CN106457824A - 喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置 - Google Patents

Abstract

其目的在于提供一种能够以短的驱动周期高效地形成稳定的大液滴并且抑制产生附属物而进行高品质的图像记录的喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置，使压力室的容积膨胀、收缩而使至少2个液滴从同一喷嘴排出并紧接着排出之后合体而形成大液滴的第1驱动信号(PA1)依次具有使压力室的容积膨胀、收缩的第1膨胀脉冲(Pa1)、使压力室的容积收缩、膨胀的第1收缩脉冲(Pa2)、使压力室的容积膨胀、收缩的第2膨胀脉冲(Pa3)以及使压力室的容积收缩、膨胀的第2收缩脉冲(Pa4)，通过第1膨胀脉冲(Pa1)以及第1收缩脉冲(Pa2)的施加排出第1个液滴，通过第2膨胀脉冲(Pa3)以及第2收缩脉冲(Pa4)的施加排出第2个液滴，并且，第1膨胀脉冲(Pa1)的脉冲宽度(PWA1)是0.4AL以上且2.0AL以下(其中，AL是压力室中的压力波的声共振周期的1/2)。

Description

喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置

技术领域

本发明涉及喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置，详细而言，涉及在排出大液滴时能够以短的驱动周期稳定地形成的喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置。

背景技术

已知在使从喷墨头的喷嘴排出的液滴着落在介质上而形成由点构成的像素时，通过对1个像素的点径进行大小变更来进行灰度表现。作为为了灰度表现而变更点径的方法，有使在1个像素周期内从同一喷嘴排出的液滴数变化的方法、根据点尺寸变更驱动信号的方法等。

其中，前者的变更点径的方法具有仅通过变更在1个像素周期内施加的驱动信号的个数就能够简单地表现灰度的优点。但是，如果为了形成大点而增加驱动信号的个数，则像素周期变长，所以在进行高频驱动的方面存在课题。因此，要求能够以较短的驱动周期稳定地形成大液滴的研究。

以往，作为喷墨头的驱动方法，有专利文献1～3记载的方法。

在专利文献1中，记载了在排出从同一喷嘴以不同的速度连续地排出的至少2个液滴时，使速度较慢的液滴比速度较快的液滴更先排出而重叠附着在1个像素内，形成1个像素。

但是，在该方法中，使2个液滴以重叠的方式着落在介质上，所以存在容易引起各液滴的着落位置偏移的问题。

另外，在专利文献2中，记载了施加如下驱动信号，该驱动信号由矩形波构成，并且依次产生使压力室的容积膨胀的第1脉冲、使压力室的容积收缩的第2脉冲、使压力室的容积膨胀的第3脉冲、使压力室的容积收缩的第4脉冲。第3脉冲相比于第1脉冲，脉冲宽度较短，第4脉冲相比于第2脉冲，脉冲宽度较短。另外，通过将第1脉冲的脉冲宽度中心与第3脉冲的脉冲宽度中心的时间差设为1AL，将第2脉冲的脉冲宽度中心与第4脉冲的脉冲宽度中心的时间差设为1AL，根据压力室内的墨水的残余振动的衰减率，决定第1脉冲的脉冲宽度与第3脉冲的脉冲宽度之比以及第2脉冲的脉冲宽度与第4脉冲的脉冲宽度之比，从而通过第3脉冲以及第4脉冲消除由第1脉冲以及第2脉冲产生的压力波。

在该专利文献2中，通过根据灰度信息使第1脉冲和第2脉冲的脉冲宽度之比变化，使墨水的排出体积变化，进行灰度印刷。但是，在该方法中，根据第1脉冲和第2脉冲的脉冲宽度的变化，还将第3脉冲和第4脉冲调整成使与脉冲宽度中心的时间差以及比为规定的值，所以存在需要进行烦杂的控制的问题。

另一方面，在专利文献3中，记载了在将压力波在墨水流路内单程传播的时间设为T时，将最初施加的第1喷射脉冲信号的脉冲宽度设为0.35T～0.65T，将第2个之后施加的喷射脉冲信号的脉冲宽度设为大致T，将第1喷射脉冲信号和接着它的喷射脉冲信号的时间间隔设为T，在通过第1喷射脉冲信号而从喷嘴喷射的液滴离开喷嘴之前，使基于第2个喷射脉冲信号的液滴从喷嘴喷射。

通过各喷射脉冲信号，致动器壁发生变形而墨水流路的容积增大，在经过一定时间之后，致动器壁返回到变形前的状态，通过对墨水施加压力而喷射墨水液滴，但排出通过第2个喷射脉冲信号而排出的液滴追上通过第1喷射脉冲信号而排出的液滴而成为一体的大的液滴。

专利文献1：日本专利第3530717号公报

专利文献2：日本专利第4247043号公报

专利文献3：日本专利第3551822号公报

发明内容

本发明者为了从喷嘴高效地排出尽可能大的液滴，着眼于从同一喷嘴排出多个液滴并且在紧接着排出之后的飞翔中合体而形成大液滴的技术。根据该方法，相比于从喷嘴排出相同的液滴量的1个大液滴的情况，能够抑制液滴速度来排出大液滴，能够不使介质上的着落位置调整变得烦杂而完成。

另一方面，从喷嘴排出的液滴越大、并且在液滴量大的情况下液滴速度越快，则附属物的产生、排出之后的压力波混响振动越造成问题。附属物是指在从喷嘴排出液滴(主滴)时在其背后附属地形成的小的液滴(飞沫)，有可能导致图像品质的降低。

在专利文献3中，公开了使多个液滴在飞翔中合体而形成大液滴的技术，但在本发明者进行确认之后发现，从抑制产生附属物的观点来看尚不充分。

因此，本发明的课题在于提供一种能够以短的驱动周期高效地形成稳定的大液滴、并且抑制产生附属物而进行高品质的图像记录的喷墨头的驱动方法以及喷墨记录装置。

本发明的其他课题通过以下的记载将更加明确。

为了实现上述目的中的至少一个，反映了本发明的一个方面的喷墨头的驱动方法如下构成。

一种喷墨头的驱动方法，通过对使压力室的容积发生膨胀或者收缩的压力发生单元施加驱动信号来驱动该压力发生单元，对所述压力室内的液体赋予压力，使液滴从喷嘴排出，

其中，在使至少2个液滴从同一所述喷嘴排出并紧接着排出之后合体而形成大液滴时，作为所述驱动信号，施加第1驱动信号，

所述第1驱动信号依次具有使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第1膨胀脉冲、使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第1收缩脉冲、使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第2膨胀脉冲以及使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第2收缩脉冲，

通过所述第1膨胀脉冲以及所述第1收缩脉冲的施加，使第1个液滴从所述喷嘴排出，并且通过所述第2膨胀脉冲以及所述第2收缩脉冲的施加，排出第2个液滴，

并且，所述第1膨胀脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且2.0AL以下，其中，AL是所述压力室中的压力波的声共振周期的1/2。

为了实现上述目的中的至少一个，反映了本发明的一个方面的喷墨记录装置具有以下的结构。

一种喷墨记录装置，具备：

喷墨头，通过压力发生单元的驱动对压力室内的液体赋予用于排出的压力，使液滴从喷嘴排出；以及

驱动控制单元，输出驱动所述压力发生单元的驱动信号，

其中，所述驱动信号包括使至少2个液滴从同一所述喷嘴排出并紧接着排出之后合体而形成大液滴的第1驱动信号，

所述第1驱动信号依次具有使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第1膨胀脉冲、使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第1收缩脉冲、使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第2膨胀脉冲以及使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第2收缩脉冲，

通过所述第1膨胀脉冲以及所述第1收缩脉冲的施加，使第1个液滴从所述喷嘴排出，并且通过所述第2膨胀脉冲以及所述第2收缩脉冲的施加，排出第2个液滴，

并且，所述第1膨胀脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且2.0AL以下，其中，AL是所述压力室中的压力波的声共振周期的1/2。

