JP2008009028A - 光走査装置及び該装置を用いた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】単一の偏向器で互いに異なる２つの被走査面に光ビームを走査可能な装置において、該装置の小型化及び低コスト化を実現することを可能とする技術の提供する。
【解決手段】単一の偏向器で互いに異なる２つの被走査面に光ビームを走査可能な装置において、第１光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第１変調開始タイミングと、第２光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第２変調開始タイミングとを、単一の光センサの検知結果に基づいて制御する。
【選択図】図４

Description

この発明は、被走査面に対して光ビームを主走査方向に走査する光走査装置及び該装置を用いて画像形成を実行する画像形成装置に関するものである。

この種の光走査装置では、光源と偏向器とを備えるとともに光源から射出される光ビームを偏向器により偏向することで、光ビームを被走査面に主走査方向に走査する。また、単一の偏向器で互いに異なる２つの被走査面に光ビームを走査可能な光走査装置として、次のような装置が下記の特許文献１で提案されている。つまり、かかる光走査装置は、１つの偏向器と２つの光源とを備えるとともに、該偏向器は、揺動軸を中心に振動する可動板と該可動板の表裏それぞれに形成された２つの偏向ミラー面とを有している。つまり、２つの光源のうち一方から射出された光ビームを表面に形成された偏向ミラー面により偏向するとともに、２つの光源のうち他方から射出された光ビームを裏面に形成された偏向ミラー面により偏向している。そして、これら偏向された光ビームを、互いに異なる被走査面に走査している。

ところで、上述の被走査面は、主走査方向に所定幅の有効走査領域を有している。そして、かかる有効走査領域を走査する光ビームは、画像信号に対応して変調されている。つまり、光源からは、画像信号に基づいて変調された光ビーム（変調光ビーム）が射出され、かかる変調光ビームが、被走査面の有効走査領域に主走査方向に走査される。そして、かかる変調光ビームは、有効走査領域のうち画像信号に対応した位置に照射する必要がある。したがって、変調光ビームの有効走査領域への照射は、被走査面の主走査方向における所定位置から開始する必要がある。

特開平１０−１４８７７５号公報

そこで、上記特許文献１記載の光走査装置では、次のように構成している。つまり、有効走査領域に対応する範囲を外れた位置を移動する光ビームを、いわゆる水平同期センサと称される光センサにより検知している。そして、該光センサの検知結果に基づいて光源から射出される光ビームの変調開始タイミングを制御することで、変調光ビーム照射の所定位置からの開始を実現している。

上述の通り、特許文献１記載の光走査装置では、互いに異なる２つの被走査面それぞれに対して、変調光ビームを照射する必要がある。よって、いずれの被走査面に対しても変調光ビーム照射の所定位置からの開始を実現するために、２つの光センサを設けている。つまり、２つの被走査面のうち一方を走査する光ビームを検知する光センサと、他方を走査する光ビームを検知する光センサとを設けている。しかしながら、光センサを２つ設けるためには、これらのセンサを配置するスペースを光走査装置内部に用意する必要があり、装置の大型化を招く。また、コストアップという問題をも併発する。よって、近年増大する、装置の小型化及び低コスト化の要求を満足することができない。

この発明は、上記課題に鑑みなされたものであり、単一の偏向器で互いに異なる２つの被走査面に光ビームを走査可能な装置において、該装置の小型化及び低コスト化を実現することを可能とする技術の提供を目的とする。

この発明にかかる光走査装置は、第１被走査面が有する主走査方向に所定幅の第１有効走査領域と、第２被走査面が有する主走査方向に所定幅の第２有効走査領域とのそれぞれに対して光ビームを走査可能な光走査装置であって、上記目的を達成するために、それぞれが光ビームを射出可能である第１光源及び第２光源と、主走査方向に略垂直な揺動軸を中心に振動する可動板と、可動板の一方表面に形成された第１偏向ミラー面と、可動板の他方表面に形成された第２偏向ミラー面とを有し、第１偏向ミラー面により第１光源から射出された光ビームを偏向して該第１偏向光ビームを第１有効走査領域に対応する第１走査範囲より広い範囲で主走査方向の順方向及び該順方向と逆の逆方向のいずれの方向にも走査可能であるとともに、第２偏向ミラー面により第２光源から射出された光ビームを偏向して該第２偏向光ビームを第２有効走査領域対応する第２走査範囲より広い範囲で順方向及び逆方向のいずれの方向にも走査可能である偏向器と、第１偏向光ビームを第１有効走査領域に結像する第１光学系と、第２偏向光ビームを第２有効走査領域に結像する第２光学系と、第１走査範囲を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知する単一の光センサと、画像信号により変調された光ビームを第１光源から第１変調光ビームとして射出させるとともに、画像信号により変調された光ビームを第２光源から第２変調光ビームとして射出させる制御手段とを備え、制御手段は、第１光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第１変調開始タイミングと、第２光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第２変調開始タイミングとを、光センサの検知結果に基づいて制御することを特徴としている。

また、この発明にかかる画像形成装置は、その表面に主走査方向に所定幅の有効画像領域を持つとともに該表面が主走査方向と略直交する副走査方向に搬送される潜像担持体を２個と、２個の潜像担持体に一対一で対応して設けられるとともに対応する潜像担持体の表面を帯電する帯電手段を２個と、２個の潜像担持体に対応して配設された請求項１乃至３のいずれか記載の光走査装置と同一構成の露光手段とを有し、露光手段は、帯電手段により帯電された２個の潜像担持体のうち一方の表面に設けられた有効画像領域を第１有効走査領域として走査して潜像を形成するとともに、他方の表面に設けられた主走査方向に所定幅の有効画像領域を第２有効走査領域として走査して潜像を形成する潜像形成ステーションと、潜像形成ステーションが有する２個の潜像担持体それぞれの表面に形成された潜像を、互いに異なる色のトナー像として現像する現像手段とを備え、互いに異なる色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成することを特徴としている。

また、この発明にかかる画像形成装置は、その表面に主走査方向に所定幅の有効画像領域を持つとともに該表面が主走査方向と略直交する副走査方向に搬送される潜像担持体を２個と、２個の潜像担持体の表面を帯電する帯電手段と、２個の潜像担持体に対応して配設された上述の光走査装置と同一構成の露光手段とを有し、露光手段は、帯電手段により帯電された２個の潜像担持体のうち一方の表面に設けられた有効画像領域を第１有効走査領域として走査して潜像を形成するとともに、他方の表面に設けられた主走査方向に所定幅の有効画像領域を第２有効走査領域として走査して潜像を形成する潜像形成ステーションを２個と、２個の潜像形成ステーション各々が２個づつ有する合計４個の潜像担持体それぞれの表面に形成された潜像を、互いに異なる色のトナー像として現像する現像手段と、その表面が所定の搬送方向に搬送される転写媒体とを備え、２個の潜像形成ステーションは、各々が２個づつ有する合計４個の潜像担持体の表面が互いに搬送方向に並んで転写媒体の表面に当接するように配置されており、４個の潜像担持体それぞれの表面に形成されたトナー像を前記転写媒体の表面に重ね合わせることを特徴としている。

