JP2002144543A - プリンタ、プリンタの駆動方法、ヘッドカートリッジ、ヘッドカートリッジ検査装置、及びヘッドカートリッジの検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高解像度及び高速性を実現することができる
とともに、ヘッドカートリッジの再生効率を高めること
ができるプリンタ、プリンタの駆動方法、ヘッドカート
リッジ、ヘッドカートリッジ検査装置、及びヘッドカー
トリッジの検査方法を提供すること。 【解決手段】 複数の吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎを
駆動させるヘッド駆動部３１０と、ヘッド駆動部３１０
により吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎを駆動させるタイ
ミングを調整する時間調整部３２０と、ヘッド駆動部３
１０の動作を制御するとともに、時間調整部３２０にお
いて調整する調整時間ΔＴを設定するためのヘッド制御
パラメータＨＣＰに基づいて、時間調整部３２０の動作
を制御する制御部１５０とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】ユーザーがヘッド交換可能で
あり、そのヘッドを再使用することができるタイプのプ
リンタにおけるプリンタ、プリンタの駆動方法、ヘッド
カートリッジ、ヘッドカートリッジ検査装置、及びヘッ
ドカートリッジの検査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ハードコピーを目的とした代表的な記録
装置として、電子写真方式、インクジェット方式、ワイ
ヤドット方式、感熱記録方式、熱転写方式が良く知られ
ている。これらの方式の中で、文字品質と写真画質の両
立、コンピュータ、デジタルカメラ等広範囲な入力方式
への対応、印画速度の速さ、動作時の静粛性等の理由か
らインクジェット方式が広く用いられている。インクジ
ェット方式は記録ヘッド上の徹細なインク吐出部からイ
ンクを被転写物に向かい吐出させる方式であり、騒音が
少なく比較的小型化が容易であるという特徴を有してい
る。また、インクジェット方式において、写真画質を実
現するような高画質化、印刷の高速化が進められてい
る。以下に、これらを実現させるためのその技術につい
て例示する。

【０００３】第１に、インターレース方式と呼ばれるも
のが挙げられる。インターレース方式において、用紙が
一定の速度で送られ、ヘッドがインクを吐出しながら用
紙の送り方向と垂直な方向に移動する。すると、ヘッド
が紙に対してラインごとに順次印画を行い、高密度の画
像が用紙上に形成される。また、この方法を発展させる
ことで、ヘッドの持つノズル間隔の解像度を上回る解像
度を実現することができ、高解像度の画像形成が実現で
きる。

【０００４】第２に複数のノズル列をもつ方法が挙げら
れる。すなわち、ヘッドの吐出列密度を上げず、さらに
前記したインターレースも行わず高解像度を実現する方
法である。この方法において、同一色のノズル列が複数
配置され、各々のノズル位置の位相をずらす構造が用い
られる。具体的には、例えば特開平１０−４４４１２号
公報に開示されているように、ヘッド基材には、その両
側にノズル列が配置されており、中央部にインク注入口
が設けられている。そして、この注入口から両側に振り
分けたインク導入口よりインクが注入され、両側のノズ
ルピッチの位相がずらされることにより解像度として各
ノズル列の２倍を実現している。この方法は、基本的な
吐出部レイアウトを変更せずに解像度を２倍に高められ
る優れた方式である。

【０００５】また、もう一つの重要な課題は、高速化の
追求である。ノズル数を増やし用紙の幅とほぼ同一の幅
を有するページ幅ヘッドを構成すれば高速化が実現でき
ることは以前から良く知られている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したいずれの方法
においても、紙とヘッドが相対的に移動しながら、ヘッ
ドがノズルから紙に向かってほぼ垂直にインクを吐出す
る。すると、インクがライン毎に紙に着弾し画像を形成
していく。ここで、高画質の印刷を行うため、紙を送る
ときの搬送速度、ヘッドと紙の間隔及びインクを吐出さ
せるときの吐出速度が重要なパラメータとなる。すなわ
ち、インクが吐出してから着弾するまでの時間はヘッド
と紙の間隔と吐出速度で決まり、この着弾するまでの時
間と搬送速度により、インクの吐出タイミングが決ま
る。

【０００７】しかし、ノズルから吐出するインクが紙に
向かって垂直に吐出されない場合がある。また、ノズル
から吐出されるインクの吐出速度が遅すぎるもしくは速
すぎてしまう場合がある。これらは、ヘッド基材と保持
部材上の貼り合わせ組立精度やヘッド吐出口の位置精度
ばらつき、組立時の熱変形、応力による影響等から発生
するものである。吐出したインクの着弾する位置がずれ
てしまうと、画質の劣化を招いてしまうという問題があ
る。また、このような製造誤差等を抑制し画質の向上を
図るためには、機械的、組立精度的な負担が大きくなっ
てしまう。さらに、ヘッドが完成した後は何れの場合に
おいても、ノズルのばらつきや吐出速度のばらつき等
は、機械的に修正することはできない。

【０００８】図２４は、ページ幅ヘッドを用いた位置精
度のばらつき、特にヘッドのノズル列に対し直角方向の
ばらつきを示すグラフ図であり、図２４を参照して具体
的に説明する。なお、図２４において、吐出基準位置は
縦軸の０μｍであり、ここでずれ量が０になることを意
味する。まず、図２４（Ａ）は、ページ幅ヘッド（ライ
ンヘッド）の単色における全てのノズル列を一つの基材
で構成した場合の吐出基準位置に対するインク着弾位置
ずれの例である。図２４（Ａ）に示すように、単色にお
けるヘッドカートリッジにおいて、ノズルによって紙に
対するインクの着弾位置にばらつきが生じていることが
わかる。

【０００９】また、図２４（Ｂ）は、小サイズのヘッド
基材をたとえば４色のインクの色の数だけ並べたページ
幅ヘッド（ラインヘッド）の場合の吐出基準位置に対す
る着弾位置ずれの例である。図２４（Ｂ）に示すよう
に、複数色におけるヘッドカートリッジにおいて、ノズ
ルによって紙に対するインクの着弾位置にばらつきが生
じていることがわかる。図２４（Ｃ）は、ページ幅ヘッ
ドを小サイズのヘッド基材を並べて実現し、さらに複数
色（本例では２色）を同一保持部材上にページ幅ヘッド
（ラインヘッド）を設けた場合の吐出基準位置に対する
着弾位置ずれの例である。図２４（Ｃ）に示すように、
複数のヘッド基材におけるヘッドカートリッジにおい
て、ノズルによって紙に対するインクの着弾位置にばら
つきが生じていることがわかる。

【００１０】このように、いずれの方式で作製されたヘ
ッドカートリッジにおいても、ノズル毎にインクの着弾
位置がばらついてしまい、画質の低下を招いててしまう
という問題がある。すなわち、ラインヘッドにおけるヘ
ッド製造時に発生するノズルの位置ずれは、そのままヘ
ッド幅方向の印画位置のばらつきとなり、着弾したイン
ク液滴同士のつながりが一定にならず、濃度にばらつき
が生じることとなる。さらに、カラー印刷を行う場合、
各色間で色相ばらつきが生じてしまう。このように、印
刷画像の品質が低下してしまうという問題がある。

【００１１】ところで、近年の廃棄物処理の問題やエコ
ロジーの観点から、たとえばインクがなくなったとき
に、インクを補充してヘッドカートリッジの再利用を行
うことが考えられている。ここで、使用済みのヘッドカ
ートリッジにおいて、使用したことによるインクの吐出
角度の変形及び吐出速度の変異することがある。この場
合、ヘッドカートリッジが使用できないものとして廃棄
してしまうと、廃棄物処理の問題やエコロジーの観点か
ら好ましくない。

【００１２】そこで本発明は上記課題を解決し、高解像
度及び高速性を実現することができるとともに、ヘッド
カートリッジの再生効率を高めることができるプリン
タ、プリンタの駆動方法、ヘッドカートリッジ、ヘッド
カートリッジ検査装置、及びヘッドカートリッジの検査
方法を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項１の
発明によれば、ラインヘッドを有するヘッドカートリッ
ジの複数の吐出アクチュエータをそれぞれ駆動させるこ
とにより、対象物にノズルからインク液滴を吐出して印
刷を行うプリンタにおいて、複数の前記吐出アクチュエ
ータを駆動させるヘッド駆動部と、前記ヘッド駆動部に
より前記吐出アクチュエータを駆動させるタイミングを
調整する時間調整部と、前記ヘッド駆動部の動作を制御
するとともに、前記時間調整部において調整する調整時
間を設定するためのヘッド制御パラメータに基づいて、
前記時間調整部の動作を制御する制御部とを有するプリ
ンタにより、達成される。

【００１４】また、上記目的は、請求項８の発明によれ
ば、吐出アクチュエータを駆動することにより、ライン
ヘッドに設けられたノズルからインク液滴を吐出し印刷
を行うプリンタの駆動方法において、前記吐出アクチュ
エータの駆動タイミングを調整するための条件を有する
ヘッド制御パラメータを取得し、前記ヘッド制御パラメ
ータに基づいて、各吐出アクチュエータ毎にそれぞれ調
整時間を算出し、複数の前記吐出アクチュエータを、そ
れぞれ所定の調整時間だけ遅延させ駆動させるプリンタ
の駆動方法により、達成される。

【００１５】請求項１又は請求項８の構成によれば、吐
出アクチュエータがヘッド駆動部により作動すると、ラ
インヘッドに設けられたノズルからインク液滴が吐出さ
れる。このインク液滴が対象物に着弾することで印刷が
行われる。通常、ヘッド駆動部が吐出アクチュエータを
駆動するタイミングとして、ヘッド幅方向において同じ
位置に設けられた吐出アクチュエータはほぼ同時に駆動
される。このとき、ラインヘッドに設けられた複数のノ
ズルは、製造誤差や使用頻度等により、それぞれその形
状もしくは形成角度を異にする場合がある。そこで、ヘ
ッド駆動部が吐出アクチュエータを駆動するタイミング
を調整する時間調整部を設けるとともに、制御部が調整
する時間をヘッド制御パラメータに基づいて設定し、時
間調整部を制御する。これにより、各ノズルごとにおけ
るインク液滴の着弾位置のずれをなくすように補正する
ことができるようになる。

