CN110978794A - 液体喷头以及打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够抑制每种液滴数量的喷出速度的偏差的液体喷头和打印机。根据实施方式，液体喷头喷出规定的多个液滴以形成一个点，所述液体喷头具备致动器和控制部。致动器使填充液体的压力室扩张或收缩。控制部向所述致动器施加第一数量的喷出脉冲，并且施加作为所述规定数量与所述第一数量之差的第二数量的先导脉冲。

Description

液体喷头以及打印机
技术领域
本发明的实施方式涉及液体喷头和打印机。
背景技术
在作为液体喷头的喷墨头中具有喷出多个液滴而在介质上形成一个点的喷墨头(多滴式)。这种喷墨头根据形成的点的大小等，喷出一滴到最大液滴数的任意数量的液滴。
以往，喷墨头中存在如下课题：根据用于形成一个点所喷出的液滴的数量的不同，喷出速度会产生偏差，从而液滴的滴落位置不稳定。
发明内容
为了解决上述课题，提供能够抑制每种液滴数量的喷出速度的偏差的液体喷头和打印机。
根据实施方式，液体喷头喷出规定的多个液滴以形成一个点，所述液体喷头具备致动器和控制部。致动器使填充液体的压力室扩张或收缩。控制部向所述致动器施加第一数量的喷出脉冲，并且施加作为所述规定数量与所述第一数量的差的第二数量的先导脉冲(precursor pulse)。
根据另一实施方式，打印机喷出规定的多个液滴以形成一个点，所述打印机具备：输送介质的输送部；以及液体喷头，所述液体喷头具备：致动器，使填充液体的压力室扩张或收缩；以及控制部，向所述致动器施加第一数量的喷出脉冲而使液滴向所述介质喷出，并且施加第二数量的先导脉冲，所述第二数量为所述规定的数量与所述第一数量之差。
附图说明
图1是示出实施方式所涉及的打印机的构成例的框图。
图2示出实施方式所涉及的喷墨头的立体图的例子。
图3是实施方式所涉及的喷墨头的横剖视图。
图4是实施方式所涉及的喷墨头的纵剖视图。
图5是示出实施方式所涉及的头驱动电路的构成例的框图。
图6是示出实施方式所涉及的喷墨头的动作例的图。
图7是示出实施方式所涉及的喷墨头的动作例的图。
图8是示出实施方式所涉及的喷墨头的动作例的图。
图9是示出向实施方式所涉及的致动器施加的喷出脉冲的例子的图。
图10是示出向实施方式所涉及的致动器施加的先导脉冲的例子的图。
图11是示出向实施方式所涉及的致动器施加的脉冲的例子的时序图。
图12是示出从实施方式所涉及的喷墨头喷出的墨滴的喷出速度的图表。
附图标记说明
1…第一压电部件；2…第二压电部件；3…槽；4…电极；5…通用墨水室；6…顶板；7…孔板；8…喷嘴；9…基底基板；10…电极；11…印刷电路板；12…驱动IC；13…导电图案；14…导线；15…压力室；15a…压力室；15b…压力室；15c…压力室；16…致动器；16a…隔壁；16b…隔壁；20…弯月面；100…喷墨头；101…头驱动电路；102…通道组；200…打印机；201…处理器；202…ROM；203…RAM；204…操作面板；205…通信接口；206…输送电动机；207…电动机驱动电路；208…泵；209…泵驱动电路；211…总线线路；301…图案生成器；302…频率设定部；303…驱动信号生成部；304…开关电路；401…曲线；402…曲线。
具体实施方式
下面，参照附图对实施方式所涉及的打印机进行说明。
实施方式所涉及的打印机利用喷墨头在纸等介质上形成图像。打印机将喷墨头所具备的压力室内的墨水向介质喷出而在介质上形成图像。打印机例如是办公室用打印机、条形码打印机、POS用打印机、工业用打印机和3D打印机等。此外，打印机形成图像的介质不限定于特定的构成。实施方式所涉及的打印机所具备的喷墨头是液体喷头的一个例子，墨水是液体的一个例子。
图1是示出打印机200的构成例的框图。
