JPH0911505A

JPH0911505A - インクジェット記録装置およびその記録方法

Info

Publication number: JPH0911505A
Application number: JP7160910A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Uchikata; 佳郎打方
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1995-06-27
Filing date: 1995-06-27
Publication date: 1997-01-14
Also published as: US20030058300A1; US6536866B1

Abstract

(57)【要約】【目的】複数種類のインク吐出により記録を行うイン
クジェット記録装置において、その回復動作にあたり、
無用にインク消費を増大させることなく、しかも良好な
記録が得られるようにする。【構成】複数色のインクを収納する少なくとも１つの
インク収納部２と、複数色のインクを吐出するインク吐
出口を有する少なくとも１つの記録ヘッド１と、記録ヘ
ッド１を搭載し移動走査するキャリッジ３と、記録に使
用されるインクの種類を吐出前に検出する使用インク検
出手段２０１，２０２，２０３，２０８，２１１と、記
録に使用されないインクに対する前記回復手段による回
復動作と記録に使用されるインクに対する前記回復手段
による回復動作の内容を異ならせるように制御する制御
手段２０１，２０２，２０３，２０４とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、インクを吐出して記録
を行うインクジェット記録装置およびその記録方法に関
し、詳しくは、プリンタ、複写機、ファクシミリ、ワー
ドプロセッサ、電子タイプライター、コンピュータ等の
記録方式として使用されるインクジェット記録装置およ
びその記録方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インクジェット記録装置において
は、記録用のインクが充填されている例えばカートリッ
ジ型のインクタンクからインクジェット記録ヘッドにイ
ンクが供給され、インクジェット記録ヘッドに設けられ
た吐出口からインク滴が吐出されて被記録材上に記録が
行われる。

【０００３】この様なインクジェット記録装置において
は、インクタンクからインクジェット記録ヘッドに至る
インク供給系に塵埃や気泡等の異物が混入することがあ
る。インクジェット記録ヘッドに設けられた吐出口乃至
これに連通する液路は一般に内径が数十ミクロン程度と
小さいため、塵埃や気泡等の異物が液路に到達すると、
液路の内壁に付着してインクの流れを阻害し、インクの
吐出効率を低下させたり、記録信号に対するインクの吐
出応答性を低下させ、甚だしい場合には吐出口に目詰ま
りを引き起こしてインクの吐出不能を含む吐出不良に至
らしめることがあった。また、インクジェット記録ヘッ
ドの液路にインクが充填されたままで長時間インクの吐
出が行われなかった場合にも、インクの構成成分が増
粘、固着してインクの吐出不良を生じることがあった。

【０００４】また、インクジェット記録装置において、
インクジェット記録ヘッドのインク吐出口面にインク滴
や水滴、塵等の異物が付着すると、これらの付着物によ
って吐出されるインク滴が引っ張られ、その吐出方向が
偏向して画像品位が低下することがあった。

【０００５】そこで、インクを用いることに起因するこ
れらの不都合を解消すべく、インクジェット記録装置に
おいては、他の記録装置には見られない固有の構成、即
ち液路内のインクをクリーニングしたり、吐出口面を良
好な状態にするための手段を含む吐出不良の回復系が設
けられる。

【０００６】これら回復系による吐出不良の回復方法と
しては、例えば、液路内に新しくインクを導く方法とし
て、吐出エネルギ発生素子を駆動して所定のインク受容
体に向けて記録に直接関わらないインクの吐出を行わせ
る方法（「予備吐出」または「空吐出」と称される）が
ある。また、インク供給系を加圧したり、或いはインク
吐出口からインクを吸引する等、液路に所定の圧力を作
用させて吐出口からインクを強制的に排出させる方法
（「ポンピング」と称される）もある。

【０００７】加えて、吐出面をクリーニングし、インク
の吐出方向の偏向を予防する方法として、吐出口面に摺
接するワイピング部材を設け、両者を相対移動させるこ
とにより吐出口付近に付着したインク滴、塵等の異物を
ワイピングして掃拭する方法（「ワイピング」と称され
る）もある。

【０００８】以上に述べたような回復系による回復動作
は記録以外にインク消費を増大させる要因となり、記録
以外のインク消費の無駄を少なくするために、従来のイ
ンクジェット記録装置においては、特開平１−２２１２
５１に記載されているように、記録ヘッドを搭載したキ
ャリッジを複数個設け、キャリッジを個別に駆動・制御
することによって、記録に関与しないキャリッジ搭載の
記録ヘッドについては回復動作を行わないようにした
り、特開平２−１２２９３５に記載されているように、
吐出不良の発生を検知し、その検知結果に基づいて回復
動作を行ったり、特開平４−２５００６７に記載されて
いるように、回復スイッチがオンされた場合に前回回復
動作からの履歴に応じて回復動作を行うなどの方法が提
案されてきた。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、インク
ジェット記録装置において、上記従来例のように記録ヘ
ッドを搭載したキャリッジを複数個設けた場合には、キ
ャリッジに対応する回復系も複数個必要となりコストア
ップとなる、また、キャリッジの切替動作のために記録
速度の低下をもたらすという課題があった。

【００１０】更にまた、回復動作を吐出の検出結果に基
づいて行ったり、前回の回復動作以降の履歴に応じて行
う場合においても、記録中における予備吐出およびワイ
ピングを全ての記録ヘッドのインク吐出口について行っ
ており、記録に関与しないインク吐出の回復動作による
消費が増大するという問題があった。

【００１１】本発明の目的は、上述した課題を解決し、
複数種類のインクにより記録がなされるインクジェット
記録装置において、その回復動作のために無用にインク
の消費を増大することなく常に良好な記録が行えるイン
クジェット記録装置およびその記録方法を提供および提
案することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段および作用】前記した課題
を解決する本発明のインクジェット記録装置およびその
記録方法は、記録に関与するインク、あるいはインクカ
ートリッジ、あるいは記録ヘッドを識別する識別手段
と、該識別手段の結果に基づいてインクを吐出する吐出
口からのインクの吐出不良の予防および回復のための回
復動作を行わせる制御手段を具備し、記録に関与するイ
ンク、あるいはインクカートリッジ、あるいは記録ヘッ
ドに対する回復動作によるインクの消費に対して、記録
に関与しないインク、あるいはインクカートリッジ、あ
るいは記録ヘッドに対する回復動作によるインクの消費
を少なく制御することを特徴とする。これにより、不必
要な回復動作やインクの無駄な消費等を防ぎ、良好な記
録を行うことが可能となる。

