JPH09292778A - 画像転写装置 - Google Patents
画像転写装置Info
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- JPH09292778A JPH09292778A JP8102530A JP10253096A JPH09292778A JP H09292778 A JPH09292778 A JP H09292778A JP 8102530 A JP8102530 A JP 8102530A JP 10253096 A JP10253096 A JP 10253096A JP H09292778 A JPH09292778 A JP H09292778A
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- Japan
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- mass
- elastic body
- spring
- transfer device
- transfer belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
- Color Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 転写ベルトの駆動ローラに生じる周期的な振
動のみならず、非周期的な振動も抑制して、転写ベルト
の送り速度を安定させ、カラー画像の色ずれやピッチむ
らの防止を可能とした画像転写装置を提供する。 【解決手段】 感光体上に形成された静電潜像を記録媒
体に転写する無端の転写ベルト１３を巻掛けた駆動ロー
ラ１１、従動ローラ１２の内の従動ローラ１２の支軸１
５に、捩りに対して弾性材としての特性を有する捩り弾
性体１６を介して、慣性を付加するための質量体１７を
取り付けて形成してある。
動のみならず、非周期的な振動も抑制して、転写ベルト
の送り速度を安定させ、カラー画像の色ずれやピッチむ
らの防止を可能とした画像転写装置を提供する。 【解決手段】 感光体上に形成された静電潜像を記録媒
体に転写する無端の転写ベルト１３を巻掛けた駆動ロー
ラ１１、従動ローラ１２の内の従動ローラ１２の支軸１
５に、捩りに対して弾性材としての特性を有する捩り弾
性体１６を介して、慣性を付加するための質量体１７を
取り付けて形成してある。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリンタ
或はファクシミリ等に使用する画像転写装置に関するも
のである。
或はファクシミリ等に使用する画像転写装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】電子写真技術を用いたカラー複写機等の
画像転写装置において、感光体上に形成された複数の色
彩に対応する静電潜像を記録媒体に転写する転写ベルト
の送り速度の安定性の精度の良否は、色ずれやピッチむ
ら等の画像品質に大きく影響する。そして、この転写ベ
ルトの送り速度は、その駆動ローラの偏心或は転写ベル
トの厚みの不均一に起因してばらつきが生じる。このた
め、従来、この転写ベルトの送り速度のばらつきを無く
すために、転写ベルト上に付されたマーカをセンサで読
み取り、駆動ローラの１回転分或は転写ベルトの１周分
の速度を検出し、検出結果に基づき駆動ローラの回転数
を制御するようにした装置、方法が提案されている（特
開平1-177569号、特開平2-95635号各公報）。
画像転写装置において、感光体上に形成された複数の色
彩に対応する静電潜像を記録媒体に転写する転写ベルト
の送り速度の安定性の精度の良否は、色ずれやピッチむ
ら等の画像品質に大きく影響する。そして、この転写ベ
ルトの送り速度は、その駆動ローラの偏心或は転写ベル
トの厚みの不均一に起因してばらつきが生じる。このた
め、従来、この転写ベルトの送り速度のばらつきを無く
すために、転写ベルト上に付されたマーカをセンサで読
み取り、駆動ローラの１回転分或は転写ベルトの１周分
の速度を検出し、検出結果に基づき駆動ローラの回転数
を制御するようにした装置、方法が提案されている（特
開平1-177569号、特開平2-95635号各公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図８は、転写ベルトの
駆動ローラに伝わるその回転方向の振動のフーリエスペ
クトル（横軸：周波数、縦軸：スペクトルの大きさ）を
表し、図中、ピークＩは転写ベルトの駆動ローラを回転
させる駆動機構に設けた歯車の偏心に起因する１回転運
動の速度変動として表れる振動、ピークIIは転写ベルト
伸縮の共振による振動、ピークIIIは上記駆動機構に設
けた歯車が一歯ずつ噛合う度に生じる衝撃に起因する、
一歯毎の衝撃による振動、ピークIV，VはピークIIIの一
歯毎の衝撃による振動の整数倍の振動を示している。
駆動ローラに伝わるその回転方向の振動のフーリエスペ
クトル（横軸：周波数、縦軸：スペクトルの大きさ）を
表し、図中、ピークＩは転写ベルトの駆動ローラを回転
させる駆動機構に設けた歯車の偏心に起因する１回転運
動の速度変動として表れる振動、ピークIIは転写ベルト
伸縮の共振による振動、ピークIIIは上記駆動機構に設
けた歯車が一歯ずつ噛合う度に生じる衝撃に起因する、
一歯毎の衝撃による振動、ピークIV，VはピークIIIの一
歯毎の衝撃による振動の整数倍の振動を示している。
【０００４】そして、ピークＩ，III，IV，Vで表される
振動は周期的なものであって、この種の振動について