如图1所示，打印机200具备：处理器201、ROM202、RAM203、操作面板204、通信接口205、输送电动机206、电动机驱动电路207、泵208、泵驱动电路209和喷墨头100等。喷墨头100具备头驱动电路101和通道组102等。另外，打印机200包括：地址总线和数据总线等总线线路211。处理器201通过总线线路211与ROM202、RAM203、操作面板204、通信接口205、电动机驱动电路207、泵驱动电路209和头驱动电路101直接连接或通过输入输出电路连接。另外，电动机驱动电路207与输送电动机206连接。另外，泵驱动电路209与泵208连接。
此外，打印机200除了图1所示的构成以外还可以根据需要具备其他构成，或者从打印机200除去特定的构成。
处理器201具有控制打印机200整体的动作的功能。处理器201可以具备内部高速缓存和各种接口等。处理器201通过执行预先存储于内部高速缓存或ROM202的程序来实现各种处理。处理器201按照操作系统和应用程序等来实现作为打印机200的各种功能。
此外，通过由处理器201执行程序而实现的各种功能中的一部分可以由硬件电路实现。在该情况下，处理器201控制由硬件电路执行的功能。
ROM202是预先存储有控制程序和控制数据等的非易失性存储器。根据打印机200的规格来预先安装存储于ROM202的控制程序和控制数据。例如，ROM202存储操作系统和应用程序等。
RAM203是易失性存储器。RAM203临时储存处理器201正在处理的数据等。RAM203基于来自处理器201的命令来储存各种应用程序等。另外，RAM203可以储存执行应用程序所需要的数据和应用程序的执行结果等。另外，RAM203可以作为展开印刷数据的图像存储器发挥功能。
操作面板204是受理来自操作者的指示的输入并向操作者显示各种信息的界面。操作面板204由受理指示的输入的操作部和显示信息的显示部构成。
操作面板204将表示从操作者受理的操作的信号向处理器201发送而作为操作部的动作。例如，操作部配置有电源键、供纸键和错误解除键等功能键。
操作面板204基于处理器201的控制显示各种信息而作为显示部的动作。例如，操作面板204显示打印机200的状态等。例如，显示部由液晶显示器构成。
此外，操作部可以由触摸面板构成。在该情况下，显示部可以与作为操作部的触摸面板一体形成。
通信接口205是如下接口：用于通过LAN(Local Area Network：局域网)等网络与外部装置收发数据。例如，通信接口205是支持LAN连接的接口。例如，通信接口205通过网络从客户终端接收印刷数据。例如当在打印机200中发生错误时，通信接口205向客户终端发送通知错误的信号。
电动机驱动电路207按照来自处理器201的信号来控制输送电动机206的驱动。例如，电动机驱动电路207向输送电动机206发送电力或控制信号。
输送电动机206作为基于电动机驱动电路207的控制来输送纸等介质的输送机构的驱动源发挥功能。如果输送电动机206驱动，则输送机构开始输送介质。输送机构将介质输送到喷墨头100的印刷位置。输送机构将结束印刷的介质从未图示的排出口排出到打印机200的外部。
电动机驱动电路207和输送电动机206构成输送介质的输送部。
泵驱动电路209控制泵208的驱动。如果泵208驱动，则从墨盒向喷墨头100供给墨水。
喷墨头100基于印刷数据向介质喷出墨滴。喷墨头100具备头驱动电路101和通道组102等。
下面，参照附图对实施方式所涉及的喷墨头进行说明。在实施方式中举例说明了共用模式型的喷墨头100(参照图2)。对于喷墨头100，以向纸喷出墨水的喷墨头为例进行说明。此外，喷墨头100喷出墨水的介质不限定于特定的构成。
接下来，参照图2至图4对喷墨头100的构成例进行说明。图2是将喷墨头100的一部分分解并示出的立体图。图3是喷墨头100的横剖视图。
图4是喷墨头100的纵剖视图。
喷墨头100具有基底基板9。喷墨头100在基底基板9的上表面接合第一压电部件1，在第一压电部件1上接合第二压电部件2。如图3的箭头所示，所接合的第一压电部件1和第二压电部件2沿着板厚方向向彼此相反的方向极化。