このように構成された発明（光走査装置及び画像形成装置）では、それぞれが光ビームを射出可能である第１光源及び第２光源と、単一の偏向器とを備えている。また、かかる偏向器は、主走査方向に略垂直な揺動軸を中心に振動する可動板と、可動板の一方表面に形成された第１偏向ミラー面と、可動板の他方表面に形成された第２偏向ミラー面とを有している。そして、第１偏向ミラー面により第１光源から射出された光ビームを偏向して該第１偏向光ビームを第１有効走査領域に対応する第１走査範囲より広い範囲で主走査方向に走査するとともに、第２偏向ミラー面により第２光源から射出された光ビームを偏向して該第２偏向光ビームを第２有効走査領域対応する第２走査範囲より広い範囲で走査する。そして、画像信号により変調された光ビームを第１光源から第１変調光ビームとして射出させるとともに、画像信号により変調された光ビームを第２光源から第２変調光ビームとして射出させることで、第１被走査面の第１有効走査領域に第１変調光ビームを照射するとともに、第２被走査面の第２有効走査領域に第２変調光ビームを照射している。

そして、上述のように構成した上で、第１走査範囲を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知する単一の光センサを備えるとともに、第１光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第１変調開始タイミングと、第２光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第２変調開始タイミングとを、該光センサの検知結果に基づいて制御している。つまり、第１変調開始タイミング及び第２変調開始タイミングのいずれの制御も、第１走査範囲を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知して行なうように構成している。よって、第１走査範囲を外れた位置を移動する第１偏向光ビームのみを検知すれば足り、光センサの個数は１個のみで良い。従って、従来技術のように、光センサを２個用意する必要が無く、装置の小型化及び低コスト化の実現が可能となる。

また、上述の発明において、第１変調光ビームが順方向にのみ走査されるように第１変調開始タイミングを調整するとともに、第２変調光ビームが前記順方向にのみ走査されるように第２変調開始タイミングを制御するように構成しても良い。特に上述の画像形成装置のごとく、第１有効走査領域と第２有効走査領域に形成した潜像を互いに異なる色のトナー像として現像し、これらのトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に対しては、このように第１・第２変調開始タイミングを制御することが好適である。この理由を次に説明する。

上記画像形成装置では、潜像担持体の表面を副走査方向に搬送しながら、変調光ビームを主走査方向に走査する。よって、１回の走査を考えた場合、走査開始位置に対して走査終了位置は副走査方向にずれることとなる。言い換えれば、副走査方向を上方向と見た場合、変調光ビームは走査方向に進むに従って下がることとなる。つまり、順方向に走査される変調光ビームは順方向に進むにつれて下がるとともに、逆方向に走査される変調光ビームは逆方向に進むにつれて下がることとなる。一方、かかる画像形成装置では、複数の潜像担持体表面のそれぞれに変調光ビームを走査して潜像を形成するとともに、該潜像を互いに異なる色のトナー像として現像する。そして、これらトナー像を重ね合わせることでカラー画像を形成する。

そこで、上述のようにカラー画像を形成するにあたっては、複数の潜像担持体表面のそれぞれに走査される変調光ビームの走査方向を同一（つまり、全て「順方向」）とすることが好適である。なんとなれば、複数の潜像担持体表面に走査される光ビームは、全て順方向に進むにつれて下がることとなり、上述の互いに異なる色の複数のトナー像を良好に重ね合わせることが可能となるからである。

また、第１光学系及び第２光学系は、いずれも単玉のレンズであるように構成しても良い。なんとなれば、走査光学系が占めるスペースを減少させることができ、更なる装置（光走査装置、画像形成装置）の小型化の実現が可能となるからである。

また、上記画像形成装置おいて、２つの潜像形成ステーション各々が１個づつ有する合計２個の可動板は、それぞれの揺動軸を中心に互いに逆位相で振動するように構成しても良い。このように構成することで、２つの可動板の振動が互いに打ち消し合うため、画像形成装置全体での振動を抑え、該振動に起因した騒音等の不具合を抑制することが可能となるからである。

＜第１実施形態＞
図１はこの発明にかかる光走査装置を用いた画像形成装置の第１実施形態を示す図である。また、図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。この画像形成装置は、いわゆるタンデム方式のカラープリンタであり、潜像担持体としてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋを装置本体５内に並設している。つまり、これら４個の感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは中間転写ベルト７１の搬送方向Ｄ71に並んで配設されるとともに、それぞれの表面は１次転写位置ＴＲy，ＴＲm，ＴＲc，ＴＲkで１次転写ベルト７１の表面に当接する。そして、各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上のトナー像を、１次転写ベルト７１の表面に重ね合わせてフルカラー画像を形成したり、ブラック（Ｋ）のトナー像のみを用いてモノクロ画像を形成する装置である。すなわち、この画像形成装置では、ユーザからの画像形成要求に応じてホストコンピュータなどの外部装置から画像形成指令がＣＰＵやメモリなどを有するメインコントローラ１１に与えられると、この画像形成指令に対応する画像信号や制御信号などがメインコントローラ１１からエンジンコントローラ１０やエンジン部ＥＧに与えられる。そして、エンジンコントローラ１０のＣＰＵがエンジン部ＥＧの各部を制御して複写紙、転写紙、用紙およびＯＨＰ用透明シートなどのシートＳに画像形成指令に対応する画像を形成する。

このエンジン部ＥＧでは、４つの感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋのそれぞれに対応して帯電ユニット（帯電手段）、現像ユニット（現像手段）及びクリーニング部が設けられている。また、感光体２Ｙ，２Ｍに対応して露光ユニット６ＹＭ（露光手段、光走査装置）が、感光体２Ｃ，２Ｋに対応して露光ユニット６ＣＫ（露光手段、光走査装置）が配設されている。このように、各トナー色ごとに、感光体、帯電ユニット、現像ユニット、およびクリーニング部を備えている。また、感光体２個に対して露光ユニット１個を対応させている。そして、これら帯電ユニット、現像ユニット、露光ユニット、およびクリーニング部を用いて、各感光体の表面に対応する色のトナー像を形成する。なお、これらの機能部（感光体、帯電ユニット、現像ユニット、およびクリーニング部）の構成はいずれの色成分についても同一である。また、露光手段６ＹＭ，６ＣＫとは互いに同一の構成を備えている。よって、ここではイエローおよびマゼンタに関する構成について説明し、その他の色成分については相当符号を付して説明を省略する。

感光体２Ｙは図１の矢印方向（副走査方向）に回転自在に設けられている。また、感光体２Ｙの周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット３Ｙ、現像ユニット４Ｙおよびクリーニング部（図示省略）がそれぞれ配置されている。帯電ユニット３Ｙは例えばスコロトロン帯電器で構成されており、帯電バイアス印加によって感光体２Ｙの表面（外周面）を所定の表面電位に均一に帯電させる。そして、この帯電ユニット３Ｙによって帯電された感光体２Ｙの表面に向けて露光ユニット６ＹＭから走査光ビームＬyが照射される。これによって画像形成指令に含まれるイエロー画像データに対応する静電潜像が感光体２Ｙの表面に形成される。

また、感光体２Ｍの表面に対しても、感光体２Ｙの表面同様にして静電潜像が形成される。つまり、感光体２Ｍの周りにその回転方向に沿って、帯電ユニット３Ｍ、現像ユニット４Ｍおよびクリーニング部（図示省略）がそれぞれ配置されている。そして、帯電ユニットにより所定の表面電位に帯電された感光体２Ｍの表面に向けて、露光ユニット６ＹＭから走査光ビームＬmが照射される。これによって画像形成指令に含まれるマゼンタ画像データに対応する静電潜像が感光体２Ｍの表面に形成される。このように、露光ユニット６ＹＭ（６ＣＫ）は本発明にかかる「光走査装置（露光手段）」に相当する。また、感光体２Ｙ，２Ｍ（２Ｃ，２Ｋ）、帯電ユニット３Ｙ，３Ｍ（３Ｃ，３Ｋ）、および露光ユニット６ＹＭ（６ＣＫ）は、本発明にかかる「潜像形成ステーション」に相当する。なお、これらの構成および動作については後で詳述する。

