JPH08174868A - インクジェット記録装置のヘッド駆動装置 - Google Patents

インクジェット記録装置のヘッド駆動装置

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JPH08174868A
JPH08174868A JP6322264A JP32226494A JPH08174868A JP H08174868 A JPH08174868 A JP H08174868A JP 6322264 A JP6322264 A JP 6322264A JP 32226494 A JP32226494 A JP 32226494A JP H08174868 A JPH08174868 A JP H08174868A
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 画像の階調表現を行う。 【構成】 記録ヘッド10の各インク吐出ノズルには、
圧電素子101,…が配設されている。駆動電圧発生部
20は、各圧電素子101,…に印加するための種々の
レベルの駆動電圧を所定の時間間隔で発生する。画像メ
モリ30は、多値の画像データを記憶する。ヘッド駆動
回路40は、各圧電素子101…に対応するタイミング
選択部401,…及び駆動部501,…から構成され
る。タイミング選択部401,…は、画像メモリ30か
ら入力される多値の画像データに対応する駆動電圧が駆
動電圧発生部20で発生されるタイミングを選択する。
駆動部501,…は、タイミング選択部401,…で選
択されたタイミングに駆動電圧発生部20で発生される
駆動電圧を、各圧電素子101,…に印加する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、複写機
及びプリンタ等に用いられるインクジェット記録装置の
ヘッド駆動装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、インク吐出ノズル及びノズルに対
応して配設された圧電素子を有する記録ヘッドを備え、
圧電素子の変形によってノズルからインクを吐出するよ
うにしたインクジェット記録装置が普及している。ま
た、圧電素子に印加する電圧レベルを変化させると、圧
電素子の変形量が変化することが知られている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、画像デ
ータの階調に応じた電圧を圧電素子に印加することによ
って画像の階調表現を行うインクジェット記録装置は実
用化されていない。
【0004】本発明は、上記問題を解決するもので、画
像の階調表現を行うインクジェット記録装置のヘッド駆
動装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、階調を有する画像を記録紙に記録するイ
ンクジェット記録装置のヘッド駆動装置であって、圧電
素子の変形によってインク吐出ノズルからインクを吐出
する記録ヘッドと、異なるレベルの複数の駆動電圧をそ
れぞれ異なるタイミングで周期的に出力する駆動電圧出
力手段と、上記駆動電圧の内、画像の階調に対応するレ
ベルの駆動電圧を選択して上記圧電素子に印加するヘッ
ド駆動手段とを備えたものである(請求項1)。
【0006】また、上記駆動電圧出力手段は、交流成分
を有する脈流電圧で形成される駆動電圧を出力するもの
で、上記ヘッド駆動手段は、上記脈流電圧が画像の階調
に対応するレベルになるタイミングで上記脈流電圧を上
記圧電素子に印加するものである(請求項2)。
【0007】また、上記記録ヘッドは、複数のインク吐
出ノズルが一方向に配列されてなるノズル列及び上記各
インク吐出ノズルに対応して配設された複数の圧電素子
を有するもので、上記ヘッド駆動手段は、同一レベルの
駆動電圧を上記各圧電素子に同時に印加するものである
(請求項3)。
【0008】また、上記記録ヘッドは、複数の上記ノズ
ル列を有するもので、上記駆動電圧出力手段は、一のノ
ズル列のための駆動電圧と他のノズル列のための駆動電
圧とで最大レベルの駆動電圧を異なるタイミングで出力
するものである(請求項4)。
【0009】
