JP2962839B2 - インクジェット装置及びその回復方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して記録
を行うインクジェット装置及びその回復方法に関する。
このインクジェット装置としては、プリンター、複写
機、ファクシミリ、ワードプロセッサー、電子タイプラ
イター等の中で、記録方式としてインクジェット方式を
用いる機器を挙げることができる。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット記録装置においては、記
録用のインクが充填された例えばカートリッジ型のイン
クタンクからインクジェット記録ヘッドにインクが供給
され、インクジェット記録ヘッドに設けられた吐出口か
ら滴としてインクが吐出されることで記録が行われる。

【０００３】この様なインクジェット記録装置において
は、インクタンクからインクジェット記録ヘッドに至る
インク供給系に塵埃や気泡等の異物が混入することがあ
る。インクジェット記録ヘッドに設けられた吐出口乃至
これに連通するインク路は一般に内径が数十ミクロン程
度と小さいため、塵埃や気泡等の異物がインク路に到達
すると、インク路内壁に付着してインクの流れを阻害し
てインクの吐出効率を低下させたり、記録信号に対する
インクの吐出応答性を低下させたり、甚だしい場合には
吐出口における目詰まりを引き起こしてインクの吐出不
能を含む吐出不良に至らしめることがあった。また、イ
ンクジェット記録ヘッドにインクが充填されたままで長
時間インクの吐出が行われなかった場合にも、インクを
構成する成分が増粘、固着してインクの吐出不良を生ぜ
しめることがあった。

【０００４】また、インクジェット記録装置において、
吐出口が設けられたインクジェット記録ヘッドの吐出口
面にインクの滴、水滴、塵等の異物が付着すると、これ
ら付着物によって吐出されるインクが引っ張られ、その
吐出方向が偏向して画像品位が低下することがあった。

【０００５】インクを用いることに起因するこれらの不
都合を解消すべく、インクジェット記録装置において
は、他の記録装置には見られない固有の構成、即ちイン
ク路内をクリーニングしたり、吐出口面を良好な状態に
するための手段を含む吐出不良の回復系が設けられる。

【０００６】これら回復系による吐出不良の回復方法と
しては、種々の方法がある。例えば、インク路内をクリ
ーニングする方法として、エネルギー発生素子を駆動し
て所定のインク受容体に記録に直接関わらないインクの
吐出を行わせる方法（「予備吐出」または「空吐出」と
称される）がある。更にインク供給系を加圧したり、或
いはインクの吐出口より吸引を行う等、インク路に所定
の圧力を作用させて吐出口からインクを強制的に排出さ
せる方法もある。

【０００７】加えて、吐出口面をクリーニングしてイン
クの吐出方向の偏向を予防する方法として、吐出口面と
接触するワイピング部材を設け、両者を相対移動させる
ことにより吐出口近傍に付着したインク滴、塵等の異物
をワイピングして拭き取るものもある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】これらのシーケンス上
の各種の自動回復モードが設定されているにも関わら
ず、インクの吐出が正常に行われない場合、ユーザーの
判断によってインクの吐出を正常な状態に回復させるた
めに、回復スイッチが設けられることがある。この回復
スイッチによる手動回復モードは、もし使用された場合
には確実に回復させる必要があるため、他の自動回復モ
ードに比べて全体的に強力にすることが少なくない。し
かし、回復スイッチは通常ユーザーの判断で使用される
ため、不必要にも関わらず使用されると回復処理自体が
無意味になるだけでなく、インクを無駄に消費すること
になり、その結果ランニングコストが高くなってしま
う。特に、インクジェットヘッドのインク吐出部とイン
クタンクとが一体となった所謂インクジェットヘッドカ
ートリッジを用いた場合や、カラープリンター等の多ヘ
ッドを用いる場合などには、この影響が大きい。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
本発明のインクジェット装置は、インクを吐出する吐出
口からのインクの吐出不良の予防及び回復のための回復
動作を行うための回復スイッチと、前記吐出口を覆うた
めのキャップと、該キャップが前記吐出口を覆っている
ときに前記キャップを介して前記吐出口に対する吸引回
復動作を行うための吸引手段と、前記回復スイッチがオ
ンされたときに、該オンの前の最後の前記吸引手段によ
る吸引回復動作のモードに応じて、前記回復動作として
最適な回復動作を行わせる制御手段と、を具備すること
を特徴とする。また、本発明のインクジェット装置の回
復方法は、インクを吐出する吐出口からのインクの吐出
不良の予防及び回復のための回復動作を行うための回復
スイッチと、前記吐出口を覆うためのキャップと、該キ
ャップが前記吐出口を覆っているときに前記キャップを
介して前記吐出口に対する吸引回復動作を行うための吸
引手段と、を具備するインクジェット装置の回復方法で
あって、前記回復スイッチがオンされたときに、該オン
の前の最後の前記吸引手段による吸引回復動作のモード
に応じて、前記回復動作として最適な回復動作を行わせ
ることを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明は、回復スイッチがオンされたときに、
オンの前の最後の吸引手段による吸引回復動作のモード
に応じて、回復動作として最適な回復動作を行わせるこ
とを最たる特徴とする。これにより、不必要な回復動作
やインクの浪費等を防ぐことが可能となる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。

【００１２】図１〜３は本発明の一実施例であるインク
ジェット記録装置のメイン制御を示すフローチャートで
あり、図１〜３を用いてメイン制御の概要を説明する。

【００１３】電源ＯＮされて、装置はステップＳ１で装
置のイニシャルチェックを行う。このチェックは本装置
のＲＯＭとＲＡＭのチェック、つまり、プログラムやデ
ータをチェックして装置が正常に動作できるか確認する
ものである。ステップＳ２で温度センサー回路の補正値
を読み込む。ステップＳ３で初期ジャムチェックをす
る。この実施例では、前ドアーが閉じられたときもステ
ップＳ３で初期ジャムチェックをする。ステップＳ４
で、次のステップにおいて記録ヘッドの情報を読むに当
たって必要な装置側のチェックを行う。ステップＳ５
で、記録ヘッドに内蔵されているＲＯＭのデータを読み
込む。次に、ステップＳ６でイニシャルデータ設定をす
る。

【００１４】ステップＳ７で初期２０℃温調をスタート
し、ステップＳ８で回復動作判断［１］（電源ＯＮ時に
吸引回復動作を行うかどうかの判断）を行う。以上まで
がウエイト状態までのシーケンスフロー説明である。

【００１５】次に、スタンバイ状態のシーケンスフロー
説明を行う。ステップＳ９で２０℃温調を行い、ステッ
プＳ１０でスタンバイ空吐出を行う。ステップＳ１１で
給紙無しか調べる。給紙無しならばステップＳ２１へ進
む。ステップＳ１２でクリーニングボタンが押されたか
チェックし、押されていたら、ステップＳ１３でクリー
ニング動作を行う。ステップＳ１４でＲＨＳボタンが押
されていれば、ステップＳ１５でＲＨＳモードフラグを
セットする。ここで、ＲＨＳとは記録ヘッドの濃度むら
を補正するヘッドシェーディング処理をいい、印字した
パターンの濃度むらを読み取り部（リーダー）によって
読み取り、濃度むらを補正する。

【００１６】ステップＳ１６で手差し給紙された場合
は、ステップＳ１７で手差しフラグをセットし、コピー
開始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。ステッ
プＳ１８でＯＨＰボタンがＯＮされれば、ステップＳ１
９でＯＨＰモードフラグをセットし、ＯＮされていなけ
ればステップＳ２０でＯＨＰモードフラグをリセットす
る。ステップＳ２１でコピーボタンが押されれば、コピ
ー開始シーケンスであるステップＳ２２へと進む。一
方、押されていなければステップＳ９へ戻る。ステップ
Ｓ１３で、クリーニング動作が終了したときもステップ
Ｓ９へ戻る。

【００１７】次に、コピーシーケンスの説明を行う。ス
テップＳ２２で機内昇温を抑えるファンを回転させ、ス
テップＳ２３で２５℃温調をスタートする。ステップＳ
２４で給紙無しか調べ、給紙無しならばステップＳ２５
で空吐出［１］（Ｎ＝１００）を行い、ステップＳ２９
へ進む。ここで、Ｎは空吐出の回数を示す。ステップＳ
２６で回復動作判断［２］（給紙前に吸引回復動作を行
うかどうかの判断）をし、次のステップＳ２７で給紙を
する。ステップＳ２８で紙幅、紙種検知動作を行う。ス
テップＳ２９で画像移動をするか調べ、画像移動を行う
ならばステップＳ３０の副走査移動（用紙移動）を行
い、画像移動をしないならばステップＳ３１へ進む。ス
テップＳ３１で書き込みヘッドの温度が２５℃以上にな
っているか調べる。２５℃以上になっていればステップ
Ｓ３２で回復動作判断［３］（非キャッピング状態での
インクの蒸発量に基づいて、回復動作を行うかどうかの
判断）をし、ステップＳ３３で１ライン分の記録動作を
行う。その後、ステップＳ３４で回復動作判断［６］
（ワイピングタイミングに基づいて、回復動作を行うか
どうかの判断）を行い、ステップＳ３５で用紙搬送す
る。

【００１８】ステップＳ３６では記録動作が終了したか
調べる。終了していれば、印字枚数等のデータをヘッド
のＲＯＭに書き込んだ後、ステップＳ３７へ進む。終了
してなければステップＳ３１へ戻る。ステップＳ３７で
はスタンバイ状態へ移るかどうか調べ、スタンバイ状態
移行ならばステップＳ３８へ進む。

【００１９】ステップＳ３８以降は、排紙動作及び１枚
印字後の回復動作判断［４］（印字泡の除去、液室内気
泡の除去、異常高温時の冷却、回復）を行うルーチンで
ある。ステップＳ３８では排紙動作の有無を調べる。排
紙動作がなければ、ステップＳ３９，Ｓ４０，Ｓ４１で
４５℃以下に下がるのを待ち、２分以内に下がらなけれ
ばステップＳ４２で異常を停止する。４５℃以下になれ
ば、ステップＳ５０でワイピング動作をし、ステップＳ
４３で空吐動作［２］（Ｎ＝５０）をして、次のステッ
プＳ４８でキャッピングをする。排紙動作があればステ
ップＳ４４で排紙動作をする。ステップＳ４５で連続印
字か調べ、連続印字ならステップＳ４７の回復動作判断
［４］の後、ステップＳ２４へと戻る。連続印字でなけ
れば、ステップＳ４６の回復動作判断［４］を行い、判
断後に、排紙無しの場合と同様にステップＳ４８でキャ
ッピングを行う。そして、ステップＳ４９でファンを停
止してステップＳ９へと戻り、コピー動作終了となる。

【００２０】図４は、ステップＳ３の初期ジャムチェッ
クルーチンの詳細を示すフローチャートである。このル
ーチンは電源ＯＮ直後のジャム検知である。ステップＳ
２０１からステップＳ２０４において、それぞれ給紙セ
ンサー、排紙センサー、紙浮き検知センサー、紙幅セン
サーによって、記録用紙等が搬送路中やキャリッジ近く
にないかを調べる。あれば、ジャムと判断して警告を発
し、なければ、メインフローに戻る図５は、ステップＳ
５のヘッド情報読み込みルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。ステップＳ３０１で書き込みヘッドの持
つヘッド固有のシリアルＮｏの読み込みをし、そのシリ
アルＮｏの値がＦＦＦＦＨか調べる（ステップＳ３０
２）。シリアルＮｏがＦＦＦＦＨならば、ステップＳ３
０４でヘッドなしと判断してエラーとなる。シリアルＮ
ｏがＦＦＦＦＨでなければ、ステップＳ３０３でヘッド
のもつ色情報を読み取る。ステップＳ３０５で、そのヘ
ッドが色ごとに指定されている正規の位置に装着されて
いるかを色情報から調べ、正しく装着されていればステ
ップＳ３０６へ、誤装着していればステップＳ３０７へ
進む。

【００２１】ステップＳ３０６では残りのヘッド情報
（印字パルス幅、温度センサー補正値、印字枚数、ワイ
ピング回数等）を読み取り記憶する。ステップＳ３０８
では、装着されている書き込みヘッドが新しいものか
を、ヘッドのシリアルＮｏを比べることにより調べる。
ヘッドのシリアルＮｏは常にバックアップＲＡＭに保存
してあり、ヘッドから読み込んだデータと比較すること
ができる。両者の値が異なれば新規ヘッドが装着され、
値が等しければヘッドは交換されていないと判断でき
る。本実施例ではＢｋ、Ｃ、Ｍ，Ｙの色についてそれぞ
れおこなう。新規のヘッドでなければヘッド情報読み込
みルーチンは終了である。新規のヘッドであれば、ステ
ップＳ３０９で新規のヘッド情報を装置内のメモリに記
憶し、新規ヘッドが装着されていることを示すフラグ
（またはデータ）をメモリにセットする。次に、ステッ
プＳ３１０で書き込みヘッドのＨＳデータ（シェーディ
ング情報）を読み込み、ステップＳ３１１でこの新規ヘ
ッドが使用開始した時刻を装置内の時計からヘッド内不
揮発メモリに書き込み、ヘッド情報読み込みルーチンを
終了する。

【００２２】次に、印字過程での回復動作（吸引・空吐
出・ワイピング）について説明する。

【００２３】（回復動作判断［１］） 図６はステップＳ８の回復動作判断［１］のルーチンの
詳細を示すフローチャートである。ステップＳ５０１で
記録装置に新しい記録ヘッドが装着されているか調べ、
新規ヘッドが装着していればステップＳ５０２の回復動
作［６］（新カートリッジ吸引回復）へ進む。その後、
ステップＳ５１４のインク残量検知へ進み、回復動作判
断［１］を終了する。

【００２４】新規ヘッドが装着してなければ、ステップ
Ｓ５０３で記録ヘッドがキャッピングされていたか調べ
る。キャッピングしていればステップＳ５０５へ、キャ
ッピングしていなければステップＳ５０４で１時間以上
キャッピングしていなかったか調べる。キャッピングを
せずに１時間放置するとヘッドのノズルが増粘するた
め、回復動作が必要である。非キャッピング状態が１時
間以内であればステップＳ５０５へ進む。ステップＳ５
０５では装置を動作させていて、最後に吸引動作をして
から３日過ぎている調べ、３日過ぎていれば回復動作が
必要である。ステップＳ５０６では装置を動作させてい
て、最後に空吐動作をしてから１０日過ぎているか調
べ、１０日過ぎていれば回復動作が必要である。以上の
どれかの条件が揃った場合、ステップＳ５０７の回復動
作［３］（タイマー吸引回復）へ進む。

【００２５】ステップＳ５０８で、ヘッド温度が４５℃
以上（異常高温）ならばステップＳ５０９でファンを回
転し、ステップＳ５１０の異常高温チェックへと進む。
異常高温チェック終了後はステップＳ５１１でファンを
停止して、ステップＳ５１２へ進む。４５℃以下ならば
直接ステップＳ５１２へと進む。ステップＳ５１２はイ
ンクの不吐出を検知する不吐検知動作である。その後、
ステップＳ５１３で、キャッピングを行う。ステップＳ
５１４でインク残量検知を行い、回復動作判断［１］の
ルーチンを終わる。

