JP4513868B2

JP4513868B2 - ベルト回転装置及び記録装置

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Publication number: JP4513868B2
Application number: JP2008031151A
Authority: JP
Inventors: 徹西田; 進木林
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 2008-02-12
Filing date: 2008-02-12
Publication date: 2010-07-28
Anticipated expiration: 2028-02-12
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Description

本発明は、ベルト回転装置及び記録装置に関する。

ベルト回転装置としては、特許文献１に開示されるベルト駆動装置、特許文献２に開示されるベルト蛇行制御装置が公知である。特許文献１に開示されるベルト駆動装置は、無端ベルトの幅方向の位置変動を修正すべく、ステアリングモータを駆動源として動作するステアリングモジュールと、無端ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジセンサと、無端ベルトのエッジ形状データを記憶する記憶部と、エッジセンサによるエッジ位置の検出データと記憶部に記憶されたエッジ形状データとを比較し、その比較結果を基にステアリングモータを駆動することで、ステアリングモジュールの動作を制御するコントローラとを備える。

特許文献２に開示されるベルト蛇行制御装置は、ベルトエッジを、ベルトの所定位置から微少区間毎に一周分を計測し、所定位置に対応した１回目のベルトエッジ位置データと２回目のベルトエッジ位置データとの差により全スキュー量を算出し、この全スキュー量から区間毎のスキュー補正量を算出し、このスキュー補正量で補正された補正ベルトエッジ位置データによりベルト一周全体での平均ベルトエッジ位置を算出し、この平均ベルトエッジ位置と所望のベルトエッジ位置データとの差を、微少区間毎の補正ベルトエッジ位置データから差し引いて、前記測定された微少区間毎のベルトエッジ位置データをオフセット補正してベルトエッジ学習値とし、各区間毎のベルトエッジ学習値とベルトエッジ位置データとに基づきステアリング機構の駆動を制御する。
特開平１１−２９５９４８号公報特開２０００−１２２５０９号公報

本発明は、ベルトのベルト側端の位置を測定するベルト側端センサの測定範囲内に、ベルト側端を収めることを課題とする。

本発明の請求項１は、環状のベルトと、前記ベルトが巻き掛けられ、前記ベルトを回転する駆動ロール及び自らの傾きを変更可能な傾き変更ロールを含む複数のロールと、前記ベルトのベルト側端のベルト幅方向における幅方向位置を測定するベルト側端センサと、前記ベルト側端を切り落とし可能な切り落とし手段と、前記ベルト側端センサの測定情報に基づき、前記ベルトの一周回転後に前記ベルト側端が同じ幅方向位置に戻ってくるように、前記傾き変更ロールの傾きを制御する制御部と、を備え、前記切り落とし手段は、前記制御部の制御によって、一周回転後に前記ベルト側端が同じ幅方向位置に戻ってくるように回転するベルトの前記ベルト側端に動作して、前記ベルト側端センサの測定可能な範囲に入るように前記ベルト側端を切り落とすことを特徴とするベルト回転装置である。

本発明の請求項２は、環状のベルトと、前記ベルトが巻き掛けられ、前記ベルトを回転する駆動ロール及び自らの傾きを変更可能な傾き変更ロールを含む複数のロールと、前記ベルトのベルト側端のベルト幅方向における幅方向位置を測定するベルト側端センサと、前記ベルト側端を切り落とし可能な切り落とし手段と、前記ベルト側端センサの測定情報に基づき、前記ベルトの一周回転後に前記ベルト側端の幅方向位置が外側に戻ってくるように、前記傾き変更ロールの傾きを制御する制御部と、を備え、前記切り落とし手段は、前記制御部の制御によって、一周回転後に前記ベルト側端の幅方向位置が外側に戻ってくるように回転するベルトの前記ベルト側端に動作して切断を開始し、さらに、前記制御部が、前記切り落とし手段による切断開始後に、前記ベルト側端の幅方向位置が内側に移動するように、前記傾き変更ロールの傾きを制御することで、前記切り落とし手段が前記ベルト側端センサの測定可能な範囲に入るように前記ベルト側端を切り落とすことを特徴とするベルト回転装置である。

本発明の請求項３は、前記制御部は、前記ベルト側端を切り落とした後に、その切り落としの際に前記傾き変更ロールの傾きを設定したときよりも多い前記ベルト側端の複数箇所の位置情報を用いて、前記ベルトの一周回転後に前記ベルト側端の位置が外側に戻ってくるように前記傾き変更ロールの傾きを制御し、前記切り落とし手段は、前記制御部の制御によって、一周回転後に前記ベルト側端の幅方向位置が外側に戻ってくるように回転するベルトの前記ベルト側端に動作して切断を開始し、さらに、前記制御部が、前記切り落とし手段による切断開始後に、前記ベルト側端の幅方向位置が内側に移動するように、前記傾き変更ロールの傾きを制御することで、前記切り落とし手段が前記ベルト側端センサの測定可能な範囲に入るように前記ベルト側端を切り落とすことを特徴とする請求項２に記載のベルト回転装置である。

本発明の請求項４は、前記ベルト側端センサは、前記ベルト側端を切り落とすために前記ベルト側端の位置を測定する際において、その測定範囲を拡大可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト回転装置である。

本発明の請求項５は、前記ベルト側端センサは、回転軸を中心に回転可能であると共に一端部が前記ベルト側端に当ることが可能なアームと、前記アームの一端部を前記ベルト側端へ付勢する付勢部材と、前記アームの他端部の変位量を測定する変位センサと、を備え、前記ベルト側端に当っているアームの部位から前記回転軸までの距離を長くすることにより、前記測定範囲を拡大することを特徴とする請求項４に記載のベルト回転装置である。

