JP2006259594A - ベルトユニットおよび画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ベルトユニットによる記録媒体の搬送に関するパラメータをリアルタイムに変化させることなく、搬送速度の不均一ひいては画質の低下を抑制する。
【解決手段】搬送ベルト５６は、駆動ローラ５２から従動ローラ５４に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分が、少なくとも駆動ローラ５２の駆動力が搬送ベルト５６に伝達された時点における変動成分よりも小さくなるように選ばれた伸びやすさを有している。そのため、搬送ベルト５６の厚さ成分の変動に起因して駆動ローラ５２から従動ローラ５４に伝達される駆動速度に変動成分が含まれる場合でも、その変動成分は、駆動力が従動ローラ５４に伝達されるまでに小さくなる。よって、駆動モータにより駆動速度の変動成分を相殺するための制御をリアルタイムで行わなくても、ベルトユニット５０により記録用紙ｐを搬送する際の搬送速度の不均一さを抑制することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、駆動，従動ローラに弾性体ベルトを掛け渡してなるベルトユニット，および，ベルトユニットを用いて画像の形成を行う画像形成装置に関する。

画像形成装置において、画像を形成する対象となる記録媒体を搬送するベルトユニットは、駆動ローラおよび従動ローラに搬送ベルトを掛け渡した構成となっていることが一般的であるが、この搬送ベルトとしては、全長（全周）にわたって均一な厚さで形成することが困難であることから、厚さ成分の変動が存在するものを利用せざるを得ない。

ただ、このような厚さ成分の変動が存在する搬送ベルトを介して駆動ローラの駆動力を従動ローラ側へそのまま伝達させる構成とすると、この厚さ成分の変動に起因して駆動ローラから従動ローラに伝達される駆動速度にも変動成分が含まれてしまい、これが記録媒体を搬送する際の搬送速度を不均一にする要因となってしまう。

このような搬送速度の不均一は、例えば、ベルトユニットにより搬送を行う際の搬送面に沿って画像形成部が配置された構成の画像形成装置であれば、画像形成部により単位画像を記録すべき位置を搬送方向に沿ってズラす要因となり、結果、記録媒体に形成する画像全体の画質低下を招いてしまう。このような画質の低下は、記録媒体の搬送方向に沿って配置された画像形成部間の距離が長いほど顕著になるといえる。

現在では、このような画質の低下を防止するための技術として、例えば、搬送ベルト（中間転写ベルト５０１）における厚さ成分の変化（長さ方向に対する厚さ変化）に応じて、駆動ローラを回転させる駆動モータの回転数を制御する、といった技術が提案されている（特許文献１参照）。
特開２００３−１７３０６７号公報

しかし、上述した技術においては、搬送ベルトにおける厚さ成分の変化に応じて、駆動ローラの回転数といったベルトユニットによる記録媒体の搬送に関するパラメータをリアルタイムで変化させる必要があるため、このパラメータを変化させるための駆動モータの制御負担が大きくなる。

本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ベルトユニットによる記録媒体の搬送に関するパラメータをリアルタイムに変化させることなく、搬送速度の不均一ひいては画質の低下を抑制するための技術を提供することである。

上記課題を解決するため請求項１に記載のベルトユニットは、駆動，従動ローラに弾性体ベルトを掛け渡してなるベルトユニットであって、当該ベルトユニットによる前記弾性体ベルトの搬送に関する搬送パラメータとして、前記駆動ローラから前記従動ローラ側に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分が、少なくとも前記駆動ローラの駆動力が前記弾性体ベルトに伝達された時点における変動成分よりも小さくなるように選ばれたパラメータが用いられている、ことを特徴とする。

このように構成されたベルトユニットでは、ベルトユニットによる搬送対象の搬送に関する搬送パラメータとして、駆動ローラから従動ローラに伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分が、少なくとも駆動ローラの駆動力が弾性体ベルトに伝達された時点における変動成分よりも小さくなるように選ばれたパラメータが用いられている。

そのため、弾性体ベルトにおける厚さ成分の変動に起因して駆動ローラから従動ローラに伝達される駆動速度に変動成分が含まれる場合であっても、その変動成分は、駆動力が従動ローラに伝達されるまでに小さくなる。よって、パラメータをリアルタイムに変化させるといった制御負荷を課さなくても、ベルトユニットにより搬送対象を搬送する際の搬送速度の不均一さを抑制することができる。

さらに、本ベルトユニットを、例えば、弾性体ベルトの搬送対象を搬送する搬送面に沿って画像形成部が配置された構成の画像形成装置に適用した場合には、その搬送速度の不均一さが抑制される（搬送速度が安定する）ことに伴って、画像形成部により単位画像を記録すべき位置が搬送方向に沿ってズレるといったことが起こりにくくなり、結果、搬送対象（記録媒体）に形成する画像の画質低下を抑制することができる。

この構成における「搬送パラメータ」としては、駆動速度に含まれる変動成分を小さくすることができるように選ばれたパラメータを用いればよく、具体的には、例えば、請求項２に記載のように、前記変動成分に基づいて搬送対象を搬送する際に生じる搬送量のズレ量が、人間の肉眼で識別可能な分解能よりも小さくなるように選ばれたパラメータとすればよい。

このように構成すれば、搬送速度の変動成分に基づいて搬送対象の搬送量にズレが発生したとしても、そのズレ量を人間の肉眼で識別することができない程度に抑えることができる。そのため、本ベルトユニットを、例えば、上述したような画像形成装置に適用した場合、画像形成部により単位画像を記録すべき位置がズレたとしても、搬送量のズレが肉眼で識別できない程度であるために、その単位画像のズレが肉眼で識別できる程度のズレとなることはなく、これにより、見た目のうえでの画質低下を防止することができる。

ここでいう「人間の肉眼で識別可能な分解能より小さくなるように選ばれたパラメータ」とは、具体的な例として、請求項３に記載のように、前記変動成分に基づいて搬送対象を搬送する際に生じる搬送量のズレ量が、該搬送対象から３００ｍｍだけ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界として求められる５０μｍより小さくなるように選ばれたパラメータなどのことである。

こうして求められる５０μｍは、ＩＳＯ１３６６０にて規定される標準観察距離である３００ｍｍだけ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界として、ドリーの近似式（例えば、（社）日本写真学会・日本画像学会共同出版委員会、「ファインイメージングとハードコピー」、第１版、株式会社コロナ社、１９９９年１月７日、ｐ５２７など）により求められるものである。そのため、変動成分に基づいて搬送対象を搬送する際に生じる搬送量のズレ量を、間違いなく人間の肉眼で識別可能な分解能よりも小さくすることができる。

