JP7221185B2 - 印刷装置及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷媒体の搬送方向に離間して配置された複数個の印刷ヘッドにより印刷を行う印刷装置及び印刷方法に係り、特に、印刷品質に関わる画像のズレ（見当ズレとも呼ばれる）であるズレ量を補正する技術に関する。

従来、この種の装置として、連続紙の搬送方向に離間して配置された４個の印刷ヘッドと、印刷ヘッドで撮影された連続紙を撮影する撮影部と、連続紙の搬送方向に連続紙を搬送させつつ各印刷ヘッドを操作して、基準となる印刷ヘッドによって形成され、搬送方向に所定間隔で形成された複数本の第１の線分と、基準となる印刷ヘッドとは異なる印刷ヘッドによって形成され、複数本の第１の線分の領域に形成されるとともに、搬送方向の上流側及び下流側に向かって間隔が変えられて形成された複数本の第２の線分とにより、基準となる印刷ヘッドと対象となる印刷ヘッドとの間における印刷タイミングのズレ量に応じて濃度ピークの位置が反映されたズレ量検出用チャートを連続紙に印刷させる印刷制御部と、ズレ量検出用チャートを撮影部で撮影し、ズレ量検出用チャートの濃度ピークの位置に基づいてズレ量を求め、そのズレ量で印刷ヘッド間における印刷タイミングを補正する補正部と、を備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－６９６２５号公報

しかしながら、このような構成を有する従来例の場合には、次のような問題がある。
すなわち、印刷装置は、各種の駆動部や可動部などを備えており、各種の駆動部や可動部などの要因によって連続紙の搬送速度や印刷タイミングなどに関して時間的な変動が生じるのが一般的である。そのため、ある時点におけるズレ量が反映されたズレ量検出用チャートだけで補正したとしても、正確にズレを補正することができず、印刷品質を向上できないことがあるという問題がある。例えば、ズレ量が時間的にある変動幅を有する場合であって、その変動幅における最大のズレ量がズレ量検出用チャートから求められた場合には、そのズレ量で補正しても過剰な補正となるので、印刷品質の向上が期待できない。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、時間的な変動がズレ量に生じる場合であっても、過剰な補正を防止することにより、印刷品質を向上できる印刷装置及び印刷方法を提供することを目的とする。

本発明は、このような目的を達成するために、次のような構成をとる。
すなわち、請求項１に記載の発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、搬送方向に離間して配置され、印刷媒体に印刷を行う複数個の印刷ヘッドと、前記複数個の印刷ヘッドのうち、搬送方向における印刷の基準位置となる基準印刷ヘッドにより、搬送方向と直交する主走査方向に長辺を有する第１の線分を、搬送方向における所定長さにわたって一定間隔で形成された第１の線分群と、前記複数個の印刷ヘッドのうち、前記基準印刷ヘッドから搬送方向に離間して配置された対象印刷ヘッドにより、主走査方向に長辺を有する第２の線分を、搬送方向における前記第１の線分同士の中心、または、搬送方向における前記第１の線分の中心にて前記所定長さ内に形成された第２の線分群と、を主走査方向における印刷媒体の中央部に印刷された中央部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における一方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に広げて形成された一方側周辺部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における他方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に狭めて形成された他方側周辺部チャートとを形成されてなるズレ量検出用チャートを、前記印刷媒体に形成するズレ量検出用チャート形成手段と、前記印刷媒体に印刷された前記ズレ量検出用チャートを撮影する撮影手段と、前記撮影手段で撮影された前記ズレ量検出用チャートにより、前記所定長さ内での主走査方向における濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、前記ズレ量検出用チャートにおける絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量に基づいて補正値を算出する算出手段と、前記補正値で前記基準印刷ヘッドに対する前記対象印刷ヘッドによる印刷タイミングを補正する補正手段と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項１に記載の発明によれば、搬送手段で搬送されている印刷媒体に対してズレ量検出用チャートをズレ量検出用チャート形成手段で形成し、撮影手段でズレ量検出用チャートを撮影する。ズレ量検出用チャートは、印刷タイミングにズレが生じなければ、濃度ピーク位置が中央部チャートに存在する。印刷タイミングにずれが生じると、ズレ量検出用チャートにおける所定長さ内において、中央部チャートに存在する濃度ピーク位置が一方側周辺部チャートや他方側周辺部チャートにズレ量に応じて反映される。その結果、ズレ量の変動が濃度ピーク位置の軌跡としてズレ量検出用チャートに印刷される。算出手段は、撮影手段で撮影されたズレ量検出用チャートから濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量に基づいて補正値を算出し、補正手段がこの補正値により印刷タイミングを補正する。したがって、所定長さ内においてズレ量に時間的な変動が生じる場合であっても、絶対値で最大のズレ量より小さいズレ量を補正値とするので、過剰な補正が行われることが防止でき、印刷品質を向上できる。

また、本発明において、前記算出手段は、前記補正値をズレ量が発生する度数に基づいて決定することが好ましい（請求項２）。

ズレ量が発生する度数に基づき補正値を決定するので、ノイズの影響を受けにくくできる。したがって、外れ値が存在しても過剰な補正となることを防止でき、より適切な補正値を算出できる。

また、本発明において、前記算出手段は、補正後のズレ量の総和が最も小さくなるように前記補正値を決定することが好ましい（請求項３）。

補正後のズレ量の総和が最も小さくなるものを選ぶので、過剰な補正を抑制できる。

また、本発明において、前記ズレ量検出用チャートについて、前記所定長さにおける濃度ピーク位置の周波数対強度を抽出する抽出手段と、前記周波数のピーク位置を含む情報を出力する出力手段と、をさらに備えていることが好ましい（請求項４）。

印刷装置では、ズレ量に時間的変動を生じさせる要因として複数のものがある。例えば、駆動ローラの偏芯や、搬送ローラが備えたベアリングの転動体が通過する数などの要因で時間的変動が生じる。しかも、濃度ピーク位置の周波数対強度における周波数のピーク位置と、各要因との間には比較的強い相関関係があるので、抽出手段で周波数対強度を抽出し、出力手段で周波数のピーク位置を含む情報を出力させることにより、ズレ量の時間的変動の要因をある程度推測できる。これにより、ズレ量の時間的変動を抑制する等の対策を効率的に行うことができ、より印刷品質を向上できる。

また、本発明において、前記所定長さは、予め測定したズレ量の時間的変動の一周期に相当することが好ましい（請求項５）。

一般的に印刷装置の個体ごとにズレ量の時間的変動の大きさやその周期が異なる。そこで、予めズレ量の時間的変動の一周期を測定しておき、その周期に相当する所定長さにわたりズレ量検出用チャートを印刷媒体に形成することにより、適切に補正値を求めることができる。

また、請求項６に記載の発明は、印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、搬送方向に離間して配置され、印刷媒体に印刷を行う複数個の印刷ヘッドのうち、搬送方向における印刷の基準位置となる基準印刷ヘッドにより、搬送方向と直交する主走査方向に長辺を有する第１の線分を、搬送方向における所定長さにわたって一定間隔で形成された第１の線分群と、前記複数個の印刷ヘッドのうち、前記基準印刷ヘッドから搬送方向に離間して配置された対象印刷ヘッドにより、主走査方向に長辺を有する第２の線分を、搬送方向における前記第１の線分同士の中央、または、搬送方向における前記第１の線分の中央にて前記所定長さ内に形成された第２の線分群と、を主走査方向における印刷媒体の中央部に印刷された中央部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における一方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に広げて形成された一方側周辺部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における他方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に狭めて形成された他方側周辺部チャートとを形成されてなるズレ量検出用チャートを、前記印刷媒体に形成するズレ量検出用チャート形成過程と、前記印刷媒体に印刷された前記ズレ量検出用チャートを撮影する撮影過程と、前記撮影過程で撮影された前記ズレ量検出用チャートにより、前記所定長さ内での主走査方向における濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、前記ズレ量検出用チャートにおける絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量に基づいて補正値を算出する補正値算出過程と、前記補正値で前記基準印刷ヘッドに対する前記対象印刷ヘッドによる印刷タイミングを補正する補正過程と、を備えていることを特徴とするものである。

