CN114953730B - 打印系统码盘脉冲信号校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印系统码盘脉冲信号校准方法、装置、设备及存储介质，涉及喷墨打印技术领域。所述方法包括通过控制码盘输出初始脉冲信号至第一驱动板卡；控制所述第一驱动板卡接收到初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡，控制第二驱动板卡接收到第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡，依次类推，控制第N驱动板卡接收到第N‑1脉冲信号后，输出的第N脉冲信号；然后根据各驱动板卡输出的脉冲信号，确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

Description

打印系统码盘脉冲信号校准方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及喷墨打印领域，尤其涉及一种打印系统码盘脉冲信号校准方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着打印技术的发展，一台打印设备所安装的喷头数量越来越多，而打印系统中一个驱动板卡的驱动能力是有限的，因此多板卡系统应运而生。多板卡系统指使用多块驱动板卡驱动多个喷头，即将多块驱动板卡拼接起来，让每块驱动板卡驱动一定数量喷头，为了确保多板卡系统驱动的多个喷头能同时输出打印数据，这些驱动板卡需共用一个码盘。喷墨打印设备中码盘用于定位打印图像数据，打印时通过码盘输出的脉冲信号确定走纸距离，驱动板卡根据接收到的脉冲信号触发喷头进行喷墨打印。

为了降低接线复杂程度，往往通过如图1所示的级联方式把码盘和各驱动板卡连接在一起。但这种级联方式会带来信号的延时。打印时码盘输出脉冲信号至驱动板卡中，理想的情况下，我们希望所有驱动板卡接收的码盘脉冲信号是一致的，这样才能保证多个驱动板卡同时触发喷头开始喷墨打印。而在实际情况下，码盘脉冲信号每经过一个驱动板卡再输入到下一个驱动板卡时，势必会带来一定的延时，那么越在级联末端的驱动板卡接收到的码盘脉冲信号延时越大，由此导致每个驱动板卡触发喷头开始喷墨打印的时间不一致，从而影响打印质量。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了打印系统码盘脉冲信号校准方法、装置、设备及存储介质，用以解决多板卡系统中由于级联方式带来的码盘脉冲信号延时而导致喷头打印触发时间不一致的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种打印系统码盘脉冲信号校准方法，其中，所述打印系统中包括一码盘和N个驱动板卡，其中N为大于1的自然数，所述N个驱动板卡采用级联方式连接，其中，所述码盘的输出端与第一驱动板卡的输入端连接，所述第一驱动板卡的输出端与第二驱动板卡的输入端连接，依次类推，第N-1驱动板卡的输出端与第N驱动板卡的输入端连接，每个驱动板卡驱动若干数量的喷头，所述方法包括：

控制码盘输出初始脉冲信号至第一驱动板卡；

所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡；所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡；依次类推，第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出第N脉冲信号；

根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，或根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M，其中，M＝1,2……N；

在打印时，对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号插入J_M个或P_M个预设脉冲进行校准。

优选地，所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡；所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡；依次类推，第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出第N脉冲信号包括：

所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，将所述初始脉冲信号增加一个预设计数脉冲，生成所述第一脉冲信号，输出至所述第二驱动板卡；

控制所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，将所述第一脉冲信号增加一个所述预设计数脉冲，生成所述第二脉冲信号，输出至所述第三驱动板卡；

依次类推，控制所述第N驱动板卡接收到所述第N-1脉冲信号后，将所述第N-1脉冲信号增加一个所述预设计数脉冲，生成所述第N脉冲信号并输出。

优选地，所述方法还包括：

根据所述初始脉冲信号和所述第N脉冲信号相差的预设计数脉冲个数，获取驱动板卡个数。

优选地，所述方法还包括：

根据所述初始脉冲信号和第M脉冲信号相差的预设计数脉冲个数，获取第M驱动板卡的级联顺序，其中，M＝1,2……N。

优选地，所述根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M包括：

获取所述第一脉冲信号首个脉冲与所述第N脉冲信号首个脉冲之间的时间差值，记为最大时间差值；

根据所述最大时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第一脉冲信号首个脉冲与所述第N脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为最大相差预设脉冲个数；