本発明の請求項６は、前記ベルト側端センサは、回転軸を中心に回転可能であると共に一端部が前記ベルト側端に当ることが可能なアームと、前記アームの一端部を前記ベルト側端へ付勢する付勢部材と、前記アームの他端部の変位量を測定する変位センサと、を備え、前記回転軸から前記変位センサの測定点までの距離を短くすることにより、前記測定範囲を拡大することを特徴とする請求項４に記載のベルト回転装置である。

本発明の請求項７は、前記ベルトが、画像を転写する転写ベルト、感光体ベルト及び記録媒体を搬送する搬送ベルトのいずれである請求項１〜６のいずれか1項に記載のベルト回転装置を備えたことを特徴とする記録装置である。

本発明の請求項１の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、ベルトのベルト側端の位置を測定するベルト側端センサの測定範囲内に、ベルト側端を収めることができる。

本発明の請求項１の構成によれば、ベルト側端の切り落とし後において、ベルトのベルト幅方向における位置制御の精度が高くなる。

本発明の請求項２の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、ベルト側端を切り落とす際に、高精度に傾き変更ロールの傾き設定を行わなくて済む。

本発明の請求項３の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、切り落とした後のベルト側端の位置の変動幅が小さくできる。

本発明の請求項４の構成によれば、ベルト側端の形状誤差が大きく、広い測定範囲が必要な場合でも、本構成を有していない場合に比して、ベルト側端を精度よく切り落とすことができる。

本発明の請求項５の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、簡易な方法でベルト側端センサの測定範囲の拡大が図れる。

本発明の請求項６の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、簡易な方法でベルト側端センサの測定範囲の拡大が図れる。

本発明の請求項７の構成によれば、本構成を有していない場合に比して、ベルト幅方向へのベルトの移動に起因する記録品質の低下を抑制できる。

以下に、本発明に係る実施形態の一例を図面に基づき説明する。
（本実施形態に係る記録装置の全体構成）
まず、本実施形態に係る記録装置の全体構成を説明する。図１は、本実施形態に係る記録装置の全体構成を示す概略図である。

本実施形態に係る記録装置１０は、用紙等の記録媒体Ｐが収容される記録媒体収容部（図示省略）と、記録媒体Ｐに画像を記録する画像記録部１４と、記録媒体収容部から画像記録部１４へ記録媒体Ｐを搬送する搬送手段１６と、画像記録部１４によって画像が記録された記録媒体Ｐが排出される記録媒体排出部（図示省略）と、を備えている。

画像記録部１４は、インク滴を吐出して画像を記録するインクジェット記録ヘッド２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ（以下、２０Ｃ〜２０Ｋと示す）と、環状の中間転写ベルト１２を有する転写ベルト回転装置５０とを備えている。

インクジェット記録ヘッド２０Ｃ〜２０Ｋは、中間転写ベルト１２の回転方向の上流側から、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の色の順で並列に並べられており、その各色に対応したインク滴を、圧電方式によって、ノズル面に形成された複数のノズルから中間転写ベルト１２へ吐出し、中間転写ベルト１２の表面に画像を記録する構成となっている。なお、インクジェット記録ヘッド２０Ｃ〜２０Ｋにおいて、インク滴を吐出させる構成は、サーマル方式等の他の方式によって吐出させる構成であっても良い。

また、インクジェット記録ヘッド２０Ｃ〜２０Ｋは、中間転写ベルト１２の回転方向（副走査方向）よりも中間転写ベルト１２の幅方向（主走査方向）に長くされて構成されている。インクジェット記録ヘッド２０Ｃ〜２０Ｋは、中間転写ベルト１２に対して主走査方向に相対移動することなく主走査方向の１ラインを形成可能とされており、中間転写ベルト１２に対して副走査方向に相対移動して、中間転写ベルト１２の表面にカラー画像を記録するようになっている。なお、中間転写ベルト１２の幅方向とは、中間転写ベルト１２の回転方向と交差する方向である。

中間転写ベルト１２に記録されたカラー画像は、転写ロール２２とその転写ロール２２に対向する対向ロール２４との間に形成される挟持部２６へ、中間転写ベルト１２によって搬送される。

一方、記録媒体収容部（図示省略）に収容された記録媒体Ｐは、搬送手段１６が有する複数の搬送ローラ対２８により、挟持部２６に搬送される。挟持部２６に搬送された記録媒体Ｐには、転写ロール２２により、中間転写ベルト１２によって搬送されたカラー画像が転写され、記録媒体Ｐにカラー画像が形成される。

カラー画像が転写された記録媒体Ｐは、定着がなされた後に、記録媒体排出部（図示省略）に排出される。

なお、中間転写ベルト１２の内周には、インクジェット記録ヘッド２０Ｃ〜２０Ｋから吐出されるインクが中間転写ベルト１２に着弾する画像記録領域において、中間転写ベルト１２を平滑に保つための平板３２が設けられている。

（本実施形態に係る転写ベルト回転装置５０の構成）
次に、本実施形態に係る転写ベルト回転装置５０の構成について説明する。

なお、本実施形態では、ベルトを有するベルト回転装置の一例として、中間転写ベルト１２を有する転写ベルト回転装置５０を挙げているが、ベルトを有するベルト回転装置としてはこれに限られない。

