JPH11157055A - インクジェットプリンタ、ならびにインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置および方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 吐出されるインク滴サイズを様々に変化させ
て多様な画像表現が可能なインクジェットプリンタ、な
らびにインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置
および方法を提供する。 【解決手段】 インク滴を吐出するためのノズル１１８
に対応したインク室１１４ごとに、２つの圧電素子１１
６ａ，１１６ｂを設ける。これらの圧電素子１１６ａ，
１１６ｂは、面積が互いに異なるように形成され、同一
の印加電圧に対して異なるインク駆動能力を持つ。選択
部１４１−１は、選択制御部１４３からの選択信号１４
３に応じて、対応する圧電素子１１６ａ，１１６ｂの各
々に対し、複数の基本駆動信号１４５−１，１４５−２
を吐出周期ごとおよび周期内の所定の切替タイミングで
適宜切り替えて供給する。選択部１４１−２〜１４１−
ｎも同様に動作する。これにより、多様なインク滴吐出
パターンが得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はノズル部からインク
滴を吐出して記録用紙に記録を行うインクジェットプリ
ンタ、ならびにインクジェットプリンタ用記録ヘッドの
駆動装置および方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、インク室に連通したノズル部から
インク滴を吐出して記録用紙に記録を行うインクジェッ
トプリンタが普及している。従来、この種のインクジェ
ットプリンタでは、つぎのようにしてインク滴の吐出制
御を行っていた。

【０００３】図１３は従来のインクジェットプリンタに
おける記録ヘッドおよびその駆動回路の概略構成を表す
ものである。この図に示したように、この記録ヘッド５
００は、ノズル５０１と、ノズル５０１に対応して設け
られた圧電素子５０２とを備えている。圧電素子５０２
は、図示しないインク流路を介してインクが供給される
インク室（図示せず）の一壁面に固設されている。この
圧電素子５０２には、オンオフスイッチ５０３を介し
て、所定波形の駆動信号５０４が選択的に入力されるよ
うになっている。すなわち、オンオフスイッチ５０３が
オン状態のときにのみ圧電素子５０２に駆動信号５０４
が印加される。圧電素子５０２は、駆動信号５０４が印
加されると、図示しないインク室の容積を縮小させる方
向にたわみ、これにより、ノズル５０１からインク滴を
吐出させるようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種のプ
リンタにおいて、中間階調の画像表現を行うためには、
画素ドット間でインク滴サイズを変化させる必要があ
る。しかしながら、図１３に示した従来の記録ヘッド駆
動回路では、圧電素子に対してただ１種類の駆動信号５
０４が入力され、単に、吐出を行うか吐出を行わない
か、という制御を行っているに過ぎなかったため、記録
ドットの間隔を調整することはできても、吐出されるイ
ンク滴ごとにサイズを異ならせるという制御を行うこと
ができず、結果として、より自然な中間階調を表現する
等、多様な画像表現を忠実に行うことが困難であった。

【０００５】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
ので、その目的は、吐出されるインク滴サイズを様々に
変化させることにより多様な画像表現を忠実に行うこと
ができるインクジェットプリンタ、ならびにインクジェ
ットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置および方法を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るインクジェ
ットプリンタは、インク滴を吐出するためのノズル部
と、一のノズル部に対して複数設けられると共に、それ
ぞれがノズル部からインク滴を吐出させるためのエネル
ギーを発生可能な吐出エネルギー発生手段と、各吐出エ
ネルギー発生手段ごとに設けられ、吐出エネルギー発生
手段を駆動するための複数の駆動信号の中からいずれか
を選択して、対応する吐出エネルギー発生手段に供給す
る選択手段とを備えている。ここで、複数のエネルギー
発生手段は、同一の駆動信号の印加に対して互いに異な
るインク駆動能力を有するように構成することができ
る。また、選択手段は、インク滴の吐出周期ごとに駆動
信号の選択を切り替えるようにしてもよいし、あるい
は、インク滴の吐出周期内においても駆動信号の選択を
切り替え可能にしてもよい。

【０００７】本発明に係るインクジェットプリンタ用記
録ヘッドの駆動装置は、インク滴を吐出するためのノズ
ル部と、一のノズル部に対して複数設けられると共にそ
れぞれがノズル部からインク滴を吐出させるためのエネ
ルギーを発生可能な吐出エネルギー発生手段とを備えた
インクジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する装置で
あって、各吐出エネルギー発生手段ごとに設けられ、吐
出エネルギー発生手段を駆動するための複数の駆動信号
の中からいずれかを選択して、対応する吐出エネルギー
発生手段に供給する選択手段を備えたものである。

【０００８】本発明に係るインクジェットプリンタ用記
録ヘッドの駆動方法は、インク滴を吐出するためのノズ
ル部と、一のノズル部に対して複数設けられると共にそ
れぞれがノズル部からインク滴を吐出させるためのエネ
ルギーを発生可能な吐出エネルギー発生手段とを備えた
インクジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する方法で
あって、各吐出エネルギー発生手段ごとに、吐出エネル
ギー発生手段を駆動するための複数の駆動信号の中から
いずれかを選択し、選択した駆動信号を対応する吐出エ
ネルギー発生手段に供給するようにしたものである。

【０００９】本発明に係るインクジェットプリンタ、な
らびにインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置
および方法では、一のノズル部に対して設けられた複数
の吐出エネルギー発生手段の各々に対して、複数の駆動
信号の中から駆動信号が選択されて供給され、この駆動
信号によってノズル部からのインク滴吐出が行われる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１１】図２は本発明の一実施の形態に係るインク
ジェットプリンタの要部の概略構成を表すものである。
本実施の形態では、複数のノズルを有するマルチノズル
ヘッドを備えたインクジェットプリンタについて説明す
るが、本発明は単一のノズルを有するシングルノズルヘ
ッドを備えたインクジェットプリンタについても適用可
能である。なお、本発明の実施の形態に係るインクジェ
ットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置および方法は本実
施の形態に係るインクジェットプリンタによって具現化
されるので、以下併せて説明する。

