JP2010214885A - ブランケット張力調節装置及び印刷機 - Google Patents

Abstract

【課題】ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減すること。
【解決手段】ブランケット張力調節装置は、ブランケット胴９４３の胴回転軸ＲＬ０１と平行な軸を支持体回転軸ＲＬ１１として回転できるようにブランケット胴９４３に設けられ、ブランケット胴９４３の側周部に装着されるブランケットの一部が連結される第１ブランケット支持体と、ブランケット胴９４３に設けられて、第１ブランケット支持体に伝えられる動力を発生させる第１モーター１５０と、を備えることを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、ブランケット胴に装着されるブランケットに働く張力を調節するブランケット張力調節装置及び印刷機に関する。

印刷機のブランケット胴は、側周部にゴム製のブランケットが巻き付けられる。ブランケットは、ブランケット胴に設けられるブランケット張力調節装置によって、ブランケット胴に装着された際のブランケットに働く張力を調節される。例えば、特許文献１には、トルクリミッターを備え、設定値以上の過剰のトルクの伝達を防ぎ、余剰の張力がブランケットに作用しないように構成された技術が開示されている。

特開昭５８−１７７３６０号公報

特許文献１に開示されている技術は、特許文献１の４頁左段９行目以降に記載があるように、オペレーターの手作業によってブランケットに働く張力が調節される。よって、特許文献１に開示されている技術の場合、ブランケットに働く張力を調節するためには、ブランケット張力調節装置にオペレーターの手が届くように、ブランケット胴を回転させる作業、いわゆる頭出しを実行する必要がある。

以上により、特許文献１に開示されている技術は、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量の低減が不十分である。特に、複数の色を被記録媒体に印刷する印刷機では、ブランケット胴が複数設けられており、複数のブランケットに働く張力を調節する場合、複数のブランケット胴を頭だしする必要がある。

さらに、このような印刷機では、オペレーターが複数のブランケット張力調節装置を操作する必要がある。よって、特許文献１に開示されている技術は、複数の色を被記録媒体に印刷する印刷機では特に、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量の低減が不十分になる。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケット胴の胴回転軸と平行な軸を支持体回転軸として回転できるように前記ブランケット胴に設けられ、前記ブランケット胴の側周部に装着されるブランケットの一部が連結されるブランケット支持体と、前記ブランケット胴に設けられて、前記ブランケット支持体に伝えられる回転エネルギーである動力を発生させる動力発生装置と、を備えることを特徴とする。

また、上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る印刷機は、筒状に形成されて側周部に刷版が装着される版胴と、筒状に形成されて前記刷版と接触して自身の側周部にブランケットが装着されるブランケット胴と、が被記録媒体に印刷を施す印刷部に含んで構成され、前記ブランケット胴は、前記ブランケット胴の胴回転軸と平行な軸を支持体回転軸として回転できるように設けられ、前記ブランケットの一部が連結されるブランケット支持体と、前記ブランケット胴に設けられて、前記ブランケット支持体に伝えられる回転エネルギーである動力を発生させる動力発生装置と、を備えることを特徴とする。

上記構成により、本発明に係るブランケット張力調節装置及び印刷機は、動力発生装置が動力を発生させると、ブランケット支持体が回転する。これにより、ブランケット支持体に一部が連結されるブランケットは、ブランケット支持体に巻き取られるようにブランケット張力調節装置によって引っ張られる。

このようにして、本発明に係るブランケット張力調節装置及び印刷機は、オペレーターが工具を用いて手作業せずに、ブランケットに働く張力を調節できる。よって、本発明に係るブランケット張力調節装置及び印刷機は、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減できる。

本発明の好ましい態様としては、前記動力発生装置は、前記ブランケット胴に設けられるロータリー連結器を介して、前記ブランケット胴の外部に設けられる動力発生装置制御手段と接続されることが望ましい。

ロータリー連結器は、回転するブランケット胴の内部と、ブランケット胴の外部とを接続するための接続端子である。上記構成により、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケット胴の外部に配置される動力発生装置制御手段によって、動作が制御される。

よって、本発明に係るブランケット張力調節装置は、オペレーターに代わって動力発生装置制御手段がブランケットに働く張力を調節する。これにより、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量をより好適に低減できる。

本発明の好ましい態様としては、前記動力発生装置は、複数の前記ブランケット胴にそれぞれ設けられ、それぞれの前記ブランケット胴に設けられる前記動力発生装置は、１つの前記動力発生装置制御手段に接続されることが望ましい。

上記構成により、本発明に係るブランケット張力調節装置は、複数のブランケット胴にそれぞれ装着されるブランケットに働く張力を、１つの動力発生装置制御手段によって一括で調節できる。よって、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量をより好適に低減できる。

本発明の好ましい態様としては、前記動力発生装置から前記ブランケット支持体に前記動力を伝える動力伝達機構に設けられ、前記動力発生装置から前記ブランケット支持体に伝えるトルクを所定の設定トルクに調節するトルクリミッターを備えることが望ましい。

上記構成により、本発明に係るブランケット張力調節装置は、設定トルクよりも大きいトルクが、ブランケット支持体に入力されない。よって、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケットに働く張力を所望の張力に調節できる。

本発明の好ましい態様としては、前記動力伝達機構は、前記ブランケット支持体と連結されて前記ブランケット支持体と共に回転する第１歯車と、前記第１歯車と噛み合い、前記第１歯車に回転速度を減速させて前記動力を伝える第２歯車と、を含んで構成され、前記トルクリミッターは、前記動力発生装置と前記第２歯車との間に設けられることが望ましい。

ブランケット支持体に伝えられる動力は、第２歯車から第１歯車に伝えられる際に減速される。これにより、動力発生装置から取り出された動力は、第２歯車から第１歯車に伝えられる際にトルクが増幅される。よって、動力発生装置から第２歯車に伝えられるトルクよりも、第１歯車からブランケット支持体に伝えられるトルクの方が大きい。

これにより、トルクリミッターは、第１歯車とブランケット支持体との間に配置される場合、動力発生装置と第２歯車との間に配置される場合よりも、伝達できるトルクが大きいトルクリミッターである必要がある。ここで、一般的に、伝達できるトルクが大きくなるほど、トルクリミッターは大型化する傾向がある。

よって、本発明に係るブランケット張力調節装置は、トルクリミッターが動力発生装置と第２歯車との間に配置されることにより、第１歯車とブランケット支持体との間にトルクリミッターが配置される場合よりも、トルクリミッターが小型化される。これにより、ブランケット張力調節装置は、ブランケット張力調節装置全体の大型化を抑制できる。

