CN112477438B

CN112477438B - 一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质

Info

Publication number: CN112477438B
Application number: CN202011273081.4A
Authority: CN
Inventors: 赵向前; 李晓刚; 李毅; 李巍
Original assignee: Shenzhen Hanhong Software Technology Co ltd
Current assignee: Shenzhen Hanhong Software Technology Co ltd
Priority date: 2020-11-13
Filing date: 2020-11-13
Publication date: 2021-09-21
Anticipated expiration: 2040-11-13
Also published as: CN112477438A

Abstract

本发明涉及本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质。本发明实施例能够根据打印的色差调试图生成校正数据；并能够获取待打印的目标图案，根据喷头的参数对目标图案进行光栅化处理，得到目标图案的第一光栅化数据；当喷头包括打印的图案的色差在预设允许范围之外的异常喷孔时，本发明能够获取用于对喷头的色差进行校正的校正数据，并根据校正数据对第一光栅化数据进行修正得到第二光栅化数据，以及根据修正后的光栅化数据打印目标图案。因此，本发明实施例中的喷墨打印机在打印目标图案之前，能够自动生成校正数据并自动调用校正数据对喷头产生的色差进行校正，以提高喷墨打印机的色差校正效率。

Description

一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质。

背景技术

色差是指一幅设计图打印到承印物上后，承印物上的图案颜色与原始电子稿件上图案的颜色存在的差距。当色差较为明显时，会影响设计的整体美感，降低产品的质量。

喷墨打印机的喷头通常包括许多密集排布的喷孔，喷墨打印机通过喷孔在承印物上的打印区域喷出墨水滴，从而形成图案。由于喷孔的物理性加工无法做到完全一致，且喷孔在使用一段时间后会出现不同程度的磨损，这些都会导致喷孔大小存在微小区别。喷孔大小不一会造成不同喷孔喷出的墨滴的大小不一致，就会造成同一喷头上不同区域的喷孔或者同色不同喷头之间在承印物表面打印的颜色在宏观上表现出有的较深，有的较浅的现象，导致承印物的颜色出现色差。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中，在使用喷墨打印机对不同的图案进行打印时，通常需要检测承印物上形成的图案的色差。若承印物上的图案存在色差，技术人员通常需要依靠自身的操作经验调整喷头的电压来对喷墨打印机打印的图案的色差进行反复校正，效率十分低下。

发明内容

为了克服技术人员对喷墨打印机的色差进行校正时效率低下的问题，本发明实施例提供一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质，能够根据校正数据对待打印的目标图案的光栅化数据进行修正，并控制喷头根据修正后的光栅刷数据打印目标图案，以提高喷墨打印机的色差校正效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种打印方法，应用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括至少一个喷头，所述喷头包括喷孔；

所述方法包括：

根据所述喷头打印的色差调试图生成校正数据，所述校正数据用于对所述喷头产生的色差进行校正；

获取待打印的目标图案；

根据所述喷头的参数对所述目标图案进行光栅化处理，得到所述目标图案的第一光栅化数据；

若所述喷头存在异常喷孔，则根据所述校正数据对所述第一光栅化数据进行修正，得到第二光栅化数据，其中，所述异常喷孔为产生的色差在预设允许范围之外的喷孔；

根据所述第二光栅化数据控制所述喷头打印所述目标图案。

可选的，所述根据所述喷头打印的色差调试图生成校正数据，包括：

根据所述喷头打印的色差调试图确定异常喷孔在所述喷头上的分布区域；

调整所述分布区域中喷孔的控制参数，以使所述分布区域中的喷孔产生的色差在所述预设允许范围之内；

根据所述控制参数的调整幅度获取所述分布区域中的喷孔的校正数据。

可选的，所述根据所述喷头打印的色差调试图确定异常喷孔在所述喷头上的分布区域，包括：

根据预设调试图的图像数据控制所述喷头在承印物上打印色差调试图，所述预设调试图包括多个颜色深浅不同的单色色块，所述色差调试图包括根据所述多个单色色块打印的多个调试色块；