基底基板9利用如下材料形成：介电常数小且第一压电部件1与第二压电部件2的热膨胀率的差小。作为基底基板9的材料例如可以是氧化铝(Al2O3)、氮化硅(Si3N4)、碳化硅(SiC)、氮化铝(AlN)或锆钛酸铅(PZT)等。作为第一压电部件1和第二压电部件2的材料可使用锆钛酸铅(PZT)、铌酸锂(LiNbO3)或钽酸锂(LiTaO3)等。
喷墨头100从接合的第一压电部件1和第二压电部件2的前端侧朝向后端侧设置有多个长条的槽3。各槽3间隔固定且平行。各槽3的前端开口，后端向上方倾斜。
喷墨头100在各槽3的侧壁和底面设置有电极4。电极4为镍(Ni)和金(Au)的两层结构。电极4例如利用电镀法在各槽3内均匀成膜。电极4的形成方法并不限定于电镀法。除此之外，还能够使用溅射法或蒸镀法等。
喷墨头100从各槽3的后端朝向第二压电部件2的后部上表面设置有引出电极10。引出电极10从电极4延伸出来。
喷墨头100具备顶板6和孔板(orifice plate)7。顶板6封住各槽3的上部。孔板7封住各槽3的前端。喷墨头100通过由顶板6和孔板7包围的各槽3形成多个压力室15。压力室15中填充从墨盒供给的墨水。压力室15具有例如深度为300μm且宽度为80μm的形状，并且以169μm的间距平行排列。这种压力室15也被称为墨水室。
顶板6在其内侧后方具备通用墨水室5。孔板7在与各槽3相对的位置具备喷嘴8。喷嘴8与相对的槽3连通，即与压力室15连通。喷嘴8是从压力室15侧朝向相反侧的墨水喷出侧前端变细的形状。对于喷嘴8，将与相邻的三个压力室15对应的喷嘴作为一组，在槽3的高度方向(图3的纸面的上下方向)上以一定的间隔错开形成。
如果向压力室15填充墨水，则在喷嘴8形成墨水的弯月面20。弯月面20沿着喷嘴8的内壁形成。
构成压力室15的隔壁的第一压电部件1和第二压电部件2被设置于各压力室15的电极4夹持，形成驱动压力室15的致动器16。
喷墨头100在基底基板9的后方侧的上表面接合形成有导电图案13的印刷电路板11。喷墨头100在印刷电路板11搭载安装有后述的头驱动电路101(控制部)的驱动IC12。驱动IC12与导电图案13连接。导电图案13通过引线键合由导线14与各引出电极10结合。
将喷墨头100所具有的压力室15、电极4和喷嘴8的组称为通道。即，喷墨头100具有与槽3的数量N相应的通道Ch.1、Ch.2、…、Ch.N。
接下来，对头驱动电路101进行说明。
图5是用于说明头驱动电路101的构成例的框图。如上所述，头驱动电路101配置在驱动IC12内。
头驱动电路101基于印刷数据来驱动喷墨头100的通道组102。
通道组102由包括压力室15、电极4和喷嘴8等的多个通道(Ch.1、Ch.2、…、Ch.N)构成。即，通道组102基于来自头驱动电路101的控制信号，利用致动器16使各压力室15扩张收缩的动作来喷出墨水。
如图5所示，头驱动电路101包括：图案生成器301、频率设定部302、驱动信号生成部303和开关电路304等。
图案生成器301利用使压力室15的容积扩张的扩张脉冲的波形图案、使压力室15的容积释放的休止期间、以及使压力室15的容积收缩的收缩脉冲的波形图案，生成各种波形图案。
图案生成器301生成使一个墨滴喷出的喷出脉冲的波形图案。喷出脉冲的期间为用于使一个墨滴喷出的区间、即所谓的一滴周期。
对于喷出脉冲将在下文中进行详细说明。
另外，图案生成器301生成不使墨滴喷出的先导脉冲图案。
对于先导脉冲将在下文中进行详细说明。
频率设定部302设定喷墨头100的驱动频率。驱动频率是驱动信号生成部303生成的驱动脉冲的频率。头驱动电路101按照驱动脉冲进行动作。
驱动信号生成部303按照从总线线路输入的印刷数据，基于由图案生成器301生成的波形图案和由频率设定部302设定的驱动频率，生成每个通道的脉冲。每个通道的脉冲从驱动信号生成部303输出到开关电路304。
开关电路304根据从驱动信号生成部303输出的每个通道的脉冲，切换向各通道的电极4施加的电压。即，开关电路304基于图案生成器301设定的扩张脉冲等的通电时间等，向各通道的致动器16施加电压。