［作用・効果］請求項６に記載の発明によれば、ズレ量検出用チャート形成過程において、印刷媒体に対してズレ量検出用チャートを形成し、撮影過程においてズレ量検出用チャートを撮影する。ズレ量検出用チャートは、印刷タイミングにズレが生じなければ、濃度ピーク位置が中央部チャートに存在する。印刷タイミングにずれが生じると、ズレ量検出用チャートにおける所定長さ内において、中央部チャートに存在する濃度ピーク位置が一方側周辺部チャートや他方側周辺部チャートにズレ量に応じて反映される。その結果、ズレ量の変動が濃度ピーク位置の軌跡としてズレ量検出用チャートに印刷される。補正値算出過程において、撮影過程で撮影されたズレ量検出用チャートから濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量に基づいて補正値を算出し、補正過程において、この補正値により印刷タイミングを補正する。したがって、所定長さ内においてズレ量に時間的な変動が生じる場合であっても、絶対値で最大のズレ量より小さいズレ量を補正値とするので、過剰な補正が行われることが防止でき、印刷品質を向上できる。

本発明に係る印刷装置によれば、搬送手段で搬送されている印刷媒体に対してズレ量検出用チャートをズレ量検出用チャート形成手段で形成し、撮影手段でズレ量検出用チャートを撮影する。ズレ量検出用チャートは、印刷タイミングにズレが生じなければ、濃度ピーク位置が中央部チャートに存在する。印刷タイミングにずれが生じると、ズレ量検出用チャートにおける所定長さ内において、中央部チャートに存在する濃度ピーク位置が一方側周辺部チャートや他方側周辺部チャートにズレ量に応じて反映される。その結果、ズレ量の変動が濃度ピーク位置の軌跡としてズレ量検出用チャートに印刷される。算出手段は、撮影手段で撮影されたズレ量検出用チャートから濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量に基づいて補正値を算出し、補正手段がこの補正値により印刷タイミングを補正する。したがって、所定長さ内においてズレ量に時間的な変動が生じる場合であっても、絶対値で最大のズレ量より小さいズレ量を補正値とするので、過剰な補正が行われることが防止でき、印刷品質を向上できる。

実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図である。 各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。 ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び一方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。 ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び一方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。 ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び一方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。 ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び他方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。 ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び他方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。 ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び他方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。 理想的な条件が継続する状態の下で連続紙に印刷が行われた場合におけるズレ量検出用チャートを示す模式図 ズレ量が時間的変動を伴っている場合の一例を示すズレ量検出用チャートの模式図である。 図６のズレ量検出用チャートにおける濃度ピーク位置の変化を示すグラフである。 図１１のグラフについての濃度ピーク位置の度数分布図である。 図１１のグラフについての周波数対強度を示すグラフである。 実施例における処理の流れの一例を示すフローチャートである。 変形例に係るズレ量検出用チャートの中央部チャート及び一方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。 図１５において連続紙の搬送速度に時間的変動が生じていない場合におけるズレ量検出用チャートを示す模式図である。

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明する。
図１は、実施例に係るインクジェット印刷システムの全体を示す概略構成図であり、図２は、各印刷ヘッドと連続紙との平面視における位置関係を示す模式図である。

本実施例に係るインクジェット印刷システムは、給紙部１と、インクジェット印刷装置３と、排紙部５とを備えている。

給紙部１は、長尺の連続紙ＷＰをロール状にして水平軸周りに回転可能に保持し、インクジェット印刷装置３に対して搬送方向Ｘに連続紙ＷＰを巻き出して供給する。排紙部５は、インクジェット印刷装置３で印刷された連続紙ＷＰを水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１はインクジェット印刷装置３の上流側に配置され、排紙部５はインクジェット印刷装置５の下流側に配置されている。

インクジェット印刷装置３は、給紙部１からの連続紙ＷＰを取り込むための駆動ローラ７を上流側に備えている。駆動ローラ７の下流側には、搬送方向Ｘに沿って複数個の搬送ローラ９が配置されている。駆動ローラ７によって給紙部１から巻き出された連続紙ＷＰは、複数個の搬送ローラ９に沿って下流の排紙部５に向かって搬送される。最下流の搬送ローラ９と排紙部５との間には、駆動ローラ１１が配置されている。駆動ローラ１１は、搬送ローラ９の上を搬送されている連続紙ＷＰを搬送方向Ｘに搬送して排紙部５に向かって送り出す。

なお、上述した連続紙ＷＰが本発明における「印刷媒体」に相当し、駆動ローラ９，１１及び搬送ローラ９が本発明における「搬送手段」に相当し、インクジェット印刷装置３が本発明における「印刷装置」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、駆動ローラ７と駆動ローラ１１との間に、印刷ユニット１３と、乾燥部１５と、撮影部１７とを上流側からその順に備えている。

乾燥部１５は、印刷ユニット１３によって連続紙ＷＰに印刷された部分の乾燥を行う。撮影部１７は、印刷ユニット１３によって製品として印刷された部分に汚れや抜け等がないかを検査したり、製品としての印刷とは異なる、後述するズレ量検出用チャートを撮影してズレ量検査用チャートに相当する画像データを取得したりする。

印刷ユニット１３は、インク滴を吐出する複数個の印刷ヘッド１９を、搬送方向Ｘにおいて互いに既知の距離だけ離間した状態で配置されて構成されている。本実施例では、印刷ヘッド１９を４個備えている構成を例にとって説明する。ここでは、各印刷ヘッド１９を、上流側から順に、印刷ヘッド１９ａと、印刷ヘッド１９ｂと、印刷ヘッド１９ｃと、印刷ヘッド１９ｄとする。

以下の説明においては、各印刷ヘッド１９を区別する必要がある場合は、数字符号１９に続いてアルファベット符号（ａなど）を負荷するが、区別する必要がない場合には、符号１９のみとする。各印刷ヘッド１９は、複数個のヘッドモジュールＨＭを、搬送方向Ｘと直交する主走査方向Ｙに直線状に配置して構成されている。ここでは、各印刷ヘッド１９が例えば５個のヘッドモジュールＨＭを備えているものとする。各ヘッドモジュールＨＭは、それぞれインク滴を吐出する複数個のノズル２１を連続紙ＷＰに対向する面に備えている。各ヘッドモジュールＨＭが備える複数個のノズル２１は、主走査方向Ｙに列をなして形成されており、複数個のノズル２１で各ヘッドモジュールＨＭが一体的に構成されている。ここでは、５個のヘッドモジュールＨＭを個別に識別する必要がある場合には、平面視で図２の左側から順にヘッドモジュールＨＭａ、ＨＭｂ、ＨＭｃ、ＨＭｄ、ＨＭｅとする。

上述した４個の印刷ヘッド１９ａ～１９ｄは、例えば、少なくとも２色のインク滴を吐出し、連続紙ＷＰに多色印刷が可能に構成されている。ここでは、例えば、印刷ヘッド１９ａがブラック（Ｋ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｂがシアン（Ｃ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｃがマゼンタ（Ｍ）インクを吐出し、印刷ヘッド１９ｄがイエロー（Ｙ）インクを吐出する。