は、例えば従来から行われているフィードフォワード制
御により抑制することができる（上掲各公報）。しかし
ながら、ピークIIで示される振動のように、例えば原稿
読取りスライダの往復運動時、記録紙が転写ベルトに突
入する時、現像器の切換え時、或はスキャナがリターン
したときのように画像転写装置の内部或は外部から突発
的に発生した衝撃力に起因する非周期的な振動に対して
は、これを抑制する方法がないという問題があった。本
発明は、上記従来の問題点をなくすことを課題としてな
されたもので、転写ベルトの駆動ローラに生じる周期的
な振動のみならず、非周期的な振動も抑制して、転写ベ
ルトの送り速度を安定させ、カラー画像の色ずれやピッ
チむらの防止を可能とした画像転写装置を提供しようと
するものである。
振動は周期的なものであって、この種の振動について
は、例えば従来から行われているフィードフォワード制
御により抑制することができる（上掲各公報）。しかし
ながら、ピークIIで示される振動のように、例えば原稿
読取りスライダの往復運動時、記録紙が転写ベルトに突
入する時、現像器の切換え時、或はスキャナがリターン
したときのように画像転写装置の内部或は外部から突発
的に発生した衝撃力に起因する非周期的な振動に対して
は、これを抑制する方法がないという問題があった。本
発明は、上記従来の問題点をなくすことを課題としてな
されたもので、転写ベルトの駆動ローラに生じる周期的
な振動のみならず、非周期的な振動も抑制して、転写ベ
ルトの送り速度を安定させ、カラー画像の色ずれやピッ
チむらの防止を可能とした画像転写装置を提供しようと
するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、第１発明は、感光体上に形成された静電潜像を記録
媒体に転写する無端の転写ベルトを巻掛けた駆動ロー
ラ、従動ローラの内の少なくともいずれか一方のローラ
の支軸に、捩りに対して弾性材としての特性を有する捩
り弾性体を介して、慣性を付加するための質量体を取り
付けて構成した。
に、第１発明は、感光体上に形成された静電潜像を記録
媒体に転写する無端の転写ベルトを巻掛けた駆動ロー
ラ、従動ローラの内の少なくともいずれか一方のローラ
の支軸に、捩りに対して弾性材としての特性を有する捩
り弾性体を介して、慣性を付加するための質量体を取り
付けて構成した。
【０００６】また、第２発明は、上記質量体の慣性をＩ
（kg・m2）、上記捩り弾性体の捩りばね定数をｋ（N/ra
d）、上記駆動ローラの周速をｖ（mm/sec）とした場合
に、次式
（kg・m2）、上記捩り弾性体の捩りばね定数をｋ（N/ra
d）、上記駆動ローラの周速をｖ（mm/sec）とした場合
に、次式
【数３】 が満たされる構成とした。
【０００７】さらに、第３発明は、感光体上に形成され
た静電潜像を記録媒体に転写する無端の転写ベルトを巻
掛けた駆動ローラ、従動ローラを備えるとともに、この
従動ローラを上記駆動ローラから引き離す方向にこの従
動ローラの軸受を介して付勢する張力付与手段を備えた
画像転写装置において、上記軸受或はこの軸受とともに
上記方向に移動する部分に、弾性体を介して、慣性を付
加するための質量体を取り付けた構成とした。
た静電潜像を記録媒体に転写する無端の転写ベルトを巻
掛けた駆動ローラ、従動ローラを備えるとともに、この
従動ローラを上記駆動ローラから引き離す方向にこの従
動ローラの軸受を介して付勢する張力付与手段を備えた
画像転写装置において、上記軸受或はこの軸受とともに
上記方向に移動する部分に、弾性体を介して、慣性を付
加するための質量体を取り付けた構成とした。
【０００８】さらに、第４発明は、上記質量体の質量を
ｍ（kg）、上記弾性体のばね定数をｋ（N/m）、上記駆
動ローラの周速をｖ（mm/sec）とした場合に、次式
ｍ（kg）、上記弾性体のばね定数をｋ（N/m）、上記駆
動ローラの周速をｖ（mm/sec）とした場合に、次式
【数４】 が満たされる構成とした。
【０００９】さらに、第５発明は、上記弾性体が、ばね
特性を備えることなく減衰力のみを発生させる減衰部を
備えた構成とした。
特性を備えることなく減衰力のみを発生させる減衰部を
備えた構成とした。
【００１０】さらに、第６発明は、上記弾性体および上
記質量体からなるばね質量系を上記軸受或は上記部分の
上記移動の方向に面する側に配置した構成とした。
記質量体からなるばね質量系を上記軸受或は上記部分の
上記移動の方向に面する側に配置した構成とした。
【００１１】さらに、第７発明は、上記弾性体および上
記質量体からなるばね質量系を、上記軸受或は上記部分
の上記転写ベルト側に配置した構成とした。
記質量体からなるばね質量系を、上記軸受或は上記部分
の上記転写ベルト側に配置した構成とした。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の一形態を図
面にしたがって説明する。図１、２は、カラー複写機に
適用された第１、第２発明に係る画像転写装置およびそ
の周辺機器の一形態を示し、特に図１は機能的に表現し
たもので、４種類の色彩（イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラック）に対応する静電潜像が別個に形成される
並設した４本の感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの下方に
画像転写装置２が配置してある。この画像転写装置２
は、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ
