JP7510830B2 - 液滴吐出ヘッド及びプリンタ - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、液滴吐出ヘッド及びプリンタに関する。

ノズルから液滴吐出させる液滴吐出ヘッドであるインクジェットヘッドとして、シェアードウォール型のインクジェットヘッドが知られている。このシェアードウォール型のインクジェットヘッドは、アクチュエータを隣のノズルと共有するため、各ノズルを全て独立に駆動することが難しい。従って、一般的には、２分割駆動や３分割駆動と言った分割駆動をすることで、隣の吐出の影響をできるだけ抑えるような駆動を行う。

しかしながら、このような分割駆動を行っても、完全に隣のノズルの影響を無くすことは難しい。このような影響は、相毎の液滴の吐出速度の変化を引き起こし、結果的には、用紙などの媒体に吐出した液滴が、目的位置から媒体の搬送方向にズレて着弾してしまうと言う、いわゆる着弾ズレに繋がる。

このような相毎の液滴の吐出速度の変化、即ち着弾ズレ、を抑える一つの方法として、プリカーサと称される微振動パルスがある。これは、液滴を吐出しないタイミングにおいて、各アクチュエータに吐出しない程度の微小圧力振動を発生させることで、ヘッド全体としての液滴の吐出速度の変化を抑制し、着弾ズレを小さくすることが可能な制御である。

但し、この微振動パルスは、その挿入するタイミング及び形状により、得られる効果の大きさが異なる。

特開２０２０－５５２１４号公報

上記の課題を解決するため、液滴の吐出速度のばらつきを抑制することができる液滴吐出ヘッド及びプリンタを提供する。

実施形態によれば、液滴吐出ヘッドは、圧力室と、アクチュエータと、駆動回路と、を備える。圧力室は、インクが充填される。アクチュエータは、圧力室内の容積を変化させて当該圧力室に連通するノズルから液滴を吐出させる。駆動回路は、液滴の吐出時には、圧力室内の容積を拡張させる拡張パルスと、圧力室内の容積を収縮させる収縮パルスと、を含む吐出パルスをアクチュエータに印加する。また、駆動回路は、液滴を吐出しないタイミングにおいては、ノズルから液滴が吐出しない程度に圧力室内の容積を変化させる微振動パルスをアクチュエータに印加する。微振動パルスは、拡張パルス部と収縮パルス部を有する。微振動パルスにおける拡張パルス部のパルス幅は、吐出パルスにおける拡張パルスのパルス幅よりも短く、且つ、拡張パルス部の中央位置は、吐出パルスにおける拡張パルスの中央位置に対応し、微振動パルスにおける収縮パルス部のパルス幅は、吐出パルスにおける収縮パルスのパルス幅よりも短く、且つ、収縮パルス部の立ち下り位置は、吐出パルスにおける収縮パルスの立ち下り位置に対応する。そして、微振動パルスにおける拡張パルス部及び収縮パルス部のパルス幅は、０．４ＡＬ以上（ＡＬは圧力室の圧力の固有振動周期の半分）である。

図１は、実施形態に係るプリンタの構成例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るインクジェットヘッドの斜視図の例を示す。 図３は、実施形態に係るインクジェットヘッドの横断面図である。 図４は、実施形態に係るインクジェットヘッドの縦断面図である。 図５は、実施形態に係るインクジェットヘッドにおけるノズルの配置例を示す図である。 図６は、実施形態に係るヘッド駆動回路の構成例を示すブロック図である。 図７は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。 図８は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。 図９は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。 図１０は、実施形態に係るアクチュエータに印加される吐出パルスの例を示す図である。 図１１は、マルチドロップモードでのノズルとインク吐出数との関係の例を示す図である。 図１２は、図１１の例に対応する駆動波形の例を示すタイミングチャートである。 図１３は、マルチドロップモードでのノズルとインク吐出数及び空き回数との関係の例を示す図である。 図１４は、図１３の例に対応する駆動波形の例を示すタイミングチャートである。 図１５は、着弾ドットの着弾ズレの例を示す図である。 図１６は、相毎の直線性誤差の計測例を示す図である。 図１７は、実施形態に係るアクチュエータに印加される微振動パルスの例を示す図である。 図１８は、実施形態に係るヘッド駆動回路におけるマルチドロップモードでのノズルとインク吐出数及び微振動パルス挿入数との関係の例を示す図である。 図１９は、図１８の例に対応する駆動波形の例を示すタイミングチャートである。 図２０は、実施形態に係るヘッド駆動回路におけるバイナリモードでの駆動波形の例を示すタイミングチャートである。 図２１は、微振動パルスの場所依存性を確認するテストの設定内容を示す図である。 図２２は、図２１の各テストによる微振動パルスの場所依存性の確認結果の例を示す図である。 図２３は、微振動パルスのパルス幅依存性の確認結果の例を示す図である。 図２４は、実施形態に係るヘッド駆動回路から出力される吐出パルスと微振動パルスのタイミング及び形状の関係を示す波形図である。 図２５は、実施形態に係るインクジェットヘッドにおける直線性誤差の計測例を示す図である。 図２６は、実施形態に係るヘッド駆動回路におけるマルチドロップモードでの駆動波形の例を示すタイミングチャートである。

以下、実施形態に係るプリンタについて、図面を用いて説明する。

実施形態に係るプリンタは、インクジェットヘッドを用いて用紙などの媒体に画像を形成する。プリンタは、インクジェットヘッドが備える圧力室内のインクを媒体に吐出し、媒体に画像を形成する。プリンタは、例えばオフィス用プリンタ、バーコードプリンタ、ＰＯＳ用プリンタ、産業用プリンタ、３Ｄプリンタ等である。なお、プリンタが画像を形成する媒体は、特定の構成に限定されるものではない。実施形態に係るプリンタが備えるインクジェットヘッドは液滴吐出ヘッドの一例であり、インクは液体の一例である。

図１は、プリンタ２００の構成例を示すブロック図である。

図１が示すように、プリンタ２００は、プロセッサ２０１、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作パネル２０４、通信インタフェース２０５、搬送モータ２０６、モータ駆動回路２０７、ポンプ２０８、ポンプ駆動回路２０９及びインクジェットヘッド１００などを備える。なお、図１では、「インタフェース」を「Ｉ／Ｆ」と略記している。インクジェットヘッド１００は、ヘッド駆動回路１０１及びチャネル群１０２などを備える。またプリンタ２００は、アドレスバス及びデータバスなどのバスライン２１１を含む。プロセッサ２０１は、バスライン２１１を介して、ＲＯＭ２０２、ＲＡＭ２０３、操作パネル２０４、通信インタフェース２０５、モータ駆動回路２０７、ポンプ駆動回路２０９及びヘッド駆動回路１０１に直接又は入出力回路を介して接続する。また、モータ駆動回路２０７は、搬送モータ２０６と接続する。また、ポンプ駆動回路２０９は、ポンプ２０８と接続する。