【００１３】

【実施例】以下に、図面に基づき本発明の実施例を詳細
かつ具体的に説明する。

【００１４】図１は本発明の適用が可能なインクジェッ
ト記録装置の構成例を示す。ここで、１Ｂはブラック
（ＢＫ）インクを吐出して記録を行うＢＫ記録ヘッド、
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃはそれぞれイエロー（Ｙ），マゼンタ
（Ｍ），シアン（Ｃ）のカラーインクを吐出して記録を
行うＹ記録ヘッド、Ｍ記録ヘッド、Ｃ記録ヘッドであ
る。また、２Ｂ，２Ｙ，２Ｍおよび２ＣはＢＫ記録ヘッ
ド１Ｂ、Ｙ記録ヘッド１Ｙ、Ｍ記録ヘッド１ＭおよびＣ
記録ヘッド１Ｃにそれぞれの色のインクを供給するイン
クカートリッジであり、記録ヘッド１Ｂ，１Ｙ，１Ｍ，
１Ｃとインクカートリッジで２Ｂ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃと
はそれぞれ連結された状態でキャリッジ３に搭載され
る。４および５はキャリッジ３の移動を案内するガイド
軸およびガイドレール、６はキャリッジ３に連結される
と共に駆動プーリ７とアイドルプーリ８との間に張設さ
れたタイミングベルト、９はタイミングベルト６を介し
てキャリッジ３を移動走査させるキャリッジ駆動モータ
である。

【００１５】１０は被記録材（記録シート）、１１およ
び１２は記録シート１０をその間に挟持しつつ記録位置
に送給するための送給ローラおよびピンチローラ、１３
は記録済の記録シート１０を排出するための排出ローラ
である。なお、キャリッジ３による１回の移動走査中に
記録ヘッド１ＢＫ〜１Ｃから記録信号に応じてそれぞれ
のインクの吐出による記録が行われ、一走査分の記録が
行われるごとにここでは不図示のシート送りモータ（図
２に１４として示す）により記録シート１０のシート送
りが実施される。

【００１６】１５ＢＫ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃは記録
領域外で各記録ヘッド１ＢＫ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃのイン
ク吐出口面対向位置に配置されているキャップ部材、１
６はワイピング部材、１７はキャップ部材１５ＢＫ，１
５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃによる各インク吐出口面のキャッ
ピング状態で各記録ヘッド１ＢＫ〜１Ｃからインク吐出
機能維持のための吸引動作を行う吸引ポンプ、１８は吸
引動作を含む一連の回復動作に携わる回復系モータであ
る。なお、キャップ部材１５ＢＫ〜１５Ｃおよびワイピ
ング部材１６は不図示の駆動機構を介してモータ１８に
より動作されるもので、キャップ部材１５ＢＫ〜１５Ｃ
の方はキャッピングのための圧接および退避が可能であ
り、ワイピング部材１６の方は一旦インク吐出口面を掃
拭する位置に導かれたあとキャリッジ３の移動によって
掃拭動作がなされるように構成されている。

【００１７】すなわち、キャップ部材１５ＢＫ〜１５
Ｃ、ワイピング部材１６および吸引ポンプ１７は駆動機
構を介して回復系モータ１８に連結されており、回復系
モータ１８の回転駆動によって、キャップ部材１５Ｂ
Ｋ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃおよびワイピング部材１６
の記録ヘッド１ＢＫ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに対する圧接・
退避がおこなわれ、ポンプ１７による吸引が行われる。
従って、キャリッジ駆動モータ９および回復系モータ１
８を制御することによって、記録ヘッド１ＢＫ，１Ｙ，
１Ｍ，１Ｃの内の任意の記録ヘッドに対して独立にワイ
ピングおよび吸引動作を行わせることが可能である。

【００１８】また、キャップ部材１５ＢＫ，１５Ｙ，１
５Ｍ，１５Ｃの近傍には予備吐出受け（図示せず）が設
けられており、記録ヘッド１ＢＫ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを
予備吐出受けに対向する位置に移動したのち、記録ヘッ
ド１ＢＫ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃを駆動し任意のインク吐出
口からインクを吐出することによって予備吐出をおこな
うことができる。また、キャリッジ３の移動範囲にはキ
ャリッジ３位置を検出するためのキャリッジ位置検知セ
ンサ１９（図２参照）が設けられている。また、記録シ
ート１０の搬送経路上には記録シート１０の有無および
そのエッジ検出のためにシート検知センサ２０が設けら
れている。

【００１９】図２は本発明インクジェット記録装置の制
御用回路構成を示す。同図において、２０１は記録にか
かわる各種の制御を設定手順に従って実行するための例
えばマイクロコンピュータ形態のＣＰＵ、２０２はテキ
ストデータや画像データを展開する領域や各種パラメー
タの格納領域、作業用の領域などを有するＲＡＭ、２０
３は前記手順に対応したプログラムやその他フォントデ
ータなどの固定データを格納しているＲＯＭ、２０４は
ＣＰＵ２０１の実行サイクルを作り出したり記録動作の
際に必要なタイミングを作り出したりするタイマであ
る。

【００２０】また、２０５ＢＫはＢＫ記録ヘッド１ＢＫ
使用の有無およびその温度検出値、ＢＫインクカートリ
ッジ２ＢＫ内のインクの有無等の情報を検出するＢＫ検
出部、２０６ＢＫはＢＫ記録ヘッド１ＢＫの記録データ
を蓄えるためのＢＫラインバッファ、２０７ＢＫはＢＫ
記録ヘッド１ＢＫに記録信号や電力などを送出するＢＫ
ヘッドドライバ、２０８ＢＫはＢＫラインバッファ２０
６ＢＫに転送される記録データのうち記録に有効なドッ
トをカウントするＢＫ有効ドットカウンタである。

【００２１】以下同様に記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃに
対しては、それぞれＹ検出部２０５Ｙ、Ｙラインバッフ
ァ２０６Ｙ、Ｙヘッドドライバ２０７Ｙ、Ｙ有効ドット
カウンタ２０８Ｙ；Ｍ検出部２０５Ｍ、Ｍラインバッフ
ァ２０６Ｍ、Ｍヘッドドライバ２０７Ｍ、Ｍ有効ドット
カウンタ２０８Ｍ；Ｃ検出部２０５Ｃ、Ｃラインバッフ
ァ２０６Ｃ、Ｃヘッドドライバ２０７Ｃ、Ｃ有効ドット
カウンタ２０８Ｃが設けられている。