１１、および従動ローラ１２に無端の転写ベルト１３を
巻掛けるとともに、この転写ベルト１３を挟んで感光体
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対向する各位置に転写チャー
ジャ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを配置して形成さ
れている。そして、感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に
形成された各静電潜像を図１中矢印Ａで示すように移送
される記録媒体、例えばその一種であるに紙に、転写チ
ャージャ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによって形成
される電場の作用によって順次転写して、この記録媒体
上に４色重ね合わせてできるカラー画像を形成するよう
になっている。
面にしたがって説明する。図１、２は、カラー複写機に
適用された第１、第２発明に係る画像転写装置およびそ
の周辺機器の一形態を示し、特に図１は機能的に表現し
たもので、４種類の色彩（イエロー、マゼンタ、シア
ン、ブラック）に対応する静電潜像が別個に形成される
並設した４本の感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄの下方に
画像転写装置２が配置してある。この画像転写装置２
は、図示しないモータにより回転駆動される駆動ローラ
１１、および従動ローラ１２に無端の転写ベルト１３を
巻掛けるとともに、この転写ベルト１３を挟んで感光体
１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対向する各位置に転写チャー
ジャ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを配置して形成さ
れている。そして、感光体１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ上に
形成された各静電潜像を図１中矢印Ａで示すように移送
される記録媒体、例えばその一種であるに紙に、転写チ
ャージャ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによって形成
される電場の作用によって順次転写して、この記録媒体
上に４色重ね合わせてできるカラー画像を形成するよう
になっている。
【００１３】さらに、この画像転写装置２では、従動ロ
ーラ１２の支軸１５に、捩りに対して弾性材としての特
性を有する捩り弾性体１６を介して、慣性を付加するた
めの質量体１７が取り付けてある。そして、従動ローラ
１２に伝播した外乱としての回転方向の振動は、捩り弾
性体１６を介して質量体１７に伝播する一方、支軸１５
と質量体１７との間に介在する捩り弾性体１６におい
て、振動エネルギの多くが変形抵抗による熱エネルギに
変わり消散し、従動ローラ１２に伝播した振動が減衰さ
せられるようになっている。ここで、従動ローラ１２か
ら質量体１７へ伝播し易い振動の周波数は、捩り弾性体
１６と質量体１７からなるばね質量系１８の共振周波数
であって、質量体１７の慣性をＩ（kg・m2）、捩り弾性
体１６の捩りばね定数をｋ（N/rad）とした場合、上記
共振周波数は１／｛２π・（Ｉ／ｋ）1/2｝と表される。
ーラ１２の支軸１５に、捩りに対して弾性材としての特
性を有する捩り弾性体１６を介して、慣性を付加するた
めの質量体１７が取り付けてある。そして、従動ローラ
１２に伝播した外乱としての回転方向の振動は、捩り弾
性体１６を介して質量体１７に伝播する一方、支軸１５
と質量体１７との間に介在する捩り弾性体１６におい
て、振動エネルギの多くが変形抵抗による熱エネルギに
変わり消散し、従動ローラ１２に伝播した振動が減衰さ
せられるようになっている。ここで、従動ローラ１２か
ら質量体１７へ伝播し易い振動の周波数は、捩り弾性体
１６と質量体１７からなるばね質量系１８の共振周波数
であって、質量体１７の慣性をＩ（kg・m2）、捩り弾性
体１６の捩りばね定数をｋ（N/rad）とした場合、上記
共振周波数は１／｛２π・（Ｉ／ｋ）1/2｝と表される。
【００１４】一方、抑制しなければならない振動の周波
数は、すべての周波数領域にわたっているのではなく、
複写機、プリンタ或はファクシミリ等の電子写真の分野
では、人間の目で見て判る範囲で振動対策を施せば足
り、空間周波数でいえばこの範囲は0.05〜4.01pixel/mm
とされている。このため、この画像転写装置２では、駆
動ローラ１１の周速をｖ（mm/sec）とした場合、捩り弾
性体１６と質量体１７とからなるばね質量系１８の共振
周波数は、
数は、すべての周波数領域にわたっているのではなく、
複写機、プリンタ或はファクシミリ等の電子写真の分野
では、人間の目で見て判る範囲で振動対策を施せば足
り、空間周波数でいえばこの範囲は0.05〜4.01pixel/mm
とされている。このため、この画像転写装置２では、駆
動ローラ１１の周速をｖ（mm/sec）とした場合、捩り弾
性体１６と質量体１７とからなるばね質量系１８の共振
周波数は、
【数５】 が成立する範囲内の値になるようになっている。
【００１５】さらに、ばね質量系１８の共振周波数を、
ノイズとして突発的に入ってくる非周期的な回転方向の
振動に対して、転写ベルト１３が最も振動する周波数に
合わせるか、振動対策の対象にすべき周波数が特定でき
ている場合には、その周波数に合わせるようにしてもよ
い。また、この振動対策の対象にすべき周波数が複数あ