【作用】請求項1記載の発明によれば、異なるレベルの
複数の駆動電圧がそれぞれ異なるタイミングで周期的に
出力される。そして、画像の階調に対応するレベルの駆
動電圧が選択され、圧電素子に印加されて、画像の階調
に対応する量のインクがインク吐出ノズルから吐出され
る。これによって、階調を有する画像が記録される。
【0010】また、請求項2記載の発明によれば、駆動
電圧として交流成分を有する脈流電圧が出力される。そ
して、この脈流電圧が画像の階調に対応するレベルにな
るタイミングで圧電素子に印加される。これによって、
画像の階調に対応する量のインクがインク吐出ノズルか
ら吐出されて、階調を有する画像が記録される。また、
駆動電圧が交流成分を有する脈流電圧で形成されている
ので、圧電素子への印加電圧の変化が滑らかになるた
め、インク吐出ノズルのメニスカスの振動が一定にな
る。
【0011】また、請求項3記載の発明によれば、同一
レベルの駆動電圧は各圧電素子に同時に印加されるた
め、画像が同一階調のインク吐出ノズルからは同時にイ
ンクが吐出される。これによって、階調を有する画像が
記録される。
【0012】また、請求項4記載の発明によれば、一の
ノズル列及び他のノズル列に対して画像の階調に対応す
るレベルの複数の駆動電圧がそれぞれ異なるタイミング
で出力される。このとき、最大レベルの駆動電圧が、一
のノズル列及び他のノズル列に対して異なるタイミング
で出力される。従って、瞬時消費電力の増大が抑制され
る。
【0013】
【実施例】以下、本発明に係るインクジェット記録装置
のヘッド駆動装置の一実施例について、図面を参照しな
がら説明する。このインクジェット記録装置は、階調を
有する画像データを記録ヘッドから記録紙にインクを吐
出して印字する構成を備えている。
【0014】まず、このヘッド駆動装置の構成について
図1、図2を用いて説明する。図1はインクジェット記
録装置のヘッド駆動装置の構成を示すブロック図であ
る。このヘッド駆動装置は、記録ヘッド10、駆動電圧
発生部20、画像メモリ30及びヘッド駆動回路40か
ら構成されている。
【0015】記録ヘッド10は、複数のインク吐出ノズ
ルが定間隔で配列されたノズル列を備えている。各イン
ク吐出ノズルには、圧電素子101,102,103,
104,105,…で構成されるインク吐出機構が配設
され、各圧電素子101,…に印加される駆動電圧によ
ってインク吐出が制御されるようになっている。本実施
例では、画像データは4階調を有し、インク吐出量が多
量、中量、少量、0の4段階に制御されている。
【0016】駆動電圧発生部20は、各圧電素子10
1,…に印加するための駆動電圧を発生するもので、図
2に示すように、電圧V1,V2,V3(V1<V2<
V3)を所定間隔Tで順に発生し、これを繰り返してい
る。なお、圧電素子の駆動は、いわゆる引き打ち方式を
採用している。
【0017】画像メモリ30は、例えばパソコンなどの
外部装置から入力された階調を有する多値の画像データ
を記憶するものである。そして、各インク吐出ノズルに
対応するデータが、駆動電圧発生部20での電圧V1〜
V3の発生サイクル毎に、ヘッド駆動回路40に対して
パラレルに出力するようになっている。なお、CCDな
どの画像読取装置で読み取った画像データを画像メモリ
30に記憶するようにしてもよい。
【0018】ヘッド駆動回路40は、各インク吐出ノズ
ル、すなわち各圧電素子101,102,103,10
4,105,…に対応するタイミング選択部401,4
02,403,404,405,…及び駆動部501,
502,503,504,505,…から構成され、画
像データの階調に応じた駆動電圧を各圧電素子101,
…に出力するものである。
【0019】タイミング選択部401,…は、画像メモ
リ30から入力される多値の画像データに対応する駆動
電圧が駆動電圧発生部20で発生されるタイミングを選
択するものである。駆動部501,…は、タイミング選
択部401,…で選択されたタイミングに駆動電圧発生
部20で発生される駆動電圧を、各圧電素子101,…
に印加するものである。
【0020】例えば、画像データに対応するインク吐出
量が少量の場合には、電圧V1のタイミングが選択され