【００２６】（不吐出検知動作） 図７は、Ｓ５１２の不吐出検知動作ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。ステップＳ６０１で温調／Ｐ
ＷＭ制御を停止して、ステップＳ６０２でヘッド温度の
安定待ちを行う。ステップＳ６０３で動作前のヘッド温
度を測定をし、ステップＳ６０４で短パルス加熱を行
う。この短パルス加熱とは、吐出しない程度の小さな駆
動パルス幅にて加熱を行うことをいう。これはステップ
Ｓ６０５で空吐出［５］を行う（Ｎ＝２０００，ＰＷＭ
制御をせず，パルス幅固定のダブルパルスで行う）。ス
テップＳ６０６で動作後のヘッド温度を測定し、ステッ
プＳ６０７で動作前後のヘッド温度上昇値を判断する。
もし、ヘッド温度上昇値が所定値を越えているならば、
記録ヘッドが不吐出していると判断し、ステップＳ６０
８の回復動作［７］（不吐出検知吸引回復）へ、不吐出
でなければステップＳ６０９に進んで空吐出［４］を２
０００発する。

【００２７】ここで、不吐出検知方法について説明す
る。本方法はヘッドの吐出状態が正常に行われているか
どうかを検知する方法であるが、本装置本体においては
特に電源ＯＮ時に行う。

【００２８】まず、本方法の原理について説明する。本
記録では熱エネルギーによりインクを吐出させる。その
際発生する熱の大部分は、吐出するインク滴と共にヘッ
ドの外部へ出て行く。そのため駆動の際のかなりの大き
さの熱エネルギーが発生するにもかかわらず、ヘッドの
温度はそれほど上昇しない。しかしながら、一部のノズ
ルが吐出しない状態（不吐出）があると、発生するエネ
ルギーがインク滴と共に外部に出て行かないため、正常
な場合に比べて、ヘッド温度がより上昇する。そこで、
ある一定の発数の吐出の前後でヘッドの温度を温度セン
サーにより検知し、上昇温度が基準の値を越えたら不吐
出があったとみなす。

【００２９】具体的には、まず、サブヒーターによるヘ
ッドの温調をやめ、ヘッド温度を測定しメモリする。次
に、短パルス加熱を行う。これは吐出しない程度の小さ
な駆動パルス幅をノズル内ヒーターに加えることで、ノ
ズル部の増粘しているインクの粘度を低下させるもので
ある。駆動法はダブルパルスで行い、プレパルスもメイ
ンパルスも１μｓｅｃの固定パルスとして、連続的に駆
動させる。次に、４ＫＨｚの空吐出を２０００発行う。
ここでの駆動法はＰＷＭ制御を行わず、固定値によるダ
ブルパルスとする。これは、不吐出検知の際のヘッドに
与える熱エネルギーを一定にするためである。最後に、
ヘッドの温度を測定し、上昇温度を計算し、この値が基
準値に対して大きければ、ヘッドに不吐出があると検知
する。

【００３０】（異常高温チェック） 図８はステップＳ５１０の異常高温チェックルーチンの
詳細を示すフローチャートである。ステップＳ７０１で
３回吸引動作カウンターセット、ステップＳ７０２で２
分タイマーセットした後、ステップＳ７０３で記録ヘッ
ドの温度が４５℃以上あるか調べる。温度が４５℃以上
あればステップＳ７０５に進み、温度が４５℃未満であ
ればステップＳ７０４で回復動作［９］をする。

【００３１】ステップＳ７０５では記録ヘッドの温度が
６０℃以上あるか調べる。温度が６０℃以上あれば、ス
テップＳ７０６で本装置が吸引動作を３回以上したか調
べ、吸引動作が３回未満の場合ステップＳ７０７で本装
置は回復動作［８］（高温印字吸引回復）を行う。その
後、ステップＳ７０８で３回吸引動作カウンターを減算
し、ステップＳ７０９で約２０秒ウエイトする。このウ
エイトをすることで、高温になっているヘッド温度が下
がるのを待つ。ステップＳ７０６で本装置が吸引動作を
３回以上した場合、及び２分以上４５度から下がらない
場合（ステップＳ７１０）には、ステップＳ７１１で本
装置は異常停止をする。

【００３２】（回復動作判断［２］） 図９はステップＳ２６の回復動作判断［２］ルーチンの
詳細を示すフローチャートである。ステップＳ８０１で
は、本装置が回復動作してから３日以上印字しているか
調べ、３日以上印字していればステップＳ８０２の手差
しチェックをする。手差しでなければ、ステップＳ８０
６で回復動作［３］をする。その後、ステップＳ８０７
でインク残量検知を行い、回復動作判断［２］ルーチン
を終了する。手差しであれば、ステップＳ８０４で手差
しを解除して回復動作［３］（ステップＳ８０５）を
し、メインルーチンのステップＳ９の２０度温調へ戻
る。

【００３３】ステップＳ８０１にて吸引して３日未満で
あれば、ステップＳ８０３で空吐出［１］（Ｎ＝１０
０）を行い回復動作判断［２］ルーチンを終わる。

【００３４】（回復動作判断［３］） 図１０はステップＳ３２の回復動作判断［３］ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ９０１
で給紙直後か判断し、給紙直後ならば、カセット給紙と
手差し給紙とで、空吐出の発数を変えて行う。つまり、
空吐出［１］の発数をカセットでは１０発、手差しでは
１５発とする（ステップＳ９０２，Ｓ９０３，Ｓ９０
４）。その後、空吐カウンタとワイピングカウンタとを
リセットする（ステップＳ９０５，Ｓ９０６）。

【００３５】給紙直後でない場合、ステップＳ９０７で
空吐カウンターがＮ回（本実施例ではＮ＝２）かどうか
調べる。Ｎ回ならステップＳ９０８で空吐出を５発し、
カウンターをリセット（ステップＳ９０９）して、回復
動作判断［３］ルーチンを終わる。カウンターがＮでな
ければ、ステップＳ９１０でカウンターを加算して終了
する。

【００３６】（回復動作判断［６］） 図１１はステップＳ３４の回復動作判断［６］ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。ステップＳ１００
１でワイピングがＭ回（本実施例ではＭ＝１０）かどう
か調べる。Ｍ回ならステップＳ１００２でワイピング動
作を行い、空吐出［１］を１００発行った後、カウンタ
ーをリセットして（ステップＳ１００３，１００４，１
００５）、回復動作判断［６］ルーチンを終わる。カウ
ンターがＭでなければ、カウンターを加算して終わる。

【００３７】（回復動作判断［４］） 図１２はステップＳ４７の回復動作判断［４］ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【００３８】ステップＳ１１０１で印字中の温度が５０
℃より高いか、または印字後４５℃を越えたかにより
（ステップＳ１１０２）、ステップＳ１１０３の異常高
温ＣＨＥＣＫへと進む。ステップＳ１１０４で枚数カウ
ンターが１０枚かどうか調べ、１０枚なら回復動作
［４］（印字後吸引回復）をする（ステップＳ１１０
５）。１０枚でなければステップＳ１１０６でワイピン
グを行い、空吐出［２］（Ｎ＝５０）を行い（ステップ
Ｓ１１０７）、回復動作判断［４］を終える。

【００３９】（タイマー吸引回復） 図１３はタイマー吸引回復（回復動作［３］）ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。この回復モードの
目的は、吸引回復動作が行われない状態が長い間続いた
場合、ヘッドの液室内のインクが増粘し、さらにヘッド
の液室内に気泡が発生し増大することで正常な吐出がで
きなくなる場合があるため、それを防止することであ
る。そのため、最終吸引後のある一定時間、空吐出後の
一定時間、及び非キャップ状態で一定時間経過したこと
を判断して行う回復動作である。

【００４０】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これは吸引のみで発生する負圧に対し
て、吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため液室内の気泡
の除去を容易にしている。さらに吐出の際の気泡を発生
させる手段として電気熱変換体が駆動されるため、各液
路部のインク温度が上昇し粘度を低下させ、かつ表面張
力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が小さいも
のとなり気泡の除去がさらに容易なものとなる。具体的
には、チューブポンプによりある程度の大きさの負圧を
ヘッドの液室内に発生させ、最大負圧が発生したと同時
に各ノズルを最大駆動周波数で吐出させる。ただし、ノ
ズル列の端部側においては液室内のインクの流れが悪い
ためインクの濃度が高くなるため、中央に比べて吐出発
数を多くすることで回復後の印字で各ノズルの濃度を一
定にしてインク増粘による濃度むらを防止する。吸引圧
はそのポンプの最大圧に設定した。吸引保持時間は２．
５秒でその時の吸引量は０．１７ｇ程度である。吐出数
は中央部で１０００発、端部で３０００発とした。吸引
後はゴムブレードによりヘッドのオリフィス面をワイピ
ングし、その後、空吐出を行う。

【００４１】（印字後吸引回復） 図１４は印字後吸引回復（回復動作［４］）ルーチンの
詳細を示すフローチャートである。この回復モードの目
的は、印字動作状態が長い間続いた場合、吐出によりヘ
ッドの液室内に気泡が発生し増大することで正常な吐出
ができなくなる場合があるため、それを防止することで
ある。そのため、最終吸引後からのある一定枚数の印字
後に行う回復動作である。

【００４２】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去する。さらに吸引と同時に吐出を行う。これは
吸引のみで発生する負圧に対して吐出の際に瞬間的な負
圧が加わるため、液室内の気泡の除去を容易にしてい
る。特に、印字直後に行うため各液路部のインク温度が
上昇し粘度が低下しており、かつ表面張力も低下してい
るため、液路内の流路抵抗が小さく気泡の除去がさらに
容易なものとなる。

【００４３】具体的には、チューブポンプによりある程
度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、最大負
圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数で吐出
させる。吸引圧はそのポンプの最大圧より小さめに設定
した。これは、印字直後であるためインクの粘度が小さ
く、ポンプの圧力を大きくしなくとも十分気泡をとるこ
とが可能であり、また必要以上にインク消費量を増やさ
ずにすむためである。吸引保持時間は２．５秒でその時
の吸引量は０．１２ｇ程度である。吐出数は各ノズル共
１００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッドの
オリフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行う。

【００４４】（新カートリッジ吸引回復） 図１５は、新カートリッジ吸引回復（回復動作［６］）
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。この回復
モードの目的は、パッケージから取り出された新しいカ
ートリッジが本体に装着された場合、各種物流の環境等
によってヘッドの液室内のインクが増粘し、さらにヘッ
ドの液室内に気泡が発生し増大することで、正常な吐出
ができなくなる場合が想定されるため、それを防止する
ことである。そのため、新カートリッジが本体に装着さ
れたことが認識されたときに行う回復動作である。

【００４５】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これは、吸引のみで発生する負圧に対し
て、吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため液室内の気泡
の除去を容易にしている。さらに吐出の際の気泡を発生
させる手段として電気熱変換体が駆動されるため、各液
路部のインク温度が上昇して粘度を低下させ、かつ表面
張力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が小さい
ものとなり、気泡の除去がさらに容易なものとなる。ま
た、最悪の場合、通常の回復時に比べて、ノズルや液室
内部の増粘は著しいものとなるため、吸引と同時に行う
吐出は通常の回復モードに比べて多く設定してある。

【００４６】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し、（Ｌ）位置までチューブを加圧する事によ
り、ある程度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生さ
せ、最大負圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周
波数で吐出させる。ただし、ノズル列の端部側において
は液室内のインクの流れが悪くインクの濃度が高くなる
ため、中央に比べて吐出発数を多くすることで回復後の
印字で各ノズルの濃度を一定にしてインク増粘による濃
度むらを防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定
した。吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．
１７ｇ程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部
で６０００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッ
ドのオリフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行
う。

【００４７】（不吐出検知吸引回復） 図１６は不吐出検知吸引回復（回復動作［７］）ルーチ
ンの詳細を示すフローチャートである。

【００４８】（高温印字後吸引回復） 図１７は高温印字後吸引回復（回復動作［８］）ルーチ
ンの詳細を示すフローチャートである。この回復モード
の目的は、高ｄｕｔｙな印字状態が長い間続いた場合
等、ヘッド内のインクの温度の上昇で正常な吐出ができ
なくなる場合があるため、それを防止することである。
そのため、ヘッド内の温度がある一定以上の値になった
場合に行う回復動作である。

【００４９】ポンプにより吸引を行うことで液室内の高
温インクを排出する。この時、このモード以外の回復動
作においては、さらに吸引と同時に吐出を行うが、本モ
ードにおいては吐出に伴うインク温度の上昇を防止する
ため、あえて行わない。各液路部のインク温度が上昇し
粘度が低下しており、かつ表面張力も低下しているた
め、液路内の流路抵抗が小さく、小さい圧力で高温イン
クを低温インクに置換できる。吸引圧はそのポンプの最
大圧より小さめに設定した。これは、印字直後であるた
めインクの粘度が小さく、ポンプの圧力を大きくしなく
とも十分に、また必要以上にインク消費量を増やさずに
すむためである。

【００５０】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し、（Ｍ）位置までチューブを加圧する事により
少な目の負圧をヘッドの液室内に発生させ、吸引保持時
間は２．５秒でその時の吸引量は０．１２ｇ程度であ
る。吸引後はゴムブレードによりヘッドのオリフィス面
をワイピングする。

【００５１】（高温印字後回復） 図１８は高温印字後回復（回復動作［９］）ルーチンの
詳細を示すフローチャートである。この回復動作は異常
高温動作ルーチンから戻る場合のルーチンである。ノズ
ル内のインク温度を上昇させる事は、次の印字に際し悪
影響となるので、ワイピング後の空吐出を空吐出［２］
とする。通常の空吐よりもより昇温を押さえるために５
００Ｈｚで吐出を行い、全くヘッドの温度上昇をさせな
い。

【００５２】（回復スイッチ） 図１９は、回復スイッチルーチン（回復動作［１０］）
の詳細を示すフローチャートである。この回復モードの
目的は、本装置におけるシーケンス上の回復モードが行
われているのにも拘らず、万一、ヘッドの吐出が正常に
行われない場合、ユーザーの判断により回復スイッチが
押された時に、ヘッドの吐出を正常な状態に回復させる
ことである。通常は使用されることはないが、もし使用
された場合には、確実に回復させるために、他の回復モ
ードに比べて強力にしている。

【００５３】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行う。これにより、吸引のみで発生する負圧に
対して吐出の際に瞬間的な負圧が加わるため、液室内の
気泡の除去を容易にしている。さらに、吐出の際の気泡
を発生させる手段として電気熱変換体が駆動されるた
め、各液路部のインク温度が上昇して粘度を低下させ、
かつ表面張力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗
が小さいものとなり、気泡の除去がさらに容易なものと
なる。また、回復性能を確実なものとするため、このモ
ードではスイッチが１回押されたら、吸引動作を２回繰
り返して行われる。

【００５４】具体的には、図５９のチューブポンプをヘ
ッドキャッピング状態で加圧コロを（Ｋ）位置より回転
を開始し（Ｌ）位置までチューブを加圧する事により、
ある程度の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、
最大負圧が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数
で吐出させる。ただし、ノズル列の端部側においては液
室内のインクの流れが悪くインクの濃度が高くなるた
め、中央に比べて吐出発数を多くすることで回復後の印
字で各ノズルの濃度を一定にして、インク増粘による濃
度むらを防止する。吸引圧はそのポンプの最大圧に設定
した。吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．
１７ｇ程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部
で６０００発とした。

【００５５】吸引後はゴムブレードによりヘッドのオリ
フィス面をワイピングし、吸引したインクはチューブポ
ンプの加圧コロを（Ｌ）位置から２回転し、（Ｋ）位置
で停止させる事で排インク吸収体へと送られる。その
後、空吐出を行う。この後、さらに上記動作を繰り返し
て行う。