なお、プリンタ２００は、図１が示すような構成の他に、必要に応じた構成をさらに具備したり、プリンタ２００から特定の構成が除外されたりしても良い。

プロセッサ２０１は、プリンタ２００全体の動作を制御する機能を有する。プロセッサ２０１は、内部キャッシュ及び各種のインタフェースなどを備えても良い。プロセッサ２０１は、内部キャッシュ又はＲＯＭ２０２が予め記憶するプログラムを実行することにより種々の処理を実現する。プロセッサ２０１は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどに従って、プリンタ２００としての各種の機能を実現する。

なお、プロセッサ２０１がプログラムを実行することにより実現する各種の機能のうちの一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（field-programmable gate array）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などの、ハードウエア回路により実現されるものであっても良い。この場合、プロセッサ２０１は、ハードウエア回路により実行される機能を制御する。

ＲＯＭ２０２は、制御プログラム及び制御データなどが予め記憶された不揮発性のメモリである。ＲＯＭ２０２に記憶される制御プログラム及び制御データは、プリンタ２００の仕様に応じて予め組み込まれる。例えば、ＲＯＭ２０２は、オペレーティングシステム及びアプリケーションプログラムなどを記憶する。

ＲＡＭ２０３は、揮発性のメモリである。ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１の処理中のデータなどを一時的に格納する。ＲＡＭ２０３は、プロセッサ２０１からの命令に基づき種々のアプリケーションプログラムなどを格納する。また、ＲＡＭ２０３は、アプリケーションプログラムの実行に必要なデータ及びアプリケーションプログラムの実行結果などを格納しても良い。また、ＲＡＭ２０３は、印刷データが展開される画像メモリとして機能しても良い。

操作パネル２０４は、オペレータからの指示の入力を受け付け、オペレータに種々の情報を表示するインタフェースである。操作パネル２０４は、指示の入力を受け付ける操作部と、情報を表示する表示部とから構成される。

操作パネル２０４は、操作部の動作として、オペレータから受け付けた操作を示す信号をプロセッサ２０１へ送信する。例えば、操作部は、電源キー、用紙フィードキー、エラー解除キー等のファンクションキーを配置したものである。

操作パネル２０４は、表示部の動作として、プロセッサ２０１の制御に基づいて種々の情報を表示する。例えば、操作パネル２０４は、プリンタ２００の状態などを表示する。例えば、表示部は、液晶モニタから構成される。なお、操作部は、タッチパネルから構成されても良い。この場合、表示部は、操作部としてのタッチパネルと一体的に形成されても良い。

通信インタフェース２０５は、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークを介して外部装置とデータを送受信するためのインタフェースである。例えば、通信インタフェース２０５は、ＬＡＮ接続をサポートするインタフェースである。例えば、通信インタフェース２０５は、ネットワークを介してクライアント端末から印刷データを受信する。通信インタフェース２０５は、例えば、プリンタ２００にエラーが発生したとき、エラーを通知する信号をクライアント端末に送信する。

モータ駆動回路２０７は、プロセッサ２０１からの信号に従って、搬送モータ２０６の駆動を制御する。例えば、モータ駆動回路２０７は、電力又は制御信号を搬送モータ２０６に送信する。

搬送モータ２０６は、モータ駆動回路２０７の制御に基づいて、用紙などの媒体を搬送する搬送機構の駆動源として機能する。搬送モータ２０６が駆動すると、搬送機構が媒体の搬送を開始する。搬送機構は、媒体をインクジェットヘッド１００による印刷位置まで搬送する。搬送機構は、印刷を終えた媒体を図示しない排出口からプリンタ２００の外部に排出する。
モータ駆動回路２０７及び搬送モータ２０６は、媒体を搬送する搬送部を構成する。

ポンプ駆動回路２０９は、ポンプ２０８の駆動を制御する。ポンプ２０８が駆動すると、インクタンクからインクがインクジェットヘッド１００に供給される。

インクジェットヘッド１００は、印刷データに基づいて液滴つまりインク滴を媒体に吐出する。インクジェットヘッド１００は、ヘッド駆動回路１０１及びチャネル群１０２などを備える。

以下、実施形態に係るインクジェットヘッドについて、図面を用いて説明する。実施形態においては、シェアードウォール型のインクジェットヘッド１００（図２を参照）を例示する。インクジェットヘッド１００は、用紙にインクを吐出するものとして説明する。なお、インクジェットヘッド１００がインクを吐出する媒体は、特定の構成に限定されるものではない。

次に、インクジェットヘッド１００の構成例について、図２乃至図４を用いて説明する。図２は、インクジェットヘッド１００の一部を分解して示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１００の横断面図である。図４は、インクジェットヘッド１００の縦断面図である。図５は、実施形態に係るインクジェットヘッドにおけるノズルの配置例を示す図である。

インクジェットヘッド１００は、ベース基板９を有する。インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の上面に第１の圧電部材１を接合し、第１の圧電部材１の上に第２の圧電部材２を接合する。接合された第１の圧電部材１と第２の圧電部材２とは、図３の矢印で示すように、板厚方向に沿って互いに相反する方向に分極する。

ベース基板９は、誘電率が小さく、かつ第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２との熱膨張率の差が小さい材料を用いて形成する。ベース基板９の材料としては、例えばアルミナ（Ａｌ₂０₃）、窒化珪素（Ｓｉ₃Ｎ₄）、炭化珪素（ＳｉＣ）、窒化アルミニウム（ＡｌＮ）又はチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）等が良い。第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の材料としては、チタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）、ニオブ酸リチウム（ＬｉＮｂＯ₃）又はタンタル酸リチウム（ＬｉＴａＯ₃）等が用いられる。

インクジェットヘッド１００は、接合された第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の先端側から後端側に向けて、多数の長尺な溝３を設ける。各溝３は、間隔が一定でありかつ平行である。各溝３は、先端が開口し、後端が上方に傾斜する。

インクジェットヘッド１００は、各溝３の側壁及び底面に電極４を設ける。電極４は、ニッケル（Ｎｉ）と金（Ａｕ）との二層構造となっている。電極４は、例えばメッキ法によって各溝３内に均一に成膜される。電極４の形成方法は、メッキ法に限定されない。他に、スパッタ法や蒸着法等を用いることもできる。