なお、上述した４個の印刷ヘッド１９が本発明における「複数個の印刷ヘッド」に相当する。

インクジェット印刷装置３は、制御部２５と、画像処理部２７と、分析部２９と、表示部３１とを備えている。

制御部２５は、図示しないＣＰＵやメモリを備え、データ処理部３３と、駆動基板３５などで構成されている。駆動基板３５は、例えば、印刷ヘッド１９ａ～１９ｄごとであって、各印刷ヘッド１９のヘッドモジュールＨＭａ～ＨＭｅごとに備えられている。駆動基板３５は、与えられた信号に応じて、ノズル２１からのインク滴の吐出タイミングや吐出量などを制御する。

制御部２５は、例えば、図示しないホストコンピュータなどから印刷データを受け取って印刷物の作成を制御する。具体的には、データ処理部３３は、受け取った印刷データを、印刷ユニット１３及び駆動基板３５の仕様に応じて処理する。この処理は、例えば、濃度調整や網点化処理などが含まれる。また、制御部２５は、データ処理部３３による処理済みデータに応じて各駆動基板３５に信号を出力する際に、画像処理部２７が備える補正値記憶部３７の補正値を読み出し、インク滴の吐出タイミングを調整して印刷タイミングを補正する。また、制御部２５は、印刷データとして、後述するズレ量検出用チャートをホストコンピュータなどの外部から受信し、データ処理部３３で処理されたズレ量検出用チャートの処理済みデータに基づいて各駆動基板３５に信号を出力したり、後述するズレ量検出用チャートを予め記憶しておき、データ処理部３３で処理されたズレ量検出用チャートの処理済みデータに基づいて各駆動基板３５に信号を出力したりする。制御部２５は、駆動ローラ７，１１の回転なども制御する。

画像処理部２７は、撮影部１７で撮影された、後述するズレ量検出用チャートに相当する画像データを画像処理する。さらに、画像処理部２７は、所定長さＬＮ内での主走査方向Ｙにおける最も濃いまたは最も薄い濃度ピーク位置の変動軌跡を求め、その変動軌跡に基づいて、ズレ量検出用チャートにおける濃度ピーク位置の絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量を算出する。このズレ量には、ズレがない±０のズレ量も含む。そして、画像処理部２７は、その算出されたズレ量を補正値記憶部３７に補正値として記憶する。

上記の所定長さＬＮは、例えば、当該インクジェット印刷システムにおいてズレ量の時間的変動の一周期であることが好ましい。所定長さＬＮは、インクジェット印刷システムの個体差が存在するので、予めシステムごとに測定した、ズレ量に変動が生じている時間に基づいて決定するのが好ましい。なお、ズレ量の時間的変動に明確な周期性がない場合には、例えば、製品となる印刷物の最大の印刷長さを所定長さＬＮとしてもよい。

分析部２９は、画像処理部２７が求めた所定長さＬＮ内での主走査方向Ｙにおける濃度ピーク位置の変動軌跡を分析し、周波数対強度を抽出する。分析部２９は、例えば、ＦＦＴ（Fast Fourier Transform）を用いて周波数対強度を抽出することが好ましい。これにより周波数対強度の抽出を効率的に行うことができる。

表示部３１は、分析部２９が抽出した周波数対強度に基づいて、周波数のピーク位置を含む情報を表示する。表示部３１は、例えば、液晶表示パネルや、有機ＥＬパネルなどであり、周波数対強度のグラフを表示できるものであれば、どのような表示手段であってもよい。

なお、上述した制御部２５が本発明における「ズレ量検出用チャート形成手段」及び「補正手段」に相当し、撮影部１７が本発明における「撮影手段」に相当し、画像処理部２７が本発明における「算出手段」に相当し、分析部２９が本発明における「抽出手段」に相当し、表示部３１が本発明における「表示手段」に相当する。

ここで、図２に加え、さらに図３～図８を参照して、ズレ量検出用チャートについて説明する。なお、図３～図５は、ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び一方側周辺部チャートの一部を示す模式図であり、図６～図８は、ズレ量検出用チャートの中央部チャート及び他方側周辺部チャートの一部を示す模式図である。

図２に示すように、ズレ量検出用チャートＴＣは、主走査方向Ｙにおける中央部に中央部チャートＣＣが形成されている。主走査方向Ｙにおける中央部チャートＣＣの一方側である左側には、一方側周辺部チャートＰＣＬが形成され、主走査方向Ｙにおける中央部チャートＣＣの他方側である右側には、他方側周辺部チャートＰＣＲが形成されている。この例では、図３に示すように、一方側周辺部チャートＰＣＬが２本（第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１，第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２）形成される。また、図６に示すように、他方側周辺部チャートＰＣＲが２本（第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１，第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２）形成されている。ズレ量検出用チャートＴＣは、搬送方向Ｘにおいて所定長さＬＮにわたって形成されている。

中央部チャートＣＣは、第１の線分Ｌ１を複数本形成されてなる第１の線分群Ｌ１ｇと、第２の線分Ｌ２を複数本形成されてなる第２の線分群Ｌ２ｇと、を備えている。第１の線分群Ｌ１ｇは、印刷の基準となる印刷ヘッド１９、例えば、印刷ヘッド１９ａによって形成され、第２の線分群Ｌ２ｇは、基準となる印刷ヘッド１９ａとは異なる印刷ヘッド１９ｂによって印刷される。

具体的には、中央部チャートＣＣの第１の線分群Ｌ１ｇは、主走査方向Ｙに長辺を有し、搬送方向Ｘに短辺を有する第１の線分Ｌ１が搬送方向Ｘに所定の一定間隔で形成されている。また、中央部チャートＣＣは、第１の線分Ｌ１より長い長辺を有し、第１の線分Ｌ１の短辺より若干短い短辺を有する第２の線分Ｌ２が搬送方向Ｘにおける第１の線分Ｌ１同士の中心に配置されて形成されている。

なお、上述した印刷ヘッド１９ａが本発明における「基準印刷ヘッド」に相当し、印刷ヘッド１９ｂが本発明における「対象印刷ヘッド」に相当する。

第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１，第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２は、主走査方向Ｙにおいて中央部チャートＣＣから左方向に離間するとともに、互いに主走査方向Ｙにおいて離間して形成されている。第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１，第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２は、中央部チャートＣＣの第１の線分群Ｌ１ｇと搬送方向Ｘにおける同じ位置に第１の線分群Ｌ１ｇを形成されている。さらに、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１，第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２は、第２の線分群Ｌ２ｇを形成されているが、その形成されている位置が第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１と第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２とでは相違している。つまり、中央部チャートＣＣに近い第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１は、第２の線分Ｌ２が、中央部チャートＣＣにおける第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２との間隔よりも、搬送方向Ｘの下流側に第１の線分Ｌ１から広く形成されている。また、中央部チャートＣＣから遠い第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２は、第２の線分Ｌ２が、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１における第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２との間隔よりも、搬送方向Ｘの下流側に第１の線分Ｌ１から広く形成されている。換言すると、一方側周辺部チャートＰＣＬは、中央部チャートＣＣから主走査方向Ｙの一方側の端部に向かうにつれて、第１の線分Ｌ１と、その下流側の第２の線分Ｌ２との間隔が徐々に広げて形成されている。

また、第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１，第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２は、主走査方向Ｙにおいて中央部チャートＣＣから右方向に離間するとともに、互いに主走査方向Ｙにおいて離間して形成されている。第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１，第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２は、第１の線分Ｌ１に対して搬送方向Ｘにおける下流側に位置する第２の線分Ｌ２の第１の線分Ｌ１に対する間隔が、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１，第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２とは異なり、狭められている点において相違する。

