のみが選択される
と、該第１の駆動パルスＰ１に対応してアクチュエータ
１０の共通電極としての振動板１１及び個別電極１４間
に電圧が印加され、このことで、圧電素子１３がたわん
で圧力室４に圧力が印加され、インクジェットヘッド１
のノズル２から小インク滴のみが上記所定の周波数ｆで
吐出される一方、第２の駆動パルスＰ２のみが選択され
ると、上記ノズル２から大インク滴のみが上記周波数ｆ
で吐出されるようになっている。

【００２９】さらに、上記選択回路３１により第１及び
第２の駆動パルスＰ１，Ｐ２の両方が選択されると、１
周期において、最初に第１の駆動パルスＰ１によりノズ
ル２から小インク滴が吐出され、第１の駆動パルスＰ１
の立ち上げ開始からＴ時間経過後に第２の駆動パルスＰ
２により同じノズル２から大インク滴が吐出されるよう
になっている。そして、この場合、小インク滴と大イン
ク滴とは、記録紙４１上の同じ位置で合体されて１ドッ
トが両インク滴で記録されるようになっている。したが
って、小インク滴のみでは小ドットが、大インク滴のみ
では中ドットが、小インク滴と大インク滴との両方では
大ドットがそれぞれ形成されて、３つの階調値（ドット
のない場合を含めると４つの階調値）が得られるように
なっている。

【００３０】以上の構成からなるインクジェット記録装
置の動作について説明する。先ず、データ受信回路２９
が画像データを受信すると、制御部２１がＲＯＭ２２に
記憶された処理ルーチンに基づいて、モータ制御回路２
４及びドライバ回路２５，２７を介して搬送モータ２６
及びキャリッジモータ２８をそれぞれ制御すると共に、
駆動信号発生回路３０に第１及び第２の駆動パルスＰ
１，Ｐ２を有する駆動信号を発生させるようにする。さ
らに、制御部２１は、上記画像データに基づいて、選択
回路３１に選択すべき駆動パルスの情報を出力する。

【００３１】次いで、選択回路３１はその情報に基づい
て第１及び第２の駆動パルスＰ１，Ｐ２のうち１種類又
は２種類を選択してアクチュエータ１０に入力させる。
このことで、インクジェットヘッド１のノズル２から小
インク滴のみ、大インク滴のみ又はその両方が吐出され
る。

【００３２】そして、小インク滴及び大インク滴の両方
が吐出された場合、図８に示すように、小インク滴はキ
ャリッジ１６の主走査方向への移動速度（キャリッジ速
度）Ｖｃと吐出速度Ｖｄ１との合成速度Ｖ１で記録紙４
１に向かって略直線的に飛翔する。次いで、小インク滴
が吐出されてからＴ時間経過後にキャリッジ１６はＶｃ
・Ｔだけ主走査方向へ移動しており、そこから大インク
滴がキャリッジ速度Ｖｃと吐出速度Ｖｄ２との合成速度
Ｖ２で記録紙４１に向かって略直線的に飛翔する。そし
て、上記小インク滴と大インク滴との飛翔ラインが記録
紙４１上で交わるように小インク滴及び大インク滴の吐
出速度Ｖｄ１，Ｖｄ２、第１の駆動パルスＰ１の立ち上
がり開始から第２の駆動パルスＰ２の立ち上がり開始ま
での時間Ｔが予め設定されており、小インク滴及び大イ
ンク滴同士は、記録紙４１上の同じ位置で合体されて１
ドットが両インク滴で記録される。尚、第１の駆動パル
スＰ１の立ち上がり開始から第２の駆動パルスＰ２の立
ち上がり開始までの時間Ｔは、小インク滴が吐出された
後、インクが圧力室４に完全に充填される時間よりも長
く設定されている。

【００３３】したがって、上記基本形態では、小インク
滴及び大インク滴の両方を吐出した場合に、その両イン
ク滴を記録紙４１上で合体させるようにしたので、空中
で合体させる場合とは異なり、小インク滴及び大インク
滴は共に記録紙４１上に着弾するまで略直線的に飛翔
し、小インク滴又は大インク滴のみが吐出された場合と
それぞれ同じ飛翔経路を通って記録紙４１上に着弾す
る。このため、小インク滴又は大インク滴のみで記録さ
れたドットと小インク滴及び大インク滴の両方で記録さ
れたドットとが互いに隣接する場合に、両ドットの相対
位置がずれるということはなく、記録紙４１上に正確に
着弾させることができる。また、記録紙４１上の同じ位
置で小インク滴及び大インク滴同士が合体するため、そ
の両方で記録されたドットは真円に近いものとなる。