本発明の好ましい態様としては、前記トルクリミッターは、前記設定トルクが変化できるように構成されることが望ましい。

上記構成により、本発明に係るブランケット張力調節装置を用いれば、第１モーターからブランケット支持体に伝えるトルクを所望の値に設定できる。結果として、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケットに働く張力を場合によって変化させることができる。

本発明の好ましい態様としては、前記トルクリミッターは、目標とするドットゲインが大きくなるほど、現在の値よりも小さいトルクを前記ブランケット支持体に伝え、目標とする前記ドットゲインが小さくなるほど、前記現在の値よりも大きいトルクを前記ブランケット支持体に伝えることが望ましい。

ブランケットに働く張力が変化すると、印刷機は、ブランケットの厚みが変化する。すると、印刷機は、版胴とブランケット胴との間の印圧が変化する。また、印刷機は、ブランケット胴と、圧胴との間の印圧も変化する。これらの印圧が変化すると、印刷機は、ドットゲインが変化する。

そこで、本発明に係るブランケット張力調節装置は、目標とするドットゲインが大きくなるほど、設定トルクが現在の値よりも小さく設定される。また、ブランケット張力調節装置は、目標とするドットゲインが小さくなるほど、設定トルクが現在の値よりも大きく設定される。

これにより、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケットに働く張力を調節して、結果として実際のドットゲインを目標のドットゲインに近づけることができる。

本発明の好ましい態様としては、前記トルクリミッターは、前記ブランケット胴の外部に設けられるトルクリミッター制御手段と接続され、印刷が施された被記録媒体の実際のドットゲインが目標とする前記ドットゲインと異なる場合、前記トルクリミッター制御手段は、実際の前記ドットゲインが前記目標とする前記ドットゲインと一致するように前記設定トルクを設定することが望ましい。

上記構成により、本発明に係るブランケット張力調節装置は、実際のドットゲインが目標とするドットゲインと一致するように、トルクリミッター制御手段が自動で設定トルクを設定する。これにより、本発明に係るブランケット張力調節装置は、オペレーターが設定トルクを設定する機会を低減できる。よって、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減できる。

本発明の好ましい態様としては、前記動力発生装置は、前記ブランケットと接する刷版の網点の大きさが所定値よりも小さい場合に、前記動力を発生しないことが望ましい。

また、本発明の好ましい態様としては、前記網点の大きさが所定値よりも小さい場合、オペレーターに注意を促す警告手段を備えることが望ましい。

ここで、要求される目標の網点の大きさが小さくなるほど、ブランケットに働く張力の大小によって網点の再現度が変化しやすくなる傾向にある。つまり、要求される目標の網点が小さくなるほど、ブランケットに働く張力の調整に求められる精度が上昇する。

そこで、本発明に係るブランケット張力調節装置は、要求される目標の網点の大きさが所定値よりも小さい場合、自動でのブランケットに働く張力の調節を中止する。具体的には、本発明に係るブランケット張力調節装置は、動力発生装置による動力の発生を停止する。

この場合、トルクリミッター制御手段は、警告手段が表示部に警告画像や警告文章を表示したり警告音を鳴らしたりして、オペレーターに注意を促す。この場合、トルクリミッター制御手段は、ドットゲインの大きさに基づいた設定トルクの自動調節は行わず、オペレーターに設定トルクを設定するように指示する。

オペレーターは、被記録媒体の厚みや、版胴とブランケット胴との間の印圧などを考慮して、網点の再現度が低下しないように設定トルクを設定する。これにより、本発明に係るブランケット張力調節装置は、網点の再現度の低下を抑制できる。

本発明の好ましい態様としては、前記警告手段は、前記ブランケット胴を通過した被記録媒体の枚数と、前記ブランケットを前回交換してから経過した時間と、前記ブランケットを前回交換してから前記ブランケットに働く張力を調節した回数と、のうち、少なくとも１つに基づいて、前記オペレーターに前記ブランケットの次の交換時期を警告することが望ましい。

具体的には、警告手段は、例えば、ブランケット胴を通過した被記録媒体の枚数が所定枚数を超えた際に、オペレーターにブランケットの交換時期であることを警告する。また、警告手段は、例えば、前回、ブランケットを交換してから現在までに経過した時間が所定時間を超えた際に、オペレーターにブランケットの交換時期であることを警告する。また、警告手段は、例えば、ブランケットに働く張力を調節した回数が所定回数を超えた場合に、オペレーターにブランケットの交換時期であることを警告する。

これにより、本発明に係るブランケット張力調節装置は、オペレーターがブランケットの交換時期を管理することなく、自動でオペレーターにブランケットの交換時期を伝えることができる。よって、本発明に係るブランケット張力調節装置は、ブランケットの交換時期をオペレーターが管理する必要がない分、オペレーターの手間を低減できる。

本発明は、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減できる。

図１は、印刷機の全体を示す外観図である。 図２は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態１の第１ブランケット支持体及び第２ブランケット支持体を切って示す断面図である。 図３は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する他の仮想面で実施形態１のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。 図４は、設定トルク調節装置を示す構成図である。 図５は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態２のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。 図６は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態３のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。 図７は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態３の第１ブランケット支持体及び第２ブランケット支持体を切って示す断面図である。 図８は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で変形例のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。

以下に、本発明に係るブランケット張力調節装置及び印刷機の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（実施形態１）
図１は、印刷機の全体を示す外観図である。印刷機９００は、枚葉印刷機である。印刷機９００は、給紙部９１０と、印刷部９２０と、排紙部９３０と、制御装置９５０と、を含んで構成される。

給紙部９１０は、印刷が施される被記録媒体としての紙Ｓを印刷部９２０に導く。なお、被記録媒体には、紙Ｓ以外に、例えば、フィルムや表面にアルミでコーティングされているシートなども含まれる。印刷部９２０は、紙Ｓに印刷を施す。排紙部９３０には、印刷が施された紙Ｓが印刷部９２０から排出される。

印刷部９２０は、第１印刷ユニット９２１と、第２印刷ユニット９２２と、第３印刷ユニット９２３と、第４印刷ユニット９２４とを含んで構成される。第１印刷ユニット９２１から第４印刷ユニット９２４の各印刷ユニットは、例えば、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック等の単色を重ねて印刷する。

印刷部９２０は、印刷ユニット毎に、胴群９４０を有する。胴群９４０には、中間胴９４１と、版胴９４２と、ブランケット胴９４３と、圧胴９４４とが含まれる。胴群９４０は、各胴が筒状に形成され、それぞれ回転できるようにフレームに設けられる。