また、上述した「搬送パラメータ」としては、どのようにして変動成分を小さくすることのできるパラメータを選ぶかについては、特に限定されないが、例えば、請求項４に記載のように、前記弾性体ベルトが前記駆動ローラからの駆動力を受けて伸縮することで前記変動成分を吸収しつつ前記従動ローラ側に駆動力を伝達することのできるように選ばれた伸びやすさを示すパラメータとすればよい。

このように構成すれば、搬送パラメータとして弾性体ベルトの「伸びやすさ」を選択的に決めることで、弾性体ベルトが駆動ローラからの駆動力で伸縮して変動成分を吸収しつつ従動ローラ側に駆動力を伝達するようにすることができ、これにより、ベルトユニットにて搬送対象を搬送する際の搬送速度の不均一さを抑制することができる。

この構成における「伸びやすさ」を実現するための具体的な構成としては、下記のような構成が考えられる。例えば、請求項５に記載のように、前記弾性体ベルトが、前記伸びやすさを実現することのできるヤング率を有する部材により形成されている、といった構成が考えられる。

この構成であれば、弾性体ベルトに用いる部材をヤング率に基づいて選択的に決めることで、上述のような伸びやすさを実現することができる。
また、「伸びやすさ」を実現するための具体的な構成としては、請求項６に記載のように、前記弾性体ベルトの長さ方向と交差する方向に沿った断面積が、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた断面積となるようにした構成を考えることもできる。

この構成であれば、弾性体ベルトの断面積を選択的に決めることで、上述のような伸びやすさを実現することができる。
また、「伸びやすさ」を実現するための具体的な構成としては、請求項７に記載のように、前記ベルトが、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた長さとなるようにした構成を考えることもできる。

この構成であれば、弾性体ベルトの長さを選択的に決めることで、上述のような伸びやすさを実現することができる。
また、「伸びやすさ」を実現するための具体的な構成としては、請求項８に記載のように、前記駆動ローラにより前記弾性体ベルトを駆動する際の負荷となる負荷成分として、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分が前記弾性体ベルトに加えられるようにした構成を考えることもできる。

この構成であれば、弾性体ベルトに対する負荷成分を選択的に決めることで、上述のような伸びやすさを実現することができる。
なお、弾性体ベルトが負荷成分の加えられた状態で駆動ローラに駆動させられる場合には、負荷成分が抵抗となって弾性体ベルトが引っ張られるために伸びが発生する。そのため、駆動ローラで弾性体ベルトを駆動させられる範囲内で負荷成分を大きくするほど、弾性体ベルトを伸びやすくすることができる。

また、このように、負荷成分により伸びやすさを実現する構成においては、この負荷成分として種々の手段を採用することができる。
例えば、ベルトユニットが、前記駆動ローラにより駆動される前記弾性体ベルトと接触することにより該弾性体ベルト表面のクリーニングを行うクリーニング手段を備えている構成であれば、このクリーニング手段を負荷成分として利用することが考えられる。この場合、請求項９に記載のように、前記クリーニング手段は、前記弾性体ベルトをクリーニングする際の摩擦負荷によって、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分の一部または全部を前記弾性体ベルトに加える、ように構成されているとよい。

このように構成すれば、クリーニング手段を、クリーニング手段として機能させるだけでなく、弾性体ベルトにおいて上述したような伸びやすさを実現するための負荷成分としても機能させることができる。

また、負荷成分として従動ローラを使用することも考えられ、この場合、請求項１０に記載のように、前記従動ローラは、その回転に伴う回転負荷によって、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分の一部または全部を前記弾性体ベルトに加える、ように構成するとよい。

このように構成すれば、従動ローラを、従動ローラとして機能させるだけでなく、弾性体ベルトにおいて上述したような伸びやすさを実現するための負荷成分としても機能させることができる。

なお、上述した負荷成分は、いずれかの手段のみによって弾性体ベルトに加えるように構成してもよいし、複数の手段それぞれによって分散して弾性体ベルトに加えるように構成してもよい。また、上述した「伸びやすさ」を負荷成分のみで実現するように構成してもよいし、上述した他のパラメータ（弾性体ベルトのヤング率，断面積，長さ）を併用して実現するように構成してもよい。

また、上述した「伸びやすさ」を示すパラメータの具体例としては、例えば、請求項１１に記載のように、弾性体ベルトが、前記駆動ローラに伴って回転する際の累積変位をＡとし、該回転に伴って生じる負荷成分に起因する伸び量をΔＬとした場合に、「（１／２）・Ａ＜ΔＬ＜Ａ」で示される関係が成立するように選ばれた伸び量ΔＬを、伸びやすさのパラメータとするとよい。

このように構成すれば、「（１／２）・Ａ＜ΔＬ＜Ａ」で示される関係が成立するように選ばれた伸び量ΔＬを、伸びやすさのパラメータとすることができる。
従動ローラにおける累積変位は、通常、弾性体ベルトの伸び量が大きくなる，つまり弾性体ベルトが伸びやすいほど小さな値となるが、これは、伸びにより変動成分を吸収して搬送量のズレを小さくできることを意味する。ただ、あまり伸び量が大きくても、弾性体ベルト自体がクリープ変形をおこして伸びたままとなってしまったり、弾性体ベルトが斜行した場合にベルトユニットから外れやすくなったりという別の問題が生じるため、その伸び量については、ある程度の剛性を確保できる伸び量となっていることが望ましい。そこで、上述したような式で示される関係が成立するようにパラメータを選ぶとよい。

また、上述した弾性体ベルトについては、どのような用途で用いられるものであってもよいが、例えば、請求項１２に記載のように、転写ベルトとして用いられるように構成することが考えられる。

この場合、転写ベルトとしては、転写ベルト表面に形成した画像を記録媒体に転写することで、この記録媒体に画像を形成する、といった構成の画像形成装置における転写ベルト（中間転写ベルト）であってもよいし、転写ベルトによって搬送される記録媒体に直接画像を形成するようにした構成の画像形成装置における転写ベルト（記録媒体搬送ベルト）であってもよい。

また、上記課題を解決するため請求項１３に記載の画像形成装置は、請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルト表面に１種類以上の色からなる画像を画像形成部により形成した後、該画像を前記転写ベルトから記録媒体に転写することにより該記録媒体に画像を形成するように構成されている、ことを特徴とする。

このように構成された画像形成装置によれば、請求項１から１２のいずれかに記載のベルトユニットにより得られるのと同様の作用，効果を得ることができる。
また、上記課題を解決するため請求項１４に記載の画像形成装置は、請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルトにより記録媒体を搬送しながら、該記録媒体が搬送される方向に沿って配置された画像形成部により前記記録媒体に直接画像を形成するように構成されている、ことを特徴とする。