附图说明

图1是示出本发明的喷墨记录装置的一个例子的概略结构图。

图2是示出喷墨头的一个例子的图，(a)是以剖面示出外观的立体图，(b)是从侧面观察的剖面图。

图3是说明第1驱动信号的第1实施方式的图。

图4(a)～(c)是说明喷墨头的排出动作的图。

图5是通过第1驱动信号而排出的液滴的概念图。

图6是说明第1驱动信号的第2实施方式的图。

图7是说明第2驱动信号的一个例子的图。

图8是通过第2驱动信号而排出的液滴的概念图。

图9是说明在本发明中进行灰度表现的情况下的喷墨头的驱动方法的一个例子的图。

图10(a)是说明液滴的飞翔状态的一个例子的图，(b)是示出由此而在介质上形成的点的图。

图11(a)是说明液滴的飞翔状态的另一例子的图，(b)是示出由此而在介质上形成的点的图。

图12(a)是说明液滴的飞翔状态的再另一例子的图，(b)是示出由此而在介质上形成的点的图。

图13(a)(b)是说明第1驱动信号的另一例子的图，(b)是说明第2驱动信号的另一例子的图。

图14是示出使第1驱动信号中的第1膨胀脉冲的脉冲宽度变化时的液滴量的变化的图形。

(符号说明)

1：喷墨记录装置；2：输送机构；21：输送辊；22：输送辊对；23：输送马达；3：喷墨头；30：通道基板；31：通道；32：隔壁；321：上壁部；322：下壁部；33：盖基板；331：共同流路；34：喷嘴板；341：喷嘴；35：板；351：墨水供给口；352：墨水供给管；4：导轨；5：滑架；6：挠性电缆；7：介质；71：记录面；8：驱动控制部；100：液滴；101：第1液滴；100：第2液滴；200：液滴；D：点；PA1、PA2：第1驱动信号；Pa1：第1膨胀脉冲；Pa2：第1收缩脉冲；Pa3：第2膨胀脉冲；Pa4：第2收缩脉冲；Pa5：第3收缩脉冲；PWA1～PWA5：脉冲宽度；PWA6：休止期间；PB：第2驱动信号；Pb1：膨胀脉冲；Pb2：收缩脉冲；PWB1、PWB2：脉冲宽度；PWB3：休止期间；T：像素周期；TA：第1驱动信号的驱动周期；TB：第2驱动信号的驱动周期；T1、T2：休止期间。

具体实施方式

以下，使用附图，说明本发明的实施方式。

图1是示出本发明的喷墨记录装置的一个例子的概略结构图。

在喷墨记录装置1中，输送机构2通过输送辊对22夹持包括纸、塑料片、布等的介质7，通过利用输送马达23的输送辊21的旋转向图中的Y方向(副扫描方向)输送。在输送辊21与输送辊对22之间，设置有喷墨头(以下简称为头)3。头3以使喷嘴面侧与介质7的记录面71相对的方式搭载于滑架5，经由挠性电缆6，与构成本发明中的驱动控制单元的驱动控制部8电连接。

通过未图示的驱动单元，沿着在介质7的宽度方向上的范围内架设的导轨4，在与副扫描方向大致正交的图中的X－X’方向(主扫描方向)上能够往返移动地设置有滑架5。头3伴随滑架5的往返移动而在介质7的记录面71在主扫描方向上移动，在该移动的过程中，根据图像数据，从喷嘴排出液滴，记录喷墨图像。

图2是示出头3的一个例子的图，(a)是以剖面示出外观的立体图，(b)是从侧面观察的剖面图。

在头3中，30是通道基板。在通道基板30中，以交替的方式排列设置有细槽状的多个通道31和隔壁32。在通道基板30的上表面上，以堵上所有通道31的上方的方式设置有盖基板33。对通道基板30和盖基板33的端面接合喷嘴板34。各通道31的一端经由形成于该喷嘴板34的喷嘴341与外部连通。

各通道31的另一端被形成为相对于通道基板30逐渐地变成浅槽。在盖基板33中形成针对各通道31共同的共同流路331，该共同流路331与各通道31连通。共同流路331被板35堵塞。在板35中形成有墨水供给口351。经由该墨水供给口351，从墨水供给管352对共同流路331以及各通道31内供给墨水。

隔壁32由作为电气/机械变换单元的PZT等压电元件构成。关于该隔壁32，例示了通过向相互相反的方向对上壁部321和下壁部322进行极化处理的压电元件而形成的例子。但是，在隔壁32中通过压电元件形成的部分也可以仅为例如上壁部321。交替排列设置隔壁32和通道31，所以1个隔壁32被其两邻的通道31、31共用。

在通道31的内表面，从两个隔壁32、32的壁面到底面，分别形成有驱动电极(在图2中未图示)。当从驱动控制部8对夹着隔壁32配置的2个驱动电极施加规定电压的驱动信号时，隔壁32以上壁部321和下壁部322的接合面为界而发生剪切变形。当相邻的2个隔壁32、32向相互相反方向发生剪切变形时，被该隔壁32、32夹着的通道31的容积发生膨胀或者收缩，在内部产生压力波。由此，对通道31内的墨水赋予用于排出的压力。

该头3是通过隔壁32发生剪切变形而使通道31内的墨水从喷嘴341排出的剪切模式型的头，是在本发明中优选的样式。关于剪切模式型的头，作为驱动信号使用后述的矩形波，从而能够高效地排出液滴。

此外，在该头3中，由通道基板30、隔壁32、盖基板33、喷嘴板34包围的通道31是本发明中的压力室的一个例子，隔壁32及其表面的驱动电极是本发明中的压力发生单元的一个例子。

驱动控制部8生成用于使液滴从喷嘴341排出的驱动信号。所生成的驱动信号被输出到头3，并被施加到形成于隔壁32的各驱动电极。

接下来，说明第1驱动信号的第1实施方式。

图3是说明作为在驱动控制部8中生成的驱动信号的本发明中的第1驱动信号的第1实施方式的图。

第1驱动信号PA1是用于使至少2个液滴从同一喷嘴341排出并且在紧接着排出之后的飞翔中合体而形成大液滴的驱动信号。该第1驱动信号PA1依次具有使通道31的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第1膨胀脉冲Pa1、使通道31的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第1收缩脉冲Pa2、使通道31的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第2膨胀脉冲Pa3以及使通道31的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第2收缩脉冲Pa4。

本实施方式所述的第1驱动信号PA1的第1膨胀脉冲Pa1是从基准电位上升并在一定时间之后下降至基准电位的脉冲。第1收缩脉冲Pa2是从基准电位下降并在一定时间之后上升至基准电位的脉冲。第2膨胀脉冲Pa3是从基准电位上升并在一定时间之后下降至基准电位的脉冲。第2收缩脉冲Pa4是从基准电位下降并在一定时间之后上升至基准电位的脉冲。此外，在此将基准电位设为0电位，但没有特别限定。

这样第1驱动信号PA1包括从基准电位上升并在一定时间之后下降至基准电位的膨胀脉冲和从基准电位下降并在一定时间之后上升至基准电位的收缩脉冲，所以相比于使用单极脉冲的情况，能够将驱动电压抑制得更低，能够抑制电路负荷以及功耗。

第1收缩脉冲Pa2从第1膨胀脉冲Pa1的下降沿的终端起不隔出休止期间地连续下降。另外，第2膨胀脉冲Pa3从第1收缩脉冲Pa2的上升沿的终端起不隔出休止期间地连续上升。进而，第2收缩脉冲Pa4从第2膨胀脉冲Pa3的下降沿的终端起不隔出休止期间地连续下降。