て圧電素子に電圧V1が印加される。また、画像データ
に対応するインク吐出量が中量の場合には、電圧V2の
タイミングが選択されて圧電素子に電圧V2が印加され
る。また、画像データに対応するインク吐出量が多量の
場合には、電圧V3のタイミングが選択されて圧電素子
に電圧V3が印加される。また、画像データに対応する
インク吐出量が0の場合には、圧電素子に電圧が印加さ
れない。
【0021】次に、動作について図3を用いて説明す
る。図3は駆動電圧発生部20の出力電圧、タイミング
選択部401〜405の選択信号及び駆動部501〜5
05の出力電圧を示す図である。
【0022】ここで、画像メモリ30には、各圧電素子
101〜105に対応するインク吐出ノズルからのイン
ク吐出量が順に中量、少量、0、多量、中量となるよう
な多値の画像データが記憶されているとする。そして、
これらの多値の画像データが、画像メモリ30からヘッ
ド駆動回路40にパラレルに入力される。
【0023】タイミング選択部401は、入力された多
値の画像データに従って、圧電素子101に対応するイ
ンク吐出ノズルから中量のインクが吐出されるように、
駆動電圧発生部20で電圧V2が出力される時刻t2に
選択信号を出力する。そして、駆動部501は、時刻t
2に駆動電圧発生部20からの電圧V2を圧電素子10
1に印加する。
【0024】また、タイミング選択部402は、入力さ
れた多値の画像データに従って、圧電素子102に対応
するインク吐出ノズルから少量のインクが吐出されるよ
うに、駆動電圧発生部20で電圧V1が出力される時刻
t1に選択信号を出力する。そして、駆動部502は、
時刻t1に駆動電圧発生部20からの電圧V1を圧電素
子102に印加する。
【0025】また、タイミング選択部403は、入力さ
れた多値の画像データに従って、圧電素子103に対応
するインク吐出ノズルからインクが吐出されないように
選択信号を出力せず、駆動部503は、駆動電圧発生部
20からの電圧を圧電素子103に印加しない。
【0026】また、タイミング選択部404は、入力さ
れた多値の画像データに従って、圧電素子104に対応
するインク吐出ノズルから多量のインクが吐出されるよ
うに、駆動電圧発生部20で電圧V3が出力される時刻
t3に選択信号を出力する。そして、駆動部504は、
時刻t3に駆動電圧発生部20からの電圧V3を圧電素
子104に印加する。
【0027】また、タイミング選択部405は、入力さ
れた多値の画像データに従って、圧電素子105に対応
するインク吐出ノズルから中量のインクが吐出されるよ
うに、駆動電圧発生部20で電圧V2が出力される時刻
t2に選択信号を出力する。そして、駆動部505は、
時刻t2に駆動電圧発生部20からの電圧V2を圧電素
子105に印加する。
【0028】このように、画像データの階調に応じてイ
ンク吐出ノズル毎に圧電素子への印加電圧を変更するよ
うにしたので、ノズル単位で階調を有する画像を記録す
ることができる。また、記録ヘッド10のノズル列にお
いて、画像データの階調が同一で同量のインクが吐出さ
れるインク吐出ノズルを、それぞれ同時に駆動するよう
にしたので、簡易な構成でノズル単位での階調画像記録
が実現できる。
【0029】なお、記録ヘッド10は、ノズル列が一列
に限られず、複数のノズル列が設けられたものでもよ
い。この場合には、各ノズル列に対して画像メモリ及び
ヘッド駆動回路を設けるようにすれば、同様の効果が得
られる。
【0030】また、複数のノズル列を備えた記録ヘッド
の場合には、各ノズル列に対して駆動電圧発生部を設け
るとともに、各駆動電圧発生部での電圧V1,V2,V
3の発生順を入れ替えて電圧V3を同時に発生しないよ
うにすることにより、瞬時消費電力を抑制することがで
きる。
【0031】例えば2列の場合には、各ノズル列に対し
て第1駆動電圧発生部21及び第2駆動電圧発生部22
を設けるとともに、図4に示すように、第1駆動電圧発
生部21と第2駆動電圧発生部22とで電圧V1,V
2,V3の発生順を反対にすることにより、瞬時消費電
力を抑制できる。
【0032】次に、駆動電圧発生部20から異なる波形
の駆動電圧を発生する例について説明する。まず、構成