【００１２】このインクジェットプリンタ１は、記録用
紙２に対してインク滴を吐出して記録を行う記録ヘッド
１１と、この記録ヘッド１１にインクを供給するインク
カートリッジ１２と、記録ヘッド１１の位置と記録用紙
２の紙送りとを制御するヘッド位置・紙送りコントロー
ラ１３と、駆動信号２１により記録ヘッド１１のインク
滴吐出動作を制御するヘッドコントローラ１４と、入力
される画像データに所定の画像処理を行い、印画データ
２２としてヘッドコントローラ１４に供給する画像処理
部１５と、制御信号２３，２４，２５によってそれぞれ
ヘッド位置・紙送りコントローラ１３、ヘッドコントロ
ーラ１４および画像処理部１５を制御するシステムコン
トローラ１６とを備えている。

【００１３】図３は図２における記録ヘッド１１の斜視
断面構造を表し、図４は図３における記録ヘッド１１を
矢印Ｚ（図３）の方向から見た断面構造を表すものであ
る。これらの図に示したように、記録ヘッド１１は、薄
いノズルプレート板１１１と、ノズルプレート１１１上
に積層された流路プレート１１２と、流路プレート１１
２上に積層された振動プレート１１３とを備えて構成さ
れている。これらの各プレートは、例えば、図示しない
接着剤により相互に貼り合わされている。

【００１４】流路プレート１１２の上面側には選択的に
凹部が形成されており、これらの凹部と振動プレート１
１３とによって、複数のインク室１１４とこれらのイン
ク室に連通する共同流路１１５とを構成している。共同
流路１１５と各インク室１１４との連通部分は挟路とな
っており、ここから各インク室１１４の方向に向かうに
従って流路幅が拡がるような構造となっている。各イン
ク室１１４の真上部分の振動プレート１１３上には、そ
れぞれ、例えばピエゾ素子等からなる圧電素子１１６
ａ，１１６ｂが互いに一定距離を隔てて固着されてい
る。各圧電素子１１６ａ，１１６ｂの上下面には、図示
しない電極がそれぞれ積層配置されており、これらの電
極にヘッドコントローラ１４（図２）からの駆動信号を
印加して各圧電素子１１６ａ，１１６ｂ、ひいては振動
プレート１１３をたわませることで、インク室１１４の
容積を増大（膨張）させたり減少（収縮）させることが
できるようになっている。

【００１５】本実施の形態において、圧電素子１１６
ａ，１１６ｂは、同じ印加電圧に対して異なるインク駆
動能力をもつように構成されている。ここで、インク駆
動能力とは、インク室１１４の容積を変化させることが
できる能力を意味する。具体的には、圧電素子１１６ａ
が圧電素子１１６ｂよりも大きなインク駆動能力をもつ
ようにする。そのため、本実施の形態では、圧電素子１
１６ａ，１１６ｂを同一の材質を用いて同じ厚さに形成
する一方、面積については、圧電素子１１６ｂよりも圧
電素子１１６ａを大きく形成している。これにより、同
一の印加電圧に対して、圧電素子１１６ａは圧電素子１
１６ｂよりも大きな容積変化をインク室１１４に与える
ことができる。したがって、印加する吐出電圧（後述）
が等しい限り、圧電素子１１６ａに印加したときよりも
圧電素子１１６ｂに印加したときの方が小さいインク滴
が得られる。なお、圧電素子１１６ａ，１１６ｂの面積
比は例えば２対１に設定されるがその他の比であっても
よい。ここで、圧電素子１１６ａ，１１６ｂが本発明に
おける「吐出エネルギー発生手段」に対応する。

【００１６】各インク室１１４における共同流路１１５
に連通した側と反対側の部分は、流路幅が次第に狭まっ
ていく構造になっており、その終端部の流路プレート１
１２には、厚み方向に穿たれた流路孔１１７が設けられ
ている。そして、この流路孔１１７は、最下層のノズル
プレート１１１に形成された微小なノズル１１８へと連
通しており、このノズル１１８からインク滴が吐出され
るようになっている。本実施の形態では、記録ヘッド１
１には、記録用紙２（図２）の紙送り方向（図３の矢印
Ｘ）に沿って、複数のノズル１１８が１列に等間隔で形
成されている。但し、その他の配列（例えば千鳥状の二
列配列）としてもよい。ここで、ノズル１１８が本発明
における「ノズル部」に対応する。

【００１７】共同流路１１５は、図２に示したインクカ
ートリッジ１２（図３および図４では図示せず）に連通
している。そして、このインクカートリッジ１２から共
同流路１１５を経て各インク室１１４に常時一定速度で
インクが供給されるようになっている。このインクの供
給は、例えば毛細管現象を利用して行うことができる
が、そのほか、インクカートリッジ１２に所定の加圧機
構を設けて加圧することで行うようにしてもよい。

【００１８】このような構成の記録ヘッド１１は、図示
しないキャリッジ駆動モータおよびこれに付随するキャ
リッジ機構によって記録用紙２の紙送り方向Ｘと直交す
る方向Ｙ（図３）に往復移動しながらインク滴を吐出す
ることにより、記録用紙２に画像を記録するようになっ
ている。

【００１９】図１は図２におけるヘッドコントローラ１
４の回路構成を表すものである。この図に示したよう
に、ヘッドコントローラ１４は、複数の選択部１４１−
１〜１４１−ｎと、２種類の基本駆動信号１４５−１，
１４５−２を生成する駆動波形生成部１４２と、選択部
１４１−１〜１４１−ｎの動作を制御する選択制御部１
４３とを備えている。ここで、ｎはノズル１１８の数に
等しい正の整数である。

【００２０】駆動波形生成部１４２から出力される基本
駆動信号１４５−１，１４５−２はそれぞれｎ個ずつに
分岐されて、それぞれ選択部１４１−１〜１４１−ｎに
入力されるようになっている。選択制御部１４３は、所
定のタイミングで選択部１４１−１〜１４１−ｎに選択
信号１４６−１〜１４６−ｎをそれぞれ対応するように
入力する。これらの選択信号１４６−１〜１４６−ｎ
は、記録ヘッド１１の各ノズル１１８ごとに、基本駆動
信号１４５−１，１４５−２のうちのいずれを選択し、
それを圧電素子１１６ａ，１１６ｂのいずれに印加する
かを指示するための信号である。各選択部１４１−１〜
１４１−ｎは、これらの選択信号に応じてそれぞれ基本
駆動信号１４５−１，１４５−２のいずれか一つを選択
し、対応するインク吐出部の圧電素子１１６ａ（および
１１６ｂ）に対し、それぞれ、駆動信号２１−１ａ（お
よび２１−１ｂ）ないし２１−ｎａ（および２１−ｎ
ｂ）として供給するようになっている。なお、駆動信号
２１−１ａ，２１−１ｂないし２１−ｎａ，２１−ｎｂ
は図１の駆動信号２１に相当する。ここで、選択部１４
１−１〜１４１−ｎがそれぞれ本発明における「選択手
段」に対応する。