すなわち、中央部チャートＣＣに近い第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１は、第２の線分Ｌ２が、中央部チャートＣＣにおける第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２との間隔よりも、搬送方向Ｘの下流側に第１の線分Ｌ１から狭く形成されている。また、中央部チャートＣＣから遠い第２一方側周辺部チャートＰＣＲ２は、第２の線分Ｌ２が、第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１における第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２との間隔よりも、搬送方向Ｘの下流側に第１の線分Ｌ１から狭く形成されている。

換言すると、他方側周辺部チャートＰＣＲは、中央部チャートＣＣから主走査方向Ｙの他端側の端部に向かうにつれて、第１の線分Ｌ１と、その下流側の第２の線分Ｌ２との間隔が徐々に狭めて形成されている。

次に、ズレ量検出用チャートＴＣの構成について図４および図５を用いて詳細に説明する。図４は、中央部チャートＣＣ、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１および第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２を示し、特に第１の線分群Ｌ１ｇを詳細に説明するための図である。

中央部チャートＣＣの第１の線分群Ｌ１ｇは、複数の第１の線分Ｌ１からなる。これらの第１の線分Ｌ１はＫ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ａの中の主走査方向中央に位置するヘッドモジュールＨＭｃによって形成される。中央部チャートＣＣの複数の第１の線分Ｌ１は均一な中心線間隔ｄ１を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。

第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の第１の線分群Ｌ１ｇは、複数の第１の線分Ｌ１からなる。これらの第１の線分Ｌ１はＫ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ａの中のヘッドモジュールＨＭｂを前記ヘッドモジュールＨＭｃと同じタイミングで駆動することにより形成される。第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の複数の第１の線分Ｌ１は均一な中心線間隔ｄ１を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。

第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の第１の線分群Ｌ１ｇは複数の第１の線分Ｌ１からなる。これらの第１の線分Ｌ１はＫ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ａの中のヘッドモジュールＨＭａを前記ヘッドモジュールＨＭｃおよびＨＭｂと同じタイミングで駆動することにより形成される。第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の複数の第１の線分Ｌ１は均一な中心線間隔ｄ１を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。

図５は、中央部チャートＣＣ、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１および第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２を示し、特に第２の線分群Ｌ２ｇを詳細に説明するための図である。

中央部チャートＣＣの第２の線分群Ｌ２ｇは複数の第２の線分Ｌ２からなる。これらの第２の線分Ｌ１はＣ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ｃの中の主走査方向中央に位置するヘッドモジュールＨＭｃにより形成される。中央部チャートＣＣの複数の第２の線分Ｌ２は均一な中心線間隔ｄ２を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。なお、第２の線分群Ｌ２ｇの中心線間隔ｄ２は、前記した第１の線分群Ｌ１ｇの中心線間隔ｄ１と同一長さである。

第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の第２の線分群Ｌ２ｇは複数の第２の線分Ｌ２からなる。これら複数の第２の線分Ｌ２はＣ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ｃの中のヘッドモジュールＨＭｂにより形成される。第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の複数の第２の線分Ｌ２は均一な中心線間隔ｄ２を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。但し、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｂは、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｃよりも前倒し時間ｔ１だけ前倒しで駆動され始める。この結果、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の第２の線分群Ｌ２ｇは中央部チャートＣＣの第２の線分群Ｌ２ｇよりも距離Δｄ１だけ搬送方向Ｘの下流側にずれて形成される。

第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の第２の線分群Ｌ２ｇは複数の第２の線分Ｌ２からなる。これら複数の第２の線分Ｌ２はＣ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ｃの中のヘッドモジュールＨＭａにより形成される。第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の複数の第２の線分Ｌ２は均一な中心線間隔ｄ２を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。但し、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭａは、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｂよりも前倒し時間ｔ２だけ前倒しで駆動され始める。この結果、第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の第２の線分群Ｌ２ｇは第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の第２の線分群Ｌ２ｇよりも距離Δｄ２だけ搬送方向Ｘの下流側にずれて形成される。

なお、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｃに対するヘッドモジュールＨＭｂの前倒し時間ｔ１は、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｂに対するヘッドモジュールＨＭａの前倒し時間ｔ２と、同一である。従って、前記した距離Δｄ１と距離Δｄ２とは同一長さである。

連続紙ＷＰの搬送速度が設計通りであり、かつ、印刷ヘッド１９ａに対する印刷ヘッド１９ｂの吐出タイミングのズレ時間が設計通りの場合（以下、「理想条件の場合」、という。）、中央部チャートＣＣの各第１の線分Ｌ１は隣接する一対の第２の線分Ｌ２のちょうど中央に位置する。

理想条件の下では、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の各第２の線分Ｌ２は主走査方向Ｙに隣接する第２の線分Ｌ２の中央位置よりも距離Δｄ１だけ搬送方向Ｘの下流側にずれて形成され、第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の各第２の線分Ｌ２は主走査方向Ｙに隣接する第２の線分Ｌ２の中央位置よりもさらに距離Δｄ２だけ搬送方向Ｘの下流側にずれて形成される。

次に、ズレ量検出用チャートＴＣの構成について図７および図８を用いて詳細に説明する。

図７は、中央部チャートＣＣ、第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１および第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２を示し、特に第１の線分群Ｌ１ｇを詳細に説明するための図である。

中央部チャートＣＣの第１の線分群Ｌ１ｇを構成する複数の第１の線分Ｌ１は、前述した通り、搬送方向Ｘについて同一の中心線間隔ｄ１を空けて互いに離隔する。

第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１の第１の線分群Ｌ１ｇは複数の第１の線分Ｌ１からなる。これらの第１の線分Ｌ１はＫ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ａの中のヘッドモジュールＨＭｄを前記ヘッドモジュールＨＭｃと同じタイミングで駆動することにより形成される。第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１の複数の第１の線分Ｌ１は均一な中心線間隔ｄ１を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。

第２他方側チャートＰＣＲ２の第１の線分群Ｌ１ｇは複数の第１の線分Ｌ１からなる。これらの第１の線分Ｌ１はＫ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ａの中のヘッドモジュールＨＭｅを前記ヘッドモジュールＨＭｃおよびＨＭｄと同じタイミングで駆動することにより形成される。第２他方側チャートＰＣＲ２の複数の第１の線分Ｌ１は均一な中心線間隔ｄ１を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。

図８は、中央部チャートＣＣ、第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１および第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２を示し、特に第２の線分群Ｌ２ｇを詳細に説明するための図である。

中央部チャートＣＣの複数の第２の線分Ｌ２は均一な中心線間隔ｄ２を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。第２の線分群Ｌ２ｇの間隔ｄ２は、前記した第１の線分群Ｌ１ｇの間隔ｄ１と同一長さである。

第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１の第２の線分群Ｌ２ｇは複数の第２の線分Ｌ２からなる。これらの第２の線分Ｌ２はＣ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ｃの中のヘッドモジュールＨＭｄにより形成される。第１他方側チャートＰＣＲ１の複数の第２の線分Ｌ２は均一な中心線間隔ｄ２を空けて互いに搬送方向Ｘに離隔する。但し、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｄは、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｃよりも遅延時間ｔ３だけ遅らせて駆動され始める。この結果、第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１の第２の線分群Ｌ２ｇは中央部チャートＣＣの第２の線分群Ｌ２ｇよりも距離Δｄ３だけ搬送方向Ｘの上流側にずれて形成される。

