JPH06166184A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】長期間放置されていた記録手段（記録ヘッド）
カートリッジや、種類の異なる記録ヘッドカートリッジ
を装着した場合でも、装着された記録ヘッドカートリッ
ジに適した自動回復処理を行うことが可能で、記録（印
字）不良の少ない好適なインクジェット記録装置を提供
する。 【構成】着脱自在なカートリッジ型の記録手段から被記
録材へインクを吐出して記録を行なうインクジェット記
録装置において、記録手段カートリッジのインク吐出不
良の回復を行う手段と、装着された記録手段カートリッ
ジの属性を検知する手段と、該属性検知手段の結果に応
じて上記回復手段の処理手順を変更する手段とを備えて
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は記録手段から被記録材へ
インクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】プリンター、複写機、ファクシミリ等の
機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワー
ドプロセッサ等を含む複合機やワークステーションの出
力機器として用いられる記録装置は、画像情報に基づい
て用紙やプラスチック薄板（ＯＨＰなど）等の被記録材
（記録媒体）に画像（文字や記号なども含む）を記録し
ていくように構成されている。前記記録装置は、使用す
る記録手段の記録方式により、インクジェット式、ワイ
ヤドット式、感熱式、熱転写式、レーザービーム式等に
分けることができる。

【０００３】被記録材の搬送方向（副走査方向）と交叉
する方向に主走査する記録方式を採るシリアルタイプの
記録装置においては、被記録材を所定の記録位置にセッ
トした後、被記録材に沿って移動（主走査）するキャリ
ッジ上に搭載した記録手段（記録ヘッド）によって画像
（文字や記号等を含む）を記録し、１行分の記録を終了
した後に所定量の紙送り（副走査）を行ない、その後に
次の行の画像を記録（主走査）するという動作を繰り返
すことにより、被記録材の所望範囲に画像が記録され
る。一方、被記録材を搬送方向に送る副走査のみで記録
するラインタイプの記録装置においては、被記録材を所
定の記録位置にセットし、一括して１行分の記録を連続
的に行ないながら所定量の紙送り（ピッチ送り）を行な
い、被記録材の全体に画像が記録される。

【０００４】そのうち、インクジェット式（インクジェ
ット記録装置）は、記録手段（記録ヘッド）から被記録
材にインクを吐出して記録を行なうものであり、記録手
段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で
記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせず
に記録することができ、ランニングコストが安く、ノン
インパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多色
のインクを使用してカラー画像を記録するのが容易であ
るなどの利点を有している。

【０００５】特に、熱エネルギーを利用してインクを吐
出するインクジェット式の記録手段（記録ヘッド）は、
エッチング、蒸着、スパッタリング等の半導体製造プロ
セスを経て、基板上に製膜された電気熱変換体、電極、
液路壁、天板などを形成することにより、高密度の液路
配置（吐出口配置）を有するものを容易に製造すること
ができ、一層のコンパクト化を図ることができる。ま
た、ＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を活用すること
により、記録手段の長尺化や面状化（２次元化）が容易
であり、記録手段のフルマルチ化および高密度実装化も
容易である。

【０００６】上記インクジェット方式による従来の記録
装置として、水平の主走査方向に移動するキャリッジ上
に搭載された記録ヘッドに備えられた複数のノズル（マ
ルチノズル）から、飛翔液滴を記録信号に応じて吐出
し、垂直の副走査方向に紙送りを行うオンデマンド・バ
ブルジェット方式のシリアルドットマトリックススイン
クジェットプリンタが一般に知られている。この種の記
録装置では、インク溶剤の蒸発によるインクの増粘や固
着、インク内への気泡混入あるいはオリフィス部への塵
埃や紙粉の付着などによって、インク吐出不良（オリフ
ィスの目詰まり）を生じることがあり、そのような場合
にインク性状を回復するため記録ヘッドの自動回復装置
が設けられている。

【０００７】この自動回復装置は、記録ヘッドがホーム
ポジションにありオリフィス面をキャップで密閉した状
態で、吸引ポンプ等でキャップ内に負圧を発生させイン
クを空吐出させるように構成されている。インク節約の
ため、別にタイマーを設けて数日に一回程度といった一
定時間毎に自動回復処理を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェット記録装置では、前回の自動回復処理後に
長時間外気中に放置され規定の時間間隔で自動回復処理
の行われていない記録ヘッド（印字ヘッド）カートリッ
ジを装着した場合でも、タイマーがカウントアップする
までは次回の自動回復処理が行われないため、インクの
固着等による記録不良を起こすという問題があった。ま
た、記録ヘッドの形状、使用するインクの組成、インク
の色等の異なった記録ヘッドカートリッジを装着する場
合、装着された記録ヘッドに応じた自動回復処理を手動
で設定しなければならず、非常に面倒であるという問題
があった。