【００２１】駆動波形生成部１４２は、例えば、いずれ
も図示しないが、マイクロプロセッサと、このマイクロ
プロセッサが実行するプログラムが格納されたＲＯＭ
（ReadOnly Memory）と、マイクロプロセッサによる所
定の演算や一時的なデータ記憶等に用いられるワークメ
モリとしてのＲＡＭ（Random Access Memory）と、不揮
発性メモリからなる駆動波形記憶部と、駆動波形記憶部
から読み出されたディジタルデータをアナログに変換す
るためのディジタルアナログ（Ｄ／Ａ）コンバータと、
Ｄ／Ａコンバータの出力を増幅するアンプとを備えて構
成される。ここで、駆動波形記憶部は、記録ヘッド１１
を駆動する基本駆動信号１４５−１，１４５−２の各電
圧波形を示す波形データを記憶しており、この波形デー
タがマイクロプロセッサによって読み出されてＤ／Ａコ
ンバータでアナログ信号に変換されたのちアンプで増幅
され、基本駆動信号１４５−１，１４５−２として出力
されるようになっている。ただし、この駆動波形生成部
１４２は、上記のような構成に限られることはなく、こ
れと異なる構成とすることも可能である。

【００２２】図５は駆動波形生成部１４２から出力され
る基本駆動信号１４５−１，１４５−２の各一周期分
（Ｔ）の波形例を表すものである。この図の（ａ）は基
本駆動信号１４５−１、（ｂ）は基本駆動信号１４５−
２を表す。ここで、縦軸は電圧、横軸は時間を表し、時
間は図の左から右方向へと進むものとする。これらのう
ち、基本駆動信号１４５−１はインク滴を吐出させるこ
とのない一定電圧（Ｖ１）の波形である。ここで、一定
電圧Ｖ１は０Ｖ以外の電圧である。一方、基本駆動信号
１４５−２は固有の起伏を有する波形であり、基準の電
圧Ｖ１のほかに、０Ｖと、Ｖ１より大きい電圧Ｖ２とを
取り得るようになっている。

【００２３】図５に示したように、これらの各駆動信号
は、選択部１４１−１〜１４１−ｎにおいて、周期ごと
の切替タイミングｔｓで適宜切り替えられるほか、周期
内の所定の切替タイミングｔｓ′においても適宜切り替
え可能になっている。ここで、切替タイミングｔｓ′
は、駆動信号波形が０Ｖから電圧Ｖ２へと変化する過程
で基準の電圧Ｖ１と交差する時点である。この図で、切
替タイミングｔｓ′から周期の終端までの時間をτ１、
周期の先端から切替タイミングｔｓ′までの時間をτ２
と表す。

【００２４】次に、図６を参照して、基本駆動信号１４
５−２の波形の意義について説明する。この図６は、基
本駆動信号１４５−２の波形と、圧電素子（ここでは圧
電素子１１６ａとする）の挙動と、ノズル１１８内にお
けるインクの先端部の位置（以下、メニスカス位置とい
う。）の変化との関係を表すものである。この図の
（ａ）は基本駆動信号１４５−２の波形を表し、このう
ち、切替タイミングｔｓによって区切られた部分がその
１周期分に相当する。ここで、符号ｔｓは周期ごとの切
替タイミングを表し、符号ｔｓ′は周期内での切替タイ
ミングを表す。また、ｔｅは吐出開始タイミングを表
す。同図（ｂ）は（ａ）のような波形の駆動信号が圧電
素子１１６ａに印加されたときのインク室１１４の状態
の変化を表し、同図（ｃ）はそのときのノズル１１８内
におけるメニスカス位置の変化を表す。なお、同図
（ａ）では、説明の便宜上、同一波形の駆動信号の周期
的繰り返しを図示している。

【００２５】図６（ａ）において、まず、駆動電圧を第
１の電圧Ｖ１（＝一定）から電圧０に変化させる行程
（ＡからＢまで）を第１行程とし、これに要する時間を
ｔ１とする。また、電圧０を保持して待機する行程（Ｂ
からＣまで）を第２行程とし、これに要する時間をｔ２
とする。さらに、電圧０から第２の電圧Ｖ２に変化させ
る行程（ＣからＤまで）を第３行程とし、これに要する
時間をｔ３とする。なお、以下の説明では、第１の電圧
Ｖ１を引込電圧といい、第２の電圧Ｖ２を吐出電圧とい
う。

【００２６】この記録ヘッド１１は、一定の周波数（例
えば１〜１０ｋＨｚ程度）で駆動されるようになってお
り、この駆動周波数に対応してインク滴の吐出周期Ｔが
定まる。第３行程の開始時点である時点Ｃおよび時点Ｇ
等は、吐出が開始されるタイミング（吐出開始タイミン
グｔｅ）であり、この吐出開始に先立って第１および第
２行程が行われるようになっている。

【００２７】まず、時点Ａおよびそれ以前においては、
図６（ｂ）の状態Ｐ_A のように、圧電素子１２２への電
圧Ｖ１の印加により振動プレート１１３は内側にわずか
にたわんだ状態で静止し、インク室１１４は収縮状態と
なっている。時点Ａにおいて、ノズル１１８内における
メニスカス位置は、図６（ｃ）の状態Ｍ_A に示したよう
に、ノズル１１８のノズル開口端とほぼ同位置になって
いるものとする。

【００２８】次に、時点Ａの電圧Ｖ１から時点Ｂの電圧
０へと駆動電圧を減少させる第１行程を行うと、圧電素
子１１６への印加電圧が０になるので振動プレート１１
３のたわみがなくなり、インク室１１４は膨張する（図
６（ｂ）の状態Ｐ_B ）。このため、ノズル１１８内にお
けるメニスカスはインク室１１４の方向に引き込まれ、
時点Ｂでは、例えば図６（ｃ）のＭ_B の状態にまで後退
する（すなわち、ノズル開口端から遠ざかる）。