【００５６】図２０は空吐出［１］から空吐出［５］、
スタンバイ空吐出の詳細を示すフローチャートである。

【００５７】（空吐出［１］） この空吐出［１］は印字中、スタンバイ中、及びワイピ
ング後に全ノズルを吐出させて行う。最大駆動周波数の
４ＫＨｚに対して吐出周波数を１ＫＨｚとしているの
は、ノズル部の昇温を伴わない、安定した吐出状態だか
らである。 （空吐出［２］） この空吐出［２］（パターン空吐出）の目的は、ノズル
内に発生する微小な気泡を除去することである。なぜな
ら、ノズル内に気泡があると、正常な発泡ができなくな
るからであり、また、微小な気泡を放置して置くと気泡
どうしが合体して大きな気泡となり、ノズル内を塞いで
不吐出を引き起こすからである。

【００５８】ところで、ノズル内の微小気泡を除去する
方法として吸引が考えられるが、吸引は吐出量に比べイ
ンクの消費量が多く、また動作時間が長いという問題が
ある。そこで、本空吐出方法が有効となる。即ち、気泡
は印字中に発生するため、印字直後に除去することが望
ましいが、吸引動作は比較的時間が長いため記録時間が
長くなり、またランニングコストも大きなものとなるか
らである。

【００５９】ここで本空吐出方法について説明する。通
常ノズル内に気泡があると、そのノズルから吐出しても
その気泡はなかなか除去できない。しかしながら、気泡
除去を目的とするノズルに対して隣接するノズルを断続
的に吐出させると、気泡はノズルから排出される。

【００６０】具体的には、はじめに奇数ノズルだけを１
ＫＨｚで５０発吐出させ、次に偶数ノズルを１ＫＨｚで
５０発吐出させる。これを１サイクルとして、確実に気
泡を除去するために２サイクル行う。

【００６１】（空吐出［３］） この空吐出［３］は吸引と同時か、不吐出検知の際に全
ノズルの吐出により行う。最大駆動周波数の４ＫＨｚと
した理由は、吸引と同時の場合はノズル部の温度が高く
なり、増粘インクを低粘度化させ、かつ液室内の流速を
最大にすることで吸引性を上げるためであり、不吐出検
知の場合は検知精度を上げるためである。

【００６２】（空吐出［４］） 比較的長い間、吐出や吸引回復を行わないとヘッドの液
室の壁側から内部に向かってインクが増粘していく。ヘ
ッドの端部側のノズルは液室の壁に近いため、放置後に
回復無しで印字を行うと、ヘッドの端部が濃くなる。そ
こで、この空吐出［４］は、端部ノズルだけ吐出させる
ことで全ノズルのインク濃度のむらをなくすことが目的
である。

【００６３】具体的には、ヘッドの駆動を複数のノズル
に対してＢＬＯＣＫ毎に分割駆動しているため、ヘッド
の端部である１ＢＬＯＣＫと１６ＢＬＯＣＫを４ＫＨｚ
で吐出させる。

【００６４】（空吐出［５］） この空吐出［５］は、異常高温吸引回復動作後のワイピ
ング後に全ノズルを吐出させて行う。通常ワイピング後
の吐出周波数は１ＫＨｚであるが、より一層ノズル部の
昇温を伴わない為に駆動周波数を５００Ｈｚとし、安定
した吐出を行う。

【００６５】（スタンバイ空吐出） この空吐出はスタンバイ中に行うものであり、１時間毎
に行う。目的は、スタンバイ中のノズル内及び液室内の
インクの増粘を防止するためであり、コピースイッチが
押されたらすぐに濃度むらのない安定した印字を可能に
するためである。具体的には空吐出［１］（Ｎ＝５０）
を行う。

【００６６】なお、上述した各吸引動作後には、１０日
タイマー及び３日タイマー、コピー枚数カウンターをリ
セットする。また、各空吐出動作後には、１０日タイマ
ーをリセットする。

【００６７】（ワイピング動作） 図５７はワイピング動作ルーチンのフローである。ステ
ップＳ５４０１でキャリッジをスタート位置まで移動さ
せる。ステップＳ５４０２でワイピングブレードを上げ
る。ステップＳ５４０３でキャリッジをワイピング位置
へ移動させる。この移動の際、キャリッジに搭載されて
いる記録ヘッドのノズル部がワイピングブレードでふか
れる。キャリッジがワイピング位置で停止したのち、ス
テップＳ５４０４でワイピングブレードを下げる。

【００６８】図５８はワイピング動作の説明図である。
図５８（Ａ）はキャリッジがスタート位置でワイピング
ブレードを上げた様子を示す。図５８（Ｂ）はキャリッ
ジがスタート位置からワイピング位置へ移動している様
子を示す。図５８（Ｃ）はキャリッジがワイピング位置
でワイピングブレードを上ったままの様子を示す。図５
８（Ｄ）はキャリッジがワイピング位置でワイピングブ
レードを下げたときの様子を示す。ここで、ヘッドＲＯ
Ｍの使用方法について詳しく説明する。 （駆動設定） 本実施例で用いている装置は、交換可能なヘッド（カー
トリッジタイプ）を使用しており、ユーザーがいつでも
ヘッドを交換できる利点を有するものである。このた
め、サービスマン等による装置の細かな調整は期待でき
ない。また、この交換可能なヘッドは、大量生産によっ
て供給されるため、個々のヘッドが、前記したヒーター
ボ−ド（Ｈ・Ｂ）の面積、抵抗値、膜構造など製造工程
上のバラツキによって異なる特性を持っている。よって
より安定に高い画質を得るためには、上記特性のバラツ
キを補正する必要がある。

【００６９】この様なヘッド毎の駆動条件設定の違いを
補正する方法として、ＲＯＭ情報の読み込みによる補正
や、ヘッドの吐出穴径の分布による１ヘッド内での吐出
量バラツキによる濃度ムラを補正する方法（Ｈ・Ｓデー
タの読み込み）を行う。

【００７０】この様な補正をヘッド毎に行わない場合に
は、吐出特性の中でも特に吐出速度、方向（着弾精
度）、吐出量（濃度）、吐出安定性（リフィル周波数・
ムラ・ヌレ）などが適正化されない。このため安定した
画像が得られないばかりか、印字中に発生する不吐出や
ヨレによって著しい画像の乱れが発生する。

【００７１】また、特にフルカラー画像は、シアン・マ
ゼンタ・イエロ−・ブラックの４つのヘッドによって形
成されるため、１色でも標準状態と違った吐出量や制御
特性を持ったヘッドで印字すると画像に支障を来す。中
でも吐出量のバラツキは、全体のカラ−バランスが崩れ
るため色味の変化や色再現性が低下（色差の増大）し、
画質を低下させてしまう。ブラック、レッド、ブル−、
グリ−ン等の単色画像においては、濃度変動を起こすこ
とになる。また、制御特性のバラツキは、中間調再現性
を変えてしまう。よって本実施例では、これらの吐出特
性のバラツキの補正を行う。

【００７２】まず、本実施例における印字方法について
詳しく説明する。 （印字方法） 本実施例では、ヘッド駆動方法及び印字方法に特徴を持
たせている。ヘッド駆動には分割パルス幅変調（ＰＷ
Ｍ）駆動法を用いている。Ｖopは、図６０に示すよう
に、Ｈ・Ｂ上に熱エネルギーを発生させるために必要な
電気エネルギ−を与えるための電気的エネルギ−であ
り、Ｈ・Ｂの面積・抵抗値・膜構造やヘッドのノズル構
造によって決まる。Ｐ1 はプレヒートパルス幅、Ｐ2 は
インターバルタイム、Ｐ3 はメインヒートパルス幅を示
している。Ｔ1 ，Ｔ2 ，Ｔ3 はプレヒートパルスの立ち
上がりからの時間であり、それぞれＰ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 を
決めるための時間を示している。

【００７３】分割パルス幅変調駆動法は、Ｐ1 ，Ｐ2 ，
Ｐ3 の順にパルスを与える。Ｐ1 はプレヒートパルスで
主にノズル内のインク温度を制御するためのパルス幅で
あり、ヘッドの温度センサーを利用した温度検知によっ
てＰ1 のパルス幅を制御する。この時Ｈ・Ｂ上に熱エネ
ルギーを加えすぎてプレ発泡現象が発生しないようにし
ている。

【００７４】Ｐ2 はインターバルタイムでプレヒートパ
ルスＰ1 とメインヒートパルスＰ2が相互干渉しないよ
うに一定時間の間隔を設けるためと、ノズル内インクの
温度分布を均一化する働きがある。Ｐ3 はメインヒート
パルスで、Ｈ・Ｂ上に発泡現象を発生させノズル穴より
インク滴を吐出させる。これらのパルス幅は，Ｈ・Ｂの
面積，抵抗値，膜構造やヘッドのノズル構造，インク物
性によって決まる。

【００７５】本実施例では、図６１に示すようなヘッド
構造を持つヘッドを用いている。ヘッド温度ＴH ＝２
５. ０（℃）の環境で、Ｖop＝１８. ０（Ｖ）の時に、
Ｐ1 ＝１. ８６７（μsec ）で、Ｐ3 ＝４. １１４（μ
sec ）のパルスを与えると最適な駆動条件となり、安定
したインク吐出状態が得られる。この時の吐出特性は、
インク吐出量Ｖd ＝３０. ０ｎｇ/ ｄｏｔ、 吐出速度
Ｖ＝１２. ０ｍ／ｓｅｃであった。ちなみに、ヘッドの
最高駆動周波数はｆr ＝４．０ＫＨｚであり、４００ｄ
ｐｉの解像度をもち、１２８ノズルを１６Ｂｌｏｃｋに
分割して１Ｂｌｏｃｋから順次駆動している。本実施例
でのヘッドは、ヘッド毎の特性を記録したＲＯＭを有し
ており、この情報を本体に読み込ませることによって個
々のヘッドの特性のバラツキを補正させる様にしてい
る。

【００７６】このヘッド毎の吐出特性バラツキを補正
し、最適な画像形成を行うための方法を以下に示す。ヘ
ッドを搭載した本体に電源を投入した時に、ヘッドのＲ
ＯＭにヘッドの製造時に記憶させた情報（ＲＯＭ情報）
を本体側に読込む。このとき、ヘッドＩＤ番号，色情
報，ＴA1（印字パルス幅に対応するヘッドの駆動条件テ
−ブルポインタ），ＴA3（ＰＷＭテ−ブルポインタ），
温度センサ補正値，印字枚数，ワイピング回数などの情
報を読み取る。ここで読み取ったテ−ブルポインタＴA1
に従って、本体側では後述する分割パルス幅変調駆動制
御法のメインヒートパルス幅：Ｐ3 の値を求める。

【００７７】図６２にテーブルポインタ：ＴA1とＴA1か
ら求めたメインヒートパルス幅：Ｐ3 との関係を示す。

【００７８】（１） ＴA1の決定： ヘッドの製造時に、予め各ヘッドの吐出特性測定を標準
駆動条件（ヘッド温度：ＴH=２５．０ (℃）の環境下で
駆動電圧：Ｖop＝１８．０( V ) の時にＰ1 ＝１．８７
( μsec ）でＰ3 ＝４．１１４( μsec ) のパルス印
加）で行っておき、各ヘッドに最適な駆動条件を決め
て、ヘッドのＲＯＭに情報として記憶させておく。

【００７９】（２） 駆動条件設定： 本体側では分割パルス幅駆動時の各パルス幅プレヒート
パルス幅：Ｐ1 、インターバルタイム幅：Ｐ2 、メイン
ヒートパルス幅：Ｐ3 を設定するためにプレヒートパル
スの立ち上がり時からの時間を、図６０に示すようにＴ
1 、Ｔ2 、Ｔ3 としておきＴ3(Ｔ3 ＝8.602 μsec ）の
値は本体上で最初から固定しておく。ヘッドより読み込
んだポインタによって与えられるパルス幅条件Ｔ2 ：Ｔ
A1（例えばＴA1＝4.488 μsec ）の値によってＰ3 （Ｐ
3 ＝Ｔ3 −Ｔ2 ＝4.114 μsec ）を決定している。

【００８０】以上のように、ヘッドのＲＯＭ内に記憶し
ているヘッド駆動条件設定用テーブルポインタＴA1を情
報として読み込み、本体側の設定条件（駆動条件）を変
えることで、ヘッド毎の吐出特性バラツキを補正するこ
とが可能となり、交換可能なヘッドを用いた場合であっ
ても簡単にカラー画質の安定化が図れるようになった。

【００８１】（ＰＷＭによる補正法） ここでは、本実施例で用いているヘッド毎の吐出量バラ
ツキを補正し、最適な画像形成を行うための方法である
ＰＷＭ制御方法を更に有効に利用するための方法につい
て述べる。

【００８２】ＰＷＭの制御条件は、ヘッドの装着された
本体に、電源を入れたときに本体側に、ヘッドのＲＯＭ
情報としてＩＤ番号・色・駆動条件・ＨＳデータととも
に読み込まれる。本実施例では、ＰＷＭの制御条件とし
てテーブルポインタ：ＴA3を読みとる。後述する様に、
この番号ＴA3はヘッドの吐出量（ＶDM）に対応した番号
が付けられており、読み込まれたＴA3に従って、本体側
ではＰＷＭのプレヒートパルス幅：Ｐ1 の上限値を決め
る。

【００８３】次にＰＷＭによる補正法を順に説明する。

【００８４】（１）テ−ブルポインタＴA3の決定： 予め、ヘッドの製造時に行程上で各ヘッドの吐出量測定
を標準駆動条件（ヘッド温度：ＴH=２５．０ (℃）の環
境下で駆動電圧：Ｖop＝１８．０( V ) の時にＰ1 ＝
１．８７( μsec ）でＰ3 ＝４．１１４( μsec ) のパ
ルス印加）で行い、その値を測定吐出：ＶDMとする。次
に, 標準吐出量：ＶD0＝３０．０（ｎｇ／ｄｏｔ）との
差を△Ｖ＝ＶD0−ＶDMとして求める。

【００８５】この△Ｖから図６３に示す如く、△Ｖの値
とテ−ブルポインタ：ＴA3との関係を求めた。このよう
に吐出量の多少量によってランク分けし、ヘッドごとの
ＴA3をそれぞれのＲＯＭに情報として記憶させておく。

【００８６】△Ｖからテ−ブルを作成する場合には、後
述する分割パルス幅変調駆動法で制御可能なプレヒ−ト
パルス幅Ｐ1 の１テ−ブルの変化分：△ＶP と同じにす
る必要がある。つまり、後述する様にプレヒ−トパルス
幅Ｐ1 によってヘッドの吐出量補正を行っているためで
ある。

【００８７】（２）テ−ブルポインタの読み込み： 先に示した（１）の様にして、ヘッドのＲＯＭ内に記憶
させた情報を持つヘッドをインクジェット記録装置本体
に装着し、電源ＯＮ時に図５で示す様なシ−ケンスに従
って、ヘッドＲＯＭ内に記憶された情報を本体側のＳＲ
ＡＭに記憶させる。