【００１６】特に、ヘッド制御パラメータとして、検査
時における対象物と前記ヘッドカートリッジの相対速度
である基準搬送速度、前記対象物と前記ヘッドカートリ
ッジの間隔である基準印刷間隔及び前記ノズルから吐出
されたときのインク液滴の着弾位置のずれ量が設定され
ている。一方、制御部は印刷時における搬送速度及び印
刷間隔を取得する。そして、制御部は、このヘッド制御
パラメータと印刷時における搬送速度及び印刷間隔に基
づいて複数の前記吐出アクチュエータ毎に前記調整時間
を設定する。このように実際の印刷環境におけるパラメ
ータをも含めた時間調整を行うことで、より正確な吐出
アクチュエータの駆動制御を行うことができる。

【００１７】上記目的は、請求項１０の発明によれば、
インクを収容した筐体と、前記筐体に設けられており、
複数のノズルからインク液滴を吐出させるための複数の
吐出アクチュエータを備えたラインヘッドを有するヘッ
ドカートリッジにおいて、前記筐体に設けられていて、
前記吐出アクチュエータ毎の駆動条件を設定したヘッド
制御パラメータを格納するヘッド識別部を有することを
特徴とするヘッドカートリッジにより、達成される。

【００１８】請求項１０の構成によれば、ヘッドカート
リッジの筐体には、ヘッド識別部が設けられていて、こ
のヘッド識別部にはラインヘッドにおける吐出アクチュ
エータの駆動条件を設定したヘッド制御パラメータが格
納されている。そして、このヘッドカートリッジを用い
て印刷を行う際、このヘッド制御パラメータが参照され
て印刷が行われる。このように、各ヘッドカートリッジ
にそれぞれ対応したヘッド制御パラメータＨＣＰを持た
せることにより、各ヘッドカートリッジのそれぞれの吐
出特性に対応した駆動を行うことができる。

【００１９】すなわち、各ヘッドカートリッジにより、
ノズルの形状や形成角度等が異なり、またプリンタによ
ってもヘッドカートリッジとたとえば紙等の印刷間隔及
び紙の搬送速度等が異なる場合がある。そこで、各ヘッ
ドカートリッジの特性を踏まえて設定されたヘッド制御
パラメータを用いて印刷を行うことで、インク着弾位置
のずれを低減することができるようになる。

【００２０】上記目的は、請求項１３の発明によれば、
吐出アクチュエータの駆動によりノズルからインク液滴
を吐出するラインヘッドを備えたヘッドカートリッジを
検査するヘッドカートリッジ検査装置において、前記ヘ
ッドカートリッジから吐出されるインク液滴を吐出させ
たときのインク液滴の吐出状態を検出する機能を有する
吐出検査機構と、前記吐出検査機構により取得された吐
出状態を解析し、着弾位置のずれを補正するように前記
吐出アクチュエータごとの駆動条件であるヘッド制御パ
ラメータを設定する制御装置とを有するヘッドカートリ
ッジ検査装置により、達成される。

【００２１】また、上記目的は、請求項１７の発明によ
れば、吐出アクチュエータの駆動によりノズルからイン
ク液滴を吐出するラインヘッドを備えたヘッドカートリ
ッジを検査するヘッドカートリッジ検査方法において、
インク液滴を着弾させる付着部材に対してインク液滴を
吐出させたときのインク液滴の吐出状態を検出し、イン
クの液滴の吐出状態から、前記ヘッドカートリッジごと
に、複数の前記吐出アクチュエータの駆動条件を示すヘ
ッド制御パラメータを設定するヘッドカートリッジ検査
方法により、達成される。

【００２２】請求項１３又は請求項１７の構成によれ
ば、付着部材に対してインクが吐出され、吐出検査機構
によりインク液滴の吐出状態が検出される。この吐出状
態に基づいて各吐出アクチュエータの駆動条件であるヘ
ッド制御パラメータが設定される。

【００２３】通常、ヘッド駆動部が吐出アクチュエータ
を駆動するタイミングとして、ヘッド幅方向において同
じ位置に設けられた吐出アクチュエータはほぼ同時に駆
動される。このとき、ラインヘッドに設けられた複数の
ノズルは、製造誤差や使用頻度等により、それぞれその
形状もしくは形成角度を異にする場合がある。そこで、
各吐出アクチュエータごとの駆動条件を各ノズルごとに
おけるインク液滴の着弾位置のずれをなくすようにヘッ
ド制御パラメータとして設定することができるようにな
る。

【００２４】特に、ヘッド制御パラメータとして、検査
時における対象物と前記ヘッドカートリッジの相対速度
である基準搬送速度、前記対象物と前記ヘッドカートリ
ッジの間隔である基準印刷間隔及び前記ノズルから吐出
されたときのインク液滴の着弾位置のずれ量が設定され
ている。そして、印刷を行う際に、このヘッド制御パラ
メータと印刷時における搬送速度及び印刷間隔に基づい
て印刷が行われる。このように実際の印刷環境における
パラメータをも含めた時間調整を行うことで、より正確
な吐出アクチュエータの駆動制御を行うことができる。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述
べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、
技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明
の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨
の記載がない限り、これらの形態に限られるものではな
い。

【００２６】プリンタの第１の実施の形態 図１と図２は本発明のプリンタの好ましい実施の形態を
示す斜視図であり、図１と図２を参照してプリンタにつ
いて説明する。図１のプリンタ１００の筐体１０１には
給紙台１０２が着脱可能に配置されていて、給紙台１０
２には印刷対象物である紙Ｗが収容されている。筐体１
０１にはヘッドカートリッジ１２０を着脱可能に保持す
るためのホルダ１２１が設けられている。このホルダ１
２１は、インク液滴を吐出するラインヘッド１２０ａが
下を向くようにヘッドカートリッジ１２０を保持する。
このときラインヘッド１２０ａは、給紙台１０２から給
紙されて送られる紙Ｗと印刷間隔Ｄｐで対面するように
位置決めされる。またラインヘッド１２０ａには、紙Ｗ
に対してインク液滴を吐出するためのノズルが形成され
ている。

【００２７】ホルダ１２１にはヘッドカートリッジ１２
０の状態を検出するためのヘッド検出部２０２が配置さ
れている。ヘッド検出部２０２は、たとえばヘッドカー
トリッジ１２０に印加されるヘッド電圧を測定し、ヘッ
ドカートリッジ１２０に収容されているインクの残量を
検出する機能を有している。プリンタ機構部２１０は、
印刷する紙Ｗを矢印Ｙ１方向に送る機能を有しており、
モータＭ、駆動系１１０、給紙ローラ１１１、反転ロー
ラ１１２、ガイド１１３、搬送路１１４、紙送りローラ
１１５等を有している。モータＭは、プリンタ１００に
おける駆動源であり、歯車を有する駆動系１１０を介し
て給紙ローラ１１１や反転ローラ１１２と接続されてい
る。そして、モータＭが駆動すると、反転ローラ１１２
と給紙ローラ１１１は回転する。

【００２８】給紙ローラ１１１は、給紙台１０２に格納
された紙Ｗに接触しており、Ｒ１方向に回転することで
紙Ｗを１枚ずつガイド１１３側に送る。反転ローラ１１
２は円筒形状であり、Ｒ２方向に回転し、搬送された紙
Ｗを搬送路１１４側に搬送するものである。また、ガイ
ド１１３は、円筒形状の反転ローラ１１２の外周に沿っ
た曲面を有する平板状の部材である。従って、給紙ロー
ラ１１１によって搬送されてきた紙Ｗは、反転ローラ１
１２のＲ２方向への回転とガイド１１３の間で反転され
搬送路１１４へ送られる。

【００２９】搬送路１１４は、反転された紙Ｗをヘッド
カートリッジ１２０側に向かって搬送する際のガイド機
能を有しており、ホルダ１２１（ヘッドカートリッジ１
２０）の下側に配置されている。搬送路１１４の上には
搬送路１１４に送られた紙Ｗを排出口１１６側に搬送す
る紙送りローラ１１５が配置されている。そして、紙Ｗ
が紙送りローラ１１５によりラインヘッド１２０ａの下
部を通過する際に、ラインヘッド１２０ａからインク液
滴が所定のタイミングで紙Ｗ上に着弾する。すると、文
字や画像を印刷した紙Ｗが排出口１１６から排出され
る。

【００３０】図３は本発明のプリンタの好ましい実施の
形態を示すブロック図であり、図３を参照してプリンタ
１００について説明する。プリンタ１００において、制
御部１５０は、中央演算ユニット（ＣＰＵ）１５１、Ｒ
ＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１
５２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１
５３等を有している。中央演算ユニット１５１は、ヘッ
ド駆動ユニット３００、プリンタ制御部２１１等の動作
を制御し、プリンタ１００全体の動作を制御するもので
ある。また、中央演算ユニット１５１は、情報取得部４
００から送られたヘッド制御パラメータＨＣＰを認識
し、そのヘッド制御パラメータＨＣＰに基づいてヘッド
駆動ユニット３００を制御する機能を有している。さら
に、制御部１５０は、プリンタ診断部２１２から紙Ｗの
搬送速度Ｓｐ及び紙Ｗとヘッド１２０ａの印刷間隔Ｄｐ
を取得する機能を有している。

【００３１】ＲＡＭ１５２は、入力インターフェイス２
３０を介して送られる印刷すべきデータを制御部１５０
に送られてくるデータを一時的に記憶（ラッチ）するも
のである。また、ＲＡＭ１５２は、中央演算ユニット１
５１に送られるヘッド制御パラメータＨＣＰを一時的に
記憶する機能を有している。ＲＯＭ１５３はプリンタ１
００の動作するためのプログラムを記憶し、表示部１６
０等から出力すべき表示情報を記憶するものである。ヘ
ッド駆動ユニット３００は、ヘッドカートリッジ１２０
の吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎに駆動電圧を印加する
ものであって、後述するヘッド駆動部３１０と時間調整
部３２０を有している。このヘッド駆動ユニット３００
の動作は、制御部１５０により制御されている。

