JPH1110844A - 記録装置およびその記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録装置およびその記録方法に関し、複数色
での記録位置精度の向上を図ること。 【解決手段】 ＲＯＭ２６に格納された制御プログラム
に基づいてＣＰＵ２５が制御・演算することにより、キ
ャリッジモータ３０による主走査時に、フォトセンサ８
により記録ヘッド５からのインクを検出してから、記録
ヘッド６からのインクを検出するまでの時間差を計測
し、記録ヘッド５の複数の記録素子と第２の記録ヘッド
６の複数の記録素子からのインクの吐出タイミングをこ
の時間差だけ遅延させて主走査を行うように制御するこ
とで、記録ヘッド５，６からのインク吐出位置が重なる
ように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は記録装置およびその
記録方法に関し、特に、インクジェットプリンタ、ファ
クシミリ、コピー等の記録装置およびその記録方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】紙、ＯＨＰ用シート等の記録媒体に対し
て記録を行なう記録装置は種々提案されているが、この
中でもインクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録
紙に直接インクを吐出するもので、ランニングコストが
安く、カラー記録に適し、記録動作が静かである等の利
点を有する記録装置として注目されている。

【０００３】特に、インクがなくなると、インクタンク
とヘッドが一体になったカートリッジをまる毎交換する
タイプのプリンタが、画像品位が劣化しない、交換が簡
単、プリンタ本体が安くできるなどの理由から、現在主
流である。以降、インクタンクとヘッドが一体になった
カートリッジを用いるカラープリンタの従来技術につい
て説明する。

【０００４】カートリッジを用いたカラープリンタで
は、黒のインクタンクと一列に配したノズルを持つヘッ
ドが一体になったモノクロカートリッジと、イエロー、
マゼンタ、シアンの三色のインクタンクと、三色のノズ
ルを一列に配したヘッドが一体になったカラーカートリ
ッジを有する。各カートリッジのノズル数は、モノクロ
カートリッジは黒７２ノズル、カラーカートリッジは各
色２４ノズルの計７２ノズルであり、ノズル密度は３６
０ｄｐｉとなっている。

【０００５】これら二つのカートリッジは一つのキャリ
ッジ上にセット出来、セットすると各々カートリッジの
ヘッドのノズル位置は、副走査方向には等しく、主走査
方向には設計上３０ｍｍの間隔があき、また、ヘッドの
ノズル列は主走査方向に対して直交した方向に固定され
る。

【０００６】キャリッジは主走査方向に往復移動可能で
あり、記録紙はキャリッジの移動方向に直交した副走査
方向に搬送される構成となっており、それら主走査、副
走査の動作を行いながらヘッドよりインクを吐出して画
像を形成する。

【０００７】カラー画像の形成はこのキャリッジの主走
査方向の動作を行いながら、モノクロ、カラー各ヘッド
よりインクを吐出させて行う。たとえば、黒の画素とカ
ラーの画素を重ねて印字する場合は、キャリッジを等速
で主走査方向に移動させながら黒のインクを吐出して、
キャリッジがこのノズル間の距離３０ｍｍ分だけ副走査
方向に移動するのに要する時間Ｔ０だけ遅延させてカラ
ーのインクを吐出させることにより、黒とカラーのイン
クを重ねた位置に印字することが出来る。

【０００８】このように、各ヘッドの吐出のタイミング
の制御を行い、カラー画像を形成する構成となってい
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術においては、キャリッジに２種類のカートリッジ
をセットする構成において、各々のカートリッジによっ
てキャリッジに対する取り付け面の寸法にばらつきが存
在すること、温度差によって主走査方向のキャリッジの
各カートリッジ取り付け面の位置関係に狂いが生じるこ
と、カートリッジの個体差によりインクが吐出する方向
が主走査方向に対してばらつき易いことなどにより、各
々のカートリッジのヘッドの主走査方向のノズル位置の
間隔が、最大で±０．１５ｍｍ程度ばらついてしまう。

【００１０】このばらつきが大きいときには、モノクロ
カートリッジによる黒の画素と、カラーカートリッジに
よるカラーの画素とがずれてしまい、画像の著しい劣化
を招いてしまう場合もあった。

【００１１】また、上記従来技術のプリンタは３６０ｄ
ｐｉの画素密度なので、１画素が７０μｍであるため、
少なくともずれ量を７０μｍ以下、理想的には３５μｍ
以下とする必要がある。これを満足させるために、従来
はカートリッジ交換毎に、複雑なパターンのテスト印字
を行い、その複雑なパターンの画像を操作者に判断さ
せ、操作者にその結果に基づいた位置ズレ補正値を入力
させるといった手段も考案されているが、操作者の手を
煩わす点、テスト印字のために記録紙と時間を無駄に消
費する点に問題があった。

【００１２】本発明の目的は、上記従来技術の問題点を
解決し、操作者の手を煩わすことなく、記録紙と時間を
無駄に消費することなく、高画質な画像を記録出来る記
録装置およびその記録方法を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の本発明の装置では、複数の記録素
子を所定方向に配置され、前記所定方向と略垂直方向に
所定距離離間して並置された少なくとも第１および第２
の記録ヘッドと、前記第１および第２の記録ヘッドを所
定速度で前記所定方向と異なる方向に走査する走査手段
と、前記第１および第２の記録ヘッドの複数の記録素子
から吐出されるインクの量を検出する所定位置に配置さ
れたインク検出手段とを具備し、前記複数の記録素子か
らのインクで記録媒体に画像を記録する記録装置であっ
て、前記走査手段による走査時に、前記インク検出手段
により前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録素子から
のインクを検出してから、前記第２の記録ヘッドの前記
複数の記録素子からのインクを検出するまでの時間差を
計測する計測手段と、前記第１の記録ヘッドの前記複数
の記録素子と前記第２の記録ヘッドの前記複数の記録素
子からのインクの吐出タイミングを前記時間差だけ遅延
させて前記走査手段による走査を行うように制御する制
御手段とを具備した構成とした。

【００１４】また、請求項２に記載の本発明の装置で
は、前記インク検出手段は発光素子と受光素子から構成
され、前記受光素子の出力に応じて前記第１および第２
の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのインクの吐出
量を検出可能とされた構成とした。

