JP4340495B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に一体的に組込まれ、ＣＣＤスキャナにより原稿画像を読み取る画像読取装置に関する。

近年、カラーコピー機やカラープリンタあるいはこれらに更にファックス機能を一体的に組み込み現像画像形成部を共有するカラーＭｕｌｔｉｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ（以下ＭＦＰと略称する。）等のカラー画像形成装置に、４ラインのカラーＣＣＤセンサを用いて原稿画像の読取を行うスキャナを更に一体的に連結してなるカラーの画像形成装置が普及されている。このようなカラー画像形成装置においては、その小型化を達成するため、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のカラー現像器を単一の回転ホルダに搭載して、回転ホルダの回転／停止駆動を繰り返して順次所定のカラーの現像器を感光体に対向させてカラー画像を得るリボルバ型現像ユニットを用いている。

このリボルバ型現像ユニットでは、回転ホルダの回転をスムースにし、回転中の振動を抑えるために、モータの駆動を斜歯歯車を介して回転ホルダに伝達する装置がある。しかしながらこの斜歯歯車を用いた場合、回転ホルダを回転／停止する度にモータが回転ホルダの回転方向と直角のスラスト方向にスライド移動するという現象を生じる。

このモータのスラスト方向へのスライド移動により、カラー画像形成装置は回転ホルダの回転／停止の度に衝撃を受ける。この衝撃が、カラー画像形成装置に一体的に組込まれるスキャナに伝達されるとスキャナの読取精度が低下し、読取画像に色ずれを生じ、読取画像の黒文字及び黒細線に色付きが発生される。このためスキャナをカラー画像形成装置に一体的に組込むためには、リボルバ型現像ユニット駆動時のスラストによるカラー画像形成装置の振動がスキャナに伝達するのを防止する必要がある。従来、スキャナへの振動の伝達を防止する対策としては、防振ゴムを用いてスキャナを支持する装置がある。（例えば特許文献１参照。）
特開平１１−３５５４７９号公報明細書（第６、８頁、図２、図９） （特許文献１）の装置は、画像読取装置１０の、ラインＣＣＤ１１６を収納する支持フレーム４５を防振ゴム体１４４を有する防振部材１４２を用いてハウジング１３０に取り付けて、床面等からの振動の伝達を防止している。

しかしながら（特許文献１）の装置のゴム系の防振部材では、歩行による設置場所の床面からの振動や、画像読取装置自身の動作による振動が支持フレームに伝達されるのを防止出来るものの、リボルバ型現像ユニットのスラストによる衝撃を原因とする振動を吸収しきれず、リボルバ型現像ユニットを用いた小型のカラー画像形成装置においては依然としてスキャナによる読取画像に色ずれを生じるおそれを有していた。

一方近年、画像形成装置の小型化の要望に伴い、画像形成装置に一体的に組込まれるスキャナにあっては、画素サイズの小さいカラーＣＣＤセンサが用いられる。しかしながらカラーＣＣＤセンサは、画素サイズが小さくなるに従い、振動が読取精度に及ぼす影響がおおきくなることから、リボルバ型現像ユニットの回転／停止動作時のモータのスラストを原因とする衝撃を極力低減する必要がある。従来、複数の現像装置に順次モータの回転駆動を伝達する際の衝撃や振動を極力低減するため、モータの回転速度を徐々に増加するよう制御する装置がある。（例えば特許文献２参照。）
特開平９−１５９７５号公報明細書（第７、８頁、図２） （特許文献２）の装置は、現像スリーブＣ３Ｙを回転駆動するモータＭ２の回転速度を低速から所定速度に徐々に増加して、現像スリーブＣ３Ｙに回転駆動を伝達する際の衝撃や振動を低減している。

しかしながら（特許文献２）の装置は、現像装置そのものを移動する際の衝撃を緩和するものではないので、モータのスラストによる衝撃を緩和する対策が更に必要とされる。特にリボルバ型現像ユニットの回転角度が一定で無い場合に、回転角度が大きい場合に比して、回転角度が小さい場合には、モータのスラストによる衝撃がより大きくなり、カラー画像形成装置の振動がより大きくなることから、回転角度が小さい場合の衝撃の緩和が必要とされる。

例えば、リボルバ型現像ユニットを用いて装置の小型化を達成するカラー画像形成装置であって、白黒画像形成時にはその生産性向上が要求される装置にあっては、図２１の従来例に示すように、複数の現像器を搭載するリボルバ型現像ユニット４と、単体のブラック現像装置１とを夫々に感光体３周囲に配置している。ブラック現像装置１により現像を行う間は、リボルバ型現像ユニット４は、イエロー（Ｙ）の現像ローラ２Ｙとシアン（Ｃ）の現像ローラ２Ｃとのほぼ中間点４ａを感光体ドラム３に対向するホームポジションに待機して感光体３から離間している。

このためリボルバ型現像ユニット４は、カラー画像プロセス開始時には、ホームポジション４ａから矢印ｒ方向に例えば６５°回転した後停止して現像ローラ２Ｙによる感光体ドラム３の現像を行う。次にリボルバ型現像ユニット４は、１２０°の回転、その後の停止を繰り返して、現像ローラ２Ｍ及び現像ローラ２Ｃによる感光体ドラム３の現像を順次行い感光体ドラム３上にカラー画像を形成する。現像終了時にはリボルバ型現像ユニット４は更に５５°回転してホームポジションに停止する。