版胴９４２は、側周部に刷版が装着される。ブランケット胴９４３は、側周部にゴム製のブランケットＢＫが装着される。中間胴９４１と圧胴９４４とは、互いの側周部が接触して設けられる。中間胴９４１は、圧胴９４４よりも給紙部９１０側に配置される。

中間胴９４１は、給紙部９１０から導かれた紙Ｓを受け取り、圧胴９４４に導く。ブランケット胴９４３は、版胴９４２と圧胴９４４との間に設けられる。ブランケット胴９４３は、ブランケット胴９４３の側周部に装着されるブランケットＢＫが版胴９４２の側周部に装着される刷版と接触して設けられる。また、ブランケット胴９４３は、ブランケット胴９４３の側周部に装着されるブランケットＢＫが圧胴９４４の側周部に接触して設けられる。

印刷機９００は、版胴９４２に装着される刷版の絵柄が、ブランケット胴９４３に転写される。次に、印刷機９００は、ブランケット胴９４３に転写された絵柄が、中間胴９４１から圧胴９４４に導かれた紙Ｓに転写される。次に、印刷機９００は、第１印刷ユニット９２１の圧胴９４４から、第２印刷ユニット９２２の中間胴９４１に紙Ｓを受け渡す。

印刷機９００は、第２印刷ユニット９２２から第４印刷ユニット９２４で第１印刷ユニット９２１と同様の経路で紙Ｓを次の印刷ユニットの中間胴９４１に受け渡す。そして、印刷機９００は、印刷が施された紙Ｓを第４印刷ユニット９２４から排紙部９３０に受け渡す。このように、紙Ｓは、給紙部９１０、印刷部９２０の各印刷ユニット内の中間胴９４１、圧胴９４４の順に走行し、排紙部９３０に排出される。

制御装置９５０は、印刷機９００の各部を制御する。制御装置９５０は、例えば、給紙部９１０、印刷部９２０、排紙部９３０と電気的に接続されて印刷機９００の各部を制御する。本実施形態では、制御装置９５０は、動力発生装置制御手段と、トルクリミッター制御手段と、警告手段との３つを１つの装置内に含んで構成される。

ここで、本実施形態の印刷機９００は、ブランケット胴９４３の構成に特に特徴がある。次に、ブランケット胴９４３の構成を説明する。

図２は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態１の第１ブランケット支持体及び第２ブランケット支持体を切って示す断面図である。図２に示すように、ブランケット胴９４３は、筒状の一部が胴回転軸ＲＬ０１側に窪んで形成された部分にブランケット張力調節装置１００を備える。ブランケット張力調節装置１００は、ブランケット胴９４３の側周部にブランケットＢＫを支持すると共に、ブランケットＢＫに働く張力を調節する。

ブランケット張力調節装置１００は、例えば、第１ブランケット支持体１１０と、第２ブランケット支持体２１０とを含んで構成される。なお、第１ブランケット支持体１１０と、第２ブランケット支持体２１０とは、それぞれ同様の構成である。

第１ブランケット支持体１１０及び第２ブランケット支持体２１０は、円柱形状に形成され、ブランケット胴９４３に対して回転できるようにブランケット胴９４３に支持される。第１ブランケット支持体１１０は、胴回転軸ＲＬ０１に平行な第１支持体回転軸ＲＬ１１を軸に回転する。第２ブランケット支持体２１０は、胴回転軸ＲＬ０１に平行な第２支持体回転軸ＲＬ１２を軸に回転する。

第１ブランケット支持体１１０は、円柱形状の側周部に第１切欠部１１１が形成される。第２ブランケット支持体２１０は、円柱形状の側周部に第２切欠部２１１が形成される。ブランケット張力調節装置１００は、第１切欠部１１１と第２切欠部２１１とにブランケットＢＫの一部が嵌め込まれて連結される。

具体的には、ブランケット張力調節装置１００は、四角形に形成されるブランケットＢＫの辺のうち、胴回転軸ＲＬ０１と平行な２辺の一方が、第１ブランケット支持体１１０の第１切欠部１１１に嵌め込まれる。また、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫの辺のうち、胴回転軸ＲＬ０１と平行な２辺の他方が、第２ブランケット支持体２１０の第２切欠部２１１に嵌め込まれる。

これにより、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケット胴９４３の側周部に巻き付けた状態でブランケットＢＫをブランケット胴９４３の側周部に支持する。

第１ブランケット支持体１１０及び第２ブランケット支持体２１０は、それぞれの支持体回転軸を軸に第１方向Ａと、第１方向Ａとは反対方向の第２方向Ｂとの２方向に回転できる。ブランケットＢＫは、第１ブランケット支持体１１０が第１方向Ａに回転すると第１ブランケット支持体１１０に巻き込まれるように第１切欠部１１１に嵌め込まれる。

具体的には、ブランケット張力調節装置１００は、胴回転軸ＲＬ０１と第１支持体回転軸ＲＬ１１との間を避けるように、ブランケットＢＫが第１ブランケット支持体１１０に連結される。これにより、ブランケット張力調節装置１００は、第１ブランケット支持体１１０が第１方向Ａに回転すると、ブランケットＢＫに働く張力を増加させる。また、ブランケット張力調節装置１００は、第１ブランケット支持体１１０が第２方向Ｂに回転すると、ブランケットＢＫに働く張力を低下させる。

ブランケットＢＫは、第２ブランケット支持体２１０が第２方向Ｂに回転すると第２ブランケット支持体２１０に巻き込まれるように第２切欠部２１１に嵌め込まれる。具体的には、ブランケット張力調節装置１００は、胴回転軸ＲＬ０１と第２支持体回転軸ＲＬ１２との間を避けるように、ブランケットＢＫが第２ブランケット支持体２１０に連結される。

これにより、ブランケット張力調節装置１００は、第２ブランケット支持体２１０が第２方向Ｂに回転すると、ブランケットＢＫに働く張力を増加させる。また、ブランケット張力調節装置１００は、第２ブランケット支持体２１０が第１方向Ａに回転すると、ブランケットＢＫに働く張力を低下させる。

次に、第１ブランケット支持体１１０及び第２ブランケット支持体２１０を回転させるためのブランケット張力調節装置１００の構成を説明する。

図３は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する他の仮想面で実施形態１のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。図３に示すように、ブランケット張力調節装置１００は、第１歯車としての第１ウォームホイール１２０と、第２歯車としての第１ウォームギア１３０と、第１トルクリミッター１４０と、動力発生装置としての第１モーター１５０と、ロータリー連結器としてのロータリーコネクター１６０とを含んで構成される。

