JP2007210272A

JP2007210272A - 輪転印刷機の印刷運転制御方法及び輪転印刷機

Info

Publication number: JP2007210272A
Application number: JP2006034799A
Authority: JP
Inventors: Minoru Sato; 稔佐藤
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date: 2006-02-13
Filing date: 2006-02-13
Publication date: 2007-08-23

Abstract

【課題】本発明は、輪転機の印刷開始時における、装置の調整時間の短縮と、それに基づく損紙削減を計ることを目的とする。
【解決手段】印刷条件に基づき、運転前にプリセットする制御装置において、色合わせ運転時にプリセット値に対して修正した値を記憶し、次回プリセット値を更新するようにしたことを特徴とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、輪転印刷機の印刷開始時における各装置のプリセットを行い早期安定化を可能とする輪転印刷機の制御方法とそれを利用する輪転印刷機に関するものである。

輪転印刷機においては、印刷装置３で印刷した印刷物の絵柄位置に対応して、折機６にて所定のウェブ長に断裁され、折帳となる。その断裁位置は、ウェブ搬送装置５に設けているコンペンセータ５２のコンペンセータローラ５３の位置を記載なき電動機或いはその他のアクチュエータにより移動させ、適正な位置に調節制御している。上記コンペンセータローラ５３の位置は、ウエブ７への印刷が始まってから確認し調節するので、初期のプリセット位置が適正値から大きく狂っているとその位置修正に時間がかかり、調節中の印刷物の損紙は多くなる。そこで、紙通しルート、ウエブ張力あるいは運転パターンなどに応じてコンペンセータ５２の位置を印刷開始前にプリセットし、損紙を出来るだけ少なくするようにしている。
ところが、印刷装置３から折機６までのウエブ７の絵柄位置に対応する長さは、紙（ウエブ）の種類、印刷する紙面の画線率、それに関係が深いインキ量、湿し水量、また、温度、湿度などにより変わる。それらの変動要素を全て条件に取り込み、コンペンセータ５２の位置プリセットをすることは条件が多過ぎるうえ、変動要素の組み合わせによる影響作用に不明な点も多く必ずしも定型的でなく、実用的ではない。そこで、例えば使用するウエブ７の質が概略同一の新聞輪転機では、紙通しルート、ウエブ張力、運転パターン（ウエブ枚数、ウエブの重なり順など）、場合によっては紙幅や紙種を加えた印刷条件に限定して対応しプリセットする方法がとられている。
実用新案文献１には運転パターンに対するコンペンセータプリセット制御の概念が、特許文献２には紙種データ及びウェブテンションを関連付けたプリセットデータ作成と制御について記載されている。

また、断裁位置は色合わせ後の加速、定速或いは減速等印刷運転状態によっても変化し、ずれが発生する。そこで、加減速状況に応じてずれを予測し、プリセットする方法が特許文献３に提案されている。このように現在さまざまな調整装置において、印刷運転条件を利用したプリセット制御が行なわれている。

実開昭６３−７５３６号公報特開２００２−２１０９２２号公報特開２００３−１１８０８４号公報

断裁見当制御をおこなうコンペンセータ５２においては、プリセットによりその位置調整にかかる時間がそれなりに減少し損紙の削減に寄与しているが、上述したようにその他の各種変動要素があるため適正なコンペンセータローラ５３の位置に対し、ある程度ばらつきが発生し、それをオペレータが随時調整している状況にある。
特に新聞用輪転機においては多頁の同時印刷を行なうため、各ウェブ印刷後の走行時張力を生成させる紙引き装置４ｅ部では、重ね合わせた多ウェブを一括して挟持し紙引き力を付与する方式が多く、夫々のウェブへの張力分配は重ね合わせたウェブ間の摩擦力に依存している。従って、全ウェブでの紙引き力が一定の印刷運転状況において、一部のウェブに前記各種変動要素による張力変化が生じると、他ウェブに影響を及ぼすこととなる。
例えば、一旦印刷運転停止後再運転する場合、印刷胴は抜け各ウェブの張力バランスが崩れるため、再運転時にあるウェブの張力がなかなか上昇しない問題が発生することが多い。どのウェブに発生するかは各種変動要素や運転状態に影響され特定できないが、いずれにしても張力バランス上他のウェブに影響し、張力が上昇するウェブが発生し断裁が狂いコンペンセータの位置修正が必要となる。これらの予期せぬ変化は再運転時の印刷条件が変った時に更に発生し易く、その都度コンペンセータローラの位置調整を繰り返すことになる。
結果、発生する損紙も増大し、時間の損失も増え印刷計画に支障をきたすことになる場合も多い。一方市場では、近年生産効率の向上が叫ばれ、作業時間の短縮及び損紙の削減が求められてきている。