即ちリボルバ型現像ユニット４は、６５°、１２０°、１２０°、５５°の各回転角度で回転／停止を繰り返して１回転する。この際、回転角度が小さくなるに従い、モータのスラストによる衝撃は大きくな成ってしまう。これは以下の原理による。

従来リボルバ型現像ユニット４を、１２０°、６５°、５５°回転駆動する場合、モータの駆動速度は、同じ加速カーブα及び減速カーブβを用いて、
図２２の点線（ａ）、一点鎖線（ｂ）、実線（ｃ）に示すように設定し、所定のプリントスピードを確保している。即ち回転角度１２０°の場合、モータ６２は、αの加速カーブでs３まで加速後はβの減速カーブを経て停止する。この間の駆動時間はＴ１となる。

これに対し、回転角度６５°の場合は、回転角度１２０°の場合と同様のαの加速カーブでs２まで加速後はβの減速カーブを経て停止する。回転角度５５°の場合は、回転角度１２０°の場合と同様のαの加速カーブでs１まで加速後はβの減速カーブを経て停止する。そして回転角度６５°、５５°にあってはその回転角度が小さい分駆動時間は夫々、Ｔ２、Ｔ３と短縮される。一方、回転角度の大きさに関わらずスラスト方向の移動距離は一定であるため、回転角度６５°、５５°の場合には、スラスト方向の加速度が大きくなってしまう。従って、回転角度が小さい６５°、５５°の場合には、回転角度１２０°に比しモータのスラストによる衝撃が大きくなる。

このような原理により、回転角度が小さい場合にはスラストによるより大きな衝撃を原因とする振動によりスキャナの読取精度の低下を来たし、読取画像に色ずれを生じるおそれを有していた。

そこで本発明は上記課題を解決するものであり、リボルバ型現像ユニットの振動を低減する。更に画像センサをリボルバ型現像ユニットを有する支持部材と一体的に組込む場合においても画像センサが支持部材の振動による影響を受けることなく高精度の読取を得る画像読取装置を提供する事を目的とする。

本発明は上記課題を解決するための手段として、原稿からの光画像情報を検知して電気信号を出力する画像センサと、前記画像センサを収納する筐体と、前記筐体上面に形成され前記原稿を載置する原稿台と、前記筐体上面にて前記原稿台上を開閉する回動部材と、前記筐体を囲う支持部材と、前記筐体及び前記支持部材の間に介在し、前記筐体底面にかかる荷重バランスに応じて硬度が異なるゲル状の複数の防振材とを具備し、前記回動部材の回動支点側に配置される前記防振材の硬度を大きくするものである。

本発明によれば、モータによるリボルバ型現像ユニットの回転角度の大小に関わらず、回転に要する時間を一定とすることにより、回転角度が小さい場合のモータのスラストによる衝撃を緩和出来る。従ってリボルバ型現像ユニットの回転角度が小さい場合にモータのスラストが画像センサに及ぼす振動を低減出来、高精度での原稿読取を得られ、読取画像の色ずれを防止出来る。又本発明によれば、画像センサを収納する筐体をゲル状の防振材を介して支持部材に取着することにより、リボルバ型現像ユニットの回転時に生じる衝撃を原因とする筐体の振動を防止出来る。従って装置の小型化のためリボルバ型現像ユニットを用いる画像形成装置においても、リボルバ型現像ユニット回転時の振動による画像センサの読取精度の低下を防止出来、高精度での原稿読取を得られる。

本発明はカラー画像形成装置に一体的に連結されるスキャナに、リボルバ型現像ユニットの回転による振動が伝達されるのを防止するために、リボルバ型現像ユニットの回転角度に関わらず、リボルバ型現像ユニットの駆動から停止までのモータの駆動時間を同一に制御するものである。又スキャナユニットの全周にゲル状の防振材を配置する事により、画像形成部分からの振動がスキャナユニットに伝達するのを防止する。

図１乃至図２０は、本発明の１実施例を示し、図１はカラープリンタ等の画像形成装置６の全体を示す概略構成図である。画像形成装置６は、プリンタ部６ａと、プリンタ部６ａ方向に記録媒体である記録紙を供給する給紙部６ｂと、原稿画像を読み取る画像読取装置であるスキャナユニット６ｃを支持部材であるハウジング７内に一体的に有している。給紙部６ｂは、給紙カセット８ａ、８ｂから記録紙Ｐを取り出し、搬送路８ｃに沿って、記録紙Ｐをレジストローラ２７方向に給紙する。画像形成装置６の倍率１００％時のプリントスピードは、例えば、フルカラー画像形成時は1０５ｍｍ／ｓｅｃ、白黒画像形成時は２１０ｍｍ／ｓｅｃとされている。