【００２９】ここで、時点Ａと時点Ｂとにおける電位差
（引込電圧Ｖ１）の大きさを変更することにより第１行
程におけるメニスカスの引き込み量を変えることができ
るので、間接的に、次の第２行程の終了時点、すなわち
第３行程の開始時点におけるメニスカス位置を調整する
ことが可能である。この第３行程開始時点のメニスカス
位置、すなわちノズル開口端からメニスカスまでの距離
は、第３行程で吐出されるインク滴のサイズに影響し、
これが大きいほどインク滴サイズは小さくなる。したが
って、第１行程におけるメニスカスの引き込み量（より
具体的には、引込電圧Ｖ１）を大きくするほどインク滴
のサイズを小さくすることが可能である。

【００３０】次に、時点Ｂから時点Ｃまでの時間ｔ２の
間、駆動電圧を０Ｖに固定して振動プレート１１３ｃを
たわみがない状態に維持することでインク室１１４の容
積を一定に保つ第２行程を行う（図６（ｃ）の状態Ｐ_B
〜Ｐ_C ）。ところが、この間もインクカートリッジ１２
からのインク供給は連続的に行われているので、ノズル
１１８内におけるメニスカス位置はノズル開口端に向か
って変位し、時点Ｃでは、例えば図６（ｃ）のＭ_C の状
態にまで前進する。

【００３１】ここで、第２行程の所要時間ｔ２を変更す
ることによりメニスカス位置の前進量が変わり、第３行
程の開始時点におけるメニスカス位置を調整することが
できるので、結果として、インク滴のサイズを制御する
ことが可能である。具体的には、第２行程の所要時間ｔ
２を小さくするほど、インク滴サイズを小さくすること
ができる。

【００３２】次に、時点Ｃの電圧０Ｖから時点Ｄの吐出
電圧Ｖ２へと駆動電圧を急激に増大させる第３行程を行
う。ここで、時点Ｃは、上記したように、吐出開始タイ
ミングｔｅである。この場合、時点Ｄでは圧電素子１２
２に大きな吐出電圧Ｖ２が印加されるので、振動プレー
ト１１３は図６（ｂ）の状態Ｐ_D に示したように内側に
大きくたわみ、インク室１１４は急激に収縮する。この
ため、図６（ｃ）の状態Ｍ_D に示したように、ノズル１
１８内のメニスカスはノズル開口端に向かって一気に押
され、ここからインク滴として吐出される。吐出された
インク滴は空気中を飛翔し、記録用紙２（図２）上に着
弾する。この場合、上記したように、第３行程の開始時
点Ｃにおけるメニスカス位置がノズル開口端から離れて
いるほど、インク滴のサイズは小さくなる。

【００３３】ここで、吐出電圧Ｖ２の大きさに応じて振
動プレート１１３のたわみ量が変わるので、これを調整
することによって吐出されるインク滴サイズを変化させ
ることが可能である。具体的には、吐出電圧Ｖ２を小さ
くするほどインク滴サイズを小さくすることができる。

【００３４】その後、駆動電圧を再びＶ１まで減少させ
て振動プレート１１３を僅かに内側にたわませて初期状
態にし（図６（ｂ）の状態Ｐ_E ）、この状態を次の吐出
動作の第１行程開始時点Ｆまで維持する。駆動電圧を再
びＶ１に減少させた時点Ｅにおいては、図６（ｃ）の状
態Ｍ_E に示したように、吐出されたインク滴の体積とイ
ンク室１１４の容積増加分との和にほぼ対応する分だけ
メニスカス位置が後退した状態となるが、その後も行わ
れるインクの充填（リフィル）により、次回の吐出動作
の第１行程開始時点Ｆのメニスカス位置は、図６（ｃ）
の状態Ｍ_F に示したように、ノズル開口端と同じ位置に
まで回復し、時点Ａにおける状態Ｍ_A と同じになる。

【００３５】このようにして１回の吐出動作が終了す
る。以下、このようなサイクル動作を各ノズル１１８に
ついて並行してそれぞれ繰り返し行うことで、記録用紙
２（図２）への画像記録が連続的に行われる。なお、第
２工程の所要時間ｔ２は第１工程で引き込まれたメニス
カスがノズル開口端に到達するまでの所要時間以下であ
るとし、第３工程の吐出電圧Ｖ２はインク滴を吐出させ
るに足る範囲に入っているものとし、第３工程の電圧変
化の傾きは一定であるとする。

【００３６】次に、図７を参照して、図１のインクジェ
ットプリンタ１の全体動作を説明する。ここで、図７は
ヘッドコントローラ１４（図１）における１回の吐出動
作の要部を表すものである。

【００３７】図２において、図示しないパーソナルコン
ピュータ等の情報処理装置から印刷データがインクジェ
ットプリンタ１に入力されると、画像処理部１５は、こ
の入力データに対して所定の画像処理（例えば圧縮され
たデータの伸長等）を行ったのち、これを印画データ２
２としてヘッドコントローラ１４に送出する。

【００３８】ヘッドコントローラ１４の選択制御部１４
３（図１）は、記録ヘッド１１のノズル数に対応したｎ
ドット分の印画データ２２が入力されると（図７ステッ
プＳ１０１）、これらの印画データ２２を基に、各ノズ
ル１１８ごとに、ドットを形成するためのインク滴サイ
ズを判定し、この判定結果から、各選択部１４１−１〜
１４１−ｎにおいてそれぞれ選択すべき１組の駆動信号
波形とそれらを印加すべき圧電素子１１６ａ，１１６ｂ
との組み合わせを決定する。具体的には、変数ｊを
“１”から“ｎ”まで順次インクリメントしながら、選
択部１４１−ｊによって選択すべき１組の駆動信号波形
を選択すると共に、それらをそれぞれ圧電素子１１６
ａ，１１６ｂのいずれに印加すべきかを決定する（ステ
ップＳ１０２〜Ｓ１０５）。このとき、基本駆動信号１
４５−１，１４５−２の選択を周期ごとに（切替タイミ
ングｔｓで）切り替えて元の波形をそのまま用いるよう
に決定することも可能であるし、あるいは、基本駆動信
号１４５−１，１４５−２を周期内の切替タイミングｔ
ｓ′で切り替えて新たな合成波形を作るように決定する
ことも可能である。さらに、周期ごとおよび周期内の両
方で切り替えるように決定することも可能である。