然后，通过接着第1膨胀脉冲Pa1的施加而对驱动电极施加第2收缩脉冲Pa2，从喷嘴341排出第1个液滴，在紧接着它之后，施加第2膨胀脉冲Pa3以及第2收缩脉冲Pa4，从而从同一喷嘴341排出第2个液滴。所排出的液滴紧接着排出之后进行合体而形成大的液滴，之后，着落在介质7上。

在该第1驱动信号PA1中，第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1被设定为0.4AL以上且2.0AL以下。通过将第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1设定为该范围，能够提供能够利用2个液滴实现液量增量并且以短的驱动周期高效地排出稳定的大液滴、并且能够抑制液滴所附带的附属物的产生并能够进行高品质的图像记录的喷墨头3的驱动方法以及喷墨记录装置1。

如果脉冲宽度PWA1低于0.4AL，则通过第1膨胀脉冲Pa1而从喷嘴341压出的液滴量变得不充分，难以形成大液滴。另外，如果超过2.0AL，则驱动效率恶化，而且，驱动周期变长，所以按短周期的驱动变得困难。

此外，在本发明中，只要通过第1驱动信号的施加而从同一喷嘴341排出的至少2个液滴在紧接着排出之后的飞翔中合体而形成大液滴的结构，则既可以是一部分连接的状态，也可以相互分离。

根据实现上述效果的实际效力的观点，第1收缩脉冲Pa2的脉冲宽度PWA2优选设定为0.4AL以上且0.7AL以下、最优选为0.5AL。另外，根据同样的观点，第2膨胀脉冲Pa3的脉冲宽度PWA3优选设定为0.8AL以上且1.2AL以下、最优选为1AL。进而，根据同样的观点，第2收缩脉冲Pa4的脉冲宽度PWA4优选设定为1.8AL以上且2.2AL以下、最优选为2AL。

在此AL是Acoustic Length(声程)的简称，是通道31中的压力波的声共振周期的1/2。关于AL，测定在对驱动电极施加矩形波的驱动信号时排出的液滴的飞翔速度，被求出为在使矩形波的电压值恒定而使矩形波的脉冲宽度变化时液滴的飞翔速度最大的脉冲宽度。

另外，脉冲是指恒定电压峰值的矩形波，在将0V设为0％、将峰值电压设为100％的情况下，脉冲宽度定义为从电压的0V起的上升沿10％与从峰值电压起的下降沿10％之间的时间。

进而，矩形波是指电压的10％与90％之间的上升沿时间、下降沿时间都是AL的1/2以内、优选1/4以内那样的波形。

接下来，使用图4，说明施加该第1驱动信号PA1时的头3的排出动作。图4示出了在与通道31的长度方向正交的方向上切断头3而得到的剖面的一部分。在此，设为从图4中的中央的通道31B排出液滴。另外，图5示出在施加第1驱动信号PA1时排出的液滴的概念图。

首先，当从图4(a)所示的隔壁32B、32C的中立状态，将驱动电极36A以及36C接地并且对驱动电极36B施加第1驱动信号PA1中的第1膨胀脉冲Pa1时，隔壁32B、32C如图4(b)所示相互向外侧发生弯曲变形，被隔壁32B、32C夹着的通道31B的容积膨胀。由此，在通道31B内产生负的压力，墨水流入。

第1膨胀脉冲Pa1在被维持0.4AL以上且2.0AL以下之后，第1膨胀脉冲Pa1的施加结束。由此，通道31B的容积从膨胀状态收缩，隔壁32B、32C返回到图4(a)所示的中立状态。然后，当不隔出休止期间而接着施加第1收缩脉冲Pa2时，通道31B的容积立即成为图4(c)所示的收缩状态。此时，对通道31B内的墨水施加压力，从喷嘴341压出墨水而作为第1个液滴排出。

当第1收缩脉冲Pa2的施加结束时，通道31B的容积从收缩状态膨胀，隔壁32B、32C返回到图4(a)所示的中立状态。然后，当不隔出休止期间而接着施加第2膨胀脉冲Pa3时，通道31B的容积立即成为图4(b)所示的膨胀状态，在通道31内产生负的压力。因此，之前排出的第1个液滴的速度被抑制。另外，通过在通道31B内产生的负的压力，墨水再次流入。

当第2膨胀脉冲Pa3的施加结束时，通道31B的容积从膨胀状态收缩，隔壁32B、32C返回到图4(a)所示的中立状态。然后，当不隔出休止期间而接着施加第2收缩脉冲Pa4时，通道31B的容积立即成为图4(c)所示的收缩状态。此时，对通道31B内的墨水施加大的压力，接着通过第1膨胀脉冲Pa1以及第1收缩脉冲Pa2而排出的第1个液滴而进一步压出墨水，所压出的墨水随即破碎而排出液滴速度大的第2个液滴。

通过第1驱动信号PA1而排出的液滴如图5所示，接着基于第1膨胀脉冲Pa1以及第1收缩脉冲Pa2的液滴速度小的第1液滴101，形成基于第2膨胀脉冲Pa3以及第2收缩脉冲Pa4的液滴速度大的第2液滴102。在排出的起初的液滴100成为第1液滴101和第2液滴102相连的方式，但第2液滴102的排出速度比第1液滴101充分大，所以它们在紧接着排出之后的飞翔中合体而成为1个大的液滴100。

当第2收缩脉冲Pa4的施加结束时，通道31B的容积从收缩状态膨胀，隔壁32B、32C返回到图4(a)的中立状态。

关于该液滴100，由于液滴速度小的第1液滴101和液滴速度大的第2液滴102合体，所以相比于从喷嘴341排出相同的液滴量的1个大液滴的情况，液滴速度更慢。

另外，该液滴100由于液滴速度慢，所以相比于从喷嘴341排出相同的液滴量的1个液滴的情况，附属物量也被抑制。即，一般来说，附属物是由于以附带于所排出的主滴并向后方伸展的方式形成的尾从主滴分离而产生的。液滴速度越快，该尾越长，在离开主滴的位置处容易分离。如果尾在离开主滴的位置处分离，则附属物的着落位置也从主滴大幅离开，成为使画质降低的原因。换言之，只要附属物接近主滴地分离，两者就着落到大致同一位置，所以对画质造成影响的情形较少。通过第1驱动信号PA1，即使增大液滴量也能够低速地排出，所以能够缩短液滴100(主滴)所附带的尾的长度，能够在接近主滴的位置处使附属物分离。因此，能够在排出大的液滴100的同时抑制由附属物导致的影响。因此，不会产生排出液滴100时的附属物使图像品质降低的问题。

此外，在本发明中，液滴速度是通过利用液滴观测装置对液滴进行图像识别而得到从排出起的经过时间和此时液滴存在的位置坐标来计算的。具体而言，是根据液滴从离开喷嘴面500μm的位置起在50μs的期间飞翔的距离来计算的。从排出起的经过时间能够通过使喷墨头的排出信号和观测用的闪光仪同步来计算。另外，液滴的位置坐标能够通过对飞翔图像进行图像处理来计算。

第1驱动信号PA1中的第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1如果设定为0.4AL以上且0.7AL以下、或者1.3AL以上且1.8AL以下，则更优选。由此，能够在抑制附属物的影响的同时抑制按短周期连续地驱动第1驱动信号PA1的情况下的各液滴的液滴速度的变动。

另外，第1驱动信号PA1优选为矩形波。构成第1驱动信号PA1的第1膨胀脉冲Pa1、第1收缩脉冲Pa2、第2膨胀脉冲Pa3以及第2收缩脉冲Pa4如图3所示由矩形波构成。特别是，剪切模式型的头3能够相对于由矩形波构成的驱动信号的施加使相位一致地产生压力波，所以能够高效地排出液滴，并且能够将驱动电压抑制得更低。一般不论排出、不排出，都对头3始终施加电压，所以为了抑制头3的发热并使液滴稳定地排出，低的驱动电压是重要的。

