JPH11138861A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録ヘッド交換後の記録の最適化を自動的に
行うことの可能なインクジェット記録装置を提供するこ
と。 【解決手段】 記録ヘッドにシリアル番号を持たせてお
くことで、ヘッドの交換されたことを検知する（ステッ
プＳ３０８）。ヘッドが交換されると、記録ヘッドから
読出したヘッド特性情報（色情報、シェーディング情報
等）を格納する（ステップＳ３１０）ので、ユーザによ
る操作を必要とすることなく、自動的に記録ヘッド交換
後の記録の最適化を図ることができる。また、ヘッドが
交換されると、自動的にヘッドの回復動作を実行させる
ので、ユーザによる操作を必要とすることなく、記録ヘ
ッド交換後の記録の最適化を容易に図ることが可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、交換可能な記録ヘ
ッドを用いるインクジェット記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パソコンやワードプロセッサー等
のＯＡ機器が広く普及している。これらの機器で入力さ
れた情報を出力する方式の一つとして、インクを吐出し
て被記録材に付着させることで所望の記録を得るインク
ジェット記録法がある。これは、複数の吐出口を備えた
インクジエツトヘツドを用いるもので、機械的あるいは
熱的なエネルギーを利用して吐出口からインクを飛翔さ
せることによって被記録材に付着させ、記録を行う。

【０００３】このような記録法は、特にカラー画像読み
取り装置やカラービデオ装置などに接続され、カラー写
真やカラー原稿の再生を行う記録装置に適用される要求
が高まっている。この要求から、複数のインクを使用し
て行うカラーインクジェット記録装置の開発が盛んにな
されている。このようなカラー記録にあっては、中間調
（ハーフトーン）画像の記録が要求されるとともに、高
精細のカラー画像記録が要望されている。

【０００４】これらの要望を満足するためには、複数の
吐出口すべてを同一径とすること、あるいは形成された
吐出口の方向性が等しいこと、さらには吐出圧をまった
く一定とすること等が要求される。

【０００５】しかしながら、インクジェット記録ヘッド
は現状において、構造あるいは製造上の特徴からヘツド
固有の吐出口間のばらつき、あるいは熱エネルギーを利
用するタイプのヘッドでは抵抗体の抵抗値の差異がわず
かではあるが発生してしまう。

【０００６】このようなヘッドからインクを吐出させる
と、これらのファクターが相乗的に影響し、ヘッドの吐
出口間及びヘッド間のインク吐出量のばらつきや、吐出
よれなどを発生することになる。このような吐出状態で
は、特にハーフトーン記録画像で濃度むらが目立ち、高
精細画像記録の要求に十分対応することができなかっ
た。

【０００７】この要求を満足するために、インクジエツ
トヘツドの製造時にヘツド個々の濃度むら等に関するデ
ータを測定する。この測定に基づき、ヘツドの駆動条件
や画像処理を行う場合の諸特性を補正するための補正デ
ータを、あらかじめ半導体メモリ（例えばＲＯＭ）等の
記憶装置に書込んで製品に搭載して吐出制御を行い、前
述の課題を改善する方法が提案されている。

【０００８】一方、装置の低価格、高記録品位を目指し
て、記録ヘッド部とインクタンク部とを一体化し、装置
に対して交換可能としたタイプの記録ヘッドカートリッ
ジが提案されている。このようなタイプのヘッドでは、
装置本体とカートリッジとの整合性（マッチング）をあ
らかじめ行うことができない。そこで、前述のヘッド特
性を記憶した半導体メモリをカートリッジに備える構成
とすることが提案されている。

【０００９】また、上述した交換可能な記録ヘッドはイ
ンクタンクと一体となったカートリッジであるので、運
搬時のショックや環境の変化等により、記録ヘッドの特
性が劣化することがある。このため新しい記録ヘッドに
交換したとき、記録装置側では記録ヘッドの再生をする
ため、回復動作を行う必要がある。

【００１０】さらに、カラー記録装置においては、一般
にシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックなどの複数色
の記録ヘッドが必要になるため、交換可能な記録ヘッド
を用いる場合には、記録ヘッドの誤装着を防止する必要
がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】従来のインクジェット
記録装置においては、記録ヘッドを交換した場合、記録
ヘッドを使用する前に、ユーザーがマニュアルで記録ヘ
ッドの回復動作を行っている。このため、ユーザは記録
ヘッドの交換に加えて、回復操作を行わなければなら
ず、操作性の向上が望まれる。また、記録ヘッドの交換
時にユーザが回復操作を忘れた場合、最適な記録を行う
ことができなくなってしまう。 同様に、補正データを
記憶している記憶装置を有する記録ヘッドを交換した場
合、装置本体が記録ヘッドに最適な駆動を行うため、ユ
ーザは上記補正データを装置本体に読み込ませる操作を
行う必要がある。

【００１２】以上のように、交換可能な記録ヘッドを交
換した場合、最適な記録を行うためにはユーザによる操
作が不可欠であり、操作性の向上が望まれる。

【００１３】本発明は、上述の課題を解決するためにな
されたもので、記録ヘッド交換後の記録の最適化を容易
に図ることの可能なインクジェット記録装置を提供する
ことを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明のインク
ジェット記録装置は、交換可能な記録ヘッドを用いて記
録を行うインクジェット記録装置において、記録ヘッド
が交換されたことを検知する検知手段と、前記記録ヘッ
ドに対して回復動作を行う回復手段と、前記検知手段に
より記録ヘッドの交換を検知した時、前記回復手段に回
復動作を実行させる回復制御手段とを具備したことを特
徴とする。

【００１５】また、本発明のインクジェット記録装置
は、交換可能で、ヘッド特性情報を有する記録ヘッド用
いて記録を行うインクジェット記録装置であって、前記
記録ヘッドが交換されたことを検知する検知手段と、前
記記録ヘッドから読出したヘッド特性情報を格納する記
憶手段と、この記憶手段に格納されたヘッド特性情報に
基づく駆動信号を前記記録ヘッドに出力する駆動手段
と、前記検知手段により記録ヘッドの交換を検知した
時、前記記憶手段に前記記録ヘッドから読出したヘッド
特性情報を格納する読出し制御手段とを具備したことを
特徴とする。

【００１６】（作用）上記構成によれば、記録ヘッドが
交換されたことを検知手段が検知すると、回復制御手段
が回復手段に回復動作を実行させるので、ユーザによる
操作を必要とすることなく、記録ヘッド交換後の記録の
最適化を容易に図ることが可能となる。

【００１７】また、記録ヘッドが交換されたことを検知
手段が検知すると、読出し制御手段が記憶手段に記録ヘ
ッドから読出したヘッド特性情報を格納するので、ユー
ザによる操作を必要とすることなく、記録ヘッド交換後
の記録の最適化を容易に図ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例について、
図面を参照して詳細に説明する。

【００１９】図１〜３は本発明の一実施例であるインク
ジェット記録装置のメイン制御を示すフローチャートで
あり、図１〜３を用いてメイン制御の概要を説明する。

【００２０】電源ＯＮされて、装置はステップＳ１で装
置のイニシャルチェックを行う。このチェックは本装置
のＲＯＭとＲＡＭのチェック、つまり、プログラムやデ
ータをチェックして装置が正常に動作できるか確認する
ものである。ステップＳ２で温度センサー回路の補正値
を読み込む。ステップＳ３で初期ジャムチェックをす
る。この実施例では、前ドアーが閉じられたときもステ
ップＳ３で初期ジャムチェックをする。ステップＳ４
で、次のステップにおいて記録ヘッドの情報を読むに当
たって必要な装置側のチェックを行う。ステップＳ５
で、記録ヘッドに内蔵されているＲＯＭのデータを読み
込む。次に、ステップＳ６でイニシャルデータ設定をす
る。

【００２１】ステップＳ７で初期２０℃温調をスタート
し、ステップＳ８で回復動作判断〔１〕（電源ＯＮ時に
吸引回復動作を行うかどうかの判断）を行う。以上まで
がウエイト状態までのシーケンスフロー説明である。

【００２２】次に、スタンバイ状態のシーケンスフロー
説明を行う。ステップＳ９で２０℃温調を行い、ステッ
プＳ１０でスタンバイ空吐出を行う。ステップＳ１１で
給紙無しか調べる。給紙無しならばステップＳ２１へ進
む。ステップＳ１２でクリーニングボタンが押されたか
チェックし、押されていたら、ステップＳ１３でクリー
ニング動作を行う。ステップＳ１４でＲＨＳボタンが押
されていれば、ステップＳ１５でＲＨＳモードフラグを
セットする。ここで、ＲＨＳとは記録ヘッドの濃度むら
を補正するヘッドシェーディング処理をいい、印字した
パターンの濃度むらを読み取り部（リーダー）によって
読み取り、濃度むらを補正する。

【００２３】ステップＳ１６で手差し給紙された場合
は、ステップＳ１７で手差しフラグをセットし、コピー
開始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。ステッ
プＳ１８でＯＨＰボタンがＯＮされれば、ステップＳ１
９でＯＨＰモードフラグをセットし、ＯＮされていなけ
ればステップＳ２０でＯＨＰモードフラグをリセットす
る。ステップＳ２１でコピーボタンが押されれば、コピ
ー開始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。一
方、押されていなければステップＳ９へ戻る。ステップ
Ｓ１３で、クリーニング動作が終了したときもステップ
Ｓ９へ戻る。

【００２４】次に、コピーシーケンスの説明を行う。ス
テップＳ２２で機内昇温を抑えるファンを回転させ、ス
テップＳ２３で２５℃温調をスタートする。ステップＳ
２４で給紙無しか調べ、給紙無しならばステップＳ２５
で空吐出〔１〕（Ｎ＝１００）を行い、ステップＳ２９
へ進む。ここで、Ｎは空吐出の回数を示す。ステップＳ
２６で回復動作判断〔２〕（給紙前に吸引回復動作を行
うかどうかの判断）をし、次のステップＳ２７で給紙を
する。ステップＳ２８で紙幅、紙種検知動作を行う。ス
テップＳ２９で画像移動をするか調べ、画像移動を行う
ならばステップＳ３０の副走査移動（用紙移動）を行
い、画像移動をしないならばステップＳ３１へ進む。ス
テップＳ３１で書き込みヘッドの温度が２５℃以上にな
っているか調べる。２５℃以上になっていればステップ
Ｓ３２で回復動作判断〔３〕（非キャッピング状態での
インクの蒸発量に基づいて、回復動作を行うかどうかの
判断）をし、ステップＳ３３で１ライン分の記録動作を
行う。その後、ステップＳ３４で回復動作判断〔６〕
（ワイピングタイミングに基づいて、回復動作を行うか
どうかの判断）を行い、ステップＳ３５で用紙搬送す
る。

【００２５】ステップＳ３６では記録動作が終了したか
調べる。終了していれば、印字枚数等のデータをヘッド
のＲＯＭに書き込んだ後、ステップＳ３７へ進む。終了
してなければステップＳ３１へ戻る。ステップＳ３７で
はスタンバイ状態へ移るかどうか調べ、スタンバイ状態
移行ならばステップＳ３８へ進む。

【００２６】ステップＳ３８以降は、排紙動作及び１枚
印字後の回復動作判断〔４〕（印字泡の除去、液室内気
泡の除去、異常高温時の冷却、回復）を行うルーチンで
ある。ステップＳ３８では排紙動作の有無を調べる。排
紙動作がなければ、ステップＳ３９，Ｓ４０，Ｓ４１で
４５℃以下に下がるのを待ち、２分以内に下がらなけれ
ばステップＳ４２で異常を停止する。４５℃以下になれ
ば、ステップＳ５０でワイピング動作をし、ステップＳ
４３で空吐動作（Ｎ＝５０）をして、次のステップＳ４
８でキャッピングをする。排紙動作があればステップＳ
４４で排紙動作をする。ステップＳ４５で連続印字か調
べ、連続印字ならステップＳ４７の回復動作判断〔４〕
の後、ステップＳ２４へと戻る。連続印字でなければ、
ステップＳ４６の回復動作判断〔４〕を行い、判断後
に、排紙無しの場合と同様にステップＳ４８でキャッピ
ングを行う。そして、ステップＳ４９でファンを停止し
てステップＳ９へと戻り、コピー動作終了となる。

【００２７】図４は、ステップＳ３の初期ジャムチェッ
クルーチンの詳細を示すフローチャートである。このル
ーチンは電源ＯＮ直後のジャム検知である。ステップＳ
２０１からステップＳ２０４において、それぞれ給紙セ
ンサー、排紙センサー、紙浮き検知センサー、紙幅セン
サーによって、記録用紙等が搬送路中やキャリッジ近く
にないかを調べる。あれば、ジャムと判断して警告を発
し、なければ、メインフローに戻る。

【００２８】図５は、ステップＳ５のヘッド情報読み込
みルーチンの詳細を示すフローチャートである。ステッ
プＳ３０１で書き込みヘッドの持つヘッド固有のシリア
ルＮｏの読み込みをし、そのシリアルＮｏの値がＦＦＦ
ＦＨか調べる（ステップＳ３０２）。シリアルＮｏがＦ
ＦＦＦＨならば、ステップＳ３０４でヘッドなしと判断
してエラーとなる。シリアルＮｏがＦＦＦＦＨでなけれ
ば、ステップＳ３０３でヘッドのもつ色情報を読み取
る。ステップＳ３０５で、そのヘッドが色ごとに指定さ
れている正規の位置に装着されているかを色情報から調
べ、正しく装着されていればステップＳ３０６へ、誤装
着していればステップＳ３０７へ進む。

【００２９】ステップＳ３０６では残りのヘッド情報
（印字パルス幅、温度センサー補正値、印字枚数、ワイ
ピング回数等）を読み取り記憶する。ステップＳ３０８
では、装着されている書き込みヘッドが新しいものか
を、ヘッドのシリアルＮｏを比べることにより調べる。
ヘッドのシリアルＮｏは常にバックアップＲＡＭに保存
してあり、ヘッドから読み込んだデータと比較すること
ができる。両者の値が異なれば新規ヘッドが装着され、
値が等しければヘッドは交換されていないと判断でき
る。本実施例ではＢｋ、Ｃ、Ｍ，Ｙの色についてそれぞ
れおこなう。新規のヘッドでなければヘッド情報読み込
みルーチンは終了である。新規のヘッドであれば、ステ
ップＳ３０９で新規のヘッド情報を装置内のメモリに記
憶し、新規ヘッドが装着されていることを示すフラグ
（またはデータ）をメモリにセットする。次に、ステッ
プＳ３１０で書き込みヘッドのＨＳデータ（シェーディ
ング情報）を読み込み、ステップＳ３１１でこの新規ヘ
ッドが使用開始した時刻を装置内の時計からヘッド内不
揮発メモリに書き込み、ヘッド情報読み込みルーチンを
終了する。

【００３０】次に、印字過程での回復動作（吸引・空吐
出・ワイピング）について説明する。

【００３１】（回復動作判断〔１〕）図６はステップＳ
８の回復動作判断〔１〕のルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。ステップＳ５０１で記録装置に新しい
記録ヘッドが装着されているか調べ、新規ヘッドが装着
していればステップＳ５０２の回復動作〔６〕（新カー
トリッジ吸引回復）へ進む。その後、ステップＳ５１４
のインク残量検知へ進み、回復動作判断〔１〕を終了す
る。

【００３２】新規ヘッドが装着してなければ、ステップ
Ｓ５０３で記録ヘッドがキャッピングされていたか調べ
る。キャッピングしていればステップＳ５０５へ、キャ
ッピングしていなければステップＳ５０４で１時間以上
キャッピングしていなかったか調べる。キャッピングを
せずに１時間放置するとヘッドのノズルが増粘するた
め、回復動作が必要である。非キャッピング状態が１時
間以内であればステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５
０５では装置を動作させていて、最後に吸引動作をして
から３日過ぎている調べ、３日過ぎていれば回復動作が
必要である。ステップＳ５０６では装置を動作させてい
て、最後に空吐動作をしてから１０日過ぎているか調
べ、１０日過ぎていれば回復動作が必要である。以上の
どれかの条件が揃った場合、ステップＳ５０７の回復動
作〔３〕（タイマー吸引回復）へ進む。

【００３３】ステップＳ５０８で、ヘッド温度が４５℃
以上（異常高温）ならばステップＳ５０９でファンを回
転し、ステップＳ５１０の異常高温チェックへと進む。
異常高温チェック終了後はステップＳ５１１でファンを
停止して、ステップＳ５１２へ進む。４５℃以下ならば
直接ステップＳ５１２へと進む。ステップＳ５１２はイ
ンクの不吐出を検知する不吐検知動作である。その後、
ステップＳ５１３で、キャッピングを行う。ステップＳ
５１４でインク残量検知を行い、回復動作判断〔１〕の
ルーチンを終わる。

【００３４】（不吐出検知動作）図７は、Ｓ５１２の不
吐出検知動作ルーチンの詳細を示すフローチャートであ
る。ステップＳ６０１で温調／ＰＷＭ制御を停止して、
ステップＳ６０２でヘッド温度の安定待ちを行う。ステ
ップＳ６０３で動作前のヘッド温度を測定をし、ステッ
プＳ６０４で短パルス加熱を行う。この短パルス加熱と
は、吐出しない程度の小さな駆動パルス幅にて加熱を行
うことをいう。これはステップＳ６０５で空吐出〔５〕
を行う（Ｎ＝２０００，ＰＷＭ制御をせず，パルス幅固
定のダブルパルスで行う）。ステップＳ６０６で動作後
のヘッド温度を測定し、ステップＳ６０７で動作前後の
ヘッド温度上昇値を判断する。もし、ヘッド温度上昇値
が所定値を越えているならば、記録ヘッドが不吐出して
いると判断し、ステップＳ６０８の回復動作〔７〕（不
吐出検知吸引回復）へ、不吐出でなければステップＳ６
０９に進んで空吐出〔４〕を２０００発する。

【００３５】ここで、不吐出検知方法について説明す
る。本方法はヘッドの吐出状態が正常に行われているか
どうかを検知する方法であるが、本装置本体においては
特に電源ＯＮ時に行う。