【００３９】例えば、高濃度を表現するにはインク滴サ
イズを大きくし得るような駆動波形と圧電素子との組み
合わせを選択し、低濃度を表現する場合や高解像度表現
を行う場合にはインク滴サイズを小さくし得るような駆
動波形と圧電素子との組み合わせを選択する。また、微
妙な中間階調を表現する場合には、隣接するドット間で
インク滴サイズを少しずつ異ならせるようにし、また、
例えば、各ノズル間でインク吐出特性がばらついている
場合には、これを補正することとなるように駆動波形と
圧電素子との組み合わせを選択する。

【００４０】さて、ｎ個の選択部１４１−１〜１４１−
ｎのすべてについて、駆動波形と圧電素子との組み合わ
せパターンが決定すると（ステップＳ１０５；Ｙ）、選
択制御部１４３は、周期ごとの切替タイミングｔｓもし
くは周期内の切替タイミングｔｓ′、またはその両方の
タイミングにおいて、選択部１４１−１〜１４１−ｎに
対して、それぞれ、決定された波形の駆動信号の選択と
これらの駆動信号を印加すべき圧電素子（圧電素子１１
６ａまたは１１６ｂ）の選択とを指示するための選択信
号１４６−１〜１４６−ｎを供給する（ステップＳ１０
６）。

【００４１】選択部１４１−１は、上記の各切替タイミ
ングにおいて、入力された選択信号１４６−１に基づ
き、対応するノズルにおける圧電素子１１６ａ，１１６
ｂのそれぞれに対して、基本駆動信号１４５−１，１４
５−２の一方を選択して供給する。他の選択部１４１−
２〜１４１−ｎについても同様である。これにより、図
５（ａ），（ｂ）に示した波形の基本駆動信号１４５−
１，１４５−２のいずれかがそのままの形で、またはこ
れらを周期内の切替タイミングｔｓ′で切り替えて合成
した形で、駆動信号２１−１ａ〜２１−ｎａとして、記
録ヘッド１１の各ノズルの圧電素子１１６ａにそれぞれ
供給される。これと同時に、図５（ａ），（ｂ）に示し
た波形の基本駆動信号１４５−１，１４５−２のいずれ
かがそのままの形で、またはこれらを周期内の切替タイ
ミングｔｓ′で切り替えて合成した形で、駆動信号２１
−１ｂ〜２１−ｎｂとして、記録ヘッド１１の各ノズル
の圧電素子１１６ｂにそれぞれ供給される。記録ヘッド
１１の各ノズルにおける圧電素子１１６ａ，１１６ｂで
は、供給された駆動信号の電圧波形に基づき、図６で説
明したような３つの行程がそれぞれ行われ、これによ
り、各ノズルごとに指定された通りのサイズのインク滴
が吐出される。

【００４２】図８〜図１１は、あるノズルに着目したと
きの圧電素子１１６ａ，１１６ｂにそれぞれ印加される
駆動信号波形の例を表すものである。この例では、周期
ごとの切替タイミングｔｓおよび周期内の切替タイミン
グｔｓ′において基本駆動信号１４５−０，１４５−１
の選択を切り替えると共に、これらを印加すべき圧電素
子１１６ａ，１１６ｂを適宜切り替えることにより、合
計で（１２＋１）種類の吐出パターンを得ている。ここ
で、“＋１”はインク滴を吐出しない場合であり、前半
部分τ２および後半部分τ１の双方において圧電素子１
１６ａ，１１６ｂの双方に一定電圧の駆動信号１４５−
１（図５（ａ））を印加した場合が該当する。ただし、
このパターンについては図８〜図１１での図示を省略し
ている。

【００４３】以下、図８〜図１１を参照して、それぞれ
の吐出パターンについて説明する。これらの図で、「名
称」とは吐出パターン名を表し、「圧電素子」の欄の
“ａ”，“ｂ”は、それぞれ、駆動信号波形が印加され
る圧電素子１１６ａ，１１６ｂを表し、「印加される駆
動信号波形」は、波形の選択・合成によって各圧電素子
１１６ａ，１１６ｂに実際に印加される駆動信号の電圧
波形を表す。ここで、は図５（ａ）に示した基本駆動
信号１４５−１が選択されることを示し、は図５
（ｂ）に示した基本駆動信号１４５−２が選択されるこ
とを示す。ここに示した波形において、黒丸点「・」
は、実際に切り替えの行われた時点を表す。また、「引
込工程」および「吐出工程」の欄に示した“ａ”，
“ｂ”，“ａ＋ｂ”は、それぞれ、第１工程におけるメ
ニスカスの引込み、および第３工程におけるインク滴の
吐出工程が、圧電素子１１６ａ，１１６ｂのうちのいず
れの動きによってなされるのかを表す。ここで、“ａ＋
ｂ”は圧電素子１１６ａ，１１６ｂの双方の動きによる
場合を示す。なお、「−」は、該当する工程を行わない
ことを表す。

【００４４】図８に示したように、吐出パターンα１〜
α３はいずれも、圧電素子１１６ｂのみによって引込み
を行うようにしたものである。このうち、吐出パターン
α１は吐出をも圧電素子１１６ｂによって行うようにし
たものであり、吐出パターンα２は圧電素子１１６ａに
よって吐出を行うようにしたものである。また、吐出パ
ターンα３は、圧電素子１１６ａ，１１６ｂの双方を用
いて吐出を行うようにしたものである。

【００４５】より具体的には、例えば吐出パターンα１
を見てみると、圧電素子１１６ａにについては、前半部
分τ２および後半部分τ１の双方で基本駆動信号１４５
−１が選択され、圧電素子１１６ｂについては、前半部
分τ２および後半部分τ１の双方で基本駆動信号１４５
−２が選択されている。また、吐出パターンα２を見て
みると、圧電素子１１６ａについては、前半部分τ２で
基本駆動信号１４５−１が選択され、後半部分τ１で基
本駆動信号１４５−２が選択される一方、圧電素子１１
６ｂについては、前半部分τ２で基本駆動信号１４５−
２が選択され、後半部分τ１で基本駆動信号１４５−１
が選択されている。また、吐出パターンα３を見てみる
と、圧電素子１１６ａについては、前半部分τ２で基本
駆動信号１４５−１が選択され、後半部分τ１で基本駆
動信号１４５−２が選択される一方、圧電素子１１６ｂ
については、前半部分τ２および後半部分τ１の双方に
ついて基本駆動信号１４５−２が選択されている。した
がって、吐出パターンα１の圧電素子１１６ａ，１１６
ｂに印加される各波形、および吐出パターンα３の圧電
素子１１６ｂに印加される波形は、それぞれ図５に示し
た基本駆動信号１４５−１および１４５−２と同じもの
であり、その他の波形は新たに作られた合成波形であ
る。