通过图像采集设备获取所述调试色块的图像数据；

根据所述调试色块的图像数据计算所述调试色块的灰度图像的灰度值；

根据所述灰度图像确定存在色差的调试色块；

根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定所述异常喷孔在喷头上的分布区域。

可选的，所述根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定所述异常喷孔在喷头上的分布区域，包括：

计算灰度值相同的像素点在所述灰度图像中的占有率；

确定灰度值相同且具有最大占有率的像素点为正常像素点；

若所述灰度图像的像素点的灰度值与所述正常像素点的灰度值之差在预设差值范围之外，则确定所述像素点为异常像素点；

根据所述异常像素点的分布位置确定所述异常喷孔在所述喷头上的分布区域。

可选的，根据灰度值的不同将所述灰度图像划分为多个子区域，各个子区域的灰度值相同；

确定面积最大的子区域的灰度值；

若所述子区域的灰度值与面积最大的子区域的灰度值之差在预设差值范围之外，则确定所述子区域为存在色差的子区域；

根据所述存在色差的子区域的位置和面积确定所述异常喷孔在所述喷头上的分布区域。

可选的，所述调整所述分布区域中喷孔的控制参数，以使所述分布区域中的喷孔产生的色差在所述预设允许范围之内，包括：

根据所述存在色差的调试色块确定待打印目标图像中待校正的颜色；

基于所述待校正的颜色调整所述分布区域中喷孔的控制参数。

可选的，所述控制参数包括电压，所述调整所述异常喷孔的分布区域中喷孔的控制参数，包括：

按照预设电压幅度至少一次调整所述异常喷孔的分布区域中的喷孔的电压。

可选的，所述控制参数包括单位面积内喷出的墨滴的数量。

第二方面，本发明实施例提供一种打印装置，所述打印装置应用于喷墨打印机，所述打印装置包括：

生成模块，所述生成模块用于根据所述喷头打印的色差调试图生成校正数据，所述校正数据用于对所述喷头产生的色差进行校正；

获取模块，所述获取模块用于获取待打印的目标图案；

光栅化模块，所述光栅化模块用于根据所述喷头的参数对所述目标图案进行光栅化处理，得到所述目标图案的第一光栅化数据；

修正模块，所述修正模块用于若所述喷头存在异常喷孔，则根据所述校正数据对所述第一光栅化数据进行修正，得到第二光栅化数据，其中，所述异常喷孔为产生的色差在预设允许范围之外的喷孔；

打印模块，所述打印模块用于根据所述第二光栅化数据控制所述喷头打印所述目标图案。

第三方面，本发明实施例提供一种喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：主体；喷头，所述喷头安装于所述主体，所述喷头包括多个喷孔；至少一个处理器；和与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明第一方面所述的打印方法。

第四方面，本发明实施例提供一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如第一方面所述的打印方法。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例提供的一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质，能够根据打印的色差调试图生成用于对喷头产生的色差进行校正的校正数据；并能够获取待打印的目标图案，根据喷头的参数对目标图案进行光栅化处理，得到目标图案的第一光栅化数据；当喷头包括打印的图案的色差在预设允许范围之外的异常喷孔时，本发明能够获取用于对喷头的色差进行校正的校正数据，并根据校正数据对第一光栅化数据进行修正得到第二光栅化数据，以及根据修正后的光栅化数据打印目标图案。因此，本发明实施例中的喷墨打印机在打印目标图案之前，能够自动生成校正数据并自动调用校正数据对喷头产生的色差进行校正，以提高喷墨打印机的色差校正效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一个实施例提供的喷墨打印机的硬件结构；