ここで、本実施形態では、第１モーター１５０が発生させた回転を図２に示す第１ブランケット支持体１１０に伝える動力伝達機構の一例として、第１ウォームホイール１２０と、第１ウォームギア１３０とが前記動力伝達機構を構成するものとして説明する。但し、前記動力伝達機構の構成は以下の形態に限定されない。

第１ウォームホイール１２０は、第１支持体回転軸ＲＬ１１を軸にブランケット胴９４３に対して回転できるようにブランケット胴９４３に支持される。ここで、第１ウォームホイール１２０は、図２に示す第１ブランケット支持体１１０とシャフト部材で連結されており、第１ブランケット支持体１１０と共に回転する。

第１ウォームギア１３０は、第１ウォームホイール１２０と噛み合う歯車である。第１ウォームギア１３０は、第１ウォームギア回転軸ＲＬ２１を軸に回転できるように支持される。ここで、第１ウォームギア回転軸ＲＬ２１は、第１支持体回転軸ＲＬ１１に対して例えば直交する。

第１ウォームギア１３０は、第１トルクリミッター１４０を介して第１モーター１５０の出力軸に連結される。第１モーター１５０の出力軸は、第１ウォームギア回転軸ＲＬ２１を軸に回転する。第１モーター１５０の出力軸から取り出された回転は、第１トルクリミッター１４０を介して第１ウォームギア１３０に伝えられる。

第１トルクリミッター１４０は、第１モーター１５０の出力軸から取り出されたトルクを、所定の設定トルクに制限して第１ウォームギア１３０に伝える。つまり、第１トルクリミッター１４０は、第１モーター１５０から取り出されるトルクが設定トルク以上であれば、第１ウォームギア１３０に所定の設定トルクを伝える。

第１トルクリミッター１４０は、例えば、入力側の第１クラッチ板と、出力側の第２クラッチ板とが互いに接触して構成される装置である。第１トルクリミッター１４０は、設定トルクよりも大きいトルクが第１クラッチ板に入力されると、第２クラッチ板が第１クラッチ板に対して滑る。これにより、第１トルクリミッター１４０は、出力するトルクを設定トルクに制限する。

第１モーター１５０は、設定トルク以上のトルクを発生させる動力発生装置である。第１モーター１５０は、例えば電動モーターである。第１モーター１５０は、ロータリーコネクター１６０を介して図１に示す制御装置９５０に電気的に接続される。

ロータリーコネクター１６０は、回転するブランケット胴９４３の内部と、ブランケット胴９４３の外部とを電気的に接続するための接続端子である。第１モーター１５０は、制御装置９５０と電気的に接続されることにより、回転を発生させるか否かを制御装置９５０によって制御される。

具体的には、第１モーター１５０は、ロータリーコネクター１６０を介してブランケット胴９４３の外部から電気が供給される。制御装置９５０は、第１モーター１５０に電気を供給するタイミングを調節することで第１モーター１５０の動作のタイミングを制御する。また、制御装置９５０は、第１モーター１５０に流す電流の向きを変更することにより、第１モーター１５０の出力軸の回転方向を制御する。

ここで、動力発生装置は、電動モーターに限定されず、例えば、供給される空気の圧力によって、出力軸が回転する構成でもよい。この場合、第１モーター１５０は、ロータリー連結器としてのロータリージョイントを介してブランケット胴９４３の外部に設けられる空気供給装置と接続される。制御装置９５０は、前記空気供給装置と電気的に接続され、前記空気供給装置を制御する。

以上により、ブランケット張力調節装置１００は、ロータリーコネクター１６０を介して第１モーター１５０に電気が供給されると、第１モーター１５０の出力軸が回転する。第１モーター１５０から取り出された動力は、第１トルクリミッター１４０でトルクが設定トルクに制限されて、第１ウォームギア１３０に伝えられる。

ここで、ブランケット張力調節装置１００は、第１ウォームギア１３０から第１ウォームホイール１２０に動力を伝える際に、第１ウォームギア１３０の回転速度よりも第１ウォームホイール１２０の回転速度が遅くなるように第１ウォームホイール１２０の歯数が設定される。これにより、第１ウォームギア１３０に伝えられた動力は、減速されて第１ウォームホイール１２０に伝えられる。

ブランケット張力調節装置１００は、第１ウォームホイール１２０が回転すると、図２に示す第１ブランケット支持体１１０が回転する。これにより、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫに働く張力を調節する。

ここで、第１トルクリミッター１４０は、第１ウォームホイール１２０と図２に示す第１ブランケット支持体１１０との間に配置されてもよいが、より好ましくは第１モーター１５０と第１ウォームギア１３０との間に配置されると好ましい。以下にその理由を説明する。

上述のように、第１モーター１５０から取り出された動力は、第１ウォームギア１３０から第１ウォームホイール１２０に伝えられる際に減速される。これにより、第１モーター１５０から取り出された動力は、第１ウォームギア１３０から第１ウォームホイール１２０に伝えられる際にトルクが増幅される。

よって、第１モーター１５０から第１ウォームギア１３０に伝えられるトルクよりも、第１ウォームホイール１２０から第１ブランケット支持体１１０に伝えられるトルクの方が大きい。

これにより、第１トルクリミッター１４０は、第１ウォームホイール１２０と第１ブランケット支持体１１０との間に配置される場合、第１モーター１５０と第１ウォームギア１３０との間に配置される場合よりも、伝達できるトルクが大きいトルクリミッターである必要がある。ここで、一般的に、伝達できるトルクが大きくなるほど、トルクリミッターは大型化する傾向がある。

よって、ブランケット張力調節装置１００は、第１トルクリミッター１４０が第１モーター１５０と第１ウォームギア１３０との間に配置されることにより、第１ウォームホイール１２０と第１ブランケット支持体１１０との間に第１トルクリミッター１４０が配置される場合よりも、第１トルクリミッター１４０が小型化される。これにより、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケット張力調節装置全体の大型化を抑制できる。

以上が図２に示す第１ブランケット支持体１１０を回転させるためのブランケット張力調節装置１００の構成である。ブランケット張力調節装置１００は、第２ブランケット支持体２１０を回転させるために、図３に示すように、第２ウォームホイール２２０と、第２ウォームギア２３０と、第２トルクリミッター２４０と、第２モーター２５０とを備える。

第１ブランケット支持体１１０を回転させるための構成は、第２ブランケット支持体２１０を回転させるための構成と同様である。ブランケット張力調節装置１００は、ロータリーコネクター１６０を介して制御装置９５０と電気的に接続される第２モーター２５０の出力軸から動力が取り出される。