こうして感光体２Ｙ，２Ｍの表面に形成された静電潜像は、それぞれ現像ユニット４Ｙ，４Ｍによってトナー現像される。なお、現像ユニット４Ｙ，４Ｍの構成・動作は互いに同一であるので、ここでは現像ユニット４Ｙについてのみ説明することとし、現像ユニット６Ｍについての説明は省略する。

現像ユニット４Ｙはイエロートナーを内蔵している。そして、現像バイアスが現像ローラ４１Ｙに印加されると、現像ローラ４１Ｙ上に担持されたトナーが感光体２Ｙの表面各部にその表面電位に応じて部分的に付着する。その結果、感光体２Ｙ上の静電潜像がイエローのトナー像として顕像化される。

現像ユニット４Ｙで現像されたイエロートナー像は、一次転写領域ＴＲy1で転写ユニット７の中間転写ベルト７１上に一次転写される。また、イエロー以外の色成分についても、イエローと同様に構成されており、感光体２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ上にマゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像がそれぞれ形成されるとともに、一次転写領域ＴＲm1、ＴＲc1、ＴＲk1でそれぞれ中間転写ベルト７１（転写媒体）の表面に一次転写される。

この転写ユニット７は、２つのローラ７２、７３に掛け渡された中間転写ベルト７１と、ローラ７２を回転駆動することで中間転写ベルト７１を所定の回転方向Ｒ2に回転させるベルト駆動部（図示省略）とを備えている。つまり、かかる駆動部により中間転写ベルト７１の表面が搬送方向Ｄ71に搬送されることとなる。また、中間転写ベルト７１を挟んでローラ７３と対向する位置には、該ベルト７１表面に対して不図示の電磁クラッチにより当接・離間移動可能に構成された二次転写ローラ７４が設けられている。そして、カラー画像をシートＳに転写する場合には、一次転写タイミングを制御することで各トナー像を重ね合わせてカラー画像を中間転写ベルト７１上に形成するとともに、カセット８から取り出されて中間転写ベルト７１と二次転写ローラ７４との間の二次転写領域ＴＲ2に搬送されてくるシートＳ上にカラー画像を二次転写する。一方、モノクロ画像をシートＳに転写する場合には、ブラックトナー像のみを感光体２Ｋに形成するとともに、二次転写領域ＴＲ2に搬送されてくるシートＳ上にモノクロ画像を二次転写する。また、こうして画像の２次転写を受けたシートＳは定着ユニット９を経由して装置本体の上面部に設けられた排出トレイ部に向けて搬送される。

なお、中間転写ベルト７１へトナー像を一次転写した後の各感光体２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、不図示の除電手段によりその表面電位がリセットされ、さらに、その表面に残留したトナーがクリーニング部により除去された後、帯電ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋにより次の帯電を受ける。

また、ローラ７２の近傍には、転写ベルトクリーナ７５および濃度センサが配置されている。これらのうち、クリーナ７５は図示を省略する電磁クラッチによってローラ７２に対して近接・離間移動可能となっている。そして、ローラ７２側に移動した状態でクリーナ７５のブレードがローラ７２に掛け渡された中間転写ベルト７１の表面に当接し、二次転写後に中間転写ベルト７１の外周面に残留付着しているトナーを除去する。

図３は図１の画像形成装置に装備された露光ユニット（光走査装置，露光手段）の構成を示す主走査断面図であり、図４は図３の露光ユニットにおける光ビームの走査範囲を示す図であり、図５は図１の画像形成装置の露光ユニットおよび露光ユニットを制御するための露光制御ユニットを示す図である。図６は、露光ユニットの構成を示す斜視図であり、図７は、露光ユニットと感光体との配置関係を示す副走査断面図である。なお、露光ユニット６ＹＭ，６ＣＫは互いに同一の構成を有するために、ここでは露光ユニット６ＹＭについて説明し、露光ユニット６ＣＫについては相当符号を付して説明を省略する。

図３に示すように、露光ユニット６ＹＭ（光走査装置、露光手段）は、露光筐体６１を有するとともに、該筐体の略中央部には偏向器６５が配設されている。さらに、偏向器６５は、その両面にミラー面６５１Ａ，６５１Ｂが形成された可動板６５６を有している。また、該可動板６５６は図３紙面に対して略垂直方向に伸びる揺動軸ＡＸを中心に振動可能に構成されている。そして、これらミラー面６５１Ａ，６５１Ｂにより同図紙面の上方向及び下方向のいずれにも光ビームが走査可能である。さらに、露光ユニット６ＹＭは、このような光ビーム走査を実行すべく、次に示すような揺動軸ＡＸを中心とした略対称構造を備える。

露光筐体６１には、揺動軸ＡＸを中心として、レーザー光源６２Ａ，６２Ｂが互いに対称に固着されているとともに、これらレーザー光源６２Ａ，６２Ｂは互いに独立に光ビームを射出可能となっている。これらレーザ光源６２Ａ，６２Ｂは、それぞれメインコントローラ１１からの第１画像信号Ｓv1，第２画像信号Ｓv2に基づきＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、画像信号に対応して変調された光ビームがレーザー光源６２Ａ，６２Ｂから前方に射出される。すなわち、この実施形態では、メインコントローラ１１にビデオクロック発生部１１１が設けられており、基準周波数、例えば６８ＭＨｚのビデオクロック信号ＶＣを出力している。そして、このビデオクロック信号ＶＣを基準として画像出力部１１２がメインコントローラ１１に与えられた画像形成指令に含まれるイエロー画像データに対応する第１画像信号Ｓv1及びマゼンタ画像データに対応する第２画像信号Ｓv2を作成する。そして、これら第１画像信号Ｓv1及び第２画像信号Ｓv2がそれぞれレーザー光源６２Ａ，６２Ｂに向けて出力され、その結果、変調された光ビームがレーザー光源６２Ａ，６２Ｂから射出される。

また、この露光筐体６１の内部には、レーザー光源６２Ａ，６２Ｂからの光ビームそれぞれを感光体２Ｙ，２Ｍの表面に走査露光するために、コリメータレンズ６３１Ａ，６３１Ｂ、シリンドリカルレンズ６３２Ａ，６３２Ｂ、ミラー６４Ａ，６４Ｂ、偏向器６５、走査レンズ６６Ａ，６６Ｂおよびミラー６８Ａ，６８Ｂが設けられている。また、偏向器６５は、揺動軸ＡＸを中心として振動する可動板６５６を有するとともに、該可動板６５６の両面には偏向ミラー面６５１Ａ，６５１Ｂが形成されている。そして、揺動軸ＡＸを中心として、レーザー光源６２Ａ（第１光源）とレーザー光源６２Ｂ（第２光源）とが、また、コリメータレンズ６３１Ａとコリメータレンズ６３１Ｂとが、また、シリンドリカルレンズ６３２Ａとシリンドリカルレンズ６３２Ｂとが、また、ミラー６４Ａとミラー６４Ｂとが、また、偏向ミラー面６５１Ａ（第１偏向ミラー面）と偏向ミラー面６５１Ｂ（第２偏向ミラー面）とが、また、単玉の走査レンズ６６Ａ（第１光学系）と単玉の走査レンズ６６Ｂ（第２光学系）とが、また、ミラー６８Ａとミラー６８Ｂとが、互いに対称に配置されている。