【００１５】また、請求項３に記載の本発明の装置で
は、前記計測手段は、前記インク検出手段により前記第
１の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのインクを所
定量検出してから、前記第２の記録ヘッドの前記複数の
記録素子からのインクを所定量検出するまでの時間差を
計測する構成とした。

【００１６】また、請求項４に記載の本発明の装置で
は、前記第１および第２の記録ヘッドの前記所定距離に
対する位置ズレを、前記第１および第２の記録ヘッドの
少なくとも一方の交換時に自動的に補正する補正手段を
さらに具備した構成とした。

【００１７】また、請求項５に記載の本発明の装置で
は、前記第１および第２の記録ヘッドの少なくとも一方
の温度を検出する温度検出手段と、前記第１および第２
の記録ヘッドの相対位置ズレを、前記温度検出手段によ
る検出結果に応じて自動的に補正する補正手段とをさら
に具備した構成とした。

【００１８】また、請求項６に記載の本発明の装置で
は、前記第１および第２の記録ヘッドの周囲温度を検出
する温度検出手段と、前記第１および第２の記録ヘッド
の相対位置ズレを、前記温度検出手段による検出結果に
応じて自動的に補正する補正手段とをさらに具備した構
成とした。

【００１９】上記目的を達成するために、請求項７に記
載の本発明の方法では、複数の記録素子を所定方向に配
置され、前記所定方向と略垂直方向に所定距離離間して
並置された少なくとも第１および第２の記録ヘッドと、
前記第１および第２の記録ヘッドを所定速度で前記所定
方向と異なる方向に走査する走査手段と、前記第１およ
び第２の記録ヘッドの複数の記録素子から吐出されるイ
ンクの量を検出する所定位置に配置されたインク検出手
段とを具備し、前記複数の記録素子からのインクで記録
媒体に画像を記録する記録装置の記録方法であって、前
記走査手段による走査時に、前記インク検出手段により
前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのイン
クを検出してから、前記第２の記録ヘッドの前記複数の
記録素子からのインクを検出するまでの時間差を計測す
る計測過程と、前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録
素子と前記第２の記録ヘッドの前記複数の記録素子から
のインクの吐出タイミングを前記時間差だけ遅延させて
前記走査手段による走査を行うように制御する制御過程
とを含む構成とした。

【００２０】また、請求項８に記載の本発明の方法で
は、前記第１および第２の記録ヘッドの前記所定距離に
対する位置ズレを、前記第１および第２の記録ヘッドの
少なくとも一方の交換時に自動的に補正する補正過程を
さらに含む構成とした。

【００２１】また、請求項９に記載の本発明の方法で
は、前記第１および第２の記録ヘッドの少なくとも一方
の温度を検出する温度検出過程と、前記第１および第２
の記録ヘッドの相対位置ズレを、前記温度検出過程にお
ける検出結果に応じて自動的に補正する補正過程とをさ
らに含む構成とした。

【００２２】また、請求項１０に記載の本発明の方法で
は、前記第１および第２の記録ヘッドの周囲温度を検出
する温度検出過程と、前記第１および第２の記録ヘッド
の相対位置ズレを、前記温度検出過程における検出結果
に応じて自動的に補正する補正過程とをさらに含む構成
とした。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態を詳細に説明する。

【００２４】（第１の実施の形態）図１は本発明を適用
した記録装置の第１の実施の形態を示す断面図、図２は
同装置の記録部の斜視図である。本実施の形態は、特に
インクジェット記録方式の記録装置の中でも熱エネルギ
を利用して飛翔的液滴を形成し、記録を行う記録装置に
おいて優れた効果をもたらすものである。

【００２５】図１および図２を参照して記録装置の概略
構成および記録部の具体的な構成について説明する。図
１において、Ｂはインクジェット記録装置である記録ユ
ニット、Ｃはシートカセットとこれに積載された記録紙
等のシートを分離して記録ユニットＢに供給する給紙ユ
ニットである。

【００２６】まず、記録紙Ｐの流れについて説明する。
記録紙搬送経路は矢印Ｇで示す通りである。即ち、給紙
ユニットＣの給紙トレイ１に積載された記録紙Ｐは、給
紙ローラ２およびリタードローラ３によってピックアッ
プされ、給紙ローラ２によって記録ユニットＢに送り込
まれる。記録ユニットＢにおいては、主走査方向に並置
された記録ヘッド５、６により記録が行なわれ、装置内
をある程度の距離だけ搬送した後、排紙ローラ１４によ
って排紙スタッカ７に排出積載される。記録紙Ｐは図中
下側より上方へ給紙され、給送ローラ２および紙ガイド
２２によって水平方向に曲げられて、矢印Ｇ方向（副走
査方向）に搬送される。

【００２７】ここで、記録ヘッド５、６について説明す
る。本実施の形態で用いる記録ヘッド５は、インクジェ
ット方式の記録ヘッドであり、解像度が３６０ｄｐｉで
あり、記録素子として７２個のノズルを持ち、ノズル内
に設けた電気熱変換素子の発熱によってインク中に生じ
た膜沸騰の圧力によってノズル先端の吐出口よりインク
を吐出するものである。また、記録ヘッド６は２４個の
ノズルを持つ。

【００２８】図１および図２に戻って説明するに、給送
ローラ２および排紙ローラ１４は、それぞれ図示しない
記録モータによって駆動され、必要に応じてキャリッジ
１５の往復移動と連動して３６０ｄｐｉの高精度で記録
紙Ｐを副走査方向に搬送する。２３は拍車であり、掻水
性の高い材料で作られ、記録紙面と刃状の円周部のみで
記録紙Ｐに接触する。この拍車２３はこの排紙ローラ１
４に対向する位置で、図示しない軸受部材により主走査
方向に所定長離間して複数箇所に配設されており、記録
直後の記録紙上の未定着画像に接触しても画像に影響を
与えずに記録紙Ｐをガイドし搬送するよう構成されてい
る。

【００２９】本実施の形態で用いる記録ヘッド５、６
は、インクジェット方式の記録ヘッドであり、カートリ
ッジ方式で交換可能である。カートリッジの構成は解像
度が３６０ｄｐｉであり、一列に配したノズル列を有
し、ノズル内に設けた電気熱変換素子の発熱によってイ
ンク中に生じた膜沸勝の圧力によってノズル先端の吐出
口よりインクを吐出するものである。