第２モーター２５０の出力軸から取り出された動力は、第２トルクリミッター２４０でトルクが設定トルクに制限され、第２ウォームギア２３０及び第２ウォームホイール２２０を介して図２に示す第２ブランケット支持体２１０に伝えられる。これにより、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫに働く張力を調節する。

ここで、従来の印刷機の場合、オペレーターが工具を用いてブランケットに働く張力を調節する。よって、従来の印刷機の場合、ブランケットに働く張力を調節する際に、ブランケット張力調節装置に工具が差し込めるように、ブランケット胴を頭出しする必要がある。

しかしながら、本実施形態のブランケット張力調節装置１００は、ロータリーコネクター１６０を介して第１モーター１５０及び第２モーター２５０に電気を供給することで、ブランケット胴９４３に装着されるブランケットＢＫに働く張力を自動で調節できる。よって、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケット胴９４３が頭だしされることなくブランケットＢＫに働く張力を調節できる。

これにより、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減できる。よって、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業時間と手間とを低減できる。

ここで、特に、複数の色を被記録媒体に印刷する印刷機では、図１に示すように、ブランケット胴が複数設けられる。これにより、複数のブランケットに働く張力を調節する場合、複数のブランケット胴を頭出しして、オペレーターが１つずつ工具を差し込んでブランケットに働く張力を調節する必要がある。

そこで、ブランケット張力調節装置１００は、図１に示す印刷部９２０に含まれるすべてのブランケット胴９４３にブランケット張力調節装置１００が設けられると好ましい。また、各ブランケット張力調節装置１００は、制御装置９５０に電気的に接続されると好ましい。

これにより、印刷機９００を操作するオペレーターは、制御装置９５０を操作することで、各ブランケット胴９４３に装着するブランケットＢＫに働く張力を一括して調節できる。よって、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量をさらに好適に低減できる。

図４は、設定トルク調節装置を示す構成図である。ここで、ブランケット張力調節装置１００のより好ましい形態を説明する。第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０は、供給される空気の圧力によって、設定トルクが基準値から変化する可変トルクリミッターである。

具体的には、第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０は、供給される空気の圧力によって、第１クラッチ板と第２クラッチ板とが互いに近づく方向の力が変化する。これにより、第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０は、第１クラッチ板と第２クラッチ板との間の摩擦力が変化して、第１クラッチ板から第２クラッチ板に伝達できるトルクの大きさが基準値から変化する。

ここで、前記基準値は、ブランケットＢＫに働く張力を適正な範囲に維持できる設定トルクの値である。前記基準値は、印刷機９００の種類や、紙Ｓの厚さや種類によって変化するため、例えば、試験や経験によって求められる。

ブランケット張力調節装置１００は、図４に示す設定トルク調節装置１７０を備える。設定トルク調節装置１７０は、空気供給装置１７１と、ロータリージョイント１７２と、空気用通路１７３とを含んで構成される。空気供給装置１７１は、例えばエアーコンプレッサーである。空気供給装置１７１は、ブランケット胴９４３の外部に設けられる。

空気供給装置１７１は、ロータリージョイント１７２を介して第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０と空気用通路１７３で接続される。ロータリージョイント１７２は、回転するブランケット胴９４３の内部と、ブランケット胴９４３の外部とを配管で接続するためのジョイントである。

これにより、ブランケット張力調節装置１００は、空気供給装置１７１から空気用通路１７３を介して第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０に空気が供給されると、第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０の設定トルクが基準値よりも大きくなる。よって、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫに働く張力をさらに増加させることができる。

空気供給装置１７１は、制御装置９５０に電気的に接続される。これにより、制御装置９５０は、空気供給装置１７１を制御して、第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０に空気を供給するタイミングと、第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０に供給する空気の圧力を調節する。結果として、制御装置９５０は、第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０の設定トルクを調節する。

ここで、ブランケット張力調節装置１００は、例えば、要求されるドットゲインの大きさに基づいて、第１トルクリミッター１４０及び第２トルクリミッター２４０の設定トルクが設定される。なお、前記ドットゲインとは、刷版の画線部の網点に対する、紙Ｓに転写された絵柄の網点の太り具合の指標である。

設定トルクが現在の値よりも大きく設定されると、ブランケットＢＫに働く張力は大きくなる。これにより、ブランケットＢＫは、ブランケット胴９４３の周方向に引っ張られて、厚みが薄くなる。なお、前記厚みとは、ブランケット胴９４３の径方向におけるブランケットＢＫの寸法である。

ここで、版胴９４２とブランケット胴９４３との間の隙間の大きさは一定であるため、印刷機９００は、ブランケットＢＫの厚みが薄くなると、図１に示す版胴９４２とブランケット胴９４３との間の印圧が低下する。

また、ブランケット胴９４３と圧胴９４４との間の隙間の大きさも一定であるため、印刷機９００は、ブランケットＢＫの厚みが薄くなると、ブランケット胴９４３と、圧胴９４４との間の印圧も低下する。

このように、印刷機９００は、現在の値よりも設定トルクが大きく設定されると、版胴９４２とブランケット胴９４３との間の印圧が低下し、ブランケット胴９４３と、圧胴９４４との間の印圧も低下するため、ドットゲインが小さくなる。

また、設定トルクが現在の値よりも小さく設定されると、ブランケットＢＫに働く張力は小さくなる。これにより、ブランケットＢＫは、厚みが厚くなる。よって、印刷機９００は、図１に示す版胴９４２とブランケット胴９４３との間の印圧が上昇する。また、印刷機９００は、ブランケット胴９４３と圧胴９４４との間の印圧も上昇する。

結果として、ブランケット張力調節装置１００は、現在の値よりも設定トルクが小さく設定されると、ドットゲインが大きくなる。

そこで、ブランケット張力調節装置１００は、要求されるドットゲインが大きくなるほど、設定トルクが現在の値よりも小さく設定される。また、ブランケット張力調節装置１００は、要求される前記ドットゲインが小さくなるほど、設定トルクが現在の値よりも大きく設定される。

このようにして、ブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫに働く張力を調節して、ブランケットＢＫの厚みを調節し、これによって版胴９４２とブランケット胴９４３との間の印圧と、ブランケット胴９４３と圧胴９４４との間の印圧とを調節することにより、結果としてドットゲインを要求されている目標のドットゲインに近づけることができる。

ここで、印刷が施された紙Ｓの網点の大きさをオペレーターが確認して、実際のドットゲインが目標としたドットゲインと一致しているか否かを判断する場合、オペレーターは、制御装置９５０を操作して目標トルクを調節する。これにより、ブランケット張力調節装置１００は、実際のドットゲインが目標としたドットゲインと一致するようにブランケットＢＫの張力を調節する。