レーザー光源６２Ａからの光ビームは、コリメータレンズ６３１Ａにより適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、副走査方向Ｙにのみパワーを有するシリンドリカルレンズ６３２Ａに入射される。そして、シリンドリカルレンズ６３２Ａを調整することでコリメート光は副走査方向Ｙにおいて偏向器６５の偏向ミラー面６５１Ａ付近で結像される。そして、偏向ミラー面６５１Ａ付近で結像された光ビームはミラー６８Ａに向けて反射されるとともに、該ミラー６８Ａにより図３の裏面から表面に向う方向に（つまり、図７の符号Ｌyに示すように感光体２Ｙ表面に向けて）再び反射される。また、偏向ミラー面６５１Ａとミラー６８Ａとの間には、結像機能を有する走査レンズ６６Ａ（第１光学系）が配設されている。よって、第１偏向ミラー面６５１Ａにより偏向され光ビームは、感光体２Ｙの表面（第１被走査面）の主走査方向Ｘに所定幅の第１有効走査領域ＥＳＲ1にスポット状に結像される。

レーザー光源６２Ｂからの光ビームは、コリメータレンズ６３１Ｂにより適当な大きさのコリメート光にビーム整形された後、副走査方向Ｙにのみパワーを有するシリンドリカルレンズ６３２Ｂに入射される。そして、シリンドリカルレンズ６３２Ｂを調整することでコリメート光は副走査方向Ｙにおいて偏向器６５の偏向ミラー面６５１Ｂ付近で結像される。そして、偏向ミラー面６５１Ｂ付近で結像された光ビームはミラー６８Ｂに向けて反射されるとともに、該ミラー６８Ｂにより図３の裏面から表面に向けての方向に（つまり、図７の符号Ｌmに示すように感光体２Ｍ表面に向けて）再び反射される。また、偏向ミラー面６５１Ｂとミラー６８Ｂとの間には、結像機能を有する走査レンズ６６Ｂ（第２光学系）が配設されている。よって、第２偏向ミラー面６５１Ｂにより偏向され光ビームは、感光体２Ｍの表面（第２被走査面）の主走査方向Ｘに所定幅の第２有効走査領域ＥＳＲ2にスポット状に結像される。

このように、露光ユニット６は、レーザー光源６２Ａ、コリメータレンズ６３１Ａ、シリンドリカルレンズ６３２Ａ、ミラー６４Ａ、偏向ミラー面６５１Ａ、走査レンズ６６Ａおよびミラー６８Ａを有する第１走査部と、レーザー光源６２Ｂ、コリメータレンズ６３１Ｂ、シリンドリカルレンズ６３２Ｂ、ミラー６４Ｂ、偏向ミラー面６５１Ｂ、走査レンズ６６Ｂおよびミラー６８Ｂを備える第２走査部とを有する。

上述のとおり、可動板６５６は、揺動軸ＡＸを中心として振動可能に構成されている。よって、可動板６５６の両面に形成された第１偏向ミラー面６５１Ａ，第２偏向ミラー面６５１Ｂによって偏向される光ビームは、いずれも可動板６５６の振動に伴って主走査方向Ｘの順方向（＋Ｘ）及び該順方向に逆の逆方向（−Ｘ）のいずれの方向にも走査可能である。かかる光走査動作について図４を参照しつつ説明する。まず、第１走査部について説明すると、揺動軸ＡＸを中心に振動する偏向ミラー面６５１Ａによりレーザー光源６２Ａから射出された光ビームが偏向されるとともに、該偏向光ビーム（第１偏向光ビーム）が走査レンズ６６Ａにより感光体２Ｍの表面の第１有効走査領域ＥＳＲ1にスポットとして結像される。そして、かかる偏向光ビームは、感光体２Ｙの表面（第１被走査面）の有効走査領域ＥＳＲ1に対応する第１走査範囲ＳＲ1より広い範囲で、主走査方向Ｘに走査可能である。そして、第１走査範囲ＳＲ1の外側には光センサ６０が配置されている。よって、該光センサ６０により、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知することが可能となっている。

次に、第２走査部について説明すると、揺動軸ＡＸを中心に振動する偏向ミラー面６５１Ｂによりレーザー光源６２Ｂから射出された光ビームが偏向されるとともに、該偏向光ビーム（第２偏向光ビーム）が走査レンズ６６Ｂにより感光体２Ｍの表面の第２有効走査領域ＥＳＲ2にスポットとして結像される。そして、かかる偏向光ビームは、感光体２Ｍの表面（被走査面２Ｍ）の有効走査領域ＥＳＲ2に対応する第２走査範囲ＳＲ2より広い範囲で、主走査方向Ｘに走査可能である。

図８及び図９は、露光ユニットの一構成要素たる偏向器を示す図である。偏向器６５は半導体製造技術を応用して微小機械を半導体基板上に一体形成するマイクロマシニング技術を用いて形成されるものであり、偏向ミラー面６５１Ａ，６５１Ｂで反射した光ビームを主走査方向Ｘに偏向可能となっている。より具体的には、偏向器６５は次のように構成されている。偏向器６５は、図８，９の上下方向に互いに所定間隔だけ離間して配置された２つの基台６５２１，６５２２を有するベース部６５２を有している。基台６５２１は、その左端部に左側支持部６５２１Ａを有するとともに、その右端部に右側支持部６５２１Ｃを有する。基台６５２２は、その左端部に左側支持部６５２２Ｂを有すると共に、その右端部に右側支持部６５２２Ｄを有する。そして、左側支持部６５２１Ａ，６５２２Ｂに第１振動子６５３Ｃが取り付けられるとともに、右側支持部６５２１Ｃ，６５２２Ｄに第２振動子６５３Ｄが取り付けられている。すなわち、第１振動子６５３Ｃについては、その左側側端部が左側支持部６５２１Ａ，６５２２Ｂに固定され、その内側端部が自由端である２本の第１アーム部６５４ａ１，６５４ａ２となっている。また、第２振動子６５３Ｄについては、その右側側端部が右側支持部６５２１Ｃ，６５２２Ｄに固定され、その内側端部が自由端である２本の第２アーム部６５４ｂ１，６５４ｂ２となっている。

また、その重心位置６５５を通る揺動軸ＡＸが第１アーム部６５４ａ１，６５４ａ２と第２アーム部６５４ｂ１，６５４ｂ２との中間位置で各アーム部とほぼ平行となるように、矩形平板状の可動板６５６が配置されている。この可動板６５６では、重心位置の一方側（左側）部位が第１捩じりバネ部６５７ａ，６５７ａにより第１アーム部６５４ａ１，６５４ａ２と連結されるとともに、重心位置の他方側（右側）部位が第２捩じりバネ部６５７ｂ，６５７ｂにより第２アーム部６５４ｂ１，６５４ｂ２と連結されている。つまり、偏向器６５では、第１振動子６５３Ｃと第２振動子６５３Ｄとが互いに対向して外枠部を形成するとともに、第１および第２振動子６５３Ｃ，６５３Ｄは第１および第２捩じりバネ部６５７ａ，６５７ａ，６５７ｂ，６５７ｂを介して可動板６５６と一体に接続されている。そして、この可動板６５６の表裏両面には、アルミニューム膜などでミラー面が成膜されている。すなわち、可動板６５６の表面には偏向ミラー面６５１Ａが形成されているとともに、可動板６５６の裏面には偏向ミラー面６５１Ｂが形成されている。

