JP5580015B2 - 画像制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1(a)は、本実施形態に係る印刷装置100の搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置100は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録媒体上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
上述したヘッドユニット110における吐出タイミングの制御も、上記演算処理部330によって行われる。図2は、演算処理部330におけるヘッドユニット110の吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図であり、図3は、演算処理部330内の処理と、印刷装置100での印刷・搬送の駆動部との関係を示す機能ブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
そして、このように生成されたプロファイルデータを用いた吐出タイミング制御は以下の手順により行う。図3は、印刷処理時における動作を模式的に示すブロック図である。なお、ここでは、記憶部332に、ローラープロファイルデータ及びベルトプロファイルデータが、それぞれ独立したプロファイルデータとして、既に記憶メモリ332a及び332bにそれぞれ保存されているものとする。
本実施形態において、上述したベルトプロファイルデータ及びローラープロファイルデータは、プロファイル生成装置400を用いて生成され、記憶部332にインストールされる。図4は、プロファイル生成装置400の概略構成を示す説明図である。図4(a)に示すように、プロファイル生成装置400は、印刷装置100の製造時や工場出荷前、メンテナンス時などに一時的に印刷装置100に対して接続される外部装置であり、LDV装置400aと、PC400bとから概略構成される。
上記構成を有する本実施形態におけるプロファイル生成装置によるプロファイル生成時の動作について説明する。図7は、本実施形態におけるプロファイル生成方法の手順を示すフローチャート図である。図8は、速度変動に対応した周波数を有する速度比データを表すグラフ図である。
さらに、本実施形態では、上述したステップS302における速度比の算出に際し、累積データの算出を行う。図9は、プロファイル累積データ生成の手順を示すフローチャート図である。
このような本実施形態に係る印刷装置によれば、印刷処理に際し、任意の2測点のいずれかにおける移動速度を測定し、この測定結果を、ベルトプロファイルデータ及びローラープロファイルデータに基づいて、インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御することにより、着弾ズレを低減し、画質の向上を図ることができる。
DR…排紙経路
FR…給紙系搬送路
R…レジスト部
SR…反転経路
10…記録媒体
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙台
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…搬送ベルト
161…駆動ローラー
162…従動ローラー
170,172…切替機構
220…サイド給紙駆動部
230a,230b…トレイ駆動部
240…レジスト駆動部
250…駆動モーター
260…第1上面搬送駆動部
265…第2上面搬送駆動部
270…上面排出駆動部
281…反転駆動部
282…再給紙駆動部
310…従動側エンコーダ
311…レーザードップラー速度計
312…ベルトホームポジションセンサー
313…ローラーホームポジションセンサー
330…演算処理部
331…補正制御部
331b…ベルトプロファイル補正制御部
331a…ローラープロファイル補正制御部
332…記憶部
332a,332b…記憶メモリ
333…吐出制御部
334…駆動制御部
335…システム制御部
340…操作パネル
400…プロファイル生成装置
400a…LDV装置
400b…PC
401…速度比演算部
401a…ローラー速度抽出部
401b…ベルト速度抽出部
402…データ処理部
403…データメモリ
404…通信インターフェース
Claims (1)
- 複数の支持ローラー間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを無端移動させる駆動手段と、
前記搬送ベルト上の記録用紙上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、画像の形成を制御する画像制御装置であって、
前記搬送ベルトの厚みムラを示すベルトプロファイルを記憶するベルトプロファイル記憶部と、
前記支持ローラーの偏心情報を示すローラープロファイルを記憶するローラープロファイル記憶部と、
前記ベルトプロファイル及びローラープロファイルに基づいて、前記搬送ベルト上での前記複数の画像間の位置ズレが小さくなるように、前記インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御手段と
を備え、
前記ベルトプロファイルは、前記支持ローラーと、前記搬送ベルト上における任意の測点との速度比の時間的変動を示す速度比データに対しフーリエ変換を行うとともに、フーリエ変換の結果に対し、前記支持ローラーと該支持ローラーを駆動する駆動軸との減速比を前記駆動軸の駆動により発生するノイズの周波数で除した値までの有効次数となるように、有効次数以上の周波数を削除し、さらに逆フーリエ変換することによって生成され、
前記駆動軸には、前記支持ローラーを駆動する駆動源の回転軸、および前記駆動源から駆動力を伝達する駆動系要素の回転軸が含まれ、
前記減速比は、前記ノイズの発生位置に応じて選択された、前記支持ローラーと前記駆動源の回転軸との減速比、または前記支持ローラーと前記駆動系要素の回転軸との減速比であり、
前記ローラープロファイルは、前記速度比データに対しフーリエ変換を行うとともに、フーリエ変換の結果に対し、ベルト1周に対する前記支持ローラーの回転数から、ベルト1周に対する前記支持ローラーの回転数の定数倍までを有効次数として、有効次数範囲外の周波数を削除し、さらに逆フーリエ変換することによって生成される
ことを特徴とする画像制御装置。
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