このように構成された画像形成装置によれば、請求項１から１２のいずれかに記載のベルトユニットにより得られるのと同様の作用，効果を得ることができる。
また、この画像形成装置においては、画像形成部を上述した負荷成分として機能させることも考えられる。このためには、例えば、請求項１５に記載のように、前記画像形成部は、該画像形成部に沿って搬送される前記転写ベルトとの摩擦負荷によって、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分の一部または全部を前記転写ベルトに加える、ように構成するとよい。

このように構成すれば、画像形成部を、画像形成部として機能させるだけでなく、転写ベルトにおいて上述したような伸びやすさを実現するための負荷成分としても機能させることができる。

また、上記課題を解決するため請求項１６に記載の画像形成装置は、従動，駆動ローラに無端状ベルトを掛け渡してなるベルトユニットにおける前記無端状ベルトの搬送方向に沿って、所定の間隔で配置された複数の画像形成部それぞれにより画像を形成するように構成された画像形成装置であって、前記複数の画像形成部それぞれは、前記無端状ベルトの長さ方向に沿って存在する厚さ成分の変動に起因して前記駆動ローラから前記従動ローラ側に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分に基づいて決まる間隔であって、該変動成分の周期に対してｎ倍（ｎは任意の整数）となる間隔で配置されている、ことを特徴とする。

このように構成された画像形成装置では、無端状ベルトの長さ方向に沿って存在する厚さ成分の変動に起因して駆動ローラから従動ローラ側に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分に基づいて、この変動成分の周期に対してｎ倍となる間隔で複数の画像形成部が配置されている。

そのため、駆動ローラから従動ローラに伝達される駆動速度は、複数の画像形成部それぞれの間隔のｎ倍周期で変動するようになり、例えば、無端状ベルトを記録媒体の搬送ベルトとして用いた画像形成装置においては、ベルトユニットにより搬送される記録媒体の搬送速度も、同様に画像形成部それぞれの間隔のｎ倍周期で変動するものとなる。このことから、ベルトユニットにより記録媒体を搬送する場合、記録媒体が画像形成部それぞれを通過する際の速度は、それぞれ同じ（または近似する）傾向で変動するものとなる。

これにより、画像形成部により単位画像を記録すべき位置が搬送方向に沿ってズレたとしても、そのズレは、記録媒体が各画像形成部それぞれを通過するときにおいて同様に発生することになるため、最終的に形成される画像の位置が画像全体としてズレることにはなっても、この画像を構成する単位画像それぞれが大きくズレてしまうことはない。よって、記録媒体に形成する画像の画質低下を防止することができる。また、無端状ベルトを中間転写ベルトとして用いた画像形成装置であっても、同様に画質低下を防止することができる。

また、上記課題を解決するため請求項１７に記載の画像形成装置は、請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルトの搬送方向に沿って、所定の間隔で配置された複数の画像形成部それぞれにより画像の形成を行うように構成された画像形成装置であって、前記複数の画像形成部のうち、他の画像形成部により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる頻度の高い画像形成部ほど、前記従動ローラと近い位置に配置されるように構成されている、ことを特徴とする。

通常、駆動ローラから転写ベルトを介して従動ローラに伝達される駆動速度に含まれる変動成分は、駆動ローラからの距離が遠くなるほど小さくなるため、従動ローラと近い位置に配置されている画像形成部ほど、その変動成分に起因するズレの影響は小さくなる。また、他の画像形成部により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる頻度の高い色によって画像を形成する画像形成部は、自身が形成する単位画像を他の画像形成部により形成された単位画像と重ね合わせることで別の色を見た目の上で表現するため、変動成分に起因するズレが大きいほど、他の画像形成部により形成された単位画像との位置関係のズレも大きくなり、上記別の色が適切に表現できなくなってしまう虞があるため、変動成分に起因するズレの影響を受けないようにすることが望ましい。

そのため、上述したように、他の画像形成部により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる頻度の高い画像形成部ほど、従動ローラと近い位置に配置することによって、２以上の画像形成部それぞれにより形成される画像の色として適切な色（別の色）を表現できなくなる、といったことを防止することができる。

なお、この構成における「別の色を表現するために用いられる頻度の高い画像形成部」としては、例えば、それぞれ異なる色の画像を形成する画像形成部のうち、統計的に最も上記頻度が高くなる画像形成部などを選択することとすればよい。具体的な例としては、例えば、画像形成装置を、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）それぞれの色の画像を形成する画像形成部を備えた構成とした場合であれば、シアン，マゼンダ，イエローは、別の色を表現するために用いられることが多いが、ブラックについては、別の色を表現するために用いられることが少ないため、このシアン，マゼンダ，イエローが従動ローラと近くなるように配置すればよい。

また、上記課題を解決するため請求項１８に記載の画像形成装置は、請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルトの搬送方向に沿って、所定の間隔で配置された複数の画像形成部それぞれにより画像の形成を行うように構成された画像形成装置であって、前記複数の画像形成部のうち、他の画像形成部により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる頻度の低い画像形成部ほど、前記駆動ローラと近い位置に配置されるように構成されている、ことを特徴とする。

通常、駆動ローラから転写ベルトを介して従動ローラに伝達される駆動速度に含まれる変動成分は、駆動ローラからの距離が近くなるほど大きくなるため、従動ローラと近い位置に配置されている画像形成部ほど、その変動成分に起因するズレの影響も大きくなる。また、複数の画像形成部のうち、別の色を表現するために用いられる頻度の低い色によって画像を形成する画像形成部は、変動成分に起因するズレが大きくなり、これに伴い他の画像形成部により形成された画像とのズレが大きくなったとしても、その画像が上記別の色を表現するために形成されたものでないことが多いため、上記別の色を表現するための画像（他の画像形成部により形成された画像）に大きな影響を与えることはない。むしろ、そのような画像形成部を駆動ローラと近い位置に配置することで、他の画像形成部を従動ローラから離した位置関係とすることが実現できるため、上記別の色を表現するために用いられる頻度の高い画像形成部におけるズレを小さくして上記別の色を適切に表現できるといった効果を期待することができる。

なお、この構成における「別の色を表現するために用いられる頻度の低い画像形成部」としては、例えば、それぞれ異なる色の画像を形成する画像形成部のうち、統計的に最も上記頻度が高くなる画像形成部などを選択することとすればよい。具体的な例としては、例えば、画像形成装置を、上述したのと同様、シアン，マゼンダ，イエロー，ブラックそれぞれの色の画像を形成する画像形成部を備えた構成とした場合であれば、シアン，マゼンダ，イエローは、別の色を表現するために用いられることが多いが、ブラックについては、別の色を表現するために用いられることが少ないため、このブラックの画像を形成する画像形成部を、駆動ローラと最も近い位置に配置すればよい。