そして、この実施形態では、上記可動板６５６を揺動軸ＡＸ回りに振動させるために、４個の積層圧電アクチュエータ部６５９ａ〜６５９ｄからなる振動駆動部６５８が設けられている。すなわち、振動駆動部６５８は、揺動軸ＡＸに対する一方側（左側）に配置された第１積層圧電アクチュエータ部６５９ａ，６５９ｂと、揺動軸ＡＸに対する他方側（右側）に配置された第２積層圧電アクチュエータ部６５９ｃ，６５９ｄとを備えている。この第１積層圧電アクチュエータ部６５９ａ，６５９ｂは、ベース部６５２の左側上下端部６５２ａ，６５２ｂと、第１振動子６５３Ｃの２本のアーム部６５４ａ１，６５４ａ２の自由端部との間に配置されており、その上下端面はベース部６５２と第１アーム部６５４ａ１，６５４ａ２にそれぞれ固定されている。また、第２積層圧電アクチュエータ部６５９ｂ１，６５９ｂ２は、ベース部６５２の右側上下端部６５２ｃ，６５２ｄと、第２振動子６５３Ｄの２本のアーム部６５４ｂ１，６５４ｂ２の自由端部との間に配置されており、その上下端面はベース部６５２と第２アーム部６５４ｂ１，６５４ｂ２にそれぞれ固定されている。そして、第１積層圧電アクチュエータ部６５９ａ，６５９ｂと、第２積層圧電アクチュエータ部６５９ｃ，６５９ｄとには互いに逆位相の電圧がミラー駆動部１２１から印加される。

各積層圧電アクチュエータ部６５９ａ〜６５９ｄは複数の圧電素子を所定方向Ｚに積層した圧電アクチュエーターであり、外部から与えられる信号に応じて積層方向Ｚに伸縮変動するものである。そのため、第１積層圧電アクチュエータ部６５９ａ，６５９ｂと、第２積層圧電アクチュエータ部６５９ｃ，６５９ｄに対して逆位相の電圧が印加されると、可動板６５６が重心位置６５５を通る揺動軸ＡＸを中心として揺動する。

また、この実施形態では、偏向器６５の振動動作をＯＮ／ＯＦＦ制御するために、エンジンコントローラ１０にミラー駆動制御部１０１が設けられており、エンジンコントローラ１０のＣＰＵがミラー駆動制御部１０１の機能を担っている。すなわち、このミラー駆動制御部１０１は適当なタイミングで偏向器６５の動作周波数と一致する駆動周波数（例えば２ＫＨｚ）を有する駆動信号Ｓdをミラー駆動部１２１に与えて偏向器６５を振動させる。

このように、第１実施形態における偏向器６５では、可動板６５６を揺動軸ＡＸ周りに振動させることで、該可動板６５６の表裏両面に形成された偏向ミラー面６５１Ａ，６５１Ｂを振動させている。そして、これらの偏向ミラー面６５１Ａ，６５１Ｂによりレーザー光源６２Ａ，６２Ｂから射出された光ビームを走査する。なお、可動板６５６の裏面に形成された偏向ミラー面６５１Ｂによる光ビームの走査は、ベース部６５２に設けられた窓部６５２０を介して行なわれる。つまり、上述の通り、基台６５２１，６５２２は上下方向に互いに所定間隔だけ離間して配置されており、基台６５２１，６５２２間には左右方向に伸びるスペースが形成されている。そして、該スペースが窓部６５２０として機能する。

上述の通り、第１実施形態における露光ユニット６ＹＭでは、画像信号Ｓv1により変調された光ビームをレーザー光源６２Ａから射出させて、該変調光ビームを偏向ミラー面６５１Ａにより有効走査領域ＥＳＲ1に走査させる。また、画像信号Ｓv2により変調された光ビームをレーザー光源６２Ｂから射出させて、該変調光ビームを偏向ミラー面６５１Ｂにより有効走査領域ＥＳＲ2に走査させる。つまり、第１実施形態の露光ユニット６（光走査装置、露光手段）は、有効走査領域ＥＳＲ1，ＥＳＲ2の画像信号Ｓv1，Ｓv2に対応した位置にスポットが形成されるよう、光ビームを走査する必要がある。ここで重要となるのは、レーザー光源６２Ａ，６２Ｂから射出される光ビームの変調開始タイミングである。そこで、第１実施形態では、次のようにして、レーザー光源６２Ａから射出される光ビームの変調開始タイミングである「第１変調開始タイミング」と、レーザー光源６２Ｂから射出される光ビームの変調開始タイミングである「第２変調開始タイミング」とを制御している。

上述の通り、光センサ６０により、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知することが可能となっている。そして、光センサ６０は、第１偏向光ビームを検知すると検知信号Ｈsyncを、走査タイミング調整部１０２に出力する（図５）。そして、走査タイミング調整部には、エンジンコントローラ１０のカウントクロック発生部１０３から計時用クロック信号が与えられており、この計時用クロック信号に基づき走査タイミング調整部１０２は検知信号Ｈsyncからの経過時間を計測し、適当なタイミングで画像出力部１１２にビデオリクエスト（書込要求）信号Ｖreqを順次出力する。そして、ビデオリクエスト信号Ｖreqを受けた画像出力部１１２がビデオクロック信号ＶＣを基準として画像信号Ｓv1またはＳv2を出力する。このように走査タイミング調整部１０２（制御手段）がビデオリクエスト信号Ｖreqの出力タイミングを調整することによって「第１変調開始タイミング」と「第２変調開始タイミング」とが調整されている。より具体的には次の通りである。

図１０は、第１実施形態における変調開始タイミングを示す図である。同図の最上段の波形は、主走査方向Ｘに往復走査される第１偏向光ビームを示す。第１実施形態では、光センサ６０が第１走査範囲ＳＲ1の方向（+Ｘ）外側に配置されている。よって、第１走査範囲ＳＲ1の方向（+Ｘ）の外側において第１偏向光ビームが検知されて、検知信号Ｈsyncが出力されることとなる。ここで、可動板６５６の振動周期をＴcyとすると、周期Ｔcyの間に２回の検知信号Ｈsyncが出力される。つまり、方向（+Ｘ）に向う第１偏向光ビームを検知して検知信号Ｈsync1が出力されるとともに、方向（−Ｘ）に向う第１光ビームを検知して検知信号Ｈsync2が出力される。そして、第１実施形態では、検知信号Ｈsync2が出力されてから時間ΔＴsだけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1，Ｓv2を第１レーザー光源６２Ａ，第２レーザー光源６２Ｂに出力している。そして、更に半周期（つまりＴcy／２）だけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1，Ｓv2を第１レーザー光源６２Ａ，第２レーザー光源６２Ｂに出力している。これにより、第１有効走査領域ＥＳＲ1及び第２有効走査領域ＥＳＲ2のいずれに対しても、スポットが主走査方向Ｘに往復走査される。このように、第１実施形態の露光ユニット６（光走査装置、露光手段）では、光センサ６０から出力される検知信号Ｈsync2に基づいて画像信号Ｓv1，Ｓv2を出力するタイミング（つまり「第１変調開始タイミング」と「第２変調開始タイミング」）を制御している。よって、有効走査領域ＥＳＲ1の画像信号Ｓv1に対応した位置にスポットが形成されるとともに、有効走査領域ＥＳＲ2の画像信号Ｓv2に対応した位置にスポットが形成される。