【００３２】プリンタ制御部２１１は、プリンタ機構部
２１０の各部材を駆動させる機能を有しており、制御部
１５０により制御されている。すなわち、プリンタ制御
部２１１は、たとえばモータＭに駆動電流等を印加し、
プリンタ機構部２１０を動作させる機能を有している。
プリンタ診断部２１２は、プリンタ機構部２１０の各部
材の状態を監視する機能を有しており、たとえば給紙台
１０２に収容された紙Ｗの残量や、ガイド１１３及び搬
送路１１４における紙詰まり等を検出する機能を有して
いる。そして、プリンタ診断部２１２は検出結果を中央
演算ユニット１５１に送る機能を有している。また、プ
リンタ診断部２１２は、紙Ｗの搬送速度Ｓｐ及び紙Ｗと
ヘッド１２０ａの印刷間隔Ｄｐを検出し制御部１５０に
送る機能を有している。出力インターフェイス２４０
は、制御部１５０から外部へ情報を出力するものであっ
て表示部１６０等と接続されている。制御部１５０は、
この出力インターフェイス２４０を介して表示部１６０
等に表示情報を送る。

【００３３】情報取得部４００は、ラインヘッド１２０
ａを駆動するときの条件を設定したヘッド制御パラメー
タＨＣＰを取得し、中央演算ユニット１５１に送る機能
を有している。この情報取得部４００は、たとえば情報
読み取り部４０１、通信手段４１０、入力インターフェ
イス２３０等を備えている。

【００３４】情報読み取り部４０１は、たとえばヘッド
カートリッジ１２０に取り付けられたバーコード、ドッ
トコード、色材からヘッド制御パラメータＨＣＰを認識
できる光学読み取り装置からなっている。あるいは、情
報読み取り部４０１は、たとえばヘッドカートリッジ１
２０のカートリッジ本体１２１に形成された凹凸、溝、
穴を認識してヘッド制御パラメータＨＣＰを読み取る機
械的機構を有している場合もある。さらに、情報読み取
り部４０１は、カートリッジ本体１２１に取り付けられ
たＩＣカード、磁気情報記録媒体もしくは光情報記録媒
体に格納されたヘッド制御パラメータＨＣＰを接触もし
くは非接触で読み取る機能を有している場合もある。そ
して、情報読み取り部４０１は、取得したヘッド制御パ
ラメータＨＣＰを制御部１５０に送る機能を有してい
る。

【００３５】通信手段４１０は通信制御部４１１及びモ
デム４１２を有しており、たとえばヘッドカートリッジ
１２０のヘッド制御パラメータＨＣＰの情報を有するサ
ーバに接続し、プリンタ１００に装着されているヘッド
制御パラメータＨＣＰを取得する機能を有している。具
体的には、ヘッドカートリッジ１２０は固有の認識番号
ＩＤ−Ｈを有しており、またプリンタ１００も認識番号
ＩＤ−Ｐを有している。そして、プリンタ１００にヘッ
ドカートリッジ１２０を装着した状態で識別番号ＩＤ−
Ｈ、ＩＤ−Ｐが通信制御部４１１及びモデム４１２から
サーバ側に伝えられる。すると、通信制御部４１１及び
モデム４１２が、サーバから発信されたヘッド制御パラ
メータＨＣＰを受信するようになっている。

【００３６】入力インターフェイス２３０は、たとえば
プリンタ１００とコンピュータと接続する部位である。
従って、コンピュータに入力されたヘッド制御パラメー
タＨＣＰが、この入力インターフェイス２３０を介して
制御部１５０に送信することが可能となる。このとき、
コンピュータがヘッド制御パラメータＨＣＰを取得する
方法として、磁気情報記録媒体や光情報記録媒体等の記
録媒体から取得する方法や、いわゆるインターネット等
のネットワークを用いて取得する方法が挙げられる。

【００３７】このヘッド制御パラメータＨＣＰは、たと
えば各吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎごとに設定された
調整時間ΔＴ（＝ΔＴ１〜ΔＴｎ）を有している。そし
てある吐出アクチュエータＲｋの調整時間ΔＴｋは、以
下の式（１）で算出される。なお、式（１）の導出方法
については後述する。 ΔＴｋ＝Ｄ（（１／Ｖｋ）−（１／Ｖ））＋（Ｄ／Ｓ）ｔａｎθｋ ・・・（１） 式（１）において、Ｄは検査時における対象物Ｗとライ
ンヘッド１２０ａの基準印刷間隔、Ｓは対象物Ｗとライ
ンヘッド１２０ａの相対速度（基準搬送速度）、Ｖｋは
ノズルｋから吐出されるインク液滴の吐出速度、Ｖは平
均的な（初期設定された）インク液滴の吐出速度、θｋ
はノズルｋから吐出されるインク液滴の吐出角度を示し
ている。

【００３８】図４はヘッド駆動ユニット３００の周辺部
位を示すブロック図であり、図４を参照してヘッド駆動
ユニット３００について説明する。ヘッド駆動ユニット
３００は、ヘッド駆動部３１０、時間調整部３２０を有
している。ヘッド駆動部３１０は、吐出アクチュエータ
Ｒ１〜Ｒｎにそれぞれ駆動電圧Ｖｃｃを供給する機能を
有しており、制御部１５０によりその動作が制御されて
いる。

【００３９】時間調整部３２０は、ヘッド駆動部３１０
から供給される駆動電圧Ｖｃｃを各吐出アクチュエータ
Ｒ１〜Ｒｎに印加するときに、調整時間ΔＴだけ調整し
て送る機能を有している。具体的には、時間調整部３２
０は、複数の吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎに対応した
たとえばプログラマブルディレイ回路からなる複数の時
間遅延部３２１を有している。この時間遅延部３２１
は、制御部１５０から送られる調整時間ΔＴに基づい
て、ヘッド駆動部３１０から印加される駆動電圧Ｖｃｃ
を調整時間ΔＴだけ遅延させる機能を有している。

【００４０】プリンタ駆動方法の実施の形態 次に、図５は本発明のプリンタの駆動方法の好ましい実
施の形態を示すフローチャート図であり、図１〜図５を
参照してプリンタ１００の駆動方法について説明する。
まず、ＳＴ１において、ヘッド制御パラメータＨＣＰ
が、情報取得部４００を介して制御部１５０に送られ
る。このヘッド制御パラメータＨＣＰの取得は、プリン
タ１００の電源投入時でもよいし、印刷開始時でも良
い。

【００４１】すると、ＳＴ２において、各吐出アクチュ
エータＲ１〜Ｒｎ（各ノズル）毎の調整時間ΔＴが制御
部１５０によりヘッド制御パラメータＨＣＰから読み取
られる。読み取られた調整時間ΔＴは、制御部１５０か
らヘッド駆動ユニット３００に送られる。すると、各吐
出アクチュエータＲ１〜Ｒｎごとに設定された調整時間
ΔＴ１〜ΔＴｎが、各吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎに
それぞれ接続されている時間遅延部３２１に入力され
る。

【００４２】そして、印刷が開始されると、ＳＴ３にお
いて、駆動電圧Ｖｃｃがヘッド駆動部３１０から時間調
整部３２０を介して吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎへ印
加される。ここで、ＳＴ４において、駆動電圧Ｖｃｃ
が、時間調整部３２０に設定された調整時間ΔＴ１〜Δ
Ｔｎだけ遅延され、各吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎへ
印加される。すると、各ノズルからインク液滴が吐出し
印刷が行われる。

【００４３】具体的には、図６（Ａ）に示すある周波数
の基本クロックに基づいて、所定の吐出周期で図６
（Ｂ）に示す駆動電圧Ｖｃｃが各吐出アクチュエータＲ
１〜Ｒｎに印加される。そして、図６（Ｃ）に示すよう
な、入力データの有無により駆動電圧Ｖｃｃが各吐出ア
クチュエータＲ１〜Ｒｎに印加されるか否かがヘッド駆
動部３１０により判断される。ここで、図６（Ｄ）に示
す調整時間ΔＴｋが時間遅延部３２１に設定されている
場合、図６（Ｅ）に示すように、駆動電圧Ｖｃｃがこの
調整時間ΔＴｋだけ遅延して吐出アクチュエータＲ１〜
Ｒｎに印加されることとなる。

【００４４】このように、印刷の対象物Ｗとラインヘッ
ド１２０ａが相対移動している中で、インク液滴の吐出
タイミングを調整することにより、インク液滴の着弾位
置を調整することができるようになる。従って、インク
液滴の着弾位置にずれが生じてしまうような形状もしく
は構造等を有するノズルがラインヘッド１２０ａ内に存
在していても、ヘッド制御パラメータＨＣＰを用いて吐
出タイミングを調整することにより、この着弾位置のず
れを補正することができるようになる。従って、印刷結
果の高品質化を図ることができるようになる。

【００４５】具体的には、図７と図８は、上述したプリ
ンタの駆動方法で印刷したときに、紙Ｗに着弾したイン
クドットの様子を示す模式図である。なお、図７と図８
において、ラインヘッド１２０ａは、略Ａ４幅をもち、
６００ｄｐｉの解像度で約５０００のノズルを有するイ
ンクジェットヘッドであり、その中の１０ノズル分につ
いて示している。また、インク１滴のサイズは略３ｐ
ｌ、インクが付着した状態でのインク滴径は、約２０μ
ｍであった。また、図７は単色のヘッドカートリッジ１
２０における着弾状態を示し、図８は４色のヘッドカー
トリッジ１２０における着弾状態を示している。

【００４６】図７（Ａ）は、調整時間ΔＴの補正を行わ
ずにインクを吐出した場合におけるインク着弾状態を示
している。図７（Ａ）において、インクの着弾位置は、
基準位置に対して約±２０μｍ、吐出角度にして約±
０．６°ほどばらついていた。一方、図７（Ｂ）は、調
整時間ΔＴに基づいてインクを吐出するタイミングをず
らした場合におけるインク着弾状態を示している。図７
（Ｂ）において、インクの着弾位置は、ほぼ基準位置と
同一の場所に並んでいることがわかる。