【００２２】また、２０９Ａ，２０９Ｂ，２０９Ｃはそ
れぞれキャリッジ駆動モータ９、シート送りモータ１
４、回復系モータ１８を駆動するのに必要な信号や電力
などを送出するモータドライバである。さらに、２１０
は例えばフォントカードなどの外部記憶装置、２１１は
不図示のホストコンピュータと通信を行なったりするた
めの外部インターフェイス、２１２は各種設定、操作を
おこなうためのキー・スイッチ、２１３は装置のエラー
や設定の状態を表示するための表示部である。なお、図
２には含まれていないが、他に上記の電気回路に電力を
供給するための電源部がある。

【００２３】上述の回路構成によりインクジェット記録
装置機構部で記録シート１０に記録を行うが、以下にそ
の制御シーケンスの概略を図３以降のフローチャートに
従って説明する。

【００２４】図３は、本発明にかかるインクジェット記
録装置のメイン制御を示す。まず、電源オンによって、
ステップＳ３０１で各種のイニシャル処理を行う。次に
ステップＳ３０２にすすみ各種エラーチェックを行い、
次のステップＳ３０３で回復チェックを行う。続いてス
テップＳ３０４でキー・スイッチチェックを行い、ステ
ップＳ３０５にすすみ受信データ処理を実施する。そし
てこのあとステップＳ３０２に戻り、ステップＳ３０２
からステップＳ３０５までを繰り返す。

【００２５】図４は、図３で示したステップＳ３０１の
イニシャル処理の詳細を示すフローチャート図である。
すなわち、イニシャル処理Ｓ３０１の詳細手順として
は、まず、ステップＳ４０１においてＲＯＭ２０３およ
びＲＡＭ２０２のチェックをおこなう。つまり、格納さ
れているプログラムやデータが正常に動作可能か否かを
確認する。次にステップＳ４０２に進み、各種パラメー
タのイニシャライズをおこなう。すなわち、電源オンの
たびに初期化が必要なパラメータを所定の値にセットす
る。なお、パラメータのイニシャライズにあたっては現
在の記録のための使用色なしのフラグをセットする。つ
ぎにステップＳ４０３に進み、装置の各種入出力のイニ
シャライズをおこなう。具体的には、表示部２１３や外
部インターフェース２１１等の初期化を行う。そしてス
テップＳ４０４にすすみインクジェット記録装置の機構
部のイニシャライズを行う。具体的には、記録ヘッド１
（１ＢＫ〜１Ｃ）内のＩＣの初期化やモータの位相あわ
せを行った後、回復系モータ１８を駆動して、記録ヘッ
ド１に対するキャップ部材１５（１５ＢＫ〜１５Ｃ）を
退避位置とした後、キャリッジ駆動モータ９を駆動し
て、キャリッジ位置検知センサ１９の切り替わりを検出
することによってキャリッジ３の位置を検出し、記録ヘ
ッド１をキャップ部材１５と対向する位置に移動後、回
復系モータ１８を駆動して記録ヘッド１のキャッピング
を行う等の処理をする。また、シート検知センサ２０に
よって不要の記録シート１０が検出された場合は、シー
ト送りモータ１４を駆動して記録シート１０を排出す
る。かくしてステップＳ４０４によるイニシャル処理で
本処理を終了する。

【００２６】図５は、図３で示した本発明の主要な制御
にかかるステップＳ３０３の回復チェックの詳細手順を
示す。回復チェックＳ３０３の手順としては、まず、ス
テップＳ５０１においてキャップ部材１５の開放累積時
間をチェックする。具体的には図２で示したタイマ２０
４によって測定された記録ヘッド１のキャップオープン
状態の累積時間が所定値Ｔｏｐｅｎ以上か否かを判断す
る。このことは記録ヘッド１のインク吐出状態がキャッ
プクローズ状態とキャップオープン状態とでは異なり、
キャップオープン状態においてはキャップクローズ状態
よりもインク吐出部が開放状態となるため吐出口からの
インク蒸発成分の蒸発が多くなり、また塵等の付着の可
能性も増えるため、キャップクローズ状態よりも回復動
作が必要になるインターバルが短いことによる。そし
て、ステップＳ５０１の判断結果が肯定の場合にはステ
ップＳ５０２に進み、ここで記録ヘッド１のポンプ１７
による前回のポンポング動作後からの経過時間が所定値
Ｔｐｏ以上か否かを判断する。

【００２７】通常記録ヘッド１は非使用時にはキャッピ
ングしたり、キャップ内を保湿したりして、吐出口から
のインクの蒸発等を低く押さえるよう工夫されており、
定期的な予備吐出により吐出口の乾燥を防止している
が、非常に長時間放置された場合にはインクカートリッ
ジ２（２ＢＫ〜２Ｃ）から記録ヘッド１に至るインク流
路内のインクが壁面を通過して蒸発するため、インク流
路内に気泡が発生しやすくなり、吐出不良を引き起こす
場合がある。なお吐出不良を回復させるためには、記録
ヘッド１の吐出口からのインクの強制吸引（ポンピン
グ）が有効である。そこで、ステップＳ５０２の判断結
果が肯定の場合には、ポンピングが必要と判断されステ
ップＳ５０３に進んで、ステップＳ５０３において所定
インク量Ｍｐｏのポンピングおよび所定インク量Ｎｐｏ
の予備吐出を行った後ワイピングを実行して処理を終了
する。

【００２８】また、ステップＳ５０２の判断結果が否定
の場合には、ステップＳ５０４に進み前回の予備吐出か
らの経過時間が所定量Ｔｙｏ以上か否かを判断する。記
録ヘッド１が長時間使用されない場合には記録ヘッド１
の吐出口からのインクの蒸発によって吐出口のインクの
粘度上昇が発生し吐出不良を起こす場合がある。そし
て、かかる場合吐出不良を回復させるためには、記録ヘ
ッド１からの予備吐出が有効である。そこで、ステップ
Ｓ５０４の判断結果が肯定の場合には、予備吐出が必要
と判断されステップＳ５０５に進む。ステップＳ５０５
において所定インク量Ｎｙｏの予備吐出をおこない、つ
ぎにステップＳ５０６においてキャップオープン累積時
間をクリアした後、ステップＳ５０７に進む。また、ス
テップＳ５０４の判断結果が否定の場合には、ステップ
Ｓ５０５，Ｓ５０６をパスしてステップＳ５０７に進
む。かくしてステップＳ５０７で前回のワイピングから
の経過時間が所定量Ｔｗｏ以上かどうか判断する。