について図5、図6を用いて説明する。図5は図1にお
ける圧電素子101に対応するタイミング選択部401
及び駆動部501からなるヘッド駆動回路40の一例を
示す回路ブロック図で、圧電素子102,…に対応する
ヘッド駆動回路40は、同様の回路構成を有するもので
図略している。図6は駆動電圧発生部20で発生する電
圧の波形図である。
【0033】この例では、駆動電圧発生部20は、図6
に示すように、正弦波交流成分を有する脈流電圧を発生
するものである。この脈流電圧は常に各圧電素子10
1,…に印加されており、その振幅及び周波数はインク
吐出ノズルの吐出面におけるインクの表面張力によって
インクが吐出しない程度になっている。なお、脈流電圧
の交流成分として三角波、台形波または鋸波等を用いて
もよい。
【0034】そして、画像メモリ30から各インク吐出
ノズルに対応するデータが、駆動電圧発生部20で脈流
電圧の周期毎に、ヘッド駆動回路40に対してパラレル
に出力されるようになっている。
【0035】ヘッド駆動回路40は、コンパレータ4
1,42,43、選択回路44及びトランジスタQ1な
どから構成されている。なお、各圧電素子102,…に
対応するタイミング選択部402,…及び駆動部50
2,…からなるヘッド駆動回路40も、同様の構成にな
っている。
【0036】コンパレータ41,42,43は、駆動電
圧発生部20で発生する脈流電圧の交流成分が、コンデ
ンサC1を介してそれぞれ非反転入力端子に入力され
る。そして、コンパレータ41は、反転入力端子に所定
電圧V0が抵抗R1,R2で分圧された電圧が入力さ
れ、脈流電圧が最大のときにハイレベル信号を出力する
ものである。また、コンパレータ42は、反転入力端子
に所定電圧V0が抵抗R3,R4で分圧された電圧が入
力され、脈流電圧が最大の1/2のときにハイレベル信
号を出力するものである。また、コンパレータ43は、
反転入力端子に所定電圧V0が抵抗R5,R6で分圧さ
れた電圧が入力され、脈流電圧が最小のときにハイレベ
ル信号を出力するものである。
【0037】選択回路44は、画像メモリ30から入力
される多値の画像データに応じて所定のパルス幅のハイ
レベル信号を出力してトランジスタQ1をオンにするも
のである。トランジスタQ1は、ベースが選択回路44
の出力端子に、コレクタが圧電素子101の電圧印加側
に、エミッタがアースにそれぞれ接続されている。そし
て、選択回路44から所定のパルス幅のハイレベル信号
が入力されるとオンし、所定時間後にオンからオフにな
ったときに、所定レベルの電圧を圧電素子101に印加
するものである。
【0038】例えば、画像データに対応するインク吐出
量が多量の場合には、コンパレータ41からハイレベル
信号が出力されたときに選択回路44から所定のパルス
幅のハイレベル信号が出力され、トランジスタQ1がオ
ンして圧電素子に電圧V3が印加される。また、画像デ
ータに対応するインク吐出量が中量の場合には、コンパ
レータ42からハイレベル信号が出力されたときに選択
回路44から所定のパルス幅のハイレベル信号が出力さ
れ、トランジスタQ1がオンして圧電素子に電圧V2が
印加される。また、画像データに対応するインク吐出量
が少量の場合には、コンパレータ43からハイレベル信
号が出力されたときに選択回路44から所定のパルス幅
のハイレベル信号が出力され、トランジスタQ1がオン
して圧電素子に電圧V1が印加される。また、画像デー
タに対応するインク吐出量が0の場合には、選択回路4
4からハイレベル信号が出力されず、圧電素子には駆動
電圧発生部20の出力電圧がそのまま印加される。
【0039】次に、動作について図7を用いて説明す
る。図7は駆動電圧発生部20及び駆動部501〜50
5の出力電圧を示す電圧波形図である。
【0040】ここで、画像メモリ30には、上記実施例
(図3)と同様に、各圧電素子101〜105に対応す
るインク吐出ノズルからのインク吐出量が順に中量、少
量、0、多量、中量となるような多値の画像データが記
憶されているとする。そして、これらの多値の画像デー
タが、画像メモリ30からヘッド駆動回路40にパラレ
ルに入力される。
【0041】タイミング選択部401及び駆動部501
は、入力された多値の画像データに従って、圧電素子1