プリンタ部６ａの、像担持体である感光体ドラム１０周囲には、感光体ドラム１０の矢印ｓの回転方向に従い順次感光体ドラム１０を一様に帯電する帯電装置１２、帯電された感光体ドラム１０にスキャナユニット６ｃからの画像データに基づき感光体ドラム１０上に潜像を形成するレーザ露光装置１３、ブラック現像装置１４、イエロー（Ｙ）現像器１６、マゼンタ（Ｍ）現像器１７、シアン（Ｃ）現像器１８を搭載するリボルバ型現像ユニット６０を有している。

ブラック現像装置１４は、支点１４ａを中心に回動可能とされ、感光体ドラム１０と接離可能と成っている。又ブラック現像装置１４には、ブラックトナー用ボトル１５からトナー補給される。

更に感光体ドラム１０周囲には、駆動ローラ３１、従動ローラ３２及びテンションローラ３３により張架され、一次転写ローラ３８位置にて感光体ドラム１０上のトナー画像を一次転写される転写ベルト２１を有する転写ベルト装置２６及びクリーナ装置２２が配置されている。転写ベルト２１の二次転写位置には転写ベルト２１に重ねられた複数色のトナー画像を記録紙Ｐに二次転写する二次転写ローラ２８が対向配置される。転写ベルト２１は、ベルトクリーニング装置３７を有する。

又プリンタ部６ａは、二次転写ローラ２８にてトナー像を転写された記録紙Ｐの定着を行う定着装置３０、定着後記録紙Ｐを排紙部２４に排出する排紙ローラ２４ａ、両面画像形成時に記録紙Ｐを反転する反転搬送装置２５を有している。

次にリボルバ型現像ユニット６０について述べる。リボルバ型現像ユニット６０は、回転軸６１ａを中心に順次矢印ｔ方向に回転する回転ホルダ６１に、イエロー（Ｙ）現像器１６、マゼンタ（Ｍ）現像器１７、シアン（Ｃ）現像器１８を均等に配置してなっている。但しリボルバ型現像ユニット６０の現像待機中のホームポジションＨは、図２に示すように回転軸６１ａを中心にイエロー（Ｙ）現像器１６のイエロー（Ｙ）現像ローラ１６ａからシアン（Ｃ）現像器１８のシアン（Ｃ）現像ローラ１８ａ側に６５°回転した位置に設けられている。

回転ホルダ６１は、駆動装置であるモータ６２により回転される。回転ホルダ６１は、図３に示されるように斜歯歯車６３ａ、６３ｂを介してモータ６２の駆動を伝達される。モータ６２は画像形成装置６全体を制御する制御装置であるＣＰＵ７０に制御される。図４に複数色のトナー画像形成のための画像形成タイミングを制御するための制御系のブロック図を示す。ＣＰＵ７０の入力側にはコントロールパネル上のプリントキー７１が接続される。ＣＰＵ７０の出力側には感光体ドラム１０、帯電装置１２、レーザ露光装置１３、ブラック現像装置１４、転写ベルト装置２６、二次転写ローラ２８等、と共にリボルバ型現像ユニット６０を駆動するモータ６２が接続される。

モータ６２は、リボルバ型現像ユニット６０を、ホームポジションＨから順次６５°、１２０°、１２０°、５５°の各回転角度で回転／停止を繰り返して１回転する。モータ６２は、リボルバ型現像ユニット６０の回転角度の違いに関わらず、最大回転角度１２０°の回転から停止までに必要な駆動時間Ｔ１に合わせるように制御される。又ＣＰＵ７０の使用データ容量を少なくするため、回転角度の違いに関わらずモータ６２の加速カーブは同じデータを使用する。

従って１２０°、６５°、５５°のそれぞれの回転角度におけるモータ６２の駆動速度は図５の点線（ａ）、一点鎖線（ｅ）、実線（ｆ）に示すように設定される。即ち回転角度１２０°の場合、モータ６２は、αの加速カーブでs３まで加速後はβの減速カーブを経て停止する。これに対し、回転角度６５°の場合は、回転角度１２０°の場合と同様のαの加速カーブでs５まで加速を行い、等速時間ｔ１を経過後はβの減速カーブを経て停止する。回転角度５５°の場合は、回転角度１２０°の場合と同様のαの加速カーブでs４まで加速を行い、等速時間ｔ２を経過後はβの減速カーブを経て停止する。

このようにして、回転角度６５°、５５°の場合もモータ６２の駆動時間を回転角度１２０°と同じ駆動時間Ｔ１とする。従って、モータによるスラスト方向である矢印ｕ方向の加速度は、回転角度１２０°の場合と同じになり、回転角度が小さい６５°、５５°の場合で会っても、モータのスラストによる衝撃は、回転角度１２０°の時と同程度に緩和される。

次にスキャナユニット６ｃについて述べる。原稿台８０を有する筐体８１は剛性を有し、図７に示すように、約２５０Ｈｚ以上の高周波側に固有振動周波数を有し、スキャナユニット６ｃの読取精度に悪影響を及ぼす約５０〜２００Ｈｚの低周波に対しては耐震性を有する構造とされている。筐体８１内には、露光ランプ８２ａ及びミラー８２ｂを有する光学系ユニット８２、光学系ユニット８２に導かれる原稿Ｄからの反射光を集光する集光レンズ８３、画像センサである４ラインＣＣＤセンサ８４が設けられる。