一方、近年の印刷機の中には、印刷が施された紙Ｓの印刷品質を検査する自動検査装置を備えるものがある。印刷機９００が自動検査装置を備える場合、制御装置９５０は、自動検査装置から実際のドットゲインの値を取得し、実際のドットゲインが目標としたドットゲインと一致するように、設定トルクを設定してブランケットＢＫの張力を自動で調節すると好ましい。

これにより、オペレーターは、制御装置９５０を操作する機会が低減される。これにより、ブランケット張力調節装置１００は、オペレーターの作業量をさらに好適に低減できる。

ここで、刷版の網点の大きさが小さくなるほど、ブランケットＢＫに働く張力の大小によって紙Ｓに転写された網点の再現度が変化しやすくなる傾向にある。つまり、網点の大きさが小さくなるほど、ブランケットＢＫに働く張力の調整に求められる精度が上昇する。

そこで、制御装置９５０は、刷版の網点の大きさが所定値よりも小さい場合、ブランケットＢＫに働く張力の自動調節を中止すると好ましい。具体的には、制御装置９５０は、第１ブランケット支持体１１０及び第２ブランケット支持体２１０を回転させない。例えば、制御装置９５０は、第１モーター１５０及び第２モーター２５０を停止して、第１モーター１５０及び第２モーター２５０に動力を発生させない。

または、刷版の網点の大きさが所定値よりも小さい場合、第１モーター１５０及び第２モーター２５０への電気の供給を遮断してもよい。この場合、ブランケット張力調節装置１００は、例えば、第１モーター１５０及び第２モーター２５０に電気を供給する配線上にスイッチを有する。オペレーターは、刷版の網点の大きさが所定値よりも小さい場合、前記スイッチをオフすることで第１モーター１５０及び第２モーター２５０への電気の供給を禁止する。

また、制御装置９５０は、刷版の網点の大きさが所定値よりも小さい場合、制御装置９５０内に組み込まれて構成される警告手段が、図１に示す表示部９５１に警告画像や警告文章を表示したり警告音を鳴らしたりする。これにより、前記警告手段は、オペレーターに注意を促す。

この場合、制御装置９５０は、ドットゲインの大きさに基づいた設定トルクの自動調節は行わず、オペレーターに設定トルクを設定するように指示する。オペレーターは、紙Ｓの厚みや、版胴９４２とブランケット胴９４３との間の印圧などを考慮して、網点の再現度が低下しないように設定トルクを設定する。これにより、ブランケット張力調節装置１００は、網点の再現度の低下を抑制できる。

ここで、図１に示す版胴９４２に装着される刷版は、各印刷ユニットによって異なる。よって、各印刷ユニットによって、刷版の網点の大きさも異なる。そこで、制御装置９５０は、例えば、網点の大きさが所定値よりも小さい刷版が装着される印刷ユニットのブランケットＢＫに働く張力の自動調節を中止し、網点の大きさが所定値以上の刷版が装着される印刷ユニットのブランケットＢＫに働く張力の自動調節は実行するように構成される。

これにより、ブランケット張力調節装置１００は、網点の再現度が低下するおそれが比較的少ない印刷ユニットのブランケットＢＫに働く張力の調節を自動で実行する。よって、ブランケット張力調節装置１００は、網点の再現度の低下を抑制できると共に、ブランケットＢＫに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減できる。

ここで、ブランケットＢＫは、印刷部９２０を通過した紙Ｓの枚数や、時間の経過、ブランケットＢＫに働く張力の調節回数によっては、交換する必要がある。そこで、制御装置９５０は、印刷部９２０に供給した紙Ｓの枚数や、ブランケットＢＫの前回の交換時期、ブランケットＢＫに働く張力の調節回数などを記憶すると好ましい。

この場合、制御装置９５０は、印刷部９２０を通過した紙Ｓの枚数、つまりブランケット胴９４３を通過した紙Ｓの枚数が所定枚数を超えた際に、オペレーターにブランケットＢＫの交換を促す表示を表示部９５１に表示して、ブランケットＢＫの交換時期に達したことを警告する。

また、制御装置９５０は、ブランケットＢＫを前回交換してから現在までの経過時間が所定時間を超えた際に、オペレーターにブランケットＢＫの交換を促す表示を表示部９５１に表示して、ブランケットＢＫの交換時期に達したことを警告する。

また、制御装置９５０は、ブランケットＢＫに働く張力を調節した回数が所定回数を超えた場合に、オペレーターにブランケットＢＫの交換を促す表示を表示部９５１に表示して、ブランケットＢＫの交換時期に達したことを警告する。

ここで、前記所定枚数、前記所定時間、前記所定回数は、印刷が施された紙Ｓの印刷品質を適正の範囲に維持できる値である。これらの値は、印刷機９００の種類や、紙Ｓの厚さや種類によって変化するため、例えば、試験や経験によって求められる。

なお、制御装置９５０は、ブランケット胴９４３を通過した紙Ｓの枚数と、ブランケットＢＫを前回交換してから現在までの経過時間と、ブランケットＢＫに働く張力を調節した回数とのうちの少なくとも１つに基づいて、次回のブランケットＢＫの交換時期を予測し、表示部９５１に前記交換時期を表示してもよい。

これにより、ブランケット張力調節装置１００は、オペレーターがブランケットＢＫの交換時期を管理することなく、自動でオペレーターにブランケットＢＫの交換時期を伝えることができる。よって、本発明に係るブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫの交換時期をオペレーターが管理する必要がない分、オペレーターの手間を低減できる。

（実施形態２）
図５は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態２のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。図５に示すブランケット張力調節装置３００は、１つのブランケット胴９４３に、動力発生装置が１つのみ設けられる点に特徴がある。

ブランケット張力調節装置３００は、ウォームギア３３０と、中間ギア３２１と、トルクリミッター３４０と、モーター３５０とを含んで構成される。ウォームギア３３０は、トルクリミッター３４０を介してモーター３５０の出力軸と連結される。ウォームギア３３０は、胴回転軸ＲＬ０１と直交するウォームギア回転軸ＲＬ３１を軸に回転する。

中間ギア３２１は、第１支持体回転軸ＲＬ１１と平行な中間ギア回転軸ＲＬ３２を軸に回転できるようにブランケット胴９４３に支持される。中間ギア３２１は、第１ウォームホイール１２０と噛み合って配置される。ウォームギア３３０は、中間ギア３２１と、第２ウォームホイール２２０との両方と噛み合って配置される。