る場合には、ばね質量系１８と同種の一或は複数のばね
質量系を併設するのが好ましい。そして、斯る構成によ
り、突発的で、かつ非周期的なノイズとしての回転方向
の振動が生じても、ばね質量系１８にて振動エネルギを
吸収、消散することにより、転写ベルト１３の送り速度
の変動を最小限度にとどめ、送り速度を安定させ、人間
の目で見える範囲での色ずれ、ピッチむらの発生を防止
するようになっている。なお、上述した例では、ばね質
量系１８を従動ローラ１２の支軸１５に取り付けたもの
を示したが、本発明はこれに限定するものでなく、駆動
ローラ１１の支軸にばね質量系１８を取り付けたものも
含む。
ノイズとして突発的に入ってくる非周期的な回転方向の
振動に対して、転写ベルト１３が最も振動する周波数に
合わせるか、振動対策の対象にすべき周波数が特定でき
ている場合には、その周波数に合わせるようにしてもよ
い。また、この振動対策の対象にすべき周波数が複数あ
る場合には、ばね質量系１８と同種の一或は複数のばね
質量系を併設するのが好ましい。そして、斯る構成によ
り、突発的で、かつ非周期的なノイズとしての回転方向
の振動が生じても、ばね質量系１８にて振動エネルギを
吸収、消散することにより、転写ベルト１３の送り速度
の変動を最小限度にとどめ、送り速度を安定させ、人間
の目で見える範囲での色ずれ、ピッチむらの発生を防止
するようになっている。なお、上述した例では、ばね質
量系１８を従動ローラ１２の支軸１５に取り付けたもの
を示したが、本発明はこれに限定するものでなく、駆動
ローラ１１の支軸にばね質量系１８を取り付けたものも
含む。
【００１６】図３は、カラー複写機に適用された第３〜
第７発明に係る画像転写装置およびその周辺機器の別の
一形態を機能的に表現したもので、図１、２に示す装置
と共通する部分については、互いに同一番号を付して説
明を省略する。ここに示す画像転写装置３の場合、固定
部２１に一端を固定したばねからなる張力付与手段２２
により従動ローラ１２の支軸１５を軸受２３を介して駆
動ローラ１１から遠ざかる方向に常時付勢して、転写ベ
ルト１３に張力を付与するように形成してある。転写ベ
ルト１３が弱い力で伸縮し易い材料からなる場合には、
図１に示す構造で転写ベルト１３に必要な張力を付与す
ることはできるが、転写ベルト１３がこれを伸縮させる
のにより強い力を必要とする材料からなる場合には、転
写ベルト１３に必要な張力を付与するためにはこの図３
に示す構造が好ましい。
第７発明に係る画像転写装置およびその周辺機器の別の
一形態を機能的に表現したもので、図１、２に示す装置
と共通する部分については、互いに同一番号を付して説
明を省略する。ここに示す画像転写装置３の場合、固定
部２１に一端を固定したばねからなる張力付与手段２２
により従動ローラ１２の支軸１５を軸受２３を介して駆
動ローラ１１から遠ざかる方向に常時付勢して、転写ベ
ルト１３に張力を付与するように形成してある。転写ベ
ルト１３が弱い力で伸縮し易い材料からなる場合には、
図１に示す構造で転写ベルト１３に必要な張力を付与す
ることはできるが、転写ベルト１３がこれを伸縮させる
のにより強い力を必要とする材料からなる場合には、転
写ベルト１３に必要な張力を付与するためにはこの図３
に示す構造が好ましい。
【００１７】さらに、この画像転写装置３では、支軸１
５の軸受２３に、或は駆動ローラ１１および従動ローラ
１２の各中心を結ぶ方向に軸受２３とともに移動する部
分に弾性体２４を介して慣性を付加するための質量体２
５を取り付けて形成してある。そして、斯る構成により
従動ローラ１２に外乱として伝播した上記各中心を結ぶ
方向の振動は、弾性体２４と質量体２５とからなるばね
質量系２６にて振動エネルギが熱エネルギに変換され、
消散することにより減衰させられるようになっている。
ここで、従動ローラ１２から質量体２５へ伝播し易い振
動の周波数は、ばね質量系２６の共振周波数であって、
質量体２５の質量をｍ（kg）、弾性体２４のばね定数を
ｋ（N/m）とした場合、上記共振周波数は１／｛２π・
（ｍ／ｋ）1/2｝と表される。
５の軸受２３に、或は駆動ローラ１１および従動ローラ
１２の各中心を結ぶ方向に軸受２３とともに移動する部
分に弾性体２４を介して慣性を付加するための質量体２
５を取り付けて形成してある。そして、斯る構成により
従動ローラ１２に外乱として伝播した上記各中心を結ぶ
方向の振動は、弾性体２４と質量体２５とからなるばね
質量系２６にて振動エネルギが熱エネルギに変換され、
消散することにより減衰させられるようになっている。
ここで、従動ローラ１２から質量体２５へ伝播し易い振
動の周波数は、ばね質量系２６の共振周波数であって、
質量体２５の質量をｍ（kg）、弾性体２４のばね定数を
ｋ（N/m）とした場合、上記共振周波数は１／｛２π・
（ｍ／ｋ）1/2｝と表される。
【００１８】一方、抑制しなければならない振動の周波
数は、空間周波数で0.05〜4.01pixel/mmとし、駆動ロー
ラ１１の周速をｖ（mm/sec）とした場合、ばね質量系２
６の共振周波数は、
数は、空間周波数で0.05〜4.01pixel/mmとし、駆動ロー
ラ１１の周速をｖ（mm/sec）とした場合、ばね質量系２
６の共振周波数は、
【数６】 が成立する範囲内の値となっている。さらに、ばね質量
系２６の共振周波数を、ノイズとして突発的に入ってく
る非周期的な上記各中心を結ぶ方向の振動に対して、転
写ベルト１３が最も振動する周波数に合わせるか、振動
対策の対象にすべき周波数が特定できている場合には、
その周波数に合わせるようにしてもよい。また、この振