４ラインＣＣＤセンサ８４は、筐体８１内にて、ＣＣＤブラケット８５に固着される。受光した光画像情報を電気信号に光電変換して信号出力する。４ラインＣＣＤセンサ８４は、例えば１画素あたりの大きさ４．７×４．７μｍとされる。４ラインＣＣＤセンサ８４から出力される電気信号は、ＣＰＵ７０にてデジタル信号に変換後適宜にデータ処理され、レーザ露光装置１３に供給される。レーザ露光装置１３は、入力される電気信号に応じてレーザビームを発振する。

筐体８１には、回動部材である自動原稿送り装置（以下ＡＤＦと略称する。）８６が、原稿台８０面を開閉可能に取着されている。ＡＤＦ８６は、筐体８１後側の回動支点８６ａを支点として回動可能となっている。

筐体８１は、ハウジング７の排紙部２４上方部分のスキャナ支持フレーム７ｃ内に収納される。筐体８１下方は、ゲル状の防振材である第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄを介してスキャナ支持フレーム７ｃに支持される。第１のシリコン防振材８７ａは、筐体８１底面及びスキャナ支持フレーム７ｃに設けられる取り付け板７１ａにネジ止めされる。第２乃至第４のシリコン防振材８７ｂ、８７ｃ、８７ｄは、筐体８１側面に形成されるブラケット８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ及びスキャナ支持フレーム７ｃに設けられる取り付け板７１ｂ、７１ｃ、７１ｄにネジ止めされる。第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄは１０Ｈｚ程度の比較的低周波に共振点を有する。第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄは筐体８１静止時の荷重バランス、及び、ＡＤＦ８６開放時の荷重バランスを考慮して、夫々の硬度が調整されている。

図８において、筐体８１の左後側には光学系ユニット８２のモータ（図示せず）が配置されていて、左前８１ａ、右前８１ｂ、左後８１ｃ、右後８１ｄとすると、静止時において筐体８１底面にかかる荷重は、左後８１ｃが大きくなる。又、図１０に示すＡＤＦ８６開放時には回動支点８６ａのある筐体８１の左後８１ｃ及び右後８１ｄにかかる荷重が大きくなってしまう。

第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄにあっては、図１１に示すように、その撓み量ｍが、無負荷時の高さＬの３０％を超えると防振効果が劣化してしまう。従って本実施例にあっては、ＡＤＦ８６開放時に後側の第３及び第４のシリコン防振材８７ｃ、８７ｄが過負荷とならないように、筐体８１の左前８１ａ及び右前８１ｂの第１及び第２のシリコン防振材８７ａ、８７ｂは、軟らかい硬度（軟）のものを用い、左後８１ｃの第３のシリコン防振材８７ｃは硬い硬度（硬）のものを用いる。又右後８１ｄの第４のシリコン防振材８７ｄは素の中間の硬度（中）のものを用いる。

図８に示す筐体８１の前側の側面８１ａ及び左側の側面８１ｂは、平板形状のゲル状の防振材である第５のシリコン防振材８７ｅを介してスキャナ支持フレーム７ｃに接触する。第５のシリコン防振材８７ｅは両面接着テープにより筐体８１に取着されている。又、筐体８１上面周縁は、平板形状のゲル状の防振材である第６のシリコン防振材８７ｆを介してスキャナ支持フレーム７ｃに接触する。第６のシリコン防振材８７ｆは両面接着テープにより筐体８１上面に取着されている。

更にスキャナ支持フレーム７ｃに設けられる補助支持部材であるフレームブラケット７２には、第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄの負荷による撓み量を軽減するための補助防振材である平板形状のゲル状のシリコン補助防振材９０が取着されている。シリコン補助防振材９０は、ブックタイプ等の重い原稿を載置したり、あるいは原稿台８０を押さえ過ぎたりする場合に、第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄに生じる撓み量を低減し、防振効果の劣化を防止する。

即ち、シート状の原稿Ｄ読取時は、原稿台８０にかかる荷重が小さく、図１２に示すように、筐体８１底面はシリコン補助防振材９０から離間している。図１３に示すように、ブックタイプの原稿Ｂ読取時に、原稿台８０に荷重がかかり、第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄの撓み量が大きくなると、図１４に示すように筐体８１底面はシリコン補助防振材９０に接触し、シリコン補助防振材９０に補助的に支持されてシリコン補助防振材９０による補助的な防振効果を得る。

次に画像形成装置６による画像形成プロセスについて説明する。この画像形成装置６は、記録紙Ｐ上にてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の順にトナー画像を重ねてフルカラー画像を得るために、プリンタ部６ａにおいては、ブラック（ＢＫ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順にトナー画像を形成する。

画像形成プロセスを開始時リボルバ型現像ユニット６０は、ホームポジションＨが感光体ドラム１０に対向して、現像を待機する。画像形成プロセスを開始すると、ＡＤＦ８６により原稿台８０上に原稿Ｄが供給される。スキャナユニット６ｃは、原稿Ｄからの反射光を４ラインＣＣＤセンサ８４で読み取り電気信号に変換し、ＣＰＵ７０に出力する。プリンタ部６ａでは感光体ドラム１０が矢印ｓ方向に回転し、その回転に従い帯電装置１２により一様に帯電され、レーザ露光装置１３により原稿Ｄのブラック画像信号に応じたレーザ光を照射され感光体ドラム１０上にブラックの静電潜像が形成される。