【００４６】図９に示したように、吐出パターンβ１〜
β３はいずれも、圧電素子１１６ａのみによって引込み
を行うようにしたものである。このうち、吐出パターン
β１は圧電素子１１６ｂによって吐出を行うようにした
ものであり、吐出パターンβ２は吐出をも圧電素子１１
６ａによって行うようにしたものである。また、吐出パ
ターンβ３は、圧電素子１１６ａ，１１６ｂの双方を用
いて吐出を行うようにしたものである。なお、各吐出パ
ターンの具体的内容は、上記図８の場合に準ずるので、
ここでは説明を省略する。

【００４７】図１０に示したように、吐出パターンγ１
〜γ３はいずれも、圧電素子１１６ａ，１１６ｂの双方
によって引込みを行うようにしたものである。このう
ち、吐出パターンγ１は圧電素子１１６ｂによって吐出
を行うようにしたものであり、吐出パターンγ２は圧電
素子１１６ａによって吐出を行うようにしたものであ
る。また、吐出パターンγ３は、圧電素子１１６ａ，１
１６ｂの双方を用いて吐出を行うようにしたものであ
る。なお、各吐出パターンの具体的内容は、上記図８の
場合に準ずるので、ここでは説明を省略する。

【００４８】図１１に示したように、吐出パターンδ１
〜δ３はいずれも、引込みを行わずに吐出を行うように
したものである。このうち、吐出パターンδ１は圧電素
子１１６ｂによって吐出を行うようにしたものであり、
吐出パターンδ２は圧電素子１１６ａによって吐出を行
うようにしたものである。また、吐出パターンδ３は、
圧電素子１１６ａ，１１６ｂの双方を用いて吐出を行う
ようにしたものである。なお、各吐出パターンの具体的
内容は、上記図８の場合に準ずるので、ここでは説明を
省略する。

【００４９】ここで、図８に示した吐出パターンα１〜
α３について見てみると、上記したように、前半部分τ
２でいずれも圧電素子１１６ｂに基本駆動信号１４５−
２を印加してメニスカスの引込みを行い、後半部分τ１
でいずれも基本駆動信号１４５−２を選択しているとい
う点は同じである。ところが、後半部分τ１の吐出工程
ではαｉのサフィックスｉが増加するに従って、信号印
加の対象となる圧電素子が、圧電素子１１６ｂのみ、圧
電素子１１６ａのみ、圧電素子１１６ａおよび１１６ｂ
の双方というように変化している。ここで、上記したよ
うに、圧電素子１１６ｂは圧電素子１１６ａよりも面積
が小さいので、同じ基本駆動信号１４５−２が印加され
たとしても、圧電素子１１６ａの動作によるインク室１
１４の容積変化量は圧電素子１１６ｂの動作によるイン
ク室１１４の容積変化量よりも大きい。同様に、圧電素
子１１６ａ，１１６ｂの双方の動作によるインク室１１
４の容積変化量は圧電素子１１６ａのみの動作によるイ
ンク室１１４の容積変化量よりも大きい。したがって、
吐出パターンα１〜α３の順で、吐出されるインク滴サ
イズは大きくなることが判る。

【００５０】これと同様に、図９について見ると、吐出
パターンβ１からβ３の方向にいくほど吐出されるイン
ク滴サイズは大きくなることが判る。図１０に示した吐
出パターンγ１〜γ３のグループ、および図１１に示し
た吐出パターンδ１〜δ３のグループについても同様で
あり、各グループ内では、サフィックスｉが大きくなる
につれてインク滴サイズが大きくなる。

【００５１】なお、例えば吐出パターンα１〜α３のグ
ループ（以下、αグループという。）と吐出パターンβ
１〜β３のグループ（以下、βグループという。）の同
一サフィックスの吐出パターン同士を比較してみると、
αグループではより面積の小さい圧電素子１１６ｂで引
込みを行い、βグループではより面積の大きい圧電素子
１１６ａで引込みを行っているので、βグループの方が
メニスカスの引込み量が大きい。したがって、この点で
は、同一サフィックスの吐出パターン同士を比較する限
りβグループの方がインク滴サイズが小さくなる傾向が
あると考えられる。但し、βグループにおいては、第２
工程が終了して吐出が開始した直後の一定期間（電圧が
０Ｖから基準電圧Ｖ１に変化するまでの期間）において
は、容積変化量の大きい圧電素子１１６ａの動きによっ
てメニスカスが移動することになるため、圧電素子１１
６ａと圧電素子１１６ｂの面積比や、吐出電圧Ｖ２に対
する基準電圧Ｖ１の大きさの程度如何によっては、逆の
結果となる（すなわち、βグループの方がインク滴サイ
ズが大きくなる）可能性もある。図９のβグループと図
１０のγグループとの関係、および図１１のδグループ
と他のグループとの関係についても同様である。このこ
とから、逆に、圧電素子１１６ａと圧電素子１１６ｂの
面積比や、吐出電圧Ｖ２に対する基準電圧Ｖ１の大きさ
を適切に設定することによって、吐出されるインク滴の
サイズを自由にコントロールすることが可能になるとい
うことができる。

【００５２】なお、ある１周期に着目したときの各ノズ
ルの吐出パターンは互いに独立したものとなっているの
で、全ノズルの吐出動作を同期させつつ、各ノズルから
吐出されるインク滴のサイズをそれぞれ異ならせるよう
にしたり、あるいは、各ノズルの吐出特性に合わせて吐
出パターンを変えてノズル間のばらつきを補正すること
も可能である。

【００５３】このように、本実施の形態によれば、各ノ
ズルに対応した各インク室１１４ごとに互いに異なるイ
ンク駆動能力をもつ２つの圧電素子１１６ａ，１１６ｂ
を設けると共に、これらの圧電素子１１６ａ，１１６ｂ
の各々に対し、複数の基本駆動信号の選択を周期ごとの
切替タイミングｔｓおよび周期内の切替タイミングｔ
ｓ′で切り替えて供給するようにしたので、元の基本波
形数をはるかに超える多くのインク滴吐出パターンを得
ることができ、多様な画像表現が可能となる。言い換え
ると、多様なインク滴吐出制御を行おうとする場合であ
っても、駆動波形生成部１４２は、多くの波形を生成す
る必要がないので、駆動波形生成部１４２、ひいてはヘ
ッドコントローラ１４の動作負荷を軽減することができ
る。