ベルト回転装置としては、感光体ベルトを回転させる感光体ベルト回転装置や、記録媒体等を搬送する搬送ベルトを回転させる搬送ベルト回転装置であってもよい。

また、本実施形態に係る転写ベルト回転装置５０は、インクジェット方式の記録装置に用いられているが、ベルト回転装置としてはこれに限られず、電子写真方式の記録装置に用いても良い。さらに、ベルト回転装置としては、画像を記録する記録装置以外の用途に用いられるものであっても良い。

転写ベルト回転装置５０は、上述のように、環状の中間転写ベルト１２を備えている。中間転写ベルト１２は、無端状に形成されている。なお、中間転写ベルト１２は、端部と端部をつなぎ合わせたつなぎ目を有するベルトであってもよい。

中間転写ベルト１２は、複数のロール（本実施形態では、５つのロール）２２、５２、５４、５６、５８に巻き掛けられている。複数のロール２２、５２、５４、５６、５８は、転写ロール２２、中間転写ベルト１２を回転させる駆動ロール５２、自らの傾きを変更可能な傾き変更ロールの一例としてのステアリングロール５４、中間転写ベルト１２に従動する従動ロール５６、手動により傾きが変更可能な調整ロール５８で構成されている。

なお、中間転写ベルト１２は、少なくとも２つのロールに巻き掛けられていればよい。また、その２つのロールに、少なくとも、駆動ロール５２及びステアリングロール５４が含まれていればよい。さらに、ステアリングロール５４は、駆動ロール５２や他のロールを兼ねた構成であっても良い。

駆動ロール５２は、その駆動部から駆動力を付与されて所定方向（図１においてＡ方向）へ回転し、中間転写ベルト１２は、駆動ロール５２から回転力を付与されて所定方向（図１においてＢ方向）へ回転する。駆動ロール５２の駆動部は、制御部８０に接続されており、制御部８０の駆動指令に基づき、駆動ロール５２は回転駆動する。

転写ベルト回転装置５０は、中間転写ベルト１２のベルト側端のベルト幅方向における位置を測定するベルト側端センサの一例としてのエッジセンサ６０を備えている。

エッジセンサ６０は、図２に示すように、回転軸としてのピボット６２を中心に回転可能なアーム６４と、付勢部材の一例としての引っ張りばね６６と、変位センサ６８とを備えている。

引っ張りばね６６は、アーム６４の一端部を中間転写ベルト１２のベルト側端（エッジ）へ引っ張ることにより付勢している。これにより、アーム６４は、一端部が中間転写ベルト１２のベルト側端に当たった状態で維持される。

中間転写ベルト１２がその幅方向へ移動すると、中間転写ベルト１２のベルト側端に当たっているアーム６４は、ピボット６２を中心に回転し、アーム６４の他端部が変位する。

変位センサ６８は、アーム６４の他端部に測定部６８Ａが当たっており、アーム６４の他端部の変位量を測定する。これにより、中間転写ベルト１２のベルト側端の移動量が計測され、ベルト側端のベルト幅方向における位置が測定される。

なお、中間転写ベルト１２のベルト側端近傍において、外側とは、ベルト幅方向における外側であって、図４（Ｂ）の矢印方向を指し、内側とは、ベルト幅方向における内側であって、図４（Ｂ）の矢印方向の逆方向を指す。

また、エッジセンサ６０には、図１に示すように、制御部８０が接続されており、ベルト側端のベルト幅方向における位置情報が、制御部８０へ送られる。中間転写ベルト１２がベルト幅方向における外側に移動した際は、エッジセンサ６０が＋の値を制御部８０に出力し、中間転写ベルト１２がベルト幅方向における内側に移動した際は、エッジセンサ６０が−の値を制御部８０に出力するようになっている。

なお、エッジセンサ６０は、上記のような接触式センサに限られず、例えば、レーザーなどを利用した非接触式センサであってもよい。

ステアリングロール５４は、軸方向一端部５４Ａが位置固定されており、図１及び図３に示すように、ステアリングロール５４の軸方向他端部５４Ｂは、回転軸７２を中心に回転可能なアーム７４の一端部７４Ａに固定されて、回転軸７２を中心に揺動可能とされている。

アーム７４の他端部７４Ｂには、回転可能に支持されたカム７６と、アーム７４の他端部７４Ｂをカム７６へ付勢する付勢部材としての引っ張りばね７８とが設けられている。

引っ張りばね７６は、アーム７４の他端部７４Ｂを上方に引っ張る。これにより、アーム７４の他端部７４Ｂがカム７６に当たった状態で維持される。

カム７６は、その回転軸から距離が一定でない周面が、アーム７４の他端部７４Ｂに当っている。カム７６は、その駆動部に制御部８０が接続されており、制御部８０の駆動指令に基づき、カム７６が回転することにより、アーム６４の他端部７４Ｂを変位させる。アーム６４の他端部７４Ｂが変位することにより、アーム７４の一端部７４Ａが変位し、ステアリングロール５４の傾きが変更される。ステアリングロール５４の傾きが変更されることにより、中間転写ベルト１２がステアリングロール５４に沿って移動する。

具体的には、制御部８０は、エッジセンサ６０から送られたベルト側端のベルト幅方向における位置情報に基づき、中間転写ベルト１２の蛇行の補正量を算出し、その補正量に応じてカム７６を図３のＡ１方向又はＢ１方向へ所定量回転させる。

カム７６が図３のＡ１方向に回転して、アーム７４の他端部７４Ｂを押し下げると、アーム７４の一端部７４Ａを介してステアリングロール５４の他端部５４Ｂが図３のＡ２方向へ持ち上げられ、中間転写ベルト１２は、図３のＡ３方向へ移動する。