01に対応するインク吐出ノズルから中量のインクが吐
出されるようにトランジスタQ1がオンして、電圧V2
が圧電素子101に印加される。
【0042】また、タイミング選択部402及び駆動部
502は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子102に対応するインク吐出ノズルから少量のイン
クが吐出されるようにトランジスタQ1がオンして、電
圧V1が圧電素子102に印加される。
【0043】また、タイミング選択部403及び駆動部
503は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子103に対応するインク吐出ノズルからインクが吐
出されないようにトランジスタQ1がオンせず、駆動電
圧発生部20で発生する脈流電圧がそのまま圧電素子1
03に印加される。
【0044】また、タイミング選択部404及び駆動部
504は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子104に対応するインク吐出ノズルから多量のイン
クが吐出されるようにトランジスタQ1がオンして、電
圧V3が圧電素子104に印加される。
【0045】また、タイミング選択部405及び駆動部
505は、入力された多値の画像データに従って、圧電
素子105に対応するインク吐出ノズルから中量のイン
クが吐出されるようにトランジスタQ1がオンして、電
圧V2が圧電素子105に印加される。
【0046】このように、駆動電圧発生部20でインク
が吐出しない程度の脈流電圧を発生して常に圧電素子に
印加し、トランジスタQ1のオンのタイミングを画像デ
ータの階調に応じて変更するようにしたので、簡単な構
成でノズル単位の階調を有する画像を記録することがで
きる。
【0047】また、交流成分を有する脈流電圧で圧電素
子の駆動電圧を形成したので、単一の電源で種々のレベ
ルの駆動電圧を圧電素子に印加することができる。ま
た、抵抗R1,R2、抵抗R3,R4及び抵抗R5,R
6の値を調整してコンパレータ41,42,43の反転
入力端子に入力する分圧電圧を変更することにより、圧
電素子への印加電圧を容易に変更できる。従って、イン
ク吐出量を容易に調整することができる。
【0048】また、駆動電圧を交流成分を有する脈流電
圧で形成することにより、圧電素子への印加電圧の変化
が滑らかになるため、インク吐出ノズルのメニスカスの
振動が一定となる。従って、印加電圧レベルの変化によ
り圧電素子の振動が不規則になってインク吐出周波数を
低下させる必要が生じる等、インク吐出性能に対して悪
影響を及ぼすことがない。特に、交流成分を正弦波で形
成すると顕著な効果が得られる。
【0049】なお、上記実施例では、画像データの階調
を4段階としているが、これに限られない。画像データ
の階調がn段階であれば、図2の場合には、(n−1)
段階の駆動電圧を順に発生するようにすればよい。ま
た、図5の場合には、(n−1)個のコンパレータを配
設すればよい。これによって、上記実施例の場合と同様
の効果が得られる。
【0050】
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
よれば、異なるレベルの複数の駆動電圧をそれぞれ異な
るタイミングで周期的に出力し、画像の階調に対応する
レベルの駆動電圧を選択して圧電素子に印加するように
したので、階調を有する画像を記録することができる。
【0051】また、請求項2の発明によれば、駆動電圧
を交流成分を有する脈流電圧で形成し、この脈流電圧が
画像の階調に対応するレベルになるタイミングで圧電素
子に印加するようにしたので、画像の階調に対応する量
のインクをインク吐出ノズルから吐出して、階調を有す
る画像を記録することができる。また、駆動電圧を交流
成分を有する脈流電圧で形成したので、圧電素子への印
加電圧の変化が滑らかになるため、インク吐出ノズルの
メニスカスの振動を一定とすることができる。従って、
印加電圧レベルの変化により圧電素子の振動が不規則に
なってインク吐出周波数を低下させる必要が生じる等、
インク吐出性能に対して悪影響を及ぼすことがない。