【００４７】図８（Ａ）は、調整時間ΔＴの補正を行わ
ずにインクを吐出した場合におけるインク着弾状態を示
している。図８（Ａ）において、インクの着弾位置は、
各色ごとに見たとき、基準位置に対して約±２０μｍ、
吐出角度にして約±０．６°ほどばらついていた。ま
た、各色間のずれ量は、最大約５０μｍであった一方、
図８（Ｂ）は、調整時間ΔＴに基づいてインクを吐出す
るタイミングをずらした場合におけるインク着弾状態を
示している。図８（Ｂ）において、インクの着弾位置
は、各位ごと及び各色間において、ほぼ基準位置と同一
の場所に並んでいることがわかる。

【００４８】このように、インク液滴を吐出するタイミ
ングを調整時間ΔＴを用いて各ノズル毎に補正すること
で、製造誤差もしくは使用頻度等による着弾位置のずれ
を低減することができるため、印刷画像の高品質化を図
ることができる。また、ノズル間のばらつき以外にヘッ
ド間のばらつき、所謂色間の位置補正も行うことができ
る。さらに、ヘッド制御パラメータＨＣＰは、ヘッドカ
ートリッジ１２０の個体別に持つことが可能であるの
で、ラインヘッド１２０ａからのインク吐出はそのヘッ
ド個体に適当な方法で行うことが可能であり最適な駆動
制御を行うことができる。また、ヘッドカートリッジ１
２０を再利用（リサイクル）する場合に、ヘッドカート
リッジ１２０の使用によりインクの吐出にばらつきが生
じてしまった場合でも、各ノズルごとに補正を行うこと
で、再利用したときにでも高品質の印刷を提供すること
ができる。

【００４９】プリンタ及びプリンタ駆動方法の第２の実
施の形態 図９と図１０は、プリンタ及びプリンタ駆動方法の第２
の実施の形態を示す図であり、図９と図１０を参照して
プリンタ１００及びプリンタ駆動方法について説明す
る。この第２の実施の形態と上述した第１の実施の形態
と異なる点はヘッド制御パラメータＨＣＰのデータ構造
及び調整時間ΔＴを算出するための式である。

【００５０】図９において、制御部１５０に送られるヘ
ッド制御パラメータＨＣＰは、基準印刷間隔Ｄ、基準搬
送速度Ｓ、基準ずれ量ΔＸ、ΔＹを有している。基準印
刷間隔Ｄは、後述するヘッドカートリッジ検査装置５０
０においてヘッド１２０ａの検査をしたときの、ヘッド
カートリッジ１２０と付着部材５２１の間隔を示すもの
である。基準搬送速度Ｓは、後述するヘッドカートリッ
ジ検査装置５００においてラインヘッド１２０ａの検査
をしたときの、ヘッドカートリッジ１２０と付着部材５
２１の相対速度を示すものである。

【００５１】基準ずれ量ΔＸは、ヘッドカートリッジ１
２０と付着部材５２１の相対速度Ｓ＝０のときのずれ量
であって、基準ずれ量ΔＹはヘッドカートリッジ１２０
と付着部材５２１の所定の基準相対速度Ｓのときのずれ
量を示している。なお、基準ずれ量ΔＸ、ΔＹは各ノズ
ルごとに設定されていて、たとえばノズルｋのヘッド制
御パラメータＨＣＰは、そのノズルｋ固有の基準ずれ量
情報ΔＸｋ、ΔＹｋを有していることとなる。

【００５２】次に、図１０を参照して本発明のプリンタ
駆動方法の別の実施の形態について説明する。まず、Ｓ
Ｔ１１において、ヘッド制御パラメータＨＣＰが、情報
取得部４００から制御部１５０に送られる。すると、Ｓ
Ｔ１２において、各吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎに対
応した調整時間ΔＴが式（２）に基づいて算出される。
なお式（２）の導出方法は後述するものとする。 ΔＴ＝ΔＹｋ／Ｓｐ×（Ｄｐ／Ｄ）＋ （ΔＸｋ／Ｓ）×（Ｄｐ／Ｄ）×（Ｓｐ／Ｓ）・・・（２） ここで、Ｄｐはプリンタ１００におけるヘッドカートリ
ッジ１２０と紙Ｗの印刷間隔、Ｓｐはプリンタ１００に
おける紙Ｗの搬送速度を示している。この式（２）はた
とえばＲＯＭ１５３に記憶されていて、中央演算ユニッ
ト１５１により実行される。

【００５３】そして、ＳＴ１３において、印刷が開始さ
れると、制御部１５０の指令によりヘッド駆動部３１０
から吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎに対してヘッド駆動
電圧Ｖｃｃが印加される。このとき、ＳＴ１４におい
て、駆動電圧Ｖｃｃは、時間遅延部３２１により、調整
時間ΔＴ１〜ΔＴｎだけ遅れて各吐出アクチュエータＲ
１〜Ｒｎに印加される。

【００５４】このように、検査したときのパラメータで
ある基準印刷間隔Ｄ、基準搬送速度Ｓ及び基準ずれ量Δ
Ｘ、ΔＹのみを用いて、調整時間ΔＴを算出するのでは
なく、検査したときの条件と実際のプリンタ１００の印
刷条件との比率を用いて、調整時間ΔＴを算出してい
る。これにより、より高精度な補正を行うことができ、
より高品質な画質を提供することができる。

【００５５】すなわち、検査したときの基準搬送速度情
報Ｓと基準間隔Ｄは、実際に印刷を行うプリンタ１００
の搬送速度Ｓｐ及び間隔Ｄｐと異なることがある。さら
に、各プリンタ１００ごとにより、搬送速度Ｓｐ及び間
隔Ｄｐはそれぞれ異なるものとなってしまう場合があ
る。そこで、式（２）を用いて実際のプリンタ１００の
印刷条件を含めた吐出アクチュエータＲ１〜Ｒｎの駆動
タイミングを補正することにより、これらの各プリンタ
１００の印刷条件に対応した調整時間ΔＴを算出するこ
とが可能となり、より高精度な補正を行得ることがで
き、画質の向上を図ることができる。

【００５６】プリンタ及びプリンタ駆動方法の第３の実
施の形態 ところで、図１１に示すように、たとえばカラープリン
タに用いられる複数のノズル列が形成されたラインヘッ
ド１２０ａの場合、これら複数のノズルからインク液滴
を吐出する吐出アクチュエータもノズルに対応する数だ
け必要となる。従って、このノズルの数だけ駆動電圧Ｖ
ｃｃを印加するタイミングを補正する必要がある。図１
２は本発明のプリンタの第３の実施の形態における時間
調整部を示すブロック図であり、図１１と図１２を参照
してプリンタ１０００について説明する。なお、図１２
のプリンタ１００において図１のプリンタ１００と同一
の構成を有する部位には同一の符号を付してその説明を
省略する。

【００５７】図１２に示すように時間調整部１３２０
は、時間遅延部３２１、接続切り換え部１３３０を有し
ている。接続切り換え部１３３０は、時間遅延部３２１
と吐出アクチュエータＲの間に配置されている。そし
て、接続切り換え部１３３０は、印刷方向（矢印Ｙ方
向）に対して同位相の複数の吐出アクチュエータＲと接
続されている。

【００５８】たとえば、図１１に示すように、異なる色
のインク液滴を吐出するノズルａ１、ｂ１、ｃ１、ｄ１
が矢印Ｙ方向に対して同位相で配置されている。このノ
ズルに対応した図１２の吐出アクチュエータＲａ１、Ｒ
ｂ１、Ｒｃ１、Ｒｄ１が同じ接続切り換え部１３３０に
接続されている。そして、接続切り換え部１３３０は制
御部１５０の指令により、各吐出アクチュエータＲａ
１、Ｒｂ１、Ｒｃ１、Ｒｄ１と時間遅延部３２１の接続
を切り換える機能を有している。吐出アクチュエータＲ
ａ１が駆動されるとき、接続切り換え部１３３０は時間
遅延部３２１と吐出アクチュエータＲａ１を接続する。
そして、ヘッド駆動電圧Ｖｃｃが調整時間ΔＴａ１だけ
ずらされて吐出アクチュエータＲａ１に印加される。

【００５９】次に、吐出アクチュエータＲｂ１が駆動さ
れるとき、接続切り換え部１３３０は時間遅延部３２１
と吐出アクチュエータＲｂ１を接続する。このとき、時
間遅延部３２１には調整時間ΔＴｂ１が制御部１５０に
より設定されている。そして、ヘッド駆動電圧Ｖｃｃが
調整時間ΔＴｂ１だけずらされて吐出アクチュエータＲ
ｂ１に印加される。このように、接続切り換え部１３３
０が順次吐出アクチュエータＲａ１〜Ｒｄ１と時間調整
部３２１の接続を切り換えて、各吐出アクチュエータＲ
ａ１〜Ｒｄ１に対応した調整時間ΔＴａ１〜ΔＴｄ１で
駆動電圧Ｖｃｃの印加タイミングが補正される。すべて
の吐出アクチュエータＲａ１〜Ｒａｎ、Ｒｂ１〜Ｒｂ
ｎ、Ｒｃ１〜Ｒｃｎ、Ｒｄ１〜Ｒｄｎについても同様の
駆動制御がなされる。

【００６０】接続切り換え部１３３０に接続された吐出
アクチュエータＲａ１〜Ｒａｎ、Ｒｂ１〜Ｒｂｎ、Ｒｃ
１〜Ｒｃｎ、Ｒｄ１〜Ｒｄｎは、それぞれ異なるノズル
列である。そこで、時間遅延部１３２１と、吐出アクチ
ュエータＲａ１〜Ｒａｎ、Ｒｂ１〜Ｒｂｎ、Ｒｃ１〜Ｒ
ｃｎ、Ｒｄ１〜Ｒｄｎを接続切り換え部１３３０が時分
割でそれぞれ接続し、吐出タイミングの調整が行われ
る。

【００６１】具体的には、図１３に示すように、４つの
ヘッドチップ１２６ａ〜１２６ｄに対して図１３（Ｂ）
〜図１３（Ｅ）のような駆動電圧Ｖｃｃが印加されると
き、時間遅延部３２１により、所定の調整時間ΔＴだけ
遅延され、図１３（Ｆ）〜図１３（Ｉ）に示すようなタ
イミングで駆動電圧Ｖｃｃが印加される。このように、
印刷方向（矢印Ｙ方向）に複数のノズル列を配置し、カ
ラー印刷を行うことができるようにしても、ノズル形状
等によるインク液滴の着弾位置のずれを補正することが
でき、印刷の高品質化を図ることができる。