以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
１．全体構成
カラーレーザプリンタ（以降、単に「プリンタ」という）１は、図１に示すように、記録用紙ｐをセットした状態で脱着可能な用紙トレイ１２，用紙トレイ１２にセットされた記録用紙ｐを１枚ずつ抽出する給紙ローラ１４，給紙ローラ１４により抽出された記録用紙ｐを搬送する一対の搬送ローラ１６，搬送ローラ１６により搬送される記録用紙ｐをガイドするガイド経路１８，ガイド経路１８を介して搬送されてきた記録用紙ｐに画像を形成する画像形成部２０，画像形成部２０により画像の形成された記録用紙ｐを排出トレイ３２に排出する一対の排紙ローラ３４などが筐体に収められてなる画像形成装置である。

画像形成部２０は、記録用紙ｐへの画像の形成を行う画像形成ユニット４０，ガイド経路１８を介して搬送されてきた記録用紙ｐを画像形成ユニット４０により画像の形成が行われる位置（転写位置）に沿って搬送するベルトユニット５０，画像形成ユニット４０により記録用紙ｐに形成された画像を加熱・加圧して記録用紙ｐに定着させるための定着ユニット６０，ベルトユニット５０をクリーニングするクリーニングユニット７０などからなる。

これらのうち、画像形成ユニット４０は、ベルトユニット５０による記録用紙ｐの搬送方向（図１における矢印参照，以下同様）に沿って複数配置されており、それぞれが感光体ドラム４２，この感光体ドラム４２への帯電を行う帯電器４４，感光体ドラム４２に静電潜像を形成する露光器４６，感光体ドラム４２に現像剤を付着させ現像剤像を形成する現像部４８などにより構成されている。そして、露光器４６により感光体ドラム４２に形成された現像剤像が、ベルトユニット５０により搬送されてきた記録用紙ｐに転写されることによって、この記録用紙ｐに画像が形成されることとなる。なお、この画像形成ユニット４０は、それぞれ異なる色（本実施形態においては、シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ），イエロー（Ｙ），ブラック（Ｋ）の４色）にて画像を形成可能なものである。

この画像形成ユニット４０における帯電器４４は、例えば、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させて、感光体ドラム４２の表面を一様に正極性に帯電させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器である。また、露光器４６は、感光体ドラム４２の表面に静電潜像を形成するためのレーザ光を発生するレーザ発生器およびレンズなどからなる。なお、図１に示される露光器４６は、大部分の図示が省略されており、最終的にレーザ光が出射される部分のみが図示されている。こうして、露光器４６は、レーザ発光部から発光されるレーザ光を感光体ドラム４２の表面にて走査させることで感光体ドラム４２表面に静電潜像を形成し、この静電潜像がベルトユニット５０により搬送されてきた記録用紙ｐに転写されることによって、この記録用紙ｐ表面に画像が形成される。

また、これら画像形成ユニット４０は、感光体ドラム４２とベルトユニット５０（後述の転写ローラ５８）とのニップ部分が、後述のように駆動ローラ５２から従動ローラ５４側に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分の周期に対してｎ倍（ｎは任意の整数；本実施形態においては１倍）となる間隔で位置するように、それぞれ配置されている。

なお、各画像形成ユニット４０は、ベルトユニット５０により記録用紙ｐが搬送される方向の上流（図１における従動ローラ５４側）から、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの順で配置されている。これは、他の画像形成ユニット４０により形成される画素と隣接または重なる位置に画素を形成することで別の色を表現する、といった用途で用いられる頻度が高い画像形成ユニット４０，つまりシアン，マゼンタ，イエローの画像を形成する画像形成ユニット４０を、なるべく従動ローラ５４に近い位置に配置して、駆動ローラ５２から離れた位置に配置されるようにすることを狙ったものである。

ベルトユニット５０は、記録用紙ｐの搬送経路における下流側に配置されており図示されない駆動モータからの動力を受けて回転する駆動ローラ５２，記録用紙ｐの搬送経路における上流側に配置されている従動ローラ５４，駆動ローラ５２および従動ローラ５４の間に掛け渡された無端の搬送ベルト５６，この搬送ベルト５６を介して画像形成ユニット４０における感光体ドラム４２と対向する位置に配置された転写ローラ５８などにより構成されている。

このベルトユニット５０における搬送ベルト５６には、その長さ方向に沿った厚さが一定幅（±数μｍ）で変動しており、これにより、駆動ローラ５２から搬送ベルト５６を介して従動ローラ５４側に伝達される駆動速度にも変動成分が含まれることとなる。なお、この搬送ベルト５６は、ベルト上に画像が転写されるものではないが、記録用紙ｐに画像を転写させるための転写ベルトとして機能するものである。

このような駆動速度の変動成分は、搬送ベルト５６にて記録用紙ｐを搬送する際に搬送量のズレ，つまり累積変位を発生させる要因となるが、本発明における搬送ベルト５６においては、駆動ローラ５２からの駆動力を受けて伸縮して変動成分を吸収しつつ従動ローラ５４側に駆動力を伝達できるような伸びやすさを有するものが採用されており、これにより、累積変位を小さくして搬送量のズレを減衰させることができる。

ここでいう累積変位は、駆動ローラの回転に伴って搬送ベルト５６が１回転する間に発生する搬送量のズレの累積値であるが、駆動ローラ５２と従動ローラ５４との間に搬送ベルト５６が介在していることから、駆動ローラ５２における累積変位（以降、「駆動累積変位」という）と、従動ローラ５４における累積変位（以降、「従動累積変位」という）とは、当然、その値が異なったものとなる。

具体的にいうと、駆動累積変位は、駆動ローラ５２上における搬送ベルト５６の表面速度（▽ｂ駆），および，この表面速度の時間平均値（▽ｂ駆’）に基づいて下記の式１により求められ、また、従動累積変位は、駆動ローラ５２における駆動累積変位と、この駆動累積変位の最大値（以降、「累積変位振幅」という）に基づいて下記の式２に基づいて求められる値となる。

駆動累積変位＝∫（▽ｂ駆−▽ｂ駆’）ｄｔ…（式１）
従動累積変位＝駆動累積変位・（累積変位振幅・２−ベルトの伸び量）／（累積変位振幅・２）…（式２）
本実施形態においては、▽ｂ駆’を１１９ｍｍ／ｓｅｃとし、▽ｂ駆を振幅０．０４ｍｍ／ｓｅｃ，周期５．５秒で時間変化するｓｉｎ波とすると、駆動累積変位は、７０μｍとなる。また、この場合において、累積変位振幅が３５μｍであれば、ベルトの伸び量が「０」と仮定すると、従動累積変位は、７０μｍとなる。なお、この式１により求められた駆動累積変位を示すグラフを図２（ａ）に示し、式２により求められた従動累積変位を示すグラフを図２（ｂ）に示す（図２（ｂ）は、伸び量「０」のため、振幅は変化していない）。