動対策の対象にすべき周波数が複数ある場合には、ばね
質量系２６と同種の一或は複数のばね質量系を併設する
のが好ましい。
系２６の共振周波数を、ノイズとして突発的に入ってく
る非周期的な上記各中心を結ぶ方向の振動に対して、転
写ベルト１３が最も振動する周波数に合わせるか、振動
対策の対象にすべき周波数が特定できている場合には、
その周波数に合わせるようにしてもよい。また、この振
動対策の対象にすべき周波数が複数ある場合には、ばね
質量系２６と同種の一或は複数のばね質量系を併設する
のが好ましい。
【００１９】そして、斯る構成により、突発的で、かつ
非周期的なノイズとしての上記各中心を結ぶ方向の振動
が生じても、ばね質量系２６にて振動エネルギを吸収、
消散することにより、転写ベルト１３の送り速度の変動
を最小限度にとどめ、この送り速度を安定させ、人間の
目で見える範囲での色ずれ、ピッチむらの発生を防止す
るようになっている。図４は、弾性体２４が一部材から
なる例を示し、従動ローラ１２の軸受２３に、例えばゴ
ム材からなる弾性体２４が取り付けてあり、この弾性体
２４の軸受２３とは反対側の面に例えば金属からなる質
量体２５を取り付けてばね質量系２６が形成されてい
る。なお、軸受２３は、駆動ローラ１１および従動ロー
ラ１２の各中心を結ぶ方向において位置調整可能に設け
られている。また、弾性体２４は形を変えることによ
り、そのばね定数を調整できる。さらに、質量体２５
は、一或は複数の金属片により形成し、かつその金属片
の数を適宜変え得ることにより、その質量を調整できる
ようにするのが好ましい。この図４に示す例によれば簡
単な構成にすることができる。
非周期的なノイズとしての上記各中心を結ぶ方向の振動
が生じても、ばね質量系２６にて振動エネルギを吸収、
消散することにより、転写ベルト１３の送り速度の変動
を最小限度にとどめ、この送り速度を安定させ、人間の
目で見える範囲での色ずれ、ピッチむらの発生を防止す
るようになっている。図４は、弾性体２４が一部材から
なる例を示し、従動ローラ１２の軸受２３に、例えばゴ
ム材からなる弾性体２４が取り付けてあり、この弾性体
２４の軸受２３とは反対側の面に例えば金属からなる質
量体２５を取り付けてばね質量系２６が形成されてい
る。なお、軸受２３は、駆動ローラ１１および従動ロー
ラ１２の各中心を結ぶ方向において位置調整可能に設け
られている。また、弾性体２４は形を変えることによ
り、そのばね定数を調整できる。さらに、質量体２５
は、一或は複数の金属片により形成し、かつその金属片
の数を適宜変え得ることにより、その質量を調整できる
ようにするのが好ましい。この図４に示す例によれば簡
単な構成にすることができる。
【００２０】図５は、弾性体２４が複数の部材からなる
例を示し、ここでは、弾性体２４はばね２７と質量体２
５に形成した凹所２８内に摺動可能に嵌入した棒状部２
９とからなっている。ばね２７の一端は、駆動ローラ１
１および従動ローラ１２の各中心を結ぶ方向において位
置調整可能に設けられた軸受２３に取り付けられてお
り、棒状部２９は軸受２３から突出し、質量体２５を相
対移動可能に保持している。この例の場合、弾性体２４
のばね作用は主としてばね２７により、そして減衰作用
は主として凹所２８内に嵌入した棒状部２９、具体的に
はこの両者間に生じる摺動摩擦により生ずるようにして
ある。ばね２７のばね定数、および棒状部２９による減
衰力は、それぞれの材料を変えることにより調整でき、
この例の場合、材料選択によりばね特性、減衰特性の調
整幅が広がる。なお、ばね２７の径等を変える等、周知
の方法により上記ばね定数を調整することもできる。ま
た、質量体２５は、上述した方法により、その質量を調
整できるようにするのが好ましい。
例を示し、ここでは、弾性体２４はばね２７と質量体２
５に形成した凹所２８内に摺動可能に嵌入した棒状部２
９とからなっている。ばね２７の一端は、駆動ローラ１
１および従動ローラ１２の各中心を結ぶ方向において位
置調整可能に設けられた軸受２３に取り付けられてお
り、棒状部２９は軸受２３から突出し、質量体２５を相
対移動可能に保持している。この例の場合、弾性体２４
のばね作用は主としてばね２７により、そして減衰作用
は主として凹所２８内に嵌入した棒状部２９、具体的に
はこの両者間に生じる摺動摩擦により生ずるようにして
ある。ばね２７のばね定数、および棒状部２９による減
衰力は、それぞれの材料を変えることにより調整でき、
この例の場合、材料選択によりばね特性、減衰特性の調
整幅が広がる。なお、ばね２７の径等を変える等、周知
の方法により上記ばね定数を調整することもできる。ま
た、質量体２５は、上述した方法により、その質量を調
整できるようにするのが好ましい。
【００２１】図６は、弾性体２４と質量体２５とからな
るばね質量系２６の取り付け構造を示したもので、従動
ローラ１２の軸受２３は、矢印Ｂで示すように、図６中
に表れていない駆動ローラおよび従動ローラ１２の各中
心を結ぶ方向に位置調整可能に支持板３１により支持さ
れ、支持板３１の延長線上の駆動ローラ側の軸受２３の
面にばね質量系２６が取り付けられている。この取り付
け構造は、ばね質量系２６を軸受２３に直接取り付けた
単純で、製造容易な構造となっている。なお、図６中１
３は転写ベルトを示している。
るばね質量系２６の取り付け構造を示したもので、従動
ローラ１２の軸受２３は、矢印Ｂで示すように、図６中
に表れていない駆動ローラおよび従動ローラ１２の各中
心を結ぶ方向に位置調整可能に支持板３１により支持さ
れ、支持板３１の延長線上の駆動ローラ側の軸受２３の
面にばね質量系２６が取り付けられている。この取り付