另外，矩形波能够使用简单的数字电路来容易地生成，所以相比于使用具有倾斜波的梯形波的情况，还能够简化电路结构。

在第1驱动信号PA1中，优选第1膨胀脉冲Pa1的电压值与第2膨胀脉冲Pa3的电压值相等、并且、第1收缩脉冲Pa2的电压值与第2收缩脉冲Pa4的电压值相等。电源至少有2个则足够，所以能够削减电源数。由此，能够简化驱动控制部8的电路结构。

另外，此时，在将第1膨胀脉冲Pa1以及第2膨胀脉冲Pa3的电压值设为VH2、将第1收缩脉冲Pa2以及第2收缩脉冲Pa4的电压值设为VH1时，优选为|VH2|/|VH1|＝2/1。由此，能够促进喷嘴341内的墨水弯月面的复原，进行高频驱动。另外，特别还能够实现使用高粘度墨水的情况下的飞翔稳定化。

接下来，说明第1驱动信号的第2实施方式。

图6是说明作为在驱动控制部8中生成的驱动信号的本发明中的第1驱动信号的第2实施方式的图。

第1驱动信号PA2是与第1驱动信号PA1同样地用于使至少2个液滴从同一喷嘴341排出并在紧接着排出之后的飞翔中合体来形成大液滴的驱动信号。该第1驱动信号PA2依次具有使通道31的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第1膨胀脉冲Pa1、使通道31的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第1收缩脉冲Pa2、使通道31的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第2膨胀脉冲Pa3、使通道31的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第2收缩脉冲Pa4以及使通道31的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第3收缩脉冲Pa5。

关于本实施方式所述的第1驱动信号PA2的波形的结构，从第2收缩脉冲Pa4的施加结束起隔出间隔而附加第3收缩脉冲Pa5，仅这一点与第1驱动信号PA1不同。该第3收缩脉冲Pa5是从基准电位下降并在一定时间之后上升至基准电位的脉冲。此外，在此也将基准电位设为0电位，但没有特别限定。

在该第1驱动信号PA2中，也将第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1设定为0.4AL以上且2.0AL以下。然后，在通过第1膨胀脉冲Pa1以及第1收缩脉冲Pa2的施加而从喷嘴341刚排出第1个液滴之后，施加第2膨胀脉冲Pa3以及第2收缩脉冲Pa4而排出第2个液滴。因此，起到与使用第1驱动信号PA1的喷墨头3的驱动方法以及喷墨记录装置1同样的效果。

进而，第2收缩脉冲Pa4的脉冲宽度PWA4被设定为0.3AL以上且0.7AL以下，第3收缩脉冲Pa5的脉冲宽度PWA5被设定为0.8AL以上且1.2AL以下，设定为从第2收缩脉冲Pa4的施加结束起隔出0.3AL以上且0.7AL以下的间隔、即休止期间PWA6来施加第3收缩脉冲Pa5。由此，能够促进主滴所附带的尾的破碎而进一步降低附属物的影响。进而，通过第3收缩脉冲Pa5还能够有效地消除通道31内的压力波混响振动。

为了实现该效果的实际效力，第2收缩脉冲Pa4的脉冲宽度PWA4最优选为0.5AL，第3收缩脉冲Pa5的脉冲宽度PWA5最优选为1AL，最优选的是从第2收缩脉冲Pa4的施加结束起隔出0.5AL的间隔来施加第3收缩脉冲Pa5。

另外，根据实现上述效果的实际效力的观点，第1收缩脉冲Pa2的脉冲宽度PWA2以及第2膨胀脉冲Pa3的脉冲宽度PWA3优选与第1驱动信号PA1中的第1收缩脉冲Pa2以及第2膨胀脉冲Pa3相同。

接下来，与第1驱动信号PA1同样地，使用图4来说明施加该第1驱动信号PA2时的头3的排出动作。第1膨胀脉冲Pa1至第2膨胀脉冲Pa3与第1驱动信号PA1相同，所以它们的说明援用第1驱动信号PA1中的说明，在此省略。

当该第1驱动信号PA2中的第2膨胀脉冲Pa3的施加结束时，被隔壁32B、32C夹着的通道31B的容积从膨胀状态收缩，隔壁32B、32C返回到图4(a)所示的中立状态。然后，当不隔出休止期间而接着对驱动电极36B施加第2收缩脉冲Pa4时，通道31B的容积立即成为图4(c)所示的收缩状态。此时，对通道31B内的墨水施加大的压力，接着通过第1膨胀脉冲Pa1以及第1收缩脉冲Pa2而排出的墨水而进一步排出墨水，与图5同样地，排出由第1液滴101和第2液滴102构成的大的液滴100。

在第2收缩脉冲Pa4被维持0.3AL以上且0.7AL以下之后，通道31B的容积从收缩状态膨胀，隔壁32B、32C返回到图4(a)所示的中立状态。此时，在通道31内产生负的压力，所以墨水弯月面通过在通道31内产生的负的压力而较早期地被拉回。因此，所排出的墨水滴的尾早期地破碎，所排出的液滴100(主滴)所附带的尾变短。因此，与第1驱动信号PA1的情况相比，能够进一步降低附属物的影响。

另外，当在第2收缩脉冲Pa4的施加结束而隔壁32B、32C返回到图4(a)所示的中立状态之后隔出0.3AL以上且0.7AL以下的间隔而施加第3收缩脉冲Pa5时，通道31B的容积再次成为图4(c)所示的收缩状态。然后，在经过了0.8AL以上且1.2AL以下之后，在通道31内残留正的压力的期间，通道31B的容积膨胀，隔壁32B、32C再次返回到图4(a)所示的中立状态。由此，在通道31内产生负的压力，压力波混响振动被消除。

在该第1驱动信号PA2中，也由于与第1驱动信号PA1同样的理由，第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1更优选设定为0.4AL以上且0.7AL以下、或者、1.3AL以上且1.8AL以下。

另外，第1驱动信号PA2也由于与第1驱动信号PA1同样的理由而优选为矩形波。构成第1驱动信号PA2的第1膨胀脉冲Pa1、第1收缩脉冲Pa2、第2膨胀脉冲Pa3、第2收缩脉冲Pa4以及第3收缩脉冲Pa5也如图6所示由矩形波构成。

在第1驱动信号PA2中，也由于与第1驱动信号PA1同样的理由，优选第1膨胀脉冲Pa1的电压值与第2膨胀脉冲Pa3的电压值相等、并且、第1收缩脉冲Pa2的电压值、第2收缩脉冲Pa4的电压值与第3收缩脉冲Pa5的电压值相等。

另外，此时，由于与第1驱动信号PA1同样的理由，在将第1膨胀脉冲Pa1以及第2膨胀脉冲Pa3的电压值设为VH2、将第1收缩脉冲Pa2、第2收缩脉冲Pa4以及第3收缩脉冲Pa5的电压值设为VH1时，优选为|VH2|/|VH1|＝2/1。

接下来，说明进行灰度表现的情况。

在本发明中，在为了进行灰度表现而排出液滴时，对上述第1驱动信号PA1或者PA2组合与基于该第1驱动信号PA1或者PA2的液滴100相比相对高速地排出小的液滴的第2驱动信号PB，在1个像素周期内，施加N个(N是0以上的整数)第1驱动信号PA1或者PA2以及至少在最后施加第2驱动信号PB，并且，根据图像数据，使N的个数变化。此外，1个像素周期是指用于通过使从喷嘴341排出的液滴着落在介质7上而形成基于点的各像素的时间间隔。