图2是本发明的一个实施例提供的打印方法的流程示意图；

图3是本发明的一个实施例提供的预设调试图；

图4是本发明的另一个实施例提供的预设调试图；

图5是本发明的一个实施例提供的色差调试图；

图6是本发明的另一个实施例提供的色差调试图；

图7是本发明的一个实施例提供的色差区域与产生色差的喷孔之间的对应关系。

图8是本发明的一个实施例提供的打印装置的结构示意图；

图9是本发明的一个实施例提供的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，如果不冲突，本发明实施例中的各个特征可以相互组合，均在本发明的保护范围之内。另外，虽然在装置示意图中进行了功能模块的划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于装置示意图中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1示意性出示了本发明实施例中用于执行打印方法的喷墨打印机的硬件结构，如图1所示，喷墨打印机100通常包括控制器110，与控制器110通信连接的图像采集装置120和用于喷印不同颜色的墨水的喷头组130。本领域技术人员可以理解，图1所示的结构并不构成对喷墨打印机的限定，喷墨打印机可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。

图像采集装置120是指可以将实物的图像信息转化为数字信号的设备。图像采集装置120具体可以是扫描仪。扫描仪能够利用光电技术和数字处理技术，以扫描方式将实物上的图形或图像信息转换为数字信号。扫描仪可以是单色扫描仪或彩色扫描仪；其中，单色扫描仪用于获取灰度图像，彩色扫描仪用于获取彩色图像。在另一些实施例中，图像采集120还可以包括色密度计和摄像头等。

喷头组130用于打印图案。喷头组130包括至少一个喷头，图1中以四个喷头为例进行说明。如图1所示，喷头组130包括第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134；其中，第一喷头131用于打印青色墨水(Cyan，C)，第二喷头132用于喷印品红色墨水(Magenta，M)，第三喷头133用于喷印黄色墨水(Yellow，Y)，第四喷头134用于喷印黑色墨水(BlacK，K)。C、M、Y和K为四种基本颜色，控制器110通过控制喷头组130中的各个喷头喷印不同剂量的墨水来产生所需要的颜色。其中，第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134可以为单个喷头或者由多个喷头单元拼接形成。在一些实施例中，喷头组130还包括用于打印其他颜色墨水的喷头，例如，喷头组130还可以包括用于打印金色墨水、宝蓝墨水或银色墨水的喷头。

喷头组130中的各个喷头具有多个用于喷出墨水滴的喷孔，多个喷孔按照一定规律排列，例如，多个喷孔可以沿打印方向排列成多行。当喷墨打印机100的打印模式为扫描式打印模式时，控制器110可以控制喷头相对于承印物向预设方向移动，同时控制喷嘴喷出墨滴；当喷墨打印机100的打印模式为单程打印模式时，控制器110也可以控制喷头不动同时控制喷嘴喷出墨滴，并使承印物在喷头下面移动。

在上述实例中，若喷头组130中任意一个喷头的喷孔堵塞或出墨不均匀会造成喷墨打印机100喷印出的图案出现色差。为了解决技术人员凭借自身的操作经验对喷墨打印机的色差进行较正时存在的效率低下的问题，本发明实施例提供的打印方法的核心点在于，喷墨打印机在打印目标图案之前，能够自动生成校正数据并自动调用校正数据对目标图案的数据进行修正，以对喷头产生的色差进行校正，从而提高喷墨打印机的色差校正效率。为了便于读者理解本发明，下面结合具体的实施例来进行说明。

图2示意性出示了打印方法的流程，改打印方法应用于喷墨打印机，例如，图1中的喷墨打印机100。如图2所示，本发明实施例提供的打印方法包括以下步骤：

S21、根据所述喷头打印的色差调试图生成校正数据；

本实施例中，为了提高对喷头色差的校正效率，控制器能够根据喷头打印的色差调试图生成用于对所述喷头产生的色差进行校正的校正数据。在一些实施例中，步骤S21具体包括以下步骤：