【００３６】まず、本方法の原理について説明する。本
記録では熱エネルギーによりインクを吐出させる。その
際発生する熱の大部分は、吐出するインク滴と共にヘッ
ドの外部へ出て行く。そのため駆動の際のかなりの大き
さの熱エネルギーが発生するにもかかわらず、ヘッドの
温度はそれほど上昇しない。しかしながら、一部のノズ
ルが吐出しない状態（不吐出）があると、発生するエネ
ルギーがインク滴と共に外部に出て行かないため、正常
な場合に比べて、ヘッド温度がより上昇する。そこで、
ある一定の発数の吐出の前後でヘッドの温度を温度セン
サーにより検知し、上昇温度が基準の値を越えたら不吐
出があったとみなす。

【００３７】具体的には、まず、サブヒーターによるヘ
ッドの温調をやめ、ヘッド温度を測定しメモリする。次
に、短パルス加熱を行う。これは吐出しない程度の小さ
な駆動パルス幅をノズル内ヒーターに加えることで、ノ
ズル部の増粘しているインクの粘度を低下させるもので
ある。駆動法はダブルパルスで行い、プレパルスもメイ
ンパルスも１μｓｅｃの固定パルスとして、連続的に駆
動させる。次に、４ＫＨｚの空吐出を２０００発行う。
ここでの駆動法はＰＷＭ制御を行わず、固定値によるダ
ブルパルスとする。これは、不吐出検知の際のヘッドに
与える熱エネルギーを一定にするためである。最後に、
ヘッドの温度を測定し、上昇温度を計算し、この値が基
準値に対して大きければ、ヘッドに不吐出があると検知
する。

【００３８】（異常高温チェック）図８はステップＳ５
１０の異常高温チェックルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。ステップＳ７０１で３回吸引動作カウン
ターセット、ステップＳ７０２で２分タイマーセットし
た後、ステップＳ７０３で記録ヘッドの温度が４５℃以
上あるか調べる。温度が４５℃以上あればステップＳ７
０５に進み、温度が４５℃未満であればステップＳ７０
４で回復動作

〔９〕をする。

【００３９】ステップＳ７０５では記録ヘッドの温度が
６０℃以上あるか調べる。温度が６０℃以上あれば、ス
テップＳ７０６で本装置が吸引動作を３回以上したか調
べ、吸引動作が３回未満の場合ステップＳ７０７で本装
置は回復動作〔８〕（高温印字吸引回復）を行う。その
後、ステップＳ７０８で３回吸引動作カウンターを減算
し、ステップＳ７０９で約２０秒ウエイトする。このウ
エイトをすることで、高温になっているヘッド温度が下
がるのを待つ。ステップＳ７０６で本装置が吸引動作を
３回以上した場合、及び２分以上４５度から下がらない
場合（ステップＳ７１０）には、ステップＳ７１１で本
装置は異常停止をする。

【００４０】（回復動作判断〔２〕）図９はステップＳ
２６の回復動作判断〔２〕ルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。ステップＳ８０１では、本装置が回復
動作してから３日以上印字しているか調べ、３日以上印
字していればステップＳ８０２の手差しチェックをす
る。手差しでなければ、ステップＳ８０６で回復動作
〔３〕をする。その後、ステップＳ８０７でインク残量
検知を行い、回復動作判断〔２〕ルーチンを終了する。
手差しであれば、ステップＳ８０４で手差しを解除して
回復動作〔３〕（ステップＳ８０５）をし、メインルー
チンのステップＳ９の２０度温調へ戻る。

【００４１】ステップＳ８０１にて吸引して３日未満で
あれば、ステップＳ８０３で空吐出〔１〕（Ｎ＝１０
０）を行い回復動作判断〔２〕ルーチンを終わる。

【００４２】（回復動作判断〔３〕）図１０はステップ
Ｓ３２の回復動作判断〔３〕ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ９０１で給紙直後か判断
し、給紙直後ならば、カセット給紙と手差し給紙とで、
空吐出の発数を変えて行う。つまり、空吐出〔１〕の発
数をカセットでは１０発、手差しでは１５発とする（ス
テップＳ９０２，Ｓ９０３，Ｓ９０４）。その後、空吐
カウンタとワイピングカウンタとをリセットする（ステ
ップＳ９０５，Ｓ９０６）。

【００４３】給紙直後でない場合、ステップＳ９０７で
空吐カウンターがＮ回（本実施例ではＮ＝２）かどうか
調べる。Ｎ回ならステップＳ９０８で空吐出を５発し、
カウンターをリセット（ステップＳ９０９）して、回復
動作判断〔３〕ルーチンを終わる。カウンターがＮでな
ければ、ステップＳ９１０でカウンターを加算して終了
する。

【００４４】（回復動作判断〔６〕）図１１はステップ
Ｓ３４の回復動作判断〔６〕ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。ステップＳ１００１でワイピングが
Ｍ回（本実施例ではＭ＝１０）かどうか調べる。Ｍ回な
らステップＳ１００２でワイピング動作を行い、空吐出
〔１〕を１００発行った後、カウンターをリセットして
（ステップＳ１００３，１００４，１００５）、回復動
作判断〔６〕ルーチンを終わる。カウンターがＭでなけ
れば、カウンターを加算して終わる。

【００４５】（回復動作判断〔４〕）図１２はステップ
Ｓ４７の回復動作判断〔４〕ルーチンの詳細を示すフロ
ーチャートである。

【００４６】ステップＳ１１０１で印字中の温度が５０
℃より高いか、または印字後４５℃を越えたかにより
（ステップＳ１１０２）、ステップＳ１１０３の異常高
温ＣＨＥＣＫへと進む。ステップＳ１１０４で枚数カウ
ンターが１０枚かどうか調べ、１０枚なら回復動作
〔４〕（印字後吸引回復）をする（ステップＳ１１０
５）。１０枚でなければステップＳ１１０６でワイピン
グを行い、空吐出〔２〕（Ｎ＝５０）を行い（ステップ
Ｓ１１０７）、回復動作判断〔４〕を終える。

【００４７】（タイマー吸引回復）図１３はタイマー吸
引回復（回復動作〔３〕）ルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。この回復モードの目的は、吸引回復動
作が行われない状態が長い間続いた場合、ヘッドの液室
内のインクが増粘し、さらにヘッドの液室内に気泡が発
生し増大することで正常な吐出ができなくなる場合があ
るため、それを防止することである。そのため、最終吸
引後のある一定時間、空吐出後の一定時間、及び非キャ
ップ状態で一定時間経過したことを判断して行う回復動
作である。

【００４８】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これは吸引のみで発生する負圧に対し
て、吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため液室内の気泡
の除去を容易にしている。さらに吐出の際の気泡を発生
させる手段として電気熱変換体が駆動されるため、各液
路部のインク温度が上昇し粘度を低下させ、かつ表面張
力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が小さいも
のとなり気泡の除去がさらに容易なものとなる。

【００４９】具体的には、チューブポンプによりある程
度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、最大負
圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数で吐出
させる。ただし、ノズル列の端部側においては液室内の
インクの流れが悪いためインクの濃度が高くなるため、
中央に比べて吐出発数を多くすることで回復後の印字で
各ノズルの濃度を一定にしてインク増粘による濃度むら
を防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定した。
吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．１７ｇ
程度である。吐出数は中央部で１０００発、端部で３０
００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッドのオ
リフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行う。

【００５０】（印字後吸引回復）図１４は印字後吸引回
復（回復動作〔４〕）ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。この回復モードの目的は、印字動作状態が
長い間続いた場合、吐出によりヘッドの液室内に気泡が
発生し増大することで正常な吐出ができなくなる場合が
あるため、それを防止することである。そのため、最終
吸引後からのある一定枚数の印字後に行う回復動作であ
る。

【００５１】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去する。さらに吸引と同時に吐出を行う。これは
吸引のみで発生する負圧に対して吐出の際に瞬間的な負
圧が加わるため、液室内の気泡の除去を容易にしてい
る。特に、印字直後に行うため各液路部のインク温度が
上昇し粘度が低下しており、かつ表面張力も低下してい
るため、液路内の流路抵抗が小さく気泡の除去がさらに
容易なものとなる。

【００５２】具体的には、チューブポンプによりある程
度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、最大負
圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数で吐出
させる。吸引圧はそのポンプの最大圧より小さめに設定
した。これは、印字直後であるためインクの粘度が小さ
く、ポンプの圧力を大きくしなくとも十分気泡をとるこ
とが可能であり、また必要以上にインク消費量を増やさ
ずにすむためである。吸引保持時間は２．５秒でその時
の吸引量は０．１２ｇ程度である。吐出数は各ノズル共
１００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッドの
オリフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行う。

【００５３】（新カートリッジ吸引回復）図１５は、新
カートリッジ吸引回復（回復動作〔６〕）ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。この回復モードの目的
は、パッケージから取り出された新しいカートリッジが
本体に装着された場合、各種物流の環境等によってヘッ
ドの液室内のインクが増粘し、さらにヘッドの液室内に
気泡が発生し増大することで、正常な吐出ができなくな
る場合が想定されるため、それを防止することである。
そのため、新カートリッジが本体に装着されたことが認
識されたときに行う回復動作である。

【００５４】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これは、吸引のみで発生する負圧に対し
て、吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため液室内の気泡
の除去を容易にしている。さらに吐出の際の気泡を発生
させる手段として電気熱変換体が駆動されるため、各液
路部のインク温度が上昇して粘度を低下させ、かつ表面
張力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が小さい
ものとなり、気泡の除去がさらに容易なものとなる。ま
た、最悪の場合、通常の回復時に比べて、ノズルや液室
内部の増粘は著しいものとなるため、吸引と同時に行う
吐出は通常の回復モードに比べて多く設定してある。

【００５５】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し、（Ｌ）位置までチューブを加圧する事によ
り、ある程度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生さ
せ、最大負圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周
波数で吐出させる。ただし、ノズル列の端部側において
は液室内のインクの流れが悪くインクの濃度が高くなる
ため、中央に比べて吐出発数を多くすることで回復後の
印字で各ノズルの濃度を一定にしてインク増粘による濃
度むらを防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定
した。吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．
１７ｇ程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部
で６０００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッ
ドのオリフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行
う。

【００５６】（不吐出検知吸引回復）図１６は不吐出検
知吸引回復（回復動作〔７〕）ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【００５７】（高温印字後吸引回復）図１７は高温印字
後吸引回復（回復動作〔８〕）ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。この回復モードの目的は、高ｄｕ
ｔｙな印字状態が長い間続いた場合等、ヘッド内のイン
クの温度の上昇で正常な吐出ができなくなる場合がある
ため、それを防止することである。そのため、ヘッド内
の温度がある一定以上の値になった場合に行う回復動作
である。

【００５８】ポンプにより吸引を行うことで液室内の高
温インクを排出する。この時、このモード以外の回復動
作においては、さらに吸引と同時に吐出を行うが、本モ
ードにおいては吐出に伴うインク温度の上昇を防止する
ため、あえて行わない。各液路部のインク温度が上昇し
粘度が低下しており、かつ表面張力も低下しているた
め、液路内の流路抵抗が小さく、小さい圧力で高温イン
クを低温インクに置換できる。吸引圧はそのポンプの最
大圧より小さめに設定した。これは、印字直後であるた
めインクの粘度が小さく、ポンプの圧力を大きくしなく
とも十分に、また必要以上にインク消費量を増やさずに
すむためである。

【００５９】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し、（Ｍ）位置までチューブを加圧する事により
少な目の負圧をヘッドの液室内に発生させ、吸引保持時
間は２．５秒でその時の吸引量は０．１２ｇ程度であ
る。吸引後はゴムブレードによりヘッドのオリフィス面
をワイピングする。

【００６０】（高温印字後回復）図１８は高温印字後回
復（回復動作

〔９〕）ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートである。この回復動作は異常高温動作ルーチンから
戻る場合のルーチンである。ノズル内のインク温度を上
昇させる事は、次の印字に際し悪影響となるので、ワイ
ピング後の空吐出を空吐出〔２〕とする。通常の空吐よ
りもより昇温を押さえるために５００Ｈｚで吐出を行
い、全くヘッドの温度上昇をさせない。

【００６１】（回復スイッチ）図１９は、回復スイッチ
ルーチン（回復動作〔１０〕）の詳細を示すフローチャ
ートである。この回復モードの目的は、本装置における
シーケンス上の回復モードが行われているのにも拘ら
ず、万一、ヘッドの吐出が正常に行われない場合、ユー
ザーの判断により回復スイッチが押された時に、ヘッド
の吐出を正常な状態に回復させることである。通常は使
用されることはないが、もし使用された場合には、確実
に回復させるために、他の回復モードに比べて強力にし
ている。

【００６２】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これにより、吸引のみで発生する負圧に
対して吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため、液室内の
気泡の除去を容易にしている。さらに、吐出の際の気泡
を発生させる手段として電気熱変換体が駆動されるた
め、各液路部のインク温度が上昇して粘度を低下させ、
かつ表面張力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗
が小さいものとなり、気泡の除去がさらに容易なものと
なる。また、回復性能を確実なものとするため、このモ
ードではスイッチが１回押されたら、吸引動作を２回繰
り返して行われる。

【００６３】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し（Ｌ）位置までチューブを加圧する事により、
ある程度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、
最大負圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数
で吐出させる。ただし、ノズル列の端部側においては液
室内のインクの流れが悪くインクの濃度が高くなるた
め、中央に比べて吐出発数を多くすることで回復後の印
字で各ノズルの濃度を一定にして、インク増粘による濃
度むらを防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定
した。吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．
１７ｇ程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部
で６０００発とした。

【００６４】吸引後はゴムブレードによりヘッドのオリ
フィス面をワイピングし、吸引したインクはチューブポ
ンプの加圧コロを（Ｌ）位置から２回転し、（Ｋ）位置
で停止させる事で排インク吸収体へと送られる。その
後、空吐出を行う。この後、さらに上記動作を繰り返し
て行う。

【００６５】図２０は空吐出〔１〕から空吐出〔５〕、
スタンバイ空吐出の詳細を示すフローチャートである。

【００６６】（空吐出〔１〕）この空吐出〔１〕は印字
中、スタンバイ中、及びワイピング後に全ノズルを吐出
させて行う。最大駆動周波数の４ＫＨｚに対して吐出周
波数を１ＫＨｚとしているのは、ノズル部の昇温を伴わ
ない、安定した吐出状態だからである。

【００６７】（空吐出〔２〕）この空吐出〔２〕（パタ
ーン空吐出）の目的は、ノズル内に発生する微小な気泡
を除去することである。なぜなら、ノズル内に気泡があ
ると、正常な発泡ができなくなるからであり、また、微
小な気泡を放置して置くと気泡どうしが合体して大きな
気泡となり、ノズル内を塞いで不吐出を引き起こすから
である。

【００６８】ところで、ノズル内の微小気泡を除去する
方法として吸引が考えられるが、吸引は吐出量に比べイ
ンクの消費量が多く、また動作時間が長いという問題が
ある。そこで、本空吐出方法が有効となる。即ち、気泡
は印字中に発生するため、印字直後に除去することが望
ましいが、吸引動作は比較的時間が長いため記録時間が
長くなり、またランニングコストも大きなものとなるか
らである。

【００６９】ここで本空吐出方法について説明する。通
常ノズル内に気泡があると、そのノズルから吐出しても
その気泡はなかなか除去できない。しかしながら、気泡
除去を目的とするノズルに対して隣接するノズルを断続
的に吐出させると、気泡はノズルから排出される。

【００７０】具体的には、はじめに奇数ノズルだけを１
ＫＨｚで５０発吐出させ、次に偶数ノズルを１ＫＨｚで
５０発吐出させる。これを１サイクルとして、確実に気
泡を除去するために２サイクル行う。

【００７１】（空吐出〔３〕）この空吐出〔３〕は吸引
と同時か、不吐出検知の際に全ノズルの吐出により行
う。最大駆動周波数の４ＫＨｚとした理由は、吸引と同
時の場合はノズル部の温度が高くなり、増粘インクを低
粘度化させ、かつ液室内の流速を最大にすることで吸引
性を上げるためであり、不吐出検知の場合は検知精度を
上げるためである。

【００７２】（空吐出〔４〕）比較的長い間、吐出や吸
引回復を行わないとヘッドの液室の壁側から内部に向か
ってインクが増粘していく。ヘッドの端部側のノズルは
液室の壁に近いため、放置後に回復無しで印字を行う
と、ヘッドの端部が濃くなる。そこで、この空吐出
〔４〕は、端部ノズルだけ吐出させることで全ノズルの
インク濃度のむらをなくすことが目的である。

【００７３】具体的には、ヘッドの駆動を複数のノズル
に対してＢＬＯＣＫ毎に分割駆動しているため、ヘッド
の端部である１ＢＬＯＣＫと１６ＢＬＯＣＫを４ＫＨｚ
で吐出させる。

【００７４】（空吐出〔５〕）この空吐出〔５〕は、異
常高温吸引回復動作後のワイピング後に全ノズルを吐出
させて行う。通常ワイピング後の吐出周波数は１ＫＨｚ
であるが、より一層ノズル部の昇温を伴わない為に駆動
周波数を５００Ｈｚとし、安定した吐出を行う。

【００７５】（スタンバイ空吐出）この空吐出はスタン
バイ中に行うものであり、１時間毎に行う。目的は、ス
タンバイ中のノズル内及び液室内のインクの増粘を防止
するためであり、コピースイッチが押されたらすぐに濃
度むらのない安定した印字を可能にするためである。具
体的には空吐出〔１〕（Ｎ＝５０）を行う。

【００７６】なお、上述した各吸引動作後には、１０日
タイマー及び３日タイマー、コピー枚数カウンターをリ
セットする。また、各空吐出動作後には、１０日タイマ
ーをリセットする。

【００７７】（ワイピング動作）図５７はワイピング動
作ルーチンのフローである。ステップＳ５４０１でキャ
リッジをスタート位置まで移動させる。ステップＳ５４
０２でワイピングブレードを上げる。ステップＳ５４０
３でキャリッジをワイピング位置へ移動させる。この移
動の際、キャリッジに搭載されている記録ヘッドのノズ
ル部がワイピングブレードでふかれる。キャリッジがワ
イピング位置で停止したのち、ステップＳ５４０４でワ
イピングブレードを下げる。

【００７８】図５８はワイピング動作の説明図である。
図５８（Ａ）はキャリッジがスタート位置でワイピング
ブレードを上げた様子を示す。図５８（Ｂ）はキャリッ
ジがスタート位置からワイピング位置へ移動している様
子を示す。図５８（Ｃ）はキャリッジがワイピング位置
でワイピングブレードを上ったままの様子を示す。図５
８（Ｄ）はキャリッジがワイピング位置でワイピングブ
レードを下げたときの様子を示す。