在此，说明第2驱动信号PB。

图7是说明作为在驱动控制部8中生成的驱动信号的本发明中的第2驱动信号的图。但是，图7所示的第2驱动信号PB是本发明中的优选的一个例子，不受图示的例子的任何限定。

第2驱动信号PB依次具有使通道31的容积膨胀并在一定时间之后收缩的膨胀脉冲Pb1和使通道31的容积收缩并在一定时间之后膨胀的收缩脉冲Pb2。

本实施方式所述的第2驱动信号PB的膨胀脉冲Pb1是从基准电位上升并在一定时间之后下降至基准电位的脉冲。收缩脉冲Pb2是从基准电位下降并在一定时间之后上升至基准电位的脉冲。此外，在此也将基准电位设为0电位，但没有特别限定。

在该第2驱动信号PB中，在将膨胀脉冲Pb1的电压值设为VH2、将收缩脉冲Pb2的电压值设为VH1时，也优选为|VH2|/|VH1|＝2/1。

在该第2驱动信号PB的例子中，在膨胀脉冲Pb1的下降沿的终端与收缩脉冲Pb2的下降沿的始端之间，设置有将基准电位维持一定期间的休止期间PWB3。其目的在于，避免基于与第1驱动信号PA1或者PA2的关系，通道31的容积从基于膨胀脉冲Pb1的膨胀状态一下变化到基于收缩脉冲Pb2的收缩状态，从而液滴速度变得过快，并且避免所排出的液滴的液滴量变得过大。通过调整该休止期间PWB3的长度，能够基于与通过第1驱动信号PA1或者PA2而排出的液滴的关系，容易地调整通过第2驱动信号PB的施加而排出的液滴的速度以及液滴量。因此，优选在第2驱动信号PB中设置该休止期间PWB3。

构成第2驱动信号PB的膨胀脉冲Pb1以及收缩脉冲Pb2也由于与第1驱动信号PA1或者PA2同样的理由，如图所示优选为矩形波。

膨胀脉冲Pb1的脉冲宽度PWB1优选为0.8AL以上且1.2AL以下，收缩脉冲Pb2的脉冲宽度PWB2优选为1.8AL以上且2.2AL以下。由此，能够高效地排出液滴。另外，如果休止期间PWB3变得过长，则排出效率大幅降低，所以优选按1/4AL以下进行调整。

接下来，使用图4，说明施加第2驱动信号PB时的头3的排出动作。另外，图8示出在施加第2驱动信号PB时排出的液滴的概念图。

如图4(a)所示，在对相互相邻的通道31A、31B、31C内的驱动电极36A、36B、36C中的任意一个都不施加驱动信号时，隔壁32A、32B、32C、32D成为不变形的中立状态。然后，当将驱动电极36A以及36C接地并且对驱动电极36B施加第2驱动信号PB中的膨胀脉冲Pb1时，产生与构成隔壁32B、32C的压电元件的极化方向垂直的方向的电场。由此，隔壁32B、32C如图4(b)所示相互向外侧发生弯曲变形，通道31B的容积膨胀(Draw)。由此，在通道31B内产生负的压力，墨水流入。

通道31B内的压力针对每1AL而反转，所以如果将该膨胀脉冲Pa1维持0.8AL以上且1.2AL以下的期间，则在通道31B内反转为正的压力。当在该定时下结束膨胀脉冲Pb1的施加而返回至基准电位时，被隔壁32B、32C夹着的通道31B的容积从膨胀状态收缩。由此，隔壁32B、32C返回到图4(a)所示的中立状态(Release)。此时，对通道31B内的墨水施加大的压力，墨水向从喷嘴341被压出的方向移动。

当在将隔壁32B、32C的中立状态维持了休止期间PWB3之后对驱动电极36B施加收缩脉冲Pb2时，隔壁32B、32C如图4(c)所示相互向内侧发生弯曲变形，通道31B的容积收缩(Reinforce)。其结果，对通道31B内的墨水进一步施加压力，将向从喷嘴341被压出的方向移动了的墨水进一步压出。之后，所压出的墨水破碎，如图8所示排出1个液滴200。

该液滴200为液滴量比基于上述第1驱动信号PA1或者PA2的液滴100小的小液滴。在排出该液滴200时，不产生附属物，或者即使产生也被抑制为极少量。

基于收缩脉冲Pb2的收缩状态在经过1.8A以上且2.2AL以下之后，在通道31B内的压力转变为正时返回到原来的状态。由此，通道31B的容积从收缩状态膨胀，隔壁32B、32C返回到图4(a)的中立状态。

图9示出了组合以上说明的第1驱动信号PA1和第2驱动信号PB来进行灰度表现的情况下的驱动方法的一个例子。在此，示出了通过使在1个像素周期T内施加的第1驱动信号PA1的个数从0个(N＝0)变化至最大4个(N＝4)来进行从等级(Level)0(最小灰度)到等级5(最大灰度)这6个阶段的灰度表现的例子。等级0是完全不施加驱动信号的情况。此外，虽然未图示，第1驱动信号PA2也当然能够与第1驱动信号PA1同样地与第2驱动信号PB组合来进行以下说明的灰度表现。

能够在驱动控制部8内，预先与每个灰度对应起来地存储表现从等级1到等级5的灰度的各驱动信号群。驱动控制部8在根据图像数据选择期望的灰度，调出与其对应的驱动信号群之后，将该驱动信号群施加到头3。

在本发明中，在进行灰度表现的情况下，除了等级0以外，在1个像素周期T的至少最后施加第2驱动信号PB，从而使从同一喷嘴341排出的液滴数变化。此时，灰度能够通过使施加第1驱动信号PA1的个数N按0以上的整数变化，在介质7上形成基于由液滴构成的点的像素来表现。在1个像素周期T内从同一喷嘴341排出多个液滴的情况下，通过使该多个液滴在飞翔中合并，能够在介质7上通过由1个合体而成的液滴构成的点来形成像素。另外，通过使多个液滴以重叠的方式着落在介质7上，也能够通过由多个点的集合体构成的点来形成像素。

第1驱动信号PA1是排出与基于第2驱动信号PB的液滴200相比相对大的液滴100的驱动信号。因此，通过在1个像素周期T内施加1个以上的第1驱动信号PA1，主要形成大点，对表现浓的灰度有帮助。另外，如上所述液滴100与液滴200相比相对低速，所产生的附属物被在同一像素周期T内后排出的液滴捕捉。因此，附属物不会造成使图像品质降低的程度的问题。

液滴100为液滴量比液滴200大的大液滴。但是，液滴速度小的第1液滴101和液滴速度大的第2液滴102进行合体，所以相比于从喷嘴341排出相同的液滴量的1个大液滴的情况，液滴速度变慢。根据本实施方式，液滴100速度比液滴200低。

此时，液滴200的液滴速度优选调整为比液滴100的第2液滴102的液滴速度小。液滴100的附属物量依赖于第2液滴102的液滴速度，通过将液滴200的液滴速度调整为小于液滴100的第2液滴102的液滴速度，能够抑制液滴200的附属物量。

当在1个像素周期T内排出多个液滴的情况下，现有的液滴的附属物被在同一像素周期T内后排出的液滴捕捉，所以根据图像品质的观点，在1个像素周期T内的最后排出的液滴所附带的附属物尤其造成问题。在本实施方式中，在1个像素周期T内的最后必定施加第2驱动信号PB，由此，排出与基于第1驱动信号PA1的液滴100相比相对小的液滴200，所以不产生附属物或者附属物被抑制。

因此，通过在1个像素周期T内施加第1驱动信号PA1以及第2驱动信号PB，排出多个液滴，从而即使在介质7上形成大点，也能够进行抑制了附属物的高品质的图像记录。

在图9中，TA是1个像素周期T内的第1驱动信号PA1的驱动周期，TB是1个像素周期T内的第2驱动信号PB的驱动周期。示出了在与后续的驱动信号之间隔出规定的休止期间T1而施加第1驱动信号PA1，在从最后施加的1个第2驱动信号PB的施加结束至接下来的1个像素周期T的开始的期间隔出了规定的休止期间T2的例子。