S211、根据所述喷头打印的色差调试图确定异常喷孔在所述喷头上的分布区域；

本实施例中，控制器能够通过图像采集设备采集色差调试图的图像，并识别出色差调试图的图像中存在色差的区域。存在色差的区域对应异常喷孔在喷头上的分布区域。

在一些实施例中，步骤S211具体包括以下步骤：

S2111、根据预设调试图的图像数据控制所述喷头在承印物上打印色差调试图；

本实施例中，控制器可以获取预设调试图，并根据预设调试图的图像数据通过喷头在承印物上形成色差调试图。预设调试图包括多个单色色块，每个单色色块中各个像素点的色彩值(即，RGB)相同。单色色块中各像素点的色彩值具体可以用r(红)分量、g(绿)分量和b(蓝)分量来表示，且r分量、g分量和b分量的取值范围均为[0，255]。由于一个喷头只能喷射一种颜色的墨水，故单色色块的颜色与打印该单色色块的喷头中的墨水的颜色相对应。例如，当需要对打印青色墨水的喷头进行色差检测时，预设调试图包括多个墨水的浓度不同的青色色块；当需要对打印品红色墨水的喷头进行色差检测时，预设调试图包括多个墨水的浓度不同的品红色色块。

在一些实施例中，为了更加准确地确定喷头是否存在色差，预设调试图具体可以是色阶图，色阶图用于检测喷头在喷印不同浓度的墨水的调试下是否存在色差。图3示意性出示了色阶图，如图3所示，色阶图由多个打印墨水的浓度不同的单色色块构成，各个单色色块具体可以按照墨水的浓度的不同依次排列。各个单色色块对应的墨水的浓度在0-100％之间；其中，其中墨水的浓度为0的单色色块对应的灰度值为255，墨水的浓度为100％的单色色块对应的灰度值为0。

通常，色阶图中单色色块的数量越多且各个单色色块对应的灰度值分布越均匀，检测出喷孔色差的准确度越高；本领域技术人员可以根据实际需求设置色阶图中单色色块的数量。例如，在一些实施例中，色阶图中的单色色块的数量可以是100个，相应地，在色阶图的灰度图像中各个单色色块的灰度值依次为n₁＝0，n₂＝3，n₃＝5，n₄＝8，……n_i，n_i+1＝n_i+2，n_i+2＝n_i+1+3，……，n₉₈＝247，n₉₉＝250，n₁₀₀＝252，其中，i为奇数。在另一些实施例中，色阶图中的单色色块的数量还可以是256个，相应地色阶图的灰度图像中各个单色色块的灰度值依次为n₁＝0，n₂＝1，n₃＝2，n₄＝3，……，n_i，n_i+1＝n_i+1，……，n₂₅₆＝255。

在一些实施例中，喷墨打印机的喷头的数量为多个时，控制器需要同时对多个喷头的色差进行检测。预设调试图可以包括多个不同颜色色色阶图图案。图4示意性出示了本发明另一个实施例的预设调试图，如图4所示，该预设调试图包括并排设置的第一色阶图图案41、第二色阶图图案42、第三色阶图图案43和第四色阶图图案44，各个色阶图图案的位置分布与可以与需要检测的第一喷头131、第二喷头132、第三喷头133和第四喷头134的位置相对应。

在一些施例中，控制器可以对预设调试图的图像进行光栅化图像处理，并根据喷头的参数设置相应的图像数据参数并获得图像处理包，控制器根据图像处理包控制喷头打印预设调试图。本实施例中，通过对预设调试图进行光栅化处理可以建立预设调试图中的像素点与喷孔之间的对应关系。

S2112、通过图像采集设备获取所述调试色块的图像数据；

本实施例中，可以通过图像采集设备获取色差调试图的图像数据，其中，色差调试图的图像数据包括各个调试色块的图像数据。图像采集设备获取的色差调试图的图像可以是灰度图像也可以是彩色图像。