また、カム７６が図３のＢ１方向に回転して、アーム７４の他端部７４Ｂを引っ張りばね７８が持ち上げると、アーム７４の一端部７４Ａを介してステアリングロール５４の他端部５４Ｂが図３のＢ２方向へ押し下げられ、中間転写ベルト１２は、図３のＢ３方向へ移動する。

また、転写ベルト回転装置５０は、図１及び図４に示すように、ベルト側端を切り落とし可能なベルトエッジカッター８２を備えている。ベルトエッジカッター８２は、図４に示すように、サークルカッターであり、中間転写ベルト１２を挟んで対向位置には、下敷きとなる対向ロール８４が配置されている。対向ロール８４は、中間転写ベルト１２に従動して回転する。

ベルトエッジカッター８２は、エッジセンサ６０が設けられている側に配置されており、エッジセンサ６０が測定するベルト側端を切断するようになっている。

ベルトエッジカッター８２は、中間転写ベルト１２に接離可能とされている。また、ベルトエッジカッター８２は、その駆動部が制御部８０に接続されており、制御部８０の接触指令に基づき、中間転写ベルト１２へ接触し、制御部８０の離間指令に基づき、中間転写ベルト１２から離間する。

制御部８０が、ベルトエッジカッター８２を中間転写ベルト１２に接触させると共に、駆動ロール５２を駆動して中間転写ベルト１２を回転させることにより、中間転写ベルト１２のベルト側端が切断される。

また、ベルトエッジカッター８２は、ベルト側端の変位した場合でもベルト側端よりも外側に位置にしないように、想定されるベルト側端の変位量よりも、ベルト側端の内側に配置されている。

対向ロール８４の表面材質は、ベルトエッジカッター８２の刃先保護の観点から、ゴムや樹脂などの弾性体が好適である。また、対向ロール８４は、中間転写ベルト１２に従動回転せずに、中間転写ベルト１２と摺動接触する対向プラテンであっても構わない。対向プラテンの場合も、表面材質はゴムや樹脂などの弾性体が望ましい。

対向ロール８４及び対向プラテンは、ベルトへの摺動負荷を減らすべく、ベルト側端を切り落とす際に中間転写ベルト１２と接触し、それ以外のときは中間転写ベルト１２から離間する構成が望ましい。

また、ベルトエッジカッター８２及び対向ロール８４は、一体化したユニットとして構成されていてもよく、各々独立して構成されていてもよい。また、ベルトエッジカッター８２及び対向ロール８４は、転写ベルト回転装置５０に着脱可能とし、新しい中間転写ベルト１２へ交換する際、すなわちベルト側端の切り落としが必要となるときに、作業員がベルトエッジカッター８２及び対向ロール８４を取り付け、ベルト側端の切り落とし作業を行い、作業完了後は取り外すようにしてもよい。

また、ベルトエッジカッター８２は、サークルカッターでなく、通常のナイフカッター、レーザーカッター、超音波カッターでもあってもよい。

また、ベルトエッジカッター８２に替えて、図５に示すように、ベルト側端を削ることにより、ベルト側端を切り落とす回転やすり８５でもあってもよい。

なお、本実施形態では、図１に示すように、中間転写ベルト１２のホームポジションを検知するためのホームマーク８６が中間転写ベルト１２の内周面に付されており、転写ベルト回転装置５０は、このホームマーク８６を検知する検知センサ８８を備えている。中間転写ベルト１２が一周するごとに通過するホームマーク８６を検知センサ８８で検知することにより、中間転写ベルト１２が一周するタイミングが検出される。検知センサ８８は、制御部８０に接続されており、ホームマーク８６を検知した検知情報が制御部８０に送られる。

（中間転写ベルト１２のベルト側端を切り落とす手順）
次に、中間転写ベルト１２のベルト側端を切り落とす手順を、図６に示すフローチャートに基づき説明する。

転写ベルト回転装置５０がベルト側端の切り落とし動作を開始すると、まず、ステップ１００において、回転する中間転写ベルト１２に付されたホームマーク８６を検知センサ８８により検知する。検知センサ８８がホームマーク８６を検知した検知情報は、制御部８０に送られる。

次に、ステップ１０２において、制御部８０の指令に基づき、エッジセンサ６０は、中間転写ベルト１２のベルト側端のベルト幅方向における位置を測定開始する。エッジセンサ６０が測定したベルト側端のベルト幅方向における位置情報は、制御部８０へ送られる。

回転する中間転写ベルト１２に付されたホームマーク８６を検知センサ８８が再び検知し、その検知情報が制御部８０に送られることにより、制御部８０は中間転写ベルト１２が一周回転したことを検出する。

ここで、エッジセンサ６０による測定情報においては、例えば、図７（Ａ）及び図８（Ａ）のように、ベルト側端の位置が波形に変位すると共に、周回を重ねるごとにベルト側端の位置が一方へ変位する。

測定情報が、ベルト側端の位置が波形に変位すると共に周回を重ねるごとにベルト側端の位置が一方へ変位するのは、中間転写ベルト１２が巻き掛けられた各ロール２２、５２、５４、５６、５８の位置ずれや傾き等により生じる中間転写ベルト１２のウォーク成分（蛇行成分）と（図８（Ｂ）参照）、図９の中間転写ベルト１２の展開図に示すような中間転写ベルト１２の形状誤差によるベルト側端のプロファイル成分とが（図８（Ｃ）参照）、重畳するためである。なお、図９は、中間転写ベルト１２の形状誤差を複数例示すものであり、図９の点線部分は、形状誤差のないベルト形状を示すものである。