【００２９】記録ヘッド１からのインク吐出および記録
ヘッド１の記録シート１０に対する移動によって、記録
ヘッド１のインク吐出面にはインクミストや紙粉、塵等
が付着し、吐出不良や吐出方向のズレを起こす場合があ
る。このような場合、その吐出不良や吐出方向のズレを
回復させるためには、記録ヘッド１のワイピングが有効
である。そこで、ステップＳ５０７の判断結果が肯定の
場合には、ワイピングが必要と判断され、ステップＳ５
０８に進む。そしてステップＳ５０８においてワイピン
グを実行した後、処理を終了する。なおステップＳ５０
７の判断結果が否定の場合にはステップＳ５０８をパス
して処理を終了する。

【００３０】また、ステップＳ５０１の判断結果が否定
の場合にはステップＳ５０９へ進み、ここで、記録ヘッ
ド１のポンプ１７による前回のポンピングからの経過時
間が所定値Ｔｐｃ以上かどうか判断する。ステップＳ５
０９の判断結果が肯定の場合には、ポンピングが必要と
判断されステップＳ５１０に進む。そしてステップＳ５
１０において所定インク量Ｍｐｃのポンピングおよび所
定インク量Ｎｐｃの予備吐出を行った後ワイピングを実
行して処理を終了する。ステップＳ５０９の判断結果が
否定の場合には、ステップＳ５１１に進み前回の予備吐
出からの経過時間が所定量Ｔｙｃ以上か否かを判断す
る。

【００３１】ステップＳ５１１の判断結果が肯定の場合
には、予備吐出が必要と判断されステップＳ５１２に進
み、ここで所定インク量Ｎｙｃの予備吐出をおこない、
更につぎのステップＳ５１３に進む。また、ステップＳ
５１１の判断結果が否定の場合には、ステップＳ５１２
をパスしてステップＳ５１３に進み、ステップＳ５１３
において前回のワイピングからの経過時間が所定量Ｔｗ
ｃ以上かどうか判断する。ステップＳ５１３の判断結果
が肯定の場合には、ワイピングが必要と判断されステッ
プＳ５１４に進んで、ここでワイピングを実行した後、
処理を終了する。また、ステップＳ５１３の判断結果が
否定の場合にはステップＳ５１４をパスして処理を終了
する。

【００３２】なお、以上に述べた回復チェックＳ３０３
では、説明を分り易くするためにインク色の区別を記載
していないが、かかる回復チェックの手順は各インク色
ごとに独立に行われるもので、即ち記録ヘッド１ＢＫ，
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃの各々に対してポンピング、予備吐
出、ワイピングによる回復動作の判断および実行がそれ
ぞれ独立に制御されるものである。かくして、回復チェ
ックＳ３０３により、各記録ヘッド１の履歴に応じて最
適な回復動作が実行される。

【００３３】図６は、図３で示したステップＳ３０４の
キー・スイッチチェックの詳細手順を示す。キー・スイ
ッチチェックＳ３０４ではまず、ステップＳ６０１にお
いて回復スイッチが操作されたか否かを判断する。ステ
ップＳ６０１の判断結果が肯定の場合はステップＳ６０
２に進み、ここで回復スイッチに対する処理が行われた
ならば処理は終了する。また、ステップＳ６０１の判断
結果が否定の場合はステップＳ６０３に進み、ステップ
Ｓ６０３においてインク交換スイッチが操作されたか否
かを判断する。ステップＳ６０３の判断結果が肯定の場
合は、ステップＳ６０４に進み、ここで、インク交換の
ための処理、具体的には、交換位置にキャリッジ３を移
動し、インクカートリッジ２の交換チェック、インクカ
ートリッジ装着後の交換されたインクカートリッジに対
する回復動作、すなわち適正量のポンピング、予備吐
出、ワイピングを行い、処理を終了する。

【００３４】また、ステップＳ６０３の判断結果が否定
の場合は、ステップＳ６０５へ進み、ステップＳ６０５
において記録ヘッド交換スイッチが操作されたか否かを
判断する。ステップＳ６０５の判断結果が肯定の場合
は、ステップＳ６０６に進み、ステップＳ６０６におい
て記録ヘッド交換のための処理、具体的には、交換位置
にキャリッジ３を移動し、記録ヘッド１の交換チェッ
ク、記録ヘッド１の装着後その交換された記録ヘッド１
に対して回復動作、すなわち、適正量のポンピング、予
備吐出、ワイピングを行い、処理を終了する。

【００３５】また、ステップＳ６０５の判断結果が否定
の場合は、ステップＳ６０７に進み、ステップＳ６０７
においてその他のスイッチが操作されたか判断する。ス
テップＳ６０７の判断結果が肯定の場合は、ステップＳ
６０８に進み、ここで、その他のスイッチに対する処
理、具体的には、記録のためのパラメータの設定や記録
シートの送給、行送り、排出や記録の一時中断等の処理
が行われたあと、処理を終了する。

【００３６】なお、キー・スイッチチェックＳ３０４で
はキー・スイッチ２１２に対応する処理を示したが、外
部インターフェース２１１からのコマンド入力や情報装
置が一体に構成されている場合には同様の処理を表示部
２１３からの入力によっても行うことができることはい
うまでもない。

【００３７】図７は、図６で示したステップＳ６０２の
本発明にかかる回復スイッチ処理の更に詳細な手順を示
すものである。すなわち、回復スイッチ処理のステップ
Ｓ６０２ではまず、ステップＳ７０１において現在記録
に使用されているインクがあるか否かを判断する。そし
てステップＳ７０１の判断結果が肯定の場合は、その使
用中のインクの吐出に対して不具合が生じていると判断
し、ステップＳ７０２に進み、ステップＳ７０２におい
てそのインク吐出の記録ヘッドに対して記録用の回復ス
イッチ処理を行って処理を終了する。また、ステップＳ
７０１の判断結果が否定の場合は、ステップＳ７０３に
進みその記録ヘッド１に対して非記録用の回復スイッチ
処理を行って処理を終了する。