これにより、ブランケット張力調節装置３００は、モーター３５０の出力軸が回転すると、ウォームギア３３０がウォームギア回転軸ＲＬ３１を軸に回転する。すると、ブランケット張力調節装置３００は、第２ウォームホイール２２０が、第２支持体回転軸ＲＬ１２を軸に回転する。ここで、第２ウォームホイール２２０の回転方向を例えば第２方向Ｂとする。

また、ブランケット張力調節装置３００は、ウォームギア３３０がウォームギア回転軸ＲＬ３１を軸に回転すると、中間ギア３２１が中間ギア回転軸ＲＬ３２を軸に第２方向Ｂに回転する。すると、ブランケット張力調節装置３００は、第１ウォームホイール１２０が第１支持体回転軸ＲＬ１１を軸に第１方向Ａに回転する。

結果として、ブランケット張力調節装置３００は、図２に示すブランケット張力調節装置１００と同じ方向に、第１ブランケット支持体１１０及び第２ブランケット支持体２１０を回転させることができる。

以上により、ブランケット張力調節装置３００は、１つの動力発生装置によって、第１ブランケット支持体１１０及び第２ブランケット支持体２１０を回転させてブランケットＢＫに働く張力を調節できる。よって、ブランケット張力調節装置３００は、制御装置９５０が制御する装置の数を低減できる。

また、ブランケット張力調節装置３００は、１つのブランケット胴９４３に動力発生装置が１つのみ設けられるため、１つのブランケット胴９４３に設けられるトルクリミッター及びウォームギアも１つずつでよい。よって、ブランケット張力調節装置３００は、必要な部品点数が低減される。

但し、２つの動力発生装置と２つのトルクリミッターを備えるブランケット張力調節装置を用いれば、第１ブランケット支持体１１０に伝えるトルクと、第１ウォームホイール１２０に伝えるトルクとを別個に設定できる。これにより、実施形態１のブランケット張力調節装置１００は、ブランケットＢＫの両端部に働く張力を別個に調節できる。

（実施形態３）
図６は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態３のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。図６に示すブランケット張力調節装置４００は、図５に示す中間ギア３２１が省略されている点に特徴がある。

ブランケット張力調節装置４００は、ウォームギア４３０を含んで構成される。ウォームギア４３０は、第１ウォームホイール１２０と、第２ウォームホイール２２０との両方に噛み合って設けられる。

これにより、ブランケット張力調節装置４００は、ウォームギア４３０が回転すると、第２ウォームホイール２２０が、第２支持体回転軸ＲＬ１２を軸に回転する。ここで、第２ウォームホイール２２０の回転方向を例えば第２方向Ｂとする。ブランケット張力調節装置４００は、ウォームギア４３０が回転すると、第１ウォームホイール１２０が、第１支持体回転軸ＲＬ１１を軸に第２方向Ｂに回転する。

図７は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で実施形態３の第１ブランケット支持体及び第２ブランケット支持体を切って示す断面図である。ここで、ブランケット張力調節装置４００は、第１ブランケット支持体へブランケットＢＫを連結する方法にも特徴がある。

図２に示すブランケット張力調節装置１００は、第１ブランケット支持体１１０が第１方向Ａに回転すると、ブランケットＢＫに働く張力が増加するように、ブランケットＢＫが第１ブランケット支持体１１０に連結されるが、図７に示すブランケット張力調節装置４００は、第１ブランケット支持体１１０が第２方向Ｂに回転すると、ブランケットＢＫに働く張力が増加するように、ブランケットＢＫが第１ブランケット支持体１１０に連結される。

具体的には、ブランケット張力調節装置４００は、胴回転軸ＲＬ０１と第１支持体回転軸ＲＬ１１との間をブランケットＢＫが通過するようにブランケットＢＫが第１ブランケット支持体１１０に連結される。また、ブランケット張力調節装置４００は、胴回転軸ＲＬ０１と第２支持体回転軸ＲＬ１２との間を避けてブランケットＢＫが第２ブランケット支持体２１０に連結される。

以上により、ブランケット張力調節装置４００は、図５に示す中間ギア３２１が備えられなくても、１つの動力発生装置でブランケットＢＫの張力を調節できる。よって、ブランケット張力調節装置４００は、必要な部品点数がさらに低減される。

但し、ブランケット張力調節装置４００を用いる場合、ブランケットＢＫが第１ブランケット支持体１１０に連結されるまでの経路が長くなる分、ブランケットＢＫに必要な大きさが大きくなる。

また、近年では、第１ブランケット支持体１１０と第２ブランケット支持体２１０とを同じ方向に回転させてブランケットＢＫに働く張力を調節する印刷機は、第１ブランケット支持体１１０と第２ブランケット支持体２１０とを逆方向に回転させてブランケットＢＫに働く張力を調節する印刷機よりも少ない傾向がある。よって、ブランケット張力調節装置の設置しやすさや、汎用性を考慮する場合は、印刷機９００は、図５に示すブランケット張力調節装置３００を備えると好ましい。

（変形例）
図８は、ブランケット胴の胴回転軸と直交する仮想面で変形例のブランケット張力調節装置を切って示す断面図である。図８に示すブランケット張力調節装置５００は、図６に示すブランケット張力調節装置４００から、ウォームギア４３０及びモーター３５０が省略される点に特徴がある。

ブランケット張力調節装置５００は、内周ギア５３０を含んで構成される。内周ギア５３０は、ブランケット胴９４３の内部に設けられる。内周ギア５３０は、前記内周面側から胴回転軸ＲＬ０１側に向かって突出する歯車である。

内周ギア５３０は、胴回転軸ＲＬ０１を軸に回転できるように、例えば印刷機９００のフレームに支持される。ここで、内周ギア５３０は、前記フレームにロックアップされて回転しない場合と、前記フレームへのロックアップが解除されてブランケット胴９４３と一体に回転する場合とがある。

内周ギア５３０は、第１ウォームホイール１２０と、第２ウォームホイール２２０との両方に噛み合う。ここで、第１ウォームホイール１２０及び第２ウォームホイール２２０は、ブランケット胴９４３に設けられている。よって、ブランケット胴９４３が胴回転軸ＲＬ０１を軸に回転すると、第１ウォームホイール１２０及び第２ウォームホイール２２０も、ブランケット胴９４３と一体になって胴回転軸ＲＬ０１を軸に回転する。

このとき、内周ギア５３０が前記フレームにロックアップされていると、第１ウォームホイール１２０は第１支持体回転軸ＲＬ１１を軸に回転し、第２ウォームホイール２２０は第２支持体回転軸ＲＬ１２を軸に回転する。このようにして、ブランケット張力調節装置５００は、支持体回転軸を軸に第１ウォームホイール１２０及び第２ウォームホイール２２０を回転させる。