【００７９】ここで、ヘッドＲＯＭの使用方法について
詳しく説明する。

【００８０】（駆動設定）本実施例で用いている装置
は、交換可能なヘッド（カートリッジタイプ）を使用し
ており、ユーザーがいつでもヘッドを交換できる利点を
有するものである。このため、サービスマン等による装
置の細かな調整は期待できない。また、この交換可能な
ヘッドは、大量生産によって供給されるため、個々のヘ
ッドが、前記したヒーターボ−ド（Ｈ・Ｂ）の面積、抵
抗値、膜構造など製造工程上のバラツキによって異なる
特性を持っている。よってより安定に高い画質を得るた
めには、上記特性のバラツキを補正する必要がある。

【００８１】この様なヘッド毎の駆動条件設定の違いを
補正する方法として、ＲＯＭ情報の読み込みによる補正
や、ヘッドの吐出穴径の分布による１ヘッド内での吐出
量バラツキによる濃度ムラを補正する方法（Ｈ・Ｓデー
タの読み込み）を行う。

【００８２】この様な補正をヘッド毎に行わない場合に
は、吐出特性の中でも特に吐出速度、方向（着弾精
度）、吐出量（濃度）、吐出安定性（リフィル周波数・
ムラ・ヌレ）などが適正化されない。このため安定した
画像が得られないばかりか、印字中に発生する不吐出や
ヨレによって著しい画像の乱れが発生する。

【００８３】また、特にフルカラー画像は、シアン・マ
ゼンタ・イエロ−・ブラックの４つのヘッドによって形
成されるため、１色でも標準状態と違った吐出量や制御
特性を持ったヘッドで印字すると画像に支障を来す。中
でも吐出量のバラツキは、全体のカラ−バランスが崩れ
るため色味の変化や色再現性が低下（色差の増大）し、
画質を低下させてしまう。ブラック、レッド、ブル−、
グリ−ン等の単色画像においては、濃度変動を起こすこ
とになる。また、制御特性のバラツキは、中間調再現性
を変えてしまう。よって本実施例では、これらの吐出特
性のバラツキの補正を行う。

【００８４】まず、本実施例における印字方法について
詳しく説明する。

【００８５】（印字方法）本実施例では、ヘッド駆動方
法及び印字方法に特徴を持たせている。ヘッド駆動には
分割パルス幅変調（ＰＷＭ）駆動法を用いている。Ｖop
は、図６０に示すように、Ｈ・Ｂ上に熱エネルギーを発
生させるために必要な電気エネルギ−を与えるための電
気的エネルギ−であり、Ｈ・Ｂの面積・抵抗値・膜構造
やヘッドのノズル構造によって決まる。Ｐ1 はプレヒー
トパルス幅、Ｐ2 はインターバルタイム、Ｐ3 はメイン
ヒートパルス幅を示している。Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はプレ
ヒートパルスの立ち上がりからの時間であり、それぞれ
Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を決めるための時間を示している。

【００８６】分割パルス幅変調駆動法は、Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 の順にパルスを与える。Ｐ1 はプレヒートパルスで
主にノズル内のインク温度を制御するためのパルス幅で
あり、ヘッドの温度センサーを利用した温度検知によっ
てＰ1 のパルス幅を制御する。この時Ｈ・Ｂ上に熱エネ
ルギーを加えすぎてプレ発泡現象が発生しないようにし
ている。

【００８７】Ｐ2 はインターバルタイムでプレヒートパ
ルスＰ1 とメインヒートパルスＰ2が相互干渉しないよ
うに一定時間の間隔を設けるためと、ノズル内インクの
温度分布を均一化する働きがある。Ｐ3 はメインヒート
パルスで、Ｈ・Ｂ上に発泡現象を発生させノズル穴より
インク滴を吐出させる。これらのパルス幅は，Ｈ・Ｂの
面積，抵抗値，膜構造やヘッドのノズル構造，インク物
性によって決まる。

【００８８】本実施例では、図６１に示すようなヘッド
構造を持つヘッドを用いている。ヘッド温度ＴH ＝２
５. ０（℃）の環境で、Ｖop＝１８. ０（Ｖ）の時に、
Ｐ1 ＝１. ８６７（μsec ）で、Ｐ3 ＝４. １１４（μ
sec ）のパルスを与えると最適な駆動条件となり、安定
したインク吐出状態が得られる。この時の吐出特性は、
インク吐出量Ｖd ＝３０. ０ｎｇ/ ｄｏｔ、 吐出速度
Ｖ＝１２. ０ｍ／ｓｅｃであった。ちなみに、ヘッドの
最高駆動周波数はｆr ＝４．０ＫＨｚであり、４００ｄ
ｐｉの解像度をもち、１２８ノズルを１６Ｂｌｏｃｋに
分割して１Ｂｌｏｃｋから順次駆動している。本実施例
でのヘッドは、ヘッド毎の特性を記録したＲＯＭを有し
ており、この情報を本体に読み込ませることによって個
々のヘッドの特性のバラツキを補正させる様にしてい
る。

【００８９】このヘッド毎の吐出特性バラツキを補正
し、最適な画像形成を行うための方法を以下に示す。ヘ
ッドを搭載した本体に電源を投入した時に、ヘッドのＲ
ＯＭにヘッドの製造時に記憶させた情報（ＲＯＭ情報）
を本体側に読込む。このとき、ヘッドＩＤ番号，色情
報，ＴA1（印字パルス幅に対応するヘッドの駆動条件テ
−ブルポインタ），ＴA3（ＰＷＭテ−ブルポインタ），
温度センサ補正値，印字枚数，ワイピング回数などの情
報を読み取る。ここで読み取ったテ−ブルポインタＴA1
に従って、本体側では後述する分割パルス幅変調駆動制
御法のメインヒートパルス幅：Ｐ3 の値を求める。

【００９０】図６２にテーブルポインタ：ＴA1とＴA1か
ら求めたメインヒートパルス幅：Ｐ3 との関係を示す。

【００９１】（１） ＴA1の決定：ヘッドの製造時に、
予め各ヘッドの吐出特性測定を標準駆動条件（ヘッド温
度：ＴH=２５．０ (℃）の環境下で駆動電圧：Ｖop＝１
８．０( V ) の時にＰ1 ＝１．８７( μsec ）でＰ3 ＝
４．１１４( μsec ) のパルス印加）で行っておき、各
ヘッドに最適な駆動条件を決めて、ヘッドのＲＯＭに情
報として記憶させておく。

【００９２】（２） 駆動条件設定：本体側では分割パ
ルス幅駆動時の各パルス幅プレヒートパルス幅：Ｐ1 、
インターバルタイム幅：Ｐ2 、メインヒートパルス幅：
Ｐ3 を設定するためにプレヒートパルスの立ち上がり時
からの時間を、図６０に示すようにＴ1 、Ｔ2 、Ｔ3と
しておきＴ3(Ｔ3 ＝8.602 μsec ）の値は本体上で最初
から固定しておく。ヘッドより読み込んだポインタによ
って与えられるパルス幅条件Ｔ2 ：ＴA1（例えばＴA1＝
4.488 μsec ）の値によってＰ3 （Ｐ3 ＝Ｔ3 −Ｔ2 ＝
4.114 μsec ）を決定している。

【００９３】以上のように、ヘッドのＲＯＭ内に記憶し
ているヘッド駆動条件設定用テーブルポインタＴA1を情
報として読み込み、本体側の設定条件（駆動条件）を変
えることで、ヘッド毎の吐出特性バラツキを補正するこ
とが可能となり、交換可能なヘッドを用いた場合であっ
ても簡単にカラー画質の安定化が図れるようになった。

【００９４】（ＰＷＭによる補正法）ここでは、本実施
例で用いているヘッド毎の吐出量バラツキを補正し、最
適な画像形成を行うための方法であるＰＷＭ制御方法を
更に有効に利用するための方法について述べる。

【００９５】ＰＷＭの制御条件は、ヘッドの装着された
本体に、電源を入れたときに本体側に、ヘッドのＲＯＭ
情報としてＩＤ番号・色・駆動条件・ＨＳデータととも
に読み込まれる。本実施例では、ＰＷＭの制御条件とし
てテーブルポインタ：ＴA3を読みとる。後述する様に、
この番号ＴA3はヘッドの吐出量（ＶDM）に対応した番号
が付けられており、読み込まれたＴA3に従って、本体側
ではＰＷＭのプレヒートパルス幅：Ｐ1 の上限値を決め
る。

【００９６】次にＰＷＭによる補正法を順に説明する。

【００９７】（１）テ−ブルポインタＴA3の決定：予
め、ヘッドの製造時に行程上で各ヘッドの吐出量測定を
標準駆動条件（ヘッド温度：ＴH=２５．０ (℃）の環境
下で駆動電圧：Ｖop＝１８．０( V ) の時にＰ1 ＝１．
８７( μsec ）でＰ3 ＝４．１１４( μsec ) のパルス
印加）で行い、その値を測定吐出：ＶDMとする。次に,
標準吐出量：ＶD0＝３０．０（ｎｇ／ｄｏｔ）との差を
△Ｖ＝ＶD0−ＶDMとして求める。

【００９８】この△Ｖから図６３に示す如く、△Ｖの値
とテ−ブルポインタ：ＴA3との関係を求めた。このよう
に吐出量の多少量によってランク分けし、ヘッドごとの
ＴA3をそれぞれのＲＯＭに情報として記憶させておく。

【００９９】△Ｖからテ−ブルを作成する場合には、後
述する分割パルス幅変調駆動法で制御可能なプレヒ−ト
パルス幅Ｐ1 の１テ−ブルの変化分：△ＶP と同じにす
る必要がある。つまり、後述する様にプレヒ−トパルス
幅Ｐ1 によってヘッドの吐出量補正を行っているためで
ある。

【０１００】（２）テ−ブルポインタの読み込み：先に
示した（１）の様にして、ヘッドのＲＯＭ内に記憶させ
た情報を持つヘッドをインクジェット記録装置本体に装
着し、電源ＯＮ時に図５で示す様なシ−ケンスに従っ
て、ヘッドＲＯＭ内に記憶された情報を本体側のＳＲＡ
Ｍに記憶させる。

【０１０１】（３）ＰＷＭ制御のテ−ブル決定： １．吐出量の多いヘッドでは、２５．０℃の時のプレヒ
−トパルス幅Ｐ1 の値を標準駆動条件（Ｐ1 ＝１．８６
７μsec ）より短くして吐出量を少なくし、標準吐出量
ＶD0に近づける。 ２．吐出量の少ないヘッドでは、２５．０℃の時のプレ
ヒ−トパルス幅Ｐ1 の値を標準駆動条件（Ｐ1 ＝１．８
６７μsec ）より長くして吐出量を多くし、標準吐出量
ＶD0に近づける。 ３．上記の動作は図６３に示されているように、各ヘッ
ドの吐出量に応じてテ−ブルポインタＴA3とプレヒ−ト
パルス幅Ｐ1 の関係がが決められており、常に標準吐出
量ＶD0になるよう設定してある。 ４．このような方法によって、標準吐出量ＶD0( ３０．
０ｎｇ／ｄｏｔ）に対して±０．６（ｎｇ／ｄｏｔ）の
吐出量バラツキを補正することが可能となった。

【０１０２】以上のように、ＰＷＭ制御用テ−ブルポイ
ンタＴA3をヘッドのＲＯＭ情報として読み込み、本体側
の設定条件（駆動条件）を変えることで、ヘッド毎の吐
出量バラツキを吸収することが可能となり、交換可能な
ヘッドを用いた本体でも簡単にカラ−画質の安定化が可
能となった。さらに、ヘッドの歩溜りを向上させること
ができるので、カ−トリッジヘッドのコストをも低減さ
せることが可能となった。

【０１０３】次に、プレヒ−トパルス：Ｐ1 を用いた吐
出量制御方法について詳細に述べる。ヘッド温度（ＴH
）一定の条件でプレヒ−トパルス幅：Ｐ1 と吐出量：
Ｖd との関係を、図６４に示している。図で示される様
に、プレヒ−トパルス幅Ｐ1 の増加に対してＰ1LMTまで
は直線的に増加し、それ以後はプレ発泡現象によりメイ
ンヒ−トパルスＰ3 の発泡が乱され、Ｐ1MAXを過ぎると
吐出量が減少する傾向を示す。

【０１０４】プレヒ−トパルス幅：Ｐ1 の一定の条件で
ヘッド温度：ＴH （環境温度）と吐出量：ＶD との関係
は、図６５に示すようにヘッド温度ＴH の増加に対して
直線的に増加する傾向を示す。それぞれの直線性を示す
領域の係数は、 吐出量のプレヒ−トパルス依存係数： ＫP ＝△ＶDP/ △Ｐ1 （ｎｇ/ μｓ・ｄｏｔ） 吐出量のヘッド温度依存係数： ＫTH＝△ＶDT/ △ＴH （ｎｇ/ ℃・ｄｏｔ）のように決
まる。

【０１０５】図６１に示すヘッド構造のものではＫP ＝
３．２１（ｎｇ/ μsec ・ｄｏｔ）、ＫTH＝０．３（ｎ
ｇ/ μsec ・ｄｏｔ）であった。これらの二つの関係を
以下に説明するように有効に利用すると、ヘッド温度が
環境温度の変動や印字による自己昇温による変動など様
々な要因によって変化しても、ヘッドのインク吐出量を
常に一定に保てる吐出量制御方法が可能となる。ヘッド
温度に対する吐出量制御の様子を、ヘッド温度と吐出量
との関係で示したのが図６６である。図６６においてＴ
0 は標準温度、ＴL は吐出量制御の限界温度、ＴC は発
泡限界温度を示している。

【０１０６】吐出量制御は以下の３つの条件で行う。 （１）ＴH ≦Ｔ0 低温時の吐出量補償をヘッドの温調で行う。 （２）Ｔ0 ＜ＴH ≦ＴL 分割パルス幅変調法（ＰＷＭ）による吐出量制御で行
う。 （３）ＴL ＜ＴH （＜ＴC ） Ｐ1 ＝一定による非制御で行う。

【０１０７】（１）の状態は、図６６の温調領域で主に
低温環境での吐出量を確保するためのものである。ヘッ
ド温度ＴH ＝２５．０℃以下の時に、ヘッド温度ＴH を
温調温度Ｔ0 ＝２５. ０（℃）に一定に保つことで、Ｔ
H ＝Ｔ0 の時の吐出量ＶD0＝３０. ０（ｎｇ／ｄｏｔ）
を得ている。Ｔ0 を２５. ０℃としているのは温調によ
るインク増粘、インク固着、温調リップルなどによる弊
害を極力なくすためである。このときのＰ1 のパルス幅
は、Ｐ1 ＝１. ８６７μsec である。

【０１０８】（２）の状態は、図６６で示すＰＷＭ領域
であり、ヘッド温度ＴH が２６. ０℃〜４４. ０℃の間
で行われている。印字による自己昇温や環境温度の変化
を、センサ−が温度検知する。プレヒ−トパルス幅Ｐ1
は、図６７に示されるようにヘッド温度ＴH の適当な範
囲ごとにＰ1 の値を変化させるか、図２１に示したシ−
ケンスに従って行えば良い。

【０１０９】なお、図６７（Ａ）においては、Ｐ1 の基
準値をＰ1=０Ａとした場合を示し、２．０℃毎にプレヒ
−トパルス幅Ｐ1 を１ステップ（１H ）づつ変化させて
いる。また同図（Ｂ），（Ｃ）は、Ｐ1 の基準値をＰ1=
０ＢまたはＰ1=０９とした場合を示している。

【０１１０】図２１のシ−ケンスに従う場合には、次の
様に行う。このシ−ケンスでは、ヘッド温度の誤検知を
防ぎ、より正確な温度検知を行うために、過去３回の温
度（Ｔn-3 、Ｔn-2 、Ｔn-1 ）と新しく検知した温度Ｔ
n との平均ヘッド温度Ｔm を，Ｔm ＝（Ｔn-3 ＋Ｔn-2
＋Ｔn-1 ＋Ｔn ）／４として求め、更に左右のセンサ−
における平均値を求める。

【０１１１】次のステップでは、この値Ｔm と前回求め
たヘッド温度Ｔm-1 とを次の式で比較し、次の様に補正
を行う。 （１）｜Ｔm −Ｔm-1 ｜≦△Ｔ（本実施例では △Ｔ＝
１℃）の場合 温度変化が±１℃以内の変化であり、図６７の１テ−ブ
ルに示される温度範囲なのでＰ1 のパルス幅は変えな
い。 （２）Ｔm −Ｔm-1 ＞△Ｔの場合 温度変化が高温側にシフトしているので、プレヒ−トパ
ルス幅Ｐ1 を１H 小さくしてパルス幅を狭くする。 （３）Ｔm −Ｔm-1 ＜−△Ｔの場合 温度変化が低温側にシフトしているので、プレヒ−トパ
ルス幅Ｐ1 を１H 大きくしてパルス幅を広くする。

【０１１２】以上説明したシ−ケンスのフロ−チャ−ト
を、図２１に示す。このフロ−チャ−トはタイマ−割り
込みの一部であり、２０ｍ秒に一度このル−チンに入り
込む。ステップＳ４０１で４色のヘッドにある左右２個
の温度センサ−からヘッドの温度を読み込み、各々のセ
ンサ−で過去３回の温度デ−タ−との平均をステップＳ
４０２で演算する。次にヘッド毎で左右の温度デ−タの
平均を求める。そして、ステップＳ４０３で、Ｔm とＴ
m-1 と△Ｔとの関係により前述の条件（３）の場合ステ
ップＳ４０４でＰ1 を１H 増し、条件（１）の場合ステ
ップＳ４０５でＰ1 をそのままとし、条件（２）の場合
ステップＳ４０６でＰ1 を１H 減らす。

【０１１３】なお、図６７のようなテ−ブルを用いる場
合においても、また図２１で示されるようなシ−ケンス
を用いる場合においても、一度の補正でＰ1 の変化量を
多くすると濃度むらを生じる恐れがあるため、温度変化
が１ポインタの補正範囲より大きくなった場合であって
も１回にＰ1 の変化量を１ポインタ（本実施例では１H
）になる様に制御を行う。