【００８８】（３）ＰＷＭ制御のテ−ブル決定： １．吐出量の多いヘッドでは、２５．０℃の時のプレヒ
−トパルス幅Ｐ1 の値を標準駆動条件（Ｐ1 ＝１．８６
７μsec ）より短くして吐出量を少なくし、標準吐出量
ＶD0に近づける。 ２．吐出量の少ないヘッドでは、２５．０℃の時のプレ
ヒ−トパルス幅Ｐ1 の値を標準駆動条件（Ｐ1 ＝１．８
６７μsec ）より長くして吐出量を多くし、標準吐出量
ＶD0に近づける。 ３．上記の動作は図６３に示されているように、各ヘッ
ドの吐出量に応じてテ−ブルポインタＴA3とプレヒ−ト
パルス幅Ｐ1 の関係がが決められており、常に標準吐出
量ＶD0になるよう設定してある。 ４．このような方法によって、標準吐出量ＶD0( ３０．
０ｎｇ／ｄｏｔ）に対して±１．２（ｎｇ／ｄｏｔ）の
吐出量バラツキを補正することが可能となった。以上の
ように、ＰＷＭ制御用テ−ブルポインタＴA3をヘッドの
ＲＯＭ情報として読み込み、本体側の設定条件（駆動条
件）を変えることで、ヘッド毎の吐出量バラツキを吸収
することが可能となり、交換可能なヘッドを用いた本体
でも簡単にカラ−画質の安定化が可能となった。さら
に、ヘッドの歩溜りを向上させることができるので、カ
−トリッジヘッドのコストをも低減させることが可能と
なった。

【００８９】次に、プレヒ−トパルス：Ｐ1 を用いた吐
出量制御方法について詳細に述べる。ヘッド温度（ＴH
）一定の条件でプレヒ−トパルス幅：Ｐ1 と吐出量：
Ｖd との関係を、図６４に示している。図で示される様
に、プレヒ−トパルス幅Ｐ1 の増加に対してＰ1LMTまで
は直線的に増加し、それ以後はプレ発泡現象によりメイ
ンヒ−トパルスＰ3 の発泡が乱され、Ｐ1MAXを過ぎると
吐出量が減少する傾向を示す。

【００９０】プレヒ−トパルス幅：Ｐ1 の一定の条件で
ヘッド温度：ＴH （環境温度）と吐出量：ＶD との関係
は、図６５に示すようにヘッド温度ＴH の増加に対して
直線的に増加する傾向を示す。それぞれの直線性を示す
領域の係数は、 吐出量のプレヒ−トパルス依存係数： ＫP ＝△ＶDP/ △Ｐ1 （ｎｇ/ μｓ・ｄｏｔ） 吐出量のヘッド温度依存係数： ＫTH＝△ＶDT/ △ＴH （ｎｇ/ ℃・ｄｏｔ）のように決
まる。

【００９１】図６１に示すヘッド構造のものではＫP ＝
３．２１（ｎｇ/ μsec ・ｄｏｔ）、ＫTH＝０．３（ｎ
ｇ/ μsec ・ｄｏｔ）であった。これらの二つの関係を
以下に説明するように有効に利用すると、ヘッド温度が
環境温度の変動や印字による自己昇温による変動など様
々な要因によって変化しても、ヘッドのインク吐出量を
常に一定に保てる吐出量制御方法が可能となる。ヘッド
温度に対する吐出量制御の様子を、ヘッド温度と吐出量
との関係で示したのが図６６である。図６６においてＴ
0 は標準温度、ＴL は吐出量制御の限界温度、ＴC は発
泡限界温度を示している。

【００９２】吐出量制御は以下の３つの条件で行う。 （１）ＴH ≦Ｔ0 低温時の吐出量補償をヘッドの温調で行う。 （２）Ｔ0 ＜ＴH ≦ＴL 分割パルス幅変調法（ＰＷＭ）による吐出量制御で行
う。 （３）ＴL ＜ＴH （＜ＴC ） Ｐ1 ＝一定による非制御で行う。

【００９３】（１）の状態は、図６６の温調領域で主に
低温環境での吐出量を確保するためのものである。ヘッ
ド温度ＴH ＝２５．０℃以下の時に、ヘッド温度ＴH を
温調温度Ｔ0 ＝２５. ０（℃）に一定に保つことで、Ｔ
H ＝Ｔ0 の時の吐出量ＶD0＝３０. ０（ｎｇ／ｄｏｔ）
を得ている。Ｔ0 を２５. ０℃としているのは温調によ
るインク増粘、インク固着、温調リップルなどによる弊
害を極力なくすためである。このときのＰ1 のパルス幅
は、Ｐ1 ＝１. ８６７μsec である。

【００９４】（２）の状態は、図６６で示すＰＷＭ領域
であり、ヘッド温度ＴH が２６. ０℃〜４４. ０℃の間
で行われている。印字による自己昇温や環境温度の変化
を、センサ−が温度検知する。プレヒ−トパルス幅Ｐ1
は、図６７に示されるようにヘッド温度ＴH の適当な範
囲ごとにＰ1 の値を変化させるか、図２１に示したシ−
ケンスに従って行えば良い。

【００９５】なお、図６７（Ａ）においては、Ｐ1 の基
準値をＰ1=０Ａとした場合を示し、２．０℃毎にプレヒ
−トパルス幅Ｐ1 を１ステップ（１H ）づつ変化させて
いる。また同図（Ｂ），（Ｃ）は、Ｐ1 の基準値をＰ1=
０ＢまたはＰ1=０９とした場合を示している。

【００９６】図２１のシ−ケンスに従う場合には、次の
様に行う。このシ−ケンスでは、ヘッド温度の誤検知を
防ぎ、より正確な温度検知を行うために、過去３回の温
度（Ｔn-3 、Ｔn-2 、Ｔn-1 ）と新しく検知した温度Ｔ
n との平均ヘッド温度Ｔm を，Ｔm ＝（Ｔn-3 ＋Ｔn-2
＋Ｔn-1 ＋Ｔn ）／４として求め、更に左右のセンサ−
における平均値を求める。

【００９７】次のステップでは、この値Ｔm と前回求め
たヘッド温度Ｔm-1 とを次の式で比較し、次の様に補正
を行う。

【００９８】（１）｜Ｔm −Ｔm-1 ｜≦△Ｔ（本実施例
では △Ｔ＝１℃）の場合 温度変化が±１℃以内の変化であり、図６７の１テ−ブ
ルに示される温度範囲なのでＰ1 のパルス幅は変えな
い。 （２）Ｔm −Ｔm-1 ＞△Ｔの場合 温度変化が高温側にシフトしているので、プレヒ−トパ
ルス幅Ｐ1 を１H 小さくしてパルス幅を狭くする。 （３）Ｔm −Ｔm-1 ＜−△Ｔの場合 温度変化が低温側にシフトしているので、プレヒ−トパ
ルス幅Ｐ1 を１H 大きくしてパルス幅を広くする。

【００９９】以上説明したシ−ケンスのフロ−チャ−ト
を、図２１に示す。このフロ−チャ−トはタイマ−割り
込みの一部であり、２０ｍ秒に一度このル−チンに入り
込む。ステップＳ４０１で４色のヘッドにある左右２個
の温度センサ−からヘッドの温度を読み込み、各々のセ
ンサ−で過去３回の温度デ−タ−との平均をステップＳ
４０２で演算する。次にヘッド毎で左右の温度デ−タの
平均を求める。そして、ステップＳ４０３で、Ｔm とＴ
m-1 と△Ｔとの関係により前述の条件（３）の場合ステ
ップＳ４０４でＰ1 を１H 増し、条件（１）の場合ステ
ップＳ４０５でＰ1 をそのままとし、条件（２）の場合
ステップＳ４０６でＰ1 を１H 減らす。

【０１００】なお、図６７のようなテ−ブルを用いる場
合においても、また図２１で示されるようなシ−ケンス
を用いる場合においても、一度の補正でＰ1 の変化量を
多くすると濃度むらを生じる恐れがあるため、温度変化
が１ポインタの補正範囲より大きくなった場合であって
も１回にＰ1 の変化量を１ポインタ（本実施例では１H
）になる様に制御を行う。

【０１０１】シ−ケンスを用いる場合、印字中に１つの
１ポインタを変化させるのに要する時間（フィ−ドバッ
クタイム）はＴF ＝２０ｍｓｅｃである。従って、１ラ
イン（約８００ｍｓｅｃ）の中では約４０回のポインタ
変化が可能となっている。このため、最高で△Ｔｕｐ＝
１９．０℃の昇温にも対処可能となっており、広い温度
範囲において濃淡変化の発生を低減している。温度検知
に４回平均を用いているのは、センサ−のノイズ等によ
る誤検知を防ぎ、フィ−ドバックをなめらかに行うとと
もに制御による濃度変動を必要最低限にしシリアル印字
方式による繋ぎでの濃度変化（繋ぎスジ）を目だたなく
するためである。

【０１０２】この吐出量制御方法を用いると、上記の温
度範囲で目標吐出量ＶD0＝３０．０（ｎｇ／ｄｏｔ）に
対して±０．６（ｎｇ／ｄｏｔ）の範囲内で制御が可能
となる。このような範囲内での吐出量変動に押さえるこ
とによって、１枚の印字中に発生する濃度変動は、約±
０．２程度に抑えられ、シリアル印字方式において顕著
な濃度ムラの発生や繋ぎスジを問題とならない程度にす
ることができる。

【０１０３】なお、温度検知の平均回数を増やすとノイ
ズ等に強くなりよりなめらかな変化となるが、リアルタ
イムでの制御では検知精度が損なわれ正確な制御が出来
なくなる。また、温度検知の平均回数を減らすとノイズ
等に弱くなり急激な変化が発生するが、リアルタイムで
の制御では検知精度が高まり正確な制御が可能となる。

【０１０４】（３）の状態は、非制御領域であり、ヘッ
ド温度ＴH ＝４４．０℃以上の場合を想定している。印
字状態において、例えば１００％ｄｕｔｙ（最高吐出周
波数による印字）を連続して印字すると、瞬間的にはヘ
ッド温度がこの領域に到達することがあるが、常時この
領域の温度にならないようにヘッド構造の設計及びヘッ
ド駆動条件を設定している。万一、この状態が連続して
発生するような場合には、高温異常状態と判断し回復動
作を行うことで対処する。また、Ｐ1 のパルス幅をＰ1
＝０．１８７μｓｅｃとしてプレヒ−トパルスによる加
熱を抑えて、印字による自己昇温を極力低減するように
している。

【０１０５】（温調） 次に温調のシーケンスについて詳しく述べる。本実施例
では、ヘッド側に位置した左右のサブヒーターと、吐出
用ヒ−タ−の近傍に位置する左右の温度センサーとを用
いて本体側で制御を行っている。図７２に本実施例で使
用しているヘッドの温度センサー８ｅ、サブヒーター８
ｄ、吐出用（メイン）ヒーター８ｃの位置関係を示す。
温度の検知は、吐出量制御方式と同様で４回の平均値
を利用している。この時、ヘッド温度ＴH は右側のセン
サーから検知した温度ＴR と、左側のセンサーから検知
した温度ＴL との平均値（ＴH ＝（ＴR ＋ＴL ）／２）
を用いている。この検知温度によってヘッド側のサブヒ
ーターに電流を流して温調を行うわけであるが、温度の
制御方法は基本的にＯＮ／ＯＦＦ方式である。つまり、
目標温度Ｔ0 ＝２５．０℃に到達するまでは最大電力
（左右各１. ２Ｗ）を投入し、目標温度に到達すると電
流を切り、下がると電流を流す方式である。ＯＮ／ＯＦ
Ｆのタイミングは４０ｍｓｅｃ毎におこなっている。こ
のタイミングを長くするとリップルの幅が大きくなり周
期が延びる。また、このタイミングを短くするとリップ
ルの幅が小さくなり周期が短くなる。この方式によって
目標温度での温調リップル幅は、約２℃あるが４回平均
による温度検知を用いているため、温調リップルによる
吐出量制御への影響はほとんどない。必要があればＰＩ
Ｄ制御などの高価な制御方法を用いてもかまわない。図
２２は初期２０度温調ルーチンのフローである。ステッ
プＳ２００１でタイマーカウンターを３０秒セットした
後、２０℃より高い場合はルーチンを終わる（ステップ
Ｓ２００２）。２０℃より低い場合はステップＳ２００
３でヘッドのヒーターをＯＮする。ステップＳ２００４
でタイマーが３０秒たっているかを調べる。３０秒たっ
ていればステップＳ２００５で異常停止、たっていなけ
ればステップＳ２００２へ戻る。図２３は、２０度温調
及び２５度温調ルーチンのフローである。ステップＳ２
１０１でヘッドの温度が２０℃より高いか低いかチェッ
クする。２０℃より高い場合はステップＳ２１０２でヘ
ッドのヒーターをＯＦＦし、２０℃より低い場合はステ
ップＳ２１０３でヘッドのヒーターをＯＮして、２０度
温調ルーチンを終了する。なお、２５度温調ルーチンに
おけるステップＳ２１０４〜Ｓ２１０６についても、２
０度温調ルーチンにおけるステップＳ２１０１〜Ｓ２１
０３と同様であるので、説明を省略する。 （ＨＳテーブル） ここでは、本実施例で用いているＨＳ制御方法を有効に
利用するための方法について述べる。この実施例は、交
換可能なヘッド（カートリッジタイプ）を使用するた
め、ユーザーがいつでもヘッドを交換できるのでサービ
スマン等による細かな調整は期待できない。また、カー
トリッジヘッドは大量生産によって製造するため、個々
のヘッド特有の特性をもっており、前記したＨ・Ｂの面
積・抵抗値・膜構造やノズル形成など製造工程上のバラ
ツキによる１ヘッド内での吐出特性分布や吐出穴径の分
布が発生するので、吐出量バラツキによる濃度ムラを補
正する方法が必要となる。

【０１０６】この１ヘッド内での吐出量バラツキを補正
し、ムラの無い最適な画像形成を行えるようにするため
の方法を以下に示す。電源を入れたときに、ヘッドのＲ
ＯＭ情報としてＩＤ番号・色・駆動条件とともにＨＳデ
ータとしてテーブルＴHSを読みとる。このテーブルＴHS
を本体側ではコピーする。

【０１０７】ＴHSの決定は以下のように行う。あらかじ
めヘッドの製造行程上で各ヘッドのト径分布測定を標準
駆動条件で行ってＨＳデータを計算しておき、計算結果
をテーブル化したものをヘッドのＲＯＭ情報として記憶
させておく。

【０１０８】以上のように、ＨＳデータ用テーブルＴHS
をヘッドのＲＯＭ情報として読み込むことによって、本
体側で各ヘッドのムラ補正が行えるようにしておくこと
で、各ヘッド毎の吐出量バラツキによる濃度ムラを吸収
することが可能となる。従って、交換可能なヘッドを用
いた本体でも、簡単にカラー画質の安定化が可能となっ
た。 （給紙動作） 図２４は、ステップＳ２７の給紙動作ルーチンのフロー
である。

【０１０９】ステップＳ２２０１でキャリッジのスター
トポジション移動をする。ステップＳ２２０２で手差し
フラグが立っているか判断する。フラグが立っていれば
ステップＳ２２０３へ、フラグが立っていなければステ
ップＳ２２０４で、それぞれＲＨＳモードか調べる。ス
テップＳ２２０３でＲＨＳモードならば給紙［１］へ、
ＲＨＳモードでなければ給紙［２］へ進む。ステップＳ
２２０４でＲＨＳモードならば給紙［３］へ、ＲＨＳモ
ードでなければ給紙［４］へ進む。