【０００９】本発明はこのような技術的課題に鑑みてな
されたものであり、本発明の目的は、長期間放置されて
いた記録ヘッドカートリッジや、種類の異なる記録ヘッ
ドカートリッジを装着した場合でも、装着された記録ヘ
ッドカートリッジに適した自動回復処理を行うことが可
能で、記録（印字）不良の少ない好適なインクジェット
記録装置を提供することである。

【００１０】

【課題解決のための手段】本発明は、着脱自在なカート
リッジ型の記録手段から被記録材へインクを吐出して記
録を行なうインクジェット記録装置において、記録手段
カートリッジのインク吐出不良の回復を行う手段と、装
着された記録手段カートリッジの属性を検知する手段
と、該属性検知手段の結果に応じて上記回復手段の処理
手順を変更する手段とを備えている構成とすることによ
り、上記目的を達成するものである。また、別の本発明
は、上記構成に加えて、時間を計時する手段と、該計時
手段の結果を記憶する手段とをさらに備え、上記属性は
記録手段カートリッジに対して前回の回復処理を行った
時刻である構成を、さらに上記記憶手段は、記録手段カ
ートリッジに組み込まれている構成を採ることにより、
一層効率よく上記目的を達成するものである。

【００１１】

【実施例】

（実施例１）以下、図面を参照して本発明の実施例を説
明する。図１は本発明を適用したインクジェット記録装
置の一実施例の概略構成を示す模式的斜視図である。図
１において、記録手段であるインクジェット記録ヘッド
とインクタンクとを一体化したインクカートリッジ２
が、キャリッジ９に搭載されている。キャリッジ９には
キャリッジベルト４が連結し、このキャリッジベルト４
を介してキャリッジモータ３によって駆動され、ガイド
軸５ａ、５ｂに沿って往復移動することができる。

【００１２】この往復移動により、記録ヘッドは記録の
ための走査を行うことが可能になる。記録紙は、ギア１
０ａ、１０ｂを介して紙送りモータ６によって回転駆動
される不図示の搬送ローラにより搬送される。搬送ロー
ラはプラテン８の下方に設けられ、これによって搬送さ
れる記録紙は紙押さえ板７とプラテン８との間を通り装
置の上方へ搬送される。この間、記録紙は紙押さえ板７
とプラテン８とによって規制されるインクカートリッジ
２に対向する記録領域に記録がなさた後、記録装置丈夫
へ排紙される。図示のインクジェット記録装置はさら
に、自動回復装置１８を備えている。自動回復装置１８
は、キャリッジ９が図示の位置にあるとき、記録ヘッド
のオリフィス面をキャップで密閉した状態で吸引ポンプ
等でキャップ内に負圧を発生させてインクを空吐出させ
るように動作する。

【００１３】前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用し
てインクを吐出するインクジェット記録手段であって、
熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたも
のである。また、前記記録ヘッドは、前記電気熱変換体
によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰に
よる気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化を利用し
て、吐出口よりインクを吐出させ、記録を行なうもので
ある。

【００１４】図２は、前記記録手段（記録ヘッド）のイ
ンク吐出部の構造を模式的に示す部分斜視図である。図
２において、被記録材１０と所定の隙間（例えば、約
０．５〜２．０ミリ程度）をおいて対面する吐出口面５
１には、所定のピッチで複数の吐出口５２が形成され、
共通液室５３と各吐出口５２とを連通する各液路５４の
壁面に沿ってインク吐出用のエネルギーを発生するため
の電気熱変換体（発熱抵抗体など）５５が配設されてい
る。本例においては、記録ヘッドは、前記吐出口５２が
キャリッジ９の走査方向と交叉する方向に並ぶような位
置関係で、該キャリッジ９に搭載されている。こうし
て、画像信号または吐出信号に基づいて対応する電気熱
変換体５５を駆動（通電）して、液路５４内のインクを
膜沸騰させ、その時に発生する圧力によって吐出口５２
からインクを吐出させる記録ヘッドが構成されている。