つまり、第１実施形態の露光ユニット（光走査装置、露光手段）は、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知する単一の光センサ６０を備えるとともに、第１レーザー光源６２Ａ（第１光源）から射出される光ビームの変調開始タイミングである第１変調開始タイミングと、第２レーザー光源６２Ｂ（第２光源）から射出される光ビームの変調開始タイミングである第２変調開始タイミングとを、該光センサ６０の検知結果に基づいて制御している。つまり、第１変調開始タイミング及び第２変調開始タイミングのいずれの制御も、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知して行なうように構成している。よって、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームのみを検知すれば足り、光センサの個数は１個のみで良い。従って、従来技術のように、光センサを２個用意する必要が無く、装置の小型化及び低コスト化の実現が可能となっている。

また、第１実施形態では、第１光学系及び第２光学系は、いずれも単玉のレンズ（走査レンズ６６Ａ，６６Ｂ）で構成されている。よって、走査光学系が占めるスペースを減少させることができ、更なる装置（光走査装置、画像形成装置）の小型化の実現されており好適である。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、有効走査領域ＥＳＲ1，ＥＳＲ2に対してスポットを順方向（＋Ｘ）及び逆方向（−Ｘ）のいずれの方向にも走査させている。これに対して第２実施形態では、「第１変調開始タイミング」と「第２変調開始タイミング」とを制御して、逆方向（−Ｘ）にのみスポットを走査させている。なお、第２実施形態と第１実施形態との差異点は変調開始タイミングのみであり他の点は同様である。よって、かかる差異点のみについて以下に説明する。

図１１は、第２実施形態における変調開始タイミングを示す図である。同図の最上段の波形は、主走査方向Ｘに走査される第１偏向光ビームを示す。第２実施形態においても、光センサ６０が第１走査範囲ＳＲ1の方向（+Ｘ）外側に配置されている。よって、第１走査範囲ＳＲ1の方向（+Ｘ）の外側において第１偏向光ビームが検知されて、検知信号Ｈsyncが出力されることとなる。ここで、可動板６５６の振動周期をＴcyとすると、周期Ｔcyの間に２回の検知信号Ｈsyncが出力される。つまり、方向（+Ｘ）に向う第１偏向光ビームを検知して検知信号Ｈsync1が出力されるとともに、方向（−Ｘ）に向う第１光ビームを検知して検知信号Ｈsync2が出力される。

そして、第２実施形態では、検知信号Ｈsync2が出力されてから時間ΔＴsだけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1のみを第１レーザー光源６２Ａに出力している。そして、更に半周期（つまりＴcy／２）だけ待って、今度は、画像出力部１１２から画像信号Ｓv2のみを第２レーザー光源６２２に出力している。これにより、第１有効走査領域ＥＳＲ1及び第２有効走査領域ＥＳＲ2のいずれに対しても、スポットが逆方向（−Ｘ）にのみ走査されることとなる。このように、第２実施形態の露光ユニット６（光走査装置、露光手段）においても、光センサ６０から出力される検知信号Ｈsync2に基づいて画像信号Ｓv1，Ｓv2を出力するタイミング（つまり「第１変調開始タイミング」と「第２変調開始タイミング」）を制御している。よって、有効走査領域ＥＳＲ1の画像信号Ｓv1に対応した位置にスポットが形成されるとともに、有効走査領域ＥＳＲ2の画像信号Ｓv2に対応した位置にスポットが形成される。

つまり、第２実施形態の露光ユニット（光走査装置、露光手段）においても、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知する単一の光センサ６０を備えるとともに、第１レーザー光源６２Ａ（第１光源）から射出される光ビームの変調開始タイミングである第１変調開始タイミングと、第２レーザー光源６２Ｂ（第２光源）から射出される光ビームの変調開始タイミングである第２変調開始タイミングとを、該光センサの検知結果に基づいて制御している。つまり、第１変調開始タイミング及び第２変調開始タイミングのいずれの制御も、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームを検知して行なうように構成している。よって、第１走査範囲ＳＲ1を外れた位置を移動する第１偏向光ビームのみを検知すれば足り、光センサの個数は１個のみで良い。従って、従来技術のように、光センサを２個用意する必要が無く、装置の小型化及び低コスト化の実現が可能となっている。

さらに第２実施形態の露光ユニット６は、上述した画像形成装置において特に好適である。つまり、上述の画像形成装置では、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの表面に露光ユニット６ＹＭ，６ＣＫを用いて潜像を形成する。そして、各感光体表面に形成された潜像を互いに異なる色のトナー像として現像するとともに、これらのトナー像を中間転写ベルト７１の表面で重ね合わせてカラー画像を形成する。しかしながら、例えば、露光ユニット６ＹＭによる感光体２Ｙ，２Ｍの表面に対する潜像形成は、これら感光体表面を副走査方向Ｙに搬送しながら、変調光ビームを主走査方向Ｘに走査する。よって、１回の走査を考えた場合、走査開始位置に対して走査終了位置は副走査方向Ｙにずれることとなる。言い換えれば、副走査方向Ｙを上方向と見た場合、変調光ビームは走査方向に進むに従って下がることとなる。この様子を、図を用いて説明する次のようになる。

図１２は、有効走査領域に形成される潜像を示す図である。つまり、同図「順方向及び逆方向走査」の欄に示すように、順方向に走査される変調光ビームは順方向に進むにつれて下がる（図１２において右に下がる）とともに、逆方向に走査される変調光ビームは逆方向に進むにつれて下がる（図１２において左に下がる）こととなる。なお、当然のことながら、かかる事情は露光ユニット６ＣＫにより感光体２Ｃ，２Ｋ表面に潜像を形成する場合も同様である。

ところで、上記実施形態では、第１偏向ミラー面６５１Ａにより第１偏向光ビームを主走査方向Ｘに走査するとともに、第２偏向ミラー面６５１Ｂにより第２偏向光ビームを主走査方向Ｘに走査する。そして、これら偏向ミラー面６５１Ａ，６５１Ｂは互いに表裏関係にある。よって、第１偏向ミラー面６５１Ａが順方向（＋Ｘ）に光ビームを走査する間は、第２偏向ミラー面６５１Ｂは逆方向（−Ｘ）に光ビームを走査する一方、第１偏向ミラー面６５１Ａが逆方向（−Ｘ）に光ビームを走査する間は、第２偏向ミラー面６５１Ｂは順方向（＋Ｘ）に光ビームを走査する。よって、往復走査により、感光体２Ｙの表面の第１有効走査領域ＥＳＲ1及び感光体２Ｍの表面の第２有効走査領域ＥＳＲ2に対して形成される潜像は、図１２の「順方向及び逆方向走査」の欄のようになる。

つまり、順方向（＋Ｘ）に走査される光ビームにより第１有効走査領域ＥＳＲ1に右下がりの潜像が形成されると同時に、逆方向（−Ｘ）に走査される光ビームにより第２有効走査領域ＥＳＲ2に左下がりの潜像が形成される。また、逆方向（−Ｘ）に走査される光ビームにより第１有効走査領域ＥＳＲ1に左下がりの潜像が形成されると同時に、順方向（＋Ｘ）に走査される光ビームにより第２有効走査領域ＥＳＲ2に右下がりの潜像が形成される。よって、往復走査により有効走査領域ＥＳＲ1，ＥＳＥ2に形成された潜像を現像して中間転写ベルト７１表面で重ね合わせた場合、右下がり（左下がり）のトナー像と左下がり（右下がり）のトナー像とが重ね合わせられることとなる。