【００３８】ついで、図８により、図７で示したステッ
プＳ７０２の記録用回復スイッチ処理の詳細手順につい
て説明する。

【００３９】まず、ステップＳ８０１において現在記録
に使用されているインクに対して吐出不良が発生してい
るか否かを検出する。吐出不良検出のための具体的手段
に関しては周知の技術を用いて行うことができる。例と
しては、吐出口１つづつの吐出をおこない、インク滴の
飛翔を光学式センサで検出する等であってよい。なお、
不吐出が検出されなければこの処理は終了する。また、
不吐出検出の場合は次のステップＳ８０２に進み、ステ
ップＳ８０１の検出結果吐出不良と判断されたインクに
対するポンピングを行う。次にステップＳ８０３に進
み、記録に使用されているインクにたいする予備吐出を
行い、更にステップＳ８０４に進んで記録に使用されて
いる記録ヘッド１に対してワイピングをおこない処理を
終了する。なお、かかる手順はインク吐出に使用されて
いる全ての記録ヘッド１に対して行われるものである。

【００４０】かかる記録用回復スイッチ処理Ｓ７０２に
よって、記録に関係のないインクを回復動作によって無
駄に消費することなく記録時中に発生した吐出不良に対
して確実に回復動作を行うことができる。

【００４１】図９は、図７で示したステップＳ７０３の
非記録用回復スイッチ処理の詳細手順を示す。

【００４２】非記録用回復スイッチ処理Ｓ７０３の処理
手順では、まず、ステップＳ９０１において全記録ヘッ
ド１ＢＫ〜１Ｃに対して吐出不良が発生しているか否か
を検出するものであり、ここで全ての記録ヘッド１ＢＫ
〜１Ｃについて吐出不良がないとの判断の場合はこの処
理を終了する。また、ここで肯定の場合は次のステップ
Ｓ９０２に進み、ステップＳ９０１の検出結果吐出不良
と判断された記録ヘッドに対してポンピングを行う。次
にステップＳ９０３に進み、全記録ヘッド１ＢＫ〜１Ｃ
に対して予備吐出を行う。次にステップＳ９０４に進み
全記録ヘッド１に対するワイピングをおこない処理を終
了する。

【００４３】図１０は、図３で示したステップＳ３０５
の受信データ処理の詳細手順を示す。

【００４４】まず、ステップＳ１００１において外部イ
ンターフェース２１１からの受信データがなしか否かを
判断する。ステップＳ１００１の判断結果が肯定の場
合、つまり受信データ無しとの判断であればこの処理を
終了を終了する。ステップＳ１００１の判断結果が否
定、つまり受信データ有りの場合はステップＳ１００２
に進み、ここで、受信データが記録に使用する色を設定
するコマンドであるか否かを判断する。ステップＳ１０
０２の判断結果が肯定の場合はステップＳ１００３に進
み、ここで、記録に使用する色をセット（記憶）した後
処理を終了する。また、ステップＳ１００２の判断結果
が否定の場合はステップＳ１００４に進み、ここで受信
データが記録データか否かを判断する。そして、ステッ
プＳ１００４の判断結果が肯定の場合はステップＳ１０
０５に進み、ステップＳ１００５において記録データに
対する処理を行って処理を終了する。具体的には、その
記録データを記録色に対応したラインバッファ２０６Ｂ
Ｋ，２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃのいずれかに転送す
る。

【００４５】また、ステップＳ１００４の判断結果が否
定の場合はステップＳ１００６に進み、ここで、受信デ
ータがＣＲコマンド（コード）であるか否かを判断す
る。ステップＳ１００６の判断結果が肯定の場合はステ
ップＳ１００７に進み、ステップＳ１００７においてそ
のコマンドに従った記録実行後処理を終了する。またス
テップＳ１００６の判断結果が否定の場合はステップＳ
１００８に進み、ステップＳ１００８において受信デー
タがＬＦコマンド（コード）であるか否かを判断する。
そしてステップＳ１００８の判断結果が肯定の場合はス
テップＳ１００９に進み、ここでＬＦ処理を実行後処理
を終了する。また、ステップＳ１００８の判断結果が否
定の場合はステップＳ１０１０に進み、ここで受信デー
タがＦＦコマンド（コード）であるか否かを判断する。
そして、ステップＳ１０１０の判断結果が肯定の場合は
ステップＳ１０１１に進み、ステップＳ１０１１におい
てＦＦ処理を実行後処理を終了する。また、ステップＳ
１０１０の判断結果が否定の場合はステップＳ１０１２
に進み、Ｓ１０１２においてその他の受信データにたい
する処理を実行後処理を終了する。

【００４６】図１１は、図１０で示したステップＳ１０
０５の記録データ処理の詳細手順を示す。記録データ処
理Ｓ１００５の処理手順としては、まず、ステップＳ１
１０１においてシート送給が終了しているか否かを判断
する。ステップＳ１１０１の判断結果が否定すなわち送
給されていないとの判断の場合はステップＳ１１０２に
進み、ここで送給を実行した後ステップＳ１１０３に進
む。本実施例では自動送給手段等に関して省略してある
が、送給は周知の技術によって実行される。ステップＳ
１１０３においてページ記録開始前の回復処理を実行
後、ステップＳ１１０４に進み、ステップＳ１１０１の
判断結果が肯定の場合はステップＳ１１０２，Ｓ１１０
３をパスしてステップＳ１１０４に直接進む。かくして
ステップＳ１１０４でライン単位の記録を実行する。具
体的にはキャリッジ駆動モータ９を駆動してキャリッジ
３をガイド軸１２に沿って移動させながら、ラインバッ
ファ２０６内の記録データを記録ヘッド１に転送し、ヘ
ッドドライバ２０７によって記録シート１０に対し、記
録ヘッド１によるインクの吐出によって記録を行う。そ
して次のステップＳ１１０５においてページ記録中の回
復処理を実行し、処理を終了する。

【００４７】図１２は、図１１で示したステップＳ１１
０３のページ記録前回復処理の詳細手順を示す。この手
順ではまず、ステップＳ１２０１において記録ヘッド１
のキャップ部材１５を開放する。なお、本実施例におい
ては、ページ単位ごとにキャップ部材１５の開放および
封着をする。次にステップＳ１２０２において、現在記
録に使用されているインクに対してその記録ヘッドの吐
出不良が発生しているか否かを検出する。そして、ここ
で肯定、つまり不吐出との判断であれば次のステップＳ
１２０３にすすみ、ステップＳ１２０２の検出結果吐出
不良と判断されたインクに対するポンピングをその記録
ヘッド１について行う。次にステップＳ１２０４に進
み、記録に使用されているインクに対して予備吐出を行
う。次にステップＳ１２０５に進み記録に使用されてい
る記録ヘッド１に対してワイピングをおこない処理を終
了する。

【００４８】このようなページ記録前回復処理Ｓ１１０
３によって、記録に関係のないインクまで回復動作によ
って無駄に消費することなくページ記録前にインクの吐
出を良好に保つことができる。