【００６２】ヘッドカートリッジの実施の形態 図１４は本発明のヘッドカートリッジの好ましい実施の
形態を示す斜視図であり、図１４を参照してヘッドカー
トリッジ１２０について説明する。ヘッドカートリッジ
１２０は、カートリッジ本体１２１、上蓋１２２、イン
クカートリッジ１２３、ラインヘッド１２０ａ等を有し
ている。カートリッジ本体１２１には、４つの中空部１
２７ａ〜１２７ｄが形成されていて、この中空部１２９
ａ〜１２９ｄの底面には、それぞれ穴１２８ａ〜１２８
ｄが形成されている。この中空部１２９ａ〜１２９ｄに
はそれぞれ色の異なる４つのインクタンクからなるイン
クカートリッジ１２３が収容される。穴１２８ａ〜１２
８ｄは、インクカートリッジ１２３に収容されたインク
をラインヘッド１２０ａに供給するためのものである。

【００６３】また、カートリッジ本体１２１の上面には
上蓋１２２が着脱可能に配置されている。従って、イン
クカートリッジ１２３に収容されたインクがなくなった
場合、上蓋１２２をカートリッジ本体１２１からはず
し、インクカートリッジ１２３を新しいものに交換する
事ができる。なお、インクを再充填したインクカートリ
ッジ１２３が再びカートリッジ本体１２１に収容される
ようにしてもよい。このようにヘッドカートリッジ１２
０にインクの再充填が行われることとなる。

【００６４】インクカートリッジ１２３は、吐出するイ
ンクを収容するものであって、カートリッジ本体１２１
に対して着脱可能に配置されている。このインクカート
リッジ１２３は、たとえばイエロー、マゼンタ、シアン
及び黒に対応したインクタンクを有していて、穴１２８
ａ〜１２８ｄを介してラインヘッド１２０ａにインクを
供給する。

【００６５】カートリッジ本体１２１の下面にはライン
ヘッド１２０ａが取り付けられている。ラインヘッド１
２０ａは、ヘッドフレーム１２５、ヘッドチップ１２６
及びヘッドフィルム１２７を有している。ヘッドフレー
ム１２５はたとえば４つの短冊状の開口部を有してお
り、この開口部にたとえば各色に対応した４つのヘッド
チップ１２６ａ〜１２６ｄが取り付けられている。

【００６６】ヘッドチップ１２６は、インクカートリッ
ジ１２３から供給されるインクをノズルから吐出させる
ためのサーマル素子や圧電素子等の吐出アクチュエータ
Ｒを有している。そして、ヘッドチップ１２６に外部か
らヘッド電圧が印加されると、インク液滴が紙Ｗに着弾
して印刷が行われる。ヘッドチップ１２６はヘッドフィ
ルム１２７によりヘッドフレーム１２５に保持されてい
て、ヘッドフィルム１２７にはインク液滴を吐出するた
めの複数のノズル１３０が形成されている。

【００６７】ここで、複数のノズル１３０から吐出され
るインク液滴の着弾する位置は、ノズル形状やノズルの
形成角度等によりそれぞれ異なる場合がある。これは、
ノズル形成時の製造誤差や使用頻度によるノズルの変形
もしくは吐出アクチュエータＲの機能変化等によるもの
と考えられる。インク液滴の着弾位置のずれは、印刷品
質の低下を招くことがある。一方、ノズルの変形等は、
ノズルの製造誤差や使用頻度等に依存するものであるた
め、各ヘッドカートリッジ１２０ごとに異なるものであ
る。従って、複数のヘッドカートリッジ１２０に対して
それぞれ固有のヘッド制御パラメータＨＣＰを設定し、
ヘッドカートリッジ１２０を使用するときにそのヘッド
制御パラメータＨＣＰに基づいて印刷を行えば、印刷品
質の低下を防止することができるようになる。

【００６８】このヘッド制御パラメータＨＣＰをプリン
タ１００に伝送する方法として、ヘッドカートリッジに
ヘッド識別部を設ける方法、ヘッド制御パラメータＨＣ
Ｐを情報記録媒体に格納して提供する方法、ヘッド制御
パラメータＨＣＰをネットワークを介してプリンタ１０
０に伝送する方法が挙げられる。なお、ヘッド制御パラ
メータＨＣＰは、上述したように、調整時間ΔＴを格納
した場合や、基準印刷間隔Ｄ、基準搬送速度Ｓ、基準ず
れ量ΔＸ、ΔＹを有する場合がある。

【００６９】具体的には、図１５にヘッドカートリッジ
１２０にヘッド識別部を設けた場合について例示してい
る。図１５（Ａ）において、ヘッド識別部３００は、カ
ートリッジ本体１２１に貼られたバーコード１３１から
なっていて、情報読み取り部４０１がこのバーコード１
３１を読み込むことによりヘッド制御パラメータＨＣＰ
を取得する。

【００７０】また、図１５（Ｂ）に示すように、ヘッド
識別部１３０は、カートリッジ本体１２１に貼られたド
ットコード１３２からなっていて、このドットコード１
３２は、たとえばシール等の表面に複数の点（ドット）
を描画したものでもよい。。そして、情報読み取り部４
０１がこのドットコード１３２を読み込むことによりヘ
ッド制御パラメータＨＣＰを取得する。

【００７１】さらに、図１５（Ｃ）に示すように、ヘッ
ド識別部１３０は、カートリッジ本体１２１に貼られた
色材１３３からなっていて、この色材１３３は、たとえ
ばシール等の表面に各ヘッドカートリッジ１２０ごとに
異なる色パターンが形成されていてもよい。そして、情
報読み取り部４０１がこの色材１３３を読み込むことに
よりヘッド制御パラメータＨＣＰを取得する。

【００７２】図１６においては、カートリッジ本体１２
１に別途ヘッド識別部１３０が設けられた構造を有して
いるが、カートリッジ本体１２１にヘッド識別部１３０
が形成されるようにしても良い。具体的には、図１６
（Ａ）に示すように、カートリッジ本体１２１の側面
に、凹凸部１３４からなるヘッド識別部１３０が形成さ
れており、情報読み取り部４０１が、凹凸部１３４とプ
リンタ１００の接地面の相違によりヘッドカートリッジ
１２０を識別するようにしてもよい。

【００７３】また、図１６（Ｂ）に示すように、カート
リッジ本体１２１の側面に、複数の溝部１３５からなる
ヘッド識別部１３０が形成され、情報読み取り部４０１
がこの溝部１３５のパターンを認識することにより、カ
ートリッジ１２０を認識する事ができるようにしても良
い。さらに、図１６（Ｃ）に示すように、カートリッジ
本体１２１の側面に、複数の穴部１３６からなるヘッド
識別部１３０が形成され、情報読み取り部４０１がこの
穴部１３６のパターンを認識することにより、カートリ
ッジ１２０を認識する事ができるようにしても良い。

【００７４】また、図１７（Ａ）に示すように、ヘッド
識別部１３０は、カートリッジ本体１２１に貼られた磁
気情報記録媒体１３７からなっていて、情報読み取り部
４０１がこの磁気情報記録媒体１３７を読み込むことに
よりヘッド制御パラメータＨＣＰを取得するようにして
もよい。さらに、図１７（Ｂ）に示すように、ヘッド識
別部１３０は、カートリッジ本体１２１に貼られた光情
報記録媒体１３８からなっていて、情報読み取り部４０
１がこの光情報記録媒体１３８を読み込むことによりヘ
ッド制御パラメータＨＣＰを取得するようにしてもよ
い。

【００７５】また、図１７（Ｃ）に示すように、ヘッド
識別部１３０は、カートリッジ本体１２１に貼られた接
触型ＩＣカード１３９からなっていて、情報読み取り部
４０１がこの接触型ＩＣカード１３９を読み込むことに
よりヘッド制御パラメータＨＣＰを取得するようにして
もよい。ここで、図１７（Ｄ）に示すように、ヘッド識
別部１３０は、カートリッジ本体１２１に貼られた非接
触型ＩＣカード１４０からなっていて、情報読み取り部
４０１がこの非接触型ＩＣカード１４０を読み込むこと
によりヘッド制御パラメータＨＣＰを取得するようにし
てもよい。

【００７６】なお、カートリッジ１２０とは別に情報記
録媒体にヘッド制御パラメータＨＣＰを格納し、プリン
タ１００がこの情報記録媒体から入力インターフェイス
２３０を介してヘッド制御パラメータＨＣＰを読み込む
ことにより、カートリッジ１２０を認識するようにして
も良い。具体的には、図１８（Ａ）に示すように、ヘッ
ドカートリッジ１２０に駆動パラメータを保持する手段
は、ＲＯＭ等のＩＣチップとプリンタに対し電気的接続
を得るための電極、あるいは図１８（Ｂ）に示すように
簡単に内容が書き換えできるＥＥＰＲＯＭとの記録媒体
に加えて非接触でプリンタ側に信号を送ることができる
送信機等の手段を用いることができる。

【００７７】このように、各ヘッドカートリッジ１２０
にそれぞれ対応したヘッド制御パラメータＨＣＰを持た
せることにより、各ヘッドカートリッジ１２０のそれぞ
れの吐出特性に対応した駆動を行い、出力結果の高品質
化を図ることができる。また、ヘッドカートリッジ１２
０が再利用されるとき、使用によりインク液滴の着弾位
置のずれが生じた場合であっても、ヘッド制御パラメー
タＨＣＰを書き換えることにより、高品質な印刷状態を
維持することができるようになる。従って、ヘッドカー
トリッジ１２０のリサイクル効率の向上を図ることがで
きる。

【００７８】ヘッドカートリッジ検査装置の実施の形態 図１９は本発明のヘッドカートリッジ検査装置の好まし
い実施の形態を示す斜視図であり、図１９を参照してヘ
ッドカートリッジ検査装置５００について説明する。ヘ
ッドカートリッジ補正装置５００は、ヘッド保持機構５
１０、吐出検査機構５２０、ヘッド駆動ユニット５３
０、制御装置６００等を有している。ヘッド保持機構５
１０は、ヘッドカートリッジ１２０を保持するものであ
って、ベース５０１の上に配置されている。