インクジェットヘッド１００は、各溝３の後端から第２の圧電部材２の後部上面に向けて引出し電極１０を設ける。引出し電極１０は、電極４から延出する。

インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とを備える。天板６は、各溝３の上部を塞ぐ。オリフィスプレート７は、各溝３の先端を塞ぐ。インクジェットヘッド１００は、天板６とオリフィスプレート７とで囲まれた各溝３によって、複数の圧力室１５を形成する。圧力室１５は、インクタンクから供給されるインクを充填する。圧力室１５は、例えば深さが３００μｍで幅が８０μｍの形状を有し、１６９μｍのピッチで平行に配列される。このような圧力室１５は、インク室とも称される。

天板６は、その内側後方に共通インク室５を備える。オリフィスプレート７は、各溝３と対向する位置にノズル８を備える。ノズル８は、対向する溝３、即ち、圧力室１５と連通する。ノズル８は、圧力室１５側から反対側のインク吐出側に向けて先細りの形状である。ノズル８は、隣り合う３つの圧力室１５に対応したものを１セットとし、図５が示すように、溝３の高さ方向（図３及び図５の紙面の上下方向）に一定の間隔でずれて形成される。なお、図５の例では、ノズル８は３１８個としているが、インクジェットヘッド１００が備えるノズル８の個数は、これに限定するものではないことは勿論である。

圧力室１５にインクが充填されると、ノズル８にはインクのメニスカス２０が形成される。メニスカス２０は、ノズル８の内壁に沿って形成される。

圧力室１５の隔壁を構成する第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２は、各圧力室１５に設けた電極４によって挟まれ、圧力室１５を駆動するアクチュエータ１６を形成する。

インクジェットヘッド１００は、ベース基板９の後方側の上面に、導電パターン１３が形成されたプリント基板１１を接合する。インクジェットヘッド１００は、プリント基板１１に、後述するヘッド駆動回路１０１（制御部）を実装したドライブＩＣ１２を搭載する。ドライブＩＣ１２は、導電パターン１３に接続する。導電パターン１３は、各引出し電極１０とワイヤボンディングにより導線１４で結合する。

インクジェットヘッド１００が有する圧力室１５、電極４及びノズル８の組をチャネルと称する。インクジェットヘッド１００は、溝３の数Ｎだけチャネルｃｈを有する、即ち、チャネル＃１（ｃｈ．１）～チャネル＃Ｎ（ｃｈ．Ｎ）を有する。図５の例では、Ｎ＝３１８である。

次に、ヘッド駆動回路１０１について説明する。
図６は、ヘッド駆動回路１０１の構成例について説明するためのブロック図である。前述の通り、ヘッド駆動回路１０１は、ドライブＩＣ１２内に配置される。

ヘッド駆動回路１０１は、印刷データに基づきインクジェットヘッド１００のチャネル群１０２を駆動する。

チャネル群１０２は、圧力室１５、電極４及びノズル８などを含む複数（Ｎ）のチャネル（ｃｈ．１，ｃｈ．２，…，ｃｈ．Ｎ）から構成される。即ち、チャネル群１０２は、ヘッド駆動回路１０１からの制御信号に基づいてアクチュエータ１６が駆動する、各圧力室１５の拡張収縮動作によりインクを吐出する。

図６が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、パターンジェネレータ３０１、周波数設定部３０２、駆動信号生成部３０３及びスイッチ回路３０４などを含む。

パターンジェネレータ３０１は、圧力室１５の容積を拡張させる拡張パルスの波形パターンと、圧力室１５の容積をリリースさせる休止期間と、圧力室１５の容積を収縮させる収縮パルスの波形パターンとを用いて、種々の波形パターンを生成する。

パターンジェネレータ３０１は、１つのインク滴を吐出させる吐出パルスの波形パターンを生成する。吐出パルスの期間が、１つのインク滴を吐出させるための区間、いわゆる１ドロップ周期となる。吐出パルスについては、後に詳述する。

また、パターンジェネレータ３０１は、インク滴を吐出させない微振動パルス即ちプリカーサのパターンを生成する。プリカーサについては、後に詳述する。

周波数設定部３０２は、インクジェットヘッド１００の駆動周波数を設定する。駆動周波数は、駆動信号生成部３０３が生成する駆動パルスの周波数である。ヘッド駆動回路１０１は、駆動パルスに従って動作する。

駆動信号生成部３０３は、バスライン２１１から入力される印刷データに従い、パターンジェネレータ３０１で生成される波形パターンと、周波数設定部３０２で設定される駆動周波数とを基に、チャネル毎のパルスを生成する。チャネル毎のパルスは、駆動信号生成部３０３からスイッチ回路３０４に出力される。

スイッチ回路３０４は、駆動信号生成部３０３から出力されるチャネル毎のパルスに応じて、各チャネルの電極４に印加する電圧を切り替える。即ち、スイッチ回路３０４は、パターンジェネレータ３０１が設定する拡張パルスなどの通電時間などに基づいて、各チャネルのアクチュエータ１６に電圧を印加する。

スイッチ回路３０４は、この電圧の切り替えにより、各チャネルの圧力室１５の容積を膨張させ又は収縮させて、各チャネルのノズル８からインク滴を階調数分吐出させる。

次に、上記の如く構成されたインクジェットヘッド１００の動作例について、図７乃至図９を用いて説明する。

図７は、休止期間における圧力室１５ｂの状態を示す。図７が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、圧力室１５ｂと、この圧力室１５ｂに隣接する両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃとの各壁面にそれぞれ配設された電極４の何れにも電圧＋Ｖａを印加する。この状態では、圧力室１５ａと圧力室１５ｂとで挟まれた隔壁１６ａ及び圧力室１５ｂと圧力室１５ｃとで挟まれた隔壁１６ｂは、何れも何ら歪みを生じない。

図８は、ヘッド駆動回路１０１が拡張パルスを圧力室１５ｂのアクチュエータ１６に印加した状態の例を示す。図８が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、中央の圧力室１５ｂの電極４の電位をグラウンド電位ＧＮＤとし、圧力室１５ｂの両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃの電極４に電圧＋Ｖａを印加する。この状態では、各隔壁１６ａ及び１６ｂに対して、第１の圧電部材１及び第２の圧電部材２の分極方向と直交する方向に電圧Ｖａの電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ及び１６ｂは、圧力室１５ｂの容積を拡張するようにそれぞれ外側に変形する。

図９は、ヘッド駆動回路１０１が収縮パルスを圧力室１５ｂのアクチュエータ１６に印加した状態の例を示す。図９が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、中央の圧力室１５ｂの電極４に正極性の電圧＋Ｖａを印加し、両隣の圧力室１５ａ及び１５ｃの電極４の電位をグラウンド電位ＧＮＤとする。この状態では、各隔壁１６ａ及び１６ｂに対して、図８の状態とは逆の方向に電圧Ｖａの電界が作用する。この作用により、各隔壁１６ａ及び１６ｂは、圧力室１５ｂの容積を収縮するようにそれぞれ内側に変形する。