以上のように、ブランケット張力調節装置５００は、ブランケットＢＫに働く張力を調節する際に、内周ギア５３０を前記フレームにロックアップして胴回転軸ＲＬ０１を軸に回転しないように固定する。次に、ブランケット張力調節装置５００は、胴回転軸ＲＬ０１を軸にブランケット胴９４３を回転させる。

これにより、ブランケット張力調節装置５００は、支持体回転軸を軸に第１ブランケット支持体１１０及び第２ブランケット支持体２１０を回転させる。結果として、ブランケット張力調節装置５００は、動力発生装置を内部に備えなくても、ブランケットＢＫに働く張力を調節できる。

以上のように、本発明に係るブランケット張力調節装置及び印刷機は、ブランケット胴に装着されるブランケットに働く張力を調節する技術に有用であり、特に、ブランケットに働く張力を調節するために要するオペレーターの作業量を低減することに適している。

１００ ブランケット張力調節装置
１１０ 第１ブランケット支持体
１１１ 第１切欠部
１２０ 第１ウォームホイール
１３０ 第１ウォームギア
１４０ 第１トルクリミッター
１５０ 第１モーター
１６０ ロータリーコネクター
１７０ 設定トルク調節装置
１７１ 空気供給装置
１７２ ロータリージョイント
１７３ 空気用通路
２１０ 第２ブランケット支持体
２１１ 第２切欠部
２２０ 第２ウォームホイール
２３０ 第２ウォームギア
２４０ 第２トルクリミッター
２５０ 第２モーター
３００ ブランケット張力調節装置
３２１ 中間ギア
３３０ ウォームギア
３４０ トルクリミッター
３５０ モーター
４００ ブランケット張力調節装置
４３０ ウォームギア
５００ ブランケット張力調節装置
５３０ 内周ギア
９００ 印刷機
９１０ 給紙部
９２０ 印刷部
９２１ 第１印刷ユニット
９２２ 第２印刷ユニット
９２３ 第３印刷ユニット
９２４ 第４印刷ユニット
９３０ 排紙部
９４０ 胴群
９４１ 中間胴
９４２ 版胴
９４３ ブランケット胴
９４４ 圧胴
９５０ 制御装置
９５１ 表示部
Ａ 第１方向
Ｂ 第２方向
ＢＫ ブランケット
ＲＬ０１ 胴回転軸
ＲＬ１１ 第１支持体回転軸
ＲＬ１２ 第２支持体回転軸
ＲＬ２１ 第１ウォームギア回転軸
ＲＬ３１ ウォームギア回転軸
ＲＬ３２ 中間ギア回転軸
Ｓ 紙

Claims (12)

1. ブランケット胴の胴回転軸と平行な軸を支持体回転軸として回転できるように前記ブランケット胴に設けられ、前記ブランケット胴の側周部に装着されるブランケットの一部が連結されるブランケット支持体と、
   前記ブランケット胴に設けられて、前記ブランケット支持体に伝えられる回転エネルギーである動力を発生させる動力発生装置と、
   を備えることを特徴とするブランケット張力調節装置。
2. 前記動力発生装置は、
   前記ブランケット胴に設けられるロータリー連結器を介して、前記ブランケット胴の外部に設けられる動力発生装置制御手段と接続されることを特徴とする請求項１に記載のブランケット張力調節装置。
3. 前記動力発生装置は、複数の前記ブランケット胴にそれぞれ設けられ、
   それぞれの前記ブランケット胴に設けられる前記動力発生装置は、１つの前記動力発生装置制御手段に接続されることを特徴とする請求項２に記載のブランケット張力調節装置。
4. 前記動力発生装置から前記ブランケット支持体に前記動力を伝える動力伝達機構に設けられ、前記動力発生装置から前記ブランケット支持体に伝えるトルクを所定の設定トルクに調節するトルクリミッターを備えることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のブランケット張力調節装置。
5. 前記動力伝達機構は、
   前記ブランケット支持体と連結されて前記ブランケット支持体と共に回転する第１歯車と、
   前記第１歯車と噛み合い、前記第１歯車に回転速度を減速させて前記動力を伝える第２歯車と、
   を含んで構成され、
   前記トルクリミッターは、
   前記動力発生装置と前記第２歯車との間に設けられることを特徴とする請求項４に記載のブランケット張力調節装置。
6. 前記トルクリミッターは、
   前記設定トルクが変化できるように構成されることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のブランケット張力調節装置。
7. 前記トルクリミッターは、
   目標とするドットゲインが大きくなるほど、現在の値よりも小さいトルクを前記ブランケット支持体に伝え、
   目標とする前記ドットゲインが小さくなるほど、前記現在の値よりも大きいトルクを前記ブランケット支持体に伝えることを特徴とする請求項６に記載のブランケット張力調節装置。
8. 前記トルクリミッターは、
   前記ブランケット胴の外部に設けられるトルクリミッター制御手段と接続され、
   印刷が施された被記録媒体の実際のドットゲインが目標とする前記ドットゲインと異なる場合、
   前記トルクリミッター制御手段は、
   実際の前記ドットゲインが前記目標とする前記ドットゲインと一致するように前記設定トルクを設定することを特徴とする請求項６または請求項７に記載のブランケット張力調節装置。
9. 前記動力発生装置は、
   前記ブランケットと接する刷版の網点の大きさが所定値よりも小さい場合に、前記動力を発生しないことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか一項に記載のブランケット張力調節装置。
10. 前記網点の大きさが所定値よりも小さい場合、オペレーターに注意を促す警告手段を備えることを特徴とする請求項９に記載のブランケット張力調節装置。
11. 前記警告手段は、
    前記ブランケット胴を通過した被記録媒体の枚数と、
    前記ブランケットを前回交換してから経過した時間と、
    前記ブランケットを前回交換してから前記ブランケットに働く張力を調節した回数と、 のうち、少なくとも１つに基づいて、前記オペレーターに前記ブランケットの次の交換時期を警告することを特徴とする請求項１０に記載のブランケット張力調節装置。
12. 筒状に形成されて側周部に刷版が装着される版胴と、
    筒状に形成されて前記刷版と接触して自身の側周部にブランケットが装着されるブランケット胴と、
    が被記録媒体に印刷を施す印刷部に含んで構成され、
    前記ブランケット胴は、
    前記ブランケット胴の胴回転軸と平行な軸を支持体回転軸として回転できるように設けられ、前記ブランケットの一部が連結されるブランケット支持体と、
    前記ブランケット胴に設けられて、前記ブランケット支持体に伝えられる回転エネルギーである動力を発生させる動力発生装置と、
    を備えることを特徴とする印刷機。

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