【００４９】図１３は、図１１で示したステップＳ１１
０５の本発明にかかるページ記録中回復処理の詳細手順
を示す。

【００５０】まず、ステップＳ１３０１において現在記
録に使用されている記録ヘッド１の吐出口列において、
そのインクの前回予備吐出からの経過時間がＴｙｐ以上
か否かを判断する。そして、ここでの判断結果が肯定の
場合はステップＳ１３０２に進み、ステップＳ１３０２
において記録に使用されているインクに対する所定イン
ク量Ｎｙｐの予備吐出を行って、次のステップＳ１３０
３に進む。また、ステップＳ１３０１の判断結果が否定
の場合はステップＳ１３０２をパスしてステップＳ１３
０３に進む。ステップＳ１３０３では記録に使用されて
いる記録ヘッド１の前回ワイピングからの経過時間がＴ
ｗｐ以上か否かを判断する。そしてステプＳ１３０３の
判断結果が肯定の場合はステップＳ１３０４に進み、こ
こで、その記録ヘッド１に対してワイピングを行い、処
理を終了する。また、ステップＳ１３０３の判断結果が
否定の場合はステップＳ１３０４をパスして処理を終了
する。

【００５１】このようなページ記録中回復処理Ｓ１１０
５によって、記録に関係のないインクを回復動作のため
に無駄に消費することなくライン記録が繰り返されるペ
ージ記録中の記録ヘッド１に対し吐出口からのインク蒸
発による吐出不良や吐出口面へのインクのミストや紙
粉、塵の付着による吐出不良の発生を防止し、良好な記
録を行うことができる。

【００５２】図１４は、図１０で示したステップＳ１０
０９のＬＦ処理における詳細手順を示す。

【００５３】まず、ステップＳ１４０１においてコマン
ド等によって設定されているか若しくは、記録モードの
指定によって設定された所定量分の記録シート１０のシ
ート送りを行う。そして次にステップＳ１４０２に進み
記録限界の改行長を越したか否かを判断する。記録限界
の改行長はコマンド等で設定されている記録シート１０
の長さや、インクジェット記録装置に設けられたシート
検知紙センサ２０による記録シート１０の下端検出に基
づいて求めることができる。ステップＳ１４０２の判断
結果が肯定の場合はステップＳ１４０３に進み記録シー
ト１０の排出する。そして次のステップＳ１４０４に進
み、ページ記録後の回復処理を行ってステップＳ１４０
５にすすみ記録使用色をなしのフラグを立てた後、処理
を終了する。なおステップＳ１４０２の判断結果が否定
の場合は処理を終了する。

【００５４】図１５は、図１４で示したステップＳ１４
０５の本発明にかかるページ記録後の回復動作処理手順
の詳細を示す。このページ記録後の回復動作Ｓ１４０５
では、まず、ステップＳ１５０１において現在記録に使
用されている記録ヘッド１のインク吐出口列においてイ
ンクの前回予備吐出からの経過時間がＴｙｐ以上か否か
を判断する。そしてここでの判断結果が肯定の場合はス
テップＳ１５０２に進み、ステップＳ１５０２において
記録に使用されているインクに対する所定インク量Ｎｙ
ｐの予備吐出を行って、次のステップＳ１５０３に進
む。また、ステップＳ１３０１の判断結果が否定の場合
はステップＳ１５０２をパスしてステップＳ１５０３に
進む。ステップＳ１５０３では記録に使用されている記
録ヘッド１に対してワイピングを行った後、ステップＳ
１５０４にすすむ。そしてステップＳ１５０４において
記録ヘッド１をキャッピングした後処理を終了する。

【００５５】このようなページ記録後の回復処理Ｓ１４
０５によって、記録に関係のないインクを回復動作のた
めに無駄に消費することなくキャップ開放状態での吐出
口のインクの蒸発による吐出不良や吐出口面へのインク
のミストや紙粉、塵の付着による記録ヘッド１の吐出不
良の原因を取り除き、また、キャップ状態での長時間放
置による吐出不良を防止できる。

【００５６】図１６は、図１０で示したステップＳ１０
１１の排出コマンドによるＦＦ処理の詳細手順を示す。
ＦＦ処理Ｓ１０１１ではまず、ステップＳ１６０１にお
いてシート送給が終了しているか否かを判断する。そし
てここでの判断結果が肯定の場合はステップＳ１６０２
に進み、ステップＳ１６０２において記録シート１０を
排出する。このステップＳ１６０２以下は図１４のステ
ップＳ１４０３以下に対応する。すなわち、次のステッ
プＳ１６０３においてページ記録後の回復動作を行い、
更に次のステップＳ１６０４に進んで記録使用色なしの
フラグを立てて、処理を終了する。また、ステップＳ１
６０１の判断結果が否定の場合はステップＳ１６０５に
進み、ここで記録シート１０を送給する。なおステップ
Ｓ１６０５は図１１のＳ１１０２に対応するものであ
る。かくして次のステップＳ１６０６においてページ記
録前の回復動作を行った後処理を終了する。

【００５７】以上説明したように、本実施例によれば記
録に関係しないインクによる記録時にその記録ヘッドに
対して回復動作を行うことによる無駄なインクの消費を
なくし、良好な記録を行うことができる。また、記録に
関係しないインクに対しても図５に示すような定期的な
回復処理によって、良好な記録が可能な状態に保つこと
が可能になる。

【００５８】（第２実施例）図１７，１８，１９は、本
発明の他の実施例による記録ヘッドおよびインクカート
リッジの構成例を示す。

【００５９】図１７はＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃのインクに対し
て記録ヘッド１７０１を共通にし、吐出口列１０１Ｂ
Ｋ，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃをインクにより分け
た例を示す。インクカートリッジ１７０２ＢＫ，１７０
２Ｙ，１７０２Ｍ，１７０２Ｃはインクごとに独立に交
換可能となっている。このように記録ヘッド１７０１を
１つにする事によって、記録ヘッドを廉価に製造する事
ができる。また、記録ヘッド１７０１に対してキャップ
部材を全インク吐出口共通に設けた場合には、インクに
よって独立に吸引することはできなくなる。また、ワイ
ピングもインクによって独立におこなうことはできなく
なる。しかし、本発明による回復処理を用いることによ
り、記録に関係しないインクを記録時の予備吐出による
回復動作時に無駄に消費することなく、良好な記録およ
び放置時の良好な保存が可能となる。