け構造は、ばね質量系２６を軸受２３に直接取り付けた
単純で、製造容易な構造となっている。なお、図６中１
３は転写ベルトを示している。
【００２２】図７は、弾性体２４と質量体２５とからな
るばね質量系２６の別の取り付け構造を示したもので、
従動ローラ１２の軸受２３は、矢印Ｂで示すように、図
６中に表れていない駆動ローラおよび従動ローラ１２の
各中心を結ぶ方向に位置調整可能に支持板３２により支
持され、支持板３２の駆動ローラ側で、かつ転写ベルト
１３側に内側に向けて延びた延設部３３に、上記方向に
沿ってばね質量系２６が取り付けられている。この取り
付け構造では、ばね質量系２６が大型で、上記方向に沿
った支持板３２の部分、即ち延設部３３を除く支持板３
２の部分の延長線上に取り付けることができない場合で
も、ばね質量系２６を取り付けることが可能となる。ま
た、上述した構成により、省スペース、設計自由度の向
上を可能にし、かつ突発的で、非周期的な上記各中心を
結ぶ方向の振動に対しても転写ベルトの送り速度を安定
させ、色ずれ、ピッチむらを防止できるようになってい
る。
るばね質量系２６の別の取り付け構造を示したもので、
従動ローラ１２の軸受２３は、矢印Ｂで示すように、図
６中に表れていない駆動ローラおよび従動ローラ１２の
各中心を結ぶ方向に位置調整可能に支持板３２により支
持され、支持板３２の駆動ローラ側で、かつ転写ベルト
１３側に内側に向けて延びた延設部３３に、上記方向に
沿ってばね質量系２６が取り付けられている。この取り
付け構造では、ばね質量系２６が大型で、上記方向に沿
った支持板３２の部分、即ち延設部３３を除く支持板３
２の部分の延長線上に取り付けることができない場合で
も、ばね質量系２６を取り付けることが可能となる。ま
た、上述した構成により、省スペース、設計自由度の向
上を可能にし、かつ突発的で、非周期的な上記各中心を
結ぶ方向の振動に対しても転写ベルトの送り速度を安定
させ、色ずれ、ピッチむらを防止できるようになってい
る。
【００２３】
【発明の効果】以上の説明より明らかなように、第１発
明によれば、感光体上に形成された静電潜像を記録媒体
に転写する無端の転写ベルトを巻掛けた駆動ローラ、従
動ローラの内の少なくともいずれか一方のローラの支軸
に、捩りに対して弾性材としての特性を有する捩り弾性
体を介して、慣性を付加するための質量体を取り付けて
構成してある。このため、転写ベルトの駆動ローラに生
じる回転方向の周期的な振動のみならず、突発的で非周
期的な振動も抑制して、転写ベルトの送り速度を安定さ
せ、カラー画像の色ずれやピッチむらの防止が可能にな
るという効果を奏する。
明によれば、感光体上に形成された静電潜像を記録媒体
に転写する無端の転写ベルトを巻掛けた駆動ローラ、従
動ローラの内の少なくともいずれか一方のローラの支軸
に、捩りに対して弾性材としての特性を有する捩り弾性
体を介して、慣性を付加するための質量体を取り付けて
構成してある。このため、転写ベルトの駆動ローラに生
じる回転方向の周期的な振動のみならず、突発的で非周
期的な振動も抑制して、転写ベルトの送り速度を安定さ
せ、カラー画像の色ずれやピッチむらの防止が可能にな
るという効果を奏する。
【００２４】また、第２発明によれば、上記質量体の慣
性をＩ（kg・m2）、上記捩り弾性体の捩りばね定数をｋ
（N/rad）、上記駆動ローラの周速をｖ（mm/sec）とし
た場合に、次式
性をＩ（kg・m2）、上記捩り弾性体の捩りばね定数をｋ
（N/rad）、上記駆動ローラの周速をｖ（mm/sec）とし
た場合に、次式
【数７】 が満たされる構成としてある。このため、特に人間の目
で見て判別できる範囲において、回転方向の突発的で非
周期的な振動も抑制して、転写ベルトの送り速度を安定
させ、カラー画像の色ずれやピッチむらの防止が可能に
なるという効果が顕著になる。
で見て判別できる範囲において、回転方向の突発的で非
周期的な振動も抑制して、転写ベルトの送り速度を安定
させ、カラー画像の色ずれやピッチむらの防止が可能に
なるという効果が顕著になる。
【００２５】さらに、第３発明によれば、転写ベルトを
巻掛けた従動ローラの軸受或はこの軸受とともに駆動ロ
ーラ、従動ローラの各中心を結ぶ方向に移動する部分
に、弾性体を介して、慣性を付加するための質量体を取
り付けた構成としてある。このため、転写ベルトの従動
ローラに生じる駆動ローラ、従動ローラの各中心を結ぶ
方向の周期的な振動のみならず、突発的で非周期的な上
記方向の振動も抑制して、転写ベルトの送り速度を安定
させ、カラー画像の色ずれやピッチむらの防止が可能に
なるという効果を奏する。
巻掛けた従動ローラの軸受或はこの軸受とともに駆動ロ
ーラ、従動ローラの各中心を結ぶ方向に移動する部分
に、弾性体を介して、慣性を付加するための質量体を取
り付けた構成としてある。このため、転写ベルトの従動
ローラに生じる駆動ローラ、従動ローラの各中心を結ぶ
方向の周期的な振動のみならず、突発的で非周期的な上
記方向の振動も抑制して、転写ベルトの送り速度を安定
させ、カラー画像の色ずれやピッチむらの防止が可能に
なるという効果を奏する。
【００２６】さらに、第４発明によれば、上記質量体の
質量をｍ（kg）、上記弾性体のばね定数をｋ（N/m）、
上記駆動ローラの周速をｖ（mm/sec）とした場合に、次
式
質量をｍ（kg）、上記弾性体のばね定数をｋ（N/m）、
上記駆動ローラの周速をｖ（mm/sec）とした場合に、次
式
【数８】 が満たされる構成としてある。このため、特に人間の目
で見て判別できる範囲において、上記各中心を結ぶ方向
の突発的で非周期的な振動も抑制して、転写ベルトの送