【０１１０】図２５は、図２４のステップＳ２２０１の
キャリッジのスタートポジション移動ルーチンの詳細を
示すフローチャートである。ステップＳ２３０１でキャ
リッジがホームポジションにいるか調べる。キャリッジ
がホームポジションにいなければ、ステップＳ２３０２
でキャリッジをホームポジションへ移動させる。ホーム
ポジションにいれば、ステップＳ２３０３でキャリッジ
はスタートポジションへ移動する。次に、ステップＳ２
３０４で、スタートポジションで空吐［１］を１００発
行って、キャリッジのスタートポジション移動ルーチン
を終了する。

【０１１１】（紙幅、紙種の検知動作） 図２６は、ステップＳ２８の紙幅、紙種の検知動作ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。検知初期セッ
トをして、キャリッジはスタートポジションから紙幅検
知位置へ移動する。この移動中に紙幅、紙種を検知す
る。紙幅検知に移動終了後、キャリッジはスタートポジ
ションへ移動する。

【０１１２】（１ライン印字動作） 図２７は、ステップＳ２４の１ライン印字ルーチンの詳
細を示すフローチャートを示す。まず、ステップＳ２５
０１で印字制御をする。ステップＳ２５０２でキャリッ
ジの移動量をセットする。ステップＳ２５０３でキャリ
ッジを前進させ、ステップＳ２５０４でタイマーをセッ
トする。ステップＳ２５０５で紙浮きチェックをし、紙
浮きを検知するとステップＳ２５０６でジャムとなる。

【０１１３】ステップＳ２５０９でモーターが停止した
か調べる。モーターが止まっていればステップＳ２５１
０へ、モーターが動いていればステップＳ２５１１でタ
イマーのチェックをする。タイムアップしていれば、ス
テップＳ２５１２でエラー、タイムアップしていなけれ
ば、ステップＳ２５０５へ戻る。

【０１１４】ステップＳ２５１３でタイマーをセット
し、ステップＳ２５１４でキャリッジのスタート位置移
動をスタートする。ステップＳ２５１５で１ライン印字
してカウンターを加算する。ステップＳ２５１６でモー
ターが停止したか調べ、モーターが止まっていれば１ラ
イン印字ルーチンを終了する。モーターが動いていれ
ば、ステップＳ２５１７でタイマーのチェックをする。
タイムアップしていれば、ステップＳ２５１８でエラ
ー、タイムアップしていなければ、ステップＳ２５１６
へ戻る。

【０１１５】図２８は図２７のステップＳ２５０１の印
字制御ルーチンのフローを示す。ステップＳ２６０１で
ＲＨＳモードかチェックする。ＲＨＳモードならばステ
ップＳ２６０２の印字制御［１］へ、ＲＨＳモードでな
ければステップＳ２６０５へ進む。ステップＳ２６０５
でＯＨＰモードか調べる。ＯＨＰモードならばステップ
Ｓ２６０７へ、そうでなければステップＳ２６０８へ進
む。

【０１１６】ステップＳ２６０７で縮小モードか調べ
る。縮小モードならばステップＳ２６０９の印字制御
［４］へ、そうでなければステップＳ２６１０の印字制
御［５］へ進む。ステップＳ２６０８でも縮小モードか
調べる。縮小モードならばステップＳ２６１１の印字制
御［６］へ、そうでなければステップＳ２６１２の印字
制御［７］へ進む。図２９は縮小印字モードの印字制御
［６］のフローを示す。印字制御として、ヘッドデジッ
ト制御、インク吐出力制御、ヘッドタイミング制御を行
なっている。ここでは、ヘッドデジット制御について詳
細に説明する。

【０１１７】記録ヘッドのノズル数は１２８である。ヘ
ッドデジット制御は、このヘッドのノズルを８ノズル単
位でＯＮ・ＯＦＦを制御するものである。この８ノズル
単位をデジットとしている。図３１がその説明図であ
る。例えば、デジット１はノズル１からノズル８、デジ
ット１６はノズル１２１からノズル１２８で構成されて
いる。この制御するデジットは１ヘッドで１６個ある。

【０１１８】ヘッドデジット制御［６］ルーチンのフロ
ーを図３０、説明図を図３１に示す。このルーチンで
は、キャリッジが縮小印字時にＡ４サイズの記録をする
場合には６５回の１ライン印字を行うので、６５回それ
ぞれデジットの制御を行う。奇数回目の１ライン印字の
とき（ステップＳ２８０１、ステップＳ２８０２）は、
ステップＳ２８０５でノズル１からノズル６４までをイ
ンクを吐出させ、ノズル６５からノズル１２８までは吐
出させない。

【０１１９】また、偶数回目の１ライン印字のとき（ス
テップＳ２８０１）は、ステップＳ２８０３でノズル６
５からノズル１２８までを吐出させ、ノズル１からノズ
ル６４まではインクを吐出させない。また、最終印字の
６５回目の１ライン印字は、ステップＳ２８０４でノズ
ル８１からノズル１２８までのインクを吐出させる。図
３２はＲＨＳ印字モードの印字制御［１］ルーチンのフ
ローを示す。印字制御として、ヘッドデジット制御、イ
ンク吐出力制御、ヘッドタイミング制御を行なってい
る。ここでは、ヘッドデジット制御とヘッドタイミング
制御の説明をする。インク吐出力制御は説明を省略す
る。

【０１２０】図３３はＲＨＳ印字モードのヘッドデジッ
ト制御［１］ルーチンのフローであり、その説明図を図
３４に示す。このルーチンは、キャリッジはＲＨＳ印字
時に１２回の１ライン印字を行なうので、それぞれデジ
ットの制御を行う。３Ｎ＋１回目（Ｎ＝０、１、２、
３）の１ライン印字のとき（ステップＳ３１０１）は、
ステップＳ３１０２でデジット１３から１６（ノズル９
７からノズル１２８）までをインクを吐出させる。

【０１２１】また、３Ｎ＋２回目の１ライン印字のとき
（ステップＳ３１０３）は、ステップＳ３１０４でデジ
ット１からデジット１６（ノズル１からノズル１２８）
までを吐出させる。それ以外の（３Ｎ＋３回目）の１ラ
イン印字のときは、ステップＳ３１０５でデジット１か
らデジット４（ノズル１からノズル３９）までを吐出さ
せる。

【０１２２】図３５はＲＨＳ印字モードのヘッドタイミ
ング制御［１］ルーチンのフローである。

【０１２３】Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙによる印字パターンを、
図３７に示すようなエリアに印字するように設定する。
なお、具体的なタイミング制御の説明は省略するが、通
常の印字タイミングとの比較図を図３６に示す。図３６
（Ａ）はＲＨＳ印字モード以外の印字モードの印字タイ
ミング、図３６（Ｂ）はＲＨＳ印字タイミングである。

【０１２４】ＯＨＰ印字時の印字制御は印字制御［５］
である。この印字制御［５］ルーチンのフローが図３８
である。ヘッドデジット制御［５］を図３９に、ヘッド
ノズル制御［５］を図４０に示し、ヘッドデジット制御
［５］とヘッドノズル制御［５］について説明する。こ
のルーチンは、ＯＨＰ用紙に記録するためにキャリッジ
が２回同じエリアをスキャンして間引いて印字する。こ
のため、キャリッジはにＡ４サイズの記録をする場合に
は６６回の１ライン印字を行うので、６６回それぞれデ
ジットの制御を行う。

【０１２５】図３９、図４０において、奇数回目の１ラ
イン印字のときは、ノズル１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０３）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０２）し、インクを吐出させる。また、偶数回目
の１ライン印字のときは、ノズル１からノズル１２８ま
で（ステップＳ３７０３）の偶数ノズルだけを駆動（ス
テップＳ３８０３）し、インクを吐出させる。６５回目
の１ライン印字はノズル８１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０２）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０２）し、インクを吐出させる。また、６６回目
の１ライン印字はノズル８１からノズル１２８まで（ス
テップＳ３７０２）の偶数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ３８０３）し、インクを吐出させる。図４１、図４２
はその説明図である。

【０１２６】ＯＨＰ縮小印字時の印字制御は印字制御
［４］である。この印字制御［４］ルーチンのフローが
図４３である。ヘッドデジット制御［４］を図４４に、
ヘッドノズル制御［４］を図４５に示し、ヘッドデジッ
ト制御［４］とヘッドノズル制御［４］について説明す
る。このルーチンは、ＯＨＰ用紙に記録するためにキャ
リッジが４回同じエリアをスキャンして間引いて印字す
る。このため、キャリッジはＡ４サイズの記録をする場
合には１３０回の１ライン印字を行うので、１３０回そ
れぞれデジットの制御を行う。

【０１２７】４Ｎ＋１回目（Ｎ＝０、１、・・・）の１
ライン印字のときは、ノズル１からノズル６４まで（ス
テップＳ４２０５）の奇数ノズルだけを駆動（ステップ
Ｓ４３０２）し、インクを吐出させる。４Ｎ＋２回目
（Ｎ＝０、１、・・・）の１ライン印字のときは、ノズ
ル１からノズル６４までの偶数ノズルだけを駆動（ステ
ップＳ４３０３）し、インクを吐出させる。４Ｎ＋３回
目（Ｎ＝０、１、・・・）の１ライン印字のときは、ノ
ズル６５からノズル１２８まで（ステップＳ４２０２）
の奇数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０２）し、イ
ンクを吐出させる。４Ｎ＋４回目（Ｎ＝０、１、・・
・）の１ライン印字のときは、ノズル６５からノズル１
２８までの偶数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０
３）し、インクを吐出させる。図４６、４７はその説明
図である。

【０１２８】また、１２９回目の１ライン印字は、ノズ
ル８１からノズル１２８まで（ステップＳ４２０４）の
奇数ノズルだけを駆動（ステップＳ４３０２）し、イン
クを吐出させる。１３０回目の１ライン印字は、ノズル
８１からノズル１２８までの偶数ノズルだけを駆動（ス
テップＳ４３０３）し、インクを吐出させる。図４８
は、その説明図である。

【０１２９】（用紙搬送） 図４９は、ステップＳ３５の用紙搬送ルーチンの詳細を
示すフローチャートである。ステップＳ４６０１でＲＨ
Ｓモードかチェックする。ＲＨＳモードならばステップ
Ｓ４６０２の用紙搬送［１］へ、ＲＨＳモードでなけれ
ばステップＳ４６０３へ進む。ステップＳ４６０３でＯ
ＨＰモードか調べる。ＯＨＰモードならばステップＳ４
６０４へ、そうでなければステップＳ４６０５へ進む。
ステップＳ４６０４で縮小モードか調べる。縮小モード
ならばステップＳ４６０６の用紙搬送［４］へ、そうで
なければステップＳ４６０７の用紙搬送［５］へ進む。
また、ステップＳ４６０５で縮小モードか調べる。縮小
モードならばステップＳ４６０８の用紙搬送［６］へ、
そうでなければステップＳ４６０９の用紙搬送［７］へ
進む。

【０１３０】ＲＨＳ印字時の用紙搬送は用紙搬送［１］
である。用紙搬送［１］ルーチンのフローが図５０であ
る。ＲＨＳ印字時は１２回の１ライン印字を行い、１ラ
イン印字を１回する毎に１回紙送りをする。ＯＨＰ印字
時の用紙搬送は用紙搬送［５］である。用紙搬送［５］
ルーチンのフローが図５１である。ＯＨＰ印字時にＡ４
サイズの用紙に記録をする場合には、６６回の１ライン
印字を行い、１ライン印字を２回行う毎に紙送りを１回
する。用紙搬送はＡ４の記録の場合は３３回の紙送りを
行う。紙送りは１ライン印字を偶数回行った後にする。
フローでいえばステップＳ４８０４である。紙送り量は
記録ヘッドの１２８ノズルの印字幅分である。また、Ａ
４の場合は６４回目の１ライン印字後の紙おくり量は８
０ノズルの印字幅分である。フローでいえばステップＳ
４８０３である。奇数回目の１ライン印字の後は紙送り
をしない。

【０１３１】ＯＨＰ縮小印字時の用紙搬送は用紙搬送
［４］である。用紙搬送［４］ルーチンのフローが図５
２である。ＯＨＰ印字時にＡ４サイズの用紙に記録をす
る場合には、１３０回の１ライン印字を行い、１ライン
印字を４回行う毎に紙送りを１回する。用紙搬送はＡ４
の記録の場合は３２回の紙送りを行う。紙送りは１ライ
ン印字を偶数回行った後にする。フローでいえばステッ
プＳ４９０４である。紙送り量は記録ヘッドの１２８ノ
ズルの印字幅分である。また、Ａ４の場合は６４回目の
１ライン印字後の紙送り量は８０ノズルの印字幅分であ
る。フローでいえばステップＳ４９０３である。奇数回
目の１ライン印字のあとは紙送りをしない。

【０１３２】縮小印字時の用紙搬送は用紙搬送［６］で
ある。用紙搬送［６］ルーチンのフローが図５３であ
る。縮小印字時にＡ４サイズの用紙に記録をする場合に
は、６５回の１ライン印字を行い、１ライン印字を２回
行う毎に紙送りを１回する。

【０１３３】用紙搬送はＡ４の記録の場合は３３回の紙
送りを行う。紙送りは１ライン印字を偶数回行った後に
する。フローでいえばステップＳ５００４である。紙送
り量は記録ヘッドの１２８ノズルの印字幅分である。ま
た、Ａ４の場合は６４回目の１ライン印字後の紙送り量
は、８０ノズルの印字幅分である。フローでいえばステ
ップＳ５００３である。奇数回目の１ライン印字の後は
紙送りをしない。

【０１３４】（排紙動作） 図５４は排紙動作ルーチンのフローである。ＯＨＰモー
ドかどうか判断し、ＯＨＰモードならば排紙［１］、コ
ート紙モードならば排紙［２］へ進む。図５５は排紙
［１］ルーチンのフローである。

【０１３５】ステップＳ５２０１は記録用紙を排紙する
ために紙送りローラーを回転させる。この時、回転量は
記録用紙のサイズに応じて設定される。設定する量は、
紙の後端がジャムチェック位置を通りすぎる値である。
排紙ローラーなどが不良で所定の紙送りができないと
き、ジャムとなる。ステップＳ５２０２は１回目の排紙
のジャムチェックをしている。本実施例では紙搬送路上
にある給紙センサーで検知している。ジャムをしていな
ければ、紙を完全に装置外まで排紙する量を再設定して
引き続きローラーを回転させる。設定する量は紙が完全
に排出される値である。

【０１３６】排紙ローラーなどが不良で紙を完全に排出
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５２０３は２
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある排紙センサーで検知している。ステッ
プＳ５２０４、Ｓ５２０５、Ｓ５２０６で吸引ポンプを
所定の位置への移動、キャリッジのホームポジションへ
の移動、吸引ポンプのスタート位置移動を行う。

【０１３７】図５６は排紙［２］ルーチンのフローであ
る。ステップＳ５３０１は記録用紙を排紙するために紙
送りローラーをステップ送りで回転させる。この送り量
は記録ヘッドの印字幅であり、本実施例では１２８ノズ
ル分である。この紙送り量は記録用紙のサイズに応じて
設定される。設定する量は、紙の後端がジャムチェック
位置を通りすぎる値である。

【０１３８】排紙ローラーなどが不良で所定の紙送りが
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５３０２は１
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある給紙センサーで検知している。ジャム
をしていなければ、紙を完全に装置外まで排紙する量を
再設定して引き続きローラーを回転させる。設定する量
は紙が完全に排出される値である。