【００１５】図３は、本実施例にかかるインクジェット
記録装置の内部構成を示すブロック図である。上記記録
装置における記録動作は、装置の各部と信号の授受を行
いながら装置全体の制御をするＭＰＵ１０１と、記録に
かかる動作や処理の手順等を格納したＲＯＭ１０２と、
記録データのバッファやＭＰＵ１０１による処理のワー
クエリア等として用いられるＲＡＭ１０３と、入出力ポ
ート１０４とからなる制御部１によって制御される。制
御部１からの制御信号は、入出力ポート１０４を介して
各駆動回路１４、１５、１６に供給され、それぞれキャ
リッジモータ３、紙送りモータ６、記録装置２２を駆動
する。ホスト装置としてのコンピュータが出力した記録
データは、インターフェイス回路１１を介して受信され
る。記録装置の制御操作は、操作パネル１２に設けられ
たキー等を操作することにより行われる。記録ヘッドの
ホームポジション等はセンサー１３によって検出され
る。

【００１６】駆動回路１６の制御により、記録ヘッド２
２とインクタンク（不図示）を一体化した記録ヘッドカ
ートリッジ２が記録動作を行う。カートリッジＩＤ入力
は、カートリッジインターフェイス１７によって行われ
る。自動回復処理の周期の制御等は、一定時間毎にＭＰ
Ｕ１０１に割込み信号を発生するタイマー１０５によっ
て行われる。

【００１７】次に、図１２を参照して記録ヘッドカート
リッジ２の内部構成を説明する。図示の記録ヘッドカー
トリッジ２は、駆動回路１６とカートリッジインターフ
ェイス１７との接続を行うコネクタ２０を備えている。
インクタンク（不図示）よりインクの供給を受けてデー
タの記録を行う記録ヘッド２２の動作電圧の制御等は、
ヘッドコントロール部２１によって行われる。図示の記
録ヘッドカートリッジ２はさらに、他のカートリッジと
識別するためのカートリッジＩＤを発生するためのカー
トリッジＩＤ発生部２４を備えている。カートリッジＩ
Ｄ発生部２４はＲＯＭやヒューズ等で構成され、カート
リッジインターフェイス１７の要求でカートリッジＩＤ
の発生を行う。ヘッドコントロール部２１およびカート
リッジＩＤ発生部２４へのデータの切換えは、バスコン
トロール部２３によって行われる。なお、本実施例で
は、同一種類の他のカートリッジと区別するためにカー
トリッジの製造番号を用いる。

【００１８】図４は、本実施例にかかる記録装置の処理
手順を示すフローチャートである。図４を参照して処理
手順を説明する。図４（ａ）は、タイマー１０５による
割込み信号を用いて一定時間毎に自動回復装置を行う処
理の流れを示す。まず、ステップＳ１０１では、カート
リッジインターフェイス１７より装着されているカート
リッジのＩＤ番号を入力する。ステップＳ１０２では、
ＲＡＭ１０３内に設けられたカートリッジＩＤ保存レジ
スタを参照して、前回の自動回復処理時のカートリッジ
と同一か否かを判定する。同一であればステップＳ１０
５に、違っていればステップＳ１０３に進む。ステップ
Ｓ１０５では、自動回復装置１８により記録ヘッド２２
の「自動回復処理」を実行して処理を完了する。自動回
復処理の手順は、ＲＯＭ１０２中に図１１に示すように
書き込まれており、その中の「自動回復処理１」を実行
する。

【００１９】一方、ステップＳ１０３では、同様にＲＯ
Ｍ１０２を参照して「自動回復処理２」を実行する。
「自動回復処理２」では、カートリッジが長期間外気中
に放置されていた可能性があるため、「自動回復処理
１」より吸引等の手順を増やし記録ヘッドの不吐出を防
ぐ。次いで、ステップＳ１０４では、装着されているカ
ートリッジのＩＤ番号をカートリッジＩＤ保存レジスタ
に保存して処理を終了する。以上の処理を行うことによ
り一定時間毎に自動回復処理を行うことができる。

【００２０】次に、図４（ｂ）のフローチャートを参照
して記録（印字）開始時にかかる処理を説明する。な
お、図４（ａ）と同一の処理については同一の番号を付
して重複する説明を省略する。まず、ステップＳ１０１
でカートリッジＩＤを読み込み、ステップＳ１０２に進
む。ステップＳ１０２では、前回の自動回復時と同一の
カートリッジか否かを判定し、同じであればステップＳ
１０７に、違っていればステップＳ１０３に進む。ステ
ップＳ１０３では、「自動回復処理２」を行った後ステ
ップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、カートリ
ッジＩＤを保存しステップＳ１０６に進む。ステップＳ
１０６では、回復タイマー１０５のリセットを行った後
ステップＳ１０７に進む。ステップＳ１０７では、イン
ターフェイス回路１１に入力されるデータに応じて記録
処理を行って処理を終了する。