S2113、根据所述调试色块的图像数据计算所述调试色块的灰度图像的灰度值；

当图像采集设备获取的色差调试图的图像为灰度图像时，控制器可以直接获取灰度图像中各个像素点的灰度值。当图像采集设备获取的色差调试图的图像为彩色图像时，控制器需要先对色差调试图的彩色图像进行灰度处理，以得到灰度图像；再并基于灰度图像获取调试色块中各个像素点对应的灰度值。本实施例中，对彩色图像进行灰度处理是将每个颜色通道中最亮的小部分像素和最暗的小部分像素的值分别重新设定为255和0，而其余像素的值则线性映射至1至254的区间。

灰度图像中每个像素点的颜色值又称为灰度值。灰度值是指黑白图像中点的颜色深度，其范围一般从0到255；其中，黑色的灰度值为0，白色的灰度值为255。灰度值可以表征色彩的浓淡程度。灰度图像中的每个像素点的RGB分量(r，g和b)全部相等，例如，RGB(100，100，100)就代表灰度值为100，RGB(50，50，50)就代表灰度值为50。控制器可以获取色差调试图的彩色图像中各个像素点的r，g和b分量，并根据各个像素点的分量的大小计算出各个像素点的灰度值。例如，在一些实施例中，灰度值＝r*0.30+g*0.59+b*0.11。

S2114、根据所述灰度图像确定存在色差的调试色块；

S2115、根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定所述异常喷孔在喷头上的分布区域。

由于预设调试图中的单色色块的所有像素点具有唯一的RGB值，故预设调试图中单色色块的所有像素点对应唯一的获取值。因此，若根据单色色块打印的调试色块中各个像素点的灰度值包括两个不同的灰度值，则说明该调试色块的颜色存在色差。由于该调试色块中各个像素点和打印该调试色块的喷孔存在对应关系，过可以根据调试色块中的色差区域位置和大小确定喷头上产生色差的喷孔再喷头上的分布区域。

图5和图6示意性出示了色差调试图的灰度图像，其中，图5中的色差调试图用于检测单个喷头的色差，图6中的色差调试图用于同时对多个喷头的色差进行检测。例如，对于图5中的色差调试图而言，控制器可以根据灰度图像的灰度值确定各个调试色块中各个像素点的灰度值，图5中各个调试色块的颜色较深的区域像素点的灰度值较小，颜色较浅的区域像素点的灰度值较大；由于各个调试色块存在两种灰度值不同的像素点，故控制器可以确定各个调试色块存在色差。

在一些实施例中，控制器具体可以计算灰度值相同的像素点在所述调试色块的像素点中的占有率；确定具有最大占有率的灰度值相同像素点为正常像素点，其中，正常像素点对应的区域为正常区域，正常区域为色差在预设允许范围内的区域；控制器具体可以根据各个正常像素点的位置确定正常区域。若所述调试色块的像素点的灰度值与正常像素点的灰度值之差在预设范围之外，则确定该像素点为色差点，其中，色差点对应的区域为色差区域。本实施例中的，正常区域对应喷头上正常喷孔所在的区域，色差区域对应喷头上产生色差的喷孔所在的区域。因此，控制器可以根据色差区域在调试色块中的位置和面积占有率确定产生色差的所述喷孔在所述喷头上的分布区域。

在另一些实施例中，控制器还可以根据灰度值的不同将调试色块的灰度图像划分为多个子区域，并且每个子区域由灰度值相同的像素点组成；控制器需要确定面积最大的子区域的灰度值，若其他子区域的灰度值与面积最大的子区域的灰度值之差在预设差值范围之外，则确定所述子区域为存在色差的子区域。控制器根据存在色差的子区域的位置和面积便可以确定异常喷孔在喷头上的分布区域。存在色差的子区域的数量具体可以是一个也可以是多个。当存在色差的子区域的数量为多个时，各个存在色差的子区域的灰度值可以相同也可以不同。