【００７９】吐出検査機構５２０は、インク液滴の吐出
状態を検出する機能を有しており、付着部材５２１、着
弾認識部５２２、吐出確認部５２３等を有している。付
着部材５２１は、たとえば透明なガラスやプラスチック
等のような、裏面からインクの着弾の様子を認識でき、
伸縮しにくい材料からなっていて、ラインヘッド１２０
ａに対向して設けられている。また、付着部材５２１
は、ベース５０１上に配置されたレール５１１、５１１
により保持されていて、矢印Ｙ方向に移動可能に設けら
れている。

【００８０】図２０の着弾認識部５２２は、たとえば解
像度の高いイメージセンサからなっていて、具体的には
ＣＣＤを用いたラインセンサー、スリットを用いたマイ
クロデンシトメータ、レーザーや絞り込んだ光源を用い
たスキャナー等汎用の装置等により構成されている。着
弾認識部５２２は、付着部材５２１に着弾したインク液
滴を画像（イメージ）として認識する機能を有してお
り、取得した画像を制御装置６００に送る機能を有して
いる。なお、色を区別する方法としては、たとえば、着
弾識別部５２２に各色に分解するフィルターを付け加え
ることが考えられる。

【００８１】ここで、着弾認識部５２２は、図２０
（Ａ）に示すように、透明の付着部材５２１の下側に配
置されるようにして、インク液滴が着弾された状態で送
られてくる付着部材５２１を順次読み取るようにしても
よい。また、図２０（Ｂ）に示すように、着弾認識部５
２２が付着部材５２１のインク着弾面側に配置されるよ
うにして、インク液滴が着弾された状態で送られてくる
付着部材５２１を順次読み取るようにしてもよい。さら
に図２０（Ｃ）に示すように、着弾認識部５２２は、ミ
ラー５２２ａを介してインク液滴の着弾状態を取得して
もよい。吐出確認部５２３は、ノズルから吐出されるイ
ンク液滴の速度Ｖ及び吐出角度θを検出する機能を有し
ている。ここで、吐出確認部５２３は、吐出角度θをノ
ズルから付着部材５２１に向かって垂直方向を基準とし
て測定する。

【００８２】図１９の移動機構５３０は、付着部材５２
１を矢印Ｙ方向に移動させるものであって、モータ５３
１と送りねじ５３２を有している。モータ５３１は送り
ねじ５３２を回転駆動させるものであって、駆動機構５
４０により制御されている。送りねじ５３２は、付着部
材５２１と接続されており、送りねじ５３２がモータ５
３１の作動により回転すると、付着部材５２１が矢印Ｙ
方向に移動することとなる。

【００８３】駆動機構５４０は、ヘッドカートリッジ１
２０に駆動電圧Ｖｃｃを印加し、インク液滴を吐出させ
るとともに、モータ５３１を駆動して付着部材５２１を
矢印Ｙ方向に移動させる機能を有している。ここで、駆
動機構５４０は、付着部材５２１の搬送速度Ｓ（ヘッド
カートリッジ１２０と付着部材５２１の相対速度）がプ
リンタ１００の紙Ｗの送り速度とほぼ同じになるように
モータ５３１を駆動する。

【００８４】制御装置６００は、ヘッドカートリッジ検
査装置５００の動作を制御するものである。特に、制御
装置６００は着弾認識部５２２から送られる画像イメー
ジを解析し、各ノズルにおける着弾位置のずれを把握す
る機能を有している。そして、制御装置６００は、画像
イメージに基づいて後述するようにヘッド制御パラメー
タＨＣＰを生成する機能を有している。

【００８５】図２１は、本発明のヘッドカートリッジ検
査方法の好ましい実施の形態を示すフローチャート図で
あり、図１９から図２１を参照してヘッドカートリッジ
検査方法について説明する。まず、ＳＴ２１において、
ヘッドカートリッジ１２０がプリンタ１００に装着され
る状態とほぼ同一の状態でヘッド保持機構５１０に取り
付けられる。すなわち、ヘッドカートリッジ１２０と付
着部材５２１の基準印刷間隔Ｄは、プリンタ１００にお
けるヘッドカートリッジ１２０と紙Ｗの印刷間隔Ｄｐと
ほぼ同一の状態となる。

【００８６】その後、ＳＴ２２において、制御装置６０
０の指令により、インク液滴がヘッドカートリッジ１２
０の各ノズルから連続して吐出される。なお、インク液
滴の吐出を安定させるために、一定期間において付着部
材５２１にはインクが着弾しないようにする。たとえ
ば、付着部材５２１がベース５０１から取り外された状
態で、もしくはヘッドカートリッジ１２０を付着部材５
２１に着弾しないように位置決めし、インク液滴が吐出
される。そして、インク液滴の吐出が安定すると、制御
装置６００の指令によりヘッドカートリッジ１２０から
のインク液滴の吐出が停止する。この状態で、着弾認識
部５３１によりラインヘッド１２０ａのノズルの位置が
認識され、ノズルの列方向（矢印Ｘ方向）の位置関係が
制御装置６００に認識される。

【００８７】その後、ＳＴ２３において、インク液滴の
吐出状態が検出される。具体的には、付着部材５２１を
矢印Ｙ方向に移動させながら、インク液滴がヘッドカー
トリッジ１２０から一滴だけ吐出される。すると、イン
ク液滴が付着部材５２１に着弾し、付着部材５２１上に
画像データが形成される。ノズルから吐出されたインク
液滴の速度Ｖ及び吐出角度θが吐出確認部５２３により
測定され、制御装置６００に送られる。そして、ＳＴ２
４において、インク液滴の速度Ｖ及び吐出角度θに基づ
いてインク液滴の着弾位置のばらつきが認識され、制御
装置６００によりばらつきを補正するためのヘッド制御
パラメータＨＣＰが生成される。

【００８８】以下にヘッド制御パラメータＨＣＰの生成
について具体的に説明する。着弾位置をばらつかせる要
因は、主に、インク液滴の吐出方向角度のばらつきと吐
出速度のばらつきである。この２つの要因は、独立して
いる場合もあるが、両方を含んでばらつきを発生させる
場合が多い。これらの吐出補正を行うために、ばらつき
の状態から各要因毎の特性を把握し補正値を作る。

【００８９】具体的には、図２２はプリンタヘッド１２
０と対象物Ｗ（付着部材５２１）の関係を示す模式図で
あり、図２２を参照して具体的に説明する。平均速度で
インクが対象物Ｗに着弾したときに、インク液滴が付着
部材５２１に着弾するまでの到達時間ｔは、 ｔ＝Ｄ／Ｖ となる。一方、着弾位置がずれるノズルｋでの到達時間
ｔｋは、 ｔｋ＝Ｄ／Ｖｋ となる。

【００９０】到達時間差はｔｋ−ｔであるから、ヘッド
カートリッジ１２０と付着部材５２１の相対移動速度を
Ｓとすると、付着時のずれ量Ｘｋは、 Ｘｋ＝Ｓ（ｔｋ−ｔ） ＝Ｓ・Ｄ（（１／Ｖｋ）−（１／Ｖ）） となる。ここで、ずれ量Ｘｋが正の値をとるとき、基準
位置よりも前方にドットが着弾していることを意味し、
負の値を取るときには基準位置よりも後方にドットが着
弾していることを意味する。

【００９１】次に、吐出角度によるずれ量Ｙｋについて
算出する。吐出角度θのばらつきによる基準位置からの
ずれ量Ｙとするとｋノズルでのずれ量Ｙｋは、 Ｙｋ＝Ｄ・ｔａｎθｋ で表される。ここで、ずれ量Ｙｋが基準に対し吐出角度
が正の値をとるときには前方に、負の値をとるときには
後方になる。

【００９２】そして、吐出速度と吐出角度が複合された
場合のずれ量ＺとするとｋノズルでのＺｋは、 Ｚｋ＝Ｘｋ＋Ｙｋ ＝Ｓ・Ｄ（（１／Ｖｋ）−（１／Ｖ））＋Ｄ・ｔａｎθｋ となる。よって、吐出速度Ｖを定め、吐出速度Ｖｋとｔ
ａｎθｋを確認することでずれ量Ｚｋが求まる。そこ
で、ずれ量を補正するための調整時間ΔＴｋは、 ΔＴｋ＝Ｄ（（１／Ｖｋ）−（１／Ｖ））＋（Ｄ／Ｓ）ｔａｎθｋ ・・・（１） となる。

【００９３】そこで、取得した吐出速度Ｖｋ及び吐出角
度θｋを用いて、この式（１）により、各ノズルｋの着
弾ずれを補正するための調整時間ΔＴｋが制御装置６０
０により算出される。このとき、調整時間ΔＴｋは、図
２３に示すようにインク液滴を最も前に着弾させたノズ
ルｋｍａｘ を基準として算出する。すなわち、吐出速
度Ｖは、ノズルｋｍａｘ から吐出されたインク液滴の
速度であり、吐出角度θｋは、ノズルｋｍａｘ の吐出
角度を０°としたときの吐出角度である。従って、最も
前に着弾させたノズルｋｍａｘ の調整時間ΔＴｋｍａ
ｘ は、 ΔＴｋｍａｘ ＝Ｄ（（１／Ｖｋ）−（１／Ｖ））＋（Ｄ／Ｓ）ｔａｎ０° ＝０ となる。一方、他のノズルｋの調整時間ΔＴｋはすべて
正の値となる。

【００９４】この位置ずれ精度を簡単に補正する方法と
して、基準となる位置に対しより前側に吐出するものに
対しては、吐出開始の時間を遅らせ、より後ろに吐出す
るものに対しては、吐出開始時間を早める方法が挙げら
れる。一方で、一般的にはノズル列の中でヘッドから吐
出させるタイミングは電気回路の制約により決められる
場合が多い。そのような構成では、吐出開始の時間を早
めることはできないので、ノズル列のうち吐出する位置
が最も後ろにあるものを基準にし、それよりも前で吐出
するものに対して吐出するタイミングを遅らせることで
補正することができる。