圧力室１５ｂの容積が拡張又は収縮された場合、圧力室１５ｂ内に圧力振動が発生する。この圧力振動により、圧力室１５ｂ内の圧力が高まり、圧力室１５ｂに連通するノズル８からインク滴が吐出される。

このように、各圧力室１５ａ、１５ｂ及び１５ｃを隔てる隔壁１６ａ及び１６ｂは、当該隔壁１６ａ及び１６ｂを壁面とする圧力室１５ｂの内部に圧力振動を与えるためのアクチュエータ１６となる。即ち、圧力室１５は、アクチュエータ１６の動作によって拡張又は収縮される。

また、各圧力室１５は、それぞれ隣接する圧力室１５とアクチュエータ１６（隔壁）を共有する。このため、ヘッド駆動回路１０１は、各圧力室１５を個別に駆動することができない。ヘッド駆動回路１０１は、各圧力室１５をｍ（ｍは２以上の整数）個おきに（ｍ＋１）個のグループに分割して駆動する。本実施形態では、ヘッド駆動回路１０１が、各圧力室１５を２つおきに３つの組に分けて分割駆動する、いわゆる３分割駆動の場合を例示する。よって、この例では、前述したように、ノズル８は、隣り合う３つの圧力室１５に対応したものを１セットとし、溝３の高さ方向に一定の間隔でずれて形成されている。なお、３分割駆動はあくまでも一例であり、４分割駆動又は５分割駆動などであっても良い。

次に、ヘッド駆動回路１０１がアクチュエータ１６に印加する吐出パルスについて説明する。

図１０は、吐出パルスの構成例について説明するための図である。吐出パルスは、インク滴の吐出１回分の波形を示す。なお、図１０における＋Ｖａ，０，－Ｖａは、圧力室１５、例えば圧力室１５ｂの電極４に印加される電位と、当該圧力室１５ｂに隣接する圧力室１５、例えば圧力室１５ａの電極４に印加される電位と、の電位差を示している。図１０が示すように、吐出パルスは、第１の所定時間の拡張パルスＤ１と、第２の所定時間の収縮パルスＰ１と、を含む。さらに、吐出パルスは、第３の所定時間の休止時間（切断時間ＣＰ）と、第４の所定時間の拡張パルスＤ２と、第５の所定時間の収縮パルスＰ０と、を含む。

インク滴を吐出する際には、先ず、アクチュエータ１６には拡張パルスＤ１が印加される。拡張パルスＤ１は、アクチュエータ１６が形成する圧力室１５の体積を拡張させる。即ち、拡張パルスＤ１は、圧力室１５を図８の状態にする。この状態において、圧力室１５の圧力が低下し、圧力室１５に共通インク室５からインクが供給される。拡張パルスＤ１は、所定のパルス幅に形成される。即ち、拡張パルスＤ１は、第１の所定時間、圧力室１５の体積を拡張させる。例えば、拡張パルスＤ１のパルス幅は、圧力室１５の圧力の固有振動周期、即ち音響的共振周期、の半分（ＡＬ）程度である。

当該第１の所定時間経過後、アクチュエータ１６には、収縮パルスＰ１が印加される。収縮パルスＰ１は、アクチュエータ１６が形成する圧力室１５の体積を減少させる。即ち、収縮パルスＰ１は、圧力室１５を図９の状態にする。この収縮パルスＰ１によって圧力室１５の圧力が上昇することで、ノズル８に形成されるメニスカス２０の速度は、インク滴が吐出される閾値を超える。メニスカス２０の速度が吐出閾値を超えたタイミングで、圧力室１５のノズル８からインク滴が吐出する。

第２の所定時間経過後、圧力室１５は、リリースされる。即ち、圧力室１５は、デフォルトの状態（図７の状態）に戻る。圧力室１５がデフォルトの状態を維持している間に圧力室１５の圧力が下降する。圧力室１５の圧力が下降することで、ノズル８に形成されるメニスカス２０の速度は、インク滴が吐出される閾値以下となる。メニスカス２０の速度が吐出閾値以下となったタイミングで、圧力室１５のノズル８からのインク滴吐出が切断される。

第３の所定時間経過後、アクチュエータ１６には、拡張パルスＤ２が印加される。拡張パルスＤ２は、インク液滴吐出後の圧力室内の圧力振動を打ち消し、次の吐出が前の吐出の影響を受けないようにする。この拡張パルスＤ２は、拡張パルスＤ１のパルス幅に比較して十分に狭いため、圧力室１５の体積を、圧力室１５に共通インク室５からインクが供給されるほど拡張させることはない。残留振動を打ち消す効果は、この拡張パルスＤ２のパルス幅、即ち第４の所定時間と、パルス印加タイミング、即ち切断時間ＣＰの第３の所定時間と、によって調整することができる。

また、収縮パルスＰ０は、拡張パルスＤ１による圧力室１５の体積の拡張をより強力にするために、拡張パルスＤ１の前に挿入されている。収縮パルスＰ０の幅は、１ＡＬ以下である。パルス幅が１ＡＬ以下である場合、圧力室１５内の圧力振動の振幅を増加させることができる。

複数回連続でインク滴を吐出する場合は、図１０の吐出パルスを吐出回数分連続で繰り返したものとなる。

インクジェットヘッド１００は、印刷モードとして、マルチドロップモードと、バイナリモードとの２つを有する。マルチドロップモードは、形成するドットの大きさなどに応じて１つから最大ドロップ数までの何れかの個数のドロップを吐出して媒体に１つのドットを形成するモードである。バイナリモードは、ドロップ吐出個数は一定、例えば最大ドロップ数として、媒体に１つのドットを形成するモードである。

図１１は、マルチドロップモードでのノズル８とインク吐出数との関係の例を示す図である。ここでは、隣り合う３つのノズル８の組、即ち＃１００ノズル、＃１０１ノズル及び＃１０２ノズルにおける、２ライン分の印刷を行う場合の例を示している。これらのノズル８は、３ｎ＋１、３ｎ＋２及び３ｎ＋３相に相当する。ここに示さない他のノズル８の組に関しても同様の関係が成り立つ。図１１の例は、２ライン分の吐出全てを最大ドロップ数である３ドロップで行う例である。