根据第M驱动板卡的级联顺序、所述最大相差预设脉冲个数和驱动板卡个数，获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，其中，M＝1,2，……，N。

优选地，所述根据第M驱动板卡的级联顺序、所述最大相差预设脉冲个数和驱动板卡个数，获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M包括：按照以下公式获取第M校准脉冲数：

J_M＝(N-M)×(B/N)，其中，B为所述最大相差预设脉冲个数，M为所述第M驱动板卡的级联顺序的序号，N为所述驱动板卡个数,J_M为所述第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，M＝1,2，……，N。

优选地，所述根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M包括：

获取第N脉冲信号首个脉冲与第M脉冲信号首个脉冲之前的时间差值；其中，M＝1,2，……，N；

根据所述时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第M脉冲信号首个脉冲与所述第M脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为第M驱动板卡的校准脉冲数P_M。

第二方面，本发明实施例一种了一种打印方法，所述方法包括：

根据第一方面中任一项所述的码盘脉冲信号校准方法对输入至驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准；

所述驱动板卡根据校准后的码盘脉冲信号驱动喷头喷墨打印。

第三方面，本发明实施例提供了一种打印系统码盘脉冲信号校准装置，所述装置包括：

码盘输出模块，用于控制码盘输出初始脉冲信号至第一驱动板卡；

脉冲信号输出模块，用于所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡；所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡；依次类推，第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出第N脉冲信号；

脉冲校准数获取模块，用于根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，或根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M，其中，M＝1,2……N；

校准模块，用于在打印时，对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号插入J_M个或P_M个预设脉冲进行校准。

第四方面，本发明实施例提供了一种打印系统码盘脉冲信号校准设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。

综上所述，本发明的有益效果如下：

本发明实施例提供的打印系统码盘脉冲信号校准方法、装置、设备及存储介质，通过控制所述第一驱动板卡在接收到初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡，控制第二驱动板卡在接收到第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡，依次类推，控制第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出的第N脉冲信号，然后根据各驱动板卡输出脉冲信号的延时，确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，这些均在本发明的保护范围内。

图1为本发明背景技术的打印系统中码盘和多个驱动板卡级联方式的示意图。

图2为本发明实施例的打印系统码盘脉冲信号校准方法的流程示意图。

图3为本发明实施例的一种初始脉冲信号及若干驱动板卡输出的脉冲信号的示意图。

图4为本发明实施例的另一种初始脉冲信号及若干驱动板卡输出的脉冲信号的示例图。

图5为本发明实施例的初始脉冲信号与第N脉冲信号首个脉冲之间的时间差值及预设脉冲周期值的示意图。

图6是本发明实施例的打印系统码盘脉冲信号校准装置的结构示意图。

图7是本发明实施例的打印系统码盘脉冲信号校准设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

实施例一

请参见图2，本发明实施例提供了一种打印系统码盘脉冲信号校准方法，该方法应用于喷墨打印设备，该喷墨打印设备优选为Onepass打印机或者扫描式打印机。如图1所示，喷墨打印设备的打印系统包括了N个驱动板卡，其中N为大于等于1的自然数，所述N个驱动板卡采用级联方式连接，将与码盘连接的驱动板卡记为第一驱动板卡，与第一驱动板卡连接的驱动板卡记为第二驱动板卡，依次类推，最后一个驱动板卡记为第N驱动板卡，其中，每个驱动板卡驱动若干数量的喷头。

所述打印系统码盘脉冲信号校准方法具体包括以下步骤：

S1：控制码盘输出初始脉冲信号至第一驱动板卡；

具体的，打印系统控制码盘输出接口输出一初始脉冲信号至与码盘相连接的第一驱动板卡，这里的初始脉冲信号的脉冲个数、周期值和幅值可按实际应用情况定义，在此不做限制，但值得注意的是，这里的初始脉冲信号不是打印设备进行打印时码盘输出的脉冲信号，输入到驱动板卡中不能触发喷头喷墨打印。