これに対して第２実施形態では、第１有効走査領域ＥＳＲ1及び第２有効走査領域ＥＳＲ2のいずれに対しても、スポットを逆方向（−Ｘ）にのみ走査している。よって、感光体２の表面に形成される潜像は全て左下がりである（図１２「逆方向のみ走査」の欄）。よって、全て同一方向に下がるトナー像同士が中間転写ベルト７１の表面に重ね合わせられることとなる。したがって、良好なカラー画像の形成が可能となり好適である。なお、第２実施形態では、スポットを逆方向（−Ｘ）にのみ走査するように「第１変調開始タイミング」と「第２変調開始タイミング」を制御しているが、例えば、スポットを順方向（＋Ｘ）にのみ走査するように「第１変調開始タイミング」と「第２変調開始タイミング」を制御しても、同様の効果が得られることは言うまでも無い。

＜第３実施形態＞
図１３は、第３実施形態での可動板の振動を示す図であり、図１４は、第３実施形態でのアクチュエータに与える信号を示す図である。上述の画像形成装置では、２つの露光ユニット６ＹＭ，６ＣＫを用いて感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの表面に潜像を形成している。つまり、露光ユニット６ＹＭの可動板６５６ＹＭを振動させて感光体２Ｙ，２Ｍの表面に潜像を形成するとともに、露光ユニット６ＣＫの可動板６ＣＫを振動させて感光体２Ｃ，２Ｋの表面に潜像を形成している。そこで、第３実施形態では、可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫとを互いに逆位相で振動させている。つまり、図１３に示すように、可動板６５６ＹＭが駆動されておらず静止位置にあるときの該可動板６５６ＹＭの表面に対して振動中の可動板６５６ＹＭの表面が成す角をφ_ＹＭと定義し、可動板６５６ＣＫが駆動されておらず静止位置にあるときの該可動板６５６ＣＫの表面に対して振動中の可動板６５６ＣＫの表面が成す角をφ_ＣＫと定義したとき、次式
φ_ＹＭ＝−φ_ＣＫ
が成立するように可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫを振動させている。

そして、このような可動板６５６の振動を実現するために、各可動板６５６を駆動するアクチュエータに対して、図１４に示す信号を与えている。まず、可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫのいずれにおいても、アクチュエータ６５９ａ，６５９ｂに与えられる信号と、アクチュエータ６５９ｃ，６５９ｄに与えられる信号とは逆位相の関係にある。これにより、可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫがそれぞれの揺動中心で振動することとなる。

さらに、可動板６５６ＹＭを駆動するするアクチュエータ６５９ａ，６５９ｂへの信号に対して可動板６５６ＣＫを駆動するアクチュエータ６５９ａ，６５９ｂへの信号が逆位相の関係にあるとともに、可動板６５６ＹＭを駆動するするアクチュエータ６５９ｃ，６５９ｄへの信号に対して可動板６５６ＣＫを駆動するアクチュエータ６５９ｃ，６５９ｄへの信号が逆位相の関係にある。これにより、可動板６５６ＹＭと可動板６５６ＣＫとが互いに逆位相で（つまり、φ_ＹＭ＝−φ_ＣＫの関係を満たしながら）振動することとなる。

このように第３実施形態では、可動板６５６ＹＭと可動板６５６ＣＫが互いに逆位相で（つまり、φ_ＹＭ＝−φ_ＣＫの関係を満たしながら）振動する。よって、可動板６５６ＹＭと６５６ＣＫの振動が互いに打ち消し合うため、画像形成装置全体での振動を抑え、該振動に起因した騒音等の不具合を抑制することが可能となり好適である。

そして、かかる位相関係を満たすように可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫの振動を制御する場合、図６に示すように２つの露光手段６ＹＭ，６ＣＫを連結部材ＪＴで相互に連結することが好適である。なんとなれば、該連結部材ＪＴを介して可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫの振動が互いに強く干渉することとなり、効率的にこれら２つの可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫの振動を打ち消し合わせることが可能となるからである。

また、上述の画像形成装置では、互いに同一構成を有する２つの光走査装置を、露光手段６ＹＭ，６ＣＫとして用いている。よって、露光手段６ＹＭ，６ＣＫの振動特性は略同一である。その結果、効率的にこれら２つの可動板６５６ＹＭ，６５６ＣＫの振動を打ち消すことが可能となり好適である。

また、上述の画像形成装置では、互いに同一構成を有する２つの光走査装置を、露光手段６ＹＭ，６ＣＫとして用いていることから、更に次のような利点をも有する。上述のように、光センサ６０により光ビームを検知する構成においては、偏向ミラー面６５１Ａと光センサ６０との位置関係が重要となる。しかしながら、かかる位置関係は、露光手段の熱膨張等により変動する。これに対して、上記実施形態では、互いに同一構成を有する２つの光走査装置を、露光手段６ＹＭ，６ＣＫとして用いている。よって、露光手段６ＹＭにおける偏向ミラー面６５１Ａと光センサ６０との位置関係の変動と、露光手段６ＣＫにおける偏向ミラー面６５１Ａと光センサ６０との位置関係の変動とは略同一となる。よって、感光体２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋの表面に形成される潜像の主走査方向位置は、互いに略一致する。よって、これらの潜像をトナー現像するとともに該トナー像を中間転写ベルト７１に重ね合わせることで、高精度のカラー画像形成が実現され好適である。

＜その他＞
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、第１実施形態では、検知信号Ｈsync2が出力されてから時間ΔＴsだけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1，Ｓv2を第１レーザー光源６２Ａ，第２レーザー光源６２Ｂに出力している。そして、更に半周期（つまりＴcy／２）だけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1，Ｓv2を第１レーザー光源６２Ａ，第２レーザー光源６２Ｂに出力している。しかしながら、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1，Ｓv2が出力されるタイミングは上記内容に限られるものではなく、必要に応じて変更可能である。つまり、次の図１５に示すようなタイミングでも良い。

図１５は、別の実施形態における光変調開始タイミングを示す図である。同図においては、検知信号Ｈsync2が出力されてから時間ΔＴs1だけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1を第１レーザー光源６２Ａに出力する一方で、検知信号Ｈsync2が出力されてから時間ΔＴs2（上記ΔＴs1とは異なる）だけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv2を第２レーザー光源６２Ｂに出力しているが、このように変調開始タイミングを制御しても良い。要するに、単一の光センサ６０により第１変調開始タイミング及び第２変調開始タイミングの制御を実行すれば、装置の小型化及び低コスト化を実現することが可能となる。

また、第１実施形態では、画像信号Ｓv1，Ｓv2を第１レーザー光源６２Ａ，第２レーザー光源６２Ｂに出力した後、更に半周期（つまりＴcy／２）だけ待って、画像出力部１１２から画像信号Ｓv1，Ｓv2を第１レーザー光源６２Ａ，第２レーザー光源６２Ｂに再び出力している（図１０）。しかし、画像信号Ｓv1，Ｓv2を第１レーザー光源６２Ａ，第２レーザー光源６２Ｂに出力した後、待機する時間としては半周期に限られず、必要に応じて変更可能である。要するに、単一の光センサ６０により第１変調開始タイミング及び第２変調開始タイミングの制御を実行すれば、装置の小型化及び低コスト化を実現することが可能となる。

また、上記第２実施形態では、画像信号Ｓv1を出力した後、半周期（つまりＴcy／２）だけ待って画像信号Ｓv2を出力しているが、かかる待機時間は半周期に限られず、必要に応じて変更可能である。要するに、単一の光センサ６０により第１変調開始タイミング及び第２変調開始タイミングの制御を実行すれば、装置の小型化及び低コスト化を実現することが可能となる。