【００６０】図１８は、同じく記録ヘッド１８０１を各
インクに対して共通にし、吐出口１０１ＢＫ〜１０１Ｃ
をインクにより分けた場合を示す。また、Ｙ，Ｍ，Ｃの
インクタンクを一体のカートリッジ１８０２ＹＭＣに組
込み、ＢＫインクタンクのみを独立のカートリッジ１８
０２ＢＫとしたものである。同様に記録ヘッド１８０１
を１つにする事によって、記録ヘッドを廉価に製造する
事ができる。また、記録ヘッドに対してキャップ部材を
全インク吐出口共通に設けた場合には、インクによって
独立に吸引することができなくなり、また、ワイピング
もインクによって独立におこなうことができなくなる
が、通常の記録状態においてＢＫインクを使用する頻度
はＹＭＣインクを使用する頻度に対して高いため、本実
施例によるヘッドユニットを用いることにより使用頻度
の比較的に低いＹ，Ｍ，ＣインクをＢＫインクのみによ
る記録時の予備吐出回復動作によって無駄に消費するこ
となく、良好な記録および放置時の良好な保存が可能と
なる。

【００６１】また、ＢＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃインクを一体のカ
ートリッジとした場合にも、記録時の予備吐出による回
復動作による無駄をなくすことができる。

【００６２】図１９はＢＫインク用記録ヘッド１９０１
とＹＭＣインク用記録ヘッド１９０２とを独立に設けた
例を示す。この場合、記録ヘッド１９０１，１９０２に
対してキャップ部材を個別に分けることによって、別々
に吸引が可能となる。したがって、使用頻度の低いＹ，
Ｍ，ＣインクをＢＫインクのみの記録時に行う吸引や予
備吐出による回復動作によって無駄に消費することな
く、良好な記録および放置時の良好な保存が可能とな
る。

【００６３】（第３実施例）第１の実施例においては、
コマンドによりページ記録前に、ページ内で使用される
インクを指定する場合を示したが、情報処理装置がイン
クジェット記録装置と一体に構成されている場合には、
記録データをチェックし実際に記録に使用されるインク
を判別することは容易である。しかし、ホスト側からの
受信データでインクジェット記録装置が制御される場合
には、ホスト側で記録データをチェックし実際に記録に
使用されるインクを判断し、使用色をコマンドによって
インクジェット記録装置に送信しなければならない。Ｂ
Ｋインクのみを使用の場合には、記録データのチェック
は簡単であるが、カラー記録データのなかで、実際に使
用されるインクを判別することは、記録データ量が大量
となりホスト側の負担が増大してしまう。図２０はホス
ト側からのコマンドによる指定なしにインクジェット記
録装置自体で記録データを解析し、実際に記録に使用さ
れるインクを識別する場合の制御動作の手順を示す。な
お、通常のカラー記録データの場合は、色を指定するコ
マンドに続いて記録データが連続する場合がほとんどで
あり、図１０にステップＳ１００５として示した記録デ
ータ処理に対応するものである。

【００６４】まずステップＳ２００１において記録デー
タの色指定コマンドをチェックする。ステップＳ２００
１での指定がＢＫまたは指定なしの場合には、ステップ
Ｓ２００２にすすむ。そしてステップＳ２００２におい
て、記録データをＢＫラインバッファ２０６ＢＫ（図２
参照）に転送する。次にステップＳ２００３に進み、記
録データがブランク（空白）か否かを判断する。すなわ
ち図２に示したようにＢＫラインバッファ２０６ＢＫの
前段には有効ドットカウンタ２０８ＢＫが設けられてお
り、記録データ中の有効データ数をカウントする事が可
能である。そこで、有効ドットカウンタ２０３ＢＫの値
が０（ゼロ）であれば、黒インクは使用されず、１以上
であれば黒インクが使用されると判断できる。ステップ
Ｓ２００３の判断結果が否定であれば、ステップＳ２０
０４にすすみ使用記録色に黒を追加し、処理を終了す
る。またステップＳ２００３の判断結果が肯定であれば
そのまま処理を終了する。以下記録データの色指定コマ
ンドがＹ，Ｍ，Ｃの場合も同様に処理を行う。

【００６５】すなわち、ステップＳ２００５で色指定が
Ｙであれば以下ステップＳ２００６〜Ｓ２００８の手順
に従い、ステップＳ２００９で色指定がＣであれば以下
Ｓ２１０１〜Ｓ２０１２の手順に従い、ステップＳ２０
０９で否定の判断であれば色指定はＭであるとして以下
Ｓ２０１３〜Ｓ２０１５の手順に従って処理を行う。

【００６６】従って、ホスト側の負担がなく、インクジ
ェット記録装置が記録に使用されるインクを識別でき、
記録に関係しないインクを記録時の吸引や予備吐出によ
る回復動作によって無駄に消費することなく、良好な記
録および放置時の良好な保存が可能となる。

【００６７】第３実施例においては、色指定コマンドの
後に記録データが連続する場合を示したが、点順次に記
録データが受信される場合には、記録データをドット単
位で各色のラインバッファに転送するように構成し、ラ
インバッファの前段に有効ドットカウンタを設ければ、
有効ドットカウンタの内容をチェックすることによって
記録に使用されるインクの判別が可能となり、同様の効
果が得られる。

【００６８】また、第１実施例ではページ単位での記録
使用インクを識別する場合を示したが、数ページにまた
がるジョブ単位での記録使用インクを識別してもよい。

【００６９】また、同一色調で濃淡の異なる複数のイン
クを使用する場合には、記録モードの指定等によって、
使用しないインクを識別することにより、同様の処理を
行うことで、インクの無駄な消費をなくすことができ
る。

【００７０】また、色情報に関してもＹＭＣＫだけでな
くＲＧＢ，ＨＳＶ，Ｌａｂ，ＸＹＺといった他の記述に
ついてもＹＭＣＫ情報に変換する過程においてＹＭＣＫ
のそれぞれの中で使用する色あるいは使用しない色をチ
ェックすることによって記録に使用されるインクの判別
が可能となり同様の効果が得られる。

【００７１】

【発明の効果】本発明によれば、記録時使用の記録ヘッ
ドからのインク吸引や予備吐出による回復動作によって
記録に関係しないインクを無駄に消費することなく、良
好な記録および放置時の良好な保存が可能となる。

【００７２】また、記録ヘッドやインクカートリッジを
インク色に応じて独立に設けない場合でも、インクを記
録時使用の記録ヘッドからのインク吸引や予備吐出によ
る回復動作によって無駄に消費することなく、良好な記
録および放置時の良好な保存が可能となる。