第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２の第２の線分群Ｌ２ｇは複数の第２の線分Ｌ２からなる。これらの第２の線分Ｌ２はＣ色のインクを吐出する印刷ヘッド１９ｃの中のヘッドモジュールＨＭｅにより形成される。第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２の複数の第２の線分Ｌ２は均一な中心線間隔ｄ２を空けて互いに離隔する。但し、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭａは、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｂよりも遅延時間ｔ４だけ遅らせて駆動され始める。この結果、第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２の第２の線分群Ｌ２ｇは第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１の第２の線分群Ｌ２ｇよりも距離Δｄ４だけ搬送方向Ｘの上流側にずれて形成される。

なお、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｃに対するヘッドモジュールＨＭｄの遅延時間ｔ３は、印刷ヘッド１９ｃのヘッドモジュールＨＭｄに対するヘッドモジュールＨＭｅの遅延時間ｔ４と、同一である。従って、距離Δｄ３と距離Δｄ４とは同一長さである。

理想条件の下では、第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１の各第２の線分Ｌ２は主走査方向Ｙに隣接する第２の線分Ｌ２の中央位置よりも距離Δｄ３だけ搬送方向Ｘの上流側にずれて形成され、第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２の各第２の線分Ｌ２の線分Ｌ２は主走査方向Ｙに隣接する第２の線分Ｌ２の中央位置よりもさらに距離Δｄ４だけ搬送方向Ｘの上流側にずれて形成される。

ここで、図９を参照する。なお、図９は、理想的な条件が継続する状態の下で連続紙ＷＰに印刷が行われた場合におけるズレ量検出用チャートＴＣを示す模式図である。

連続紙ＷＰを理想的な速度で搬送しつつ、印刷ヘッド１９ａおよび印刷ヘッド１９ｂの各ヘッドモジュールＨＭを上述したタイミング制御の下で駆動すると、ズレ量検出用チャートＴＣは、例えば、図９に示すようなものとなる。つまり、中央部チャートＣＣは、第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２との重なりがないので、第２の線分Ｌ２の色、この例ではシアン（Ｃ）の色が最も濃くなる。特に、第２の線分Ｌ２の長辺の長さが第１の線分Ｌ１の長辺より長く形成されているので、シアン（Ｃ）の濃度をより濃く形成できる。その一方、主走査方向Ｙにおける周辺部に向かうにつれて、シアン（Ｃ）の第２の線分Ｌ２にブラック（Ｋ）の第１の線分Ｌ１が重なっていくので、シアン（Ｃ）の色が薄くなり、ブラック（Ｋ）の色が最も濃くなる。

また、搬送方向Ｘに隣接する一対の第２の線分Ｌ２の間の第１の線分Ｌ１によって隠されていない領域（以下、「空白領域」という）の面積は、中央部チャートＣＣが最も小さく、次に第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１および第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１、その次に第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２および第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２である。したがって、巨視的に見ると、理想条件の下で印刷されたズレ量検出用チャートＴＣは、中央部チャートＣＣの濃度が最も高く、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１および第１他方側周辺部チャートＰＣＲ１の濃度はそれよりも低く、第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２および第２他方側周辺部チャートＰＣＲ２の濃度はさらに低くなる。

ここで、印刷ヘッド１９ａおよび印刷ヘッド１９ｂ間のインク吐出タイミングのズレ量が理想条件を継続しつつ、連続紙ＷＰの搬送速度のみが時間的変動を伴っている場合を考える。この場合、例えば、図１０に示すようなズレ量検出用チャートＴＣとなる。この図１０では、シアン（Ｃ）を表現できないので、シアン（Ｃ）が濃くなる領域を黒色で表し、シアン（Ｃ）が薄くなる領域を白色で表している。シアン（Ｃ）が最も濃くなる濃度ピーク位置は、最も濃い黒色で表している。

連続紙ＷＰは種々の原因により搬送速度が変動することがある。連続紙ＷＰの搬送速度が理想条件の搬送速度からずれると印字品質の劣化（具体的には段差ずれ、色ずれと呼ばれる現象）が発生することがあるので、基準となる印刷ヘッド（印刷ヘッド１９ａ）に対する対象印刷ヘッド（印刷ヘッド１９ｂ）の吐出タイミングを補正することにより搬送速度の変動を緩和する必要がある。ここでは、図１０のようなズレ量検出用チャートＴＣを読み取り、読み取り画像を分析することにより、印刷ヘッド１９ｂに対する補正値を算出することを考える。

さらに言えば、連続紙ＷＰを理想条件の搬送速度の下で搬送し続けるようにすることが望ましい。そのためには、搬送速度の変動原因を特定し、解消する必要がある。しかし、連続紙ＷＰの搬送速度の変動原因を特定することは必ずしも容易ではない。ここでは図１０のようなズレ量検出用チャートＴＣを読み取り、読み取り画像を分析することにより連続紙ＷＰの搬送速度の変動原因を特定することも可能である。

図１０に示すように、ズレ量検出用チャートＴＣには複数の高濃度領域ｒ１～ｒ１１が発生している。説明のため、ズレ量検出用チャートＴＣに時間軸ＴＩＭＥを併記し、各領域ｒ１～ｒ１１が印刷された概略時刻を示すことにする。すなわち、時刻ｔｉｍｅ１、２前後に領域ｒ１が、時刻ｔｉｍｅ３前後に領域ｒ２が、時刻ｔｉｍｅ４前後に領域ｒ３が印刷されている。

時刻ｔｉｍｅ５前後に領域ｒ４が、時刻ｔｉｍｅ６前後に領域ｒ５が、時刻ｔｉｍｅ７前後に領域ｒ６が、時刻ｔｉｍｅ８前後に領域ｒ７が、時刻ｔｉｍｅ９、１０前後に領域ｒ８が、時刻ｔｉｍｅ１１、１２前後に領域ｒ９が、時刻ｔｉｍｅ１３～１５前後に領域ｒ１０が、時刻ｔｉｍｅ１６、１７前後に領域ｒ１１が印刷されている。

ズレ量検出用チャートＴＣを分析することにより連続紙ＷＰの搬送速度の変動を以下のように推測することができる。例えば、時刻ｔｉｍｅ１から時刻ｔｉｍｅ２の時間区間では、中央部チャートＣＣの領域ｒ１の濃度が一方側周辺部チャートＰＣＬ１、ＰＣＬ２、および他方側周辺部チャートＰＣＲ１、ＰＣＲ２の濃度よりも高濃度となっている。したがって、この時間区間では連続紙ＷＰが理想条件の搬送速度で搬送されたと考えられる。

一方、時刻ｔｉｍｅ２から時刻ｔｉｍｅ３の時間区間では、中央部チャートＣＣの濃度が低下しつつ、第１一方側ＰＣＬ１の濃度が上昇している。この時間区間では、連続紙ＷＰの搬送速度が理想的な搬送速度から次第に増加していると考えられる。すなわち、連続紙ＷＰの搬送速度が理想的な搬送速度から次第に増加すると、第２の線分群Ｌ２ｇに対する第１の線分群Ｌ１ｇの相対的な位置が搬送方向Ｘの下流側にシフトする。その結果、中央部チャートＣＣの空白領域が次第に拡大する（濃度が低下する）とともに、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の空白領域が次第に縮小していく（濃度が上昇する）からである。

時刻ｔｉｍｅ４前後では第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の濃度が最も高くなっている（領域ｒ３）。この状態では、第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の空白領域のほぼ中間に第１の線分群Ｌ１ｇが位置していると考えられる。