【００３４】また、小インク滴、大インク滴の順に吐出
させるようにしたので、第１及び第２の駆動パルスＰ
１，Ｐ２の各最大電圧維持時間を調整することにより、
大インク滴の吐出速度を小インク滴よりも容易に速くし
て両インク滴同士を記録紙４１上の同じ位置で合体させ
ることができる。よって、画質の良好な階調記録を容易
に行うことができる。

【００３５】尚、上記基本形態１では、小インク滴と大
インク滴との２つのインク滴を同じノズル２から吐出さ
せるようにしたが、吐出量が互いに異なる３つ以上のイ
ンク滴を同じノズル２から吐出させるようにしてもよ
い。その場合、各インク滴をその吐出量が小さい順に吐
出させかつ該吐出した全てのインク滴同士を記録紙４１
上の同じ位置で合体させて１ドットを３つ以上のインク
滴で記録するようにすればよい。

【００３６】（基本形態２）図９は基本形態２における
駆動信号を示し、第２の駆動パルスＰ２を第１の駆動パ
ルスＰ１よりも先に立ち上げて、大インク滴、小インク
滴の順で吐出させるようにしたものである。

【００３７】すなわち、この基本形態２では、第１の駆
動パルスＰ１の立ち上がり角度を第２の駆動パルスＰ２
よりも大きくして小インク滴を大インク滴よりも速く吐
出させるようにして、小インク滴及び大インク滴の両方
を吐出した場合に、上記基本形態１と同様に、両インク
滴同士を記録紙４１上の同じ位置で合体させるようにし
ている。

【００３８】したがって、この基本形態２においても、
小インク滴又は大インク滴のみを吐出させる場合であっ
ても両インク滴を吐出させる場合であってもインク滴を
記録紙４１上に正確に着弾させることができると共に、
真円に近いドットが得られる。そして、上記基本形態１
とは異なり、大インク滴、小インク滴の順に吐出させる
ので、大インク滴の吐出速度が遅くかつ小インク滴の吐
出速度が速くなり、大インク滴の吐出時にサテライトが
発生するのを抑制することができると共に、小インク滴
の飛翔安定性を向上させることができる。よって、画質
を上記基本形態１よりも向上させることができる。

【００３９】尚、上記基本形態２においても、上記実施
形態１と同様に、吐出量が互いに異なる３つ以上のイン
ク滴を同じノズル２から吐出させるようにしてもよい。

【００４０】（実施形態）ここで、本発明の実施形態に
ついて図１０により説明する。この実施形態では、上記
基本形態１における第２の駆動パルスＰ２の代わりに第
３及び第４の駆動パルスＰ３，Ｐ４を用いるようにした
ものである。

【００４１】すなわち、第１の駆動パルスＰ１の立ち上
がり開始からＴａ時間経過後に、先ず第３の駆動パルス
Ｐ３が立ち上げられ、その第３の駆動パルスＰ３の立ち
上がり開始からＴｂ時間経過後に第４の駆動パルスＰ４
が立ち上げられるようになっている。この第３及び第４
の駆動パルスＰ３，Ｐ４によりそれぞれ第１の大インク
滴と第２の大インク滴とが吐出されるようになってい
る。そして、第３の駆動パルスＰ３の立ち上がり開始か
ら第４の駆動パルスＰ４の立ち上がり開始までの時間Ｔ
ｂは、第３の駆動パルスＰ３により第１の大インク滴が
吐出された後においてインクが圧力室４に完全に充填さ
れていない状態（リフィルが間に合わない状態）でノズ
ル２から第２の大インク滴が吐出されかつ第１及び第２
の大インク滴同士が記録紙４１上の同じ位置で合体する
ように設定されている。また、第１の駆動パルスＰ１の
立ち上がり開始から第３の駆動パルスＰ３の立ち上がり
開始までの時間Ｔａは、小インク滴と第１の大インク滴
同士が記録紙４１上の同じ位置で合体するように設定さ
れている。このことで、選択回路３１により第１、第３
及び第４の駆動パルスＰ１，Ｐ３，Ｐ４が選択される
と、小インク滴と第１及び第２の大インク滴とで大ドッ
トが形成されることになる。