【０１１４】シ−ケンスを用いる場合、印字中に１つの
１ポインタを変化させるのに要する時間（フィ−ドバッ
クタイム）はＴF ＝２０ｍｓｅｃである。従って、１ラ
イン（約８００ｍｓｅｃ）の中では約４０回のポインタ
変化が可能となっている。このため、最高で△Ｔｕｐ＝
１９．０℃の昇温にも対処可能となっており、広い温度
範囲において濃淡変化の発生を低減している。温度検知
に４回平均を用いているのは、センサ−のノイズ等によ
る誤検知を防ぎ、フィ−ドバックをなめらかに行うとと
もに制御による濃度変動を必要最低限にしシリアル印字
方式による繋ぎでの濃度変化（繋ぎスジ）を目だたなく
するためである。

【０１１５】この吐出量制御方法を用いると、上記の温
度範囲で目標吐出量ＶD0＝３０．０（ｎｇ／ｄｏｔ）に
対して±０．３（ｎｇ／ｄｏｔ）の範囲内で制御が可能
となる。このような範囲内での吐出量変動に押さえるこ
とによって、１枚の印字中に発生する濃度変動は、約±
０．２程度に抑えられ、シリアル印字方式において顕著
な濃度ムラの発生や繋ぎスジを問題とならない程度にす
ることができる。

【０１１６】なお、温度検知の平均回数を増やすとノイ
ズ等に強くなりよりなめらかな変化となるが、リアルタ
イムでの制御では検知精度が損なわれ正確な制御が出来
なくなる。また、温度検知の平均回数を減らすとノイズ
等に弱くなり急激な変化が発生するが、リアルタイムで
の制御では検知精度が高まり正確な制御が可能となる。

【０１１７】（３）の状態は、非制御領域であり、ヘッ
ド温度ＴH ＝４４．０℃以上の場合を想定している。印
字状態において、例えば１００％ｄｕｔｙ（最高吐出周
波数による印字）を連続して印字すると、瞬間的にはヘ
ッド温度がこの領域に到達することがあるが、常時この
領域の温度にならないようにヘッド構造の設計及びヘッ
ド駆動条件を設定している。万一、この状態が連続して
発生するような場合には、高温異常状態と判断し回復動
作を行うことで対処する。また、Ｐ1 のパルス幅をＰ1
＝０．１８７μｓｅｃとしてプレヒ−トパルスによる加
熱を抑えて、印字による自己昇温を極力低減するように
している。

【０１１８】（温調）次に温調のシーケンスについて詳
しく述べる。本実施例では、ヘッド側に位置した左右の
サブヒーターと、吐出用ヒ−タ−の近傍に位置する左右
の温度センサーとを用いて本体側で制御を行っている。
図７２に本実施例で使用しているヘッドのＨ．Ｂの模式
図を示している。温度センサー８ｅ、サブヒーター８
ｄ、吐出用（メイン）ヒーター８ｃが配された吐出部列
８ｇ、駆動素子８ｈが同図で示される様な位置関係で同
一基板上に形成されている。この様に各素子を同一基板
上に配することでヘッド温度の検出、制御が効率よく行
え、更にヘッドのコンパクト化、製造工程の簡略化を計
ることができる。また同図には、Ｈ．Ｂをインクで満た
される領域と、そうでない領域とに分離する天板の外周
壁断面８ｆの位置関係を示す。同図で示される通り、温
度センサ−８ｅは、天板の外周壁８ｆより吐出口側、つ
まりインクで満たされた領域であり、吐出口に近い位置
に配されている。このことにより吐出口近辺のヘッド温
度を効率よく検出することができる。

【０１１９】温度の検知は、吐出量制御方式と同様で４
回の平均値を利用している。この時、ヘッド温度ＴH は
右側のセンサーから検知した温度ＴR と、左側のセンサ
ーから検知した温度ＴL との平均値（ＴH ＝（ＴR ＋Ｔ
L ）／２）を用いている。この検知温度によってヘッド
側のサブヒーターに電流を流して温調を行うわけである
が、温度の制御方法は基本的にＯＮ／ＯＦＦ方式であ
る。つまり、目標温度Ｔ0 ＝２５．０℃に到達するまで
は最大電力（左右各１. ２Ｗ）を投入し、目標温度に到
達すると電流を切り、下がると電流を流す方式である。
ＯＮ／ＯＦＦのタイミングは４０ｍｓｅｃ毎に行ってい
る。

【０１２０】このタイミングを長くするとリップルの幅
が大きくなり周期が延びる。また、このタイミングを短
くするとリップルの幅が小さくなり周期が短くなる。こ
の方式によって目標温度での温調リップル幅は、約２℃
あるが４回平均による温度検知を用いているため、温調
リップルによる吐出量制御への影響はほとんどない。必
要があればＰＩＤ制御などの高価な制御方法を用いても
かまわない。

【０１２１】図２２は初期２０度温調ルーチンのフロー
である。ステップＳ２００１でタイマーカウンターを３
０秒セットした後、２０℃より高い場合はルーチンを終
わる（ステップＳ２００２）。２０℃より低い場合はス
テップＳ２００３でヘッドのヒーターをＯＮする。ステ
ップＳ２００４でタイマーが３０秒たっているかを調べ
る。３０秒たっていればステップＳ２００５で異常停
止、たっていなければステップＳ２００２へ戻る。

【０１２２】図２３は、２０度温調及び２５度温調ルー
チンのフローである。ステップＳ２１０１でヘッドの温
度が２０℃より高いか低いかチェックする。２０℃より
高い場合はステップＳ２１０２でヘッドのヒーターをＯ
ＦＦし、２０℃より低い場合はステップＳ２１０３でヘ
ッドのヒーターをＯＮして、２０度温調ルーチンを終了
する。

【０１２３】なお、２５度温調ルーチンにおけるステッ
プＳ２１０４〜Ｓ２１０６についても、２０度温調ルー
チンにおけるステップＳ２１０１〜Ｓ２１０３と同様で
あるので、説明を省略する。

【０１２４】（ＨＳテーブル）ここでは、本実施例で用
いているＨＳ制御方法を有効に利用するための方法につ
いて述べる。この実施例は、交換可能なヘッド（カート
リッジタイプ）を使用するため、ユーザーがいつでもヘ
ッドを交換できるのでサービスマン等による細かな調整
は期待できない。また、カートリッジヘッドは大量生産
によって製造するため、個々のヘッド特有の特性をもっ
ており、前記したＨ・Ｂの面積・抵抗値・膜構造やノズ
ル形成など製造工程上のバラツキによる１ヘッド内での
吐出特性分布や吐出穴径の分布が発生するので、吐出量
バラツキによる濃度ムラを補正する方法が必要となる。

【０１２５】この１ヘッド内での吐出量バラツキを補正
し、ムラの無い最適な画像形成を行えるようにするため
の方法を以下に示す。電源を入れたときに、ヘッドのＲ
ＯＭ情報としてＩＤ番号・色・駆動条件とともにＨＳデ
ータとしてテーブルＴHSを読みとる。このテーブルＴHS
を本体側ではコピーする。

【０１２６】ＴHSの決定は以下のように行う。あらかじ
めヘッドの製造行程上で各ヘッドのト径分布測定を標準
駆動条件で行ってＨＳデータを計算しておき、計算結果
をテーブル化したものをヘッドのＲＯＭ情報として記憶
させておく。

【０１２７】以上のように、ＨＳデータ用テーブルＴHS
をヘッドのＲＯＭ情報として読み込むことによって、本
体側で各ヘッドのムラ補正が行えるようにしておくこと
で、各ヘッド毎の吐出量バラツキによる濃度ムラを吸収
することが可能となる。従って、交換可能なヘッドを用
いた本体でも、簡単にカラー画質の安定化が可能となっ
た。

【０１２８】（給紙動作）図２４は、ステップＳ２７の
給紙動作ルーチンのフローである。

【０１２９】ステップＳ２２０１でキャリッジのスター
トポジション移動をする。ステップＳ２２０２で手差し
フラグが立っているか判断する。フラグが立っていれば
ステップＳ２２０３へ、フラグが立っていなければステ
ップＳ２２０４で、それぞれＲＨＳモードか調べる。ス
テップＳ２２０３でＲＨＳモードならば給紙〔１〕へ、
ＲＨＳモードでなければ給紙〔２〕へ進む。ステップＳ
２２０４でＲＨＳモードならば給紙〔３〕へ、ＲＨＳモ
ードでなければ給紙〔４〕へ進む。

【０１３０】図２５は、図２４のステップＳ２２０１の
キャリッジのスタートポジション移動ルーチンの詳細を
示すフローチャートである。ステップＳ２３０１でキャ
リッジがホームポジションにいるか調べる。キャリッジ
がホームポジションにいなければ、ステップＳ２３０２
でキャリッジをホームポジションへ移動させる。ホーム
ポジションにいれば、ステップＳ２３０３でキャリッジ
はスタートポジションへ移動する。次に、ステップＳ２
３０４で、スタートポジションで空吐〔１〕を１００発
行って、キャリッジのスタートポジション移動ルーチン
を終了する。

【０１３１】（紙幅、紙種の検知動作）図２６は、ステ
ップＳ２８の紙幅、紙種の検知動作ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。検知初期セットをして、キャ
リッジはスタートポジションから紙幅検知位置へ移動す
る。この移動中に紙幅、紙種を検知する。紙幅検知に移
動終了後、キャリッジはスタートポジションへ移動す
る。

【０１３２】（１ライン印字動作）図２７は、ステップ
Ｓ２４の１ライン印字ルーチンの詳細を示すフローチャ
ートを示す。まず、ステップＳ２５０１で印字制御をす
る。ステップＳ２５０２でキャリッジの移動量をセット
する。ステップＳ２５０３でキャリッジを前進させ、ス
テップＳ２５０４でタイマーをセットする。ステップＳ
２５０５で紙浮きチェックをし、紙浮きを検知するとス
テップＳ２５０６でジャムとなる。

【０１３３】ステップＳ２５０９でモーターが停止した
か調べる。モーターが止まっていればステップＳ２５１
０へ、モーターが動いていればステップＳ２５１１でタ
イマーのチェックをする。タイムアップしていれば、ス
テップＳ２５１２でエラー、タイムアップしていなけれ
ば、ステップＳ２５０５へ戻る。

【０１３４】ステップＳ２５１３でタイマーをセット
し、ステップＳ２５１４でキャリッジのスタート位置移
動をスタートする。ステップＳ２５１５で１ライン印字
してカウンターを加算する。ステップＳ２５１６でモー
ターが停止したか調べ、モーターが止まっていれば１ラ
イン印字ルーチンを終了する。モーターが動いていれ
ば、ステップＳ２５１７でタイマーのチェックをする。
タイムアップしていれば、ステップＳ２５１８でエラ
ー、タイムアップしていなければ、ステップＳ２５１６
へ戻る。

【０１３５】図２８は図２７のステップＳ２５０１の印
字制御ルーチンのフローを示す。ステップＳ２６０１で
ＲＨＳモードかチェックする。ＲＨＳモードならばステ
ップＳ２６０２の印字制御〔１〕へ、ＲＨＳモードでな
ければステップＳ２６０５へ進む。ステップＳ２６０５
でＯＨＰモードか調べる。ＯＨＰモードならばステップ
Ｓ２６０７へ、そうでなければステップＳ２６０８へ進
む。

【０１３６】ステップＳ２６０７で縮小モードか調べ
る。縮小モードならばステップＳ２６０９の印字制御
〔４〕へ、そうでなければステップＳ２６１０の印字制
御〔５〕へ進む。ステップＳ２６０８でも縮小モードか
調べる。縮小モードならばステップＳ２６１１の印字制
御〔６〕へ、そうでなければステップＳ２６１２の印字
制御〔７〕へ進む。 図２９は縮小印字モードの印字制
御〔６〕のフローを示す。印字制御として、ヘッドデジ
ット制御、インク吐出力制御、ヘッドタイミング制御を
行なっている。ここでは、ヘッドデジット制御について
詳細に説明する。

【０１３７】記録ヘッドのノズル数は１２８である。ヘ
ッドデジット制御は、このヘッドのノズルを８ノズル単
位でＯＮ・ＯＦＦを制御するものである。この８ノズル
単位をデジットとしている。図３１がその説明図であ
る。例えば、デジット１はノズル１からノズル８、デジ
ット１６はノズル１２１からノズル１２８で構成されて
いる。この制御するデジットは１ヘッドで１６個ある。

【０１３８】ヘッドデジット制御〔６〕ルーチンのフロ
ーを図３０、説明図を図３１に示す。このルーチンで
は、キャリッジが縮小印字時にＡ４サイズの記録をする
場合には６５回の１ライン印字を行うので、６５回それ
ぞれデジットの制御を行う。奇数回目の１ライン印字の
とき（ステップＳ２８０１、ステップＳ２８０２）は、
ステップＳ２８０５でノズル１からノズル６４までをイ
ンクを吐出させ、ノズル６５からノズル１２８までは吐
出させない。

【０１３９】また、偶数回目の１ライン印字のとき（ス
テップＳ２８０１）は、ステップＳ２８０３でノズル６
５からノズル１２８までを吐出させ、ノズル１からノズ
ル６４まではインクを吐出させない。また、最終印字の
６５回目の１ライン印字は、ステップＳ２８０４でノズ
ル８１からノズル１２８までのインクを吐出させる。

【０１４０】図３２はＲＨＳ印字モードの印字制御
〔１〕ルーチンのフローを示す。印字制御として、ヘッ
ドデジット制御、インク吐出力制御、ヘッドタイミング
制御を行なっている。ここでは、ヘッドデジット制御と
ヘッドタイミング制御の説明をする。インク吐出力制御
は説明を省略する。

【０１４１】図３３はＲＨＳ印字モードのヘッドデジッ
ト制御〔１〕ルーチンのフローであり、その説明図を図
３４に示す。このルーチンは、キャリッジはＲＨＳ印字
時に１２回の１ライン印字を行なうので、それぞれデジ
ットの制御を行う。３ｎ＋１回目（ｎ＝０、１、２、
３）の１ライン印字のとき（ステップＳ３１０１）は、
ステップＳ３１０２でデジット１３から１６（ノズル９
７からノズル１２８）までをインクを吐出させる。

【０１４２】また、３ｎ＋２回目の１ライン印字のとき
（ステップＳ３１０３）は、ステップＳ３１０４でデジ
ット１からデジット１６（ノズル１からノズル１２８）
までを吐出させる。それ以外の（３ｎ＋３回目）の１ラ
イン印字のときは、ステップＳ３１０５でデジット１か
らデジット４（ノズル１からノズル３９）までを吐出さ
せる。

【０１４３】図３５はＲＨＳ印字モードのヘッドタイミ
ング制御〔１〕ルーチンのフローである。

【０１４４】Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙによる印字パターンを、
図３７に示すようなエリアに印字するように設定する。
なお、具体的なタイミング制御の説明は省略するが、通
常の印字タイミングとの比較図を図３６に示す。図３６
（Ａ）はＲＨＳ印字モード以外の印字モードの印字タイ
ミング、図３６（Ｂ）はＲＨＳ印字タイミングである。

【０１４５】ＯＨＰ印字時の印字制御は印字制御〔５〕
である。この印字制御〔５〕ルーチンのフローが図３８
である。ヘッドデジット制御〔５〕を図３９に、ヘッド
ノズル制御〔５〕を図４０に示し、ヘッドデジット制御
〔５〕とヘッドノズル制御〔５〕について説明する。こ
のルーチンは、ＯＨＰ用紙に記録するためにキャリッジ
が２回同じエリアをスキャンして間引いて印字する。こ
のため、キャリッジはにＡ４サイズの記録をする場合に
は６６回の１ライン印字を行うので、６６回それぞれデ
ジットの制御を行う。

【０１４６】図３９、図４０において、奇数回目の１ラ
イン印字のときは、ノズル１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０３）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０２）し、インクを吐出させる。また、偶数回目
の１ライン印字のときは、ノズル１からノズル１２８ま
で（ステップＳ３７０３）の偶数ノズルだけを駆動（ス
テップＳ３８０３）し、インクを吐出させる。６５回目
の１ライン印字はノズル８１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０２）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０２）し、インクを吐出させる。また、６６回目
の１ライン印字はノズル８１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０２）の偶数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０３）し、インクを吐出させる。図４１、図４２
はその説明図である。

【０１４７】ＯＨＰ縮小印字時の印字制御は印字制御
〔４〕である。この印字制御〔４〕ルーチンのフローが
図４３である。ヘッドデジット制御〔４〕を図４４に、
ヘッドノズル制御〔４〕を図４５に示し、ヘッドデジッ
ト制御〔４〕とヘッドノズル制御〔４〕について説明す
る。このルーチンは、ＯＨＰ用紙に記録するためにキャ
リッジが４回同じエリアをスキャンして間引いて印字す
る。このため、キャリッジはＡ４サイズの記録をする場
合には１３０回の１ライン印字を行うので、１３０回そ
れぞれデジットの制御を行う。

【０１４８】４ｎ＋１回目（ｎ＝０、１、・・・）の１
ライン印字のときは、ノズル１からノズル６４まで，つ
まり、デジット１からデジット８まで（ステップＳ４２
０５）の奇数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０２）
し、インクを吐出させる。４ｎ＋２回目（ｎ＝０、１、
・・・）の１ライン印字のときは、ノズル１からノズル
６４までの偶数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０
３）し、インクを吐出させる。４ｎ＋３回目（ｎ＝０、
１、・・・）の１ライン印字のときは、ノズル６５から
ノズル１２８まで，つまりデジット９からデジット１６
まで（ステップＳ４２０２）の奇数ノズルだけを駆動
（ステップＳ４３０２）し、インクを吐出させる。４ｎ
＋４回目（ｎ＝０、１、・・・）の１ライン印字のとき
は、ノズル６５からノズル１２８までの偶数ノズルだけ
を駆動（ステップＳ４３０３）し、インクを吐出させ
る。図４６、４７はその説明図である。

【０１４９】また、１２９回目の１ライン印字は、ノズ
ル８１からノズル１２８まで、つまり、デジット１１か
らデジット１６まで（ステップＳ４２０４）の奇数ノズ
ルだけを駆動（ステップＳ４３０２）し、インクを吐出
させる。１３０回目の１ライン印字は、ノズル８１から
ノズル１２８までの偶数ノズルだけを駆動（ステップＳ
４３０３）し、インクを吐出させる。図４８は、その説
明図である。