【００２１】以上説明したように、本実施例によれば、
記録開始時に装着されているカートリッジのカートリッ
ジＩＤを検出し、前回の回復処理時と違うカートリッジ
が装着されていた場合に、条件を変えた回復動作を行う
ことにより長期間放置したカートリッジを装着した直後
でも、インクの不吐出等のない良好な記録を実施するこ
とができる。

【００２２】（実施例２）次に、本発明にかかる他の実
施例を関係する図面を参照して説明する。上述した実施
例１では、カートリッジＩＤとして製造番号を用いた処
理を行っていたが、本実施例ではカートリッジＩＤとし
てカートリッジの記録ヘッドの形状、インクの明度、イ
ンクの色等を表す符号を用いて処理を行う場合について
説明する。なお、装置の構成は図１および図２に示す構
成と同様であり、重複する説明を省略する。

【００２３】図１２において、記録ヘッドカートリッジ
２内のカートリッジＩＤ発生部２４は、カートリッジの
記録ヘッドの形状、インクの明度、インクの色等に基づ
き種類を表す符号の発生を行う。本実施例では、一種類
のカートリッジには１つの番号を割当て、番号によって
カートリッジの種類の判別を行う。図６は、カートリッ
ジの種類毎の回復処理の開始ポインタテーブルであり、
ＲＯＭ１０２内に格納されている。参照番号５１はカー
トリッジの種類を表す番号であり、参照番号５２はカー
トリッジ番号５１で表されるカートリッジの回復処理手
順を格納する領域の開始ポインタである。

【００２４】図７は、各カートリッジの回復処理手順の
格納の様子を表す図であり、ＲＯＭ１０２内に格納され
ている。参照番号６１乃至６６は回復処理の手順であり
枠内の手順を符号化して格納しておく。手順６１から６
６を順番に実行することにより自動回復処理を行う。参
照番号６７は終了コードであり、終了コードを読み込む
ことにより自動回復処理を終了する。

【００２５】図５は、本実施例における処理手順を示す
フローチャートであり、同図にしたがって処理の流れを
説明する。図５（ａ）は回復タイマーの割込み処理の手
順を示すフローチャートである。ステップＳ２２１で
は、装着されているカートリッジの種類を示すＩＤ番号
をカートリッジインターフェイス１７を介して読み込
む。ステップＳ２２２では、ステップＳ２２１の結果を
カートリッジＩＤ保存レジスタの内容と比較して同じで
あればステップＳ２２４に、違っていればステップＳ２
２３に進む。ステップＳ２２３では、自動回復処理の手
順を装着されているカートリッジの種類に応じて変更す
る処理を行う。ステップＳ２２４では自動回復装置１８
を用いて記録ヘッド２２の自動回復処理を行う。

【００２６】次いで、図５（ｂ）を参照して記録（印
字）開始時に係る処理について説明する。ステップＳ２
２１では、カートリッジＩＤを読み込みステップＳ２２
２に進む。ステップＳ２２２では、カートリッジＩＤが
同じか否かを判定し、同じであればステップＳ２２５
に、違っていればステップＳ２２３に進む。ステップＳ
２２３では、回復手順の変更を行いステップＳ２２４に
進む。ステップＳ２４では、自動回復処理を行った後ス
テップＳ２２５に進む。ステップＳ２２５では、インタ
ーフェイス回路１１に入力されるデータにしたがって記
録を行い処理を終了する。

【００２７】図５（ｃ）は、ステップＳ２２３における
自動回復動作の手順を変更する処理の流れを示すフロー
チャートである。ステップＳ２０１では、ステップＳ２
２１で読み込んだカートリッジＩＤをＲＯＭ１０２上の
開始ポインタテーブル５０から検索する。ステップＳ２
０２では、一致するＩＤ番号が存在するか否かを判定
し、存在すればステップＳ２０３に、存在しなければス
テップＳ２０５に進む。ステップＳ２０３では、ステッ
プＳ２２１で読み込んだカートリッジＩＤをＲＡＭ１０
３上に設けられたカートリッジＩＤ保存レジスタに保存
する。ステップＳ２０４では、ステップＳ２０１で検索
した回復処理の開始ポインタをセットして処理を終了す
る。一方、ステップＳ２０５では、エラーを表示して、
あるいはブザーによるアラーム音等でユーザーに警告を
発して処理を終了する。