【００４２】上記第１及び第２の大インク滴の吐出量
は、第２の大インク滴をインクが圧力室４に完全に充填
された状態で吐出させたとした場合には略同じになるよ
うに設定されているが、インクが圧力室４に完全に充填
されていない状態で吐出させるため、第２の大インク滴
の吐出量は第１の大インク滴よりも小さい。また、第２
の大インク滴の吐出速度は、第１の大インク滴と記録紙
４１上の同じ位置で合体させるために第１の大インク滴
よりも速くなるようになされている。さらに、第１及び
第２の大インク滴の各吐出量は共に小インク滴よりも大
きく、第１及び第２の大インク滴のトータル吐出量は小
インク滴よりも大きいことになる。

【００４３】次に、図１０及び図１１により、ノズル２
の先端部におけるインクメニスカス４５がどのように変
化するかを説明すると、そのインクメニスカス４５は、
第１の駆動パルスＰ１により小パルスが吐出された直後
に、図１１において実線で示す初期位置（基準位置）か
ら一点鎖線で示す反吐出側に大きく凹み、その後はイン
クが圧力室４に充填されるに伴って元の初期位置まで戻
るが、インクが圧力室４に完全に充填された後にインク
メニスカス４５が初期位置に対して吐出側及び反吐出側
に振動する。この振動が収まった後に上記第３の駆動パ
ルスＰ３が立ち上げられて第１の大インク滴が吐出され
る。そして、インクメニスカス４５が再び反吐出側に大
きく凹んだ後において初期位置に戻る途中で第４の駆動
パルスＰ４が立ち上げられて第２の大インク滴が吐出さ
れる（図１０において二点鎖線のラインは第４の駆動パ
ルスＰ４がアクチュエータ１０に入力されなかった場合
のインクメニスカス４５の振動を示す）。次いで、第２
の大インク滴が吐出された後においてインクメニスカス
４５の振動が収まると、次のドット記録のための小イン
ク滴が吐出される。

【００４４】尚、選択回路３１は、第３の駆動パルスＰ
３を選択したときは第４の駆動パルスＰ４も必ず選択す
るように構成されており、中ドットを形成する場合に
は、図１２に示すように、第３及び第４の駆動パルスＰ
３，Ｐ４のみが選択されて第１及び第２の大インク滴に
より中ドットが形成されるようになっている。また、小
ドットを形成する場合には、第１の駆動パルスＰ１のみ
が選択されることになる。

【００４５】したがって、上記実施形態では、第１の大
インク滴の吐出量が基準値よりも大きかった場合には、
インクが圧力室４に完全に充填されるまでの時間（リフ
ィル時間）は、第１の大インク滴が基準値で吐出された
場合よりも長くなる。このため、第２の大インク滴をイ
ンクが圧力室４に完全に充填されていない状態で吐出さ
せるので、第２のインク滴の吐出時における圧力室４内
のインク量は第１の大インク滴が基準値で吐出された場
合よりも少なくてその吐出量も小さくなる。逆に、第１
の大インク滴の吐出量が基準値よりも小さかった場合に
は、リフィル時間は基準値で吐出された場合よりも短く
なるので、第２の大インク滴の吐出量は第１の大インク
滴が基準値で吐出された場合よりも大きくなる。この結
果、第１及び第２の大インク滴の吐出量にばらつきが生
じていたとしても、第１及び第２の大インク滴のトータ
ル吐出量のばらつきを自動的に低減させることができ
る。この結果、画像ムラへの影響が大きい大ドット及び
中ドットの径のばらつきを抑えることができ、画質を向
上させることができる。

【００４６】また、小インク滴の飛翔安定性を良好にす
るためには、ノズル２の径を小さくする必要があるが、
ノズル２の径を小さくすると、上記基本形態１，２にお
いては大インク滴の吐出時にサテライトが発生し易くな
る。しかし、この発明では、上記基本形態１，２のよう
に１つの大インク滴を吐出させるのではなく、第１及び
第２の大インク滴に別けて吐出させるので、第１及び第
２の大インク滴の吐出量を比較的小さくすることがで
き、サテライトの発生を抑制することができる。しか
も、第２の大インク滴をインクが圧力室４に完全に充填
されていない状態で吐出させるので、インクが圧力室４
に完全に充填されてから吐出させる場合よりも記録時間
を短くすることができる。