ウォーク成分は、図８（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト１２のベルト側端を、ベルト幅方向の一方へ変位させる直線傾き成分であり、ベルト側端のプロファイル成分は、図８（Ｃ）に示すように、中間転写ベルト１２のベルト側端を、ベルト幅方向の両方へ周期的に変位させる波形成分である。

なお、図７及び図８に示す測定情報は、中間転写ベルト１２の周回に伴うベルト側端のベルト幅方向における位置の推移を示したものであり、縦軸が中間転写ベルト１２のベルト側端のベルト幅方向における位置を相対的に示したものである。

次に、ステップ１０４において、制御部８０は、中間転写ベルト１２を一周回転したときに、ベルト側端の位置が（エッジセンサ６０の測定値が）スタート時と一致するか否かを判断する。エッジセンサ６０でベルト側端の位置を測定するタイミングは、ホームマーク８６が検知センサ８８で検出されるのと同時でもよいし、ホームマーク８６が検出された後一定距離ベルトが搬送されたタイミングで検出してもよい。

ベルト側端の位置がスタート時と一致しない場合には、ステップ１０６に移行し、制御部８０は、ベルト側端の位置がスタート時と一致するように、ステアリングロール５４の傾きを制御する。すなわち、図７（Ｂ）に示すような、中間転写ベルト１２のウォーク（蛇行）が０となるステアリングロール５４の位置を求め、その位置にステアリングロール５４の傾きを合わせる。ステップ１０６でステアリングロール５４の傾きを制御した後、ステップ１００に戻る。ベルト側端の位置がスタート時と一致するまで、ステップ１００、ステップ１０２、ステップ１０４、及びステップ１０６のステアリング調整が１回又は場合によって複数回行われる。

なお、図７（Ａ）に示す例では、ベルト側端がスタート時と一致しないので、ステップ１０６に移行することになる。また、ベルトが長い場合など、図７（Ａ）のように、ベルト側端の位置が部分的にエッジセンサ６０の測定レンジ（測定可能な範囲）を外れる場合も生じうるが、スタート時と一周後のタイミングでベルト側端位置が測定レンジ内に含まれていればよく、途中の部分が測定レンジを越えていても問題ない。

また、制御部８０によりステアリングロール５４を制御し、中間転写ベルト１２の蛇行を自動的に補正する構成に限られず、エッジセンサ６０の測定結果に基づき作業員が手動により調整ロール５８の傾き変更し中間転写ベルト１２の蛇行を調整してもよい。

一方、ステップ１０４においてベルト側端の位置がスタート時と一致する場合には、ステップ１０８に移行し、制御部８０の接触指令に基づき、ベルトエッジカッター８２が中間転写ベルト１２に接触する。

次に、ステップ１１０において、中間転写ベルト１２を一周回転させて中間転写ベルト１２のベルト側端を中間転写ベルト１２の回転方向に沿って切り落として、切り落とされたベルト側端を取り除き、ベルト側端の切り落とし動作が終了する。

このように、制御部８０によりベルトエッジカッター８２が制御され、カッターの操作を手動で行なわず、自動的に中間転写ベルト１２に接触して中間転写ベルト１２のベルト側端が切り落とされる。なお、作業員が手動によりベルトエッジカッター８２の操作を行なってもよい。

以上により、ベルト側端に段差が生じさせないでベルト側端を切り落とされ、ベルト側端の形状誤差がなくなり、ベルト側端のプロファイル成分はおおよそ０となる。これにより、エッジセンサ６０による測定情報は、図７（Ｃ）に示すように、ウォーク成分のみから成ることになるので、中間転写ベルト１２のベルト側端の位置がエッジセンサ６０の測定レンジを越えない。

（中間転写ベルト１２のベルト側端を切り落とす手順の変形例）
次に、中間転写ベルト１２のベルト側端を切り落とす手順の変形例を、図１０に示すフローチャートに基づき説明する。

転写ベルト回転装置５０がベルト側端の切り落とし動作を開始すると、まず、ステップ２００において、回転する中間転写ベルト１２に付されたホームマーク８６を検知センサ８８により検知する。検知センサ８８がホームマーク８６を検知した検知情報は、制御部８０に送られる。

次に、ステップ２０２において、制御部８０の指令に基づき、エッジセンサ６０は、中間転写ベルト１２のベルト側端のベルト幅方向における位置を測定開始する。エッジセンサ６０が測定したベルト側端のベルト幅方向における位置情報は、制御部８０へ送られる。

ここで、エッジセンサ６０による測定情報においては、例えば、図１２（Ａ）のように、ベルト側端の位置が波形に変位すると共に、周回を重ねるごとにベルト側端の位置が一方へ変位する。

なお、図１２に示す測定情報は、中間転写ベルト１２の周回に伴うベルト側端のベルト幅方向における位置の推移を示したものであり、縦軸が中間転写ベルト１２のベルト側端のベルト幅方向における位置を相対的に示したものである。

次に、ステップ２０４において、制御部８０は、中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置（エッジセンサ６０の測定値）と、スタート時のベルト側端の位置（エッジセンサ６０の測定値）とを比較する。

ステップ２０４において比較した結果、中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置が、スタート時のベルト側端の位置と同じ位置（エッジセンサ６０の測定値が０）又はスタート時のベルト側端の位置よりも外側（エッジセンサ６０の測定値が＋側）にある場合には、ステップ２０６に移行し、制御部８０は、ベルト側端の位置が、スタート時のベルト側端の位置よりも内側（エッジセンサ６０の測定値が−側）になるように、ステアリングロール５４の傾きを制御し、ステップ２００に移行する。ベルト側端の位置がスタート時のベルト側端の位置よりも内側（エッジセンサ６０の測定値が−側）になるまで、ステップ２００、ステップ２０２、ステップ２０４、及びステップ２０６のステアリング調整が１回又は場合によって複数回行われる。