【００２８】次いで、図５（ｄ）のフローチャートを参
照して回復処理手順テーブル６０による自動回復の処理
を説明する。まず、ステップＳ２１１で回復手順テーブ
ル６０から回復処理の手順を示すコードを読み込む。ス
テップＳ２１２では読み込んだコードが終了コードか否
かを判定し、終了コードであればステップＳ２１４に進
み、他のコードであればステップＳ２１３に進む。ステ
ップＳ２１３では、読み込んだコードにしたがって対応
する回復動作を行った後ステップＳ２１１に進む。一
方、ステップＳ２１４では、回復タイマー１０５のリセ
ットを行った後処理を終了する。

【００２９】以上説明したように、本実施例によれば、
タイマー割込みと記録（印字）開始時にカートリッジの
種類を表すコードを入力してカートリッジの種類に応じ
て回復制御を変更することにより、種類の違うカートリ
ッジを装着しても、ユーザーに何ら特別な設定を強いる
ことなく、インクの不吐出等のない良好な記録を行うこ
とができる。また、外形が同じであっても記録ヘッドの
特性の違い等で使用不可能なカートリッジを誤って装着
した場合には、動作を禁止してカートリッジおよび本体
の破損を防ぐことができる。なお、本発明は、上述の実
施例に限定されることなく、例えばカートリッジの種類
を表すＩＤ番号として各カートリッジが必要とする回復
手順を出力するようにしてもよい。この場合、カートリ
ッジが改良されて同一種類で回復処理が変わってしまっ
ても何ら特別な設定を必要とせず、柔軟な処理を行うこ
とができる。

【００３０】（実施例３）上述の実施例１および実施例
２では、カートリッジの属性を検知する手段としてカー
トリッジの製造番号、あるいはカートリッジの種類を示
すコードを用いたが、本実施例では、属性検知手段とし
てカートリッジが前回自動回復を行った時刻を用いる処
理について説明する。なお、装置の構成は図１および図
２に示す構成と同様であり、重複する説明を省略する。
図１２の記録ヘッドカートリッジ２内のカートリッジＩ
Ｄ発生部２４は、実施例１の場合と同様にカートリッジ
の製造番号を示すコードの発生を行う。さらに、図１０
に示すように、ＲＡＭ１０３上にカートリッジＩＤと、
カートリッジが最後に自動回復処理を行った時刻を記憶
する回復時間テーブル９０を設ける。図中、参照番号９
１はカートリッジＩＤを、参照番号９２は自動回復処理
を行った時刻を示す。例えば、カートリッジＩＤ「０１
２３４」のカートリッジが最後に自動回復処理を行った
時刻は「９１年３月２５日９時」である。

【００３１】図８および図９は、本実施例における処理
の流れを示すフローチャートであり、同図を参照して処
理手順を説明する。本実施例においては、タイマーによ
る自動回復時あるいは記録時に、回復時間テーブルを参
照し前回の自動回復処理を行ってからの経過時間に応じ
て自動回復制御を変更するという処理を行う。

【００３２】図８は、タイマー割込み時の自動回復処理
を行うフローチャートである。図中、ステップＳ３０１
では、カートリッジインターフェイス１７より装着され
ているカートリッジのＩＤ番号を入力し、ステップＳ３
０２に進む。ステップＳ３０２では、読み込んだカート
リッジＩＤが回復時間テーブル９０中に存在するか否か
を判定し、存在すればステップＳ３０３に進み、存在し
なければステップＳ３０５に進む。ステップＳ３０５で
は、読み込んだＩＤ番号の回復時間テーブルを作成し、
ステップＳ３１２に進む。一方、ステップＳ３０３で
は、回復時間テーブル９０を参照して装着されているカ
ートリッジの前回の回復時刻を検索する。