図１２は、図１１の例のような印刷を実現するための駆動波形の例を示すタイミングチャートである。３分割駆動のインクジェットヘッド１００のヘッド駆動回路１０１は、この駆動波形に示すように、アクチュエータ１６に印加する吐出パルスを制御する。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、ライン１の印刷のために、先ず３ｎ＋１相のノズル８である＃１００ノズルに対応するアクチュエータ１６に、図１０が示す吐出パルスを３回連続印加する。次に、ヘッド駆動回路１０１は、３ｎ＋２相の＃１０１ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを３回連続印加する。そして、ヘッド駆動回路１０１は、３ｎ＋３相の＃１０２ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを３回連続印加する。その後、ヘッド駆動回路１０１は、ライン２の印刷のために、ライン１の場合と同様に、＃１００ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを３回連続印加する。次に、ヘッド駆動回路１０１は、＃１０１ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを３回連続印加する。そして、ヘッド駆動回路１０１は、＃１０２ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを３回連続印加する。

図１３は、マルチドロップモードでのノズル８とインク吐出数との関係の別の例を示す図である。この例は、最大ドロップ数である３ドロップで行わない場合が存在する例である。即ち、ライン１においては、３ｎ＋１相の＃１００ノズルでは最大ドロップ数である３ドロップ、３ｎ＋２相の＃１０１ノズルでは２ドロップ、３ｎ＋３相の＃１０２ノズルでは１ドロップとしている。また、ライン２においては、３ｎ＋１相の＃１００ノズルでは０ドロップ、３ｎ＋２相の＃１０１ノズル及び３ｎ＋３相の＃１０２ノズルでは最大ドロップ数である３ドロップとしている。

図１４は、図１３の例のような印刷を実現するための駆動波形の例を示すタイミングチャートである。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、ライン１の印刷のために、先ず＃１００ノズルに対応するアクチュエータ１６に、吐出パルスを３回連続印加する。次に、ヘッド駆動回路１０１は、＃１０１ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを２回連続印加する。そして、ヘッド駆動回路１０１は、＃１０２ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを１回印加する。その後のライン２の印刷のためには、ヘッド駆動回路１０１は、＃１００ノズルに対応するアクチュエータ１６には吐出パルスを印加しない。次に、ヘッド駆動回路１０１は、＃１０１ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを３回連続印加する。そして、ヘッド駆動回路１０１は、＃１０２ノズルに対応するアクチュエータ１６に吐出パルスを３回連続印加する。

このように、最大ドロップ数よりも少ないドロップ数のノズル８に対しては、吐出パルスを印加しない空き時間が発生する。即ち、図１３及び図１４の例では、ライン１では、＃１０１ノズルに関して吐出パルス１回分と＃１０２ノズルに関して吐出パルス２回分、ライン２では、＃１００ノズルに関して吐出パルス３回分の空き時間が発生する。

インクジェットヘッド１００の性能の評価指標は、「直線性誤差」と呼ぶ媒体の搬送方向の着弾位置ズレ量で行う。図１５は、この着弾ドットの着弾ズレの例を示す図である。図５が示すようなノズル８の配置を有する３分割駆動のインクジェットヘッド１００によりドットによる直線を形成する場合、図１５に矢印で示すような着弾ズレが発生する。この矢印で示したような着弾ドットの搬送方向における位置ズレ量を、各ノズルの直線性誤差とする。なお、矢印の基準となる点線は、例えば全部の着弾ドットの最小二乗法を用いた直線等を用いる。

３分割駆動のインクジェットヘッド１００においては、各分割の相（３ｎ＋１相、３ｎ＋２相及び３ｎ＋３相）によって、吐出速度が変化する。図１６は、相毎の直線性誤差の計測例を示す図である。同図において、実線は３ｎ＋１相、細線は３ｎ＋２相、太線は３ｎ＋３相、をそれぞれ示している。

このような着弾ズレを抑えるため、プリカーサと称される微振動パルスを駆動波形に挿入することが行われる。微振動パルスは、圧力室１５からインクを吐出させないパルスである。即ち、微振動パルスは、圧力室１５からインクを吐出させないが、圧力室１５に圧力振動を生じさせるパルスである。

図１７は、微振動パルスの構成例について説明するための図である。図１７が示すように、微振動パルスは、所定時間の拡張パルスＤＰを含む。即ち、微振動パルスは、アクチュエータ１６が形成する圧力室１５の体積を拡張させる拡張パルスである。拡張パルスは、圧力室１５を図８の状態にする。この状態において、圧力室１５の圧力が低下し、圧力室１５内に圧力振動が生じる。

さらに、微振動パルスは、吐出パルスの収縮パルスＰ１よりも短い収縮パルスＰＰを含むことができる。

ヘッド駆動回路１０１は、このような微振動パルスを印加することで、圧力室１５内の圧力を調整し、吐出されたインクの速度（吐出速度）を安定させる。図１８は、ノズルとインク吐出数及び微振動パルス挿入数との関係の例を示す図である。また、図１９は、図１８の例に対応する駆動波形の例を示すタイミングチャートである。これら図１８及び図１９が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、図１３及び図１４の例に示した吐出パルスＰＤが出力されない空き時間に、微振動パルスを挿入する。図１８及び図１９の例では、ヘッド駆動回路１０１は、最大ドロップ数３回の内、吐出パルスＰＤを１回または２回出力した後に、微振動パルスＰＣを出力する。即ち、ライン１の印刷における３ｎ＋２相の＃１０１ノズルでは、吐出パルスＰＤを２回出力した後に、吐出パルスＰＤの１回分のタイミングにおいて、つまり、液滴の吐出時であれば吐出パルスＰＤを出力するべきタイミングで、微振動パルスＰＣを出力する。換言すれば、同じ３ｎ＋２相の他のノズルでの吐出パルスＰＤの１回分の出力タイミングに同期して、微振動パルスＰＣを出力する。また、ライン１の印刷における３ｎ＋３相の＃１０２ノズルでは、吐出パルスＰＤを１回出力した後に、吐出パルスＰＤの２回分のタイミングそれぞれにおいて、つまり、同じ３ｎ＋３相の他のノズルでの吐出パルスＰＤのそれぞれの出力タイミングに同期して、微振動パルスＰＣを出力する。なお、ライン２の印刷における３ｎ＋１相の＃１００ノズルのように、吐出パルスＰＤを１回も出力しない場合には、ヘッド駆動回路１０１は、吐出パルスＰＤの３回分のタイミングそれぞれにおいて、つまり、同じ３ｎ＋１相の他のノズルでの吐出パルスＰＤのそれぞれの出力タイミングに同期して、微振動パルスＰＣを出力する。