【００４７】尚、上記実施形態では、小インク滴、第１
の大インク滴、第２の大インク滴の順に吐出させるよう
にしたが、上記基本形態２における第２の駆動パルスＰ
２の代わりに第３及び第４の駆動パルスＰ３，Ｐ４を用
いるようにし、第１の大インク滴、第２の大インク滴、
小インク滴の順に吐出させるようにしてもよい。

【００４８】また、上記基本形態１，２の尚書きに記載
したように吐出量が互いに異なる３つ以上のインク滴を
同じノズル２から吐出させる場合には、吐出量が最大の
インク滴に対応する駆動パルスの代わりに上記実施形態
の如く２つの駆動パルスを用いることで、２つのインク
滴に別けて吐出させるようにすることができる。

【００４９】さらに、上記実施形態では、小インク滴、
第１の大インク滴、第２の大インク滴を記録紙４１上の
同じ位置で合体させるようにしたが、これに限らず、空
中で合体させるようにしてもよく、記録紙４１上におい
て互いに僅かにずれた位置で重なるようにしてもよい。
また、小インク滴を、常に第１及び第２の大インク滴と
は関係なく（合体させたり重ねたりさせないで）吐出さ
せる場合であってもよく、このような場合においても、
ノズル２の径を小さくしてその小インク滴の飛翔安定性
を良好にしつつ、第１及び第２の大インク滴の吐出時に
サテライトが発生するのを抑制することができる。

【００５０】加えて、上記実施形態では、基本形態１，
２のように多階調記録を行う場合に適用したが、この場
合に限るものではなく、どのような場合においても１つ
のインク滴を吐出させる代わりに２つの第１及び第２の
インク滴を吐出させるようにすることができる。このよ
うにすることで、第１及び第２のインク滴におけるトー
タル吐出量のばらつきを低減して、画質を向上させるこ
とができる。

【００５１】また、上記実施形態では、インクジェット
ヘッド１を主走査方向に移動させるようにしたが、イン
クジェットヘッド１のノズル２が主走査方向全体に亘っ
て設けられたラインヘッドの場合は、そのインクジェッ
トヘッド１を主走査方向に移動させることはないので、
この場合は、記録紙４１が搬送モータ２６及び搬送ロー
ラ４２により副走査方向に搬送されているときに小イン
ク滴並びに第１及び第２の大インク滴を吐出させて記録
紙４１上の略同じ位置で合体させるようにすればよい。
したがって、この場合は、搬送モータ２６及び搬送ロー
ラ４２により、インクジェットヘッド１と記録紙４１と
を相対移動させる相対移動手段が構成されることにな
る。

【００５２】さらにまた、圧力印加手段は、圧電素子１
３を有するアクチュエータ１０に限らず、インクを加熱
することで圧力室４に圧力を印可するためのバブルを発
生させる発熱体で構成するようにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１又は５の
発明によると、インクジェットヘッドのノズルから第１
のインク滴を吐出させかつ該第１のインク滴が吐出され
た後においてインクが圧力室に完全に充填されていない
状態で上記ノズルから第２のインク滴を吐出させると共
に、上記第１及び第２のインク滴同士を上記記録紙上で
互いに重ねるようにしたことにより、簡単な構成でイン
ク滴の吐出量のばらつきを可及的に低減することができ
る。

【００５４】請求項２の発明によると、吐出量が第１及
び第２のインク滴のトータル量よりも小さい少なくとも
１つの小インク滴をインクジェットヘッドのノズルから
吐出させるように構成したことにより、第１及び第２の
インク滴の吐出時にサテライトが発生するのを抑制する
ことができる。

【００５５】請求項３の発明によると、第１のインク滴
の吐出前又は第２のインク滴の吐出後に吐出量が第１及
び第２のインク滴のトータル量よりも小さい少なくとも
１つの小インク滴をインクジェットヘッドのノズルから
吐出させかつ該小インク滴と第１及び第２のインク滴と
を記録紙上で互いに重ねるようにしたことにより、記録
時間が長くなるのを抑制しつつ、サテライトの発生を抑
えることができると共に、径のより大きなドットが得ら
れて多階調記録を行うようにすることができる。