次いで感光体ドラム１０は、現像可能位置に移動されるブラック現像装置１４に現像後、感光体ドラム１０上のブラック（ＢＫ）のトナー画像は、転写ベルト２１上に一次転写される。一次転写後感光体ドラム１０は、クリーナ２２により残留トナーをクリーニングされる。

この後各トナー画像の色毎に、ブラック（ＢＫ）のトナー画像形成プロセスと同様に、順次シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナー画像形成プロセスを繰り返して、転写ベルト２１上の同一位置に複数色のトナー画像を重ねてフルカラー画像を得る。但し、各色のトナー画像形成プロセス毎にモータ６２を駆動して、リボルバ型現像ユニット６０の回転ホルダ６１の矢印ｔ方向への回転／停止を繰り返して、順次イエロー（Ｙ）現像ローラ１６ａ、マゼンタ（Ｍ）現像ローラ１７ａ、シアン（Ｃ）現像ローラ１８ａを感光体ドラムに対向させる。

即ち、ブラック現像装置１４を感光体ドラム１０から離間後、ホームポジションＨが感光体ドラム１０に対向する位置から回転ホルダ６１を６５°回転して、イエロー（Ｙ）現像ローラ１６ａを感光体ドラム１０に対向する。この時回転ホルダ６１の回転／停止を行うモータ６２の駆動速度は、ＣＰＵ７０により、図５の一点鎖線（ｅ）に示すように制御される。イエロー（Ｙ）の画像形成プロセス終了後は、回転ホルダ６１を１２０°回転して、マゼンタ（Ｍ）現像ローラ１７ａを感光体ドラム１０に対向する。この時回転ホルダ６１の回転／停止を行うモータ６２の駆動速度は、ＣＰＵ７０により、図５の点線（ａ）に示すように制御される。

マゼンタ（Ｍ）の画像形成プロセス終了後は、図５の点線（ａ）に示すように制御されるモータ６２により回転ホルダ６１を１２０°回転してシアン（Ｃ）現像ローラ１８ａを感光体ドラム１０に対向する。シアン（Ｃ）画像形成プロセス終了後は、図５の実線（ｆ）に示すように制御されるモータ６２により回転ホルダ６１を５５°回転して、ホームポジションＨを感光体ドラム１０に対向して、次ぎの画像形成プロセスを待機する。

即ちリボルバ型現像ユニット６０を１回転するために、モータ６２は、図１５のタイミングチャートに示すように、回転ホルダ６１の回転角度が違っても一定のＴ１時間ずつ駆動する。従って回転ホルダ６１の回転角度が６５°あるいは５５°と小さい場合であっても、モータ６２のスラスト方向である矢印ｕ方向の加速度は回転角度１２０°の場合の加速度と同じになり、モータ６２のスラスト方向への移動による衝撃は、回転角度１２０°の時と同じ程度に緩和される。これによりリボルバ型現像ユニット６０回転時の衝撃を原因とするハウジング７の振動は、リボルバ型現像ユニット６０の回転角度が６５°あるいは５５°と小さい場合であっても、回転角度１２０°の時と同じ程度に緩和され、スキャナユニット６ｃの読取精度への悪影響を緩和できる。

但し、リボルバ型現像ユニット６０の回転角度の違いに関わらず、モータ６２の駆動時間を一定としている。これに対して従来例にあっては、モータを図２２に示すように駆動することから、回転角度が小さくなるに従いモータの駆動時間は短くなる。即ち従来例にあってはタイミングチャートは図２３に示すようになり、これに比し本実施例は、リボルバ型現像ユニット６０の１回転に要する時間は長くなる。

尚、従来の装置と本実施例とにおいてリボルバ型現像ユニット６０を５５°回転してＣＣＤブラケット８５上振動を加速度値に換算して測定する試験を行い比較したところ、図１６に示す結果を得られた。本実施例にあっては、モータを図５の実線（ｆ）で駆動し、従来の装置にあっては、モータを図２２の実線（ｃ）で駆動した。夫々１０回ずつ測定しその平均値を採用した。また、ＣＣＤブラケット８５の振動許容度は、ＣＣＤブラケット上加速度値１．０（ｍ／ｓ^２）以下であれば良いが、平均値を採用したため、０．８（ｍ／ｓ^２）以下を良好（○）、０．８〜１．０（ｍ／ｓ^２）をやや劣る（△）、１．０（ｍ／ｓ^２）以上を劣る（×）と判定した。

実施例にあっては図１６（実験例１）に示すように平均加速度値０．６８１１３（ｍ／ｓ^２）となり、ＣＣＤブラケット８５の振動許容度を超えることなく、良好となり、スキャナユニット６ｃの読取精度を良好に保持出来た。従来例にあっては図１６（従来例）に示すように平均加速度値０．９１５２０（ｍ／ｓ^２）となり、ＣＣＤブラケット８５の振動許容度を超えないものの、やや劣り、スキャナユニット６ｃの読取精度がやや低下した。