時刻ｔｉｍｅ４から時刻ｔｉｍｅ５の時間区間では、第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の濃度が低下しつつ、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の濃度が上昇している。この時間区間では、連続紙ＷＰの搬送速度が次第に減少して理想的な搬送速度に向けて回帰していると考えられる。すなわち、この状態では、第２一方側周辺部チャートＰＣＬ２の空白領域のほぼ中央に位置していたと思われる第１の線分群Ｌ１ｇの第２の線分群Ｌ２ｇに対する相対的な位置が搬送方向Ｘの上流側に向けてシフトする（濃度が低下する）とともに、第１一方側周辺部チャートＰＣＬ１の第１の線分群Ｌ１ｇが空白領域の中央位置に向けてシフトしていく（濃度が上昇する）からである。

理想条件の下での連続紙ＷＰの搬送速度、先行時間ｔ１、ｔ２、および遅延時間ｔ３、ｔ４、距離ｄ１、ｄ２はいずれも既知であるので、ズレ量検出用チャートＴＣの濃度変化の状態を分析することにより、連続紙ＷＰの搬送速度の変動状態を推測することができる。詳細は後述する。

本実施例では、シアン（Ｃ）が最も濃くなる濃度ピーク位置が、中央部チャートＣＣ、一方側周辺部チャートＰＣＬ１、一方側周辺部チャートＰＣＬ２、一方側周辺部チャートＰＣＬ１、中央部チャートＣＣ、他方側周辺部チャートＰＣＲ１、他方側周辺部チャートＰＣＲ２、他方側周辺部チャートＰＣＲ１、一方側周辺部チャートＰＣＬ１、一方側周辺部チャートＰＣＬ２、中央部周辺部チャートＣＣのように移動したものとする。なお、中央部チャートＣＣはズレ量＝０、一方側周辺部チャートＰＣＬ１はズレ量＝－１，一方側周辺部チャートＰＣＬ２はズレ量＝－２と、他方側周辺部チャートＰＣＲ１はズレ量＝＋１と，他方側周辺部チャートＰＣＲ２はズレ量＝＋２と対応づけられ、各ズレ量である－１，－２，＋１，＋２は、インクジェット印刷装置３ごとの具体的なズレ量単位（例えば、０．２５μｍなど）と予め対応づけられている。

画像処理部２７は、図１０のズレ量検出用チャートＴＣに相当する画像データを画像処理する。まず、所定長さＬＮ内での主走査方向Ｙにおけるシアン（Ｃ）が最も濃い濃度ピーク位置の変動軌跡を求める。図１１にＸ印で示すように、搬送方向Ｘにおける濃度ピーク位置が離散値となるが、例えば、各濃度ピーク位置を結んだ折れ線上のグラフに対して円滑化処理を施して曲線の変動軌跡を生成するのが好ましい。さらに、画像処理部２７は、図７に示すような濃度ピーク位置の変動軌跡を表す曲線について、搬送方向Ｘにおいて所定間隔ごとに区切ってズレ量の度数分布を算出する。

ここで、画像処理部２７は、図１１に基づいて度数分布表を作成する。例えば、図１２のような度数分布表が得られたとする。ズレ量±０のときの度数が最も高く、続いて、ズレ量－２、－１、＋１、＋２の順番で度数が並ぶ。画像処理部２７は度数分布表に基づいて、補正値を算出することができる。

度数分布表から補正値の算出方法としては、例えば、以下の手法が考えられる。

手法１
ズレ量検出チャートにおける絶対値で最大のズレ量よりも小さいよりも小さいズレ量に基づいて補正値を求める手法である。図１２の例では、絶対値で最大のズレ量は「－２」および「＋２」である。ズレ量「－２」または「＋２」に基づいて補正値を算出すると、外れ値に基づいて補正値を設定してしまう恐れがある。したがって、ズレ量「－２」および「＋２」以外のズレ量「－１」、「±０」、および「＋１」のいずれかのズレ量に基づいて補正値を設置すればよい。ズレ量をこのように算出すれば、外れ値に基づいて補正値を設定することが回避できる。なお、ズレ量「－１」、「±０」、および「＋１」の中ではズレ量「±０」の度数が比較的高いため、ズレ量「±０」に基づいて補正値を算出してもよい。

手法２
度数が最も高いズレ量に基づいて補正値を求める手法である。図１２の例では、ズレ量「±０」の度数が最も高いのでズレ量「±０」に基づいて補正値を算出する。このように補正値を算出すれば、ズレ量の最大値を抑制することが可能になる。

手法３
補正後のズレ量の総和が最も小さくなるように補正値を決定する手法である。前述の図１０の領域ｒ１～ｒ５を例にとって説明する。領域ｒ１～ｒ５のズレ量は表１のとおりである。なお、表１におけるズレ量とは中央部チャートＣＣから濃度ピーク位置までの距離をチャートの数を単位に整数で示す量のことである。

上記各領域ｒ１～ｒ５に表２に示す５つの補正値を適用したとする。ここで、負の補正値とは、ズレ量検出チャートＴＣにおける主走査方向における濃度ピーク位置を右方向に移動させるように印刷ヘッド１９ｂのインク吐出タイミングを調整する（早める）補正値であり、正の補正値とは、ズレ量検出チャートＴＣにおける主走査方向における濃度ピーク位置を左方向に移動させるように印刷ヘッド１９ｂのインク吐出タイミングを調整する（遅延させる）補正値のことである。

上記５つの補正値で補正した後の領域ｒ１～ｒ５のズレ量および領域ｒ１～ｒ５の補正後のズレ量の総和は表３の通りである。なお、表３におけるズレ量とは中央部チャートＣＣから濃度ピーク位置までの距離を、チャートの数を単位に絶対値で示す量のことである。

表３から明らかなように、補正値＋１に基づいて印刷ヘッド１９ｂのインク吐出タイミングを補正すれば、領域ｒ１～ｒ５の補正後のズレ量の総和が最も小さくなる（ズレ量の総和＝３）。したがって、補正値＋１を領域ｒ１～ｒ５に適用する補正値に決定する。

ここでは簡単のため、領域ｒ１からｒ５のみについて補正後のズレ量の総和を求めるケースを例示したが、分析対象とする領域ｒの数はより多くても少なくてもよい。例えば、連続紙ＷＰの所定長さＬＮに含まれるすべての領域ｒを分析対象にして補正後のズレ量の総和を求めてもよい。また、隣接する領域ｒ間の搬送方向Ｘの間隔が均一になるように、分析対象とする領域ｒを決定しておくことが望ましい。

画像処理部２７は以上のいずれかの手法により算出された補正値を補正値記憶部３７に記憶する。

ここで、図１３を参照する。なお、図１３は、図１１のグラフについての周波数対強度を示すグラフである。

上述した図１１に示すような画像処理部２７で得られたズレ量の時間的な変動軌跡は、分析部２９に与えられる。分析部２９は、濃度ピーク位置の変動軌跡を分析し、その周波数対強度を抽出する。その結果は、例えば、図１３に示すようなグラフとなる。このグラフで着目すべき点は、周波数にいくつかのピーク位置が存在することである。インクジェット印刷システムは、駆動ローラ９，１１などの駆動部や、駆動基板３５が備えているインク滴のミスト吸引用のファン（不図示）などの可動部を含む。これらの駆動部や可動部は、連続紙ＷＰの搬送ムラなどの原因となり画像のズレを生じさせる原因となりうる。これらの原因と周波数対強度における周波数のピーク位置とは、経験的にある程度の相関関係があることがわかっている。上記の原因としては、例えば、次のようなものが挙げられる。