また、上記実施形態にかかる露光ユニット（光走査装置、露光手段）では、マイクロマシニング技術により形成された偏向器６５により光ビームを偏向しているが、本発明が適用可能な光走査装置はこれに限られない。つまり、マイクロマシニング技術以外の方法により形成された偏向器を有する光走査装置に対しても、本発明を適用可能である。要するに、その両面に偏向ミラー面を有する可動板を振動させて光ビームを走査する光走査装置全般に対して、本発明を適用可能である。

また、上記第１・第２実施形態では、４色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置に係る本発明の光走査装置を適用した場合について説明したが、本発明に係る光走査装置が適用可能な画像形成装置はこれに限られない。つまり、偶数色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成する画像形成装置であれば、本発明に係る光走査装置を適用可能である。

また、上記実施形態において、光センサ６０は、第１走査範囲ＳＲ1に対して順方向（＋Ｘ）に外側に配置しているが、光センサ６０の配置位置はこれに限られない。つまり、第１走査範囲ＳＲ1に対して逆方向（−Ｘ）に外側に配置しても良い。

本発明にかかる光走査装置を用いた画像形成装置の一実施形態を示す図。 図２は図１の画像形成装置の電気的構成を示すブロック図。 露光ユニット（光走査装置）の構成を示す主走査断面図。 図４は図３の露光ユニットにおける光ビームの走査範囲を示す図。 図１の画像形成装置の露光ユニットを制御するための制御ユニットを示す図。 露光ユニットの構成を示す斜視図。 露光ユニットと感光体との配置関係を示す副走査断面図。 露光ユニットの一構成要素たる偏向器を示す図。 露光ユニットの一構成要素たる偏向器を示す図。 第１実施形態における変調開始タイミングを示す図。 第２実施形態における変調開始タイミングを示す図。 有効走査領域に形成される潜像を示す図。 第３実施形態での可動板の振動を示す図。 第３実施形態でのアクチュエータに与える信号を示す図。 別の実施形態における光変調開始タイミングを示す図。

符号の説明

２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ…感光体（潜像担持体，潜像形成ステーション）、４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ…現像ユニット（現像手段）、３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ…帯電ユニット（帯電手段，潜像形成ステーション）、 ６ＹＭ、６ＣＫ…露光ユニット（光走査装置，露光手段，潜像形成ステーション）、 ６２Ａ，６２Ｂ…レーザー光源（第１光源，第２光源）、 ６５…偏向器、 ６６Ａ，６６Ｂ…走査レンズ（第１光学系，第２光学系）、 １２１…ミラー駆動部、 ６５１Ａ，６５１Ｂ…偏向ミラー面（第１偏向ミラー面，第２偏向ミラー面）、 ６５６…可動板、 ７１…中間転写ベルト（転写媒体）、 Ｄ71…（転写媒体の）搬送方向、 １０２…走査タイミング調整部（制御手段）、 ＡＸ…揺動軸（駆動軸）、 Ｘ…主走査方向、 Ｙ…副走査方向

Claims (6)

1. 第１被走査面が有する主走査方向に所定幅の第１有効走査領域と、第２被走査面が有する前記主走査方向に所定幅の第２有効走査領域とのそれぞれに対して光ビームを走査可能な光走査装置において、
   それぞれが光ビームを射出可能である第１光源及び第２光源と、
   前記主走査方向に略垂直な揺動軸を中心に振動する可動板と、前記可動板の一方表面に形成された第１偏向ミラー面と、前記可動板の他方表面に形成された第２偏向ミラー面とを有し、前記第１偏向ミラー面により前記第１光源から射出された光ビームを偏向して該第１偏向光ビームを前記第１有効走査領域に対応する第１走査範囲より広い範囲で前記主走査方向の順方向及び該順方向と逆の逆方向のいずれの方向にも走査可能であるとともに、前記第２偏向ミラー面により前記第２光源から射出された光ビームを偏向して該第２偏向光ビームを前記第２有効走査領域対応する第２走査範囲より広い範囲で前記順方向及び前記逆方向のいずれの方向にも走査可能である偏向器と、
   前記第１偏向光ビームを前記第１有効走査領域に結像する第１光学系と、
   前記第２偏向光ビームを前記第２有効走査領域に結像する第２光学系と、
   前記第１走査範囲を外れた位置を移動する前記第１偏向光ビームを検知する単一の光センサと、
   画像信号により変調された光ビームを前記第１光源から第１変調光ビームとして射出させるとともに、画像信号により変調された光ビームを前記第２光源から第２変調光ビームとして射出させる制御手段と
   を備え、
   前記制御手段は、前記第１光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第１変調開始タイミングと、前記第２光源から射出される光ビームの変調開始タイミングである第２変調開始タイミングとを、前記光センサの検知結果に基づいて制御することを特徴とする光走査装置。
2. 前記制御手段は、前記第１変調光ビームが前記順方向にのみ走査されるように前記第１変調開始タイミングを調整するとともに、前記第２変調光ビームが前記順方向にのみ走査されるように前記第２変調開始タイミングを制御する請求項１記載の光走査装置。
3. 前記第１光学系及び前記第２光学系は、いずれも単玉のレンズである請求項１または２記載の光走査装置。
4. その表面に主走査方向に所定幅の有効画像領域を持つとともに該表面が前記主走査方向と略直交する副走査方向に搬送される潜像担持体を２個と、前記２個の潜像担持体に一対一で対応して設けられるとともに対応する潜像担持体の表面を帯電する帯電手段を２個と、前記２個の潜像担持体に対応して配設された請求項１乃至３のいずれか記載の光走査装置と同一構成の露光手段とを有し、前記露光手段は、前記帯電手段により帯電された前記２個の潜像担持体のうち一方の表面に設けられた前記有効画像領域を前記第１有効走査領域として走査して潜像を形成するとともに、他方の表面に設けられた前記主走査方向に所定幅の有効画像領域を前記第２有効走査領域として走査して潜像を形成する潜像形成ステーションと、
   前記潜像形成ステーションが有する前記２個の潜像担持体それぞれの表面に形成された潜像を、互いに異なる色のトナー像として現像する現像手段と
   を備え、
   前記互いに異なる色のトナー像を重ね合わせてカラー画像を形成することを特徴とする画像形成装置。
5. その表面に前記主走査方向に所定幅の有効画像領域を持つとともに該表面が前記主走査方向と略直交する副走査方向に搬送される潜像担持体を２個と、前記２個の潜像担持体の表面を帯電する帯電手段と、前記２個の潜像担持体に対応して配設された請求項１乃至３のいずれか記載の光走査装置と同一構成の露光手段とを有し、前記露光手段は、前記帯電手段により帯電された前記２個の潜像担持体のうち一方の表面に設けられた前記有効画像領域を前記第１有効走査領域として走査して潜像を形成するとともに、他方の表面に設けられた前記主走査方向に所定幅の有効画像領域を前記第２有効走査領域として走査して潜像を形成する潜像形成ステーションを２個と、
   前記２個の潜像形成ステーション各々が２個づつ有する合計４個の前記潜像担持体それぞれの表面に形成された潜像を、互いに異なる色のトナー像として現像する現像手段と、
   その表面が所定の搬送方向に搬送される転写媒体と
   を備え、
   前記２個の潜像形成ステーションは、各々が２個づつ有する合計４個の前記潜像担持体の表面が互いに前記搬送方向に並んで前記転写媒体の表面に当接するように配置されており、前記４個の潜像担持体それぞれの表面に形成されたトナー像を前記転写媒体の表面に重ね合わせることを特徴とする画像形成装置。
6. 前記２つの潜像形成ステーション各々が１個づつ有する合計２個の前記可動板は、それぞれの揺動軸を中心に互いに逆位相で振動する請求項５記載の画像形成装置。
   

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