本実施例では、ＣＰＵ７０で使用するデータ容量節約のために、回転角度に関わらず同じ加速カーブのデータを用いてモータ６２を加速している。即ち回転角度が小さい場合は、加速時間を短くしてその後等速駆動を行うことにより、モータの駆動時間を回転角度が大きい場合と同じになるように制御している。しかしながら、モータのスラスト方向の加速度を低減するよう、回転角度の違いに関わらずモータの駆動時間を一定に際、各回転角度毎にその加速カーブは異なっていても良い。

例えば、図１７に示す他の例のように回転角度１２０°の場合点線（ａ）のようにモータ６２をαの加速カーブで加速後はβの減速カーブで減速するのに対して、回転角度５５°の場合実線（ｈ）のようにモータ６２をκの加速カーブ加速後はλの減速カーブで減速するようにしても良い。モータ６２を図１７の実線（ｈ）で駆動し上述の（実験例１）と同様にしてＣＣＤブラケット８５上振動を測定したところ、図１６（実験例２）に示すように平均加速度値０．６６２９７（ｍ／ｓ^２）となり、ＣＣＤブラケット８５の振動許容度を超えることなく、良好となり、（実験例１）と同様にスキャナユニット６ｃの読取精度を良好に保持出来た。

このようにリボルバ型現像ユニット６０の回転を制御しながら転写ベルト２１上にフルカラートナー画像を一次転写した後、二次転写ローラ２８により転写ベルト２１上のフルカラートナー画像を記録紙Ｐ上に一括二次転写する。記録紙Ｐは、転写ベルト２１上のフルカラートナー画像が二次転写位置に達するのと同期して給紙部６ｂから二次転写位置に搬送されている。この後記録紙Ｐは定着装置３０によりフルカラートナー像を定着されカラー画像を完成され、排紙部２４に集積される。一方記録紙Ｐへの転写終了後転写ベルト２１はベルトクリーニング装置３７により残留トナーをクリーニングされる。

このプリンタ部６ａの画像形成プロセスの間、ハウジング７は、リボルバ型現像ユニット６０の回転時に、モータ６２のスラスト方向への移動による衝撃のために振動を生じスキャナ支持フレーム７ｃも振動する。しかしながらスキャナ支持フレーム７ｃの振動は、第１乃至第６のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅ、８７ｆに伝達されるものの、第１乃至第６のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅ、８７ｆの弾性変形により消えて、スキャナユニット６ｃの筐体８１には伝達されない。

即ち、仮に第１乃至第６のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅ、８７ｆを設けない場合には、図７に示すように高周波側に固有振動周波数を有する筐体は、スキャナ支持フレーム７ｃの振動により、高周波に対して振動を生じてしまう。しかしながら本実施例では図１８の実線εで示すように、１０Ｈｚに共振点を有し、高周波側に防振性能を有する第１乃至第６のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅ、８７ｆを介して筐体８１がスキャナ支持フレーム７ｃと接続されるので、スキャナ支持フレーム７ｃからの高周波側の振動が筐体８１に伝達するのを絶縁される。

従って、リボルバ型現像ユニット６０の回転時のスキャナ支持フレーム７ｃの振動に関わらず、筐体８１への振動の伝達は防止され、筐体８１の振動は、図１９に示すように低減される。これにより４ラインＣＣＤセンサ８４は読取画像のぶれを生じる事がなく、プリンタ部６ａは、黒文字及び黒細線に色付きの無い高画質の画像形成を得られる。

次に、例えばブックタイプの原稿Ｂを用いる場合、スキャナユニット６ｃにあっては図１０あるいは図１３に示すようにＡＤＦ８６を開放した状態で画像読取を行う。この時筐体８１後側の荷重が大きくなるが、筐体８１後側の第３のシリコン防振材８７ｃの硬度が（硬）であり、第４のシリコン防振材８７ｄの硬度が（中）に設定されていて、大きな荷重に関わらず、筐体８１の後側は確実に防振支持される。

又同時に重いブックタイプの原稿Ｂを載置する事により、筐体８１全体にかかる荷重が増加されるが、荷重の増加により第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄの撓み量が大きくなると、図１４に示すように筐体８１底面がシリコン補助防振材９０に接触する。この後筐体８１はシリコン補助防振材９０によっても支持されることから、筐体８１の荷重がシリコン補助防振材９０と第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄとに分散される。

これにより重いブックタイプの原稿Bを載置した場合であっても、第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄが撓み過ぎる事がなく、第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄは、スキャナ支持フレーム７ｃの振動が筐体に伝達するのを効果的に絶縁する事となる。従って、重いブックタイプの原稿Bの読取時にスキャナ支持フレーム７ｃが振動しても、筐体８１への振動伝達が防止され、４ラインＣＣＤセンサ８４は読取画像のぶれを生じる事がなく、プリンタ部６ａは、黒文字及び黒細線に色付きの無い高画質の画像形成を得られる。