【００５６】請求項４の発明によると、圧力印加手段
は、圧力室に臨設された振動板と、該振動板を振動させ
る圧電素子とを有するようにしたことにより、インク滴
の吐出量や吐出速度の制御が簡単な圧力印加手段が容易
に得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】基本形態１に係るインクジェット記録装置を示
す概略斜視図である。

【図２】インクジェットヘッドの部分平面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ断面図である。

【図４】アクチュエータ近傍の部分断面図である。

【図５】図２のＢ−Ｂ断面図である。

【図６】駆動装置の構成を示すブロック図である。

【図７】駆動信号を示す波形図である。

【図８】小インク滴及び大インク滴の飛翔経路の関係を
示す概略図である。

【図９】基本形態２を示す図７相当図である。

【図１０】本発明の実施形態においてインクメニスカス
位置との関係を示す駆動信号の波形図である。

【図１１】インクメニスカスの変化を示すノズル部の拡
大断面図である。

【図１２】中ドットを形成する場合を示す波形図であ
る。

【符号の説明】

１ インクジェットヘッド ２ ノズル ４ 圧力室 １０ アクチュエータ（圧力印加手段） １１ 振動板 １３ 圧電素子 １６ キャリッジ（相対移動手段） １７ キャリッジ軸（相対移動手段） ２８ キャリッジモータ（相対移動手段） ４１ 記録紙

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深野 明 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 2C057 AF25 AF28 AF39 AG12 AG44 AN01 AR08 BA04 BA14 CA01 CA04 DA05 DB01 DB03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを収容する圧力室と、該圧力室に
   連通するノズルと、上記圧力室に圧力を印加して上記ノ
   ズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有する
   インクジェットヘッドと、 上記インクジェットヘッドと記録紙とを相対移動させる
   相対移動手段とを備え、 上記相対移動手段により上記インクジェットヘッドと記
   録紙とが相対移動されているときに、上記圧力印加手段
   を作動させるようにしたインクジェット記録装置におい
   て、 上記インクジェットヘッドのノズルから第１のインク滴
   を吐出させかつ該第１のインク滴が吐出された後におい
   てインクが圧力室に完全に充填されていない状態で上記
   ノズルから第２のインク滴を吐出させると共に、上記第
   １及び第２のインク滴同士を上記記録紙上で互いに重ね
   るように構成されていることを特徴とするインクジェッ
   ト記録装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のインクジェット記録装置
   において、 吐出量が第１及び第２のインク滴のトータル量よりも小
   さい少なくとも１つの小インク滴をインクジェットヘッ
   ドのノズルから吐出させるように構成されていることを
   特徴とするインクジェット記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載のインクジェット記録装置
   において、 第１のインク滴の吐出前又は第２のインク滴の吐出後に
   吐出量が第１及び第２のインク滴のトータル量よりも小
   さい少なくとも１つの小インク滴をインクジェットヘッ
   ドのノズルから吐出させかつ該小インク滴と第１及び第
   ２のインク滴とを記録紙上で互いに重ねるように構成さ
   れていることを特徴とするインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３記載のインクジェッ
   ト記録装置において、 圧力印加手段は、圧力室に臨設された振動板と、該振動
   板を振動させる圧電素子とを有していることを特徴とす
   るインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 インクを収容する圧力室と、該圧力室に
   連通するノズルと、上記圧力室に圧力を印加して上記ノ
   ズルからインク滴を吐出させる圧力印加手段とを有する
   インクジェットヘッドを設けておき、 上記インクジェットヘッドと記録紙とを相対移動させな
   がら上記圧力印加手段を作動させるインクジェット記録
   方法において、 上記インクジェットヘッドのノズルから第１のインク滴
   を吐出させ、該第１のインク滴が吐出された後において
   インクが圧力室に完全に充填されていない状態で上記ノ
   ズルから第２のインク滴を上記第１及び第２のインク滴
   同士が上記記録紙上で互いに重なるように吐出させるこ
   とを特徴とするインクジェット記録方法。