【００５４】以上、実施の形態を挙げて本発明を説明し
たが、本発明はこの実施の形態に限定されず、種々変更
可能である。

【００５５】例えば、上記の実施の形態では、１つのノ
ズル１１８に対して１つのインク室１１４を設けると共
に、この１つのインク室１１４に対応して２つの圧電素
子１１６ａ，１１６ｂを設けるようにしたが、例えば、
図１２に示したように、１つのノズル１１８に対して２
つのインク室１１４ａ，１１４ｂを設けると共に、各イ
ンク室１１４ａ，１１４ｂに対応するようにして圧電素
子１１６ａ，１１６ｂを設けるように構成してもよい。
なお、図１２は、記録ヘッド１１の一部を真上から見た
状態を表すものであり、図３に示した要素と同一要素に
は同一の符号を付している。この図では振動プレート１
１３の図示を省略している。この図に示した構成によれ
ば、一方のインク室１１４ａにおける圧電素子１１６ａ
の挙動が他方のインク室１１４ｂの状態に与える影響が
少ないので、圧電素子１１６ａ，１１６ｂの相互間のク
ロストークを低減することができ、より高精度の印字品
質を得ることができる。

【００５６】また、上記の各実施の形態では、図５に示
したような駆動信号を基本波形として採用することとし
たが、他の波形の信号を用いるようにしてもよい。すな
わち、上記実施の形態では、駆動波形生成部１４２は、
一定電圧波形（基本駆動信号１４５−１）のほか、一定
の起伏を有する駆動信号として１種類の基本駆動信号１
４５−２のみを生成するものとして説明したが、本発明
はこれに限られるものではなく、例えば引込電圧Ｖ１、
吐出電圧Ｖ２および第２工程所要時間ｔ２等を適宜の値
に設定することによってそれぞれ種々の起伏パターンを
有する２種類以上の駆動信号を生成し、これらを基本波
形として用いて波形の選択・合成を行うようにしてもよ
い。この場合には、より多くの吐出パターンを得ること
が可能となる。

【００５７】また、上記実施の形態では、１つのノズル
についてインク駆動能力の異なる２つの圧電素子を設け
る場合について説明したが、１つのノズルについてイン
ク駆動能力の異なる３つ以上の圧電素子を設け、これら
の各圧電素子ごとに、２種類の基本波形から選択・合成
した波形の信号を印加するようにしてもよい。この場合
には、より多くの吐出パターンを得ることが可能とな
る。

【００５８】さらに、インク駆動能力の異なる３つ以上
の圧電素子を設けると共に、種々の起伏パターンを有す
る３種類以上の駆動信号を基本波形として用い、これら
の基本波形から各圧電素子に印加すべき波形の選択・合
成を行うようにしてもよい。この場合には、さらに多く
の吐出パターンを得ることが可能となる。

【００５９】また、上記実施の形態では、圧電素子１１
６ａと圧電素子１１６ｂの面積サイズを異ならせること
によって、それぞれのインク駆動能力を異ならせるよう
にしたが、他の方法によることも可能である。例えば、
圧電素子１１６ａ，１１６ｂを構成する材質や厚さを相
互に異ならせることによって各インク駆動能力を異なら
せるようにしてもよい。例えば、厚さを薄くすることに
よってインク駆動能力を増加させることができる。

【００６０】さらに、圧電素子１１６ａ，１１６ｂを同
じ材質で同一の面積サイズおよび厚さに形成し、両者の
インク駆動能力が同じくなるようにしてもよい。この場
合、図８〜図１１を参照すると、吐出パターンα１，α
２，β１，β２は同一となり、また、α３とβ３も同一
になる。さらに、γ１とγ２も同一、δ１とδ２も同一
になる。したがって、吐出パターンの数は６通りとな
り、上記実施の形態（図８〜図１１）で示した１２通り
よりも少ないが、単一の圧電素子を用いた場合に比べる
と、吐出パターンは多様化している。なお、インク駆動
能力が等しい３つ以上の圧電素子を設けるようにしても
よい。

【００６１】上記の各実施の形態では、インク滴サイズ
の制御に重点を置いて波形の選択・合成を行う場合につ
いて説明したが、これとは異なり、インク滴の飛翔速度
の制御に重点を置いて波形の選択・合成等を行うように
してもよい。さらに、インク滴のサイズおよび飛翔速度
の双方を制御する目的で波形の選択・合成等を行うよう
にすることも可能である。

【００６２】また、上記の各実施の形態では、吐出周期
ごとのみならず吐出周期内においても駆動信号の選択を
切り替えるようにしたが、いずれか一方のタイミングで
のみ切り替えるようにしてもよい。但し、両方のタイミ
ングで切り替えを行うようにした方が、より多くの波形
を得ることができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように請求項１ないし４の
いずれかに記載のインクジェットプリンタ、請求項５な
いし８のいずれかに記載のインクジェットプリンタ用記
録ヘッドの駆動装置または請求項９ないし１２のいずれ
かに記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動
方法によれば、一のノズル部に対して複数の吐出エネル
ギー発生手段を設けると共に、各吐出エネルギー発生手
段ごとに、複数の駆動信号の中から駆動信号を選択して
供給し、この駆動信号によってノズル部からのインク滴
吐出の制御を行うようにしたので、インク滴のサイズ等
の吐出状態を様々に変化させることができる。したがっ
て、例えば自然な階調表現等、多様な画像表現を忠実に
行うことができ、高品質の印刷出力を得ることが可能に
なるという効果がある。

【００６４】特に、請求項２記載のインクジェットプリ
ンタ、請求項６記載のインクジェットプリンタ用記録ヘ
ッドの駆動装置または請求項１０記載のインクジェット
プリンタ用記録ヘッドの駆動方法によれば、複数の吐出
エネルギー発生手段のインク駆動能力を互いに異ならせ
るように構成したので、同じ波形の駆動信号を印加した
場合であっても、吐出エネルギー発生手段ごとに異なる
サイズのインク滴が得られる。このため、さらに、多様
性のあるインク滴吐出制御を行うことができるという効
果がある。