尚本実施例の読取精度特性を調べた所図２０に示す判定結果を得られた。読取精度特性は、シリコン補助防振材９０を用いた場合と、シリコン補助防振材９０を用いない場合とに設定し、普通原稿D及びブックタイプ原稿Bの夫々の原稿を、ADF８６を閉じた場合と、開いた場合とで行った。判定結果（◎）は非常に良い、（○）は良い、（△）はやや劣る、（×）は劣るとした。又、硬度が軟らかいシリコン防振材を（軟）とし、中間の硬度のシリコン防振材を（中）とし、硬い硬度のシリコン防振材を（硬）とした。

本実施例にあっては図２０の（実験例１）に示すようにいずれの場合も良好十分な読取精度を得られた。但しシリコン補助防振材９０を設けない場合には、ブックタイプ原稿B読取時に第１、第２、第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｄの撓みが大きくなり防振効果の劣化により読取精度が低下した。

これに対して、（比較例１）として、右後のシリコン防振材を（硬）に変更したところ、ADF８６開放時にあっては優れているものの、ADF８６を閉じた場合には本実施例のほうが高い読取精度を得られた。又シリコン補助防振材９０を設けない場合には、ADF８６を閉じた状態でブックタイプ原稿B読取ると、特に前側の時に第１、第２のシリコン防振材８７ａ、８７ｂの撓みが大きくなり防振効果の劣化により読取精度が低下した。

更に、筐体８１底面を支持するシリコン防振材を全て（軟）とした（比較例２）、筐体８１底面を支持するシリコン防振材を全て（中）とした（比較例３）、筐体８１底面を支持するシリコン防振材を全て（硬）とした（比較例４）にあっては、シリコン補助防振材９０の有無に拘らず、十分な読取精度を得られなかった。

以上詳述したように本実施例によれば、リボルバ型現像ユニット６０を１回転する間の回転角度の違いに関わらず、モータ６２の駆動時間を全て１２０°回転する時と同じ駆動時間とする事により、６５°あるいは５５°回転時のモータ６２のスラスト方向の加速度を低減出来る。これによりリボルバ型現像ユニット６０の回転角度が小さい場合であってもモータ６２のスラスト方向への移動による衝撃を１２０°回転の時と同じ程度に緩和出来、ハウジング７の振動が緩和されることからスキャナユニット６ｃに悪影響を及ぼす振動そのものの低減によりスキャナユニット６ｃの振動防止を図れ、読取精度向上により、黒文字及び黒細線に色付きの無い高画質の画像形成を得られる。

従って本実施例のように、白黒画像形成時の生産性向上のためにブラック現像装置１４を別途配置して、リボルバ型現像ユニット６０をホームポジションＨに静止するＭＦＰへのスキャナユニット６ｃとの一体的な組み込みの実用化を図れる。

又本実施例によれば、ゲル状の第１乃至第６のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅ、８７ｆを介してスキャナ支持フレーム７ｃ内に収納する事により、ハウジング７の振動に関わらず、一体的に組込まれるスキャナユニット６ｃへの振動の伝達を防止出来スキャナユニット６ｃの読取精度向上を図れる。しかも本実施例によれば、第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄは、筐体８１の荷重バランスに従い夫々硬度を設定してなると共に、ＡＤＦ８６の開閉操作に伴う荷重バランスの変化も考慮して硬度が調整されている。従って、ブックタイプの原稿B読取時にＡＤＦ８６を開放したまま画像読取を行っても、第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄは十分な防振効果を保持出来、ハウジング７の振動に関わらずスキャナユニット６ｃの振動防止を図れ、読取精度向上により高画質の画像形成を得られる。

更に本実施例によれば、スキャナ支持フレーム７ｃと筐体との間に、ゲル状のシリコン補助防振材９０を設けることにより、ブックタイプの原稿B読取時等の原稿台８０への加圧により筐体８１の荷重が増大されたとしても、筐体８１の荷重をシリコン補助防振材９０と第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄとに分散出来る。従って原稿台８０が加圧されても第１乃至第４のシリコン防振材８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄは十分な防振効果を保持出来、
ハウジング７の振動に関わらずスキャナユニット６ｃの振動防止を図れ、読取精度向上により高画質の画像形成を得られる。

尚本発明は、上記実施例に限られるものではなく、本発明の範囲内で種々変更可能であり、画像形成装置の構造等任意であり、ＡＤＦに変えて、原稿カバーを用いるものであっても良いし、リボルバ型現像ユニットに使用されるトナーの色や数等限定されない。又リボルバ型現像ユニットのホームポジション位置等も画像形成プロセスの各プロセスに要する時間に応じて任意である。又画像読取装置の画像センサの画素サイズやライン数等限定されない。

又リボルバ型現像ユニットの回転角度に関わらず一定とされる駆動時間の長さは任意であり、本来駆動時間が長いほどスラストによる衝撃を低減出来るものの、所定の画像形成速度を保持するため、一定駆動時間は、最大回転角度の駆動に許容される最長駆動時間以下に設定する必要がある。