【０１３９】排紙ローラーなどが不良で紙を完全に排出
できないとき、ジャムとなる。ステップＳ５３０３は２
回目の排紙のジャムチェックをしている。本実施例では
紙搬送路上にある排紙センサーで検知している。ステッ
プＳ５３０４、５、６で吸引ポンプを所定の位置への移
動、キャリッジのホームポジションへの移動、吸引ポン
プのスタート位置移動を行う。

【０１４０】（制御構成） 次に、上述した記録制御フローを実行するための制御構
成について、図６８を参照して説明する。同図におい
て、６０はＣＰＵ、６１はＣＰＵ６０が実行する制御プ
ログラムを格納するプログラムＲＯＭ、６２は各種デー
タを保存しておくバックアップＲＡＭである。６３は記
録ヘッド搬送のための主走査モータ、６４は記録用紙搬
送のための副走査モータで、ポンプによる吸引動作にも
用いられる。６５はワイピング用ソレノイド、６６は給
紙制御に用いる給紙ソレノイド、６７は冷却用のファ
ン、６８は紙幅検知動作のときにＯＮする紙幅検知用Ｌ
ＥＤである。６９は紙幅センサ、７０は紙浮きセンサ、
７１は給紙センサ、７２は排紙センサ、７３は吸引ポン
プの位置を検知する吸引ポンプ位置センサである。７４
はキャリッジのホームポジションを検知するキャリッジ
ＨＰセンサ、７５はドアの開閉を検知するドアオープン
センサ、７６は手差しボタンの押下を検知する手差しボ
タンセンサ、７７はＯＨＰボタンの押下を検知するＯＨ
Ｐボタンセンサである。

【０１４１】７８は４色のヘッドに対する記録データの
供給制御を行うゲートアレイ、７９はヘッドを駆動する
ヘッドドライバ、８ａは４色分のインクカ−トリッジ、
８ｂは４色分の記録ヘッドであり、ここでは８ａ，８ｂ
としてブラック（Ｂｋ）を代表して示す。インクカ−ト
リッジ８ａは、インクの残量を検知するインク残量セン
サ８ｆを有する。ヘッド８ｂは、インクを吐出させるた
めのメインヒータ８ｃ、ヘッドの温調制御を行うサブヒ
ータ８ｄ、ヘッド温度を検知するヘッド温度センサ８
ｅ、ヘッド特性情報を格納するＲＯＭ８５４を有する。

【０１４２】図６９（Ａ）は本実施例のインクジエツト
カートリツジの外観形状を示す図である。また同図
（Ｂ）は同図（Ａ）のプリント板８５の詳細を示す図で
ある。図６９（Ｂ）において、８５１はプリント基板、
８５２はアルミ放熱板、８５３は発熱素子とダイオード
マトリクスからなるヒータボード、８５４は濃度むら情
報等を予め記憶しているＥＥＰＲＯＭ（不揮発性メモ
リ）、及び８５５は本体とのジヨイント部となる接点電
極である。なお、ここではライン状の吐出口群は図示さ
れていない。

【０１４３】このように、インクジエツト記録ヘツド８
ｂの発熱素子や駆動制御部を含むプリント基板８５１上
に、各々の記録ヘツド固有の濃度むら情報等を記憶する
ためのＥＥＰＲＯＭ８５４を実装する。こうすることに
より、本体装置に記録ヘツド８ｂが装着されると、本体
装置は記録ヘツド８ｂから濃度むら等の記録ヘッド特性
に関する情報を読出し、この情報に基づいて記録特性改
善のための所定の制御を行う。これにより、良質な画像
品位を確保することが可能となる。

【０１４４】図７０（Ａ）、（Ｂ）は図６９のプリント
基板８５１上の要部回路構成を示す図である。ここで、
一点鎖線の枠内がヒータボード８５３内の回路構成であ
り、このヒータボード８５３は発熱素子８５７と電流の
回り込み防止用のダイオード８５６の直列接続回路のＮ
×Ｍ（ここでは、１６×８）のマトリクス構造で構成さ
れている。即ち、これらの発熱素子８５７は、図７１に
示すように各ブロツク毎に時分割で駆動され、その駆動
エネルギーの供給量の制御はセグメント（ｓｅｇ）側に
印加されるパルス幅（Ｔ）変更して制御することにより
実現される。

【０１４５】図７０（Ｂ）は図６９（Ｂ）のＥＥＰＲＯ
Ｍ８５４の一例を示す図であり、本実施例に関する濃度
むら等の情報が記憶されている。これらの情報は、本体
装置側からの要求信号（アドレス信号）Ｄ１に応じてシ
リアル通信により本体側装置へ出力される。本発明が適
用可能な装置の全体説明をする。

【０１４６】図７３は本実施例の構成斜視説明図、図７
４はその断面説明図である。

【０１４７】先ず全体構成を説明すると、この装置は読
取装置Ｒと記録装置Ｐからなる。

【０１４８】読取装置Ｒの構成は、読取手段１が読取キ
ャリッジ２に設けられ、このキャリッジ２が主走査方向
（矢印ａ方向）へ往復移動可能に構成されている。また
前記キャリッジ２は読取ユニット３に取り付けられ、該
ユニット３が副走査方向（矢印ｂ方向）へ往復移動可能
に構成されている。

【０１４９】従って、装置上面に取り付けられた原稿台
ガラス４上に原稿面を下にして原稿５を載置すると共
に、カバー６で固定してセットし、図示しない複写スイ
ッチを押すと、キャリッジ２が主走査方向へ移動して一
行分の原稿を読み取り、その情報を信号ケーブル７を介
して図示しない制御系へ伝達する。前記の如くして一行
分の読み取りを終了すると、キャリッジ２をホームポジ
ションに戻すと共に、読取ユニット３が副走査方向へ一
行分移動し、前記と同様にして次行以下の読み取りを行
うものである。

【０１５０】また記録装置Ｐの構成は、記録手段８が記
録キャリッジ９に搭載され、該記録手段８の位置へシー
ト搬送手段１０によって記録シート１１が搬送される如
く構成されている。

【０１５１】従って、前記読取装置Ｒからの読取信号が
信号ケーブル７を介して伝達されると、記録シート１１
が搬送手段１０で矢印ｃ方向へ搬送され、該シート１１
が記録位置まで搬送されると、記録キャリッジ９が図７
３の矢印ｄ方向へ往復移動すると共に、この移動に同期
して記録手段８が画信号に応じて駆動し、記録シート１
１に画像を記録する。そして一行分の記録が終了する
と、記録シート１１を一行分矢印ｃ方向へ搬送して同様
に記録を行い、記録後のシート１１を排出トレイ１２へ
排出するものである。

【０１５２】ここで前記読取ユニット３の一部底部は記
録装置Ｐの最高部よりも低くなるように突出構成され、
該部分に信号ケーブル７の一端が接続固定されている。

【０１５３】次に、前記実施例の各部の構成を順次具体
的に説明する。

【０１５４】（読取手段） 読取手段１は原稿５に記載された情報を光学的に読み取
り、電気信号に変換するものであり、図７４に示すよう
に、光源１ａから原稿面に光を照射し、その反射光をレ
ンズ１ｂを介してＣＣＤ等の光電変換素子１ｃへ至ら
せ、該素子１ｃで電気信号に変換し、画信号として記録
装置Ｐへ送出する如く構成している。

【０１５５】尚、前記光電変換素子１ｃは基板１ｄに取
り付けられ、この基板１ｄに信号ケーブル７の一端が接
続されている。

【０１５６】（読取キャリッジ） 読取キャリッジ２は前記読取手段１を主走査方向へ移動
させるものであり、読取手段１が取り付けられ、主走査
レール２ａに対してスライド可能に取り付けられてい
る。そして前記レール２ａの両端付近には駆動プーリ２
ｂと従動プーリ２ｃが取り付けられており、両プーリ２
ｂ，２ｃ間に張設されたタイミングベルト２ｄが前記読
取キャリッジ２に接続されている。更に前記駆動プーリ
２ｂには読取キャリッジモーター２ｅが連結している。

【０１５７】従って、前記キャリッジモーター２ｅを正
逆回転すると、キャリッジ２がレール２ａにガイドさ
れ、主走査方向へ往復移動する。

【０１５８】（読取ユニット） 読取ユニット３は前記キャリッジ２を副走査方向へ移動
させるものであり、前記主走査レール２ａ，プーリ２
ｂ，２ｃ及びキャリッジモーター２ｅはこの読取ユニッ
ト３に取り付けられている。読取ユニット３は一方端が
副走査レール３ａにスライド可能に取り付けられ、他端
にはガイドローラ３ｂが取り付けられ、このローラ３ｂ
は装置本体フレーム１３に形成されたガイド部１３ａに
沿って移動可能に構成されている。また前記副走査レー
ル３ａの両端付近には駆動プーリ３ｃと従動プーリ（図
示せず）が取り付けられ、両プーリ間にタイミングベル
ト３ｄが張設されている。そして前記ベルト３ｄは読取
ユニット３に接続され、駆動プーリ３ｃにはユニットモ
ーター３ｅが連結している。

【０１５９】従って、前記ユニットモーター３ｅが正逆
回転すると、読取ユニット３は副走査レール３ａに沿っ
て副走査方向（キャリッジ２の移動方向である主走査方
向と直交する方向）へ往復移動するものである。

【０１６０】（記録手段） 記録手段は記録シート１１にインク像を記録するもので
あり、本実施例ではインクジェット記録方式を用いてい
る。

【０１６１】インクジェット記録方式は記録用のインク
液を飛翔液滴として吐出噴射させるための液体吐出口
と、該吐出口に連通する液体流路、及びこの液体流路の
一部に設けられ、流路内のインク液を飛翔させるための
吐出エネルギーを与える吐出エネルギー発生手段とを備
えている。そして画信号に応じて前記吐出エネルギー発
生手段を駆動し、インク液滴を吐出して像を記録するも
のである。

【０１６２】前記吐出エネルギー発生手段としては、例
えばピエゾ素子等の電気機械変換体等の圧力エネルギー
発生手段を用いる方法、レーザー等の電磁波をインク液
に照射吸収させて飛翔液滴を発生させる電磁エネルギー
発生手段を用いる方法、或いは電気熱変換体等の熱エネ
ルギー発生手段を用いる方法等がある。この中で電気熱
変換体等の熱エネルギー発生手段を用いる方式が吐出口
を高密度に配列し得ると共に、記録ヘッドのコンパクト
化も可能であるために好適である。

【０１６３】インクカートリッジ８ａの下端には記録ヘ
ッド８ｂが取り付けられている。インクカートリッジ８
ａ内に液体インクを収容して記録ヘッド８ｂを駆動する
と、読取装置Ｒからの画信号に応じて電気熱変換体が発
熱し、その発熱に対応して吐出口からインクが下方へ飛
翔する。

【０１６４】そして、前記記録ヘッド８ｂの駆動と同期
して記録キャリッジ９を主走査方向（図７３の矢印ｄ方
向）へスキャンすると、１スキャンで記録シート１１に
対して8.128mm 幅の記録が行われるものである。

【０１６５】（記録キャリッジ） 記録キャリッジ９は前記記録手段８を主走査方向へ往復
移動させるためのものであり、これは図７３に示すよう
に主走査レール９ａにスライド可能に取り付けられ、こ
の記録キャリッジ９に前記記録手段８が搭載されてい
る。

【０１６６】前記主走査レール９ａの両端付近には駆動
プーリ９ｂと従動プーリ（図示せず）が取り付けられて
おり、両プーリ間に張設されたタイミングベルト９ｃが
前記記録キャリッジ９に接続されている。更に前記駆動
プーリ９ｂには記録キャリッジモーター９ｄが連結して
いる。

【０１６７】従って、前記キャリッジモーター９ｄを正
逆回転すると、記録キャリッジ９がレール９ａにガイド
され、主走査方向へ往復移動するものである。 尚、前
記記録ヘッド８ｂへの電気信号は信号ケーブル１４を介
して伝達され、このケーブル１４の一端は図７３に示す
ように、記録キャリッジ９の一部であって、インクカー
トリッジ８ａと略同一高さに形成されたアーム９ｅに接
続され、他端は記録ユニット１５に接続固定されてい
る。

【０１６８】（シート搬送手段） シート搬送手段１０は記録シート１１を搬送するための
ものである。その構成は図７４に示すように、装置下部
にカセット１０ａが着脱可能に取り付けられ、このカセ
ット１０ａ内に記録シート１１が複数枚積層収納されて
いる。そしてこの記録シート１１はピックアップローラ
１０ｂ及びカセット１０ａの先端に設けられた分離爪１
０ａ1 によって矢印ｃ方向へ一枚ずつ分離給送され、記
録ヘッド８ｂに対してシート搬送方向上下流側に配設さ
れた搬送ローラ対１０ｃ，１０ｄによって搬送される如
く構成されている。

【０１６９】この搬送動作は、前記記録手段８による記
録が8.128mm 幅で行われることから、記録時には記録動
作と同期して8.128mm ピッチで間欠的に搬送され、記録
後のシート１１が排出トレイ１２へ排出されるものであ
る。

【０１７０】（信号ケーブル） 次に信号ケーブル７の接続状態について説明するが、そ
れに先立って読取装置Ｒと記録装置Ｐの配置関係につい
て説明する。

【０１７１】両者の配置関係は図７４に示すように、装
置本体の上部に読取装置Ｒが配置され、その下方に記録
装置Ｐが配置されている。そして前記記録装置Ｐは図７
４に示すように記録手段８が左側に配置され、その右側
には各部へ信号等を供給するための電装ユニット１６が
配置されている。

【０１７２】また前記電装ユニット１６の上端は記録装
置Ｐの最高部（本実施例ではインクカートリッジ８ａ及
びアーム９ｅの上端）よりも低くなるように構成されて
いる。そしてこの低くなった部分に読取ユニット３の一
部が下方へ突出するように構成されている。即ち、読取
ユニット３の底部は高低部３ｆに対して低底部３ｇが下
方へ突出するように形成され、記録手段８の上方には前
記高低部３ｆが位置し、電装ユニット１６の上方には前
記低底部３ｇが位置するように構成されており、前記低
底部３ｇは記録装置Ｐに於けるインクカートリッジ８ａ
及びアーム９ｅよりも下方へ突出するように構成されて
いる。このように構成しても読取ユニット３は副走査方
向（矢印ｂ方向）へ支障なく移動可能である。

【０１７３】前記構成に於いて、信号ケーブル７は一端
が読取手段１の基板１ｄに接続され、読取キャリッジ２
の銜え部２ｆで固定されると共に、他端が前記読取ユニ
ット３の低底部３ｇに接続固定されている。

【０１７４】本実施例にあっては図７４に示す前記読取
ユニット３の高低部３ｆから原稿台ガラス４までの高さ
Ｈ1=55mm、高低部３ｆと低底部３ｇ間の高さＨ2=19mmに
設定している。そして読取キャリッジストローク約250m
m で直径1.5mm のケーブル７を使用した状態で、前記読
取キヤリッジ２が図７４の二点鎖線に示す如く右端Ａに
移動したときの信号ケーブル７のループ径Ｄ1=48mm、キ
ャリッジ２が移動してストローク位置Ｂに来たときの最
高ループ径Ｄ2=65mmとなるように設定している。

【０１７５】前記の如く最高ループ径Ｄ2 が前記読取ユ
ニット高低部３ｆから原稿台ガラス４までの高さＨ1 よ
り大きくなっても、信号ケーブル７の一端は低底部３ｇ
に固定されているために、信号ケーブル７が原稿台ガラ
ス４に接触することはない。これにより、記録装置Ｐ上
に位置する読取装置Ｒの高さを不要に高くする必要がな
くなるものである。 尚、前記信号ケーブル７はケーブ
ル１７を介して電装ユニット１６に接続している。