この式２でいう「伸び量」とは、駆動ローラ５２の回転に伴って搬送ベルト５６と従動ローラ５４との接触領域に生じる負荷成分により搬送ベルト５６が伸びる長さのことである。

この式２からわかるとおり、従動累積変位は、ベルトの伸び量が大きくなる，つまり搬送ベルト５６が伸びやすいほど小さな値となるが、これは、伸びにより変動成分を吸収して搬送量のズレを小さくできることを意味している。ただ、あまり伸び量が大きくても、搬送ベルト５６自体がクリープ変形をおこして伸びたままとなってしまったり、搬送ベルト５６が斜行した場合にベルトユニット５０から外れやすくなったりという別の問題が生じるため、その伸び量については、ある程度の剛性を確保できる伸び量となっていることが望ましい。

そこで、ベルトの伸び量ΔＬ（ｍ）として、駆動ローラ５２の回転に伴って搬送ベルト５６が１回転する間の駆動累積変位をＡ（ｍ）とした場合に、下記の式３の関係が成立するようにパラメータが選ばれている。

（１／２）・Ａ＜ΔＬ＜Ａ…（式３）
なお、本実施形態においては、駆動累積変位が７０μｍであることから、以降に示すように、伸び量ΔＬとして、３５μｍ＜ΔＬ＜７０μｍの関係が成立するようなパラメータが選ばれている。

また、この伸び量ΔＬは、駆動ローラ５２により搬送ベルト５６に加えられる応力δ（Ｐａ），ベルトのヤング率Ｅ（Ｐａ），ベルトの長さＬ（ｍ）に基づいて下記の式４に基づいて算出される。

ΔＬ＝δ／（Ｅ・Ｌ）…（式４）
この式における応力δは、駆動ローラ５２についてのその回転に伴う搬送ベルト５６との回転抵抗（ベルト負荷）をＮ（Ｎ）とすると、ベルトの幅Ｗ（ｍ），ベルトの厚さＴ（ｍ）に基づいて下記の式５に基づいて算出することができるため、この式５を式４に代入することで、伸び量ΔＬは、下記の式６で表すことができる。

δ＝Ｎ／（Ｗ・Ｔ）…（式５）
ΔＬ＝（Ｎ・Ｌ）／（Ｅ・Ｗ・Ｔ）…（式６）
本実施形態においては、上記の式６から算出されるベルトの伸び量ΔＬを上記の式２に代入することで得られる従動累積変位が小さくなって、人間の肉眼で識別可能な分解能よりも搬送量のズレが小さくなるまで減衰させることができるように、上記の式６におけるパラメータを選択している。

ここで、「人間の肉眼で識別可能な分解能」とは、本プリンタ１により画像が形成された記録用紙ｐから３００ｍｍだけ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界として求められる５０μｍより小さくなるように選ばれたパラメータである。こうして求められる「５０μｍ」とは、ＩＳＯ１３６６０にて規定される標準観察距離である３００ｍｍだけ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界として、ドリーの近似式により求められるものである。

本実施形態においては、ベルト負荷Ｎを６Ｎ，ベルトの幅Ｗを０．２５ｍ，ベルトの厚さＴを１５０μｍ，ベルトの長さＬを０．３ｍ，ベルトのヤング率Ｅを１０００ＭＰａとすることで、伸び量ΔＬとして約５０μｍ（≒（６・０．３）／（１０００Ｍ・０．２５・１５０μ）＝４８μｍ）を実現している。ここで、駆動累積変位が７０μｍであるとすると、上記の式３より３５μｍ＜ΔＬ＜７０μｍとなり、伸び量ΔＬが５０μｍの場合は、式３の関係が成立している。また、上記の式２より従動累積変位は、７０μｍ・（（３５・２−５０）／（３５・２））＝２０μｍであり、３００ｍｍ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界である５０μｍを下回っている。

また、これらパラメータのうち、ベルトのヤング率Ｅについては、ヤング率の異なる部材で複数の搬送ベルト５６を形成したとして、これら搬送ベルト５６それぞれについて駆動ローラ５２から従動ローラ５４に伝達される変動速度成分の累積変位（つまり、従動累積変位）が、ヤング率Ｅに応じてどのように変化するのかを、上記の式１，式２，式６により求めた結果に基づいて選択したものである。これらの式によれば、ヤング率Ｅが大きくなるほど、伸び量ΔLに応じて吸収できる搬送量のズレ量が小さくなり、従動累積変位の値が大きく，つまり搬送ベルト５６にて記録用紙ｐを搬送する際に搬送量のズレが減衰されにくくなるため、上記の式３の関係が成立する範囲でできる限り伸び量が大きくなるヤング率を選択することが望ましい。

本実施形態においては、ヤング率１０００００ＭＰａの剛体，ヤング率３０００ＭＰａのＰＣ，ヤング率１０００ＭＰａのエラストマーにより形成された搬送ベルト５６それぞれにおける従動累積変位を上記の各式により求めた結果、ヤング率３０００ＭＰａ以下の部材において伸び量ΔＬが約２０μｍとなり、ヤング率１０００ＭＰａ以下の部材において伸び量ΔＬが約５０μｍ（上記参照）となっている。この両方の値は、駆動累積変位が７０μｍとした場合、上記の式２により得られる従動累積変位が、ヤング率１０００ＭＰａの部材で２０μｍ，３０００ＭＰａの部材で５０μｍとなり、共に３００ｍｍ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界である５０μｍ以下となる。

なお、ヤング率１０００００ＭＰａの剛体により形成された搬送ベルト５６について、上記の各式から求められた従動累積変位を図３（ａ）に示し、ヤング率３０００ＭＰａのＰＣにより形成された搬送ベルト５６について、上記の各式から求められた従動累積変位を図３（ｂ）に示し、ヤング率１０００ＭＰａのエラストマーにより形成された搬送ベルト５６について、上記の各式から求められた従動累積変位を図３（ｃ）に示す。

定着ユニット６０は、表面に離型層が形成された金属素管の軸方向に沿ってハロゲンランプが収められた加熱ローラ６２，ベルトユニット５０により搬送されてきた記録用紙ｐを加熱ローラ６２との間で押さえた状態で排紙ローラ３４へ向けて搬送する押圧ローラ６４などにより構成されている。この加熱ローラ６２に収められたハロゲンランプは、加熱ローラ６２の表面を、記録用紙ｐに転写された現像剤像を定着させることができる程度の温度（定着温度）となるように加熱する。