【０１５０】（用紙搬送）図４９は、ステップＳ３５の
用紙搬送ルーチンの詳細を示すフローチャートである。
ステップＳ４６０１でＲＨＳモードかチェックする。Ｒ
ＨＳモードならばステップＳ４６０２の用紙搬送〔１〕
へ、ＲＨＳモードでなければステップＳ４６０３へ進
む。ステップＳ４６０３でＯＨＰモードか調べる。ＯＨ
ＰモードならばステップＳ４６０４へ、そうでなければ
ステップＳ４６０５へ進む。ステップＳ４６０４で縮小
モードか調べる。縮小モードならばステップＳ４６０６
の用紙搬送〔４〕へ、そうでなければステップＳ４６０
７の用紙搬送〔５〕へ進む。また、ステップＳ４６０５
で縮小モードか調べる。縮小モードならばステップＳ４
６０８の用紙搬送〔６〕へ、そうでなければステップＳ
４６０９の用紙搬送〔７〕へ進む。

【０１５１】ＲＨＳ印字時の用紙搬送は用紙搬送〔１〕
である。用紙搬送〔１〕ルーチンのフローが図５０であ
る。ＲＨＳ印字時は１２回の１ライン印字を行い、１ラ
イン印字を１回する毎に１回紙送りをする。ＯＨＰ印字
時の用紙搬送は用紙搬送〔５〕である。用紙搬送〔５〕
ルーチンのフローが図５１である。ＯＨＰ印字時にＡ４
サイズの用紙に記録をする場合には、６６回の１ライン
印字を行い、１ライン印字を２回行う毎に紙送りを１回
する。用紙搬送はＡ４の記録の場合は３３回の紙送りを
行う。紙送りは１ライン印字を偶数回行った後にする。
フローでいえばステップＳ４８０４である。紙送り量は
記録ヘッドの１２８ノズルの印字幅分である。また、Ａ
４の場合は６４回目の１ライン印字後の紙送り量は４８
ノズルの印字幅分である。フローでいえばステップＳ４
８０３である。奇数回目の１ライン印字の後は紙送りを
しない。

【０１５２】ＯＨＰ縮小印字時の用紙搬送は用紙搬送
〔４〕である。用紙搬送〔４〕ルーチンのフローが図５
２である。ＯＨＰ印字時にＡ４サイズの用紙に記録をす
る場合には、１３０回の１ライン印字を行い、１ライン
印字を４回行う毎に紙送りを１回する。用紙搬送はＡ４
の記録の場合は３２回の紙送りを行う。紙送りは１ライ
ン印字を偶数回行った後にする。フローでいえばステッ
プＳ４９０４である。紙送り量は記録ヘッドの１２８ノ
ズルの印字幅分である。また、Ａ４の場合は６４回目の
１ライン印字後の紙送り量は４８ノズルの印字幅分であ
る。フローでいえばステップＳ４９０３である。奇数回
目の１ライン印字のあとは紙送りをしない。

【０１５３】縮小印字時の用紙搬送は用紙搬送〔６〕で
ある。用紙搬送〔６〕ルーチンのフローが図５３であ
る。縮小印字時にＡ４サイズの用紙に記録をする場合に
は、６５回の１ライン印字を行い、１ライン印字を２回
行う毎に紙送りを１回する。

【０１５４】用紙搬送はＡ４の記録の場合は３３回の紙
送りを行う。紙送りは１ライン印字を偶数回行った後に
する。フローでいえばステップＳ５００４である。紙送
り量は記録ヘッドの１２８ノズルの印字幅分である。ま
た、Ａ４の場合は６４回目の１ライン印字後の紙送り量
は、４８ノズルの印字幅分である。フローでいえばステ
ップＳ５００３である。奇数回目の１ライン印字の後は
紙送りをしない。

【０１５５】（排紙動作）図５４は排紙動作ルーチンの
フローである。ＯＨＰモードかどうか判断し、ＯＨＰモ
ードならば排紙〔１〕、コート紙モードならば排紙へ進
む。図５５は排紙〔１〕ルーチンのフローである。

【０１５６】ステップＳ５２０１は記録用紙を排紙する
ために紙送りローラーを回転させる。この時、回転量は
記録用紙のサイズに応じて設定される。設定する量は、
紙の後端がジャムチェック位置を通りすぎる値である。
排紙ローラーなどが不良で所定の紙送りができないと
き、ジャムとなる。ステップＳ５２０２は１回目の排紙
のジャムチェックをしている。本実施例では紙搬送路上
にある給紙センサーで検知している。ジャムをしていな
ければ、紙を完全に装置外まで排紙する量を再設定して
引き続きローラーを回転させる。設定する量は紙が完全
に排出される値である。

【０１５７】排紙ローラーなどが不良で紙を完全に排出
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５２０３は２
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある排紙センサーで検知している。ステッ
プＳ５２０４、Ｓ５２０５、Ｓ５２０６で吸引ポンプを
所定の位置への移動、キャリッジのホームポジションへ
の移動、吸引ポンプのスタート位置移動を行う。

【０１５８】図５６は排紙ルーチンのフローである。ス
テップＳ５３０１は記録用紙を排紙するために紙送りロ
ーラーをステップ送りで回転させる。この送り量は記録
ヘッドの印字幅であり、本実施例では１２８ノズル分で
ある。この紙送り量は記録用紙のサイズに応じて設定さ
れる。設定する量は、紙の後端がジャムチェック位置を
通りすぎる値である。

【０１５９】排紙ローラーなどが不良で所定の紙送りが
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５３０２は１
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある給紙センサーで検知している。ジャム
をしていなければ、紙を完全に装置外まで排紙する量を
再設定して引き続きローラーを回転させる。設定する量
は紙が完全に排出される値である。

【０１６０】排紙ローラーなどが不良で紙を完全に排出
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５３０３は２
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある排紙センサーで検知している。ステッ
プＳ５３０４、５、６で吸引ポンプを所定の位置への移
動、キャリッジのホームポジションへの移動、吸引ポン
プのスタート位置移動を行う。

【０１６１】（制御構成）次に、上述した記録制御フロ
ーを実行するための制御構成について、図６８を参照し
て説明する。同図において、６０はＣＰＵ、６１はＣＰ
Ｕ６０が実行する制御プログラムを格納するプログラム
ＲＯＭ、６２は各種データを保存しておくバックアップ
ＲＡＭである。６３は記録ヘッド搬送のための主走査モ
ータ、６４は記録用紙搬送のための副走査モータで、ポ
ンプによる吸引動作にも用いられる。６５はワイピング
用ソレノイド、６６は給紙制御に用いる給紙ソレノイ
ド、６７は冷却用のファン、６８は紙幅検知動作のとき
にＯＮする紙幅検知用ＬＥＤである。６９は紙幅セン
サ、７０は紙浮きセンサ、７１は給紙センサ、７２は排
紙センサ、７３は吸引ポンプの位置を検知する吸引ポン
プ位置センサである。７４はキャリッジのホームポジシ
ョンを検知するキャリッジＨＰセンサ、７５はドアの開
閉を検知するドアオープンセンサ、７６は手差しボタン
の押下を検知する手差しボタンセンサ、７７はＯＨＰボ
タンの押下を検知するＯＨＰボタンセンサである。

【０１６２】７８は４色のヘッドに対する記録データの
供給制御を行うゲートアレイ、７９はヘッドを駆動する
ヘッドドライバ、８ａは４色分のインクカ−トリッジ、
８ｂは４色分の記録ヘッドであり、ここでは８ａ，８ｂ
としてブラック（Ｂｋ）を代表して示す。インクカ−ト
リッジ８ａは、インクの残量を検知するインク残量セン
サ８ｆを有する。ヘッド８ｂは、インクを吐出させるた
めのメインヒータ８ｃ、ヘッドの温調制御を行うサブヒ
ータ８ｄ、ヘッド温度を検知するヘッド温度センサ８
ｅ、ヘッド特性情報を格納するＲＯＭ８５４を有する。

【０１６３】図６９（Ａ）は本実施例のインクジエツト
カートリツジの外観形状を示す図である。また同図
（Ｂ）は同図（Ａ）のプリント板８５の詳細を示す図で
ある。図６９（Ｂ）において、８５１はプリント基板、
８５２はアルミ放熱板、８５３は発熱素子とダイオード
マトリクスからなるヒータボード、８５４は濃度むら情
報等を予め記憶しているＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモ
リ）、及び８５５は本体とのジヨイント部となる接点電
極である。なお、ここではライン状の吐出口群は図示さ
れていない。

【０１６４】このように、インクジエツト記録ヘツド８
ｂの発熱素子や駆動制御部を含むプリント基板８５１上
に、各々の記録ヘツド固有の濃度むら情報等を記憶する
ためのＥＥＰＲＯＭ８５４を実装する。こうすることに
より、本体装置に記録ヘツド８ｂが装着されると、本体
装置は記録ヘツド８ｂから濃度むら等の記録ヘッド特性
に関する情報を読出し、この情報に基づいて記録特性改
善のための所定の制御を行う。これにより、良質な画像
品位を確保することが可能となる。

【０１６５】図７０（Ａ）、（Ｂ）は図６９のプリント
基板８５１上の要部回路構成を示す図である。ここで、
一点鎖線の枠内がヒータボード８５３内の回路構成であ
り、このヒータボード８５３は発熱素子８５７と電流の
回り込み防止用のダイオード８５６の直列接続回路のＮ
×Ｍ（ここでは、１６×８）のマトリクス構造で構成さ
れている。即ち、これらの発熱素子８５７は、図７１に
示すように各ブロツク毎に時分割で駆動され、その駆動
エネルギーの供給量の制御はセグメント（ｓｅｇ）側に
印加されるパルス幅（Ｔ）変更して制御することにより
実現される。

【０１６６】図７０（Ｂ）は図６９（Ｂ）のＥＥＰＲＯ
Ｍ８５４の一例を示す図であり、本実施例に関する濃度
むら等の情報が記憶されている。これらの情報は、本体
装置側からの要求信号（アドレス信号）Ｄ１に応じてシ
リアル通信により本体側装置へ出力される。

【０１６７】本発明が適用可能な装置の全体説明をす
る。図７３は本実施例の構成斜視説明図、図７４はその
断面説明図である。

【０１６８】先ず全体構成を説明すると、この装置は読
取装置Ｒと記録装置Ｐからなる。読取装置Ｒの構成は、
読取手段１が読取キャリッジ２に設けられ、このキャリ
ッジ２が主走査方向（矢印ａ方向）へ往復移動可能に構
成されている。また前記キャリッジ２は読取ユニット３
に取り付けられ、該ユニット３が副走査方向（矢印ｂ方
向）へ往復移動可能に構成されている。

【０１６９】従って、装置上面に取り付けられた原稿台
ガラス４上に原稿面を下にして原稿５を載置すると共
に、カバー６で固定してセットし、図示しない複写スイ
ッチを押すと、キャリッジ２が主走査方向へ移動して一
行分の原稿を読み取り、その情報を信号ケーブル７を介
して図示しない制御系へ伝達する。前記の如くして一行
分の読み取りを終了すると、キャリッジ２をホームポジ
ションに戻すと共に、読取ユニット３が副走査方向へ一
行分移動し、前記と同様にして次行以下の読み取りを行
うものである。

【０１７０】また記録装置Ｐの構成は、記録手段８が記
録キャリッジ９に搭載され、該記録手段８の位置へシー
ト搬送手段１０によって記録シート１１が搬送される如
く構成されている。

【０１７１】従って、前記読取装置Ｒからの読取信号が
信号ケーブル７を介して伝達されると、記録シート１１
が搬送手段１０で矢印ｃ方向へ搬送され、該シート１１
が記録位置まで搬送されると、記録キャリッジ９が図７
３の矢印ｄ方向へ往復移動すると共に、この移動に同期
して記録手段８が画信号に応じて駆動し、記録シート１
１に画像を記録する。そして一行分の記録が終了する
と、記録シート１１を一行分矢印ｃ方向へ搬送して同様
に記録を行い、記録後のシート１１を排出トレイ１２へ
排出するものである。

【０１７２】ここで前記読取ユニット３の一部底部は記
録装置Ｐの最高部よりも低くなるように突出構成され、
該部分に信号ケーブル７の一端が接続固定されている。

【０１７３】次に、前記実施例の各部の構成を順次具体
的に説明する。

【０１７４】（読取手段）読取手段１は原稿５に記載さ
れた情報を光学的に読み取り、電気信号に変換するもの
であり、図７４に示すように、光源１ａから原稿面に光
を照射し、その反射光をレンズ１ｂを介してＣＣＤ等の
光電変換素子１ｃへ至らせ、該素子１ｃで電気信号に変
換し、画信号として記録装置Ｐへ送出する如く構成して
いる。

【０１７５】尚、前記光電変換素子１ｃは基板１ｄに取
り付けられ、この基板１ｄに信号ケーブル７の一端が接
続されている。

【０１７６】（読取キャリッジ）読取キャリッジ２は前
記読取手段１を主走査方向へ移動させるものであり、読
取手段１が取り付けられ、主走査レール２ａに対してス
ライド可能に取り付けられている。そして前記レール２
ａの両端付近には駆動プーリ２ｂと従動プーリ２ｃが取
り付けられており、両プーリ２ｂ，２ｃ間に張設された
タイミングベルト２ｄが前記読取キャリッジ２に接続さ
れている。更に前記駆動プーリ２ｂには読取キャリッジ
モーター２ｅが連結している。

【０１７７】従って、前記キャリッジモーター２ｅを正
逆回転すると、キャリッジ２がレール２ａにガイドさ
れ、主走査方向へ往復移動する。

【０１７８】（読取ユニット）読取ユニット３は前記キ
ャリッジ２を副走査方向へ移動させるものであり、前記
主走査レール２ａ，プーリ２ｂ，２ｃ及びキャリッジモ
ーター２ｅはこの読取ユニット３に取り付けられてい
る。読取ユニット３は一方端が副走査レール３ａにスラ
イド可能に取り付けられ、他端にはガイドローラ３ｂが
取り付けられ、このローラ３ｂは装置本体フレーム１３
に形成されたガイド部１３ａに沿って移動可能に構成さ
れている。また前記副走査レール３ａの両端付近には駆
動プーリ３ｃと従動プーリ（図示せず）が取り付けら
れ、両プーリ間にタイミングベルト３ｄが張設されてい
る。そして前記ベルト３ｄは読取ユニット３に接続さ
れ、駆動プーリ３ｃにはユニットモーター３ｅが連結し
ている。

【０１７９】従って、前記ユニットモーター３ｅが正逆
回転すると、読取ユニット３は副走査レール３ａに沿っ
て副走査方向（キャリッジ２の移動方向である主走査方
向と直交する方向）へ往復移動するものである。

【０１８０】（記録手段）記録手段は記録シート１１に
インク像を記録するものであり、本実施例ではインクジ
ェット記録方式を用いている。

【０１８１】インクジェット記録方式は記録用のインク
液を飛翔液滴として吐出噴射させるための液体吐出口
と、該吐出口に連通する液体流路、及びこの液体流路の
一部に設けられ、流路内のインク液を飛翔させるための
吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備
えている。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発
生手段を駆動し、インク液滴を吐出して像を記録するも
のである。

【０１８２】前記吐出エネルギー発生手段としては、例
えばピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー
発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液
に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー
発生手段を用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネ
ルギー発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱
変換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口
を高密度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト
化も可能であるために好適である。

【０１８３】インクカートリッジ８ａの下端には記録ヘ
ッド８ｂが取り付けられている。インクカートリッジ８
ａ内に液体インクを収容して記録ヘッド８ｂを駆動する
と、読取装置Ｒからの画信号に応じて電気熱変換体が発
熱し、その発熱に対応して吐出口からインクが下方へ飛
翔する。

【０１８４】そして、前記記録ヘッド８ｂの駆動と同期
して記録キャリッジ９を主走査方向（図７３の矢印ｄ方
向）へスキャンすると、１スキャンで記録シート１１に
対して8.128mm 幅の記録が行われるものである。

【０１８５】（記録キャリッジ）記録キャリッジ９は前
記記録手段８を主走査方向へ往復移動させるためのもの
であり、これは図７３に示すように主走査レール９ａに
スライド可能に取り付けられ、この記録キャリッジ９に
前記記録手段８が搭載されている。

【０１８６】前記主走査レール９ａの両端付近には駆動
プーリ９ｂと従動プーリ（図示せず）が取り付けられて
おり、両プーリ間に張設されたタイミングベルト９ｃが
前記記録キャリッジ９に接続されている。更に前記駆動
プーリ９ｂには記録キャリッジモーター９ｄが連結して
いる。

【０１８７】従って、前記キャリッジモーター９ｄを正
逆回転すると、記録キャリッジ９がレール９ａにガイド
され、主走査方向へ往復移動するものである。尚、前記
記録ヘッド８ｂへの電気信号は信号ケーブル１４を介し
て伝達され、このケーブル１４の一端は図７３に示すよ
うに、記録キャリッジ９の一部であって、インクカート
リッジ８ａと略同一高さに形成されたアーム９ｅに接続
され、他端は記録ユニット１５に接続固定されている。

【０１８８】（シート搬送手段）シート搬送手段１０は
記録シート１１を搬送するためのものである。その構成
は図７４に示すように、装置下部にカセット１０ａが着
脱可能に取り付けられ、このカセット１０ａ内に記録シ
ート１１が複数枚積層収納されている。そして、この記
録シート１１はピックアップローラ１０ｂ及びカセット
１０ａの先端に設けられた分離爪１０ａ1 によって矢印
ｃ方向へ一枚ずつ分離給送され、記録ヘッド８ｂに対し
てシート搬送方向上下流側に配設された搬送ローラ対１
０ｃ，１０ｄによって搬送される如く構成されている。

【０１８９】この搬送動作は、前記記録手段８による記
録が8.128mm 幅で行われることから、記録時には記録動
作と同期して8.128mm ピッチで間欠的に搬送され、記録
後のシート１１が排出トレイ１２へ排出されるものであ
る。

【０１９０】また、ＯＨＰ等の手差し給紙を行なう場合
は、排出トレイ１２から図示しないガイドに沿って記録
前のシート１１を挿入し、このシート１１を搬送ローラ
対１０ｃ，１０ｄが記録開始位置まで矢印ｃとは反対方
向に給送する。その後は、矢印ｃ方向に記録動作を同期
して間欠搬送される。