【０１７６】また記録キャリッジ９の移動に伴ってルー
プを形成する記録信号ケーブル１４は記録ユニット１５
の底部とアーム９ｅ間に充分な距離があるために、該ケ
ーブル１４が上部に位置する読取ユニット３の高低部３
ｆに接触することはない。

【０１７７】（回復系ユニット） 次に、本実施例に係る回復系ユニットについて説明す
る。

【０１７８】図７５はその回復系ユニットの配設部位お
よび概略構成を説明するための模式図であり、本例にお
いては回復系ユニットを図７７のＨＰにあたるホームポ
ジション側に配設してある。

【０１７９】回復系ユニットにおいて、キャップユニッ
ト３００は記録ヘッド８ｂを有する複数のインクカート
リッジ８ａにそれぞれ対応して設けられたものであり、
記録キャリッジ９の移動に伴って図中左右方向にスライ
ド可能であるとともに、上下方向に昇降可能である。そ
して記録キャリッジ９がホームポジションにあるときに
は、記録ヘッド部８ｂと接合してこれをキャッピングす
る。このキャップユニット３００の詳細な構成について
は図７８、図７９及び図８０につき後述する。また、図
７５図示の回復系ユニットにおいて、４０１および４０
２は、それぞれワイピング部材としての第１および第２
ブレード、４０３は第１ブレード４０１をクリーニング
するために、例えば吸収体でなるブレードクリーナであ
る。本例においては、記録キャリッジ９の移動によって
駆動されるブレード昇降機構により第１ブレード４０１
を保持させ、これにより第１ブレード４０１を記録ヘッ
ド８ｂの吐出口形成面のうち露出したオリフィスプレー
ト１０３の表面をワイピングすべく突出（上昇）した位
置と、これと干渉しないように後退（下降）した位置と
に設定可能とする。そして本例では、記録ヘッド８ｂは
図７６における幅Ｌ2 を有する部分が図７８中左側にあ
るように取付けられているものとし、記録キャリッジ９
が図中左側より右側に移動するときに第１ブレード４０
１によるワイピングがなされるようにする。これによ
り、露出しているオリフィスプレート１０３の面は、図
７６に示した吐出口の配設位置によって区画される狭い
部分側（幅Ｌ1 の部分）から広い部分側（幅Ｌ2 の部
分）に向けてのみワイピングがなされる。なお、第２ブ
レード４０２については、第１ブレード４０１によって
ワイピングされない記録ヘッド８ｂの吐出口形成面、す
なわち図７６における露出したオリフィスプレート表面
の両側部分にある押え部材１０９の表面をワイピングす
る位置に固定してある。

【０１８０】さらに、回復系ユニットにおいて、５００
はキャップユニット３００に連通したポンプユニットで
あり、キャップユニット３００を記録ヘッド８ｂを接合
させて行う吸引処理等に際してそのための負圧を生じさ
せるのに用いる。

【０１８１】図７７は、ヘッド・回復系の正面図であ
る。記録ヘッド８ｂを有する記録キャリッジ９は主走査
レ−ル９ａに支持された状態で記録のために矢印Ｘ及び
Ｙ方向に移動可能である。また、本体底板５５側には弾
性体で形成され、記録ヘッド８ｂの吐出口の目詰りを防
止するために記録ヘッド８ｂの先端部を覆うキャップ３
０２を有するキャップホルダ３３０が配置されている。
このキャップホルダ３３０は底板５５に固定された回復
系ベース３５０にホルダの位置決めピン３３２及び３３
４によって摺動可能な状態で置かれている。さらにキャ
ップホルダ３３０はバネ３６０によって矢印Ｚ方向に常
に加圧される構成になっている。また、ＨＰは非記録位
置であり、記録ヘッド８ｂの目詰りを防止するためのキ
ャッピング及び目詰りした吐出口を回復させるための操
作、例えば吸引回復や加圧回復によるヘッド内インクの
循環回復が行われる記録キャリッジ９のホームポジショ
ンと呼ばれる通常待機位置、ＳＰは記録キャリッジ９が
記録のために動作を開始するスタートポジションと呼ば
れる位置である。この場合に於けるホームポジションＨ
Ｐ，スタートポジションＳＰは記録キャリッジ９の位置
決め部５２を基準にしている。

【０１８２】（キャップユニット） 図７８、図７９は及び図８０は、回復系ユニットの詳細
な構成例を示すそれぞれ正面図、平面図および側面図で
ある。

【０１８３】まずキャップユニット３００は、記録ヘッ
ド８ｂの吐出口のまわりに密着するキャップ３０２と、
これを支持するホルダ３０３と、空吐出処理および吸引
処理に際してインクを受容する吸収体３０６と、この受
容されたインクを吸引するための吸引チューブ３０４
と、さらにポンプユニット５００に連通した接続チュー
ブ３０５等を有している。このキャップユニット３００
はインクカートリッジ８ａのそれぞれに対応した位置に
同個数（本例では４個）だけ設けられ、キャップホルダ
３３０により支持されている。

【０１８４】３３２および３３４はキャップホルダ３３
０から突設したピンであり、固定の回復系ベース３５０
に設けられてキャップホルダ３３０を図７８中左右方向
かつ上下方向に案内するためのカム溝３５２および３５
４にそれぞれ係合している。キャップホルダ３３０の一
方のピン３３４と回復系ベース３５０の立ち上げ部３６
４との間にはバネ３６０を張架し、これによりキャップ
ホルダ３３０に同図示の位置、すなわちキャップホルダ
が右端位置かつ下降位置に保持されるように付勢力を与
えている。なお、この位置にあるキャップホルダ３３０
ないしキャップユニット３００に対して、記録キャリッ
ジ９上に搭載されたインクカートリッジ８ａの記録ヘッ
ド８ｂが対向した位置が、１スキャンの記録処理時にお
ける記録キャリッジ９のスタートポジション（ＳＰ）で
ある。 ３４２はキャップホルダ３３０から立ち上げら
れ、スタートポジションより左方の位置において記録キ
ャリッジ９と係合する係合部である。記録キャリッジ９
がスタートポジションより図７８中さらに左方に移動す
ると、これに伴って係合部３４２によりキャップホルダ
３３０はバネ３６０の付勢力に抗して移動する。このと
きキャップホルダ３３０はピン３３２および３３４を介
してカム溝３５２および３５４に沿って案内され、左方
かつ上方に変位する。従ってキャップ３０２が記録ヘッ
ド８ｂの吐出口の周囲と密着し、キャッピングが施され
る。なお、このキャッピングがなされるときの記録キャ
リッジ９の位置をホームポジションとする。

【０１８５】本発明は、回復スイッチがオンされたとき
に、装置の履歴に基づいて最適な回復動作を行わせるこ
とを最たる特徴とする。

【０１８６】具体的には例えば、回復スイッチがオンさ
れたときに、オンの前の最後の吸引回復動作の後に記録
動作がなされていない場合には回復動作を制限する。或
いは、回復スイッチがオンされたときに、オンの前の最
後の吸引回復動作の終了時からオンまでの時間が短いほ
ど回復動作を制限する。或いは、回復スイッチがオンさ
れたときに、オンの前の最後の吸引回復動作のモードに
応じて最適な回復動作を行わせる。

【０１８７】これにより、不必要な回復動作やインクの
浪費等を防ぐことが可能となる。

【０１８８】以下、本発明の実施例について、流れ図を
用いて一層詳細に説明する。

【０１８９】実施例１（図８１に対応） 先ず、通常の場合について述べる。

【０１９０】ポンプにより吸引を行うことで液室内の気
泡を除去し、増粘インクを排除する。さらに吸引と同時
に吐出を行うが、これは吸引のみで発生する負圧にたい
して吐出の際の瞬間的な負圧が加わるため液室内の気泡
の除去を容易にしている。さらに吐出の際の気泡を発生
させる手段として電気熱変換体が駆動されるため、各液
路部のインク温度が上昇し粘度を低下させ、かつ表面張
力を低下させるため、一層液路内の流路抵抗が小さいも
のとなり気泡の除去がさらに容易なものとなる。また、
回復性能を確実なものとするため、このモードではスイ
ッチが１回押されたら、吸引動作が２回繰り返して行わ
れる。

【０１９１】具体的にはチューブポンプによりある程度
の大きさの負圧をヘッドの液室内に発生させ、最大負圧
が発生したと同時に各ノズルを最大駆動周波数で吐出さ
せる。ただし、ノズル列の端部側においては液室内のイ
ンクの流れが悪いため放置時間がながくなるとインクの
濃度が高くなるため、中央に比べて吐出発数を多くする
ことで回復後の印字で各ノズルの濃度を一定にしてイン
ク増粘による濃度むらを防止する。

【０１９２】吸引圧はそのポンプの最大圧に設定した。
吸引保持時間は２．５秒でその時の吸引量は０．１７ｇ
程度である。吐出数は中央部で２０００発、端部で６０
００発とした。吸引後はゴムブレードによりヘッドのオ
リフィス面をワイピングし、その後、空吐出を行う。こ
の後、さらに上記動作を繰り返して行う。

【０１９３】以上のように、スイッチが押された場合に
は確実に正常な吐出状態に回復させようとするため、通
常モードはかなりのインクを消費することになる。

【０１９４】次に、各種本体状態の検知およびそれに応
じた回復動作を説明する。

【０１９５】スタンバイ状態で回復スイッチを押された
場合、まず最後の吸引動作が行われた後に記録動作を行
ったかどうかを判断し、行われていれば印字中に不吐出
等の不具合が生じたと判断し通常の回復動作を行い、こ
のルーチンを終える。

【０１９６】吸引動作後に記録動作が行われていなけれ
ば、ユーザーが印字を見ないで回復スイッチを押したわ
けであるから、間違えて押してしまったのか、あるいは
念のために押していると判断して吸引を制限する次のス
テップに移る。

【０１９７】ここでは通常の回復スイッチＯＮ時の動作
が吸引を２回繰り返して行うのにたいして１回とし、さ
らに吸引圧も小さくしている。

【０１９８】次に、最後の吸引動作の回復モードが何で
あるかを判断し、その回復モードに応じて次のステップ
を分岐する。

【０１９９】（ＣＡＳＥ１） 回復スイッチによる吸引
動作の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．１ｇである。吸引と同時に行う空吐
出も各ノズル１００発と少なくした。吸引後はワイピン
グを行いその後、空吐出を行う。

【０２００】（ＣＡＳＥ２） 新カートリッジ吸引動作
の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．１ｇである。吸引と同時に行う空吐
出も２ー１５ＢＬＯＣＫのノズルは１００発、１と１６
ＢＬＯＣＫのノズルは３００発と少なくした。吸引後は
ワイピングを行いその後、空吐出を行う。

【０２０１】（ＣＡＳＥ３） タイマー吸引の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．０５ｇである。吸引と同時に行う空
吐出も各ノズル１００発と少なくした。吸引後はワイピ
ングを行いその後、空吐出を行う。

【０２０２】（ＣＡＳＥ４） 高温印字後吸引の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．０５ｇである。吸引後はワイピング
を行いその後、空吐出を行う。

【０２０３】以上の各分岐の動作を終えた後は このル
ーチンを終える。

【０２０４】このように、最後に吸引した後で記録動作
を行なったかどうかを検知することでユーザーが回復ス
イッチを押したときの本体状態を推測し、また最後に行
なった回復モードにより本体状態を推測することで無駄
なインクや時間を消費せず最適な回復を行うことができ
る。

【０２０５】特にカラー記録装置であるため４色に対応
した複数のヘッドを持ち、かつ複数のヘッドを同時に吸
引するような本構成においては回復動作を少しでも制限
することにより大幅なインク消費の節約となる。

【０２０６】参考例（図８２に対応） スタンバイ状態で回復スイッチが押された場合、まず回
復スイッチを押す以前の所定時間（具体的には吸引タイ
マーが２分以内の場合）の間に吸引動作を行ったかどう
かを判断する。

【０２０７】もし行っていれば短時間に連続して吸引を
行ったことになるため、ユーザーのミス、あるいは助長
的な回復動作とみなし、ダミー的な動きをするかユーザ
ーにそのその旨を知らせる。もし吸引タイマーが２分よ
り長くて１０分以下なら２回繰り返して行われる通常の
吸引動作をそこまでやらなくとも回復すると判断してそ
の半分の１回だけ行う。もし吸引タイマーが１０分より
長ければ通常の回復を行う。

【０２０８】このように吸引タイマーの値が小さくなる
ほど吸引量を小さくし、ある値以下では吸引を停止させ
ることで無駄なインクや時間を消費せず最適な回復を行
うことができる。

【０２０９】実施例２（図８３に対応） スタンバイ状態で回復スイッチが押された場合、まず最
後の吸引動作が行われた後に記録動作を行ったかどうか
を判断し、行われていれば印字中に不吐出等の不具合が
生じたと判断し通常の回復動作を行い、このルーチンを
終える。

【０２１０】吸引動作後に記録動作が行われていなけれ
ば、ユーザーが印字を見ないで回復スイッチを押したわ
けであるから、間違えて押してしまったのか、あるいは
念のために押していると判断して吸引を制限する次のス
テップに移る。

【０２１１】次に、回復スイッチを押す以前の所定時間
（具体的には吸引タイマーが５分以内の場合）の間に吸
引動作を行ったかどうかを判断する。

【０２１２】もし行っていれば短時間に印字を行わず連
続して吸引を行ったことになるため、明らかにユーザー
のミス、あるいは助長的な回復動作とみなし、ダミー的
な動きをするかユーザーにそのその旨を知らせる。

【０２１３】一方、もし吸引タイマーが５分以上なら次
のステップに進む。ここでは通常の回復スイッチＯＮ時
の動作が吸引を２回繰り返して行うのに対して半分の１
回とし、さらに吸引圧も小さくしている。

【０２１４】次に、最後の吸引動作の回復モードが何で
あるかを判断し、その回復モードに応じて次のステップ
を分岐する。

【０２１５】（ＣＡＳＥ１） 回復スイッチによる吸引
動作の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．１ｇである。吸引と同時に行う空吐
出も各ノズル１００発と少なくした。吸引後はワイピン
グを行いその後、空吐出を行う。

【０２１６】（ＣＡＳＥ２） 新カートリッジ吸引動作
の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．１ｇである。吸引と同時に行う空吐
出も２ー１５ＢＬＯＣＫのノズルは１００発、１と１６
ＢＬＯＣＫのノズルは３００発と少なくした。吸引後は
ワイピングを行いその後、空吐出を行う。

【０２１７】（ＣＡＳＥ３） タイマー吸引の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．０５ｇである。吸引と同時に行う空
吐出も各ノズル１００発と少なくした。吸引後はワイピ
ングを行いその後、空吐出を行う。

【０２１８】（ＣＡＳＥ４） 高温印字後吸引の場合 吸引圧はＭＡＸにたいして小さくなるようにチューブポ
ンプの回転角を少なくし、保持時間は２秒とした。その
ときの吸引量は０．０５ｇである。吸引後はワイピング
を行いその後、空吐出を行う。