【００７３】更にまた、ホスト情報処理装置に対して負
担をかけることなく、上述の吸引や予備吐出による回復
動作によってインクを無駄に消費することなく、良好な
記録および放置時の良好な保存が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録
装置の構成例を示す斜視図である。

【図２】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録
装置の制御用回路の構成を示すブロック図である。

【図３】本発明の第１実施例に係るインクジェット記録
装置のメイン制御の手順を示すフローチャートである。

【図４】図３に示すイニシアル処理の詳細手順を示すフ
ローチャートである。

【図５】図３に示す回復チェックの詳細手順を示すフロ
ーチャートである。

【図６】図３に示すキー・スイッチチェックの詳細手順
を示すフローチャートである。

【図７】図６に示す回復スイッチ処理の更に詳細手順を
示すフローチャートである。

【図８】図７に示す記録用回復スイッチ処理の更に詳細
手順を示すフローチャートである。

【図９】図７に示す非記録用回復スイッチ処理の更に詳
細手順を示すフローチャートである。

【図１０】図３に示す受信データ処理の詳細手順を示す
フローチャートである。

【図１１】図１０に示す記録データ処理の更に詳細手順
を示すフローチャートである。

【図１２】図１１に示すページ記録前の回復動作の詳細
手順を示すフローチャートである。

【図１３】図１１に示すページ記録中の回復動作の詳細
手順を示すフローチャートである。

【図１４】図１０に示すＬＦ処理の更に詳細手順を示す
フローチャートである。

【図１５】図１４に示すページ記録後の回復動作の更に
詳細手順を示すフローチャートである。

【図１６】図１０に示すＦＦ処理の更に詳細手順を示す
フローチャートである。

【図１７】本発明の第２実施例にかかる記録ヘッド・イ
ンクカートリッジの構成例を示す斜視図である。

【図１８】本発明の第２実施例にかかる記録ヘッド・イ
ンクカートリッジの構成例を示す斜視図である。

【図１９】本発明の第２実施例にかかる記録ヘッド・イ
ンクカートリッジの構成例を示す斜視図である。

【図２０】本発明の第３実施例にかかる制御動作の手順
を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１，１ＢＫ，１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１７０１，１８０１，
１９０１，１９０３記録ヘッド２，２ＢＫ，２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，１７０２ＢＫ，１７０
２Ｙ，１７０２Ｍ，１７０２Ｃ，１８０２ＢＫ，１８０
２ＹＭ，１９０２ＢＫ，１９０４ＹＭＣインクカート
リッジ３キャリッジ６タイミングベルト９キャリッジ駆動モータ１０記録シート１１送給ローラ１３排出ローラ１４シート送りモータ１５，１５ＢＫ，１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃキャップ部
材１６ワイピング部材１７吸引ポンプ１８回復系モータ１９キャリッジ位置検知センサ２０シート検知センサ１０１ＢＫ，１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１Ｃインク吐
出口列２０１ＣＰＵ２０２ＲＡＭ２０３ＲＯＭ２０４タイマ２０５ＢＫ，２０５Ｙ，２０５Ｍ，２０５Ｃ検出部２０６ＢＫ，２０６Ｙ，２０６Ｍ，２０６Ｃラインバ
ッファ２０８ＢＫ，２０８Ｙ，２０８Ｍ，２０８Ｃ有効ドッ
トカウンタ２１０外部記憶装置２１２キー・スイッチ２１３表示部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数色のインクを収納する少なくとも１
つのインクカートリッジと、該インクを吐出するための複数の吐出口を有する少なく
とも１つの記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載し、移動走査するキャリッジと、前記少なくとも１つの記録ヘッドに対し、前記複数のイ
ンク吐出口からインクを吸引もしくは吐出させ、あるい
は前記複数のインク吐出口面をワイピングさせて、吐出
機能の回復を図る回復手段と、記録に使用されるインクの種類を記録吐出前に検出する
使用インク検出手段と、記録に使用されないインクに関わる前記回復手段による
回復動作と、記録に使用されるインクに関わる前記回復
手段による回復動作の内容を異ならせるように制御する
制御手段とを具備することを特徴とするインクジェット
記録装置。
【請求項２】複数色のインクを収納する少なくとも１
つのインクカートリッジと、該インクを吐出するための複数の吐出口を有する少なく
とも１つの記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載し、移動走査するキャリッジと、前記少なくとも１つの記録ヘッドに対し、前記複数のイ
ンク吐出口からインクを吸引もしくは吐出させ、あるい
は前記複数のインク吐出口面をワイピングさせて、吐出
機能の回復を図る回復手段と、記録に使用されるインクの種類を記録吐出前に検出する
使用インク検出手段と、記録に使用されないインクを吐出する記録ヘッドに対す
る前記回復手段による回復動作と、記録に使用されるイ
ンクを吐出する記録ヘッドに対する前記回復手段による
回復動作の内容を異ならせるように制御する制御手段と
を具備することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】複数色のインクを収納する少なくとも１
つのインクカートリッジと、該インクを吐出するための複数の吐出口を有する少なく
とも１つの記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載し、移動走査するキャリッジと、前記少なくとも１つの記録ヘッドに対し、前記複数のイ
ンク吐出口からインクを吸引もしくは吐出させ、あるい
は前記複数のインク吐出口面をワイピングさせて、吐出
機能の回復を図る回復手段と、記録に使用されるインクの種類を記録吐出前に検出する
使用インク検出手段とを具備したインクジェット記録装
置において、記録に使用されないインクに関わる前記回復手段による
回復動作と、記録に使用されるインクに関わる前記回復
手段による回復動作の内容を異ならせるように制御する
ことを特徴とする記録方法。
【請求項４】複数色のインクを収納する少なくとも１
つのインクカートリッジと、該インクを吐出するための複数の吐出口を有する少なく
とも１つの記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載し、移動走査するキャリッジと、前記少なくとも１つの記録ヘッドに対し、前記複数のイ
ンク吐出口からインクを吸引もしくは吐出させ、あるい
は前記複数のインク吐出口面をワイピングさせて、吐出
機能の回復を図る回復手段と、記録に使用されるインクの種類を記録吐出前に検出する
使用インク検出手段とを具備したインクジェット記録装
置において、記録に使用されないインクを吐出する記録ヘッドに対す
る前記回復手段による回復動作と、記録に使用されるイ
ンクを吐出する記録ヘッドに対する前記回復手段による
回復動作の内容を異ならせるように制御することを特徴
とする記録方法。