図２０は、バイナリモードでの駆動波形の例を示すタイミングチャートである。バイナリモードでの吐出パルスＰＤの個数は、設計によるが、ここでは１回分としている。図２０が示すように、ヘッド駆動回路１０１は、バイナリモードにおいても、マルチドロップモードと同様に、吐出パルスＰＤが出力されない空き時間に、微振動パルスＰＣを挿入する。

ヘッド駆動回路１０１は、微振動パルスＰＣの印加位置即ちタイミングとパルス幅即ち形状とを適切に制御することで、吐出速度をより安定させることができる。

この微振動パルスＰＣのタイミングと形状は、以下のようにして決定することができる。

図２１は、微振動パルスＰＣの場所依存性を確認する３２個のテストにおける設定内容を示す図である。これらのテストは、微振動パルスＰＣの形状を固定して、即ち拡張パルスＤＰ及び収縮パルスＰＰのパルス幅を５μｓとして、拡張パルスＤＰ及び／又は収縮パルスＰＰの印加位置を変えて、直進性を確認するものである。

ここで、拡張パルスＤ１における「前」は、微振動パルスＰＣの拡張パルスＤＰを前詰め、即ち、拡張パルスＤＰの立ち下がりタイミングを、吐出パルスＰＤの拡張パルスＤ１の立ち下がりタイミングに合致させることを示す。拡張パルスＤ１における「中央」は、微振動パルスＰＣの拡張パルスＤＰを中央揃え、即ち、拡張パルスＤＰのパルス幅の中央のタイミングを、吐出パルスＰＤの拡張パルスＤ１のパルス幅の中央のタイミングに合致させることを示す。拡張パルスＤ１における「後」は、微振動パルスＰＣの拡張パルスＤＰを後ろ詰め、即ち、拡張パルスＤＰの立ち上がりタイミングを、吐出パルスＰＤの拡張パルスＤ１の立ち上がりタイミングに合致させることを示す。

拡張パルスＤ２における「前」、「中央」及び「後」についても、同様に、拡張パルスＤＰを拡張パルスＤ２に対して「前詰め」、「中央揃え」及び「後ろ詰め」とすることを示す。

また、収縮パルスＰ１における「後」は、微振動パルスＰＣの収縮パルスＰＰを後ろ詰め、即ち、収縮パルスＰＰの立ち下がりタイミングを、吐出パルスＰＤの収縮パルスＰ１の立ち下がりタイミングに合致させることを示す。

図２２は、図２１の各テストによる微振動パルスＰＣの場所依存性の確認結果の例を示す図である。ここで、白丸と実線で示すテスト結果は、３分割駆動のインクジェットヘッド１００における両端３ノズル、図５の例で言えば＃００１ノズル～＃００３ノズルと＃３１６ノズル～＃３１８ノズル、における３周期直線性を示す。黒丸と点線で示すテスト結果は、両端３ノズルを除いた中央ノズル、図５の例で言えば＃００４ノズル～＃３１５ノズル、における３周期直線性を示す。３分割駆動のインクジェットヘッド１００においては、図１６が示すように、各分割の相（３ｎ＋１相、３ｎ＋２相及び３ｎ＋３相）により直線性誤差には傾向が存在する。そのため、３ノズル毎の最大値と最小値の差の全ノズル平均をとることによって、直線性誤差の良し悪しを判断することができる。但し、インクジェットヘッド１００の端部と端部を除く中央部分とでは直線性誤差の傾向が異なる。よって、ここでは、両端３ノズルの平均とそれ以外のノズルの平均とでそれぞれ３周期直線性を計測している。

図２２が示すように、テスト０３、テスト０５及びテスト０９の設定を用いれば、インクジェットヘッド１００の端部と中央部分で良好な直進性が両立する。

図２３は、これらのテスト０３、テスト０５及びテスト０９における微振動パルスＰＣのパルス幅依存性の確認結果の例を示す図である。即ち、図２３は、テスト０３、テスト０５及びテスト０９の拡張パルスＤＰ及び／又は収縮パルスＰＰのタイミングで、形状即ちパルス幅を変えて、３周期直線性を計測した結果を示している。但し、これは、ＡＬ＝２．８μｓのインクジェットヘッド１００での計測例である。図２３においても、図２２と同様に、白丸と実線で示す計測結果は、３分割駆動のインクジェットヘッド１００における両端３ノズルにおける３周期直線性を示し、黒丸と点線で示す計測結果は、中央ノズルにおける３周期直線性を示す。

よって、図２３が示すように、テスト０９において、パルス幅を１．３μｓ以上にすれば、インクジェットヘッド１００の端部と中央部分で良好な直進性が両立することが判る。

図２４は、この吐出パルスＰＤと微振動パルスＰＣのタイミング及び形状の関係を示す波形図である。ここで、実線が吐出パルスＰＤを示し、太線が微振動パルスＰＣを示す。なお、吐出パルスＰＤと微振動パルスＰＣは別々に出力させるが、波形のタイミングおよび形状を分かりやすく説明するため、図２４は、それらを重ねて表記している。また、ＬＤは微振動パルスＰＣの拡張パルスＤＰのパルス幅を、ＬＰは微振動パルスＰＣの収縮パルスＰＰのパルス幅を、それぞれ示している。図２３における０．９μｓと１．３μｓとを結ぶそれぞれの直線から推測すると、１．１～１．２μｓ以上にすれば、十分良好な直進性が得られる。よって、微振動パルスＰＣは、中央揃えで０．４ＡＬ以上のパルス幅ＬＤの拡張パルスＤＰと、後ろ詰めの０．４ＡＬ以上のパルス幅ＬＰの収縮パルスＰＰと、を備えることが望ましいことが判る。また、拡張パルスＤＰ及び収縮パルスＰＰのパルス幅ＬＤ及びＬＰは、ＡＬ＝２．８μｓのインクジェットヘッド１００であれば、１．３μｓ以上、即ち、０．４６ＡＬ以上であることが望ましい。なお、これらパルス幅ＬＤ及びＬＰの上限については、誤吐出を引き起こさない幅であれば良い。この誤吐出を引き起こさない幅は、インクの粘土等の微振動パルスＰＣのタイミング及び形状とは別の条件に依存するため、ここでは規定しない。

なお、図１８及び図１９に関して、ヘッド駆動回路１０１は、同相の他のノズルでの吐出パルスＰＤの出力タイミングに同期して、微振動パルスＰＣを出力すると説明した。この同期とは、この図２４に示すように、微振動パルスＰＣの拡張パルスＤＰが同相の他のノズルでの吐出パルスＰＤの拡張パルスＤ１と中央揃えとなり、且つ、微振動パルスＰＣの収縮パルスＰＰが同相の他のノズルでの吐出パルスＰＤの収縮パルスＰ１に対し後ろ詰めとなることを指す。