ステップ２０４において比較した結果、中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置が、スタート時のベルト側端の位置よりも内側（エッジセンサ６０の測定値が−側）にある場合には、ステップ２０８に移行して、制御部８０がステアリングロール５４のステアリング位置、すなわちステアリングロール５４を傾けたステアリング角をステアリング位置記憶メモリに記憶し、ステップ２１０に移行する。

ステップ２１０では、制御部８０は、ベルト側端の位置がスタート時よりもわずかに外側になるように、ステアリングロール５４の傾きを制御する。すなわち、図１２（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト１２のウォーク（蛇行）が＋となるステアリングロール５４の位置を見つけて、そこにステアリングロール５４の傾きを合わせ、ステップ２１２に移行する。

次に、ステップ２１２において、回転する中間転写ベルト１２に付されたホームマーク８６を検知センサ８８により検知する。検知センサ８８がホームマーク８６を検知した検知情報は、制御部８０に送られる。

次に、ステップ２１４において、制御部８０の指令に基づき、エッジセンサ６０は、中間転写ベルト１２のベルト側端のベルト幅方向における位置を測定する。エッジセンサ６０が測定したベルト側端のベルト幅方向における位置情報は、制御部８０へ送られる。

次に、ステップ２１６において、制御部８０は、中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置（エッジセンサ６０の測定値）と、スタート時のベルト側端の位置（エッジセンサ６０の測定値）とを比較する。

ステップ２１６において比較した結果、中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置が、スタート時のベルト側端の位置と同じ位置（エッジセンサ６０の測定値が０）又はスタート時のベルト側端の位置よりも内側（エッジセンサ６０の測定値が−側）にある場合には、ステップ２０８に戻る。

ステップ２１６において比較した結果、中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置が、スタート時のベルト側端の位置よりも外側（エッジセンサ６０の測定値が＋側）にある場合には、ステップ２１８に移行する。

ステップ２１８においては、スタート時のベルト側端の位置から中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置に変位する変位量が、エッジセンサ６０の測定レンジの１／２以下であるか、制御部８０が判定する。

ステップ２１８において比較した結果、その変位量が、エッジセンサ６０の測定レンジの１／２以下でない場合は、ステップ２２０に移行して、ステアリングロール５４の傾きを１ステップ前の状態、すなわち直近のステップ２１０で行った調整量を相殺するようにステアリングロール５４の傾きを調整し、ステアリングロール５４の傾きを元の状態に戻し、ステップ２２２に移行する。

ステップ２２２では、ステアリングロール５４のステアリング切り角を半分にする、すなわち、直近のステップ２１０で行った調整量の半分の調整量分、ベルト側端の位置がスタート時よりも外側になるように、ステアリングロール５４の傾きを調整し、ステップ２０８に戻る。

ステップ２１８において比較した結果、その変位量が、エッジセンサ６０の測定レンジの１／２以下である場合には、ステップ２２４に移行する。

ステップ２２４においては、スタート時のベルト側端の位置から中間転写ベルト１２を一周回転したときのベルト側端の位置に変位する変位量が、エッジセンサ６０の測定レンジの１／１０以上であるか、制御部８０が判定する。

ステップ２２４において比較した結果、その変位量が、エッジセンサ６０の測定レンジの１／１０以上でない場合は、ステップ２０８に戻る。ステップ２２４において比較した結果、その変位量が、エッジセンサ６０の測定レンジの１／１０以上である場合は、ステップ２２６に移行する。

ステップ２２６においては、制御部８０の接触指令に基づき、ベルトエッジカッター８２が中間転写ベルト１２に接触する。次に、ステップ２２８において中間転写ベルト１２を１周回転させる。

次に、ステップ２２８において、中間転写ベルト１２を回転させたときに、図１１（Ａ）に示すように、その回転の一周後にベルト側端の位置がわずかに内側（エッジセンサ６０の測定値が−側）に移動するように、ステアリング位置記憶メモリに記憶されているステアリング位置にステアリングロール５４の傾きを変更する。

次に、ステップ２３２において、図１１（Ｂ）に示すように、中間転写ベルト１２をさらに回転させて中間転写ベルト１２のベルト側端を中間転写ベルト１２の回転方向に沿って切り落として、切り落とされたベルト側端を取り除き、ベルト側端の切り落とし動作が終了する。

また、最終的に切り目が残らないようにベルトを切り離すためには、一旦ベルト側端を外側（＋方向）に移動させつつカットする必要があるが、切断後の実際の画像記録時のベルトのステアリング制御においてはベルト位置精度の観点からプロファイル成分は小さいほうが好ましいので、本手順では、ステップ２１０における調整量が、例えば、エッジセンサ６０の測定レンジの１／１０以上１／２以下の範囲で外側の位置となるように調整している。実際の制御時には測定値にウォーク成分が重畳するので、外側へのベルトの移動量は小さいほうがよく、たとえば測定レンジの１／２以下におさめる必要がある。また、あまりに小さすぎると、衝撃などの外乱やベルト搬送の誤差によりベルトをカットする際にベルト側端が意に反して内側に切り込んでしまう可能性があるので、外側へのベルトの移動量を所定値以上とすることが現実的で、たとえば測定レンジの１／１０以上にしておく。