【００３０】更に、カートリッジは各色毎にインクタン
クを内蔵し、インクが無くなった時にインクを充填した
新品と交換し得る構造となっている。黒色インクのノズ
ルを７２個を有するモノクロ記録ヘッド５と、補色のイ
エロー、シアン、マゼンタの各色のインクのノズルは各
々２４ノズルずつ有するカラー記録ヘッド６があり、キ
ャリッジ１５は両記録ヘッド５，６を搭載する。

【００３１】キャリッジ１５は、記録ヘッド５、６を精
度良く保持しながら、記録紙Ｐの搬送方向（副走査方
向、矢印Ｇ方向）とは直交する方向、即ち主走査方向
（矢印Ｈ方向）に往復移動させる。記録ヘッド５、６を
セットするとカートリッジの記録ヘッド内の各ノズル位
置は、各々副走査方向には等しく、主走査方向には設計
上３０ｍｍの間隔で、記録ヘッド５、６のノズル列は主
走査方向に対して直交した方向に固定される。但し、各
々の記録ヘッド５、６には製造上のバラツキがあり、記
録ヘッドの組み合わせによっては、各々のノズル位置の
間隔は主走査方向に最大で±１５０μｍ程度ばらついて
しまう。

【００３２】キャリッジ１５は、ガイド棒１６とキャリ
ッジ突き当て部１５ａによりＨ方向に摺動自在に保持さ
れている。このキャリッジ１５の往復移動は、図示しな
いキャリッジモータによって駆動されるプーリ１７およ
びタイミングベルト１８によって行われ、この際に記録
ヘッド５、６に与える記録信号および電力は、フレキシ
ブルケーブル１９によって装置本体の電気回路より供給
されている。

【００３３】キャリッジ１５の移動速度に対して、記録
ヘッド５、６に与える記録信号の周期を合わせ、各々の
記録ヘッド５、６の各ノズルより主走査方向に３６０ｄ
ｐｉの間隔でインクを吐出する。

【００３４】画像の形成にあたっては、モノクロ画像の
場合はモノクロカートリッジの７２ノズルを使用し、キ
ャリッジ１５の１回の移動により副走査方向に７２画素
幅の画像を形成し、記録紙を７２画素幅分送ることを繰
り返し、１ページ（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉの画像
を形成する。

【００３５】また、カラー画像の場合はモノクロカート
リッジの２４ノズルとカラーカートリッジの各色２４ノ
ズルを使用し、それぞれの色の画素を重ねて合わせてい
く。記録ヘッドのノズル位置のバラツキを考慮しない理
論上においては、キャリッジ１５を等速移動させ、キャ
リッジ１５が各々のカートリッジのヘッド５、６のノズ
ル位置の前記した間隔（３０ｍｍ）を移動するのに要す
る時間をＴ０とすると、モノクロの吐出よりもカラーの
吐出のタイミングをＴ０の時間差だけ遅延させることに
よって、モノクロの画素とカラーの画素を重ねることが
出来る。バラツキの補正については後述する。このよう
にしてキャリッジ１５の１回の移動により副走査方向に
２４画素幅のカラー画像を形成し、記録紙を２４画素幅
分送ることを繰り返し、１ページ（３６０ｄｐｉ×３６
０ｄｐｉ）の画像を形成する。

【００３６】２０はインク受けとして機能するキャップ
であり、このキャリッジ１５が待機する位置（ホームポ
ジション）に対応して配置され、必要に応じて上下し、
上昇時は記録ヘッド５、６に密着しノズル部を覆ってイ
ンクの蒸発やゴミの付着を防止する。

【００３７】本実施の形態においては、記録ヘッド５、
６とキャップ２０とを相対的に対向した位置となるよう
に位置決めするために、装置本体に設けられたキャリッ
ジホームセンサ２１とキャリッジ１５に設けられた遮光
板１５ｂが用いられている。このキャリッジホームセン
サ２１には透過型のフォトインタラプタが用いられ、キ
ャリッジ１５がホームポジションＨＰまで移動した時
に、キャリッジホームセンサ２１の一部から照射された
光が遮光板１５ｂによってその透過が遮られることを利
用して、記録ヘッド５、６とキャップ２０とが相対的に
対向した位置にあることを検知するものである。

【００３８】フォトセンサ８は、このキャップ２０と記
録紙Ｐの紙端との間に記録ヘッド５、６のノズル列に対
向し得る位置に配置され、記録ヘッド５、６のノズルよ
り吐出されるインク滴を直接光学的に検知する透過形フ
ォトインタラプタであり、記録ヘッド５、６のインク無
しをその出力から判断出来るようになっている。本実施
の形態で用いているフォトセンサ８は発光素子８ａに赤
外ＬＥＤを用い、ＬＥＤ発光面にはレンズを一体成形
し、受光素子８ｂに向けて略平行光を投射することが出
来る。

【００３９】受光素子８ｂにはフォトトランジスタが用
いられ、受光素子８ｂの受光面にはモールド部材により
０．７ｍｍ×０．７ｍｍの穴を光軸上に構成し、受光−
発光間全域において検出可能範囲を高さ方向の幅０．７
ｍｍ、幅方向０．７ｍｍに絞り込んでいる。また、発光
素子８ａと受光素子８ｂとを結ぶ光軸は記録ヘッド５の
ノズル列と平行になるように配置され、発光素子８ａと
受光素子８ｂの間隔は記録ヘッド５、６のノズル列より
も広く、光軸と記録ヘッド５または６のノズル列の位置
を一致させると、記録ヘッド５または６の各ノズルから
吐出されるインク滴は全て発光素子８ａと受光素子８ｂ
の間の検出可能範囲を通過するような構成となってい
る。

【００４０】この検出可能範囲をインク滴が通過するこ
とにより、インク滴が発光側からの光を遮り、受光側へ
の光量を減少させ、受光素子８ｂであるフォトトランジ
スタの出力の変化が得られる構成になっている。インク
を吐出するノズルの数とセンサの出力変化の関係は略比
例関係にある。詳細な値については実験によって求める
ことが出来る。各色毎に約５％〜２５％のノズルからイ
ンクが吐出しない場合の出力値をインク有無を判定する
閾値として、記録ヘッド５または６のインク無しを検出
することが出来、操作者に警告を出すことが出来る。