図２５は、実施形態に係るインクジェットヘッドにおける直線性誤差の計測例を示す図である。即ち、これは、パルス幅１．３μｓの拡張パルスＤＰを拡張パルスＤ１に対し中央揃え、パルス幅１．３μｓの収縮パルスＰＰを収縮パルスＰ１に対し後ろ詰めタイミングとなる微振動パルスＰＣを、吐出パルスＰＤの空き時間に挿入した場合を示す。同図において、実線、細線及び太線は、図１６と同様に、３ｎ＋１相、３ｎ＋２相及び３ｎ＋３相をそれぞれ示している。図２５と図１６を比較すると、このような微振動パルスＰＣのタイミング及び形状を採用することにより、インクジェットヘッド１００の端部及び中央部の両方で直線性誤差が小さい印刷を実現することができることが判る。

図２６は、マルチドロップモードでの、印刷開始時における駆動波形の例を示すタイミングチャートである。特に、印刷結果において直線性誤差が目視で目立つのは、細い横一直線の画像、及び、ベタ印刷開始時のエッジ部である。特に、ベタ印刷開始時のエッジ部では、吐出が一番最初に行われる相である３ｎ＋１相は、その直前に隣のノズルからの振動が何も発生していない。そのため、３ｎ＋１相は、３ｎ＋２相及び３ｎ＋３相に比べて、吐出速度が速くなる。逆に言えば、３ｎ＋２相及び３ｎ＋３相は、直前の３ｎ＋１相及び３ｎ＋２相の振動の影響を受けるので、３ｎ＋１相に比べて吐出速度が遅くなる。そこで、ヘッド駆動回路１０１は、図２６に時刻ｔ１で示す実際の印刷開始時点以前の、吐出パルスＰＤを印加していないタイミングにおいて、少なくとも１回分、この例では３回分、の微振動パルスＰＣを発生させる。即ち、ヘッド駆動回路１０１は、クライアントからの印刷データに従った吐出パルスを出力するのに先だって、微振動パルスＰＣを出力し、その後に印刷データに従った吐出パルスを出力する。こうすることによって、印刷開始時に最初に吐出する相である３ｎ＋１相は、直前の微振動パルスＰＣの影響により吐出速度が低下して、この３ｎ＋１相での吐出の影響を受けた３ｎ＋２相及び３ｎ＋３相の吐出速度に近づき、結果として直線性誤差が向上する。

以上のように構成されたインクジェットヘッド１００は、マルチドロップモードでは、最大ドロップ数に満たない吐出パルスＰＤをアクチュエータに印加する場合、吐出パルスＰＤを印加しない残りの期間に微振動パルスＰＣをアクチュエータに印加する。また、マルチドロップモード及びバイナリモードにおいて吐出パルスＰＤを印加しないアクチュエータに対しては、微振動パルスＰＣをアクチュエータに印加する。そして、この印加する微振動パルスＰＣは、吐出パルスＰＤの拡張パルスＤ１に対し中央揃えタイミングの拡張パルスＤＰと、吐出パルスＰＤの収縮パルスＰ１に対し後ろ詰めタイミングの収縮パルスＰＰを含む。その結果、インクジェットヘッド１００は、相毎のインク滴の吐出速度のばらつきを抑制し、弾着ズレを小さくすることができる。

また、拡張パルスＤＰ及び収縮パルスＰＰは、それぞれ、０．４ＡＬ以上のパルス幅を有する。望ましくは、微振動パルスＰＣは、例えばＡＬ＝２．８μｓのインクジェットヘッド１００であれば１．３μｓ以上の拡張パルスＤＰ及び収縮パルスＰＰを含む。その結果、インクジェットヘッド１００は、より相毎のインク滴の吐出速度のばらつきを抑制し、弾着ズレをさらに小さくすることができる。

なお、上記実施形態は、３分割駆動を行うインクジェットヘッド１００を例にして説明した。しかしながら、インクジェットヘッド１００は、他の分割数の分割駆動を行っても良いことは勿論である。

また、上記実施形態は、吐出パルスＰＤが、拡張パルスＤ１と収縮パルスＰ１に加えて、拡張パルスＤ２と収縮パルスＰ０を含むものを例に説明した。しかしながら、吐出パルスＰＤは、拡張パルスＤ２及び／又は収縮パルスＰ０を有さなくても構わない。

さらに、上記実施形態は、微振動パルスＰＣにおける収縮パルスＰＰを吐出パルスＰＤの収縮パルスＰ１に対し後ろ詰めタイミングとして、拡張パルスＤＰのタイミングを変更した場合について説明した。しかしながら、収縮パルスＰＰのタイミングについても変更してテストすることで、微振動パルスＰＣの挿入するタイミング及び形状を決定するようにしても良い。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下に、本願出願の当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
［１］ インクが充填される圧力室と、
前記圧力室内の容積を変化させて当該圧力室に連通するノズルから液滴を吐出させるアクチュエータと、
前記液滴の吐出時には、前記圧力室内の容積を拡張させる拡張パルスと、前記圧力室内の容積を収縮させる収縮パルスと、を含む吐出パルスを前記アクチュエータに印加し、且つ、前記液滴を吐出しないタイミングにおいて、前記ノズルから前記液滴が吐出しない程度に前記圧力室内の容積を変化させる微振動パルスを前記アクチュエータに印加する駆動回路と、
を備え、
前記微振動パルスは、拡張パルス部と収縮パルス部を有し、
前記微振動パルスにおける前記拡張パルス部の中央位置は、前記吐出パルスにおける前記拡張パルスの中央位置に対応し、
前記微振動パルスにおける前記収縮パルス部の立ち下り位置は、前記吐出パルスにおける前記収縮パルスの立ち下り位置に対応する、
液滴吐出ヘッド。
［２］ 前記微振動パルスにおける前記拡張パルス部及び前記収縮パルス部のパルス幅は、０．４ＡＬ以上（ＡＬは前記圧力室の圧力の固有振動周期の半分）である、［１］に記載の液滴吐出ヘッド。
［３］ 前記駆動回路は、前記液滴を吐出しないとき、前記液滴を吐出する場合に前記アクチュエータに印加するべき前記吐出パルスのタイミングで、前記微振動パルスを前記アクチュエータに印加する、［１］に記載の液滴吐出ヘッド。
［４］ 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを複数備え、
前記駆動回路は、それぞれ複数の前記ノズルを含む複数のグループに分割し、グループ単位で前記吐出パルス及び前記微振動パルスの印加を制御し、
前記駆動回路はさらに、各グループにおける最初のノズルに対応する前記アクチュエータに前記吐出パルスを印加するのに先立って、前記最初のノズルに対応する前記アクチュエータに前記微振動パルスを印加する、［１］に記載の液滴吐出ヘッド。
［５］ １つのドットを形成するために所定の個数の液滴を吐出するプリンタであって、
媒体を搬送する搬送部と、
インクが充填される圧力室と、
前記圧力室内の容積を変化させて当該圧力室に連通するノズルから前記液滴を吐出させるアクチュエータと、
前記液滴の吐出時には、前記圧力室内の容積を拡張させる拡張パルスと、前記圧力室内の容積を収縮させる収縮パルスと、を含む吐出パルスを前記アクチュエータに印加し、且つ、前記液滴を吐出しないタイミングにおいて、前記ノズルから前記液滴が吐出しない程度に前記圧力室内の容積を変化させる微振動パルスを前記アクチュエータに印加する駆動回路と、
を備える液滴吐出ヘッドと、
を備え、
前記微振動パルスは、拡張パルス部と収縮パルス部を有し、
前記微振動パルスにおける前記拡張パルス部の中央位置は、前記吐出パルスにおける前記拡張パルスの中央位置に対応し、
前記微振動パルスにおける前記収縮パルス部の立ち下り位置は、前記吐出パルスにおける前記収縮パルスの立ち下り位置に対応する、
プリンタ。