【００３３】続くステップＳ３０４では、「現在時刻」
─「前回の回復時刻」を計算して、前回の回復処理から
の経過時間を算出する。ステップＳ３０６では、経過時
間が１日以内であるか否かを判定し、１日以内であれば
ステップＳ３０７に、１日以上であればステップＳ３０
８に進む。ステップＳ３０８では、経過時間が１日から
３日であるか否かを判定し、１日から３日であればステ
ップＳ３０９に、そうでなければステップＳ３１０に進
む。ステップＳ３１０では、経過時間が３日から７日で
あるか否かを判定し、３日から７日であればステップＳ
３１１に、そうでなければステップＳ３１２に進む。ス
テップＳ３０７、Ｓ３０９、Ｓ３１１およびＳ３１２で
は、自動回復装置１８により自動回復処理を行う。自動
回復の手順は図１１に示すようにＲＯＭ１０２中に書か
れており、ステップＳ３０７では「自動回復処理１」
を、ステップＳ３０９では「自動回復処理２」を、ステ
ップＳ３１１では「自動回復処理３」を、ステップＳ３
１２では「自動回復処理４」をそれぞれ行った後ステッ
プＳ３１３に進む。

【００３４】前回の回復処理を行ってからの経過時間が
長いほどインクの固着等の可能性が高まるため、経過時
間に応じて自動回復装置１８内のポンプの吸引量、ワイ
ピングの量を増やして不吐出を防ぐ。すなわち、「自動
回復処理１」より「自動回復処理２」が、「自動回復処
理２」より「自動回復処理３」さらには「自動回復処理
４」と処理量を増やす。ステップＳ３１３では、回復時
間テーブル９０に回復処理を行った時刻を書き込んで処
理を終了する。

【００３５】次いで、図９を参照して本実施例の記録
（印字）開始時の処理の流れを説明する。ステップＳ３
０１乃至ステップＳ３０５の処理については、図８です
でに説明した処理と同様であり、重複する説明を省略す
る。ステップＳ３０６では、経過時間が１日以内である
か否かが判定され、１日以内であればステップＳ３１５
に、そうでなければステップＳ３０８に進む。経過時間
を判定し自動回復処理を行うステップＳ３０８乃至ステ
ップＳ３１２の処理は図８を参照して説明した通りであ
る。ステップＳ３１３では、回復処理をした時刻を書き
込み、ステップＳ３１４に進む。ステップＳ３１４で
は、回復タイマーをリセットしてステップＳ３１５に進
む。ステップＳ３１５では、インターフェイス回路１１
に入力されるデータに応じて記録処理を行った後、処理
を終了する。

【００３６】以上説明したように、本実施例によれば、
装着されているカートリッジの前回の自動回復処理を行
ってからの経過時間に応じて回復手順を変更することに
より、自動回復処理時のインクの消費を抑えながら、長
期間放置されていたカートリッジに対しても記録（印
字）不良を防止することができる。

【００３７】（実施例４）上述の実施例３では、カート
リッジの自動回復処理を行った時刻を本体のＲＡＭ内に
記憶させる場合について説明したが、本実施例ではカー
トリッジ内に不揮発性ＲＡＭあるいはバックアップ可能
なＲＡＭを設けて、カートリッジ内に記憶させる場合に
ついて説明を行う。図１３は、本実施例にかかるカート
リッジの構成を示すブロック図である。図中、参照番号
２０乃至２３は、図１２のブロック図で示す構成要素と
同様であり重複する説明を省略する。参照番号２５は時
刻記憶部であり、不揮発性ＲＡＭ、あるいはＲＡＭとバ
ックアップ電源とで構成され、カートリッジ本体から外
されても内容が失われないようになっている。その他の
構成は、図１および図２に示す構成と同様であり、重複
する説明を省略する。

【００３８】図１４および図１５は、本実施例における
処理の流れを示すフローチャートであり、同図を参照し
て処理手順を説明する。本実施例においては、自動回復
処理を行った時刻をカートリッジ内のＲＡＭに保存し、
タイマー割込みによる自動回復時および記録（印字）開
始時は、前記ＲＡＭの内容に応じて回復制御を変更する
という処理を行う。図１４は、タイマー割込み時の自動
回復処理を行うフローチャートである。まず、ステップ
Ｓ４０３では、カートリッジ内の時刻記憶部２５に記憶
されている前回の回復時刻をカートリッジインターフェ
イス１７を通して読み込み、ステップＳ４０４に進む。
ステップＳ４０４乃至ステップＳ４１３の処理は、実施
例３の図８のステップＳ３０４乃至ステップＳ３１３の
処理と同様であり重複する説明を省略する。ステップＳ
４１３では、自動回復処理を行った時刻をカートリッジ
２内の時刻記憶部２５に書き込み、処理を終了する。