S2：控制所述第一驱动板卡在接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡，控制所述第二驱动板卡在接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡，依次类推，控制第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出的第N脉冲信号；

第一驱动板卡接收到码盘输出的初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至与第一驱动板卡连接的第二驱动板卡中，而第二驱动板卡接收到第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至与第二驱动板卡连接的第三驱动板卡中，依次类推，直到第N驱动板卡接收到第N-1驱动板卡输出的第N-1脉冲信号，然后输出第N脉冲信号。

在一个实施例中，初始脉冲信号进入第一驱动板卡后不做变动，由第一驱动板卡输出给第二驱动板卡，第二驱动板卡接收第一驱动板卡输出的脉冲信号后，同一不对脉冲信号做任何变动，再由第二驱动板卡输出给第三驱动板卡，直到输入到第N驱动板卡中。但由于信号的逐级传递，势必会产生延时，因此，第一脉冲信号相对于初始脉冲信号有一定延时，第二脉冲信号相对第一脉冲信号也有一定的延时，依次类推可知，第N脉冲信号相对于初始脉冲信号将会有较大的延迟。如图3所示。

在另一个实施中，如图4所示，第一驱动板卡在接收到初始脉冲信号后，在初始脉冲信号的基础上增加一个预设计数脉冲，生成第一脉冲信号，输出至第二驱动板卡；第二驱动板卡在接收到第一脉冲信号后，继续在第一脉冲信号的基础上增加一个预设计数脉冲，输出至第三驱动板卡中。依次类推，在第N驱动板卡在接收到第N-1脉冲信号后，将所述第N-1脉冲信号增加一个预设计数脉冲，生成第N脉冲信号并输出。这里的第N脉冲信号相对与初始脉冲信号多了N个预设计数脉冲。

在一个实施中，当级联的驱动板卡数目较大，无法获知打印系统中级联了多少个驱动板卡(即N的具体数值)或没有人为统计驱动板卡数目时，可以根据初始脉冲信号与第N驱动脉冲信号相差的预设计数脉冲个数获取打印系统中级联的驱动板卡个数。

在另一个实施中，若不确定某一驱动板卡具体的级联顺序，可以将此驱动板卡输出的脉冲信号与初始脉冲信号进行对比，获取相差的预设计数脉冲个数，从而可以得知此驱动板卡的级联序号。或者将驱动板卡输出的脉冲信号依次与初始脉冲信号对比，获取每一驱动板卡的级联序号，即根据初始脉冲信号和第M脉冲信号相差的预设计数脉冲个数，获取第M驱动板卡的级联顺序，其中，M＝1,2……N。

S3：根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，或根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M，其中，M＝1,2……N；

因为第一脉冲信号相对初始脉冲信号有延时，第二脉冲信号相对第一脉冲信号有述延时，……，第N脉冲信号相对第N-1脉冲信号有延时。可以知道的是，最后一个脉冲信号的延时是最大的，也就是说以级联方式连接的多个驱动板卡中最后一个驱动板卡在接收到的码盘脉冲信号向相对前面的驱动板卡来说是延时最大的，为了保证所有喷头可以被同时触发，需要保证输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号触发喷头喷墨打印的时间点是一致的。以输入到最后一块驱动板卡(第N驱动板卡)的码盘脉冲信号为基准，分别对输入到第N-1驱动板卡至第一驱动板卡的码盘脉冲信号，在其触发喷头喷墨的脉冲之前加入不同个数的预设脉冲(加入的预设脉冲不触发喷头喷墨)，相当于对第N-1驱动板卡至第一驱动板卡的码盘脉冲信号分别做校准处理，以使得所有驱动板卡能同时触发喷头喷墨打印。