根据降低在多个液滴之间存在的附属物的影响的观点，休止期间T1优选为2AL以下，根据抑制液滴排出之后的残余振动的影响而使后续的液滴排出稳定化的观点，休止期间T2优选为1.5AL以上。

在为了进行灰度表现而排出液滴时，优选除了等级0以外，在1个像素周期T内的至少最后必定施加1个第2驱动信号PB。因此，完全不妨碍在1个像素周期T内的最后施加的第2驱动信号PB之前，施加1个以上的第2驱动信号PB。在该情况下，还可能有时在1个像素周期T内的最初施加第2驱动信号PB，但优选通过将第2驱动信号PB的休止期间PWB3设定得比最后施加的第2驱动信号PB的休止期间PWB3长，使最初排出的液滴的速度比最后排出的液滴慢，改善着落性。

另外，第1驱动信号PA1的个数N是0以上的整数即可，不限于图示的个数，但不论是哪个灰度，在1个像素周期T的最后都必定施加第2驱动信号PB。因此，不论在表现哪个灰度的情况下，都抑制附属物。此外，不论是排出液滴的哪个灰度，如图所示，都以成为1个像素周期T内的同一定时的方式施加最后施加的第2驱动信号PB。

该第2驱动信号PB优选为在1个像素周期T内按时间序列排列的多个驱动信号中的用于形成最小的液滴的驱动信号。由此，能够进一步提高抑制附属物的效果。

进而，根据提高附属物的抑制效果以及着落位置偏移的抑制效果的观点，第2驱动信号PB优选为在1个像素周期T内按时间序列排列的多个驱动信号中的用于形成液滴最小并且液滴速度快的液滴的驱动信号。

在此，设想通过第1驱动信号PA1而排出10pl的液滴100、并通过第2驱动信号PB而排出6pl的液滴200的例子。因此，等级1＝6pl、等级2＝16pl、等级3＝26pl、等级4＝36pl、等级5＝46pl，能够在确保基于第2驱动信号PB的最小液量(6pl)的状态下表现宽的灰度。

一般来说，通过使用由与第2驱动信号PB同样的DRR(Draw-Release-Reinforce)波形构成的驱动信号，延长其脉冲宽度，也能够排出大液滴。但是，在该情况下，由于变成长周期的驱动信号，所以如表现最大灰度的情况那样，无法在1个像素周期T内的有限的时间内排出大量的液滴。但是，通过第1驱动信号PA1，能够以短的周期排出相对低速的大的液滴100，所以能够在1个像素周期T内的有限的时间内，排出更多的液滴。因此，通过使第1驱动信号PA1的个数N根据图像数据而变化，能够从最小灰度到最大灰度实现宽的灰度表现。

在灰度表现中，通过第2驱动信号PB而排出的液滴200的直径优选比喷嘴341的直径小。通过设为直径比喷嘴341的直径小的液滴200，能够进一步提高附属物抑制效果。

在此，关于喷嘴的直径，在喷嘴的排出方向前端的开口的形状是圆形的情况下是指其直径，在不是圆形的情况下是指置换为开口的面积相同的圆的情况下的该圆的直径。

另外，关于液滴的直径，在液滴是球形的情况下是指其直径，在不是球形的情况下是指置换为体积相同的球的情况下的该球的直径。

另一方面，通过第1驱动信号PA1或者PA2而排出的液滴100的直径优选比喷嘴341的直径大。通过设为直径比喷嘴341的直径大的液滴100，能够通过在介质7上形成尽可能大的点来表现灰度。

此外，通过第1驱动信号PA1或者PA2而排出的液滴100的直径是第1液滴101和第2液滴102一体化而形成1个大的液滴的状态下的直径。

当然，优选的是，通过第2驱动信号PB而排出的液滴200的直径比喷嘴341的直径小、并且、通过第1驱动信号PA1或者PA2而排出的液滴100的直径比喷嘴341的直径大。

另外，在将通过第1驱动信号PA1或者PA2而排出的液滴的液滴量设为MA、将通过第2驱动信号PB而排出的液滴的液滴量设为MB时，优选为MA≥MB×1.5。由此，能够在有效地抑制附属物的同时，在最大灰度时在介质7上形成由尽可能大的点构成的像素。

但是，一般在由相邻的通道31共用隔壁32的剪切模式型的头3中，在1个通道31进行用于排出的驱动时，其两邻的通道31、31无法进行排出。因此，已知做成以交替的方式配置有排出液滴的排出通道和不排出液滴的虚设通道的独立驱动类型的头。在头3是这样的独立驱动类型的头的情况下，排出通道存在在所有像素周期T中进行排出的可能性，所以有时形成像素的像素周期T连续。

此时，关于1个像素周期T内的第1驱动信号PA1或者PA2的驱动周期TA和第2驱动信号PB的驱动周期TB，为了在抑制附属物的同时在介质7上表现灰度，还能够设为TA＝TB，但优选设为TA≤TB。基于第1驱动信号PA1或者PA2的大的液滴100相对低速，所以通过设为TA≤TB，能够在浓灰度时，在1个像素周期T内短时间地高速制作大量的基于第1驱动信号PA1或者PA2的大的液滴100。

另外，关于对与同一喷嘴341对应的通道31的驱动电极施加的第1驱动信号PA1或者PA2和第2驱动信号PB各自的膨胀脉冲(第1膨胀脉冲Pa1、第2膨胀脉冲Pa3、膨胀脉冲Pb1)，优选波峰恒定，并且，关于对与同一喷嘴341对应的通道31的驱动电极施加的第1驱动信号PA1或者PA2和第2驱动信号PB各自的收缩脉冲(第1收缩脉冲Pa2、第2收缩脉冲Pa4、第2收缩脉冲Pa5、收缩脉冲Pb2)，优选如图9所示波峰恒定。能够使各驱动信号PA1或者PA2、PB的+Von的电压值以及－Voff的电压值分别恒定，所以能够进一步简化驱动控制部8的结构。

在1个像素周期T内施加的第1驱动信号PA1或者PA2的个数N是N≥2时，通过各第1驱动信号PA1或者PA2而排出的液滴100既可以是同一速度，也可以是不同的速度。

在图10中，作为一个例子，示出了在图9所示的等级4(N＝3)的情况下将通过多个第1驱动信号PA1而从同一喷嘴341排出的各液滴100设为同一速度时的液滴100、200的随时间经过的飞翔状态以及由此而在介质7上形成的点D的俯视图。

在将各液滴100设为同一速度的情况下，如图10(a)所示，在1个像素周期T内连续地排出的3个液滴100分别等速地飞翔。然后，当排出基于第2驱动信号PB的最终的液滴200时，液滴200由于速度比紧接在它之前排出的液滴100高，追上而合并。合并滴进而速度比紧接在它之前的液滴100高，所以合并滴进而追上紧接在它之前的液滴100而合并，从而在飞翔中所有液滴100、200合并。其结果，在介质7上，形成图10(b)所示的由基于1个液滴的点D构成的像素。

另外，液滴100的液滴速度能够通过第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1来调整。因此，在使各液滴100的液滴速度不同的情况下，能够通过在0.4AL以上且2.0AL以下的范围内调整该第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1来进行。

此时，优选在1个像素周期T内，按照第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1从短到长的顺序施加第1驱动信号PA1。关于由此所排出的各液滴100，越是后排出的液滴100，速度越快，所以在希望使各液滴100在飞翔中可靠地合并的情况下有效。

在图11中，作为一个例子，示出了在图9所示的等级4(N＝3)的情况下针对通过多个第1驱动信号PA1而从同一喷嘴341排出的各液滴100使得越是后排出的液滴100则速度越快时的液滴100、200的随时间经过的飞翔状态以及由此而在介质7上形成的点D的俯视图。