【００３９】図１５は、記録（印字）開始時の処理の流
れを示すフローチャートである。ステップＳ４０３およ
びステップＳ４０４は、図１４に示す処理と同様であ
る。ステップＳ４０６乃至ステップＳ４１３の処理は、
実施例３の図９に示すステップＳ３０６乃至ステップＳ
３１３の処理と同様である。ステップＳ４１３では、自
動回復処理を行った時刻をカートリッジ２内の時刻記録
部２５に書き込み、ステップＳ４１４に進む。ステップ
Ｓ４１４およびステップＳ４１５は、実施例３の図９に
示すステップＳ３１４およびステップＳ３１５の処理と
同様である。以上の処理により、前述した実施例と全く
同じ効果を得ることができる。加えて、本実施例では装
置内のＲＡＭ内の回復時間テーブルが不要になり、また
非動作時にＲＡＭの内容を保持する必要もないため、Ｒ
ＡＭ容量の節約、消費電力の低減を図ることができる。
さらに、回復時間の情報がカートリッジ内にあるため、
機種によらず、例えば他の機種から外したカートリッジ
を使用した場合にも経過時間に応じて適切な自動回復処
理を行い効果的に記録（印字）不良を防止することがで
きる。

【００４０】なお、本発明は、インクジェット記録装置
であれば、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を
用いる記録手段（記録ヘッド）を使用するものに適用で
きるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出
する方式のインクジェット記録装置において優れた効果
をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高
密度化、高精細化が達成できるからである。

【００４１】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうのが好ましい。この方式は、所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録手段（記録ヘッド）の熱作用面に膜
沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一に対応し液
体（インク）内の気泡を形成出来るので有効である。

【００４２】この気泡の成長、収縮により吐出用開口を
介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも一つの
滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即
時適切に気泡の成長収縮が行なわれるので、特に応答性
に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好まし
い。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４
４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に
記載されているようなものが適している。尚、上記熱作
用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１
２４号明細書に記載されている条件を採用すると、更に
優れた記録を行なうことができる。

【００４３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた
構成としても本発明は有効である。すなわち、記録ヘッ
ドの形態がどのようなものであっても、本発明によれ
ば、記録を確実に効率よく行なうことができるようにな
るからである。

【００４４】さらに、前述のように、記録装置が記録で
きる被記録材（記録媒体）の最大幅に対応した長さを有
するフルラインタイプの記録ヘッドに対しても、本発明
は有効に適用できる。そのような記録ヘッドとしては、
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでもよい。加えて、上例のようなシリアル
タイプのものでも、装置本体に固定された記録ヘッド、
あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気
的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交
換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは記録ヘッ
ド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【００４５】また、本発明に記録装置の構成として設け
られる記録ヘッドに対しての回復手段または予備的な補
助手段等を付加することは、本発明の効果を一層安定で
きるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対しての、前述のようなキャッピング
手段、クリーニング手段、吸引回復手段の他に、加圧式
の回復手段、電気熱変換体或はこれとは別の加熱素子或
はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、記録とは別
の吐出を行なう予備吐出モードを行なうことも安定した
記録を行なうために有効である。

【００４６】また、前述したように、搭載される記録ヘ
ッドの種類ないし個数についても、例えば、単色のイン
クに対応して１個のみが設けられたものの他、記録色や
濃度を異にする複数のインクに対応して複数個数設けら
れるものであってもよい。すなわち、例えば、記録装置
の記録モードとしては、黒色等の主流色のみの記録モー
ドだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数
個の組み合わせによるか、いずれでもよいが、異なる色
の複色カラー又は、混色によるフルカラーの少なくとも
一つを備えた装置にも本発明は極めて有効である。

【００４７】さらに加えて、以上説明した本発明実施例
においては、インクを液体として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであって、室温で軟化もし
くは液化するもの、あるいは、インクジェット方式で
は、インク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。加えて、
積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態か
ら液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめ
ることで防止するか、または、インクの蒸発防止を目的
として放置状態で固化するインクを用いるかして、いず
れにしても、熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。

【００４８】このような場合のインクは、特開昭５４−
５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公
報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔
に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変
換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明
においては、上述した各インクに対して最も有効なもの
は、上述した膜沸騰方式を実行するものである。

【００４９】さらに加えて、本発明によるインクジェッ
ト記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理
機器の画像出力端末として用いられるものの他、リーダ
等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有す
るファクシミリ装置の形態を採るもの等であってもよ
い。