原因１：駆動ローラ９，１１の周長（回転周期）
対策：ローラの加工精度の向上（全ブレ量を１０μｍ以下）、印刷タイミング補正

原因２：駆動ローラ９，１１アリングにおける転動体通過数
対策：滑り軸受、エアベアリングなど転動体がないベアリングへ変更

原因３：給紙部１における原反（巻き出しロール）の周長
対策：張力制御の応答性向上（巻き出しの変動を抑制する張力制御方式の採用）、給紙部１の変動を減衰させる構成の採用、印刷タイミング補正

原因４：搬送ローラ９の周長
対策：搬送ローラ９の加工精度の向上（全ブレ量を１０μｍ以下）、印刷タイミング補正

原因５：駆動基板３５のミスト吸引用ファン、連続紙ＷＰを吸着するファンの回転周期、
対策：ファンの交換、振動が伝達しない部材を介在させる。

例えば、上記の原因１～５のうち、原因１，３，４は、低い周波数にピーク位置が存在し、原因２，５は、高い周波数にピーク位置が存在する。

したがって、分析部２９での分析結果として周波数対強度のグラフを表示部３１に表示することにより、インクジェット印刷システムのオペレータがズレ量の時間的変動の原因についてある程度推測できる。その結果、インクジェット印刷システムにおけるズレ量の時間的変動を抑制する等の対策を効率的に行うことができ、より印刷品質を向上できる。

次に、上述した構成のインクジェット印刷システムにおける処理について図１４を参照して説明する。なお、図１４は、実施例における処理の流れの一例を示すフローチャートである。

ステップＳ１（ズレ量検出用チャート形成過程）
制御部２５は、駆動ローラ７，１１や駆動基板３５などを操作して、印刷ヘッド１９により上述したズレ量検出用チャートＴＣを連続紙ＷＰの所定長さＬＮ内にわたって印刷する。

ステップＳ２（撮影過程）
制御部２５は、撮影部１７を操作して、連続紙ＷＰに印刷されたズレ量検出用チャートＴＣを撮影させ、ズレ量検出用チャートＴＣに相当する画像データを収集させる。ズレ量検出用チャートＴＣに相当する画像データは、画像処理部２７に与えられる。

ステップＳ３（補正値算出過程）
画像処理部２７は、ズレ量検出用チャートＴＣに相当する画像データに基づいて、濃度ピーク位置の変動軌跡を求める。画像処理部２７は、その変動軌跡に基づいて、前述した手法に基づき補正値を算出する。

ステップＳ４（補正値記憶過程）
画像処理部２７は、上述したステップＳ３で算出された補正値を補正値記憶部３７に記憶する。

ステップＳ５（抽出過程）
分析部２９は、ズレ量検出用チャートＴＣに相当する画像データに基づいて、所定長さＬＮ内での主走査方向Ｙにおける濃度ピーク位置の変動軌跡を分析し、周波数対強度を抽出する。

ステップＳ６（出力過程）
分析部２９は、ステップＳ５で抽出された周波数対強度における周波数のピーク位置を含む情報を表示部３１に出力して表示する。インクジェット印刷システムのオペレータは、表示部３１の表示を見て、ズレ量の時間的変動の原因に対する対策を施すようにしてもよい。

ステップＳ７（補正過程）
上記の一連の処理の後、制御部２５は、補正値記憶部３７の補正値により印刷タイミングを補正して連続紙ＷＰに製品の印刷を行う。なお、ステップＳ６の表示を見て対策を施した場合には、ステップＳ１から再び処理を行って新たな補正値を補正値記憶部３７に記憶した後に、ステップＳ７を実施する。

なお、上述した説明においては、発明の理解を容易にするために印刷ヘッド１９ａ（ブラック（Ｋ））と印刷ヘッド１９ｂ（シアン（Ｃ））との補正量だけを求めているが、必要に応じて印刷ヘッド１９ａ（ブラック（Ｋ））と印刷ヘッド１９ｃ（マゼンタ（Ｍ））との補正量、印刷ヘッド１９ａ（ブラック（Ｋ））と印刷ヘッド１９ｄ（イエロー（Ｙ））との補正量を求めることが好ましい。

本実施例によると、駆動ローラ９，１１や搬送ローラ９により搬送されている連続紙ＷＰに対してズレ量検出用チャートＴＣを形成し、撮影部１７でズレ量検出用チャートＴＣを撮影する。画像処理部２７は、撮影部１７で撮影されたズレ量検出用チャートＴＣに相当する画像データから濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量を補正値として算出し、制御部２５がこの補正値により印刷タイミングを補正する。したがって、所定長さＬＮ内においてズレ量に時間的な変動が生じる場合であっても、絶対値で最大のズレ量より小さいズレ量を補正値とするので、過剰な補正が行われることが防止でき、印刷品質を向上できる。

また、画像処理部２７は、求められたヒストグラムから中央値を補正値とするので、平均値で補正値を求める場合に比較してノイズの影響を受けにくくできる。したがって、ノイズなどに起因する外れ値が存在しても過剰な補正となることを防止でき、より適切な補正値を算出できる。

また、一般的にインクジェット印刷装置３の個体ごとにズレ量の時間的変動の大きさやその周期が異なる。そこで、予めズレ量の時間的変動の一周期を測定しておき、その周期に相当する所定長さＬＮにわたりズレ量検出用チャートＴＣを連続紙ＷＰに形成することにより、適切に補正値を求めることができる。

本発明は、上記実施形態に限られることはなく、下記のように変形実施することができる。

（１）上述した実施例では、印刷装置としてインクジェット印刷装置３を例にとって説明したが、本発明は画像のズレ（見当ズレ）が生じるものであって、複数個の印刷ヘッド１９を備えている印刷装置であれば他の方式のものにも適用できる。

（２）上述した実施例では、上述した実施例では、各チャートＣＣ，ＰＣＬ１，ＰＣＬ２，ＰＣＲ１，ＰＣＲ２がヘッドモジュールＨＭ（ＨＭａ～ＨＭｅ）ごとに対応して形成されているが、本発明はこのような形態に限定されない。

（３）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣとして図３～図８に示したものを例にとって説明したが、本発明はこのような形態に限定されない。ここでズレ量検出用チャートの変形例について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、図１５は、変形例に係るズレ量検出用チャートの中央部チャート及び一方側周辺部チャートの一部を示す模式図であり、図１６は、図１５において連続紙ＷＰの搬送速度に時間的変動が生じていない場合におけるズレ量検出用チャートを示す模式図である。

上述したズレ量検出用チャートＴＣは、中央部チャートＣＣにおける第２の線分Ｌ２が搬送方向Ｘにおける第１の線分Ｌ１同士の中心に配置されて形成されている。これに代えて、図１５に示すように、中央部チャートＣＣの搬送方向Ｘにおける第１の線分Ｌ１（ブラック（Ｋ）による線分）の中心に第２の線分Ｌ２（シアン（Ｃ）による線分）を形成したズレ量検出用チャートＴＣａとしてもよい。一方側周辺部チャートＰＣＬ（ＰＣＬ１，ＰＣＬ２）は、主走査方向Ｙの端部に向かうにつれて第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２との間隔を広げて形成され、他方側周辺部チャートＰＣＲについては図示を省略するが、主走査方向Ｙの端部に向かうにつれて第１の線分Ｌ１と第２の線分Ｌ２との間隔を狭めて形成される構成としてもよい。このように第１の線分Ｌ１（ブラック（Ｋ）による線分）の中心に第２の線分Ｌ２（シアン（Ｃ）による線分）を形成したズレ量検出用チャートＴＣａでは、ズレが生じていない場合には、図１６のようになる。つまり、中央部チャートＣＣが最もブラック（Ｋ）の濃度が高く、主走査方向Ｙにおける端部の一方側周辺部チャートＰＣＬ２及び他方側周辺部チャートＰＣＲ２が最もシアン（Ｃ）の濃度が高くなる。そして、連続紙ＷＰの搬送速度に時間的変動を生じる場合には、ズレ量検出用チャートＴＣａが、例えば、図１０における濃淡を反転させたようになる。なお、上述したズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａにおいて、一方側周辺部チャートＰＣＬと他方側周辺部チャートＰＣＲにおける間隔の狭めると広げるとの関係を逆に形成してもよい。