【００４１】記録ヘッド５、６のノズル列とフォトセン
サ８とを相対的に対向した位置となるように位置決めす
るためには、前述のキャップ２０との位置決め同様に、
装置本体に設けられたキャリッジホームセンサ２１を用
いる。ホームポジションにいる時のヘッド５のノズル列
の位置からフォトセンサ８の光軸へ移動する距離をキャ
リッジ１５を駆動するモータのステップ数に換算し、こ
の換算値は予めシーケンス上に定数として設定されてい
る。ホームポジションＨＰを検出してから一定量キャリ
ッジ１５を移動することにより、記録ヘッド５のノズル
列の位置とフォトセンサ８の光軸とが同一方向に相対的
に対向した位置に正確に合う構成となっている。記録ヘ
ッド６の場合も同様である。

【００４２】図３は記録装置の電気回路の主要部の構成
を示すブロック図である。図３において、図１および図
２中の構成要素と同一のものには、同一の符号を付して
ある。

【００４３】図３において、２４は記録装置全体を制御
するための制御部でありマイクロプロセッサ等のＣＰＵ
２５、このＣＰＵ２５の制御プログラムや各種データを
記憶しているＲＯＭ２６、およびＣＰＵ２５のワークエ
リアとして使用され、各種データを一時的に保存するた
めのＲＡＭ２７等を有している。記録ヘッド５、６はフ
レキシブルケーブル１９を介して制御部２４に接続さ
れ、制御部２４から記録ヘッド５、６に対しての制御信
号線が結合している。フォトセンサ８の出力はＡ／Ｄ変
換回路２８により数値データ化し、ＣＰＵ２５にて解析
可能な構成となっている。

【００４４】キャリッジモータ３０は、モータ駆動回路
３２によるパルスステップ数によって回転角度制御可能
なモータである。キャリッジモータ３０は、キャリッジ
モータ３０とそのモータ駆動回路３２、記録モータ３１
とそのモータ駆動回路３３、キャリッジホームセンサ２
１、記録ヘッド交換キー８０、周囲温度、または記録ヘ
ッド５、６の温度を検出する温度センサ８１、図示しな
いホストコンピュータからの記録命令を受け付けるプリ
ンタインタフェース５４も制御部２４に接続している。

【００４５】図４は本実施の形態におけるインク有無検
知のシーケンスのフローチャートである。このフローチ
ャートの処理は、ＲＯＭ２６に格納された制御プログラ
ムに基づいてＣＰＵ２５の制御・演算により遂行され
る。以下、図４を参照して説明する。

【００４６】まずスタンバイ状態において、ステップＳ
１に進んでホストコンピュータからの記録命令による記
録部動作要因が発生すると記録紙Ｐをピックアップし
て、ステップＳ２においてモノクロまたはカラーを含む
画像を１ページ記録する。その後ステップＳ３に進み、
キャリッジ１５を往復移動することによりキャリッジホ
ームセンサ２１によってキャリッジ１５の絶対位置であ
るホームポジションＨＰを検出すると、ステップＳ４に
進んで黒色７２ノズルより連続吐出する。

【００４７】ここで、記録部の模式図である図５を参照
してステップＳ４について詳細に説明する。図５におい
て、図２および図３中の構成要素と同一のものには、同
一の符号を付してある。

【００４８】ステップＳ４では、ホームボジションから
一定速度（約３００ｍｍ／ｓｅｃ）でキャリッジ１５を
移動し、予め設定された移動量の定数に基づき、モノク
ロ記録ヘッド５のノズル列５ｃの位置がフォトセンサ８
が検出可能位置に達する約２ｍｍ手前の位置Ｐ１から検
出可能位置を約２ｍｍ超えた位置Ｐ２に達するまでの間
に、記録ヘッド５の黒色インクの全７２ノズルよりイン
クを１６．６６６６ｍｓｅｃ周期（６ｋＨｚ）で連続吐
出する。インクの吐出発数はキャリッジ１５の移動速
度、吐出範囲によって決定するものであり、ここでは各
ノズルより８０発吐出するものである。

【００４９】次にステップＳ５において、フォトセンサ
８の出力を前記連続吐出の間にＡ／Ｄ変換回路２８を通
してサンプリングし、サンプリングしたデータによりフ
ォトセンサ８の出力が一定値以上かをステップＳ６で判
断する。図６は、このときの記録ヘッド５のノズル位置
に対するフォトセンサ８の出力Ｖの例を示している。

【００５０】図６において、記録ヘッド５のノズルがフ
ォトセンサ８に接近すると、吐出されたインクがフォト
センサ８の光軸を遮り始め、記録ヘッド５のノズル５ｃ
がフォトセンサ８上の時に最大Ｖｍａｘとなる。ステッ
プＳ５でサンプリングしたデータより、フォトセンサ８
の出力Ｖの変化がインク有無検出の閾値ＴＨを超してい
るか否かをＣＰＵ２５により判断する。以上のステップ
Ｓ３〜Ｓ６が黒色のインクに対してのインク有無検出で
ある。ここで閾値に達しない場合はインク無しと判断
し、ステップＳ７に進んでアラームを鳴らし操作者に異
常を知らせるエラー処理を行う。

【００５１】一方、ステップＳ６において出力データが
閾値以上であればステップＳ８において、カラー記録ヘ
ッド６のノズル６ｃの位置に対してこのステップＳ３〜
Ｓ６と同様の処理を行う。

【００５２】すなわち、キャリッジ１５を往復移動する
ことによりそのホームポジションＨＰを検出し、イエロ
ー２４ノズルより連続吐出し、ホームボジションから一
定速度（約３００ｍｍ／ｓｅｃ）でキャリッジ１５を移
動し、予め設定された移動量の定数に基づき、カラー記
録ヘッド６のノズル列５ｃの位置がフォトセンサ８が検
出可能位置に達する約２ｍｍ手前の位置Ｐ１から検出可
能位置を約２ｍｍ超えた位置Ｐ２に達するまでの間に、
記録ヘッド６のイエローの全２４ノズルよりインクを連
続吐出する。そして、フォトセンサ８の出力を前記と同
様にサンプリングし、サンプリングしたデータによりフ
ォトセンサ８の出力が一定値以上かを判断する。図６
は、このときの記録ヘッド６のノズル位置に対するフォ
トセンサ８の出力Ｖの例を示している。