例如，图7中的调试色块200存在色差区域210，且色差区域在调试色块中的占有面积为四份之一。由于调试色块中各个像素点的位置和喷孔的位置相对应，因此可以确定喷头100上设置的喷孔110中存在四分之一区域111存在产生色差的喷孔。在一些实施例中，控制器还可以确定产生色差的喷孔所在区域的喷孔号，方便技术人员对该区域的喷孔进行色差纠正。

本实施例中，若喷头打印的所有调试色块中各个像素点对应的灰度值相同，则表明该喷头打印的调试色块不存在色差；因此，打印该调试色块的喷头为正常喷头。控制器控制正常喷头打印目标图案时，不需要调用对正常喷头的色差进行校正。

S212、调整所述分布区域中喷孔的控制参数，以使所述分布区域中的喷孔产生的色差在所述预设允许范围之内；

本实施例中，控制器可以根据存在色差的调试色块确定待打印目标图像中待校正的颜色，并基于所述待校正的颜色调整所述分布区域中喷孔的控制参数。通常，按照打印颜色深浅不同，喷孔产生的色差也不同。因此，控制器需要针对各个深浅不同的调试色块对应的预设调试图中单色色块的色彩值确定待打印目标图文中需要校正的像素点或颜色区域。

在一些实施例中，控制器可以通过调整异常喷孔的分布区域的控制电压来减小喷孔产生的色差，以使该分布区域中的喷孔产生的色差在所述预设允许范围之内，就是区域内的墨点数不变，改变每个墨点的大小。例如，控制器可以按照预设电压幅度多次调整异常喷孔的分布区域的控制电压，从而减小甚至消除喷头产生的色差。可选的，在本发明的另一些实施例中，控制器还可以通过调整异常喷孔的分布区域中的所有喷孔在承印物上的单位面积内喷出的墨水滴的点数来减小异常喷孔产生的色差，就是在区域内的墨点大小不变，合理插入(或增加)或删除(或减少)一些墨点。需要说明的是，本发明实施例涉及的异常喷孔的分布区域可以只包括异常喷孔，也可以同时包括正常喷孔和异常喷孔。

S213、根据所述控制参数的调整幅度获取所述分布区域中的喷孔的校正数据。

本实施例中，深浅不同的颜色对应不同的校正数据。例如，在预设调试图中的每一个单色色块的色彩值可以对应一个校正数据，不需要校正的色彩值对应的校正数据可以设置为0。控制可以根据控制参数的调整幅度获取异常喷孔的分布区域中的喷孔的校正数据，例如，控制器可以根据控制电压的最终调整幅度确定校正数据。例如，当异常喷孔的分布区域的控制电压从X伏调整至1.2X伏时，喷头产生的色差为0，则喷孔的校正数据为增加控制电压0.2伏。

S22、获取待打印的目标图案；

S23、根据所述至少一个喷头的参数对所述目标图案进行光栅化处理，得到所述目标图案的第一光栅化数据；

本实施例中的目标图文可以是RIP软件所支持的格式，例如，PDF或TIFF等格式控制器可以对目标图案的图像进行光栅化图像处理，并根据喷头的参数设置相应的图像数据参数并获得图像处理包，例如，经光栅化图像处理后的目标图案的图像数据包的长度与喷头的喷孔的个数可以直接相关，目标图案的图像处理包为一连串的数据位，其中包含图像信息。如目标图案的图像数据包的长度为1328，则对应有1328位数据，每个数据对应一个喷孔，每一个数据为0或1，为0时表示对应的喷孔不喷墨，为1时表示对应的喷孔喷墨。例如，喷孔的数量为1536个，对应的图像数据的长度应为1328位，其余208位均为0，即喷头中有208个孔被屏蔽。