【００６５】また、請求項４記載のインクジェットプリ
ンタ、請求項８記載のインクジェットプリンタ用記録ヘ
ッドの駆動装置または請求項１２記載のインクジェット
プリンタ用記録ヘッドの駆動方法によれば、インク滴の
吐出周期内においても駆動信号の選択を切り替え可能に
したので、元の駆動信号の波形と異なる波形の駆動信号
を得ることも可能となる。このため、より多様性のある
インク滴吐出制御を行うことができるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプ
リンタ用記録ヘッドの駆動装置としてのヘッドコントロ
ーラの概略構成を表すブロック図である。

【図２】本発明の一実施の形態に係るインクジェットプ
リンタの概略構成を表すブロック図である。

【図３】記録ヘッドの一構造例を表す斜視断面図であ
る。

【図４】記録ヘッドの一構造例を表す断面図である。

【図５】図１における駆動波形生成部から出力される基
本駆動信号の波形の一例を表す図である。

【図６】図５に示した吐出用の基本駆動信号の波形と、
インク室の状態およびノズル内のメニスカス位置の変化
との関係を説明するための図である。

【図７】ヘッドコントローラの主な動作を説明するため
の流れ図である。

【図８】図１の各選択部によって選択・合成された吐出
パターンの一部を表す図である。

【図９】図１の各選択部によって選択・合成された吐出
パターンの他の一部を表す図である。

【図１０】図１の各選択部によって選択・合成された吐
出パターンのさらに他の一部を表す図である。

【図１１】図１の各選択部によって選択・合成された吐
出パターンのさらに他の一部を表す図である。

【図１２】本発明の他の実施の形態に係るインクジェッ
トプリンタ用記録ヘッドの要部構成を表す平面図であ
る。

【図１３】従来のインクジェットプリンタにおける記録
ヘッドおよびその駆動回路の概略構成を表すブロック図
である。

【符号の説明】

１…インクジェットプリンタ、１１…記録ヘッド、１４
…ヘッドコントローラ、２１，２１−１ａ〜２１−ｎ
ａ，２１−１ｂ〜２１−ｎｂ…駆動信号、２２…印画デ
ータ、１１３…振動プレート、１１４…インク室、１１
５…共同流路、１１６ａ，１１６ｂ…圧電素子、１１８
…ノズル、１４１−１〜１４１−ｎ…選択部、１４２…
駆動波形生成部、１４３…選択制御部、１４５−１，１
４５−２…基本駆動信号、１４６−１〜１４６−ｎ…選
択信号、Ｖ１…引込電圧、Ｖ２…吐出電圧、ｔ１…第１
行程の所要時間、ｔ２…第２行程の所要時間、ｔ３…第
３行程の所要時間、ｔｓ，ｔｓ′…切替タイミング、ｔ
ｅ…吐出開始タイミング

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インク滴を吐出するためのノズル部と、 一のノズル部に対して複数設けられると共に、それぞれ
   が前記ノズル部からインク滴を吐出させるためのエネル
   ギーを発生可能な吐出エネルギー発生手段と、 各吐出エネルギー発生手段ごとに設けられ、吐出エネル
   ギー発生手段を駆動するための複数の駆動信号の中から
   いずれかを選択して、対応する吐出エネルギー発生手段
   に供給する選択手段とを備えたことを特徴とするインク
   ジェットプリンタ。
2. 【請求項２】 前記複数のエネルギー発生手段は、同一
   の駆動信号の印加に対して互いに異なるインク駆動能力
   を有していることを特徴とする請求項１記載のインクジ
   ェットプリンタ。
3. 【請求項３】 前記選択手段は、インク滴の吐出周期ご
   とに前記駆動信号の選択を切り替えることを特徴とする
   請求項１記載のインクジェットプリンタ。
4. 【請求項４】 前記選択手段は、インク滴の吐出周期内
   においても前記駆動信号の選択を切り替え可能であるこ
   とを特徴とする請求項１記載のインクジェットプリン
   タ。
5. 【請求項５】 インク滴を吐出するためのノズル部と、
   一のノズル部に対して複数設けられると共にそれぞれが
   前記ノズル部からインク滴を吐出させるためのエネルギ
   ーを発生可能な吐出エネルギー発生手段とを備えたイン
   クジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する装置であっ
   て、 各吐出エネルギー発生手段ごとに設けられ、吐出エネル
   ギー発生手段を駆動するための複数の駆動信号の中から
   いずれかを選択して、対応する吐出エネルギー発生手段
   に供給する選択手段を備えたことを特徴とするインクジ
   ェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置。
6. 【請求項６】 前記複数のエネルギー発生手段は、同一
   の駆動信号の印加に対して互いに異なるインク駆動能力
   を有していることを特徴とする請求項５記載のインクジ
   ェットプリンタ用記録ヘッドの駆動装置。
7. 【請求項７】 前記選択手段は、インク滴の吐出周期ご
   とに駆動信号の選択を切り替えることを特徴とする請求
   項５記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動
   装置。
8. 【請求項８】 前記選択手段は、インク滴の吐出周期内
   においても駆動信号の選択を切り替え可能であることを
   特徴とする請求項５記載のインクジェットプリンタ用記
   録ヘッドの駆動装置。
9. 【請求項９】 インク滴を吐出するためのノズル部と、
   一のノズル部に対して複数設けられると共にそれぞれが
   前記ノズル部からインク滴を吐出させるためのエネルギ
   ーを発生可能な吐出エネルギー発生手段とを備えたイン
   クジェットプリンタ用記録ヘッドを駆動する方法であっ
   て、 各吐出エネルギー発生手段ごとに、吐出エネルギー発生
   手段を駆動するための複数の駆動信号の中からいずれか
   を選択し、 選択した駆動信号を対応する吐出エネルギー発生手段に
   供給することを特徴とするインクジェットプリンタ用記
   録ヘッドの駆動方法。
10. 【請求項１０】 前記複数のエネルギー発生手段は、同
    一の駆動信号の印加に対して互いに異なるインク駆動能
    力を有していることを特徴とする請求項９記載のインク
    ジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法。
11. 【請求項１１】 前記駆動信号の選択をインク滴の吐出
    周期ごとに切り替えることを特徴とする請求項９記載の
    インクジェットプリンタ用記録ヘッドの駆動方法。
12. 【請求項１２】 前記駆動信号の選択は、インク滴の吐
    出周期内においても切り替え可能であることを特徴とす
    る請求項９記載のインクジェットプリンタ用記録ヘッド
    の駆動方法。