また、ベルトが長い場合など、図１２（Ａ）のように、ベルト側端の位置がエッジセンサ６０の測定レンジを外れる場合も生じうるが、スタート時と一周後のタイミングでベルト側端位置が測定レンジ内に含まれていればよく、途中の部分が測定レンジを越えていても問題ない。

なお、図１１（Ａ）には、中間転写ベルト１２を一周回転させたときにステアリングロール５４の傾きを変更した状態を示し、図１１（Ｂ）は、中間転写ベルト１２を一周回転させてステアリングロール５４の傾きを変更した後、さらに、中間転写ベルト１２を回転させた状態を示している。図１１（Ａ）及び（Ｂ）の中間転写ベルト１２の内側に描かれた線は、ベルトエッジカッター８２による切り目を表している。

また、上記の例では、中間転写ベルト１２の一周回転させた後に、ベルト側端の位置がわずかに内側（エッジセンサ６０の測定値が−側）に移動するようにステアリングロール５４の傾きを変更していたが、ベルトを切り離すことが出来る限りにおいて、中間転写ベルト１２の一周回転させる前に、ベルト側端の位置がわずかに内側（エッジセンサ６０の測定値が−側）に移動するようにステアリングロール５４の傾きを変更する構成であってもよい。

以上により、ベルト側端の形状誤差が低減され、ベルト側端のプロファイル成分が小さくなり、エッジセンサ６０による測定情報は、図１３に示すように、中間転写ベルト１２のベルト側端の位置がエッジセンサ６０の測定レンジを越えない。

なお、上記の変形例に係るベルト側端の切り落とし手順を２回行う構成であってもよい。この構成では、ステップ２３２において、１回目のベルト側端の切り落としが終了した後に、ステップ２００に戻る。

２回目に行う場合には、ステップ２０４において、制御部８０は、エッジセンサ６０から入力されるベルト側端の位置情報を、１回目より多く用いて比較し、ステアリングロール５４の傾きの調整量を決定する。これにより、ベルト側端の位置をスタート時よりも外側及び内側に移動させる際に、１回目より移動量を小さくでき、高精度に中間転写ベルト１２が切断される。これにより、ベルト側端の形状誤差がさらに低減され、ベルト側端のプロファイル成分がさらに小さくなる。

なお、制御部８０は、エッジセンサ６０から逐次入力されるベルト側端の位置情報の全データを使用することが望ましい。また、２回目においてベルト側端の位置情報を１回目より多く用いることができるのは、１回目のベルト側端の切り落としによりベルト側端のプロファイルが、エッジセンサ６０の測定レンジに入るためである。

（エッジセンサ６０の測定レンジを拡大する構成）
次に、エッジセンサ６０の測定レンジを拡大する構成について説明する。

上記の手順において、中間転写ベルト１２のベルト側端を切り落とす際には、スタート時とその一周後のベルト側端の位置がエッジセンサ６０の測定レンジに入っている必要がある。ベルト側端の位置が、エッジセンサ６０に確実に測定レンジに入るように、エッジセンサ６０の測定レンジを拡大することが望ましい。

エッジセンサ６０は、図１４（Ａ）に示すように、てこを利用したセンサであり、アーム６４がベルト側端に当っている点（接触点）＝力点、ピボット＝支点、変位センサ６８がアーム６４の他端部に当っている点（接触点）＝作用点の関係を有している。

てこを利用したエッジセンサ６０においては、力点から支点までの距離を長くすること、すなわち、ベルト側端に当っているアーム６４の部位からピボット６２までの距離を長くすることにより、中間転写ベルト１２のベルト側端の変位量が縮小されて変位センサ６８に入力されるように構成し、エッジセンサ６０の測定レンジを拡大する。

また、てこを利用したエッジセンサ６０においては、支点から作用点までの距離を短くすること、すなわち、ピボット６２から変位センサ６８の測定点までの距離を短くすることにより、中間転写ベルト１２のベルト側端の変位量が縮小されて変位センサ６８に入力されるように構成し、エッジセンサ６０の測定レンジを拡大してもよい。

具体的には、図１４（Ｂ）に示すように、アーム６４、ピボット６２及び変位センサ６８を中間転写ベルト１２と離間する方向（図１４（Ｂ）においてＸ方向）にずらす。これにより、力点から支点までの距離が長くなる。アーム６４、ピボット６２及び変位センサ６８が一体化され、アーム６４、ピボット６２及び変位センサ６８の位置関係を変更できないエッジセンサ６０においては、この方法が有効な方法となる。

また、図１４（Ｃ）に示すように、変位センサ６８をピボット６２に近づける構成としても良い。これにより、支点から作用点までの距離が短くなる。変位センサ６８が別体で取り付けられているエッジセンサ６０において、有効な方法となる。

また、図１４（Ｄ）に示すように、ピボット６２を変位センサ６８側に近づける構成としても良い。これにより、力点から支点までの距離が長くなると共に、支点から作用点までの距離が短くなる。この構成は、アーム６４が独立して設けられるエッジセンサ６０において、ピボット６２の取り付け穴を複数形成しておき、ピボット６２の取り付け位置を変更することにより実現できる。