在该情况下，如图11(a)所示，在1个像素周期T内连续地排出的3个液滴100在飞翔中合并而形成合并滴，最后液滴200追上合并滴而合并，从而在飞翔中所有液滴100、200合并。其结果，在介质7上，形成图11(b)所示的基于1个液滴的点D。

另外，还能够在1个像素周期T内，按照第1驱动信号PA1的第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1从长到短的顺序、即液滴速度从快到慢的顺序，施加第1驱动信号PA1。

在图12中，作为一个例子，示出了在图9所示的等级4(N＝3)的情况下针对通过多个第1驱动信号PA1而从同一喷嘴341排出的各液滴100使得越是先排出的液滴100则速度越快时的液滴100、200的随时间经过的飞翔状态以及由此而在介质7上形成的点D的俯视图。

在该情况下，如图12(a)所示，基于第2驱动信号PB的液滴200与紧接在它之前排出的液滴100合并而形成合并滴，除此以外，如图12(b)所示形成由多个点在介质7上重叠而成的1个点D构成的像素。其原因为，在排出之后的早期阶段最后排出的液滴200的能量损失。

该图12(b)所示的点D在如记录实心图像的情况那样仅利用大点来获得涂覆量的用途中完全没有影响。另外，在进行灰度表现的情况下，也不会对画质有大的影响，但有可能每当液滴量不同时着落位置稍微偏移。

在使在1个像素周期T内排出的液滴数变化来进行灰度表现的情况下，有时根据所排出的各液滴合并的定时而液滴速度变化，每个灰度的着落位置偏移造成问题。特别是，当通过第1驱动信号PA1或者PA2而排出的液滴100和通过第2驱动信号PB而排出的液滴200在飞翔中合并时，液滴200的能量损失，对液滴速度造成影响。其原因为，相比于液滴200，液滴100是相对较大液滴。因此，在仅排出1个液滴200的情况以及除了液滴200以外还排出多个液滴100的情况下，有可能着落位置稍微不同。

在将基于第1驱动信号PA1或者PA2的液滴100的液滴速度设为VA、将其液滴量设为MA、将基于第2驱动信号PB的液滴200的液滴速度设为VB、将其液滴量设为MB时，合并时的影响依赖于大液滴和小液滴的运动量之比(MB×VB)/(MA×VA)，对着落的影响依赖于直至介质7的间隙(头3的喷嘴面与介质7之间的距离)L。另外，如果第1驱动信号PA1或者PA2的个数N变多而达到N≥3，则产生最终的合并次数增加的倾向，所以着落位置偏移的问题与其他相比更显著。

因此，在1个像素周期T内施加的第1驱动信号PA1或者PA2的个数N是N≥3的情况下，优选直至至少从喷嘴离开了(L×MB×VB)/(MA×VA)的位置为止，不使基于在1个像素周期T的最后施加的第2驱动信号PB的液滴200和基于紧接在它之前施加的第1驱动信号PA1或者PA2的液滴100形成合并滴。即，液滴100和液滴200在超过从喷嘴离开了(L×MB×VB)/(MA×VA)的位置之后进行合并、或者以重叠的方式着落在介质7上。

由此，能够抑制每个灰度的着落位置偏移。另外，也可以避免不必要地提高在1个像素周期T内的最后排出的液滴200的速度，所以能够进一步还抑制产生附属物。

在以上的说明中，采用作为各驱动信号而具有+Von的膨胀脉冲和－Voff的收缩脉冲的例子，但不限于此。隔壁32的变形是由于以夹着该隔壁32的方式设置的2个驱动电极之间的电压差引起的，所以在从图4所示的通道31B通过第1驱动信号PA1进行排出的情况下，如图13(a)所示，即使对作为排出通道的通道31B内的驱动电极36B施加+Von的第1膨胀脉冲Pa1和第2膨胀脉冲Pa3，对邻接的通道31A、31C的驱动电极36A、36C施加+Voff的第1收缩脉冲Pa2，也能够同样地驱动。

另外，同样地，在从图4所示的通道31B通过第1驱动信号PA2进行排出的情况下，如图13(b)所示，即使对作为排出通道的通道31B内的驱动电极36B施加+Von的第1膨胀脉冲Pa1和第2膨胀脉冲Pa3，对邻接的通道31A、31C的驱动电极36A、36C施加+Voff的第1收缩脉冲Pa2、第2收缩脉冲Pa4、第3收缩脉冲Pa5，也能够同样地驱动。

进而，同样地，在从图4所示的通道31B通过第2驱动信号PB进行排出的情况下，如图13(c)所示，即使对作为排出通道的通道31B内的驱动电极36B施加+Von的第1膨胀脉冲Pb1、第2膨胀脉冲Pb3，对邻接的通道31A、31C的驱动电极36A、36C施加+Voff的第1收缩脉冲Pb2、第2收缩脉冲Pb4，也能够同样地驱动。

在使用图13(a)～(c)所示的第1驱动信号PA1、PA2以及第2驱动信号PB的情况下，能够仅通过正电压构成各驱动信号，所以能够简化驱动控制部8的结构。

另外，在以上的说明中，作为头3，例示了使相邻的通道31、31之间的隔壁32发生剪切变形的头，但也可以是将通道的上壁或者下壁设为由PZT等压电元件构成的压力发生单元并使该上壁或者下壁发生剪切变形的例子。

另外，本发明中的喷墨头不限于剪切模式型。例如，也可以是通过振动板形成压力室的一壁面并通过由PZT等压电元件构成的压力发生单元使该振动板振动来对压力室内的墨水赋予用于排出的压力的类型的喷墨头。

实施例

以下，说明本发明的实施例，但本发明不限于所述实施例。

(实施例1)

准备图2所示的剪切模式型的喷墨头(喷嘴的直径＝24μm、AL＝3.7μs)。作为墨水，在40℃下使用UV硬化型的墨水。此时的墨水的粘度是0.01Pa·s。

作为第1驱动信号，使用图3所示的矩形波的第1驱动信号PA1，测量了在使第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1如图14的图形所示从0.2AL变化至2AL时分别排出的液滴的液滴量。

此外，都以第1收缩脉冲Pa2的脉冲宽度PWA2＝0.5AL、第2膨胀脉冲Pa3的脉冲宽度PWA3＝1AL、第2收缩脉冲Pa4的脉冲宽度PWA4＝2AL、驱动周期＝7AL、液滴速度为6m/s的方式排出。

其结果，如图14所示，通过将第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1设为0.4AL以上，能够排出大致10ng以上的大液滴。但是，在第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1低于0.4AL的情况下，无法形成由第1液滴和第2液滴构成的2个液滴合体而成的大液滴。

(比较例1)

在图7所示的第2驱动信号PB中，在使用由膨胀脉冲Pb1的脉冲宽度PWB1＝1AL、收缩脉冲Pb2的脉冲宽度PWB2＝2AL、休止期间PWB3＝0的一般的DRR波形构成的驱动信号并且同样地以6m/s的液滴速度排出液滴时，液滴量是6.7ng。

(实施例2)

观察了在实施例1中所排出的各液滴的附属物的产生状况。关于附属物的产生状况，测量从喷嘴飞翔了1.0mm的位置处的主滴至附属物的分离距离，通过以下的基准评价了其长短。分离距离越长，附属物越从主滴偏移地着落，对图像品质的降低产生影响。表1示出其结果。

◎：短

○：普通

△：稍长

×：长

如果评价是◎～△，则不会对图像品质造成大的影响。因此，在脉冲宽度PWA1是0.4AL以上的情况下，可知能够抑制附属物的影响。

[表1]

(实施例3)

使用与实施例1相同的第1驱动信号PA1，设为驱动周期＝7AL而连续地排出10发液滴，求出此时的第1发至第10发的各液滴的射出顺序的速度变化，依照以下的基准进行了评价。