クリーニングユニット７０は、ベルトユニット５０における画像形成ユニット４０が配置されている側の面とは反対側の面に配置されており、駆動ローラ５２により駆動される搬送ベルト５６にブラシ７２を接触させることでその表面に付着したトナーなどのゴミを収集し、こうして収集したゴミを二次ローラ７４によりゴミ収納部７６へ収めるように構成されている。
２．作用および効果
このように構成されたプリンタ１においては、ベルトユニット５０による記録用紙ｐの搬送に関する搬送パラメータとして、駆動ローラ５２から従動ローラ５４に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分が、少なくとも駆動ローラ５２の駆動力が搬送ベルト５６に伝達された時点における変動成分よりも小さくなるように選ばれたパラメータが用いられている。具体的には、搬送ベルト５６として採用されたパラメータであって、駆動ローラ５２からの駆動力を受けて伸縮して変動成分を吸収しつつ従動ローラ５４側に駆動力を伝達できるような「伸びやすさ」である。

そのため、搬送ベルト５６における厚さ成分の変動に起因して駆動ローラ５２から従動ローラ５４に伝達される駆動速度に変動成分が含まれる場合であっても、その変動成分は、駆動力が従動ローラ５４に伝達されるまでに小さくなる。よって、駆動モータにより駆動速度の変動成分を相殺するための制御をリアルタイムで行うといった制御負荷を課さなくても、ベルトユニット５０により記録用紙ｐを搬送する際の搬送速度の不均一さを抑制することができる。

そして、このように搬送速度の不均一さが抑制される（搬送速度が安定する）ことに伴って、画像形成ユニット４０により単位画像を記録すべき位置が搬送方向に沿ってズレるといったことが起こりにくくなり、結果、記録用紙ｐに形成する画像の画質低下を抑制することができる。

また、上記の式６におけるパラメータとして、人間の肉眼で識別可能な分解能よりも搬送量のズレが小さくなるまで従動累積変位を減衰させることができるように選ばれたパラメータが用いられている。そのため、搬送量にズレが発生したとしても、そのズレ量を人間の肉眼で識別することができない程度に抑えることができる。

このとき、従動累積変位は、本プリンタ１により画像が形成された記録用紙ｐから３００ｍｍだけ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界としてドリーの近似式により求められる５０μｍより小さく抑えられるため、たとえ搬送量のズレが発生して単位画素の位置がズレたとしても、３００ｍｍ離れた位置からズレとして感知できないものとすることができる。これにより、見た目のうえでの画質低下を防止することができる。

また、上述したプリンタ１では、画像形成ユニット４０（の感光体ドラム４２）が、駆動ローラ５２から従動ローラ５４側に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分のｎ倍周期となる間隔で配置されている。

そのため、駆動ローラ５２から従動ローラ５４に伝達される駆動速度は、複数の画像形成ユニット４０（搬送ベルト５６と感光体ドラム４２とのニップ部）それぞれの間隔のｎ倍周期で変動するものとなり、ベルトユニット５０により搬送される記録用紙ｐの搬送速度も、同様に画像形成ユニット４０それぞれの間隔のｎ倍周期で変動するものとなる。このことから、ベルトユニット５０により記録用紙ｐを搬送した場合、この記録用紙ｐが画像形成ユニット４０によりニップされる位置それぞれを通過する際の速度は、それぞれ同じ（または近似する）傾向で変動するものとなる。

これにより、画像形成部により単位画像を記録すべき位置が搬送方向にズレたとしても、そのズレは、記録用紙ｐが各画像形成ユニット４０によりニップされる位置それぞれを通過するときにおいて同様に発生することになるため、最終的に形成される画像の位置が画像全体としてズレるだけで、この画像を構成する単位画像それぞれが大きくズレてしまうことはない。よって、記録用紙ｐに形成する画像の画質低下を防止することができる。

また、複数の画像形成ユニット４０のうち、シアン，マゼンタ，イエローの画像を形成する画像形成ユニット４０が、なるべく従動ローラ５４に近い位置に配置して、駆動ローラ５２から離れた位置に配置されるようにすることを狙った配置となっている。

通常、駆動ローラ５２から搬送ベルト５６を介して従動ローラ５４に伝達される駆動速度に含まれる変動成分は、駆動ローラ５２からの距離が遠くなるほど小さくなるため、従動ローラ５４と近い位置に配置されている画像形成ユニット４０ほど、その変動成分に起因するズレの影響は小さくなる。なお、図４に各画像形成ユニット４０の位置それぞれにおける累積変位の変化を示す。また、他の画像形成ユニット４０により形成される画素と隣接または重なる位置に画素を形成することで別の色を表現する、といった用途で用いられる頻度の高い画像形成ユニット４０は、変動成分に起因するズレが大きいほど、他の画像形成ユニット４０により形成された画素とのズレも大きくなり、上記別の色が適切に表現できなくなってしまう虞があるため、変動成分に起因するズレの影響を受けないようにすることが望ましい。

そのため、上述したように、他の画像形成ユニット４０により形成される画素と隣接または重なる位置に画素を形成することで別の色を表現する、といった用途で用いられる頻度の高い画像形成ユニット４０ほど、従動ローラ５４と近い位置に配置することによって、２以上の画像形成ユニット４０それぞれにより形成される画像の色として適切な色を表現できなくなる、といったことを防止することができる。

また、他の画像形成ユニット４０により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる頻度の低い画像形成ユニット４０，つまりブラックの画像を形成する画像形成ユニット４０が、最も駆動ローラ５２と近い位置に配置されている。

通常、駆動ローラ５２から転写ベルト５６を介して従動ローラ５４に伝達される駆動速度に含まれる変動成分は、駆動ローラ５２からの距離が近くなるほど大きくなるため、駆動ローラ５２と近い位置に配置されている画像形成ユニット４０ほど、その変動成分に起因するズレの影響も大きくなる。また、複数の画像形成ユニット４０のうち、別の色を表現するといった用途で用いられる頻度の低い色によって画像を形成する画像形成ユニット４０，つまりブラックの画像を形成する画像形成ユニット４０は、変動成分に起因するズレが大きくなり、これに伴い他の画像形成ユニット４０により形成された画像とのズレが大きくなったとしても、自身の形成する画像が上記別の色を表現するために形成されたものでないことが多いため、上記別の色を表現するための画像（他の画像形成ユニット４０により形成された画像）に大きな影響を与えることはない。むしろ、そのような画像形成ユニット４０を駆動ローラ５２と近い位置に配置することで、他の画像形成ユニット４０を駆動ローラ５２から離した位置関係を実現することができるため、上記別の色を表現するといった用途で用いられる頻度の高い画像形成ユニット４０におけるズレを小さくして上記別の色を適切に表現できるといった効果を期待することができる。
３．変形例
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態をとり得ることはいうまでもない。