本発明は、上記の実施形態に限るものではなく、種々の変形、変更、改良が可能である。

図１は、本発明の実施形態に係る記録装置の全体構成を示す概略図である。図２は、本実施形態に係るエッジセンサの構成を示す概略図である。図３は、本実施形態に係るステアリングロールの傾きを変更させる構成を示す斜視図である。図４は、本実施形態に係るベルトエッジカッターの構成を示す概略図である。図５は、本実施形態に係るベルトエッジカッターの変形例の構成を示す概略図である。図６は、本実施形態に係るベルト回転装置において、ベルト側端を切り落とす手順を示すフローチャートである。図７は、本実施形態に係るエッジセンサの測定情報を示す図である。図８は、本実施形態に係るエッジセンサの測定情報を示す図である。図９は、本実施形態に係る中間転写ベルトの形状誤差を複数例示す概略図である。図１０は、本実施形態に係るベルト回転装置において、ベルト側端を切り落とす手順の変形例を示すフローチャートである。図１１は、ベルト側端を切り落とす手順の変形例において、ベルト側端を切断する様子を示す概略図である。図１２は、本実施形態に係るエッジセンサの測定情報を示す図である。図１３は、本実施形態に係るエッジセンサの測定情報を示す図である。図１４は、本実施形態に係るエッジセンサの測定レンジを拡大する構成を示す概略図である。

符号の説明

１０記録装置
１２中間転写ベルト（ベルト）
５０転写ベルト回転装置（ベルト回転装置）
５２駆動ロール
５４ステアリングロール（傾き変更ロール）
６０エッジセンサ（ベルト側端センサ）
６４アーム
６６引っ張りばね（付勢部材）
６８変位センサ
８０制御部
８２ベルトエッジカッター（カッター）

Claims

環状のベルトと、
前記ベルトが巻き掛けられ、前記ベルトを回転する駆動ロール及び自らの傾きを変更可能な傾き変更ロールを含む複数のロールと、
前記ベルトのベルト側端のベルト幅方向における幅方向位置を測定するベルト側端センサと、
前記ベルト側端を切り落とし可能な切り落とし手段と、
前記ベルト側端センサの測定情報に基づき、前記ベルトの一周回転後に前記ベルト側端が同じ幅方向位置に戻ってくるように、前記傾き変更ロールの傾きを制御する制御部と、
を備え、
前記切り落とし手段は、前記制御部の制御によって、一周回転後に前記ベルト側端が同じ幅方向位置に戻ってくるように回転するベルトの前記ベルト側端に対して動作して、前記ベルト側端センサの測定可能な範囲に入るように前記ベルト側端を切り落とすことを特徴とするベルト回転装置。
環状のベルトと、
前記ベルトが巻き掛けられ、前記ベルトを回転する駆動ロール及び自らの傾きを変更可能な傾き変更ロールを含む複数のロールと、
前記ベルトのベルト側端のベルト幅方向における幅方向位置を測定するベルト側端センサと、
前記ベルト側端を切り落とし可能な切り落とし手段と、
前記ベルト側端センサの測定情報に基づき、前記ベルトの一周回転後に前記ベルト側端の幅方向位置が外側に戻ってくるように、前記傾き変更ロールの傾きを制御する制御部と、
を備え、
前記切り落とし手段は、前記制御部の制御によって、一周回転後に前記ベルト側端の幅方向位置が外側に戻ってくるように回転するベルトの前記ベルト側端に対して動作して切断を開始し、
さらに、前記制御部が、前記切り落とし手段による切断開始後に、前記ベルト側端の幅方向位置が内側に移動するように、前記傾き変更ロールの傾きを制御することで、前記切り落とし手段が前記ベルト側端センサの測定可能な範囲に入るように前記ベルト側端を切り落とすことを特徴とするベルト回転装置。
前記制御部は、前記ベルト側端を切り落とした後に、その切り落としの際に前記傾き変更ロールの傾きを設定したときよりも多い前記ベルト側端の複数箇所の位置情報を用いて、前記ベルトの一周回転後に前記ベルト側端の位置が外側に戻ってくるように前記傾き変更ロールの傾きを制御し、
前記切り落とし手段は、前記制御部の制御によって、一周回転後に前記ベルト側端の幅方向位置が外側に戻ってくるように回転するベルトの前記ベルト側端に動作して切断を開始し、
さらに、前記制御部が、前記切り落とし手段による切断開始後に、前記ベルト側端の幅方向位置が内側に移動するように、前記傾き変更ロールの傾きを制御することで、前記切り落とし手段が前記ベルト側端センサの測定可能な範囲に入るように前記ベルト側端を切り落とすことを特徴とする請求項２に記載のベルト回転装置。
前記ベルト側端センサは、前記ベルト側端を切り落とすために前記ベルト側端の位置を測定する際において、その測定範囲を拡大可能であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のベルト回転装置。
前記ベルト側端センサは、
回転軸を中心に回転可能であると共に一端部が前記ベルト側端に当ることが可能なアームと、
前記アームの一端部を前記ベルト側端へ付勢する付勢部材と、
前記アームの他端部の変位量を測定する変位センサと、を備え、
前記ベルト側端に当っているアームの部位から前記回転軸までの距離を長くすることにより、前記測定範囲を拡大することを特徴とする請求項４に記載のベルト回転装置。
前記ベルト側端センサは、
回転軸を中心に回転可能であると共に一端部が前記ベルト側端に当ることが可能なアームと、
前記アームの一端部を前記ベルト側端へ付勢する付勢部材と、
前記アームの他端部の変位量を測定する変位センサと、を備え、
前記回転軸から前記変位センサの測定点までの距離を短くすることにより、前記測定範囲を拡大することを特徴とする請求項４に記載のベルト回転装置。
前記ベルトが、画像を転写する転写ベルト、感光体ベルト及び記録媒体を搬送する搬送ベルトのいずれである請求項１〜６のいずれか１項に記載のベルト回転装置を備えたことを特徴とする記録装置。