【００５３】図６において、記録ヘッド６のノズルがフ
ォトセンサ８に接近すると、吐出されたインクがフォト
センサ８の光軸を遮り始め、記録ヘッド６のノズル６ｃ
がフォトセンサ８上の時に最大Ｖｍａｘとなる。サンプ
リングデータより、フォトセンサ８の出力Ｖの変化がイ
ンク有無検出の閾値ＴＨを超しているか否かをステップ
Ｓ９においてＣＰＵ２５により判断する。ここで閾値に
達しない場合はインク無しと判断し、ステップＳ７に進
んでアラームを鳴らし操作者に異常を知らせるエラー処
理を行う。

【００５４】一方、閾値以上の場合には、ステップＳ１
０に進んでステップＳ３〜Ｓ６と同様にしてマゼンタイ
ンク２４ノズルに対するインク有無の検出を行い、ステ
ップＳ１１においてインク有無検出の閾値ＴＨを超して
いるか否かを判断し、閾値に達しない場合はインク無し
と判断し、ステップＳ７に進んでアラームを鳴らし操作
者に異常を知らせるエラー処理を行う。

【００５５】一方、閾値以上の場合には、ステップＳ１
２に進んでステップＳ３〜Ｓ６と同様にしてマゼンタイ
ンク２４ノズルに対するインク有無の検出を行い、ステ
ップＳ１３においてインク有無検出の閾値ＴＨを超して
いるか否かを判断し、閾値に達しない場合はインク無し
と判断し、ステップＳ７に進んでアラームを鳴らし操作
者に異常を知らせるエラー処理を行う。

【００５６】一方、閾値以上の場合には、すべてのイン
クに対して閾値以上なので各色のインクが正常であるこ
とが認識され、再びスタンバイ状態に戻る。

【００５７】このようにして、各色のインクの有無をチ
ェックし、インク無し時は即座に操作者に警告を出すこ
とが出来る。

【００５８】次に、図７は本実施の形態におけるヘッド
位置合わせのためのタイミング補正シーケンスを示すフ
ローチャートである。このフローチャートの処理は、Ｒ
ＯＭ２６に格納された制御プログラムに基づいてＣＰＵ
２５の制御・演算により遂行される。

【００５９】まず操作者が、ステップＳ７１でノズル間
の位置合わせを命令すると、前述したカラー印字時のモ
ノクロ記録ヘッド５とカラー記録ヘッド６の吐出タイミ
ング差を、ステップＳ７２において仮に設計理論値Ｔ０
に設定する。たとえば、キャリッジ速度を３００ｍｍ／
ｓｅｃ、各ヘッドの間隔を３０ｍｍとすると、Ｔ０＝１
００ｍｓｅｃとなる。次にステップＳ７３において、キ
ャリッジ１５を往復移動することで、キャリッジ１５の
絶対位置であるホームポジションをキャリッジホームセ
ンサ２１によって検出する。

【００６０】ホームポジションを検出するとステップＳ
７４に進み、ホームボジションから一定速（約３００ｍ
ｍ／ｓｅｃ）でキャリッジ１５を移動し、前述したイン
ク有無検出のシーケンスと同様に、予め設定された移動
量の定数によりモノクロ記録ヘッド５のノズル列５ｃの
位置がフォトセンサ８の検出可能位置に達する約２ｍｍ
手前の位置Ｐ１より、この検出可能位置を約２ｍｍ超え
た位置Ｐ２の間において記録ヘッド５の黒色インクの全
７２ノズルよりインクを１６．６６６６ｍｓｅｃ周期
（６ｋＨｚ）で連続吐出する。

【００６１】続くステップＳ７５では、吐出タイミング
を黒色インクよりＴ０の時間差だけ遅延させて、カラー
記録ヘッド６の各色の全２４ノズルを合わせた計７２ノ
ズルによりステップＳ７４同様の連続吐出動作を行う。
つまり、カラー記録ヘッド６のノズル列６ｃの位置がフ
ォトセンサ８の検出可能位置に達する約２ｍｍ手前の位
置Ｐ１より、検出可能位置を約２ｍｍ超えた位置Ｐ２の
間においてインクを１６．６６６６ｍｓｅｃ周期（６ｋ
Ｈｚ）で連続吐出する。

【００６２】そしてステップＳ７６に進み、これらの両
ステップＳ７４、Ｓ７５の連続吐出に対するフォトセン
サ８の出力をＡ／Ｄ変換回路２８を通してサンプリング
する。

【００６３】図８はノズル間の相対位置検出時のフォト
センサの出力例を示す説明図である。

【００６４】前記インク有無検出時同様に、記録ヘッド
がフォトセンサ８に接近すると、吐出されたインクがフ
ォトセンサ８の光軸を遮り始め、ノズルがフォトセンサ
８上の時に最大となる。そのような山形の波形が、モノ
クロ記録ヘッド５のものとカラー記録ヘッド６のものと
２つ連続して得られる。

【００６５】ステップＳ７７では、このサンプリングし
たデータより、モノクロ記録ヘッド５に対するフォトセ
ンサ８の出力がインク有無検出の閾値ＴＨを超える瞬間
ｔ１から、カラー記録ヘッド６に対するフォトセンサ８
の出力がインク有無検出の閾値ＴＨを超える瞬間ｔ２ま
での時間差Ｔ１を、ＣＰＵ２５により計測する。計測の
分解能は５０μｓｅｃである。つまりキャリッジ速度を
３００ｍｍ／ｓｅｃとした場合、位置精度に換算すると
ノズル位置誤差を１０μｍまで検出することが可能であ
る。

【００６６】理論値Ｔ０と計測値Ｔ１との差は本発明に
て問題としている寸法のバラツキである。そこでステッ
プＳ７８では、ステップＳ７２において仮に設定したカ
ラー印字時のモノクロ記録ヘッド５とカラー記録ヘッド
６の吐出タイミング差の理論値Ｔ０をこの計測値Ｔ１と
入れ替える。以上の処理により、理論値ではない装置個
々の実際の吐出タイミング差Ｔ１が得られる。