【００９５】さらに、複数のノズル列を持った場合、例
えば同一色に対して複数のノズル列を持つ構造、あるい
は複数色のために複数のノズル列を持つ構造に対しても
同様の方式が適用できる。基準となる位置に対して、吐
出位置がずれたものにについては、ノズル列の吐出タイ
ミングをずらし補正する。あるいは、全ての吐出に対し
最も後ろに位置するものを基準に吐出タイミングをずら
し補正する。

【００９６】そして、式（１）により各ノズルに対応し
た調整時間ΔＴｋが算出され、ヘッド制御パラメータＨ
ＣＰが生成される。ここで、式（１）において、後述す
るようにプリンタ１００側の情報を必要としないため、
ヘッド制御パラメータＨＣＰは各吐出アクチュエータＲ
１〜Ｒｎに対応した調整時間ΔＴ１〜ΔＴｎにより構成
されることとなる。そして、このヘッド制御パラメータ
ＨＣＰが、たとえば情報記録媒体やヘッドカートリッジ
１２０の筐体に取り付けられる等される。

【００９７】このように、各吐出アクチュエータごとの
駆動条件を各ノズルごとにおけるインク液滴の着弾位置
のずれをなくすようなヘッド制御パラメータＨＣＰを設
定することにより、プリンタ１００で印刷を行ったとき
に、着弾位置のずれを生じることがなくなり印刷の高品
質化を図ることができる。

【００９８】ヘッドカートリッジ検査方法の別の実施の
形態 以下、本発明のカートリッジ検査方法の別の実施の形態
を示しており、カートリッジ検査方法の別の実施の形態
について説明する。上述したカートリッジ検査方法と以
下に示すカートリッジ検査方法の異なる点は、インク液
滴の吐出状態を検出するときに取得するデータ種別であ
る。図２１のカートリッジ検査方法のＳＴ２３におい
て、取得するデータは、インク液滴の速度Ｖ及び吐出角
度θであるが、以下の実施の形態においては、着弾認識
部５２２から取得される画像データに基づいてヘッド制
御パラメータＨＣＰが生成される。

【００９９】まず、インク液滴の吐出が安定化した後、
ヘッドカートリッジ１２０と付着部材５２１の間の距離
をＤに保ち、双方を相対的に動かさずにインク滴を吐出
させたときの画像データが（基準相対速度＝０）着弾認
識部５２２により取得される。その後、ヘッドカートリ
ッジ１２０と付着部材５２１を相対移動させ（基準相対
速度＝Ｓ）、そのときに付着部材５２１に着弾したイン
ク液滴の画像データが着弾認識部５２２により取得され
る。なお、吐出ノズルと記録媒体上のインク液滴を一対
一に対応させるため、付着部材５２１にインク付着後、
直ちに着弾識別部５２２を作動させ測定が開始されるこ
とが好ましい。また付着部材５２１は、インク着弾後直
ちに測定することが好ましいが、各色毎に位置補正が終
了していれば、色間の相対的位置ずれだけを認識すれば
よい。

【０１００】そして、取得された画像データに基づいて
ずれ量ΔＸ、ΔＹが制御装置６００により検出される。
すると、基準印刷間隔Ｄ、基準相対速度Ｓ、ずれ量Δ
Ｘ、ΔＹからなるヘッド制御パラメータＨＣＰが生成さ
れる。そして、プリンタ１００において、このヘッド制
御パラメータＨＣＰにより、式（２）を用いて調整時間
ΔＴが算出されることとなる。

【０１０１】以下に式（２）の導出方法について説明す
る。まず、ヘッド１２０ａと付着部材５２１を相対移動
させないときに得られた画像データからインク液滴のば
らつきが検出され、吐出角度のばらつきの補正が行われ
る。具体的には、基準地点から着弾した位置のずれ量を
Ｙｋとすると、 Ｙｋ≒Ｄｓ・ｔａｎθｋ ｔａｎθｋ≒ΔＹｋ／Ｄｓ ・・・式（ａ） となる。

【０１０２】ヘッドカートリッジ１２０から実際に印刷
を行う紙Ｗまでの距離をＤｐとしたとき、補正すべき着
弾地点のずれ量Ｙｐは、 Ｙｐ≒Ｄｐ・ｔａｎθｋ ・・・式（ｂ） 式（ａ）と式（ｂ）により、 Ｙｐ≒Ｙｋ・（Ｄｐ／Ｄ） となる。従って、実際のプリンタ１００において、ヘッ
ドカートリッジ１２０と紙Ｗを相対速度Ｓｐで移動させ
たときに、補正すべき調整時間ΔＴは、 ΔＴｘ＝Ｙｐ／Ｓｐ＝（Ｙｋ・（Ｄｐ／Ｄ））／Ｓｐ となる。

【０１０３】次に、ヘッドカートリッジ１２０と付着部
材５２１を相対速度Ｓで相対的に移動させたときに取得
された画像データからずれ量Ｘが検出される。具体的に
は、ずれ量Ｘｋは、 Ｘｋ＝Ｓ（Ｔｋ−ｔ） Ｔｋ−ｔ＝Ｓ／Ｘｋ となる。ここで、実際に印刷するときのヘッドカートリ
ッジ１２０と紙Ｗの相対速度をＳｐとしたとき、実際の
ずれ量及び調整時間は、カートリッジ補正装置５００に
おけるずれ量及び調整時間に比例する。たとえば、印刷
間隔Ｄｐが長くなると、ずれ量もおおきくなり調整時間
ΔＴも長くなる。同様に、相対速度Ｓｐが速くなれば、
ずれ量は小さくなり調整時間ΔＴも短くなる。 ΔＴｙ＝Ｓ／ΔＸｋ×（Ｄｐ／Ｄ）×（Ｓｐ／Ｓ）

【０１０４】以上により、補正するための調整時間ΔＴ
は、 ΔＴ＝ΔＴｘ＋ΔＴｙ ＝ΔＹｋ・Ｄｐ／Ｄ・Ｓ＋ ＋Ｓ／ΔＸｋ×（Ｄｐ／Ｄ）×（Ｓｐ／Ｓ）・・・（２） となる。式（２）において、ヘッド制御パラメータＨＣ
Ｐとして、ヘッドカートリッジ検査装置５００側のパラ
メータである基準印刷間隔Ｄ、基準相対速度Ｓ、ずれ量
ΔＸ、ΔＹが与えられる。そして、プリンタ１００側の
印刷条件と、ヘッドカートリッジ検査装置５００側の検
査条件の比率によって調整時間ΔＴｋが算出される。

【０１０５】検査時におけるずれ量を補正するように調
整時間ΔＴを設定したとき、各プリンタ１００による搬
送速度及び駆動電圧等の相違により、必ずしも着弾位置
が補正できるとは限らない。これは、プリンタ１００に
おける搬送速度及びインク液滴の吐出速度は、ヘッドカ
ートリッジ検査装置５００における搬送速度及びインク
液滴の吐出速度と異なる場合があるからである。そこ
で、ヘッド制御パラメータＨＣＰとして、基準印刷間隔
Ｄ、基準相対速度Ｓ、測定ずれ量ΔＸｋ、ΔＹｋからな
るパラメータを与え、各プリンタ１００に応じた調整時
間ΔＴの設定ができるようにすることで、いずれのプリ
ンタ１００であっても画質の高品質化を図ることができ
る。

【０１０６】また、上述の方法によれば、基準となる吐
出速度Ｖ及び吐出角度θを認識する必要がなくなるた
め、補正する際の測定が容易になる。さらに、例えばプ
リンタ１００の動作都合上相対速度Ｓの変化に対応した
補正を行うことができるため、より正確に吐出時間の制
御を行うことができる。

【０１０７】例えば、測定時のヘッドノズルと紙Ｗの距
離が５ｍｍ、吐出の位置が最も後方のドットに対し２０
μｍ程前方に付着させるようなノズルにおいて、実際に
プリントする速度Ｖ＝５０ｍｍ／秒、印刷間隔Ｄ＝２ｍ
ｍとすると、このノズルの吐出角度に対する補正時間△
Ｔｘは、 △Ｔｘ＝（２０μｍ×２ｍｍ）／（５ｍｍ×ｌ００ｍｍ／秒） ＝８０μｓ 一方、このノズルの吐出速度に対する補正時間ΔＴｙ
は、 △Ｔｙ＝（３０μｍ／１００ｍｍ）× （２ｍｍ／５ｍｍ）×（５０／１００） ＝６０μｓ となる。従って、算出される調整時間ΔＴは、８０μｍ
＋６０μｍ＝１４０μｍとなる。

【０１０８】上記各実施の形態によれば、ヘッド制御パ
ラメータＨＣＰを用いてインク着弾ずれを補正すること
により、高品質な印刷を提供することができる。また、
ヘッド製造上の精度を向上させることなく、吐出位置を
高精度に制御できることから、安価で高精度のプリンタ
システムが容易に実現できる。さらに複数のヘッドカー
トリッジ１２０がそれぞれ固有の特性を補正するための
ヘッド制御パラメータＨＣＰをもつことができ、それを
プリンタ１００で利用することで、プリンタ１００とヘ
ッドカートリッジ１２０の相互互換性が生まれ、ライン
ヘッド１２０ａのリサイクル等により特性が変化して
も、対応が可能であり、環境に優しいヘッドカートリッ
ジ１２０のリサイクルシステムが構築できる。

【０１０９】また、プリンタ１００及びヘッドカートリ
ッジ１２０の製造都合によるバージョン違い等を吸収で
き、メーカの違いや型違い等による形状の異なったプリ
ンタ１００及びヘッドカートリッジ１２０に於いても、
取付方法だけを標準化しておくことで最適駆動を行うこ
とができ、プリンタ１００及びヘッドカートリッジ１２
０の共通化が実現できる。

【０１１０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高解像度及び高速性を実現することができるとともに、
ヘッドカートリッジの再生効率を高めることができるプ
リンタ、プリンタの駆動方法、ヘッドカートリッジ、ヘ
ッドカートリッジ検査装置、及びヘッドカートリッジの
検査方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示す
斜視図。