り速度を安定させ、カラー画像の色ずれやピッチむらの
防止が可能になるという効果が顕著になる。
で見て判別できる範囲において、上記各中心を結ぶ方向
の突発的で非周期的な振動も抑制して、転写ベルトの送
り速度を安定させ、カラー画像の色ずれやピッチむらの
防止が可能になるという効果が顕著になる。
【００２７】さらに、第５発明によれば、上記弾性体
が、ばね特性を備えることなく減衰力のみを発生させる
減衰部を備えた構成としてある。このため、第３発明或
は第４発明による効果に加えて、材料選択によりばね特
性、減衰特性の調整幅を広げることができるという効果
を奏する。
が、ばね特性を備えることなく減衰力のみを発生させる
減衰部を備えた構成としてある。このため、第３発明或
は第４発明による効果に加えて、材料選択によりばね特
性、減衰特性の調整幅を広げることができるという効果
を奏する。
【００２８】さらに、第６発明によれば、上記弾性体お
よび上記質量体からなるばね質量系を上記軸受或は上記
部分の上記移動の方向に面する側に配置した構成として
ある。このため、第３発明或は第４発明による効果に加
えて、構造が簡単で、製造が容易になるという効果を奏
する。
よび上記質量体からなるばね質量系を上記軸受或は上記
部分の上記移動の方向に面する側に配置した構成として
ある。このため、第３発明或は第４発明による効果に加
えて、構造が簡単で、製造が容易になるという効果を奏
する。
【００２９】さらに、第７発明によれば、上記弾性体お
よび上記質量体からなるばね質量系を、上記軸受或は上
記部分の上記転写ベルト側に配置した構成としてある。
このため、第３発明或は第４発明による効果に加えて、
省スペース、設計自由度の向上が可能になるという効果
を奏する。
よび上記質量体からなるばね質量系を、上記軸受或は上
記部分の上記転写ベルト側に配置した構成としてある。
このため、第３発明或は第４発明による効果に加えて、
省スペース、設計自由度の向上が可能になるという効果
を奏する。
【図１】 第１、第２発明に係る画像転写装置およびそ
の周辺機器の構成を機能的に示す図である。
の周辺機器の構成を機能的に示す図である。
【図２】 図１に示す画像転写装置を示す斜視図であ
る。
る。
【図３】 第３〜第７発明に係る画像転写装置およびそ
の周辺機器の構成を機能的に示す図である。
の周辺機器の構成を機能的に示す図である。
【図４】 図３に示す画像転写装置のばね質量系および
その取り付け構造の一例を示す図である。
その取り付け構造の一例を示す図である。
【図５】 図３に示す画像転写装置のばね質量系および
その取り付け構造の別の例を示す図である。
その取り付け構造の別の例を示す図である。
【図６】 図３に示す画像転写装置のばね質量系の取り
付け構造の一例を示す図である。
付け構造の一例を示す図である。
【図７】 図３に示す画像転写装置のばね質量系の取り
付け構造の別の例を示す図である。
付け構造の別の例を示す図である。
【図８】 転写ベルトの駆動ローラに伝わる回転方向の
振動スペクトルを示す図である。
振動スペクトルを示す図である。
１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ 感光体 ２，３ 画像転写
装置 １１ 駆動ローラ １２ 駆動ローラ １３ 転写ベルト １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 転写チャージャ １５ 支軸 １６ 捩り弾性体 １７ 質量体 １８ ばね質量系 ２１ 固定部 ２２ 張力付与手
段 ２３ 軸受 ２４ 弾性体 ２５ 質量体 ２６ ばね質量系 ２７ ばね ２８ 凹所 ２９ 棒状部 ３１，３２ 支持
板
装置 １１ 駆動ローラ １２ 駆動ローラ １３ 転写ベルト １４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ 転写チャージャ １５ 支軸 １６ 捩り弾性体 １７ 質量体 １８ ばね質量系 ２１ 固定部 ２２ 張力付与手
段 ２３ 軸受 ２４ 弾性体 ２５ 質量体 ２６ ばね質量系 ２７ ばね ２８ 凹所 ２９ 棒状部 ３１，３２ 支持
板
Claims (7)
- 【請求項１】 感光体上に形成された静電潜像を記録媒
体に転写する無端の転写ベルトを巻掛けた駆動ローラ、
従動ローラの内の少なくともいずれか一方のローラの支
軸に、捩りに対して弾性材としての特性を有する捩り弾
性体を介して、慣性を付加するための質量体を取り付け
たことを特徴とする画像転写装置。 - 【請求項２】 上記質量体の慣性をＩ（kg・m2）、上記
捩り弾性体の捩りばね定数をｋ（N/rad）、上記駆動ロ
ーラの周速をｖ（mm/sec）とした場合に、次式 【数１】 が満たされることを特徴とする請求項１に記載の画像転
写装置。 - 【請求項３】 感光体上に形成された静電潜像を記録媒
体に転写する無端の転写ベルトを巻掛けた駆動ローラ、
従動ローラを備えるとともに、この従動ローラを上記駆
動ローラから引き離す方向にこの従動ローラの軸受を介
して付勢する張力付与手段を備えた画像転写装置におい
て、上記軸受或はこの軸受とともに上記方向に移動する
部分に、弾性体を介して、慣性を付加するための質量体
を取り付けたことを特徴とする画像転写装置。 - 【請求項４】 上記質量体の質量をｍ（kg）、上記弾性
体のばね定数をｋ（N/m）、上記駆動ローラの周速をｖ
（mm/sec）とした場合に、次式 【数２】 が満たされることを特徴とする請求項３に記載の画像転
写装置。 - 【請求項５】 上記弾性体が、ばね特性を備えることな
く減衰力のみを発生させる減衰部を備えたことを特徴と