【００６７】次に、ステップＳ７９においてホストコン
ピュータよりカラー画像の印字命令を受けると、ステッ
プＳ８０に進んでキャリッジ１５をホームポジション側
から一定方向に等速移動させる。キャリッジ移動中にま
ずステップＳ８１において、モノクロ記録ヘッド５の７
２ノズルにて黒色部分の画像を印字する。同様にステッ
プＳ８２において、モノクロ記録ヘッド５の吐出よりも
計測して求めたＴ１だけタイミングを遅延させて、カラ
ー記録ヘッド６の各色２４ノズルにてカラー部分の画像
を印字する。そうすることによって、１スキャン（主走
査）分のモノクロの画素とカラーの画素の位置を高精度
に重ねることが出来る。

【００６８】１スキャンの画像形成を終了すると、ステ
ップＳ８３においてキャリッジ１５をホームポジション
側に戻した後、ステップＳ８４において記録紙を副走査
方向に２４画素分搬送する。このようにして１回のキャ
リッジ１５の主走査にて副走査方向に２４画素幅のカラ
ー画像を形成し、記録紙を２４画素幅分送り１ページ
（３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉ）の画像を形成できる。
記録紙を所定ピッチ搬送すると、ステップＳ８５におい
て、記録すべき画像の画像形成を終了したかを判断す
る。終了していなければ、ステップＳ８０以降の処理を
繰り返す。一方、画像形成を終了していれば、ヘッド位
置合わせのためのタイミング補正シーケンスの処理を終
了する。

【００６９】このように本実施の形態によれば、自動的
に各色のインクの有無が検出可能なことに加え、装置個
々で異なるモノクロ記録ヘッド５とカラー記録ヘッド６
との相対位置を自動的に検出して位置ズレを補正するこ
とで、モノクロの画素とカラーの画素の位置を高精度に
重ね合わせた画像形成を行うことが出来る。この両ヘッ
ドの画素位置検出の分解能は１０μｍなので１０μｍま
で位置合わせ可能であり、低ランニングコストのインク
ジェット記録装置において、操作者の手を煩わすことな
く、記録紙を無駄に消費することなく、高画質な画像を
得ることが出来、記録の信頼性の向上と操作性の向上に
効果が得られる。

【００７０】なお、上記構成はＡ／Ｄ変換回路２８を使
用し高速にサンプリングする例を示したものであるが、
Ａ／Ｄ変換回路２８を使用せずに安価なオペアンプを用
いてコンパレータ回路を構成することも可能である。そ
れはフォトセンサ８の出力値に対して、各閾値のうち最
も低いエコノミーモード時のイエローに対しての閾値よ
りも低い一定の閾値をコンパレータ回路の閾値として設
定し、フォトセンサ８の出力値がこの閾値を超えている
時はコンパレータ回路の出力をＨＩＧＨ、超えていない
時はコンパレータ回路の出力をＬＯＷとし、ＣＰＵ２５
によりその出力がＨＩＧＨになっている時間をカウント
し、その時間の大小によって各閾値を設定するようにす
ればよい。

【００７１】次に、本実施の形態のインクジェット記録
装置に用いられた、ノズル内に設けた電気熱変換素子の
発熱によってインク中に生じた膜沸騰の圧力によってノ
ズル先端の吐出口よりインクを吐出する記録ヘッドの吐
出原理について詳細に説明する。インクジェット記録装
置に適用される記録ヘッドは、一般に微細な液体吐出口
（オリフィス）、液路およびこの液路の一部に設けられ
るエネルギ作用部と、該作用部にある液体に作用させる
液滴形成エネルギを発生するエネルギ発生部とを備えて
いる。

【００７２】このようなエネルギを発生するエネルギ発
生部としては、ピエゾ素子等の電気機械変換体を用いた
もの、レーザ等の電磁波を照射して、そこにある液体に
吸収させて発熱させ、この発熱による作用で液滴を吐
出、飛翔させるようにしたもの、あるいは電気熱変換体
によって液体を加熱して液体を吐出させるようにしたも
の等がある。その中でも熱エネルギによって液体を吐出
させるインクジェット記録装置に用いられる記録ヘッド
は、記録用の液滴を吐出して飛翔用液滴を形成するため
の液体吐出口を高密度に配列することが出来るために高
解像力の記録をすることが可能である。

【００７３】また、電気熱変換体をエネルギ発生部とし
て用いた記録ヘッドは、記録ヘッドとして全体的なコン
パクト化も容易で、かつ、最近の半導体技術分野におけ
る技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイク
ロ加工技術の長所を十二分に活用できる。また、長尺化
および面状化（２元化）が容易であること等から、マル
チノズル化、高密度実装化が容易で、しかもに生産性が
良く大量生産が可能で、安価な製造コストとできるイン
クジェット記録用ヘッドを提供することが可能である。

【００７４】このようにエネルギ発生部に電気熱変換体
を用い、半導体製造プロセスを経て製造されたインクジ
ェット用記録ヘッドには、一般には各インク吐出口に対
応した液路が設け、この液路毎にこの液路を満たす液体
に熱エネルギを作用させて、対応するインク吐出口から
液体を吐出して飛翔用液滴を形成するための電気熱変換
体が設けられている。各液路には、各液路に連通してい
る共通液室から液体が供給される構造となっている。

【００７５】なお、インク吐出部の製造方法について本
出願人は、第１の基板上に少なくとも液路を形成するた
めの固体層と、少なくとも液路の壁の形成に利用する活
性エネルギ線硬化性材料層と、第２の基板を順次積層し
た後、第２の基板上にマスクを積層し、このマスクの上
方から活性エネルギ線を照射して、活性エネルギ線硬化
性材料層の少なくとも液路の壁を構成部分として硬化さ
せ、更に固体層と活性エネルギ線硬化性材料層の未硬化
部分を二つの基板間から除去し、少なくとも液路を形成
する方法を既に出願している（特開昭６２−２５３４５
７号公報参照）。

【００７６】本発明が特に有効となる、熱エネルギを利
用して飛翔的液滴を形成して記録を行うインクジェット
記録装置の代表的な構成や原理については、たとえば、
米国特許第４７２３１２９号の明細書、同第４７４０７
９６号の明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である。

【００７７】特に、オンデマンド型の場合には、液体
（インク）が保持されているシートや液路に対応して配
置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて
核沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも一つ
の駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱
エネルギを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰
を生じさせて、結果的にこの駆動信号に一対一で対応し
た液体内の気泡を形成できるので有効である。この気泡
の成長、収縮により吐出用開口を介して液体を吐出させ
て、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパ
ルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われ
るので、特に応答性に優れた液体の吐出が達成でき、よ
り好ましい。