【０１９１】（信号ケーブル）次に、信号ケーブル７の
接続状態について説明するが、それに先立って読取装置
Ｒと記録装置Ｐの配置関係について説明する。

【０１９２】両者の配置関係は図７４に示すように、装
置本体の上部に読取装置Ｒが配置され、その下方に記録
装置Ｐが配置されている。そして前記記録装置Ｐは図７
４に示すように記録手段８が左側に配置され、その右側
には各部へ信号等を供給するための電装ユニット１６が
配置されている。

【０１９３】また、前記電装ユニット１６の上端は記録
装置Ｐの最高部（本実施例ではインクカートリッジ８ａ
及びアーム９ｅの上端）よりも低くなるように構成され
ている。そしてこの低くなった部分に読取ユニット３の
一部が下方へ突出するように構成されている。即ち、読
取ユニット３の底部は高低部３ｆに対して低底部３ｇが
下方へ突出するように形成され、記録手段８の上方には
前記高低部３ｆが位置し、電装ユニット１６の上方には
前記低底部３ｇが位置するように構成されており、前記
低底部３ｇは記録装置Ｐに於けるインクカートリッジ８
ａ及びアーム９ｅよりも下方へ突出するように構成され
ている。このように構成しても読取ユニット３は副走査
方向（矢印ｂ方向）へ支障なく移動可能である。

【０１９４】前記構成に於いて、信号ケーブル７は一端
が読取手段１の基板１ｄに接続され、読取キャリッジ２
の銜え部２ｆで固定されると共に、他端が前記読取ユニ
ット３の低底部３ｇに接続固定されている。

【０１９５】本実施例にあっては図７４に示す前記読取
ユニット３の高低部３ｆから原稿台ガラス４までの高さ
Ｈ1=55mm、高低部３ｆと低底部３ｇ間の高さＨ2=19mmに
設定している。そして、読取キャリッジストローク約25
0mm で直径1.5mm のケーブル７を使用した状態で、前記
読取キヤリッジ２が図７４の二点鎖線に示す如く右端Ａ
に移動したときの信号ケーブル７のループ径Ｄ1=48mm、
キャリッジ２が移動してストローク位置Ｂに来たときの
最高ループ径Ｄ2=65mmとなるように設定している。

【０１９６】前記の如く、最高ループ径Ｄ2 が前記読取
ユニット高低部３ｆから原稿台ガラス４までの高さＨ1
より大きくなっても、信号ケーブル７の一端は低底部３
ｇに固定されているために、信号ケーブル７が原稿台ガ
ラス４に接触することはない。これにより、記録装置Ｐ
上に位置する読取装置Ｒの高さを不要に高くする必要が
なくなるものである。なお、前記信号ケーブル７はケー
ブル１７を介して電装ユニット１６に接続している。

【０１９７】また、記録キャリッジ９の移動に伴ってル
ープを形成する記録信号ケーブル１４は、記録ユニット
１５の底部とアーム９ｅ間に充分な距離があるために、
該ケーブル１４が上部に位置する読取ユニット３の高低
部３ｆに接触することはない。

【０１９８】（回復系ユニット）次に、本実施例に係る
回復系ユニットについて説明する。

【０１９９】図７５はその回復系ユニットの配設部位お
よび概略構成を説明するための模式図であり、本例にお
いては回復系ユニットを図７７のＨＰにあたるホームポ
ジション側に配設してある。

【０２００】回復系ユニットにおいて、キャップユニッ
ト３００は記録ヘッド８ｂを有する複数のインクカート
リッジ８ａにそれぞれ対応して設けられたものであり、
記録キャリッジ９の移動に伴って図中左右方向にスライ
ド可能であるとともに、上下方向に昇降可能である。そ
して記録キャリッジ９がホームポジションにあるときに
は、記録ヘッド部８ｂと接合してこれをキャッピングす
る。このキャップユニット３００の詳細な構成について
は図７８、図７９及び図８０につき後述する。

【０２０１】また、図７５図示の回復系ユニットにおい
て、４０１および４０２は、それぞれワイピング部材と
しての第１および第２ブレード、４０３は第１ブレード
４０１をクリーニングするために、例えば吸収体でなる
ブレードクリーナである。本例においては、記録キャリ
ッジ９の移動によって駆動されるブレード昇降機構によ
り第１ブレード４０１を保持させ、これにより第１ブレ
ード４０１を記録ヘッド８ｂの吐出口形成面のうち露出
したオリフィスプレート１０３の表面をワイピングすべ
く突出（上昇）した位置と、これと干渉しないように後
退（下降）した位置とに設定可能とする。そして本例で
は、記録ヘッド８ｂは図７６における幅ｌ2 を有する部
分が図７８中左側にあるように取付けられているものと
し、記録キャリッジ９が図中左側より右側に移動すると
きに第１ブレード４０１によるワイピングがなされるよ
うにする。これにより、露出しているオリフィスプレー
ト１０３の面は、図７６に示した吐出口の配設位置によ
って区画される狭い部分側（幅ｌ1 の部分）から広い部
分側（幅ｌ2 の部分）に向けてのみワイピングがなされ
る。なお、第２ブレード４０２については、第１ブレー
ド４０１によってワイピングされない記録ヘッド８ｂの
吐出口形成面、すなわち図７６における露出したオリフ
ィスプレート表面の両側部分にある押え部材１０９の表
面をワイピングする位置に固定してある。

【０２０２】さらに、回復系ユニットにおいて、５００
はキャップユニット３００に連通したポンプユニットで
あり、キャップユニット３００を記録ヘッド８ｂを接合
させて行う吸引処理等に際してそのための負圧を生じさ
せるのに用いる。

【０２０３】図７７は、ヘッド・回復系の正面図であ
る。記録ヘッド８ｂを有する記録キャリッジ９は主走査
レ−ル９ａに支持された状態で記録のために矢印Ｘ及び
Ｙ方向に移動可能である。また、本体底板５５側には弾
性体で形成され、記録ヘッド８ｂの吐出口の目詰りを防
止するために記録ヘッド８ｂの先端部を覆うキャップ３
０２を有するキャップホルダ３３０が配置されている。
このキャップホルダ３３０は底板５５に固定された回復
系ベース３５０にホルダの位置決めピン３３２及び３３
４によって摺動可能な状態で置かれている。さらにキャ
ップホルダ３３０はバネ３６０によって矢印Ｚ方向に常
に加圧される構成になっている。また、ＨＰは非記録位
置であり、記録ヘッド８ｂの目詰りを防止するためのキ
ャッピング及び目詰りした吐出口を回復させるための操
作、例えば吸引回復や加圧回復によるヘッド内インクの
循環回復が行われる記録キャリッジ９のホームポジショ
ンと呼ばれる通常待機位置、ＳＰは記録キャリッジ９が
記録のために動作を開始するスタートポジションと呼ば
れる位置である。この場合に於けるホームポジションＨ
Ｐ，スタートポジションＳＰは記録キャリッジ９の位置
決め部５２を基準にしている。

【０２０４】（キャップユニット）図７８、図７９は及
び図８０は、回復系ユニットの詳細な構成例を示すそれ
ぞれ正面図、平面図および側面図である。

【０２０５】まずキャップユニット３００は、記録ヘッ
ド８ｂの吐出口のまわりに密着するキャップ３０２と、
これを支持するホルダ３０３と、空吐出処理および吸引
処理に際してインクを受容する吸収体３０６と、この受
容されたインクを吸引するための吸引チューブ３０４
と、さらにポンプユニット５００に連通した接続チュー
ブ３０５等を有している。このキャップユニット３００
はインクカートリッジ８ａのそれぞれに対応した位置に
同個数（本例では４個）だけ設けられ、キャップホルダ
３３０により支持されている。

【０２０６】３３２および３３４はキャップホルダ３３
０から突設したピンであり、固定の回復系ベース３５０
に設けられてキャップホルダ３３０を図７８中左右方向
かつ上下方向に案内するためのカム溝３５２および３５
４にそれぞれ係合している。キャップホルダ３３０の一
方のピン３３４と回復系ベース３５０の立ち上げ部３６
４との間にはバネ３６０を張架し、これによりキャップ
ホルダ３３０に同図示の位置、即ちキャップホルダが右
端位置かつ下降位置に保持されるように付勢力を与えて
いる。なお、この位置にあるキャップホルダ３３０ない
しキャップユニット３００に対して、記録キャリッジ９
上に搭載されたインクカートリッジ８ａの記録ヘッド８
ｂが対向した位置が、１スキャンの記録処理時における
記録キャリッジ９のスタートポジション（ＳＰ）であ
る。

【０２０７】３４２はキャップホルダ３３０から立ち上
げられ、スタートポジションより左方の位置において記
録キャリッジ９と係合する係合部である。記録キャリッ
ジ９がスタートポジションより図７８中さらに左方に移
動すると、これに伴って係合部３４２によりキャップホ
ルダ３３０はバネ３６０の付勢力に抗して移動する。こ
のときキャップホルダ３３０はピン３３２および３３４
を介してカム溝３５２および３５４に沿って案内され、
左方かつ上方に変位する。従ってキャップ３０２が記録
ヘッド８ｂの吐出口の周囲と密着し、キャッピングが施
される。なお、このキャッピングがなされるときの記録
キャリッジ９の位置をホームポジションとする。

【０２０８】以上のように、上記実施例によればヘッド
交換時にはヘッド情報を読み出して装置内のメモリに記
憶しているので、交換後のヘッドに対して最適な駆動を
行うことができる。また、ヘッド交換時には自動的にヘ
ッドの回復動作を行うので、ユーザが回復操作に煩わさ
れることも防止できる。さらに、回復動作はヘッド交換
時の専用モードを有するので、確実な回復処理を行うこ
とができる。

【０２０９】また、ヘッド交換検知をイニシャルチェッ
ク（ハードウエアチェック）の直後に行い、その後ヘッ
ドのデータを読み込んでいるので、ヘッドのデータを確
実にかつ速やかに読み込むことができる。ヘッドの交換
検知を読み取ったヘッドのデータを比較することによっ
て行っているので、交換したヘッドの有無が速やかに分
かる利点も有する。

【０２１０】なお、上記実施例では前ドアーを開けても
電源がＯＦＦにならず一時的にドアーオープン状態にな
り、ドアーを閉じれば通常の状態に復帰する構成であっ
たが、ドアーの開閉と電源のＯＮ／ＯＦＦが連動してい
る構成であっても良い。この場合、前ドアーが閉じられ
た時には、図１のステップＳ１のイニシャルチェックを
行うことになる。この構成によれば、装置のリカバリー
処理が多くかかる反面、装置の確実なチェックを行うこ
とができる。

【０２１１】また、上記実施例では、ヘッドの交換検知
にヘッドのＲＯＭのデータを使っているが、メカ的に、
たとえばピン等の簡易な構成で新規ヘッドかどうかを判
断しても良い。ヘッドにＲＯＭを使わず、メカ的に判断
する方法を使うことにより、ヘッドの交換検知に要する
コストを下げたり、ヘッドの構成に自由度が広がるとい
う効果がある。

【０２１２】＜第２実施例＞次に、本発明の第２実施例
について、図面を参照して詳細に説明する。この実施例
は、複数のヘッドを有する装置において、交換したヘッ
ドの空吐出数と交換していないヘッドのそれを変えるこ
とにより、交換していないヘッドのインクを必要以上の
空吐出で無駄に消費することのないようにしたものであ
る。この点以外は上記実施例と同様であるので、説明は
省略する。

【０２１３】図８１は、本実施例の新カートリッジ吸引
回復ルーチンの詳細を示すフローチャートである。同図
の新旧ヘッド空吐数セットにおいて、新規ヘッドの空吐
数は中央部で２０００発、端部で６０００発、交換して
いないヘッドのそれはそれぞれ１００発、３００発に設
定する。その後、設定数に応じた回数で空吐〔３〕、空
吐〔４〕を行う。

【０２１４】上記新旧ヘッド空吐数セットについて、図
８２を参照して説明する。ステップＳ８２０１、ステッ
プＳ８２０４、ステップＳ８２０７、ステップＳ８２１
０で、それぞれＢｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙのヘッドが新しいか調
べる。例えば、Ｂｋの場合に新しいヘッドが装着される
と、ステップＳ８２０２で中央部で２０００発、端部で
６０００発の空吐が、ヘッドが交換されないとステップ
Ｓ８２０３で中央部で１００発、端部で３００発の空吐
が行われるようにセットする。Ｃ，Ｍ，Ｙの色について
も、同様にそれぞれステップＳ８２０５とステップＳ８
２０６、ステップＳ８２０８とステップＳ８２０９、ス
テップＳ８２１１とステップＳ８２１２でセットする。

【０２１５】以上のように、第２実施例によれば、複数
色のヘッドを有する装置において、新規ヘッドの空吐出
数と交換していないヘッドの空吐出数の２種類の設定が
可能で、新規ヘッドの空吐出数を多く設定しているの
で、交換していないヘッドのインクを必要以上の空吐出
で無駄に消費することが防止できる。

【０２１６】なお、上記実施例では、新規ヘッドの空吐
出数をインク色に拘らず全て同じにしているが、色また
はインクの種類に応じて空吐出数を設定しても良い。イ
ンクの色や種類に対応して空吐出数を設定することによ
り、より良好なヘッド回復処理を行うことができる。ま
た、上記実施例では、交換したヘッドと交換していない
ヘッドの空吐出数を変えているが、空吐出を行う駆動周
波数を変えることによっても、同様の効果を奏すること
ができる。

【０２１７】＜第３実施例＞本発明の第３実施例につい
て、図面を参照して詳細に説明する。この実施例は、ヘ
ッドのＲＯＭに格納されるデータとその格納形式に特徴
を有するものである。図８３はＲＯＭに格納されるデー
タ形式を、図８４はそのデータ内容を示す。ここでは、
ＲＯＭとしてＥＥＰＲＯＭを用いた。

【０２１８】ＥＥＰＲＯＭ内には製造番号、濃度むら補
正データ、インク色データ、温度センサ、即ちダイオー
ドセンサの特性（ランク分類）などが書き込まれてい
る。この実施例では、１Ｋｂｉｔ（１２８ｂｙｔｅ）の
ものを使用している。ノズル数が１２８なので各ノズル
に対応した濃度むら補正データが１２８あり、夫々が６
ｂｉｔ、即ち０から６３までの６４種類の補正テーブル
の中から１つを選択できるようになっている。ＥＥＰＲ
ＯＭのアドレスがノズル番号と対応しており、各アドレ
スの下位６ｂｉｔがそのノズルの濃度補正テーブル番号
となっている。製造番号については、本実施例では２０
ｂｉｔ用意した。図８３から明らかなように、濃度補正
データ以外のデータについては各アドレスの上位２ｂｉ
ｔを利用している。製造番号には製造年月日、シリアル
ナンバーなどを含む。本体装置側は、製造番号を読み込
むことにより、ヘッドの交換検知が可能となる。

【０２１９】インク色データについては２ｂｉｔを利用
し、ブラックは００、シアンは０１、マゼンタは１０、
イエローは１１と区別した。これにより、本体装置は、
形状的には全く同一の複数のヘッドを装着する場合で
も、電気的にヘッドの色判別が可能となり、不適当なイ
ンク色のヘッドがセットされた場合に、それを検出する
ことができる。ダイオードセンサの特性区分について
は、４ｂｉｔ即ち１６ランクに分類した。ダイオードの
温度特性は、図８５に示すように同一プロセスで形成さ
れたものであれば、温度に対する電圧変化量は均一とな
る。しかし、電圧降下の絶対値は個々にある範囲でばら
つく。したがって、精度良く温度を検出するには個々の
ダイオードの特性を装置本体に知らせる必要がある。た
だし、同一ウエハー内ではばらつきは無視できることが
確認されているため、左右夫々に対してデータを用意す
る必要はない。駆動電流パルス幅ＴA1（Ｔ２：Ｐ３）、
ＴA3（Ｔ１：Ｐ１）については、４ｂｉｔを利用してい
る。

【０２２０】＜第４実施例＞次に、図８６を参照して本
発明の第４実施例について説明する。同図において、８
は交換可能なヘッド（記録手段）であり、インクがなく
なったり破損のときにはユーザが交換をする。８５４は
ヘッドに搭載されたＲＯＭであり、先の実施例と同様の
ヘッドの諸情報が記憶されている。ＣＰＵ６０ａは、Ｒ
ＯＭ８５４の内容を読み出し、バックアップＲＡＭ６２
に書き込み、この内容によって制御を行う。バックアッ
プＲＡＭ６２は、電池でバックアップされており、電源
が切られても内容が消去されない。ＥＥＰＲＯＭ等の不
揮発性メモリでも同じ効果が得られる。

【０２２１】７５はドアオープンセンサであり、ユーザ
がドアを開けたかどうかを判断する。ユーザがドアを開
けるということは、通常装置内に滞留した紙を除去する
時や、ヘッドを交換する場合である。８０は電源リセッ
トＩＣであり、電源投入時所定の電圧に達したらＣＰＵ
６０を含むシステムをリセット状態から解除する。コン
トロールボード８１ｂやコントロールボード８１ｃは、
コントロールボード８１ａに接続されたシステムであ
り、例えばコントロールボード８１ｂはイメージリーダ
を管理し、プリンター管理コントローラであるコントロ
ールボード８１ａと通信のやり取りをし、複写機システ
ムを構築する。また、コントロールボード８１ｃは画像
編集装置のようなオプション機器であり、例えばコント
ロールボード８１ｂと通信や画像データのやり取りを
し、よりシステムアップした複写機システムを構築可能
な構成をとることができる。ここで必要ならば、ＣＰＵ
６１ｂもＣＰＵ６１ｃも、ＲＯＭ８５４の内容によって
所定の制御を行う。制御内容については、本実施例と直
接には関係しないので説明は省略する。

【０２２２】このように構成された本実施例の動作につ
いて、図８７を参照して説明する。ＣＰＵ６０ａは、電
源リセットＩＣ８０により電源投入を検知（ステップＳ
８７０１）し、またはドアオープンをドアオープンセン
サー７５で検知（ステップＳ８７０５）する。この時、
ヘッド識別番号をヘッド８のＲＯＭ８５４から読み込む
（ステップＳ８７０２）ことにより、交換可能なヘッド
８が交換されたか否かをバックアップＲＡＭ６２内に記
憶されたヘッド識別番号との比較により判断する（ステ
ップＳ８７０３）。ここで、ヘッド８が交換された場合
のみ上記ヘッド識別番号を含む所定のヘッド特性データ
を、電池バックアップのＲＡＭ６２または不揮発性のメ
モリ等に転送する（ステップＳ８７０４）。