例えば、上記実施形態においては、本願発明をカラーレーザプリンタ１に適用した構成を例示したが、駆動，従動ローラに搬送ベルトを掛け渡してなるベルトユニットを備えた装置であれば、カラーレーザプリンタ以外の装置に適用することもできる。

また、上記実施形態においては、ベルトユニット５０において採用された搬送ベルト５６の部材が、ヤング率に基づいて選択されたものである構成を例示した。しかし、こうしてベルトユニット５０において採用する搬送ベルト５６は、ヤング率以外に基づいて選択したものとしてもよい。

例えば、搬送ベルト５６の長さ方向と交差する方向に沿った断面積（式６におけるＷ・Ｔ）に基づいて選択することが考えられる。具体的には、搬送ベルト５６としてはその断面積が小さいほど伸びやすくなるため、搬送ベルト５６としての機能，強度を維持できる範囲で、最も変動成分が従動ローラ５４側に伝達されにくくなる断面積を調整または論理計算（式６による）して選択すればよい。この構成であれば、搬送ベルト５６の断面積を選択的に決めることで、駆動ローラ５２からの駆動力を受けて伸縮することで変動成分を吸収しつつ従動ローラ５４側に駆動力が伝達できるような伸びやすさを実現することができる。

また、搬送ベルト５６自体の長さに基づいて選択することが考えられる。具体的には、搬送ベルト５６は長いほど伸びやすくなるため、ベルトユニット５０ひいてはプリンタ１において許容できる範囲内で、最も変動成分が従動ローラ５４側に伝達されにくくなる長さ（式６におけるＬ）を調整または論理計算（式６による）して選択すればよい。この構成であれば、搬送ベルト５６の長さを選択的に決めることで、駆動ローラ５２からの駆動力を受けて伸縮することで変動成分を吸収しつつ従動ローラ５４側に駆動力が伝達できるような伸びやすさを実現することができる。

また、上記実施形態においては、搬送ベルト５６の「伸びやすさ」を搬送ベルト５６の物性（ヤング率）のみで実現した構成を例示した。しかし、この搬送ベルト５６の物性以外の手段を用いて搬送ベルト５６の「伸びやすさ」を実現するように構成してもよい。

この場合の手段としては、例えば、駆動ローラ５２により搬送ベルト５６を駆動する際の負荷となる負荷成分（式６におけるＮ）を、搬送ベルト５６に加えることが考えられる。搬送ベルト５６が負荷成分の加えられた状態で駆動ローラ５２に駆動させられる場合には、負荷成分が抵抗となって搬送ベルト５６が引っ張られるために伸びが発生するため、駆動ローラ５２が搬送ベルト５６を駆動させられる範囲内で負荷成分を大きくするほど、搬送ベルト５６を伸びやすくすることができる。よって、この構成であれば、搬送ベルト５６に対する負荷成分を計測または論理計算（式６による）して選択することで、搬送ベルト５６の物性と併用して上述のような伸びやすさを実現することができる。

この「負荷成分」は、例えば、クリーニングユニット７０により加えるように構成することが考えられ、この場合、クリーニングユニット７０のブラシ７２を所定の圧力で搬送ベルト５６に押しつけたり、搬送ベルト５６による搬送方向と反対方向に所定の速度で回転させることで、搬送ベルト５６に負荷成分を加えられるように構成すればよい。

このように構成すれば、クリーニングユニット７０を、搬送ベルト５６表面のクリーニングだけでなく、搬送ベルト５６の伸びやすさを実現するための負荷成分としても機能させることができる。なお、クリーニング手段としてはブラシ７２に限らず、クリーニングローラ方式，あるいはブレード方式などの構成であってもよいことは勿論である。

また、上述した「負荷成分」は、従動ローラ５４により加えるように構成することも考えられ、この場合、従動ローラ５４をその回転に伴って所定の回転負荷が生じるようにすることで、搬送ベルト５６に負荷成分を加えられるように構成すればよい。

このように構成すれば、従動ローラ５４を、ベルトユニット５０の一部として機能させるだけでなく、搬送ベルト５６の伸びやすさを実現するための負荷成分としても機能させることができる。

また、上述した「負荷成分」は、画像形成ユニット４０により加えるように構成することも考えられ、この場合、感光体ドラム４２を所定の圧力で搬送ベルト５６に押しつけたり、感光体ドラム４２を搬送ベルト５６の搬送速度よりも若干遅い速度で回転させることで、搬送ベルト５６に負荷成分を加えられるように構成すればよい。

このように構成すれば、感光体ドラム４２を、記録用紙ｐに画像を記録させるだけでなく、搬送ベルト５６の伸びやすさを実現するための負荷成分としても機能させることができる。

なお、上述した負荷成分は、いずれかの手段のみによって搬送ベルト５６に加えるように構成してもよいし、複数の手段それぞれによって分散して搬送ベルト５６に加えるように構成してもよい。また、上述した「伸びやすさ」を搬送ベルト５６の物性を用いず、負荷成分のみで実現するように構成してもよい。

また、上記実施形態においては、他の画像形成ユニット４０により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる画像形成ユニット４０を、なるべく従動ローラ５４に近い位置に配置して、駆動ローラ５２から離れた位置に配置されるようにするために、ベルトユニット４０により記録用紙ｐが搬送される方向の上流から、マゼンタ，シアン，イエロー，ブラックの順で配置した構成を例示した。しかし、マゼンタ，シアン，イエローの画像形成ユニット４０を、なるべく従動ローラ５４に近い位置に配置して、駆動ローラ５２から離れた位置に配置することができれば、その具体的な配置は特に限定されない。例えば、ベルトユニット４０により記録用紙ｐが搬送される経路を長くし、各画像形成ユニット４０の位置を、従動ローラ５４からできる限り離した位置に配置するように構成する、といったことが考えられる。

また、上記実施形態においては、本発明のベルトユニットを画像形成ユニット４０からの静電潜像を直接記録用紙ｐに転写するように構成された，いわゆるダイレクトタンデム方式のプリンタに適用した場合を例示した。しかし、このようなダイレクトタンデム方式以外に、例えば、搬送ベルト５６を中間転写ベルトとして機能するようにし、画像形成ユニット４０からの現像剤像を直接または間接的にこの中間転写ベルトへ一次転写させた後で記録用紙ｐに２次転写する、といった構成の中間転写タンデム方式または４サイクル方式のプリンタに対しても本願発明の構成を適用することができる。
４．その他の事項
以上説明した実施形態において、画像形成ユニット４０は、本発明における画像形成部であり、ベルトユニット５０の搬送ベルト５６は、本発明における弾性体ベルトであり、クリーニングユニット７０は、本発明におけるクリーニング手段である。