【０２１９】以上の各分岐の動作を終えた後は このル
ーチンを終える。

【０２２０】このように、最後に吸引した後で記録動作
を行なったかどうかを検知することと、さらに吸引タイ
マーの値によりユーザーが回復スイッチを押したときの
本体状態を推測することで、連続吸引を防止し、また最
後に行なった回復モードにより本体状態を推測すること
で無駄なインクや時間を消費せず最適な回復を行うこと
ができる。

【０２２１】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式
の記録ヘッド、記録装置に於いて、優れた効果をもたら
すものである。

【０２２２】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行なうものが好ましい。この方式は所謂オンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越え
る急速な温度上昇を与える少なくとも一つの駆動信号を
印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを
発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰させて、結
果的にこの駆動信号に一対一対応し液体（インク）内の
気泡を形成出来るので有効である。この気泡の成長，収
縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させ
て、少なくとも一つの滴を形成する。この駆動信号をパ
ルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行なわ
れるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が
達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号と
しては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３
４５２６２号明細書に記載されているようなものが適し
ている。尚、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の
米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条
件を採用すると、更に優れた記録を行なうことができ
る。

【０２２３】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路又は直角液流路）の他
に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示
する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４
４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれる
ものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭５９年第１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開孔を吐出部に対応せる構成を開
示する特開昭５９年第１３８４６１号公報に基づいた構
成としても本発明は有効である。

【０２２４】更に、記録装置が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによって、その長さを満た
す構成や一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれでも良いが、本発明は、上述した効果を一
層有効に発揮することができる。

【０２２５】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッ
ジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効で
ある。

【０２２６】又、本発明の記録装置の構成として設けら
れる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手
段等を付加することは本発明の効果を一層安定できるの
で好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記
録ヘッドに対しての、キャピング手段、クリーニング手
段、加圧或は吸引手段、電気熱変換体或はこれとは別の
加熱素子或はこれらの組み合わせによる予備加熱手段、
記録とは別の吐出を行なう予備吐出モードを行なうこと
も安定した記録を行なうために有効である。

【０２２７】更に、記録装置の記録モードとしては黒色
等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッド
を一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも
よいが、異なる色の複色カラー又は、混色によるフルカ
ラーの少なくとも一つを備えた装置にも本発明は極めて
有効である。

【０２２８】以上説明した本発明実施例においては、液
体インクを用いて説明しているが、本発明では室温で固
体状であるインクであっても、室温で軟化状態となるイ
ンクであっても用いることができる。上述のインクジェ
ット装置ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲
内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあ
るように温度制御するものが一般的であるから、使用記
録信号付与時にインクが液状をなすものであれば良い。
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固
形状態から液体状態への態変化のエネルギーとして使用
せしめることで防止するか又は、インクの蒸発防止を目
的として放置状態で固化するインクを用いるかして、い
ずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によ
ってインクが液化してインク液状として吐出するものや
記録媒体に到達する時点ではすでに固化し始めるもの等
のような、熱エネルギーによって初めて液化する性質の
インク使用も本発明には適用可能である。このような場
合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特
開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔
質シート凹部又は貫通孔に液状又は固形物として保持さ
れた状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態
としても良い。本発明においては、上述した各インクに
対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行す
るものである。

【０２２９】

【発明の効果】本発明は、回復スイッチがオンされたと
きに、オンの前の最後の吸引手段による吸引回復動作の
モードに応じて、回復動作として最適な回復動作を行わ
せることを最たる特徴とする。これにより、不必要な回
復動作やインクの浪費等を防ぐことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図２】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図３】本発明の一実施例であるインクジェット記録装
置のメイン制御を示すフローチャートである。

【図４】ステップＳ３の初期ジャムチェックルーチンの
詳細を示すフローチャートである。

【図５】ステップＳ５のヘッド情報読み込みルーチンの
詳細を示すフローチャートである。

【図６】ステップＳ８の回復動作判断［１］のルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図７】Ｓ５１２の不吐出検知動作ルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図８】異常高温チェックルーチンの詳細を示すフロー
チャートである。

【図９】ステップＳ２０の回復動作判断［２］ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１０】回復動作判断［３］ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１１】回復動作判断［６］ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１２】回復動作判断［４］ルーチンの詳細を示すフ
ローチャートである。

【図１３】タイマー吸引回復（回復動作［３］）ルーチ
ンの詳細を示すフローチャートである。

【図１４】印字後吸引回復（回復動作［４］）ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１５】新カートリッジ吸引回復（回復動作［６］）
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図１６】不吐出検知吸引回復（回復動作［７］）ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１７】高温印字後吸引回復（回復動作［８］）ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図１８】高温印字後回復（回復動作［９］）ルーチン
の詳細を示すフローチャートである。

【図１９】回復スイッチ吸引回復（回復動作［１０］）
ルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図２０】空吐出［１］から空吐出［５］、スタンバイ
空吐出の詳細を示すフローチャートである。

【図２１】プレヒートパルス幅Ｐ１を設定するシ−ケン
スを示す図である。

【図２２】初期２０度温調ルーチンのフローチャ−トで
ある。

【図２３】２０度温調及び２５度温調ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図２４】ステップＳ２１の給紙動作ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図２５】図２４のステップＳ２２０１のキャリッジの
スタートポジション移動ルーチンの詳細を示すフローチ
ャートである。

【図２６】ステップＳ２２の紙幅、紙種の検知動作ルー
チンの詳細を示すフローチャートである。

【図２７】ステップＳ２４の１ライン印字ルーチンの詳
細を示すフローチャートである。

【図２８】図２７のステップＳ２５０１の印字制御ルー
チンのフローチャ−トである。

【図２９】縮小印字モ−ドの印字制御［６］ル−チンの
フローチャ−トである。

【図３０】ヘッドデジット制御［６］ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図３１】ヘッドデジット制御［６］の説明図である。

【図３２】ＲＨＳ印字モードの印字制御［１］ルーチン
のフローチャ−トである。

【図３３】ＲＨＳ印字モードのヘッドデジット制御
［１］ルーチンのフローチャ−トである。

【図３４】ＲＨＳ印字モードのヘッドデジット制御
［１］の説明図である。

【図３５】ＲＨＳ印字モードのヘッドタイミング制御
［１］ルーチンのフローチャ−トである。

【図３６】図３６（Ａ）はＲＨＳ印字モード以外の印字
モードの印字タイミング、同図（Ｂ）はＲＨＳ印字タイ
ミングを示す図である。

【図３７】Ｂｋ，Ｃ，Ｍ，Ｙによる印字パターンを印字
するエリアを示す図である。

【図３８】ＯＨＰ印字時の印字制御［５］ルーチンのフ
ローチャ−トである。

【図３９】ヘッドデジット制御［５］ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図４０】ヘッドノズル制御［５］ルーチンのフローチ
ャ−トである。

【図４１】図３９のヘッドデジット制御［５］および図
４０のヘッドノズル制御［５］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４２】図３９のヘッドデジット制御［５］および図
４０のヘッドノズル制御［５］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４３】ＯＨＰ縮小印字時の印字制御［４］ルーチン
のフローチャ−トである。

【図４４】ヘッドデジット制御［４］ルーチンのフロー
チャ−トである。

【図４５】ヘッドノズル制御［４］ルーチンのフローチ
ャ−トである。

【図４６】図４４のヘッドデジット制御［４］および図
４５のヘッドノズル制御［４］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４７】図４４のヘッドデジット制御［４］および図
４５のヘッドノズル制御［４］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４８】図４４のヘッドデジット制御［４］および図
４５のヘッドノズル制御［４］により行われるノズル駆
動の説明図である。

【図４９】ステップＳ２５の用紙搬送ルーチンの詳細を
示すフローチャートである。

【図５０】用紙搬送［１］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５１】用紙搬送［５］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５２】用紙搬送［４］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５３】用紙搬送［６］ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５４】排紙動作ルーチンのフローチャートである。

【図５５】排紙［１］ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５６】排紙［２］ルーチンのフローチャートであ
る。

【図５７】ワイピング動作ルーチンのフローチャートで
ある。

【図５８】ワイピング動作の説明図であり、同図（Ａ）
はキャリッジがスタート位置でワイピングブレードを上
げた様子を示し、同図（Ｂ）はキャリッジがスタート位
置からワイピング位置へ移動している様子を示し、同図
（Ｃ）はキャリッジがワイピング位置でワイピングブレ
ードを上げたままの様子を示し、同図（Ｄ）はキャリッ
ジがワイピング位置でワイピングブレードを下げたとき
の様子を示す。

【図５９】チュ−ブポンプの作動を示す説明図である。

【図６０】分割パルス幅変調駆動法の説明図である。

【図６１】本実施例で用いるヘッド構造の説明図であ
る。

【図６２】テーブルポインタＴA1とＴA1から求めたメイ
ンヒートパルス幅Ｐ3 の関係を示す図である。

【図６３】テ−ブルポインタＴA3とプレヒ−トパルス幅
Ｐ1 の関係を示す図である。

【図６４】プレヒ−トパルス幅Ｐ1 と吐出量ＶＤの関係
を示す図である。

【図６５】ヘッド温度ＴＨと吐出量ＶＤの関係を示す図
である。

【図６６】ヘッド温度に対する吐出量制御の様子を、ヘ
ッド温度と吐出量の関係で示す図である。

【図６７】ヘッド温度ＴＨとプレヒ−トパルス幅Ｐ1 の
関係を示す図であり、同図（Ａ）は、Ｐ１の基準値をＰ
1=０Ａとした場合を示し、同図（Ｂ）は、Ｐ1 の基準値
をＰ1=０Ｂとした場合を示し、同図（Ｃ）はＰ1=０９と
した場合を示す。

【図６８】記録制御フローを実行するための制御構成を
示すブロック図である。

【図６９】図６９（Ａ）は本実施例のインクジエツトカ
ートリツジの外観形状を示す図であり、同図（Ｂ）は同
図（Ａ）のプリント板８５の詳細を示す図である。

【図７０】図７０（Ａ）は、図６９（Ｂ）のプリント基
板８５１上の要部回路構成を示す図であり、図７０
（Ｂ）は図６９（Ｂ）のＥＥＰＲＯＭ８５４の一例を示
す図である。

【図７１】発熱素子８５７をブロツク毎に時分割で駆動
するためのタイミングチャ−トである。

【図７２】本実施例で使用しているヘッドの温度センサ
−、サブヒ−タ−、吐出用（メイン）ヒ−タ−の位置関
係を示す図である。

【図７３】本実施例の構成斜視説明図である。

【図７４】本実施例の断面説明図である。

【図７５】回復系ユニットの模式的斜視図である。

【図７６】ヘッドの正面図である。

【図７７】ヘッド回復系の正面図である。

【図７８】回復系ユニットの正面図である。

【図７９】回復系ユニットの平面図である。

【図８０】回復系ユニットの側面図である。

【図８１】本実施例１の説明用流れ図である。

【図８２】参考例の説明用流れ図である。

【図８３】本実施例２の説明用流れ図である。

【符号の説明】

Ｐ 記録装置 Ｒ 読取装置 Ａ 右端 Ｂ ストロ−ク位置 ＨＰ ホ−ムポジション ＳＰ スタ−トポジション １ 読取手段 １ａ 光源 １ｂ レンズ １ｃ 光電変換素子 １ｄ 基板 ２ 読取キャリッジ ２ａ 主走査レ−ル ２ｂ 駆動プ−リ ２ｃ 従動プ−リ ２ｄ タイミングベルト ２ｅ キャリッジモ−タ− ２ｆ 衡え部 ３ 読取ユニット ３ａ 副走査レ−ル ３ｂ ガイドロ−ラ ３ｆ 高底部 ３ｇ 低底部 ４ 原稿台ガラス ５ 原稿 ６ カバ− ７ 信号ケ−ブル ８ 記録手段 ８ａ インクカ−トリッジ ８ｂ 記録ヘッド ８ｃ 吐出用（メイン）ヒ−タ− ８ｄ サブヒ−タ− ８ｅ 温度センサ− ９ 記録キャリッジ ９ａ 主走査レ−ル ９ｂ 駆動プ−リ ９ｃ タイミングベルト ９ｄ 記録キャリッジモ−タ− ９ｅ ア−ム １０ シ−ト搬送手段 １０ａ カセット １０ａ1 分離爪 １０ｂ ピックアップロ−ラ １０ｃ 搬送ロ−ラ対 １０ｅ 搬送ロ−ラ対 １１ 記録シ−ト １２ 排出トレイ １３ 装置本体フレ−ム １３ａ ガイド部 １４ 信号ケ−ブル １５ 記録ユニット １６ 電送ユニット １７ 信号ケ−ブル ５２ 位置決め部 ５５ 本体底板 ６０ ＣＰＵ １０３ オリフィスプレ−ト １０８ 吐出口 １０９ 押さえ部材 ３００ キャップユニット ３０２ キャップ ３０３ ホルダ ３０４ 吸引チュ−ブ ３０５ 接続チュ−ブ ３０６ 吸収体 ３３０ キャップホルダ ３３２ 位置決めピン ３３４ 位置決めピン ３４２ 係合部 ３５０ 回復系ベ−ス ３５２ カム溝 ３５４ カム溝 ３６０ バネ ３６４ 立ち上げ部 ４０１ 第１ブレ−ド ４０２ 第２ブレ−ド ４０３ ブレ−ドクリ−ナ ５００ ポンプユニット ８５３ ヒ−タボ−ド ８５４ ＥＥＰＲＯＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田鹿 博司 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 杉本 仁 東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤ ノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−224960（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−281950（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B41J 2/175 B41J 2/165 B41J 2/18 B41J 2/185 B41J 29/38

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクを吐出する吐出口からのインクの
   吐出不良の予防及び回復のための回復動作を行うための
   回復スイッチと、 前記吐出口を覆うためのキャップと、 該キャップが前記吐出口を覆っているときに前記キャッ
   プを介して前記吐出口に対する吸引回復動作を行うため
   の吸引手段と、 前記回復スイッチがオンされたときに、該オンの前の最
   後の前記吸引手段による吸引回復動作のモードに応じ
   て、前記回復動作として最適な回復動作を行わせる制御
   手段と、 を具備することを特徴とするインクジェット装置。
2. 【請求項２】 前記回復スイッチがオンされたときに、
   該オンの前の最後の前記吸引手段による吸引回復動作の
   後に記録動作がなされていない場合には回復動作を制限
   する請求項１に記載のインクジェット装置。
3. 【請求項３】 前記回復スイッチがオンされたときに、
   該オンの前の最後の前記吸引手段による吸引回復動作の
   終了時から前記オンまでの時間が所定時間以内の場合に
   は回復動作を制限する請求項１または２に記載のインク
   ジェット装置。
4. 【請求項４】 前記インクジェットヘッドは前記吐出口
   からインクを吐出するために利用される熱エネルギーを
   発生する熱エネルギー発生体を有する請求項１〜３のい
   ずれかに記載のインクジェット装置。
5. 【請求項５】 前記熱エネルギー発生体は電気熱変換体
   である請求項４に記載のインクジェット装置。
6. 【請求項６】 インクを吐出する吐出口からのインクの
   吐出不良の予防及び回復のための回復動作を行うための
   回復スイッチと、 前記吐出口を覆うためのキャップと、 該キャップが前記吐出口を覆っているときに前記キャッ
   プを介して前記吐出口に対する吸引回復動作を行うため
   の吸引手段と、 を具備するインクジェット装置の回復方法であって、 前記回復スイッチがオンされたときに、該オンの前の最
   後の前記吸引手段による吸引回復動作のモードに応じ
   て、前記回復動作として最適な回復動作を行わせること
   を特徴とするインクジェット装置の回復方法。