【０２２３】以上のように、交換可能なヘッド８にヘッ
ド識別番号を持たせ、電源投入後またはドアオープン後
にバックアップＲＡＭ６２内のヘッド識別番号と比較し
てヘッドが交換されたか否かを判断する。そして、交換
された時のみ上記ヘッド識別番号を含む所定のヘッド特
性データを電池バックアップのＲＡＭ６２に転送する事
により、毎回転送するのに比べて時間を省き、コピー時
間またはプリント時間の長くなるのを防止することがで
きる。

【０２２４】＜第５実施例＞次に、本発明の第５実施例
について説明する。インクジェット記録装置において
は、その記録ヘッドを一時的に交換する場合がある。す
なわち、始めに、ある記録ヘッドで記録していたが、何
らかの理由で他のヘッドと取り替えて記録して、また元
のヘッドで記録する場合である。これらのことはヘッド
が本体に始めから装着されていてインクタンクやインク
ボトルを交換するようないわゆるパーマネントヘッドに
おいてはあまり行われることはないが、ヘッドとインク
タンクが一体となったカートリッジタイプの記録ヘッド
では頻発することがある。特に、一つのヘッドキャリッ
ジに記録ヘッドを乗せて印字を行う記録装置で複数の色
のインクを用いて印字する場合などは、必ず一時的に本
体装置の外で保管することになる。

【０２２５】このように本体装置に対して記録ヘッド等
が交換される場合、正常な記録の制御や、ヘッドからイ
ンクを安定に吐出させることが不可能、あるいは難しく
なる場合がある。そこで、この実施例では記録ヘッド
に、そのヘッドの特性データを記憶させる記憶部材（メ
モリ）を持たせ、記録装置本体に所定のタイミングでヘ
ッドの記憶部材のデータを読み込むようにした。この実
施例では、ヘッドとインクタンクが一体となったカート
リッジタイプの記録ヘッドの場合について説明する。

【０２２６】（ヘッドのＩＤ番号）ヘッドのＩＤ番号は
一つひとつのカートリッジをそれぞれ独立に認識するた
めに設けている。本体の電源ＯＮ時に、その前の動作中
に装着されていたカートリッジとＩＤ番号が違う場合は
新しいカートリッジに入れ替わったと判断できるため、
各種初期化動作を行う。

【０２２７】ＩＤ番号が変わったと言うことは前のカー
トリッジのインクが無くなり新しいカートリッジをパッ
ケージから取り出して装着したと言うことであり、その
まま装着しただけでは、そのヘッドから安定してインク
を吐出させることができない場合がある。そこで、新カ
ートリッジに最適な回復動作を行う。

【０２２８】また、以前に入っていたカートリッジの情
報を初期化する。その情報は電源ＯＮ時にカートリッジ
のＲＯＭから読み出すデータだけではなく、前のカート
リッジだけを制御するために必要なデータもである。

【０２２９】ＩＤ番号を電源ＯＮ時に読みとり、それが
その前の動作中のものと一緒であれば特にカートリッジ
のＲＯＭからデータを読み出す必要はない。しかしなが
ら、本体の動作中にカートリッジのＲＯＭを書き換える
ような装置構成の場合は、電源ＯＮ時または適時にカー
トリッジのＲＯＭよりデータを読みだし各種操作を行
う。

【０２３０】（インクの色）所定のキャリッジ位置に所
定の色のカートリッジが入っていないと出力された画像
はおかしな色になってしまう。

【０２３１】そこで、カートリッジに色データを入れて
おくことで、カートリッジの誤装着を防止できる。

【０２３２】（残検特性）インクタンク内の吸収体内に
さされた残検ピンに定電流を流し、一定時間後の電圧値
をはかる。この時の値が残検値であり、この値が所定の
スレッショルド電圧値に対して大きいときにランプを点
灯させるなどしてユーザーにインク量が残り少ないこと
を知らせる。

【０２３３】残検値はインクの電気抵抗に依存している
ため、低温になると値が大きくなる。よって、インクの
温度に応じて残検のスレッショルド電圧値を変えてイン
ク残量の検知を行う。また、インクの種類やインクタン
ク内の吸収体のロットによってもその特性は変化する
（図８８参照）。

【０２３４】そこで、カートリッジ毎に、各温度におけ
る検知電圧をデータとして入れておくことで精度良くイ
ンクの残量を検知できる。具体的には以下の方法のどれ
でもよい。 〔１〕各温度毎のテーブルを入れておく。メモリの容量
と温度センサの精度を考えて３〜５℃の間隔で０〜３０
℃の範囲のデータを入れる。この際、０℃以下は０℃の
値を、３０℃以上は３０℃の値を用いる（図８９（Ａ）
参照）。 〔２〕しかしながら、これだけのデータをメモリに入れ
なくとも、温度に対する検知電圧は単純な関数で表現で
きるため、２〜３の数値のみのデータで良い。たとえば
２５℃以上は一定の値で、それ以下はリニアに値が上が
っていくように直線近似できるため、２個の数値データ
で充分である（図８９（Ｂ）参照）。

【０２３５】（ＨＳデータ）ヘッドシェーディング（Ｈ
Ｓ）はヘッド内の濃度ムラを補正し画質を向上させるた
めに行う。最初はヘッド出荷検査時に行いヘッド内のＲ
ＯＭに書き込むが、ユーザーが使用しているうちにムラ
が変化してきたら適宜にＲＨＳを行ってもらう。そのと
き新たに本体内のＳＲＡＭにＨＳデータを書き込む。

【０２３６】（製造年月日）カートリッジがいつ製造さ
れたかが分かれば、本体内にそのカートリッジが装着さ
れたとき、どの程度経っているかが分かる。その経過時
間によって新カートリッジの回復動作を適切なものとす
ることが可能となる。

【０２３７】すなわち経過時間が長くなるとノズル内の
インク濃度が高くなっているため、吸引量や空吐の発数
を多くしないと、安定した、しかも適正な濃度のインク
を吐出できない。具体的には、製造日から装着された日
までの月単位で回復動作を変える。

【０２３８】（有効期間）カートリッジが製造されてか
ら長い時間が経過するとインクの組成や物性が変化する
ため、吐出安定性やインク濃度が変わる。これは特にパ
ッケージを開封してからが顕著である。すなわちカート
リッジからインクが蒸発するが、インクの成分の中でも
水のように蒸発し易いものもあれば、不揮発性の成分も
ある。よってインク中の成分比が変化するため吐出特性
が変化するためである。またインク中の染料は蒸発しな
いため、インクの濃度が高くなり出力された画像は色味
が希望するものと異なってしまう。よってパッケージを
開封してカートリッジを装着してからある一定の期間を
過ぎると本体で警告するか、自動的に動作を停止しカー
トリッジを交換してもらう。

【０２３９】またパッケージを開封しなくとも、すなわ
ちインクがカートリッジから蒸発しなくとも、インクと
インクタンク内の吸収体が反応しインクの成分が変性す
るので、ある一定期間以上経つと吐出安定性が悪くなる
場合があるため、本体で警告するか自動的に動作を停止
しカートリッジを交換してもらう。

【０２４０】これらは具体的には数年のオーダーであり
通常に使用している人にはまったく問題がないが、万
一、長期にわたって使用しない場合などでも警告により
ユーザーが認識できるため常に高品位な画質を得ること
ができる。

【０２４１】（温度センサのランク）本インクジェット
記録装置ではヘッドの温度によって吐出制御を変えるた
め精度の高い温度検出が必要である。ヘッドの温度検知
はヘッドの吐出ヒーターと同一基板上に設けられた温度
センサーにより行われる。このセンサは半導体の抵抗素
子からなるが製造上のばらつきがあるため特性が違う。
よって製造時にこの抵抗を測定し、センサのランクを設
けそれぞれのヘッドが正確な温度検知を行えるようにし
てある。

【０２４２】そして電源ＯＮ時にこのデータを読みだ
し、このランクに応じてヘッド温度を計算し正確に検出
することでヘッド毎でばらつきのない、しかも１枚の画
像内で濃度むらのない高品位な画像を得ることができ
る。

【０２４３】（Ｘ方向（スキャン方向）のレジスト補正
データ）本インクジェット記録装置は４つのヘッドカー
トリッジをキャリッジに乗せ、シリアルにスキャンしな
がら印字することでフルカラー画像を構成している。具
体的にはスキャンする方向にヘッドを一定間隔で並べ、
一定の時間間隔でインクを吐出させることで同一の場所
にインクを印字させ希望のカラー画素を構成する。しか
しながら、ヘッドカートリッジのメカ精度やヘッドから
インクがよれて吐出される等により印字する位置すなわ
ちレジストが合わない場合がある。そうすると、画像の
色味や細線等が微妙に表現できないため高品位な画像を
得ることができない。

【０２４４】そこでヘッドカートリッジを製造した際に
スキャン方向のレジストデータを入れておき、新カート
リッジ装着時にこのデータを読みだし、インクの吐出の
タイミングを制御することで正確なレジストを補正す
る。

【０２４５】以下具体的に説明する。複数の吐出口を持
ったヘッドはスキャン方向に対してほぼ垂直の方向に吐
出口が並ぶように位置される。正確にはある程度斜めに
配置されている。すなわち複数の吐出口を持っている場
合、その吐出口から同時にインクを吐出させるなら垂直
に配置させてもスキャン方向に対して垂直な印字になる
のだが、複数の吐出口から同時に吐出させようとする
と、その瞬間に吐出させるのに必要なかなり大きなパワ
ーが必要となる。また、同時に吐出する数が多い場合と
少ない場合では吐出ヒータに流れる電流の差によって電
圧降下が違ってくるため電源の電圧が変動し、最適な駆
動条件で安定して吐出させることが難しくなる。そこ
で、実際にはまったくの同時ではなく、ある程度の時間
をおいて分割して吐出させる。そうすると最初に吐出し
てから最後に吐出するまでの時間の間キャリッジがスキ
ャンするため、たとえばＮノズルのヘッドが１からＮま
で順番に吐出すると斜めに印字されてしまう。そこで、
あらかじめその曲がりを考慮してヘッド自体を斜めに配
置させる。

【０２４６】しかしながら、前記説明したようにヘッド
のメカ精度や吐出のよれのためにレジストがずれる。そ
こで、あらかじめヘッドの検査時にどの程度ずれている
かを測定し、ずれ量に相当する時間だけ吐出するタイミ
ングを早めるか、あるいは遅くするようにその時間をデ
ータとしてヘッド内に書き込み、電源ＯＮ時にそのデー
タを読みだして吐出するタイミングを制御する。このデ
ータはヘッド全体としてどの程度ずれているかのもので
もよいし、ノズル毎に制御しても良い（図９０参照）。
このように吐出するタイミングをヘッド毎あるいはノズ
ル毎で制御することでスキャン方向のレジストを補正し
高品位な画像を出力することができる。

【０２４７】このようにヘッドカートリッジ内にデータ
を書き込んでおき、本体の電源ＯＮ時等にデータを読み
だし、適切な各種制御を行うことで、高品位な画像を信
頼性高く印字することが可能となる。

【０２４８】なお、これらのデータはすべてがなくとも
良いが、データが多いほど高精度な制御による高品位な
画像が得られる。

【０２４９】＜第６実施例＞本実施例はヘッドとインク
タンクが分離可能なカートリッジの場合について説明す
る。ヘッドとインクタンクが分離することで、インクが
なくなればタンクを交換し、１つのヘッドで何回もイン
クタンクを利用することで、ヘッドの寿命がくるまで使
えるため、ランニングコストが安くなる。このようなヘ
ッドカートリッジの場合、ヘッド側とインクタンク側の
両方にメモリを持たせると良いが、少なくともヘッド側
に持たせれば良い。

【０２５０】まず、両方に記憶メモリが付いている場合
について説明する。この場合、第５実施例で説明したデ
ータのインクタンクに関するデータはインクタンク側か
ら、ヘッドに関するデータはヘッド側から別々に読み出
せば良い。なお、第５実施例と同様の部分については、
説明を省略する。

【０２５１】（ヘッドのＩＤ番号）ＩＤ番号が変わった
と言うことはヘッドの寿命が終わり新しいヘッドカート
リッジをパッケージから取り出して装着したと言うこと
であり、そのまま装着しただけでは、そのヘッドから安
定してインクを吐出させることができない。特にこのよ
うにインクタンクとヘッドが分離するカートリッジでは
ヘッドの液質内はインクが入ってない場合が想定できる
ため、新ヘッドに最適な回復動作を行う。

【０２５２】（ＨＳデータ）ヘッドシェーディング（Ｈ
Ｓ）はヘッド内の濃度ムラを補正し画質を向上させるた
めに行う。最初はヘッド出荷検査時に行いヘッド内のＲ
ＯＭに書き込むが、ユーザーが使用しているうちにムラ
が変化してきたら適宜にＲＨＳを行ってもらう。そのと
き新たに本体内のＳＲＡＭにＨＳデータを書き込む。

【０２５３】（製造年月日）ヘッドカートリッジがいつ
製造されたかが分かれば、本体内にそのカートリッジが
装着されたとき、どの程度経っているかが分かる。その
経過時間によって新カートリッジの回復動作を適切なも
のとすることが可能となる。

【０２５４】すなわち、経過時間が長くなるとヘッド内
ヒータが何らかの変化をきたし、空吐の発数を多くしな
いと、安定した吐出ができない。具体的には、製造日か
ら装着された日までの月単位で回復動作を変え、空吐数
を多くする。

【０２５５】（有効期間）ヘッドカートリッジが製造さ
れてから長い時間が経過するとヘッドの耐久性が悪くな
る。これは特に印字を開始してからが顕著である。すな
わちインクと吐出ヒーターが接触し、しかもヒーターに
電圧が加わるため吐出ヒーターの耐久性がなくなってく
るのである。よってパッケージを開封してカートリッジ
を装着してからある一定の期間を過ぎると本体で警告す
るか自動的に動作を停止しヘッドカートリッジを交換し
てもらう。

【０２５６】これらは具体的にはかなりの吐出発数ある
いは枚数であり、インクタンクを何回か交換することが
可能であるが、所定の値を越えたならユーザーに警告し
ヘッドを交換してもらうことができるため常に高品位な
画質を得ることができる。

【０２５７】（温度センサのランク）製造時に半導体素
子の抵抗を測定し、センサのランクを設けそれぞれのヘ
ッドが正確な温度検知を行えるようにしてある。

【０２５８】（Ｘ方向（スキャン方向）のレジスト補正
データ）ヘッドカートリッジを製造した際にスキャン方
向のレジストデータを入れておき、新カートリッジ装着
時にこのデータを読みだしインクの吐出のタイミングを
制御することで正確なレジストを補正する。

【０２５９】（インクタンクのＩＤ番号）インクタンク
のＩＤ番号は一つひとつのインクタンクカートリッジを
それぞれ独立に認識するために設けている。本体の電源
ＯＮ時に、その前の動作中に装着されていたインクタン
クカートリッジとＩＤ番号が違う場合は新しいインクタ
ンクカートリッジに入れ替わったと判断できるため、各
種初期化動作を行う。

【０２６０】ＩＤ番号が変わったと言うことは、インク
がなくなり新しいインクタンクカートリッジをパッケー
ジから取り出して装着したと言うことであり、そのまま
装着しただけでは、安定してインクを吐出させることが
できない。またインクがなくなったということはヘッド
の液質内はインクが入ってない場合が想定できるため、
新インクタンクに最適な回復動作を行う。

【０２６１】また、以前に入っていたインクタンクカー
トリッジの情報を初期化する。その情報は電源ＯＮ時に
カートリッジのＲＯＭから読み出すデータだけではな
く、前のカートリッジだけを制御するために必要なデー
タもである。

【０２６２】ＩＤ番号を電源ＯＮ時に読みとり、それが
その前の動作中のものと一緒であれば特にカートリッジ
のＲＯＭからデータを読み出す必要はない。しかしなが
ら、本体の動作中にカートリッジのＲＯＭを書き換える
ような装置構成の場合は電源ＯＮ時または適時にカート
リッジのＲＯＭよりデータを読みだし各種操作を行う。

【０２６３】（インクの色）所定のキャリッジ位置に所
定の色のカートリッジが入っていないと出力された画像
はおかしな色になってしまう。

【０２６４】そこで、カートリッジに色データを入れて
おくことで、カートリッジの誤装着を防止できる。

【０２６５】（残検特性）カートリッジ毎に、各温度に
おける検知電圧をデータとして入れておくことで精度良
くインクの残量を検知できる。

【０２６６】（製造年月日）インクタンクカートリッジ
がいつ製造されたかが分かれば、本体内にそのカートリ
ッジが装着されたとき、どの程度経っているかが分か
る。その経過時間によって新カートリッジの回復動作を
適切なものとすることが可能となる。

【０２６７】すなわち、経過時間が長くなるとヘッドカ
ートリッジと結合する部分のインク濃度が高くなってい
るため、吸引量を多くしないと、安定した、しかも適正
な濃度のインクを吐出できない。具体的には、製造日か
ら装着された日までの月単位で回復動作を変える。

【０２６８】（有効期間）インクタンクカートリッジが
製造されてから長い時間が経過するとインクの組成や物
性が変化するため、吐出安定性やインク濃度が変わる。
これは特にパッケージを開封してからが顕著である。す
なわちカートリッジからインクが蒸発するが、インクの
成分の中でも水のように蒸発し易いものもあれば、不揮
発性の成分もある。よってインク中の成分比が変化する
ため吐出特性が変化するためである。またインク中の染
料は蒸発しないためインクの濃度が高くなり出力された
画像は色味が希望するものと異なってしまう。よってパ
ッケージを開封してカートリッジを装着してからある一
定の期間を過ぎると本体で警告するか自動的に動作を停
止しカートリッジを交換してもらう。

【０２６９】またパッケージを開封しなくとも、すなわ
ちインクがカートリッジから蒸発しなくとも、インクと
インクタンク内の吸収体が反応しインクの成分が変性す
るため、ある一定期間以上経つと吐出安定性が悪くなる
場合があるため、本体で警告するか自動的に動作を停止
しカートリッジを交換してもらう。