又防振材はゲル状であれば、その材質はシリコンに限定されないし、防振材の硬度も、防振材にかかる負荷に応じて任意である。更にゲル状の防振材が筐体にかかる負荷の増大によっても良好な防振性能を維持できれば、補助防振材を設けなくて良く、筐体にかかる負荷の増大による防振材の撓み量の軽減を図るために防振材の数を増やす等任意である。

本発明の１実施例の画像形成装置を概略的に示す構成図である。 本発明の１実施例のリボルバ型現像ユニットのホームポジションからの回転角度を示す概略説明図である。 本発明の１実施例のモータ及び回転ホルダを示す概略斜視図である。 本発明の１実施例の画像形成タイミングを制御する制御系を概略的に示すブロック図である。 本発明の１実施例のモータの駆動速度を示すグラフである。 本発明の１実施例の筐体のスキャナ支持フレームへの取付けを示す概略説明図である。 本発明の１実施例の筐体の振動周波数ごとの振動特性を示すグラフである。 本発明の１実施例の筐体及びシリコン防振材を分散して示す概略斜視図である。 本発明の１実施例の筐体の後側及びシリコン防振材を分散して示す一部概略斜視図である。 本発明の１実施例のスキャナユニットのＡＤＦを開放した状態を示す概略説明図である。 本発明の１実施例のシリコン防振材の防振性能の劣化を示す概略説明図である。 本発明の１実施例のシート状の原稿Ｄ読取時の筐体底面とシリコン補助防振材との配置を示す概略説明図である。 本発明の１実施例のスキャナユニットにブックタイプの原稿Ｂを載置した状態の一部を示す概略斜視図である。 本発明の１実施例のブックタイプの原稿Ｂ読取時のシリコン補助防振材による補助的な防振効果を示す概略説明図である。 本発明の１実施例のリボルバ型現像ユニットを１回転する間のモータの駆動を示すタイミングチャートである。 本発明の１実施例を含むモータ駆動制御方法毎のＣＣＤブラケットの加速度値の測定結果を示す表である。 本発明の１実施例のモータの駆動速度の他の例を示すグラフである。 本発明の１実施例の筐体の振動特性に対するシリコン防振材の防振性能を示すグラフである。 本発明の１実施例のシリコン防振材により防振された筐体の振動を示すグラフである。 本発明の１実施例を含む読取精度試験の結果を示す表である。 従来例の感光体周囲のリボルバ型現像ユニット及びブラック現像装置の配置を示す概略説明図である。 従来例の装置のモータの駆動速度を示すグラフである。 従来例のリボルバ型現像ユニットを１回転する間のモータの駆動を示すタイミングチャートである。

符号の説明

６…画像形成装置
６ａ…プリンタ部
６ｂ…給紙部
６ｃ…スキャナユニット
７…ハウジング
７ｃ…スキャナ支持フレーム
１０…感光体ドラム
１２…帯電装置
１３…レーザ露光装置
１４…ブラック現像装置
１６〜１８…イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）現像器
１６ａ〜１８ａ…イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）現像ローラ
２１…転写ベルト
２２…クリーナ
２４…排紙部
２５…反転搬送装置
２７…レジストローラ
２８…二次転写ローラ
６０…リボルバ型現像ユニット
６１…回転ホルダ
６２…モータ
６３ａ、６３ｂ…斜歯歯車
７０…ＣＰＵ
７１…プリントキー
８０…原稿台
８１…筐体
８２…光学系ユニット
８３…集光レンズ
８４…４ラインＣＣＤセンサ
８５…ＣＣＤブラケット
８６…ＡＤＦ
８７ａ〜８７ｆ…第１乃至第６のシリコン防振材
８８ｂ〜８８ｄ…ブラケット
９０…シリコン補助防振材

Claims (4)

1. 原稿からの光画像情報を検知して電気信号を出力する画像センサと、
   前記画像センサを収納する筐体と、
   前記筐体上面に形成され前記原稿を載置する原稿台と、
   前記筐体上面にて前記原稿台上を開閉する回動部材と、
   前記筐体を囲う支持部材と、
   前記筐体底面と前記支持部材との間に介在し、前記筐体底面にかかる荷重バランスに応じて硬度が異なるゲル状の複数の防振材とを具備し、前記回動部材の回動支点側に配置される前記防振材の硬度を大きくすることを特徴とする画像読取装置。
2. 前記筐体及び前記防振材の間に介在して、前記原稿台にかかる荷重の変動による前記防振材への負荷を軽減する補助防振材を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像読取装置。
3. 原稿からの光画像情報を検知して電気信号を出力する画像センサと、
   前記画像センサを収納する筐体と、
   前記筐体上面に形成され前記原稿を載置する原稿台と、
   前記筐体上面にて前記原稿台上を開閉する回動部材と、
   前記筐体を囲う支持部材と、
   前記筐体及び前記支持部材の間に介在して、前記支持部材から前記筐体への振動の伝達を防止するゲル状の防振材と、
   前記支持部材に突設される補助支持部材と、
   前記筐体の底面と前記補助支持部材の間に介在するゲル状の補助防振材とを具備することを特徴とする画像読取装置。
4. 前記ゲル状の補助防振材は、前記原稿台にかかる荷重により前記筐体の底部と離間あるいは接触することを特徴とする請求項３記載の画像読取装置。

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