【図２】本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示す
斜視図。

【図３】本発明のプリンタの好ましい実施の形態を示す
ブロック図。

【図４】本発明のプリンタにおけるヘッド駆動ユニット
を示すブロック図。

【図５】本発明のプリンタ駆動方法の好ましい実施の形
態を示すフローチャート図。

【図６】本発明のプリンタ駆動方法における駆動電圧の
印加タイミングを示すタイミングチャート図。

【図７】単色のインクを用いて図５のプリンタ駆動方法
により印刷したときの印刷結果を示す図。

【図８】複数の色のインクを用いて図５のプリンタ駆動
方法により印刷したときの印刷結果を示す図。

【図９】本発明のプリンタにおけるヘッド駆動ユニット
の第２の実施の形態を示すブロック図。

【図１０】本発明のプリンタ駆動方法の別の実施の形態
を示すフローチャート図。

【図１１】複数のノズル列を有するラインヘッドの状態
を示す模式図。

【図１２】本発明のプリンタにおけるヘッド駆動ユニッ
トの別の実施の形態を示すブロック図。

【図１３】図１２のヘッド駆動ユニットにおける駆動電
圧の印加タイミングを示すタイミングチャート図。

【図１４】本発明のヘッドカートリッジの好ましい実施
の形態を異示す斜視図。

【図１５】本発明のヘッドカートリッジの別の実施の形
態を示す斜視図。

【図１６】本発明のヘッドカートリッジの別の実施の形
態を示す斜視図。

【図１７】本発明のヘッドカートリッジの別の実施の形
態を示す斜視図。

【図１８】本発明のヘッドカートリッジの別の実施の形
態を示す斜視図。

【図１９】本発明のヘッドカートリッジ検査装置の好ま
しい実施の形態を示す斜視図。

【図２０】本発明のヘッドカートリッジ検査装置におけ
る着弾識別部を示す模式図。

【図２１】本発明のヘッドカートリッジ検査方法の好ま
しい実施の形態を示すフローチャート図。

【図２２】本発明のヘッドカートリッジ検査方法におけ
るヘッドカートリッジと付着部材の様子を示す模式図。

【図２３】本発明のヘッドカートリッジ検査方法におけ
る付着部材のインク着弾の様子を示す模式図。

【図２４】従来のプリンタで印刷したときのインク液滴
の着弾位置ずれを示すグラフ図。

【符号の説明】

１００・・・プリンタ、１２０・・・ヘッドカートリッ
ジ、１２０ａ・・・ラインヘッド、１５０・・・制御
部、２３０・・・入力インターフェイス、３００・・・
ヘッド駆動ユニット、３１０・・・ヘッド駆動部、３２
０・・・時間調整部、３２１・・・時間遅延部、４００
・・・情報取得部、４０１・・・情報読み取り部、４１
０・・・通信手段、ＨＣＰ・・・ヘッド制御パラメー
タ、Ｒ１〜Ｒｎ・・・吐出アクチュエータ、Ｗ・・・紙
（対象物）

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラインヘッドを有するヘッドカートリッ
   ジの複数の吐出アクチュエータをそれぞれ駆動させるこ
   とにより、ノズルからインク液滴を対象物に吐出して印
   刷を行うプリンタにおいて、 複数の前記吐出アクチュエータを駆動させるヘッド駆動
   部と、 前記ヘッド駆動部によう前記吐出アクチュエータの駆動
   タイミングを調整する時間調整部と、 前記時間調整部において調整する調整時間を設定するた
   めのヘッド制御パラメータを取得する情報取得部と、 前記ヘッド駆動部の動作を制御するとともに、前記情報
   取得部からの前記ヘッド制御パラメータに基づいて前記
   時間調整部に調整時間を設定する制御部とを有すること
   を特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記時間調整部は、すべての前記吐出ア
   クチュエータの駆動タイミングを遅延させる時間遅延部
   を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 【請求項３】 前記時間調整部は、印刷方向に対して異
   なるノズル列であって、前記ノズル列の形成方向に対し
   て同一位置に形成された複数のノズルに対応した前記吐
   出アクチュエータと接続されていて、複数の前記吐出ア
   クチュエータと前記時間遅延部を接続させる接続切り換
   え部を有することを特徴とする請求項２に記載のプリン
   タ。
4. 【請求項４】 前記制御部は、前記ヘッド制御パラメー
   タに設定された、前記ヘッドカートリッジの検査時にお
   ける対象物と前記ヘッドカートリッジの相対速度である
   基準搬送速度、検査時における前記対象物と前記ヘッド
   カートリッジの間隔である基準印刷間隔及び検査時にお
   ける前記ノズルから吐出されたときのインク液滴の着弾
   位置のずれ量と、印刷時における搬送速度及び印刷間隔
   に基づいて、複数の前記吐出アクチュエータ毎に前記調
   整時間を設定する機能を有することを特徴とする請求項
   １に記載のプリンタ。
5. 【請求項５】 前記情報取得部は、前記ヘッドカートリ
   ッジから前記ヘッド制御パラメータを取得する情報読み
   取り部を有することを特徴とする請求項１に記載のプリ
   ンタ。
6. 【請求項６】 前記情報取得部は、コンピュータから前
   記ヘッド制御パラメータを取得するための入力インター
   フェイスを有することを特徴とする請求項１に記載のプ
   リンタ。
7. 【請求項７】 前記情報取得部は、ネットワークを介し
   て前記ヘッド制御パラメータを取得するための通信手段
   を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
8. 【請求項８】 吐出アクチュエータを駆動することによ
   り、ラインヘッドに設けられたノズルからインク液滴を
   吐出し印刷を行うプリンタの駆動方法において、 前記吐出アクチュエータの駆動タイミングを調整するた
   めの条件を有するヘッド制御パラメータを取得し、 前記ヘッド制御パラメータに基づいて、各吐出アクチュ
   エータ毎にそれぞれ調整時間を算出し、 複数の前記吐出アクチュエータをそれぞれ所定の調整時
   間だけ遅延させ駆動させることを特徴とするプリンタの
   駆動方法。
9. 【請求項９】 前記調整時間の算出は、前記ヘッド制御
   パラメータに含まれる、検査時における対象物と前記ヘ
   ッドカートリッジの相対速度である基準搬送速度、検査
   時における前記対象物と前記ヘッドカートリッジの間隔
   である基準印刷間隔及び検査時における前記ノズルから
   吐出されたときのインク液滴の着弾位置のずれ量と、印
   刷時における搬送速度及び印刷間隔に基づいて行われる
   ことを特徴とする請求項８に記載のプリンタの駆動方
   法。
10. 【請求項１０】 インクを収容した筐体と、前記筐体に
    設けられており、複数のノズルからインク液滴を吐出さ
    せるための複数の吐出アクチュエータを備えたラインヘ
    ッドを有するヘッドカートリッジにおいて、 前記筐体に設けられていて、前記吐出アクチュエータ毎
    の駆動条件を設定したヘッド制御パラメータを格納する
    ヘッド識別部を有することを特徴とするヘッドカートリ
    ッジ。
11. 【請求項１１】 前記ヘッド識別部は、前記筐体の表面
    に形成され又は貼り付けられた情報記録媒体であること
    を特徴とする請求項１０に記載のヘッドカートリッジ。
12. 【請求項１２】 前記ヘッド識別部は、前記筐体の表面
    に形成され又は貼り付けられた凹凸もしくは溝からなる
    ことを特徴とする請求項１０に記載のヘッドカートリッ
    ジ。
13. 【請求項１３】 吐出アクチュエータの駆動によりノズ
    ルからインク液滴を吐出するラインヘッドを備えたヘッ
    ドカートリッジを検査するヘッドカートリッジ検査装置
    において、 前記ヘッドカートリッジから吐出されるインク液滴を吐
    出させたときのインク液滴の吐出状態を検出する機能を
    有する吐出検査機構と、 前記吐出検査機構により取得された吐出状態を解析し、
    着弾位置のずれを補正するように前記吐出アクチュエー
    タごとの駆動条件であるヘッド制御パラメータを設定す
    る制御装置とを有することを特徴とするヘッドカートリ
    ッジ検査装置。
14. 【請求項１４】 前記吐出検査機構は、インク液滴を着
    弾させる付着部材と、インク液滴の吐出速度及び吐出角
    度を検出する吐出確認部を有することを特徴とする請求
    項１３に記載のヘッドカートリッジ検査装置。
15. 【請求項１５】 前記吐出検査機構は、インク液滴を着
    弾させる付着部材と、前記付着部材に着弾したインク液
    滴の画像データを取得する着弾認識部を有することを特
    徴とする請求項１３に記載のヘッドカートリッジ検査装
    置。
16. 【請求項１６】 前記制御装置は、前記ヘッドカートリ
    ッジと前記付着部材を固定させたときの画像データ及び
    相対移動させたときの画像データに基づいて前記ヘッド
    制御パラメータを設定する機能を有することを特徴とす
    る請求項１５に記載のヘッドカートリッジ検査装置。
17. 【請求項１７】 吐出アクチュエータの駆動によりノズ
    ルからインク液滴を吐出するラインヘッドを備えたヘッ
    ドカートリッジを検査するヘッドカートリッジ検査方法
    において、 インク液滴を着弾させる付着部材に対してインク液滴を
    吐出させたときのインク液滴の吐出状態を検出し、 インクの液滴の吐出状態から、前記ヘッドカートリッジ
    ごとに、複数の前記吐出アクチュエータの駆動条件を示
    すヘッド制御パラメータを設定することを特徴とするヘ
    ッドカートリッジ検査方法。
18. 【請求項１８】 インク液滴の吐出状態の検出におい
    て、インク液滴の吐出速度及びインク液滴の吐出角度を
    測定し、前記吐出速度及びインク液滴の吐出角度に基づ
    いて前記ヘッド制御パラメータを設定することを特徴と
    する請求項１７に記載のヘッドカートリッジ検査方法。
19. 【請求項１９】 インク液滴の吐出状態の検出におい
    て、インク液滴の着弾により形成された前記着弾部材の
    画像データを取得し、前記画像データに基づいて着弾位
    置のずれ量を検出し、前記着弾位置のずれ、前記付着部
    材と前記ヘッドカートリッジの距離である基準印刷間隔
    及び前記付着部材と前記ヘッドカートリッジの相対速度
    である基準相対速度をヘッド制御パラメータとして設定
    することを特徴とする請求項１７に記載のヘッドカート
    リッジ検査方法。