在一个实施例中，通过获取第一脉冲信号首个脉冲与第N脉冲信号首个脉冲之间的相差的预设脉冲个数，驱动板卡个数以及驱动板卡的级联顺序来确定码盘脉冲信号的校准脉冲数。具体的根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M包括以下步骤:

S31：获取所述第一脉冲信号首个脉冲与所述第N脉冲信号首个脉冲之间的时间差值，记为最大时间差值；

S32：根据所述最大时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第一脉冲信号首个脉冲与所述第N脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为最大相差预设脉冲个数；

如图5所示，设第一脉冲信号和第N脉冲信号首个脉冲之间的时间差值为t，预设脉冲周期值为T，那么可计算出第一脉冲信号首个脉冲与第N脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数为B＝|t/T|，记B为最大相差预设脉冲个数。

S33：根据第M驱动板卡的级联顺序、所述最大相差预设脉冲个数和驱动板卡个数，获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，其中，M＝1,2，……，N；

获取到最大相差预设脉冲个数后，根据驱动板卡的个数和各驱动板卡的级联顺序(通过其序号来表示)，获取输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号的校准脉冲数。具体的，通过以下公式计算：

J_M＝(N-M)×(B/N)………………(1)

其中，B为所述最大相差预设脉冲个数，M为所述第M驱动板卡的序号，N为所述驱动板卡个数,J_M为所述第M驱动板卡的校准脉冲数，M＝1,2，……，N。

在另一个实施例中，获取第一脉冲信号至第N脉冲信号，即所有的脉冲信号，通过将每个驱动板卡输出的脉冲信号与第N脉冲信号进行比较，获取输入到每个驱动板卡的码盘信号的校准脉冲数。具体的，根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M包括以下步骤：

S300：获取第N脉冲信号首个脉冲与第M脉冲信号首个脉冲之前的时间差值；其中，M＝1,2，……，N；

S301：根据所述时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第M脉冲信号首个脉冲与所述第M脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为第M驱动板卡的校准脉冲数P_M。

示例性的，设第N脉冲信号首个脉冲与第M脉冲信号首个脉冲之间的时间差值为t_m，一个预设脉冲周期值为T，那么N脉冲信号首个脉冲与第M脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数为|t_m/T|，即为第M驱动板卡的校准脉冲数为P_M＝|t_m/T|。M分别取值1,2，……，N。

S4：在打印时，对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号插入J_M个或P_M个预设脉冲进行校准。

在一个实施例中，根据步骤S31-S33获取的校准脉冲数J_M，来对输入到驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准。

具体的，由公式(1)可得：

J₁＝(N-1)×(B/N),在输入到第一驱动板卡的码盘脉冲信号之前插入J₁个预设脉冲的脉冲，使得第一驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

J₂＝(N-2)×(B/N),在输入到第二驱动板卡的码盘脉冲信号之前插入J₂个预设脉冲，使得第二驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

……

J_N-1＝B/N,在输入到第N-1驱动板卡的码盘脉冲信号之前插入B/N个预设脉冲，使得第N-1驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

J_N＝0；即输入到第N驱动板卡的码盘脉冲信号无需校准。

在本实施例中，只需要获取第一脉冲信号和第N脉冲信号，根据这两个脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，通过求平均值来确定输入至每个脉冲信号之间相差的预设脉冲个数，然后根据驱动板卡级联的顺序来确定输入到各个驱动板卡的码盘脉冲信号的校准脉冲数。

在另一个实施例中，则根据步骤S300-S301获取到的校准脉冲数P_M，来对输入到驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，即在输入到第M驱动板卡的码盘脉冲信号之前加入P_M个预设脉冲，使得第M驱动板卡与第N驱动板卡触发喷头喷墨打印的时间一致。

值得一提的是，校准脉冲数P_M相对校准脉冲数J_M来说会更为精确一些，因为P_M是采用逐个对比的方式来获取的。但从打印效果来看，通过上述两种方式获取校准脉冲数从而对输入到驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，打印后得到的打印效果相差不大。