像素点是图像中的最小单元，每个像素都具有整数行(高)和列(宽)位置坐标，同时每个像素都具有整数灰度值或颜色值，例如，若预设的色差调试图的宽度为800像素，高度是800像素，则表明色差调试图是由一个800*800的像素点矩阵构成，且该色差调试图的宽度是800个像素点的长度，高度是800个像素点的长度度，该色差调试图共有800*800＝640000个像素点。本实施例中，通过对预设调试图进行光栅化处理可以建立预设调试图中的像素点与喷孔之间的对应关系。

S24、若所述至少一个喷头存在异常喷孔，则根据所述校正数据对所述第一光栅化数据进行修正，得到第二光栅化数据，其中，所述异常喷孔为产生的色差在预设允许范围之外的喷孔；

S25、根据所述第二光栅化数据控制所述至少一个喷头打印所述目标图案。

本实施例中，当喷头存在异常喷孔时，控制器可以调用校正数据对一光栅化数据进行修正得到第二光栅化数据，并根据修正后的第二光栅化数据控制所述至少一个喷头在承印物上打印目标图案，从而减小承印物上的目标图案的色差，以使目标图案的色差在预设色差范围内。

相应地，本发明实施例还提供一种打印装置，应用于喷墨打印机，例如，可以应用于图1中的喷墨打印机100。图8示意性出示了打印装置800的结构示意图，如图8所示，该打印装置800包括：

生成模块801，所述生成模块801用于根据所述喷头打印的色差调试图生成校正数据，所述校正数据用于对所述喷头产生的色差进行校正；

获取模块802，所述获取模块802用于获取待打印的目标图案；

光栅化模块803，所述光栅化模块803用于根据所述至少一个喷头的参数对所述目标图案进行光栅化处理，得到所述目标图案的第一光栅化数据；

修正模块804，所述修正模块804用于若所述至少一个喷头存在异常喷孔，则根据所述校正数据对所述第一光栅化数据进行修正，得到第二光栅化数据，其中，所述异常喷孔为产生的色差在预设允许范围之外的喷孔；

打印模块805，所述打印模805用于根据所述第二光栅化数据控制所述至少一个喷头打印所述目标图案。

在一些实施例中，生成模块801具体用于：

其中生成模块801包括不同颜色通道之间的多个校正数据包，每个校正数据包为一个颜色通道下不同喷头在不同喷墨浓度下的校正数据。

在一些实施例中，所述根据所述喷头打印的色差调试图确定异常喷孔在所述喷头上的分布区域，包括：

通过图像采集设备获取所述调试色块的图像数据；

根据所述灰度图像确定存在色差的调试色块；

在一些实施例中，所述根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定所述异常喷孔在喷头上的分布区域，包括：

计算灰度值相同的像素点在所述灰度图像中的占有率；

确定灰度值相同且具有最大占有率的像素点为正常像素点；

在一些实施例中，所述根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定所述异常喷孔在喷头上的分布区域，还包括：

根据灰度值的不同将所述灰度图像划分为多个子区域，各个子区域的灰度值相同；

确定面积最大的子区域的灰度值；

在一些实施例中，所述调整所述分布区域中喷孔的控制参数，以使所述分布区域中的喷孔产生的色差在所述预设允许范围之内，包括：

在一些实施例中，所述控制参数包括电压，所述调整所述异常喷孔的分布区域中喷孔的控制参数，包括：

可选的，在一些实施例中，所述控制参数包括单位面积内喷出的墨滴的数量。

本发明实施例提供的一种打印方法、装置、喷墨打印机及存储介质，能够根据打印的色差调试图生成用于对喷头产生的色差进行校正的校正数据；并能够获取待打印的目标图案，根据喷头的参数对目标图案进行光栅化处理，得到目标图案的第一光栅化数据；当喷头包括打印的图案的色差在预设允许范围之外的异常喷孔时，本发明能够获取用于对喷头的色差进行校正的校正数据，并根据校正数据对第一光栅化数据进行修正得到第二光栅化数据，以及根据修正后的光栅化数据打印目标图案。因此，本发明实施例中的喷墨打印机在打印目标图案之前，能够自动生成校正数据并自动调用校正数据对喷头产生的色差进行校正，以提高喷墨打印机的色差校正效率。