开关电路304通过该电压的切换，使各通道的压力室15的容积膨胀或收缩，使墨滴以与色度等级相应的方式从各通道的喷嘴8喷出。
接下来，参照图6至图8对以上述方式构成的喷墨头100的动作例进行说明。
图6示出休止期间的压力室15b的状态。如图6所示，头驱动电路101使分别配设于压力室15b和与压力室15b相邻的左右两侧的压力室15a、15c的各壁面的电极4的电位均为接地电位GND。在该状态下，被压力室15a和压力室15b夹持的隔壁16a以及被压力室15b和压力室15c夹持的隔壁16b均不产生任何变形。
图7示出头驱动电路101向压力室15b的致动器16施加了扩张脉冲的状态的例子。如图7所示，头驱动电路101向中央的压力室15b的电极4施加负极性的电压-V，向压力室15b的左右两侧相邻的压力室15a、15c的电极4施加电压+V。在该状态下，对各隔壁16a、16b在与第一压电部件1和第二压电部件2的极化方向正交的方向上施加电压2V的电场。通过该作用，各隔壁16a、16b分别向外侧变形以使压力室15b的容积扩张。
图8示出头驱动电路101向压力室15b的致动器16施加了收缩脉冲的状态的例子。如图8所示，头驱动电路101向中央的压力室15b的电极4施加正极性的电压+V，向左右两侧相邻的压力室15a、15c的电极4施加电压-V。在该状态下，对各隔壁16a、16b在与图7的状态相反的方向施加电压2V的电场。通过该作用，各隔壁16a、16b分别向内侧变形以使压力室15b的容积收缩。
压力室15b的容积扩张或收缩时，在压力室15b内产生压力振动。通过该压力振动，压力室15b内的压力升高，从与压力室15b连通的喷嘴8喷出墨滴。
如上所述，隔开各压力室15a、15b、15c的隔壁16a、16b成为致动器16，该致动器16用于向将该隔壁16a、16b作为壁面的压力室15b的内部提供压力振动。即，压力室15利用致动器16的动作而扩张或收缩。
另外，各压力室15共用分别相邻的压力室15和致动器16(隔壁)。因此，头驱动电路101无法将各压力室15独立地驱动。头驱动电路101将各压力室15每隔n(n是2以上的整数)个分组而分割为(n+1)个组并进行驱动。在本实施方式中，举例说明了头驱动电路101将各压力室15每隔两个分为三组而进行分割驱动的所谓三分割驱动的情况。此外，三分割驱动仅是一个例子，也可以是四分割驱动或五分割驱动等。
接下来，对头驱动电路101向致动器16施加的喷出脉冲进行说明。
图9是用于说明喷出脉冲的构成例的图。如图9所示，喷出脉冲由规定时间的扩张脉冲、规定时间的释放时间(休止时间)和规定时间的收缩脉冲构成。
首先，向致动器16施加扩张脉冲。扩张脉冲使致动器16所驱动的压力室15的体积扩张。即，扩张脉冲使压力室15为图7的状态。在该状态下，压力室15的压力下降，从通用墨水室5向压力室15供给墨水。扩张脉冲形成为规定的宽度。即，扩张脉冲以规定时间使压力室15的体积扩张。例如，扩张脉冲的宽度是压力室15的压力的固有振动周期的一半(AL)左右。
在经过该规定时间后压力室15得到释放。即，压力室15返回默认的状态(图6的状态)。在压力室15保持默认的状态的期间，压力室15的压力上升。通过压力室15的压力上升，形成于喷嘴8的弯月面20的速度超过喷出墨滴的阈值。在弯月面20的速度超过喷出阈值的定时，墨滴从压力室15的喷嘴8喷出。
如果从压力室15释放开始经过了规定时间，则致动器16被施加收缩脉冲。收缩脉冲使由致动器16所驱动的压力室15的体积减少。即，收缩脉冲使压力室15为图8的状态。通过该收缩脉冲抵消墨滴喷出后的压力室内的压力波振动，使下一次喷出不受上一次喷出的影响。
接下来，对头驱动电路101向致动器16施加的先导脉冲进行说明。
先导脉冲是不使墨水从压力室15喷出的脉冲。即，先导脉冲是不使墨水从压力室15喷出但使压力室15产生压力振动的脉冲。