综上所述，本发明实施例提供的打印系统码盘脉冲信号校准方法，通过控制所述第一驱动板卡在接收到初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡，控制第二驱动板卡在接收到第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡，依次类推，控制第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出的第N脉冲信号，然后根据各驱动板卡输出的脉冲信号，确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

实施例二

本发明实施例还提供了一种打印方法，所述方法包括：

根据上述实施例一的码盘脉冲信号校准方法对输入至驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准；驱动板卡根据校准后的码盘脉冲信号驱动喷头喷墨打印。

具体的，根据上述实施例一的码盘脉冲信号校准方法获取到各驱动板卡相应的校准脉冲数后，在打印时，对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号之前插入相应校准脉冲数的预设脉冲，然后根据校准后的码盘脉冲信号驱动喷头喷墨打印。

本发明实施例的打印方法通过对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

实施例三

请参阅图6，本发明实施例提供了一种打印系统码盘脉冲信号校准装置20，所述装置20包括：

码盘输出模块21，用于控制码盘输出初始脉冲信号至第一驱动板卡；

脉冲信号输出模块22，用于所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡；所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡；依次类推，第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出第N脉冲信号；

脉冲校准数获取模块23，用于根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，或根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M，其中，M＝1,2……N；

校准模块24，用于在打印时，对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号插入J_M个或P_M个预设脉冲进行校准。

本发明实施例提供的打印系统码盘脉冲信号校准装置，通过控制所述第一驱动板卡在接收到初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡，控制第二驱动板卡在接收到第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡，依次类推，控制第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出的第N脉冲信号，然后根据各驱动板卡输出的脉冲信号，确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

实施例四

另外，结合图7描述的本发明实施例的打印系统码盘脉冲信号校准方法可以由打印系统码盘脉冲信号校准设备来实现。图7示出了本发明实施例提供的打印系统码盘脉冲信号校准设备的硬件结构示意图。

打印系统码盘脉冲信号校准设备可以包括处理器301以及存储有计算机程序指令的存储器302。

具体地，上述处理器301可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。

存储器302可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器302可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器302可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器302可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器302是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器302包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

处理器301通过读取并执行存储器302中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种打印系统码盘脉冲信号校准方法。

在一个示例中，打印系统码盘脉冲信号校准设备还可包括通信接口303和总线310。其中，如图7所示，处理器301、存储器302、通信接口303通过总线310连接并完成相互间的通信。

通信接口303，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线310包括硬件、软件或两者，将图像分组打印设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线310可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线310可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。

综上所述，本发明实施例提供的打印系统码盘脉冲信号校准方法、装置、设备即存储介质，通过控制所述第一驱动板卡在接收到初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡，控制第二驱动板卡在接收到第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡，依次类推，控制第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出的第N脉冲信号，然后根据各驱动板卡输出的脉冲信号，确定各驱动板卡相应的校准脉冲数，并对输入到各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准，从而实现了打印系统中采用级联方式连接的各驱动板卡可同时触发喷头喷墨打印，保证了打印质量。

需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种打印系统码盘脉冲信号校准方法，其特征在于，所述打印系统中包括一码盘和N个驱动板卡，其中N为大于1的自然数，所述N个驱动板卡采用级联方式连接，其中，所述码盘的输出端与第一驱动板卡的输入端连接，所述第一驱动板卡的输出端与第二驱动板卡的输入端连接，依次类推，第N-1驱动板卡的输出端与第N驱动板卡的输入端连接，每个驱动板卡驱动若干数量的喷头，所述方法包括：

控制码盘输出初始脉冲信号至第一驱动板卡；

所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡；所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡；依次类推，第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出第N脉冲信号；

根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，或根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M，其中，M＝1,2……N；