する請求項３または４に記載の画像転写装置。 - 【請求項６】 上記弾性体および上記質量体からなるば
ね質量系を上記軸受或は上記部分の上記移動の方向に面
する側に配置したことを特徴とする請求項３または４に
記載の画像転写装置。 - 【請求項７】 上記弾性体および上記質量体からなるば
ね質量系を、上記軸受或は上記部分の上記転写ベルト側
に配置したことを特徴とする請求項３または４に記載の
画像転写装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102530A JPH09292778A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 画像転写装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8102530A JPH09292778A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 画像転写装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09292778A true JPH09292778A (ja) | 1997-11-11 |
Family
ID=14329869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8102530A Pending JPH09292778A (ja) | 1996-04-24 | 1996-04-24 | 画像転写装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09292778A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6990304B2 (en) | 2003-03-20 | 2006-01-24 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus and driving device for image carrying member with banding suppression |
| JP2006259594A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Brother Ind Ltd | ベルトユニットおよび画像形成装置 |
| JP2009220989A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Nec Access Technica Ltd | 用紙搬送装置および用紙搬送方法 |
| JP2011068065A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Riso Kagaku Corp | 画像制御装置 |
| US7953354B2 (en) | 2008-06-16 | 2011-05-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer belt unit for image forming apparatus |
-
1996
- 1996-04-24 JP JP8102530A patent/JPH09292778A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6990304B2 (en) | 2003-03-20 | 2006-01-24 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Image forming apparatus and driving device for image carrying member with banding suppression |
| CN100397248C (zh) * | 2003-03-20 | 2008-06-25 | 富士施乐株式会社 | 图形成像装置及图像载体驱动装置 |
| JP2006259594A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Brother Ind Ltd | ベルトユニットおよび画像形成装置 |
| JP4631486B2 (ja) * | 2005-03-18 | 2011-02-16 | ブラザー工業株式会社 | ベルトユニットおよび画像形成装置 |
| JP2009220989A (ja) * | 2008-03-18 | 2009-10-01 | Nec Access Technica Ltd | 用紙搬送装置および用紙搬送方法 |
| JP4640552B2 (ja) * | 2008-03-18 | 2011-03-02 | Ｎｅｃアクセステクニカ株式会社 | 用紙搬送装置および用紙搬送方法 |
| US7953354B2 (en) | 2008-06-16 | 2011-05-31 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Transfer belt unit for image forming apparatus |
| JP2011068065A (ja) * | 2009-09-28 | 2011-04-07 | Riso Kagaku Corp | 画像制御装置 |
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