请参阅图9，图9示意性出示了控制器的硬件结构。图9中以一个处理器111为例。处理器111和存储器112可以通过总线或者其他方式连接，图9中以通过总线连接为例。存储器112作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的打印方法对应的程序指令/模块。处理器111通过运行存储在存储器112中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行服务器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的色差的检测方法。

存储器112可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据喷墨打印机的打印装置的使用所创建的数据等。此外，存储器112可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器112可选包括相对于处理器111远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至喷墨打印机的打印装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器112中，当被所述至少一个处理器111执行时，执行上述任意方法实施例中的打印方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S21-S25，实现图8中的功能模块801-805的功能。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被电子设备执行上述任意方法实施例中的喷墨打印机的打印方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S21-S25，实现图8中的功能模块801-805的功能。

本发明实施例提供了一种计算机程序产品，包括存储在非易失性计算机可读存储介质上的计算程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时时，使所述计算机执行上述任意方法实施例中的喷墨打印机的打印方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S21-S25，实现图8中的功能模块801-805的功能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件来实现。本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种打印方法，应用于喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机包括至少一个喷头，所述喷头包括喷孔，所述方法包括：

根据预设调试图的图像数据控制所述喷头在承印物上打印色差调试图，所述预设调试图包括多个颜色深浅不同的单色色块，所述色差调试图包括根据多个单色色块打印的多个调试色块；

通过图像采集设备获取所述调试色块的图像数据；

根据所述灰度图像确定存在色差的调试色块；

根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定异常喷孔在喷头上的分布区域；

调整所述分布区域中喷孔的控制参数，以使所述分布区域中的喷孔产生的色差在预设允许范围之内；

根据所述控制参数的调整幅度获取所述分布区域中的喷孔的校正数据，所述校正数据用于对所述喷头产生的色差进行校正；

获取待打印的目标图案；

根据所述第二光栅化数据控制所述喷头打印所述目标图案。

2.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定所述异常喷孔在喷头上的分布区域，包括：

计算灰度值相同的像素点在所述灰度图像中的占有率；

确定灰度值相同且具有最大占有率的像素点为正常像素点；

3.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定所述异常喷孔在喷头上的分布区域，包括：

确定面积最大的子区域的灰度值；

4.根据权利要求1所述的打印方法，其特征在于，所述调整所述分布区域中喷孔的控制参数，以使所述分布区域中的喷孔产生的色差在所述预设允许范围之内，包括：

5.根据权利要求1-4任一项所述的打印方法，其特征在于，所述控制参数包括电压，所述调整所述异常喷孔的分布区域中喷孔的控制参数，包括：

6.根据权利要求1-4任一项所述的打印方法，其特征在于，所述控制参数包括单位面积内喷出的墨滴的数量。

7.一种打印装置，其特征在于，所述打印装置应用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括至少一个喷头，所述打印装置包括：

生成模块，所述生成模块用于：

通过图像采集设备获取所述调试色块的图像数据；

根据所述灰度图像确定存在色差的调试色块；

根据所述存在色差的调试色块的灰度值确定异常喷孔在喷头上的分布区域，调整所述分布区域中喷孔的控制参数，以使所述分布区域中的喷孔产生的色差在预设允许范围之内；以及，

获取模块，所述获取模块用于获取待打印的目标图案；

8.一种喷墨打印机，其特征在于，所述喷墨打印机包括：

主体；

喷头，所述喷头安装于所述主体，所述喷头包括多个喷孔；

至少一个处理器；和

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-6任一项所述的打印方法。

9.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被执行时，能够执行如权利要求1-6任一项所述的打印方法。