【００５０】

【発明の効果】以上の説明から明らかなごとく、本発明
によれば、着脱自在なカートリッジ型の記録手段から被
記録材へインクを吐出して記録を行なうインクジェット
記録装置において、記録手段カートリッジのインク吐出
不良の回復を行う手段と、装着された記録手段カートリ
ッジの属性を検知する手段と、該属性検知手段の結果に
応じて上記回復手段の処理手順を変更する手段とを備え
ている構成としたので、長期間放置されていた記録手段
（記録ヘッド）カートリッジや、種類の異なる記録ヘッ
ドカートリッジを装着した場合でも、装着された記録ヘ
ッドカートリッジに適した自動回復処理を行うことが可
能で、記録（印字）不良の少ない好適なインクジェット
記録装置が提供される。また、別の本発明によれば、上
記構成に加えて、時間を計時する手段と、該計時手段の
結果を記憶する手段とをさらに備え、上記属性は記録手
段カートリッジに対して前回の回復処理を行った時刻で
ある構成を、さらに上記記憶手段は、記録手段カートリ
ッジに組み込まれている上記清浄手段は、記録手段上に
設けられている構成としたので、一層効率よく、上記効
果を達成し得るインクジェット記録装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の一
実施例の概略構成を示す模式的斜視図である。

【図２】図１中の記録手段のインク吐出部の構造を模式
的に示す部分斜視図である。

【図３】本発明の実施例にかかるインクジェット記録装
置の内部構成を模式的に示すブロック図である。

【図４】実施例１における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図５】実施例２における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図６】実施例２における回復手順の格納番地を示す開
始ポインタテーブルである。

【図７】実施例２における回復手順の格納の様子を示す
図である。

【図８】実施例３における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図９】実施例３における処理の流れを示すフローチャ
ートである。

【図１０】実施例３における回復時間テーブルを説明す
る図である。

【図１１】実施例３における回復処理の内容を説明する
図である。

【図１２】実施例１乃至実施例３におけるカートリッジ
の概略構成を示すブロック図である。

【図１３】実施例４におけるカートリッジの概略構成を
示すブロック図である。

【図１４】実施例４における処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【図１５】実施例４における処理の流れを示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

２ カートリッジ ３ キャリッジモータ ４ キャリッジベルト ５ａ ガイド軸 ５ｂ ガイド軸 ６ 紙送りモータ ７ 紙押え板 ８ プラテン ９ キャリッジ １０ａ ギヤ １０ｂ ギヤ １１ インターフェイス回路 １２ 操作パネル １３ センサー １４ 駆動回路 １５ 駆動回路 １６ 駆動回路 １７ カートリッジインターフェイス １８ 自動回復装置 １０１ ＭＰＵ １０２ ＲＯＭ １０３ ＲＡＭ １０４ 入出力ポート １０５ タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ４１Ｊ 2/185 29/00 29/20 9113−2Ｃ 8306−2Ｃ Ｂ４１Ｊ 3/04 １０２ Ｒ 9113−2Ｃ 29/00 Ｕ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 着脱自在なカートリッジ型の記録手段
   から被記録材へインクを吐出して記録を行なうインクジ
   ェット記録装置において、記録手段カートリッジのイン
   ク吐出不良の回復を行う手段と、装着された記録手段カ
   ートリッジの属性を検知する手段と、該属性検知手段の
   結果に応じて上記回復手段の処理手順を変更する手段と
   を備えていることを特徴とするインクジェット記録装
   置。
2. 【請求項２】 時間を計時する手段と、該計時手段の
   結果を記憶する手段とをさらに備え、上記属性は記録手
   段カートリッジに対して前回の回復処理を行った時刻で
   あることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット
   記録装置。
3. 【請求項３】 上記記憶手段は、記録手段カートリッ
   ジに組み込まれていることを特徴とする請求項２に記載
   のインクジェット記録装置。
4. 【請求項４】 上記属性は、記録手段カートリッジの
   形状、インクの組成またはインクの色であることを特徴
   とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
5. 【請求項５】 前記記録手段が、インクを吐出するた
   めに利用される熱エネルギーを発生する電気熱変換体を
   備えているインクジェット記録手段であることを特徴と
   する請求項１のインクジェット記録装置。
6. 【請求項６】 前記記録手段が、前記電気熱変換体が
   発生する熱エネルギーによりインクに生じる膜沸騰を利
   用して、吐出口よりインクを吐出させることを特徴とす
   る請求項５のインクジェット記録装置。