【0052】また、請求項3の発明によれば、記録ヘッ
ドは、複数のインク吐出ノズルが一方向に配列されてな
るノズル列及び各インク吐出ノズルに対応して配設され
た複数の圧電素子を有するもので、同一レベルの駆動電
圧を各圧電素子に同時に印加するようにしたので、簡易
な構成で階調を有する画像を記録できる。
【0053】また、請求項4の発明によれば、一のノズ
ル列及び他のノズル列に対して画像の階調に対応するレ
ベルの複数の駆動電圧をそれぞれ異なるタイミングで出
力するとともに、最大レベルの駆動電圧を、一のノズル
列及び他のノズル列に対して異なるタイミングで出力す
るようにしたので、瞬時消費電力の増大を抑制すること
ができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るインクジェット記録装置のヘッド
駆動装置の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図2】駆動電圧発生部で発生する電圧の波形図であ
る。
【図3】駆動電圧発生部の発生電圧、タイミング選択部
の選択信号及び駆動部の出力電圧を示す図である。
【図4】ノズル列が2列の場合の第1駆動電圧発生部と
第2駆動電圧発生部の発生電圧を示す図である。
【図5】駆動電圧発生部で発生する電圧が脈流電圧の場
合のタイミング選択部及び駆動部からなるヘッド駆動回
路の一例を示す回路ブロック図である。
【図6】駆動電圧発生部で発生する電圧の波形図であ
る。
【図7】駆動電圧発生部の発生電圧及び駆動部の出力電
圧を示す電圧波形図である。
【符号の説明】
10 記録ヘッド 101〜105 圧電素子 20 駆動電圧発生部 30 画像メモリ 40 ヘッド駆動回路 41,42,43 コンパレータ 44 選択回路 401〜405 タイミング選択部 501〜505 駆動部 Q1 トランジスタ R1〜R6 抵抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 H04N 1/034 1/23 101 B (72)発明者 瓜生 嘉子 大阪市中央区玉造1丁目2番28号 三田工 業株式会社内

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 階調を有する画像を記録紙に記録するイ
    ンクジェット記録装置のヘッド駆動装置であって、圧電
    素子の変形によってインク吐出ノズルからインクを吐出
    する記録ヘッドと、異なるレベルの複数の駆動電圧をそ
    れぞれ異なるタイミングで周期的に出力する駆動電圧出
    力手段と、上記駆動電圧の内、画像の階調に対応するレ
    ベルの駆動電圧を選択して上記圧電素子に印加するヘッ
    ド駆動手段とを備えたことを特徴とするインクジェット
    記録装置のヘッド駆動装置。
  2. 【請求項2】 上記駆動電圧出力手段は、交流成分を有
    する脈流電圧で形成される駆動電圧を出力するもので、
    上記ヘッド駆動手段は、上記脈流電圧が画像の階調に対
    応するレベルになるタイミングで上記脈流電圧を上記圧
    電素子に印加するものであることを特徴とする請求項1
    記載のインクジェット記録装置のヘッド駆動装置。
  3. 【請求項3】 上記記録ヘッドは、複数のインク吐出ノ
    ズルが一方向に配列されてなるノズル列及び上記各イン
    ク吐出ノズルに対応して配設された複数の圧電素子を有
    するもので、上記ヘッド駆動手段は、同一レベルの駆動
    電圧を上記各圧電素子に同時に印加するものであること
    を特徴とする請求項1または2記載のインクジェット記
    録装置のヘッド駆動装置。
  4. 【請求項4】 上記記録ヘッドは、複数の上記ノズル列
    を有するもので、上記駆動電圧出力手段は、一のノズル
    列のための駆動電圧と他のノズル列のための駆動電圧と
    で最大レベルの駆動電圧を異なるタイミングで出力する
    ものであることを特徴とする請求項3記載のインクジェ
    ット記録装置のヘッド駆動装置。
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