此外，关于速度变化，用％表示各液滴的速度相对于基准速度(6m/s)的偏移。表2示出其结果。

◎：小于10％

○：10％以上且小于15％

△：15％以上且小于25％

×：25％以上

[表2]

如表2所示，在第1膨胀脉冲Pa1的脉冲宽度PWA1是0.4AL以上且0.7AL以下、或者1.3AL以上且1.8AL以下的情况下，抑制了连续驱动时的速度变动。

Claims (26)

1.一种喷墨头的驱动方法，通过对使压力室的容积发生膨胀或者收缩的压力发生单元施加驱动信号来驱动该压力发生单元，对所述压力室内的液体赋予压力，使液滴从喷嘴排出，所述喷墨头的驱动方法的特征在于，

在使至少2个液滴从同一所述喷嘴排出并紧接着排出之后合体而形成大液滴时，作为所述驱动信号，施加第1驱动信号，

所述第1驱动信号依次具有使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第1膨胀脉冲、使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第1收缩脉冲、使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第2膨胀脉冲以及使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第2收缩脉冲，

通过所述第1膨胀脉冲以及所述第1收缩脉冲的施加，使第1个液滴从所述喷嘴排出，并且通过所述第2膨胀脉冲以及所述第2收缩脉冲的施加，排出第2个液滴，

并且，所述第1膨胀脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且2.0AL以下，其中，AL是所述压力室中的压力波的声共振周期的1/2。

2.根据权利要求1所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1收缩脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且0.7AL以下，所述第2膨胀脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下，所述第2收缩脉冲的脉冲宽度是1.8AL以上且2.2AL以下。

3.根据权利要求2所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲的电压值与所述第2膨胀脉冲的电压值相等，并且，所述第1收缩脉冲的电压值与所述第2收缩脉冲的电压值相等。

4.根据权利要求3所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

在将所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲以及所述第2膨胀脉冲的电压值设为VH2、将所述第1收缩脉冲以及所述第2收缩脉冲的电压值设为VH1时，|VH2|/|VH1|＝2/1。

5.根据权利要求1所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第1驱动信号还具有使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第3收缩脉冲，

所述第2收缩脉冲的脉冲宽度是0.3AL以上且0.7AL以下，

所述第3收缩脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下，

从所述第2收缩脉冲的施加结束起隔出0.3AL以上且0.7AL以下的间隔而施加所述第3收缩脉冲。

6.根据权利要求5所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1收缩脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且0.7AL以下，所述第2膨胀脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下。

7.根据权利要求5或者6所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲的电压值与所述第2膨胀脉冲的电压值相等，并且，所述第1收缩脉冲的电压值与所述第2收缩脉冲的电压值以及所述第3收缩脉冲的电压值相等。

8.根据权利要求7所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

在将所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲以及所述第2膨胀脉冲的电压值设为VH2、将所述第1收缩脉冲、所述第2收缩脉冲以及所述第3收缩脉冲的电压值设为VH1时，|VH2|/|VH1|＝2/1。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且0.7AL以下、或者1.3AL以上且1.8AL以下。

10.根据权利要求1～9中的任意一项所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第1驱动信号是矩形波。

11.根据权利要求1～10中的任意一项所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

在与基于所述第1驱动信号的液滴相比相对高速地形成小的液滴时，作为所述驱动信号，施加第2驱动信号，

所述第2驱动信号具有使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的膨胀脉冲、使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的收缩脉冲以及连接所述膨胀脉冲与所述收缩脉冲之间的休止期间，

通过在1个像素周期内施加N个所述第1驱动信号以及至少在最后施加所述第2驱动信号，并且，根据图像数据使所述N的个数变化，从而进行灰度表现，其中，N是0以上的整数。

12.根据权利要求11所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述第2驱动信号中的所述膨胀脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下，所述收缩脉冲的脉冲宽度是1.8AL以上且2.2AL以下，所述休止期间是1/4AL以下。

13.根据权利要求1～12中的任意一项所述的喷墨头的驱动方法，其特征在于，

所述喷墨头是剪切模式型的喷墨头。

14.一种喷墨记录装置，具备：

喷墨头，通过压力发生单元的驱动对压力室内的液体赋予用于排出的压力，使液滴从喷嘴排出；以及

驱动控制单元，输出驱动所述压力发生单元的驱动信号，

所述喷墨记录装置的特征在于，

所述驱动信号包括使至少2个液滴从同一所述喷嘴排出并紧接着排出之后合体而形成大液滴的第1驱动信号，

所述第1驱动信号依次具有使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第1膨胀脉冲、使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第1收缩脉冲、使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的第2膨胀脉冲以及使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第2收缩脉冲，

通过所述第1膨胀脉冲以及所述第1收缩脉冲的施加，使第1个液滴从所述喷嘴排出，并且通过所述第2膨胀脉冲以及所述第2收缩脉冲的施加，排出第2个液滴，

并且，所述第1膨胀脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且2.0AL以下，其中，AL是所述压力室中的压力波的声共振周期的1/2。

15.根据权利要求14所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1收缩脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且0.7AL以下，所述第2膨胀脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下，所述第2收缩脉冲的脉冲宽度是1.8AL以上且2.2AL以下。

16.根据权利要求15所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲的电压值与所述第2膨胀脉冲的电压值相等，并且，所述第1收缩脉冲的电压值与所述第2收缩脉冲的电压值相等。

17.根据权利要求16所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在将所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲以及所述第2膨胀脉冲的电压值设为VH2、将所述第1收缩脉冲以及所述第2收缩脉冲的电压值设为VH1时，|VH2|/|VH1|＝2/1。

18.根据权利要求14所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第1驱动信号还具有使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的第3收缩脉冲，

所述第2收缩脉冲的脉冲宽度是0.3AL以上且0.7AL以下，

第3收缩脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下，

从所述第2收缩脉冲的施加结束起隔出0.3AL以上且0.7AL以下的间隔而施加所述第3收缩脉冲。

19.根据权利要求18所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1收缩脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且0.7AL以下，所述第2膨胀脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下。

20.根据权利要求18或者19所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲的电压值与所述第2膨胀脉冲的电压值相等，并且，所述第1收缩脉冲的电压值与所述第2收缩脉冲的电压值以及所述第3收缩脉冲的电压值相等。

21.根据权利要求20所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在将所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲以及所述第2膨胀脉冲的电压值设为VH2、将所述第1收缩脉冲、所述第2收缩脉冲以及所述第3收缩脉冲的电压值设为VH1时，|VH2|/|VH1|＝2/1。

22.根据权利要求14～21中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第1驱动信号中的所述第1膨胀脉冲的脉冲宽度是0.4AL以上且0.7AL以下、或者1.3AL以上且1.8AL以下。

23.根据权利要求14～22中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第1驱动信号是矩形波。

24.根据权利要求14～23中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

在与基于所述第1驱动信号的液滴相比相对高速地形成小的液滴时，作为所述驱动信号，施加第2驱动信号，

所述第2驱动信号具有使所述压力室的容积膨胀并在一定时间之后收缩的膨胀脉冲、使所述压力室的容积收缩并在一定时间之后膨胀的收缩脉冲以及连接所述膨胀脉冲与所述收缩脉冲之间的休止期间，

通过在1个像素周期内施加N个所述第1驱动信号以及至少在最后施加所述第2驱动信号，并且，根据图像数据使所述N的个数变化，从而进行灰度表现，其中，N是0以上的整数。

25.根据权利要求24所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述第2驱动信号中的所述膨胀脉冲的脉冲宽度是0.8AL以上且1.2AL以下，所述收缩脉冲的脉冲宽度是1.8AL以上且2.2AL以下，所述休止期间是1/4AL以下。

26.根据权利要求14～25中的任意一项所述的喷墨记录装置，其特征在于，

所述喷墨头是剪切模式型的喷墨头。