图10是用于说明先导脉冲的构成例的图。如图10所示，先导脉冲由规定时间的扩张脉冲构成。即，先导脉冲是使由致动器16所驱动的压力室15的体积扩张的扩张脉冲。扩张脉冲使压力室15为图7的状态。在该状态下，压力室15的压力下降，在压力室15内产生压力振动。
例如，先导脉冲由比喷出脉冲的扩张脉冲短的扩张脉冲构成。
头驱动电路101通过施加先导脉冲来调整压力室15内的压力，使喷出的墨水的速度(喷出速度)稳定。即，头驱动电路101通过控制先导脉冲的脉冲宽度而使喷出速度稳定。对于先导脉冲的脉冲宽度与喷出速度的关系，将在下文中进行说明。
接下来，说明头驱动电路101向通道组102的各通道的致动器16施加的脉冲。
图11是示出头驱动电路101向通道组102的各通道的致动器16施加的脉冲的时序图。在图11中，Ch.1、Ch.2、Ch3、Ch4的曲线分别示出向驱动Ch.1、Ch.2、Ch3、Ch4的压力室15的致动器16施加的脉冲。
在此，头驱动电路101使最多七个(最大液滴数)墨滴从压力室15喷出以形成一个点。另外，头驱动电路101进行三分割驱动。即，头驱动电路101以Ch.3n-2、Ch.3n-1、Ch.3n的顺序向各Ch的致动器16施加脉冲。
如图11所示，首先，头驱动电路101向Ch.1、Ch.4、…、(Ch.3n-2)施加脉冲。在图11所示的例子中，头驱动电路101向Ch.1的致动器16施加最大液滴数的喷出脉冲。即，头驱动电路101连续施加七个喷出脉冲。
另外，与此同时，头驱动电路101向Ch.4的致动器16施加比最大液滴数少的数量(第一数量)的喷出脉冲。另外，头驱动电路101在剩余期间施加先导脉冲。即，头驱动电路101施加最大液滴数与喷出脉冲的数量之差的数量(第二数量)的先导脉冲。在此，头驱动电路101以前对齐方式施加喷出脉冲。即，头驱动电路101在施加喷出脉冲后施加先导脉冲。另外，头驱动电路101在向其他通道的致动器16施加一个喷出脉冲的定时施加一个先导脉冲。在此，头驱动电路101在向其他通道的致动器16施加喷出脉冲的扩张脉冲的期间施加先导脉冲。
在图11所示的例子中，头驱动电路101向Ch.4的致动器16连续施加五个喷出脉冲。头驱动电路101在施加五个喷出脉冲后连续施加两个先导脉冲。头驱动电路101在向Ch.1的致动器16施加喷出脉冲的扩张脉冲的定时，向Ch.4的致动器16施加先导脉冲。
如果头驱动电路101结束向Ch.1、Ch.4、…、(Ch.3n-2)的致动器16施加脉冲，则向Ch.2、Ch.5、…、(Ch.3n-1)的致动器16施加脉冲。
在图11所示的例子中，头驱动电路101向Ch.2的致动器16连续施加三个喷出脉冲。头驱动电路101在施加三个喷出脉冲后连续施加四个先导脉冲。
如果头驱动电路101结束向Ch.2、Ch.5、…、(Ch.3n-1)的致动器16施加脉冲，则向Ch.3、Ch.6、…、(Ch.3n)的致动器16施加脉冲。
在图11所示的例子中，头驱动电路101向Ch.3的致动器16连续施加六个喷出脉冲。头驱动电路101在施加六个喷出脉冲后施加一个先导脉冲。
如果头驱动电路101结束向Ch.3、Ch.6、…、(Ch.3n)的致动器16施加脉冲，则再次向Ch.1、Ch.4、…、(Ch.3n-2)的致动器16施加脉冲。反复进行同样的动作，头驱动电路101在纸等介质上形成图像。
接下来，对先导脉冲的脉冲宽度与墨滴的喷出速度的关系进行说明。图12是示出先导脉冲的脉冲宽度与墨滴的喷出速度的关系的图表。
图12示出由从一个到七个墨滴形成点时墨水的喷出速度。X轴以AL为单位示出先导脉冲的脉冲宽度。另外，Y轴示出喷出速度。在图12中，Y轴的喷出速度表示由最后一滴液滴喷出的墨滴的喷出速度。
曲线401至407示出分别喷出一个至七个墨滴时的墨滴的喷出速度。例如，曲线401示出头驱动电路101施加一个喷出脉冲并施加六个先导脉冲时的喷出速度。
如曲线401至407所示，如果先导脉冲的脉冲宽度上升，则抑制喷出速度的偏差。