そこで本発明は、輪転印刷機の装置、特にコンペンセータ５２のプリセット値の適正値に対するばらつきを更に小さくすることを課題とし、更なる作業時間の短縮，及び損紙の削減をすることを目的とする。

上記目的を達成するため本発明においては、請求項１にて、輪転印刷機の印刷条件に基づき、運転前にプリセットする制御装置において、プリセット値に対して色合わせ運転で調整した最終値を記憶し、該当印刷条件での次回プリセット値を、上記調整最終値を考慮した値に置き換えるようにしたことを特徴とする印刷運転制御方法とする。請求項２においては、前記請求項１のプリセット値が断裁見当を制御するコンペンセータ位置である印刷運転制御方法とし、請求項３においては、前記請求項１のプリセット値がインフィード部張力制御の張力設定値、或いは相当するアクチュエータの設定値である印刷運転の制御方法としている。

又、輪転印刷機の印刷条件に基づき、運転前にプリセットする制御装置において、請求項４は、断裁見当を制御するコンペンセータと、該当するコンペンセータローラ位置にプリセット動作を制御するコンペンセータ制御装置８とを有し、プリセット値に対して色合わせ運転で調整した最終値を記憶および演算し、該当印刷条件での次回プリセット値を前記修正最終値に置き換えるように自動制御する輪転印刷機としている。

請求項５では、同様の運転前にプリセットする制御装置において、インフィード部の張力を制御するインフィード装置と、該当する張力設定値をプリセット動作させるインフィード張力制御装置とを有し、プリセット値に対して色合わせ運転で調整した最終値を記憶および演算し、該当印刷条件での次回プリセット値を前記修正最終値に置き換えるように自動制御する輪転印刷機としている。

以上の如く請求項にかかわる発明によれば、断裁位置調整量が印刷回数を重ねる毎に少なくなり、調整時間が短縮され、その結果断裁位置狂いによる損紙の低減を図ることができる。特に多頁印刷で変動要素の多い新聞用輪転機において時間の短縮効果が大きく、プリセット値における断裁くるい変動結果を許容範囲内に収束させ、色合わせ運転時の調整を不要とすることも可能で、費用の損失を大幅に抑えることができる効果がある。

以下、図面１〜３を参照し、主としてコンペンセータ位置プリセットにて説明する。本実施形態は、本発明を多頁両面印刷の新聞輪転機に適用したものである。図３は、多頁両面印刷・多色印刷装置付のオフセット新聞輪転機の全体概略構成を示す模式図である。
輪転機には、ウエブ７を供給する給紙装置１と、ウエブ７に適正な張力を付与するインフィード装置２と、印刷装置３と、印刷後のウエブ７を折機６まで搬送すると共に、ウエブ７の重ねや、流れ方向印刷位置合わせなどを行なうウエブ搬送装置５と、ウエブ７を断裁し折って折丁として排出する折機６とが備えられている。

給紙装置１には、ウエブ７がロール状に巻かれた巻取紙が３本保持できるように構成されている。一の巻取紙から給紙されている場合に、二の巻取紙が紙継ぎ準備状態にあり、三の巻取紙が装着される。一の巻取紙のウェブ７が残り少なくなると、二の巻取紙のウェブ７に紙継ぎされる。二の巻取紙からウェブ７が供給されている間に三の巻取紙が装着され紙継ぎ準備がなされる。
このようにして、ウェブ７は給紙装置１から印刷装置３へ連続的に繰り出されることになる。

印刷装置３は、印刷色数に対応するユニット数が設けられる。本実施形態では、印刷装置３ａ、３ｂはウェブ両面とも印刷ユニットが４ユニット設けられており、それぞれスミ、シアン、マゼンダおよびイエローを印刷し、これらの混色を利用してカラー印刷を行うものである。印刷装置３ｃ、３ｄは同様に印刷ユニットが２ユニット設けられており、スミと単色を印刷するようになっている。

ウエブ７の幅は通常新聞の４ページ幅で、図３に示すものは、印刷後幅方向中央をスリッタで切断し、ターニングバー５１で幅方向一方側の2ページ幅を、他方の２頁幅側に重ねるようしている。このようにして、折機に入ったウエブ７は8枚重なり、幅２頁の両面で４頁の新聞が８枚重なった３２頁の印刷物を折機片側に排出する構成になっている。