在打印时，对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号插入J_M个或P_M个预设脉冲进行校准。

2.根据权利要求1所述的打印系统码盘脉冲信号校准方法，其特征在于，所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡；所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡；依次类推，第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出第N脉冲信号包括：

所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，将所述初始脉冲信号增加一个预设计数脉冲，生成所述第一脉冲信号，输出至所述第二驱动板卡；

控制所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，将所述第一脉冲信号增加一个所述预设计数脉冲，生成所述第二脉冲信号，输出至所述第三驱动板卡；

依次类推，控制所述第N驱动板卡接收到所述第N-1脉冲信号后，将所述第N-1脉冲信号增加一个所述预设计数脉冲，生成所述第N脉冲信号并输出。

3.根据权利要求2所述的打印系统码盘脉冲信号校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述初始脉冲信号和所述第N脉冲信号相差的预设计数脉冲个数，获取驱动板卡个数。

4.根据权利要求2所述的打印系统码盘脉冲信号校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述初始脉冲信号和第M脉冲信号相差的预设计数脉冲个数，获取第M驱动板卡的级联顺序，其中，M＝1,2……N。

5.根据权利要求1-4任一项所述的打印系统码盘脉冲信号校准方法，其特征在于，所述根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M包括：

获取所述第一脉冲信号首个脉冲与所述第N脉冲信号首个脉冲之间的时间差值，记为最大时间差值；

根据所述最大时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第一脉冲信号首个脉冲与所述第N脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为最大相差预设脉冲个数；

根据第M驱动板卡的级联顺序、所述最大相差预设脉冲个数和驱动板卡个数，获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，其中，M＝1,2，……，N。

6.根据权利要求5所述的打印系统码盘脉冲信号校准方法，其特征在于，所述根据第M驱动板卡的级联顺序、所述最大相差预设脉冲个数和驱动板卡个数，获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M包括：按照以下公式获取第M校准脉冲数：

J_M＝(N-M)×(B/N)，其中，B为所述最大相差预设脉冲个数，M为所述第M驱动板卡的级联顺序的序号，N为所述驱动板卡个数,J_M为所述第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，M＝1,2，……，N。

7.根据权利要求1-3任一项所述的打印系统码盘脉冲信号校准方法，其特征在于，所述根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M包括：

获取第N脉冲信号首个脉冲与第M脉冲信号首个脉冲之前的时间差值；其中，M＝1,2，……，N；

根据所述时间差值和预设脉冲的周期值，获取所述第M脉冲信号首个脉冲与所述第M脉冲信号首个脉冲之间相差的预设脉冲个数，记为第M驱动板卡的校准脉冲数P_M。

8.一种打印方法，其特征在于，所述方法包括：

根据权利要求1-7中任一项所述的码盘脉冲信号校准方法对输入至各驱动板卡的码盘脉冲信号进行校准；

各驱动板卡根据校准后的码盘脉冲信号驱动喷头喷墨打印。

9.一种打印系统码盘脉冲信号校准装置，其特征在于，所述装置包括：

码盘输出模块，用于控制码盘输出初始脉冲信号至第一驱动板卡；

脉冲信号输出模块，用于所述第一驱动板卡接收到所述初始脉冲信号后，输出第一脉冲信号至第二驱动板卡；所述第二驱动板卡接收到所述第一脉冲信号后，输出第二脉冲信号至第三驱动板卡；依次类推，第N驱动板卡接收到第N-1脉冲信号后输出第N脉冲信号；

脉冲校准数获取模块，用于根据第N脉冲信号相对第一脉冲信号的延时及第M驱动板卡的级联顺序获取第M驱动板卡的校准脉冲数J_M，或根据第N脉冲信号相对第M脉冲信号的延时获取第M驱动板卡的校准脉冲数P_M，其中，M＝1,2……N；

校准模块，用于在打印时，对输入至第M驱动板卡的码盘脉冲信号插入J_M个或P_M个预设脉冲进行校准。

10.一种打印系统码盘脉冲信号校准设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。

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