１…第１の圧電部材、 ２…第２の圧電部材、 ３…溝、 ４…電極、 ５…共通インク室、 ６…天板、 ７…オリフィスプレート、 ８…ノズル、 ９…ベース基板、 １０…引出し電極、 １１…プリント基板、 １２…ドライブＩＣ、 １３…導電パターン、 １４…導線、 １５，１５ａ，１５ｂ，１５ｃ…圧力室、 １６…アクチュエータ、 １６ａ，１６ｂ…隔壁、 ２０…メニスカス、 １００…インクジェットヘッド、 １０１…ヘッド駆動回路、 １０２…チャネル群、 ２００…プリンタ、 ２０１…プロセッサ、 ２０２…ＲＯＭ、 ２０３…ＲＡＭ、 ２０４…操作パネル、 ２０５…通信インタフェース、 ２０６…搬送モータ、 ２０７…モータ駆動回路、 ２０８…ポンプ、 ２０９…ポンプ駆動回路、 ２１１…バスライン、 ３０１…パターンジェネレータ、 ３０２…周波数設定部、 ３０３…駆動信号生成部、 ３０４…スイッチ回路、 ＣＰ…切断時間、 Ｄ１，Ｄ２，ＤＰ…拡張パルス、 ＬＤ，ＬＰ…パルス幅、 Ｐ０，Ｐ１，ＰＰ…収縮パルス、 ＰＣ…微振動パルス、 ＰＤ…吐出パルス。

Claims (4)

1. インクが充填される圧力室と、
   前記圧力室内の容積を変化させて当該圧力室に連通するノズルから液滴を吐出させるアクチュエータと、
   前記液滴の吐出時には、前記圧力室内の容積を拡張させる拡張パルスと、前記圧力室内の容積を収縮させる収縮パルスと、を含む吐出パルスを前記アクチュエータに印加し、且つ、前記液滴を吐出しないタイミングにおいて、前記ノズルから前記液滴が吐出しない程度に前記圧力室内の容積を変化させる微振動パルスを前記アクチュエータに印加する駆動回路と、
   を備え、
   前記微振動パルスは、拡張パルス部と収縮パルス部を有し、
   前記微振動パルスにおける前記拡張パルス部のパルス幅は、前記吐出パルスにおける前記拡張パルスのパルス幅よりも短く、且つ、前記拡張パルス部の中央位置は、前記吐出パルスにおける前記拡張パルスの中央位置に対応し、
   前記微振動パルスにおける前記収縮パルス部のパルス幅は、前記吐出パルスにおける前記収縮パルスのパルス幅よりも短く、且つ、前記収縮パルス部の立ち下り位置は、前記吐出パルスにおける前記収縮パルスの立ち下り位置に対応し、
   前記微振動パルスにおける前記拡張パルス部及び前記収縮パルス部のパルス幅は、０．４ＡＬ以上（ＡＬは前記圧力室の圧力の固有振動周期の半分）である、
   液滴吐出ヘッド。
2. 前記駆動回路は、前記液滴を吐出しないとき、前記液滴を吐出する場合に前記アクチュエータに印加するべき前記吐出パルスのタイミングで、前記微振動パルスを前記アクチュエータに印加する、請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
3. 前記液滴吐出ヘッドは、前記ノズルを複数備え、
   前記駆動回路は、それぞれ複数の前記ノズルを含む複数のグループに分割し、グループ単位で前記吐出パルス及び前記微振動パルスの印加を制御し、
   前記駆動回路はさらに、各グループにおける最初のノズルに対応する前記アクチュエータに前記吐出パルスを印加するのに先立って、前記最初のノズルに対応する前記アクチュエータに前記微振動パルスを印加する、請求項１に記載の液滴吐出ヘッド。
4. １つのドットを形成するために所定の個数の液滴を吐出するプリンタであって、
   媒体を搬送する搬送部と、
   インクが充填される圧力室と、
   前記圧力室内の容積を変化させて当該圧力室に連通するノズルから前記液滴を吐出させるアクチュエータと、
   前記液滴の吐出時には、前記圧力室内の容積を拡張させる拡張パルスと、前記圧力室内の容積を収縮させる収縮パルスと、を含む吐出パルスを前記アクチュエータに印加し、且つ、前記液滴を吐出しないタイミングにおいて、前記ノズルから前記液滴が吐出しない程度に前記圧力室内の容積を変化させる微振動パルスを前記アクチュエータに印加する駆動回路と、
   を備える液滴吐出ヘッドと、
   を備え、
   前記微振動パルスは、拡張パルス部と収縮パルス部を有し、
   前記微振動パルスにおける前記拡張パルス部のパルス幅は、前記吐出パルスにおける前記拡張パルスのパルス幅よりも短く、且つ、前記拡張パルス部の中央位置は、前記吐出パルスにおける前記拡張パルスの中央位置に対応し、
   前記微振動パルスにおける前記収縮パルス部のパルス幅は、前記吐出パルスにおける前記収縮パルスのパルス幅よりも短く、且つ、前記収縮パルス部の立ち下り位置は、前記吐出パルスにおける前記収縮パルスの立ち下り位置に対応し、
   前記微振動パルスにおける前記拡張パルス部及び前記収縮パルス部のパルス幅は、０．４ＡＬ以上（ＡＬは前記圧力室の圧力の固有振動周期の半分）である、
   プリンタ。