【００７８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号の明細書、同第４３４５２６２
号の明細書に記載されているようなものが適している。
なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明を開示し
た米国特許第４３１３１２４号の明細書に記載されてい
る条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことが出
来る。

【００７９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に、熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を
開示する米国特許第４５５８３３３号の明細書、米国特
許第４４５９６００号の明細書を用いた構成としてもよ
い。

【００８０】また、複数の電気熱変換体に対して、共通
するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示
する特開昭５９−１２３６７０号公報や、熱エネルギの
圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示
する特開昭５９一１３８４６１号公報に基づいた構成と
しても、本発明の効果は有効である。即ち、記録ヘッド
の形態がどのようなものであっても、本発明によれば記
録を確実に効率良く行うことが出来るようになるからで
ある。

【００８１】さらに、記録装置が記録できる記録媒体の
最大幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドに対しても本発明は有効に適用できる。このよう
な記録ヘッドとしては、複数記録ヘッドの組み合せによ
って、その長さを満たす構成や、一体的に形成された１
個の記録ヘッドとしての構成のいずれでも良い。また、
装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接
続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在
のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッド自体
に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイ
プの記録ヘッドを用いてもよい。

【００８２】また本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手
段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体、あるいはこ
れとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせによる
予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モード
を行うことも安定した記録を行うために有効である。

【００８３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
もよいが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも一つを備えた装置とすることも出
来る。

【００８４】以上説明した本実施の形態においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであって、室温以上で軟化して液体となる
もの、もしくは液体であるもの等、記録信号を付与する
使用時に液状となるインクであればよい。

【００８５】また、熱エネルギによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への状態変化のエネルギとして積極
的に利用することで防止するか、またはインクの蒸発防
止を目的として放置状態で固化するインクを用いるか等
して、いずれにしても熱エネルギの記録信号に応じた付
与によってインクが液化し、液状インクとして吐出する
ものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始める
もの等のような、熱エネルギによって初めて液化する性
質のインクも本発明の記録装置に適用可能である。

【００８６】このような場合インクは、特開昭５４−５
６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報
に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に
液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換
体に対して対向するような形態としてもよい。本発明で
は、上述した各インクに対して最も有効なものは、前述
の膜沸騰方式を実行するものである。

【００８７】（第２の実施の形態）第１の実施の形態で
は、ヘッド位置合わせのためのタイミング補正シーケン
スのフローチャートのステップＳ７１において、操作者
がヘッドのノズル間の位置合わせを指示していた。

【００８８】本実施の形態では、このステップＳ７１に
代えて、記録ヘッドを交換するために、操作者が記録ヘ
ッド交換キー８０（図３参照）を操作し、ヘッド交換を
完了すると設計値に対するヘッド位置ズレの補正を自動
的に行う処理を実施するようにした。その他のステップ
の処理は、第１の実施の形態と同様である。

【００８９】これにより、操作者に意識させることな
く、カートリッジの個体差によるノズル位置のバラツキ
を自動的に補正して、位置精度の良い画像形成を行うこ
とができる。

【００９０】（第３の実施の形態）第１の実施の形態で
は、ヘッド位置合わせのためのタイミング補正シーケン
スのフローチャートのステップＳ７１において、操作者
がヘッドのノズル間の位置合わせを指示していた。

【００９１】本実施の形態では、このステップＳ７１に
代えて、周囲温度（特に、ノズルを有する記録ヘッドの
周囲温度）、または記録ヘッドの温度が一定以上変化し
た場合に、記録装置の部品が温度変化により伸縮してい
ると判断して、温度変化に対しても両記録ヘッドの相対
位置ズレの補正を自動的に行う処理を実施するようにし
た。その他のステップの処理は、第１の実施の形態と同
様である。

【００９２】たとえば、図２中の記録ヘッド５，６を支
えるキャリッジ１５が樹脂により構成されているとする
と、温度変化によってキャリッジ１５自体が伸縮してし
まう。熱膨張率を９×１０^-5／℃とすると、各記録ヘッ
ド５，６の間隔が３０ｍｍでは、１０℃で約３０μｍの
位置ズレが生じる。よって、本実施の形態のステップＳ
７１では、周囲の温度が１０℃以上変化した場合に、自
動的に上記位置ズレの補正を行うようにした。また、記
録ヘッドには発熱体がついているため、温度上昇しやす
く、６０℃程度上昇することもある。この場合記録ヘッ
ド自体の機械精度にズレが生じる。そこで、本実施の形
態のステップＳ７１では、記録ヘッド自体が３０℃以上
温度上昇した場合にも、１０℃上昇する毎に上記位置ズ
レの補正を自動的に行うようにした。

【００９３】なお、図３では温度センサ８０のみが記載
されているが、上記の処理を行うためには、周囲温度用
と記録ヘッド用の２個の温度センサを設け、主走査の際
に予め温度測定する必要があることは勿論である。

【００９４】これにより、操作者に意識させることな
く、自動的に周囲温度、または記録ヘッドの温度による
部品の伸縮による両記録ヘッドのノズル位置の変動を自
動的に補正して、位置精度の良い画像形成を行うことが
できる。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の装置およ
び方法によれば、複数の記録素子を所定方向に配置さ
れ、所定方向と略垂直方向に離間して並置された少なく
とも第１および第２の記録ヘッドと、第１および第２の
記録ヘッドを所定方向と異なる方向に走査する走査手段
と、第１および第２の記録ヘッドの複数の記録素子から
吐出されるインクの量を検出するインク検出手段とを具
備し、走査時に、インク検出手段により第１の記録ヘッ
ドの複数の記録素子からのインクを検出してから、第２
の記録ヘッドの複数の記録素子からのインクを検出する
までの時間差を計測し、第１の記録ヘッドの複数の記録
素子と第２の記録ヘッドの複数の記録素子からのインク
の吐出タイミングをこの時間差だけ遅延させて走査を行
うように制御することで、第１および第２の記録ヘッド
からのインク吐出位置が重なるように制御することがで
きるので、第１および第２の記録ヘッドの相対位置に応
じて、たとえばモノクロの画素とカラーの画素の位置を
高精度に重ね合わせた画像形成を行うことが出来るとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した第１の実施の形態の記録装置
を示す断面図である。