【０２７０】この様に、ヘッドとインクタンクが分離可
能で、一体となって機能するカートリッジにおいて、ヘ
ッド側、インクタンク側それぞれに記憶メモリを持た
せ、記録装置本体に所定のタイミングでそれぞれ独立に
データを読みだす。これにより、それぞれ固有のヘッ
ド、インクタンクに応じて適切な本体及び、ヘッドの制
御が可能となり、安定した高品位な画像を印字すること
が可能となる。

【０２７１】またインクタンクをあまり大きくしなくて
も、１つのヘッド寿命内で何回もヘッドに比べ比較的コ
ストの安いインクタンクを交換して使えるため、ランニ
ングコストを安くできる。しかもインクタンクを小さく
することで、ヘッドカートリッジの重量を軽くすること
が出来るためヘッドキャリッジも軽い構成が可能とな
り、キャリッジを動かすモーターのトルクを小さくする
ことが出来、モーターや電源を小型化することが可能と
なる。

【０２７２】＜第７実施例＞この実施例は、第６実施例
と異なりヘッド側だけに記憶メモリがあり、インクタン
ク側にはない場合を示す。

【０２７３】インクタンク側に記憶メモリを設けなくて
も、ヘッド側のメモリだけで制御することが出来るた
め、インクタンクのコストを安くできる。しかしなが
ら、ヘッド側のメモリ容量はインクタンクが独立にメモ
リを持っている場合に比べ大きなものとなるので、より
信頼性のある制御をするためにはヘッドとインクタンク
で独立にメモリを持っている方がよい。

【０２７４】＜第８実施例＞本実施例では、本体上に１
ヘッドしか乗らない場合について説明する。インクタン
クがヘッド部と分離可能な構成の場合、複数の色のイン
クタンクや別の種類のインクのインクタンクを交換して
使用する場合がある。

【０２７５】このとき、交換する前のインクの色と新し
いインクの色が異なれば、インクの混色の防止のために
吸引や空吐を同じ色の場合に比べて多めに行う必要があ
る。そこで、交換する前のインクの色を本体側のメモリ
に書き込み電源ＯＮ時に、インクタンクの色や種類のデ
ータと比較することで適切な回復処理が可能となり、余
分なインクの消費やインクの混色を防ぐことが可能とな
る。

【０２７６】この場合、インクタンク側に色のデータを
持たせる必要があるが、色のデータ以外に必要がなけれ
ば、タンクに突起を付ける等の機械的な構成による本体
側での認識ができれば良い。

【０２７７】また、インクタンクとヘッドが一体のカー
トリッジの場合でも（インクの種類）が違う場合、それ
をデータとしてカートリッジに書き込み、インクの種類
により回復性が変わるため空吐の発数や必要吸引圧を変
えるなどすれば最適な回復動作ができる。

【０２７８】＜その他＞なお、本発明は、特にインクジ
ェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために
利用されるエネルギとして熱エネルギを発生する手段
（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エ
ネルギによりインクの状態変化を生起させる方式の記録
ヘッド、記録装置において優れた効果をもたらすもので
ある。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が
達成できるからである。

【０２７９】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結
果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の
気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長，収
縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させ
て、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパ
ルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の
米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条
件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。

【０２８０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【０２８１】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【０２８２】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【０２８３】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。

【０２８４】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

【０２８５】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジエ
ツト装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状として吐出するものや
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。このような場
合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としても良い。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【０２８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
記録ヘッドが交換されると、自動的に回復動作を実行す
るので、ユーザによる操作を必要とすることなく、記録
ヘッド交換後の記録の最適化を容易に図ることが可能と
なる。また、記録ヘッドが交換されると、自動的に記録
ヘッドから読出したヘッド特性情報が格納されるので、
ユーザによる操作を必要とすることなく、記録ヘッド交
換後の記録の最適化を容易に図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図２】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図４】ステップＳ３の初期ジャムチェックルーチンの
詳細を示すフローチャートである。

【図５】ステップＳ５のヘッド情報読み込みルーチンの
詳細を示すフローチャートである。

【図６】ステップＳ８の回復動作判断〔１〕のルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図７】Ｓ５１２の不吐出検知動作ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図８】異常高温チェックルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。

【図９】ステップＳ２０の回復動作判断〔２〕ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１０】回復動作判断〔３〕ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１１】回復動作判断〔６〕ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１２】回復動作判断〔４〕ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１３】タイマー吸引回復（回復動作〔３〕）ルーチ
ンの詳細を示すフローチャートである。

【図１４】印字後吸引回復（回復動作〔４〕）ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１５】新カートリッジ吸引回復（回復動作〔６〕）
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図１６】不吐出検知吸引回復（回復動作〔７〕）ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１７】高温印字後吸引回復（回復動作〔８〕）ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１８】高温印字後回復（回復動作

〔９〕）ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１９】回復スイッチ吸引回復（回復動作〔１０〕）
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図２０】空吐出〔１〕から空吐出〔５〕、スタンバイ
空吐出の詳細を示すフローチャートである。

【図２１】プレヒートパルス幅Ｐ１を設定するシ−ケン
スを示す図である。

【図２２】初期２０度温調ルーチンのフローチャ−トで
ある。

【図２３】２０度温調及び２５度温調ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図２４】ステップＳ２１の給紙動作ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図２５】図２４のステップＳ２２０１のキャリッジの
スタートポジション移動ルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。

【図２６】ステップＳ２２の紙幅、紙種の検知動作ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図２７】ステップＳ２４の１ライン印字ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。

【図２８】図２７のステップＳ２５０１の印字制御ルー
チンのフローチャ−トである。

【図２９】縮小印字モ−ドの印字制御〔６〕ル−チンの
フローチャ−トである。

【図３０】ヘッドデジット制御〔６〕ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図３１】ヘッドデジット制御〔６〕の説明図である。

【図３２】ＲＨＳ印字モードの印字制御〔１〕ルーチン
のフローチャ−トである。

【図３３】ＲＨＳ印字モードのヘッドデジット制御
〔１〕ルーチンのフローチャ−トである。

【図３４】ＲＨＳ印字モードのヘッドデジット制御
〔１〕の説明図である。

【図３５】ＲＨＳ印字モードのヘッドタイミング制御
〔１〕ルーチンのフローチャ−トである。

【図３６】印字タイミングを示す図である。

【図３７】Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙによる印字パターンを印字
するエリアを示す図である。

【図３８】ＯＨＰ印字時の印字制御〔５〕ルーチンのフ
ローチャ−トである。

【図３９】ヘッドデジット制御〔５〕ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図４０】ヘッドノズル制御〔５〕ルーチンのフローチ
ャ−トである。

【図４１】図３９のヘッドデジット制御〔５〕および図
４０のヘッドノズル制御〔５〕により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４２】図３９のヘッドデジット制御〔５〕および図
４０のヘッドノズル制御〔５〕により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４３】ＯＨＰ縮小印字時の印字制御〔４〕ルーチン
のフローチャ−トである。

【図４４】ヘッドデジット制御〔４〕ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図４５】ヘッドノズル制御〔４〕ルーチンのフローチ
ャ−トである。

【図４６】図４４のヘッドデジット制御〔４〕および図
４５のヘッドノズル制御〔４〕により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４７】図４４のヘッドデジット制御〔４〕および図
４５のヘッドノズル制御〔４〕により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４８】図４４のヘッドデジット制御〔４〕および図
４５のヘッドノズル制御〔４〕により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４９】ステップＳ２５の用紙搬送ルーチンの詳細を
示すフローチャートである。

【図５０】用紙搬送〔１〕ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５１】用紙搬送〔５〕ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５２】用紙搬送〔４〕ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５３】用紙搬送〔６〕ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５４】排紙動作ルーチンのフローチャートである。

【図５５】排紙〔１〕ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５６】排紙〔２〕ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５７】ワイピング動作ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５８】ワイピング動作の説明図である。

【図５９】チュ−ブポンプの作動を示す説明図である。

【図６０】分割パルス幅変調駆動法の説明図である。

【図６１】本実施例で用いるヘッド構造の説明図であ
る。

【図６２】テーブルポインタＴA1とＴA1から求めたメイ
ンヒートパルス幅Ｐ3 の関係を示す図である。

【図６３】テ−ブルポインタＴA3とプレヒ−トパルス幅
Ｐ1 の関係を示す図である。

【図６４】プレヒ−トパルス幅Ｐ1 と吐出量ＶＤの関係
を示す図である。

【図６５】ヘッド温度ＴＨと吐出量ＶＤの関係を示す図
である。

【図６６】ヘッド温度に対する吐出量制御の様子を、ヘ
ッド温度と吐出量の関係で示す図である。

【図６７】ヘッド温度ＴＨとプレヒ−トパルス幅Ｐ1 の
関係を示す図である。

【図６８】記録制御フローを実行するための制御構成を
示すブロック図である。

【図６９】本実施例のインクジエツトカートリツジを説
明する図である。

【図７０】プリント基板８５１上の要部回路構成を説明
する図である。

【図７１】発熱素子８５７をブロツク毎に時分割で駆動
するためのタイミングチャ−トである。

【図７２】本実施例で使用しているヘッドの温度センサ
−、サブヒ−タ−、吐出用（メイン）ヒ−タ−の位置関
係を示す図である。

【図７３】本実施例の構成斜視説明図である。

【図７４】本実施例の断面説明図である。

【図７５】回復系ユニットの模式的斜視図である。

【図７６】ヘッドの正面図である。

【図７７】ヘッド回復系の正面図である。

【図７８】回復系ユニットの正面図である。

【図７９】回復系ユニットの平面図である。

【図８０】回復系ユニットの側面図である。

【図８１】本発明の第２実施例の新カートリッジ吸引回
復ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図８２】図８１の新旧ヘッド空吐数セットの詳細を示
すフローチャートである。

【図８３】本発明の第３実施例のＲＯＭ８５４内のデー
タの格納形式を示す図である。

【図８４】ＲＯＭ８５４内のデータの内容を示す図であ
る。

【図８５】ダイオードセンサの温度・電圧特性を示す図
である。

【図８６】本発明の第４実施例の構成を示す回路図であ
る。

【図８７】図８６の動作を説明するフローチャ−トであ
る。

【図８８】インク残量とインク抵抗値の関係を示す図で
ある。

【図８９】温度と検知電圧の関係を示す図である。

【図９０】ヘッドのレジスト補正量を示す図である。

【符号の説明】

Ｐ 記録装置 Ｒ 読取装置 Ａ 右端 Ｂ ストロ−ク位置 ＨＰ ホ−ムポジション ＳＰ スタ−トポジション １ 読取手段 １ａ 光源 １ｂ レンズ １ｃ 光電変換素子 １ｄ 基板 ２ 読取キャリッジ ２ａ 主走査レ−ル ２ｂ 駆動プ−リ ２ｃ 従動プ−リ ２ｄ タイミングベルト ２ｅ キャリッジモ−タ− ２ｆ 衡え部 ３ 読取ユニット ３ａ 副走査レ−ル ３ｂ ガイドロ−ラ ３ｆ 高底部 ３ｇ 低底部 ４ 原稿台ガラス ５ 原稿 ６ カバ− ７ 信号ケ−ブル ８ 記録手段 ８ａ インクカ−トリッジ ８ｂ 記録ヘッド ８ｃ 吐出用（メイン）ヒ−タ− ８ｄ サブヒ−タ− ８ｅ 温度センサ− ９ 記録キャリッジ ９ａ 主走査レ−ル ９ｂ 駆動プ−リ ９ｃ タイミングベルト ９ｄ 記録キャリッジモ−タ− ９ｅ ア−ム １０ シ−ト搬送手段 １０ａ カセット １０ａ1 分離爪 １０ｂ ピックアップロ−ラ １０ｃ 搬送ロ−ラ対 １０ｅ 搬送ロ−ラ対 １１ 記録シ−ト １２ 排出トレイ １３ 装置本体フレ−ム １３ａ ガイド部 １４ 信号ケ−ブル １５ 記録ユニット １６ 電送ユニット １７ 信号ケ−ブル ５２ 位置決め部 ５５ 本体底板 ６０ ＣＰＵ １０３ オリフィスプレ−ト １０８ 吐出口 １０９ 押さえ部材 ３００ キャップユニット ３０２ キャップ ３０３ ホルダ ３０４ 吸引チュ−ブ ３０５ 接続チュ−ブ ３０６ 吸収体 ３３０ キャップホルダ ３３２ 位置決めピン ３３４ 位置決めピン ３４２ 係合部 ３５０ 回復系ベ−ス ３５２ カム溝 ３５４ カム溝 ３６０ バネ ３６４ 立ち上げ部 ４０１ 第１ブレ−ド ４０２ 第２ブレ−ド ４０３ ブレ−ドクリ−ナ ５００ ポンプユニット ８５３ ヒ−タボ−ド ８５４ ＥＥＰＲＯＭ

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１０月１５日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明のインク
ジェット記録装置は、複数の交換可能な記録ヘッドを用
いて記録を行うインクジェット記録装置であって、記録
ヘッドが交換されたことを検知する検知手段と、前記記
録ヘッドに対して回復動作を行う回復手段と、前記検知
手段により記録ヘッドの交換を検知したとき、前記回復
手段に前記複数の記録ヘッドの全てに対して回復動作を
実行させる回復制御手段とを具備し、前記回復制御手段
は、前記検知手段の検知結果に基づき、前記複数の記録
ヘッドのそれぞれについて交換された記録ヘッドである
か否かを判断し、交換されたと判断した記録ヘッドに対
する回復動作量を、交換されていないと判断した記録ヘ
ッドに対する回復動作量より大きい量として前記回復手
段に回復動作を実行させることを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１５

【補正方法】削除

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１６】（作用）上記構成によれば、複数の記録ヘ
ッドのうち、交換が行われたと判断された記録ヘッドに
対する回復動作量を、交換が行われていないと判断され
た記録ヘッドに対する回復動作量より大として回復動作
が行われるので、交換されていない記録ヘッドのインク
を必要以上の回復動作で無駄に消費することがない。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１７

【補正方法】削除

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０２８６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０２８６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の記録ヘッドのうち、交換が行われたと判断された
記録ヘッドに対する回復動作量を、交換が行われていな
いと判断された記録ヘッドに対する回復動作量より大と
して回復動作が行われるので、交換されていない記録ヘ
ッドのインクを必要以上の回復動作で無駄に消費するこ
とがない。

フロントページの続き (72)発明者 田中 壮平 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 高橋 一義 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内 (72)発明者 松原 美由紀 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノ ン株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交換可能な記録ヘッドを用いて記録を行
   うインクジェット記録装置において、 記録ヘッドが交換されたことを検知する検知手段と、 前記記録ヘッドに対して回復動作を行う回復手段と、 前記検知手段により記録ヘッドの交換を検知した時、前
   記回復手段に回復動作を実行させる回復制御手段とを具
   備したことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 【請求項２】 前記回復制御手段は、前記検知手段が交
   換を検知したとき前記回復手段に交換時特有の回復動作
   を実行させることを特徴とする請求項１記載のインクジ
   ェット記録装置。
3. 【請求項３】 前記交換時特有の回復動作は、交換した
   記録ヘッドに対する空吐出数が、交換していない記録ヘ
   ッドに対する空吐出数より多いことを特徴とする請求項
   ２記載のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 前記検知手段は、本体ハードウェアチェ
   ック直後に記録ヘッドが交換されたことを検知すること
   を特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録ヘッドは、インクを収容するイ
   ンクタンクを一体的に有することを特徴とする請求項１
   記載のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する複
   数の吐出口と、対応する吐出口毎に設けられ、インクに
   熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイン
   クを前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する熱
   エネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求項
   １記載のインクジェット記録装置。
7. 【請求項７】 交換可能で、ヘッド特性情報を有する記
   録ヘッド用いて記録を行うインクジェット記録装置であ
   って、 前記記録ヘッドが交換されたことを検知する検知手段
   と、 前記記録ヘッドから読出したヘッド特性情報を格納する
   記憶手段と、 この記憶手段に格納されたヘッド特性情報に基づく駆動
   信号を前記記録ヘッドに出力する駆動手段と、 前記検知手段により記録ヘッドの交換を検知した時、前
   記記憶手段に前記記録ヘッドから読出したヘッド特性情
   報を格納する読出し制御手段とを具備したことを特徴と
   するインクジェット記録装置。
8. 【請求項８】 前記記録ヘッドは、前記ヘッド特性情報
   と共にヘッド識別情報を有し、 前記検知手段は、前記記録ヘッドのヘッド識別情報に基
   づいて記録ヘッドが交換されたことを検知することを特
   徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
9. 【請求項９】 前記検知手段は、本体ハードウェアチェ
   ック直後に記録ヘッドが交換されたことを検知すること
   を特徴とする請求項７記載のインクジェット記録装置。
10. 【請求項１０】 前記読出し制御手段は、本体ハードウ
    ェアチェック直後に前記記憶手段に前記記録ヘッドから
    読出したヘッド特性情報を格納することを特徴とする請
    求項７記載のインクジェット記録装置。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドはＲＯＭを有し、この
    ＲＯＭに前記ヘッド特性情報を格納したことを特徴とす
    る請求項７記載のインクジェット記録装置。
12. 【請求項１２】 前記記憶手段は、バックアップＲＡＭ
    であることを特徴とする請求項７記載のインクジェット
    記録装置。
13. 【請求項１３】 前記記録ヘッドは、インクを収容する
    インクタンクを一体的に有することを特徴とする請求項
    ７記載のインクジェット記録装置。
14. 【請求項１４】 前記記録ヘッドは、ヘッド温度を測定
    する温度センサを有することを特徴とする請求項１３記
    載のインクジェット記録装置。
15. 【請求項１５】 前記ヘッド特性情報は、少なくともイ
    ンク色識別情報、濃度むら補正情報、温度センサ特性識
    別情報、駆動電流パルス幅を含むことを特徴とする請求
    項７記載のインクジェット記録装置。
16. 【請求項１６】 前記記録ヘッドは、インクを吐出する
    複数の吐出口と、対応する吐出口毎に設けられ、インク
    に熱による状態変化を生起させ該状態変化に基づいてイ
    ンクを前記吐出口から吐出させて飛翔的液滴を形成する
    熱エネルギー発生手段とを有したことを特徴とする請求
    項７記載のインクジェット記録装置。