如曲线401所示，喷出一个墨滴时的喷出速度随着先导脉冲的脉冲宽度上升而上升。曲线401的先导脉冲的脉冲宽度为0.2AL，并且该曲线401与曲线402接触。另外，在先导脉冲的脉冲宽度为0.2AL以上的范围，曲线401和曲线402大致重合。即，如果先导脉冲的脉冲宽度是0.2AL以上(固有振动周期的0.1倍以上)，则喷出一个墨滴时的喷出速度与喷出两个墨滴时的喷出速度一致。
此外，最大液滴数可以为6以下，或者也可以为8以上。最大液滴数并不限定于特定的数值，只要为2以上即可。最大液滴数为1时是喷出脉冲或先导脉冲这两种，在进行喷出后不会再插入脉冲。
此外，先导脉冲可以是收缩脉冲。例如，先导脉冲由比喷出脉冲的收缩脉冲短的收缩脉冲构成。头驱动电路101可以在向其他通道的致动器16施加喷出脉冲的收缩脉冲的期间施加先导脉冲。
此外，头驱动电路101可以施加比最大液滴数与喷出脉冲的数量之差少的数量的先导脉冲。例如，最大液滴数为7时，头驱动电路101可以施加四个喷出脉冲和两个以下的先导脉冲以形成一个点。
此外，头驱动电路101可以以后对齐方式施加先导脉冲。例如，头驱动电路101可以在连续施加三个先导脉冲后施加四个喷出脉冲。
此外，头驱动电路101可以交替地施加喷出脉冲和先导脉冲。
以上述方式构成的喷墨头在向致动器施加不满足最大液滴数的喷出脉冲时，在未施加喷出脉冲的剩余期间向致动器施加先导脉冲。其结果为，喷墨头能够抑制每种喷出脉冲数量的喷出速度的偏差。
此外，如果使先导脉冲的脉冲宽度为0.2AL，则喷墨头施加一个喷出脉冲时的喷出速度与施加两个喷出脉冲时的喷出速度一致。其结果为，喷墨头能够抑制由一个墨滴形成点时和由两个墨滴形成点时的喷出速度的差。
虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为示例而提出的，并非旨在限定发明的范围。这些新实施方式能够以其他各种方式来实施，能够在不脱离发明的宗旨的范围内进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形被包括在发明的范围和宗旨中，同样被包括在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (10)

1.一种液体喷头，喷出规定的多个液滴以形成一个点，所述液体喷头的特征在于，具备：
致动器，使填充液体的压力室扩张或收缩；以及
控制部，向所述致动器施加第一数量的喷出脉冲，并且施加第二数量的先导脉冲，所述第二数量为所述规定的数量与所述第一数量之差。
2.根据权利要求1所述的液体喷头，其特征在于，
所述控制部在向其他致动器施加喷出脉冲的定时，向所述致动器施加所述先导脉冲。
3.根据权利要求1或2所述的液体喷头，其特征在于，
所述先导脉冲使所述压力室扩张。
4.根据权利要求1或2所述的液体喷头，其特征在于，
所述先导脉冲的脉冲宽度为所述压力室的压力的固有振动周期的0.1倍以上。
5.根据权利要求3所述的液体喷头，其特征在于，
所述先导脉冲的脉冲宽度为所述压力室的压力的固有振动周期的0.1倍以上。
6.一种打印机，喷出规定的多个液滴以形成一个点，所述打印机的特征在于，具备：
输送介质的输送部；以及
液体喷头，
所述液体喷头具备：
致动器，使填充液体的压力室扩张或收缩；以及
控制部，向所述致动器施加第一数量的喷出脉冲而使液滴向所述介质喷出，并且施加第二数量的先导脉冲，所述第二数量为所述规定的数量与所述第一数量之差。
7.根据权利要求6所述的打印机，其特征在于，
所述控制部在向其他致动器施加喷出脉冲的定时，向所述致动器施加所述先导脉冲。
8.根据权利要求6或7所述的打印机，其特征在于，
所述先导脉冲使所述压力室扩张。
9.根据权利要求6或7所述的打印机，其特征在于，
所述先导脉冲的脉冲宽度为所述压力室的压力的固有振动周期的0.1倍以上。
10.根据权利要求8所述的打印机，其特征在于，
所述先导脉冲的脉冲宽度为所述压力室的压力的固有振动周期的0.1倍以上。
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