【図２】本発明を適用した第１の実施の形態の記録装置
装置の記録部の斜視図である。

【図３】本発明を適用した第１の実施の形態の記録装置
の電気回路の主要部の構成を示すブロック図である。

【図４】本発明を適用した第１の実施の形態におけるイ
ンク有無検知のシーケンスのフローチャートである。

【図５】本発明を適用した第１の実施の形態の記録装置
の記録部の模式図である。

【図６】記録ヘッド５のノズル位置に対するフォトセン
サ８の出力Ｖの例を示す説明図である。

【図７】本発明を適用した第１の実施の形態におけるヘ
ッド位置合わせのためのタイミング補正シーケンスを示
すフローチャートである。

【図８】本発明を適用した第１の実施の形態のノズル間
の相対位置検出時のフォトセンサの出力例を示す説明図
である。

【符号の説明】

１ 給紙トレイ ２ 給紙ローラ ３ リタードローラ ５，６ 記録ヘッド ５ｃ，６ｃ ノズル列 ７ 排紙スタッカ ８ フォトセンサ ８ａ 発光素子 ８ｂ 受光素子 １４ 排紙ローラ １５ キャリッジ １５ａ キャリッジ突き当て部 １５ｂ 遮光板 １６ ガイド棒 １７ プーリ １８ タイミングベルト １９ フレキシブルケーブル ２１ キャリッジホームセンサ ２２ 紙ガイド ２３ 拍車 ２４ 制御部 ２５ ＣＰＵ ２６ ＲＯＭ ２７ ＲＡＭ ２８ Ａ／Ｄ変換回路 ３０ キャリッジモータ ３１ 記録モータ ３２，３３ モータ駆動回路 ５４ プリンタインタフェース ８０ 記録ヘッド交換キー ８１ 温度センサ Ｂ 記録ユニット Ｃ 給紙ユニット Ｐ 記録紙

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の記録素子を所定方向に配置され、
   前記所定方向と略垂直方向に所定距離離間して並置され
   た少なくとも第１および第２の記録ヘッドと、前記第１
   および第２の記録ヘッドを所定速度で前記所定方向と異
   なる方向に走査する走査手段と、前記第１および第２の
   記録ヘッドの複数の記録素子から吐出されるインクの量
   を検出する所定位置に配置されたインク検出手段とを具
   備し、前記複数の記録素子からのインクで記録媒体に画
   像を記録する記録装置であって、 前記走査手段による走査時に、前記インク検出手段によ
   り前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのイ
   ンクを検出してから、前記第２の記録ヘッドの前記複数
   の記録素子からのインクを検出するまでの時間差を計測
   する計測手段と、 前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録素子と前記第２
   の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのインクの吐出
   タイミングを前記時間差だけ遅延させて前記走査手段に
   よる走査を行うように制御する制御手段とを具備したこ
   とを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記インク検出手段は発光素子と受光素
   子から構成され、前記受光素子の出力に応じて前記第１
   および第２の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのイ
   ンクの吐出量を検出可能とされたことを特徴とする請求
   項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記計測手段は、前記インク検出手段に
   より前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録素子からの
   インクを所定量検出してから、前記第２の記録ヘッドの
   前記複数の記録素子からのインクを所定量検出するまで
   の時間差を計測することを特徴とする請求項２に記載の
   記録装置。
4. 【請求項４】 前記第１および第２の記録ヘッドの前記
   所定距離に対する位置ズレを、前記第１および第２の記
   録ヘッドの少なくとも一方の交換時に自動的に補正する
   補正手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれかに記載の記録装置。
5. 【請求項５】 前記第１および第２の記録ヘッドの少な
   くとも一方の温度を検出する温度検出手段と、 前記第１および第２の記録ヘッドの相対位置ズレを、前
   記温度検出手段による検出結果に応じて自動的に補正す
   る補正手段と をさらに具備したことを特徴とする請求項１ないし３の
   いずれかに記載の記録装置。
6. 【請求項６】 前記第１および第２の記録ヘッドの周囲
   温度を検出する温度検出手段と、 前記第１および第２の記録ヘッドの相対位置ズレを、前
   記温度検出手段による検出結果に応じて自動的に補正す
   る補正手段とをさらに具備したことを特徴とする請求項
   １ないし３のいずれかに記載の記録装置。
7. 【請求項７】 複数の記録素子を所定方向に配置され、
   前記所定方向と略垂直方向に所定距離離間して並置され
   た少なくとも第１および第２の記録ヘッドと、前記第１
   および第２の記録ヘッドを所定速度で前記所定方向と異
   なる方向に走査する走査手段と、前記第１および第２の
   記録ヘッドの複数の記録素子から吐出されるインクの量
   を検出する所定位置に配置されたインク検出手段とを具
   備し、前記複数の記録素子からのインクで記録媒体に画
   像を記録する記録装置の記録方法であって、 前記走査手段による走査時に、前記インク検出手段によ
   り前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのイ
   ンクを検出してから、前記第２の記録ヘッドの前記複数
   の記録素子からのインクを検出するまでの時間差を計測
   する計測過程と、 前記第１の記録ヘッドの前記複数の記録素子と前記第２
   の記録ヘッドの前記複数の記録素子からのインクの吐出
   タイミングを前記時間差だけ遅延させて前記走査手段に
   よる走査を行うように制御する制御過程とを含むことを
   特徴とする記録方法。
8. 【請求項８】 前記第１および第２の記録ヘッドの前記
   所定距離に対する位置ズレを、前記第１および第２の記
   録ヘッドの少なくとも一方の交換時に自動的に補正する
   補正過程をさらに含むことを特徴とする請求項７に記載
   の記録方法。
9. 【請求項９】 前記第１および第２の記録ヘッドの少な
   くとも一方の温度を検出する温度検出過程と、 前記第１および第２の記録ヘッドの相対位置ズレを、前
   記温度検出過程における検出結果に応じて自動的に補正
   する補正過程とをさらに含むことを特徴とする請求項７
   に記載の記録方法。
10. 【請求項１０】 前記第１および第２の記録ヘッドの周
    囲温度を検出する温度検出過程と、 前記第１および第２の記録ヘッドの相対位置ズレを、前
    記温度検出過程における検出結果に応じて自動的に補正
    する補正過程とをさらに含むことを特徴とする請求項７
    に記載の記録方法。