印刷後幅方向中央をスリッタで切断し、一方を他方に重ねるのでなく、そのまま折機６に導入すると１６頁の新聞を両側に排出できるようになる。また、カラー印刷できる印刷装置３ａ、３ｂで印刷したウエブをどの位置にでも切換えて配送できる装置もあるが、図示を省略する。
更に頁数を増やす場合は隣設する印刷装置からウエブ７を導入したり、頁数が少ない場合、例えば印刷装置３を３台使う場合、どの３台にするかによって同じ印刷装置３で印刷したウエブ７であっても折機６までの通路が相違する。

このように、運転パターンによって印刷装置３から折機６までのウエブ７長さが変わることがあり、印刷位置に対し、折機６の断裁位置が変わるので、コンペンセータ５２による位置調整を行なうようになっている。コンペンセータ５２は、コンペンセータローラ５３とその移動及び支持手段、エンコーダ他のコンペンセータローラ５３の位置検出装置から構成され、コンペンセータローラ５３位置におけるウェブ７の幾何学的な長さの調節だけではなく、ウエブ７の伸びも考慮して決める。伸び量はウェブの張力の他、例えばカラー面の掲載パターンによって変わる走行ウェブ長さの絶対値によって変化する。従って、運転パターンやカラー面配置を考慮してコンペンセータローラ５３の位置をプリセットしている。
ところが、ウエブ７の伸び量はさらに、印刷装置３における湿し水の供給量、インキの調節量、室内の温度、湿度などにより微妙に変化する。

輪転機の運転の仕方は図１に一般的な方法を示すが、先ず、印刷開始前に印刷条件が決定され、運転パターンが決まればコンペンセータローラ５３が該当する位置に、コンペンセータ制御装置８、コンペンセータ５２の移動手段及び位置検出装置によりプリセットされる。その後刷版の交換や印刷準備が整うと色合わせ速度（例えば６万部/時の速度）で運転しながらインキのや水の調整をすると同時にコンペンセータ５２により、印刷絵柄に対する折機６の断裁位置の調整を行なう。色の調子や断裁の位置が良くなり調整が完了すれば運転速度を加速して通常印刷を行なう。その後、コンペンセータ位置は、図示しない自動制御装置により加減速他の運転条件変化対応の自動制御や、場合によってはウェブ上に印刷されたマークを検知して制御するフィードバック自動制御を行う場合もある。

本発明では、コンペンセータ制御装置８で、色合わせ速度に於ける断裁位置調整最終値、即ち、色合わせ運転速度から加速させる信号時点でのコンペンセータローラ５３の位置を記憶し、次の同一パターンで運転時のコンペンセータプリセット修正値を演算後、プリセット制御装置に送信し自動的にプリセット値を変更、更新するようにするものである。
初期のコンペンセータプリセット値をＡとし、色合わせ後のコンペンセータ修正位置をＢとすると、元のプリセット位置からの修正量Ｓは
Ｓ＝Ｂ−Ａとなる。そこで、同じ条件の次回刷り出し時のコンペンセータプリセット値をＡ´とし、修正量Ｓの反映係数をｋとすれば、Ａ´＝Ａ＋Ｓ・ｋとなる。

同一工場における、同一機械においては、通常雰囲気、調整の仕方などが変動幅が比較的少ないので、上記修正を繰り返せば図２に示す様に色合わせ時におけるコンペンセータ５２の修正量が少なくなる。

反映係数ｋの決め方については色々な方法で決めればよい。たとえば、初期に０．７と決め、運転し、状況に応じて係数ｋを変更できるようにしておく。
プリセット修正値の反映の仕方は、上述した単純感度係数で行なう他、Ｓ・Ｋに代えて、複数Ｓ値の移動平均値を使用してもよい。

コンペンセータ制御装置８は入力装置８１、記憶装置８２、演算装置８３、制御装置８４、出力装置８５からなっており、入力装置８１に輪転機制御装置９から印刷条件（紙通しルート、ウエブ張力、運転パターンなど）を取り込み、制御装置８４で記憶装置８２の前記印刷条件データと照合させ、対応するプリセット値Ａを取り出し、出力装置８５から輪転機制御装置９へプリセット値データＡを送信し、コンペンセータ５２のプリセットを行なう。