カラーレーザプリンタの内部構成を示す図 式１により求められた駆動累積変位を示すグラフ（ａ），式２により求められた従動累積変位を示すグラフ（ｂ） ヤング率の異なる部材からなる弾性体ベルトそれぞれについての従動累積変位を示すグラフ 各画像形成ユニットそれぞれの位置における累積変位の変化を示す図

符号の説明

１…カラーレーザプリンタ、１２…用紙トレイ、１４…給紙ローラ、１６…搬送ローラ、１８…ガイド経路、２０…画像形成部、３２…排出トレイ、３４…排紙ローラ、４０…画像形成ユニット、４２…感光体ドラム、４４…帯電器、４６…露光器、４８…現像部、５０…ベルトユニット、５２…駆動ローラ、５４…従動ローラ、５６…搬送ベルト、５８…転写ローラ、６０…定着ユニット、６２…加熱ローラ、６４…押圧ローラ、７０…クリーニングユニット、７２…ブラシ、７４…二次ローラ、７６…ゴミ収納部。

Claims (18)

1. 駆動，従動ローラに弾性体ベルトを掛け渡してなるベルトユニットであって、
   当該ベルトユニットによる前記弾性体ベルトの搬送に関する搬送パラメータとして、前記駆動ローラから前記従動ローラ側に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分が、少なくとも前記駆動ローラの駆動力が前記弾性体ベルトに伝達された時点における変動成分よりも小さくなるように選ばれたパラメータが用いられている
   ことを特徴とするベルトユニット。
2. 前記搬送パラメータは、前記変動成分に基づいて搬送対象を搬送する際に生じる搬送量のズレ量が、人間の肉眼で識別可能な分解能よりも小さくなるように選ばれたパラメータである
   ことを特徴とする請求項１に記載のベルトユニット。
3. 前記搬送パラメータは、前記変動成分に基づいて搬送対象を搬送する際に生じる搬送量のズレ量が、該搬送対象から３００ｍｍだけ離れた状態で人間の網膜が感知できなくなる限界として求められる５０μｍより小さくなるように選ばれたパラメータである
   ことを特徴とする請求項２に記載のベルトユニット。
4. 前記搬送パラメータは、前記弾性体ベルトが前記駆動ローラからの駆動力を受けて伸縮することで前記変動成分を吸収しつつ前記従動ローラ側に駆動力を伝達することのできるように選ばれた伸びやすさを示すパラメータである
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のベルトユニット。
5. 前記弾性体ベルトが、前記伸びやすさを実現することのできるヤング率を有する部材により形成されている
   ことを特徴とする請求項４に記載のベルトユニット。
6. 前記弾性体ベルトの長さ方向と交差する方向に沿った断面積が、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた断面積となるように構成されている
   ことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のベルトユニット。
7. 前記ベルトが、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた長さとなるように構成されている
   ことを特徴とする請求項４から６のいずれかに記載のベルトユニット。
8. 前記駆動ローラにより前記弾性体ベルトを駆動する際の負荷となる負荷成分として、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分が前記弾性体ベルトに加えられるように構成されている
   ことを特徴とする請求項４から７のいずれかに記載のベルトユニット。
9. 前記駆動ローラにより駆動される前記弾性体ベルトと接触することにより該弾性体ベルト表面のクリーニングを行うクリーニング手段を備えており、
   前記クリーニング手段は、前記弾性体ベルトをクリーニングする際の摩擦負荷によって、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分の一部または全部を前記弾性体ベルトに加える、ように構成されている
   ことを特徴とする請求項８に記載のベルトユニット。
10. 前記従動ローラは、その回転に伴う回転負荷によって、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分の一部または全部を前記弾性体ベルトに加える、ように構成されている
    ことを特徴とする請求項８または請求項９に記載のベルトユニット。
11. 前記弾性体ベルトは、前記駆動ローラに伴って回転する際の累積変位をＡとし、該回転に伴って生じる負荷成分に起因する伸び量をΔＬとした場合に、「（１／２）・Ａ＜ΔＬ＜Ａ」で示される関係が成立するように選ばれた伸び量ΔＬが、前記伸びやすさのパラメータとして選ばれている
    ことを特徴とする請求項５から１０のいずれかに記載のベルトユニット。
12. 前記弾性体ベルトが転写ベルトとして用いられるように構成されている
    ことを特徴とする請求項１から１１のいずれかに記載のベルトユニット。
13. 請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルト表面に１種類以上の色からなる画像を画像形成部により形成した後、該画像を前記転写ベルトから記録媒体に転写することにより該記録媒体に画像を形成するように構成されている
    ことを特徴とする画像形成装置。
14. 請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルトにより記録媒体を搬送しながら、該記録媒体が搬送される方向に沿って配置された画像形成部により前記記録媒体に直接画像を形成するように構成されている
    ことを特徴とする画像形成装置。
15. 前記画像形成部は、該画像形成部に沿って搬送される前記転写ベルトとの摩擦負荷によって、前記伸びやすさを実現できるように選ばれた負荷成分の一部または全部を前記転写ベルトに加える、ように構成されている
    ことを特徴とする請求項１３または請求項１４に記載の画像形成装置。
16. 従動，駆動ローラに無端状ベルトを掛け渡してなるベルトユニットにおける前記無端状ベルトの搬送方向に沿って、所定の間隔で配置された複数の画像形成部それぞれにより画像を形成するように構成された画像形成装置であって、
    前記複数の画像形成部それぞれは、前記無端状ベルトの長さ方向に沿って存在する厚さ成分の変動に起因して前記駆動ローラから前記従動ローラ側に伝達される駆動速度に含まれることとなる変動成分に基づいて決まる間隔であって、該変動成分の周期に対してｎ倍（ｎは任意の整数）となる間隔で配置されている
    ことを特徴とする画像形成装置。
17. 請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルトの搬送方向に沿って、所定の間隔で配置された複数の画像形成部それぞれにより画像の形成を行うように構成された画像形成装置であって、
    前記複数の画像形成部のうち、他の画像形成部により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる頻度の高い画像形成部ほど、前記従動ローラと近い位置に配置されるように構成されている
    ことを特徴とする画像形成装置。
18. 請求項１２に記載のベルトユニットにおける転写ベルトの搬送方向に沿って、所定の間隔で配置された複数の画像形成部それぞれにより画像の形成を行うように構成された画像形成装置であって、
    前記複数の画像形成部のうち、他の画像形成部により形成される画像の色と共に別の色を表現するために用いられる頻度の低い画像形成部ほど、前記駆動ローラと近い位置に配置されるように構成されている
    ことを特徴とする画像形成装置。