（４）上述した実施例では、ズレ量検出用チャートＴＣ、ＴＣａの第２の線分Ｌ２が第１の線分Ｌ１より長辺が長く形成されているが、その長さ関係を逆にしてもよい。

（５）ノイズなどの外れ値の影響が少ない場合は、ズレ量の平均値から補正値を求めるようにしてもよい。これによりヒストグラムを生成する処理が不要となるので、演算負荷を軽減できる。

（６）上述した実施例では、インクジェット印刷装置３が分析部２９と表示部３１とを備えているが、本発明はこれらを必須とするものではない。

（７）上述した実施例では、カラー印刷が可能な印刷装置を例にとって説明したが、本発明はモノクロ印刷を行う印刷装置であっても適用できる。

（８）上述した実施例では、印刷媒体として連続紙ＷＰを例にとって説明したが、本発明はそのような印刷媒体に限定されない。例えば、単票紙（枚葉紙）や、紙以外のフィルムであっても本発明を適用できる。

以上のように、本発明は、印刷媒体の搬送方向に離間して配置された複数個の印刷ヘッドにより印刷を行う印刷装置及び印刷方法に適している。

１ … 給紙部
３ … インクジェット印刷装置
５ … 排紙部
ＷＰ … 連続紙
７，１１ … 駆動ローラ
９ … 搬送ローラ
１３ … 印刷ユニット
１５ … 乾燥部
１７ … 撮影部
１９（１９ａ～１９ｄ） … 印刷ヘッド
ＨＭ（ＨＭａ～ＨＭｅ） … ヘッドモジュール
２５ … 制御部
２７ … 画像処理部
２９ … 分析部
３１ … 表示部
３３ … データ処理部
３５ … 駆動基板
３７ … 補正値記憶部
ＴＣ、ＴＣａ … ズレ量検出用チャート
ＣＣ … 中央部チャート
ＰＣＬ（ＰＣＬ１，ＰＣＬ２） … 一方側周辺部チャート
ＰＣＲ（ＰＣＲ１，ＰＣＲ２） … 他方側周辺部チャート
Ｌ１ … 第１の線分
Ｌ１ｇ … 第１の線分群
Ｌ２ … 第２の線分
Ｌ２ｇ … 第２の線分群

Claims (10)

1. 印刷媒体に印刷を行う印刷装置において、
   印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送手段と、
   搬送方向に離間して配置され、印刷媒体に印刷を行う複数個の印刷ヘッドと、
   前記複数個の印刷ヘッドのうち、搬送方向における印刷の基準位置となる基準印刷ヘッドにより、搬送方向と直交する主走査方向に長辺を有する第１の線分を、搬送方向における所定長さにわたって一定間隔で形成された第１の線分群と、前記複数個の印刷ヘッドのうち、前記基準印刷ヘッドから搬送方向に離間して配置された対象印刷ヘッドにより、主走査方向に長辺を有する第２の線分を、搬送方向における前記第１の線分同士の中心、または、搬送方向における前記第１の線分の中心にて前記所定長さ内に形成された第２の線分群と、を主走査方向における印刷媒体の中央部に印刷された中央部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における一方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に広げて形成された一方側周辺部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における他方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に狭めて形成された他方側周辺部チャートとを形成されてなるズレ量検出用チャートを、前記印刷媒体に形成するズレ量検出用チャート形成手段と、
   前記印刷媒体に印刷された前記ズレ量検出用チャートを撮影する撮影手段と、
   前記撮影手段で撮影された前記ズレ量検出用チャートにより、前記所定長さ内での主走査方向における濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、前記ズレ量検出用チャートにおける絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量に基づいて補正値を算出する算出手段と、
   前記補正値で前記基準印刷ヘッドに対する前記対象印刷ヘッドによる印刷タイミングを補正する補正手段と、
   を備えていることを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記算出手段は、前記補正値をズレ量が発生する度数に基づいて決定することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１に記載の印刷装置において、
   前記算出手段は、補正後のズレ量の総和が最も小さくなるように前記補正値を決定することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１から３のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記ズレ量検出用チャートについて、前記所定長さにおける濃度ピーク位置の周波数対強度を抽出する抽出手段と、
   前記周波数のピーク位置を含む情報を出力する出力手段と、
   をさらに備えていることを特徴とする印刷装置。
5. 請求項１から４のいずれかに記載の印刷装置において、
   前記所定長さは、予め測定したズレ量の時間的変動の一周期に相当することを特徴とする印刷装置。
6. 印刷媒体に印刷を行う印刷方法において、
   搬送方向に離間して配置され、印刷媒体に印刷を行う複数個の印刷ヘッドのうち、搬送方向における印刷の基準位置となる基準印刷ヘッドにより、搬送方向と直交する主走査方向に長辺を有する第１の線分を、搬送方向における所定長さにわたって一定間隔で形成された第１の線分群と、前記複数個の印刷ヘッドのうち、前記基準印刷ヘッドから搬送方向に離間して配置された対象印刷ヘッドにより、主走査方向に長辺を有する第２の線分を、搬送方向における前記第１の線分同士の中心、または、搬送方向における前記第１の線分の中心にて前記所定長さ内に形成された第２の線分群と、を主走査方向における印刷媒体の中央部に印刷された中央部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における一方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に広げて形成された一方側周辺部チャートと、前記中央部チャートから主走査方向における他方側に離間して、前記中央部チャートにおける前記第１の線分と前記第２の線分の搬送方向における間隔を主走査方向の端部に向かうにつれて徐々に狭めて形成された他方側周辺部チャートとを形成されてなるズレ量検出用チャートを、前記印刷媒体に形成するズレ量検出用チャート形成過程と、
   前記印刷媒体に印刷された前記ズレ量検出用チャートを撮影する撮影過程と、
   前記撮影過程で撮影された前記ズレ量検出用チャートにより、前記所定長さ内での主走査方向における濃度ピーク位置の変動軌跡に基づいて、前記ズレ量検出用チャートにおける絶対値で最大のズレ量よりも小さいズレ量に基づいて補正値を算出する補正値算出過程と、
   前記補正値で前記基準印刷ヘッドに対する前記対象印刷ヘッドによる印刷タイミングを補正する補正過程と、
   を備えていることを特徴とする印刷方法。
7. 請求項６に記載の印刷方法において、
   前記補正値算出過程は、前記補正値をズレ量が発生する度数に基づいて決定することを特徴とする印刷方法。
8. 請求項６に記載の印刷方法において、
   前記補正値算出過程は、補正後のズレ量の総和が最も小さくなるように前記補正値を決定することを特徴とする印刷方法。
9. 請求項６から８のいずれかに記載の印刷方法において、
   前記ズレ量検出用チャートについて、前記所定長さにおける濃度ピーク位置の周波数対強度を抽出する抽出過程と、
   前記周波数のピーク位置を含む情報を出力する出力過程と、
   を備えていることを特徴とする印刷方法。
10. 請求項６から９のいずれかに記載の印刷方法において、
    前記所定長さは、予め測定したズレ量の時間的変動の一周期に相当することを特徴とする印刷方法。

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