次に輪転機が運転を開始し、色合わせ速度となり、オペレータがコンペンセータ５２を操作し位置調整を行い、かつ、色合わせが終了し、通常印刷を開始する時点で、コンペンセータ５２の位置データＢを輪転機制御装置９から入力装置８１に取り込み、記憶装置８２に記憶させる。印刷が終了し、次回の印刷条件が同じ印刷のとき、記憶装置８２に記憶している修正値Ｂに対し、演算装置８３でプリセット値Ａ´を演算させ、出力装置８５から演算結果を輪転機制御装置９へ送信し、コンペンセータのプリセットを行なう。

なお、以上の説明は多頁両面印刷の新聞輪転機におけるコンペンセータプリセットに適用したもので説明したが、これに限定するものではなく、例えば、前記各ウェブのインフィード部の張力制御を行なうインフィード装置のプリセット他、輪転機における各種装置のプリセットに適用できる。
インフィード部の張力設定を行なうインフィード装置のダンサーローラ２１は一定張力を付与すべく記述しないアクチュエータで揺動保持されており、例えばアクチュエータがエアシリンダの場合そのエア圧力が各種運転印刷条件に対応しプリセットされ、色合わせ時各ウェブのバランスがとれない等の不具合発生時にはシリンダのエア圧が変更調整される。この場合も前記コンペンセータ制御装置８による位置プリセット更新と同様な方法及び構成にて、インフィード制御装置１０を設け次回運転時のプリセット値の自動更新制御を行なうことが出来る。
さらに、ダンサーローラを使用せず張力検出器を利用する張力制御装置においては、前記検出器の張力設定値をプリセットし、他の手段、例えばインフィードローラを変速駆動する等により張力を制御することになるが、これも同様に次回運転時のプリセット値の自動更新制御を行なうことが出来る。

以上の如く記載した本発明によれば図２に示す様に、断裁位置調整量が印刷回数を重ねる毎に少なくなり、調整時間が短縮され、その結果断裁位置狂いによる損紙の低減を図ることができる。特に多頁印刷で変動要素の多い新聞用輪転機において時間の短縮効果が大きく、プリセット値における断裁くるい変動結果を許容範囲内に収束させ、色合わせ運転時の調整を不要とすることも可能で、費用の損失を大幅に抑えることができる効果がある。

本発明の実施の形態に係る運転要領図本発明の実施の形態に係るプリセット値と適正位置の経過説明グラフ本発明の実施の形態に係る新聞輪転機の全体概略構成を示す模式図従来のプリセット値と適正位置の経過説明グラフ

符号の説明

１給紙装置
２インフィード装置２１ダンサーローラ
３印刷装置（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）
４紙引き装置（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｅ）
５ウエブ搬送装置
５１ターニングバー５２コンペンセータ５３コンペンセータローラ
６折機
７ウエブ
８コンペンセータ制御装置
８１入力装置８２記憶装置８３演算装置
８４制御装置８５出力装置
９輪転機制御装置
１０インフィード制御装置（図示せず）

Claims

輪転印刷機の印刷条件に基づき、運転前にプリセットする制御装置において、プリセット値に対して色合わせ運転で調整した最終値を記憶し、該当印刷条件での次回プリセット値を、上記調整最終値を考慮した値に置き換えるようにしたことを特徴とする輪転印刷機の印刷運転制御方法。
上記プリセット値が断裁見当を制御するコンペンセータローラ位置である請求項１の輪転印刷機の印刷運転制御方法。
上記プリセット値がインフィード部張力制御の張力設定値、或いは相当するアクチュエータの設定値である請求項１の輪転印刷機の印刷運転制御方法。
輪転印刷機の印刷条件に基づき、運転前にプリセットする制御装置において、断裁見当を制御するコンペンセータと、該当するコンペンセータローラ位置にプリセット動作を制御するコンペンセータ制御装置とを有し、プリセット値に対して色合わせ運転で調整した最終値を記憶および演算し、該当印刷条件での次回プリセット値を前記修正最終値に置き換えるように自動制御することを特徴とする輪転印刷機。
輪転印刷機の印刷条件に基づき、運転前にプリセットする制御装置において、インフィード部の張力を制御するインフィード装置と、該当する張力設定値をプリセット動作させるインフィード張力制御装置とを有し、プリセット値に対して色合わせ運転で調整した最終値を記憶および演算し、該当印刷条件での次回プリセット値を前記修正最終値に置き換えるように自動制御することを特徴とする輪転印刷機。