JP2010085644A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】トナー画像が転写形成される中間転写ベルト1と、中間転写ベルト1の寄り位置を検出する寄り位置検出センサ106と、中間転写ベルト1の寄り位置を変える寄り制御ローラ2とを備える。また、寄り制御ローラ2の傾き角度を補正する角度調整カム3a及び角度調整アーム3bと、寄り位置検出センサ106の検出情報に基づき、角度調整カム3a及び角度調整アーム3bの傾き角度補正量を算出するASIC101とを備える。また、ASIC101の傾き角度補正量の算出式に用いる係数値を寄り制御ローラ2の傾き角度の制御方向毎に独立して可変できる手前側補正係数Kf演算部116及び奥側補正係数Kr演算部117を備える。
【選択図】図3
Description
(b)寄り加速度= 2×Pn−1 − Pn−2 − Pn
(c)寄り位置ずれ= 目標位置 − Pn
(a),(b),(c)の算出式に基づき、算出した寄り速度、寄り加速度、寄り位置ずれ量に対して、それぞれ係数Kp演算部112、係数Kd演算部113、係数Ki演算部114と独立した係数演算ブロックで係数値をかける。
(d)寄り速度×Kp
(e)寄り加速度×Kd
(f)寄り位置ずれ×Ki
次に、(d)〜(f)の係数演算処理後のデータを総和する。
(g)寄りPID総和=寄り速度×Kp + 寄り加速度×Kd + 寄り位置ずれ×Ki
(h2)寄り補正量R=寄りPID総和×Kr
続いて、上述した手前側補正係数値Krと奥側補正係数値Krを決定するためのCPU102とRAM103の内部機能について説明する。
(i)変動量n=目標データ ― 寄りデータn
{(寄りデータ3−寄りデータ2)+(寄りデータ4−寄りデータ3)
+(寄りデータ5−寄りデータ4)+(寄りデータ6−寄りデータ5)}
÷4
(k)負から正への平均変化量2
{(寄りデータ8−寄りデータ7)+(寄りデータ9−寄りデータ8)
+(寄りデータ10−寄りデータ9)+(寄りデータ11−寄りデータ10)}
÷4
次に、(j)、(k)の平均変化量の差を寄りバランスずれ量として表す。
(l)寄りバランスずれ量=平均変化量1−平均変化量2
次に、この寄りバランスずれ量に基づいて、補正係数算出部205で補正係数を算出する。第2の実施の形態では、寄りバランスずれ量に所定値をかけた値を補正係数とするが、算出方法はこの限りではない。第1の実施の形態と同様にテーブル照合方式でも良い。
(m)補正係数Kf、Kr=寄りバランスずれ量×所定値0.1
図8は、図6の画像形成装置によって実行される補正係数値調整モード処理の手順を示すフローチャートである。
2 寄り制御ローラ
3a 角度調整カム
3b 角度調整アーム
101 ASIC
102 CPU
103 RAM
106 寄り位置検出センサ
116 手前側補正係数Kf演算部
117 奥側補正係数Kr演算部
Claims (3)
- トナー画像が転写形成される無端状の像担持体と、
前記像担持体の寄り位置を検出する検出手段と、
前記像担持体の寄り位置を変える制御ローラと、
前記制御ローラの傾き角度を補正する補正手段と、
前記検出手段の検出情報に基づき、前記補正手段の傾き角度補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段の前記傾き角度補正量の算出式に用いる係数値を前記制御ローラの前記傾き角度の制御方向毎に独立して可変できる可変手段と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。 - 前記補正手段の前記傾き角度補正量に基づき、前記制御ローラの前記傾き角度が均衡する位置を導き出し、導き出した前記位置に基づいて、前記可変手段における前記係数値を決定する第1の決定手段を備えることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記検出手段による検出結果に基づいて、前記像担持体の寄り位置の変化量を寄り方向毎に算出し、算出した前記寄り位置の変化量に基づいて、前記可変手段における前記係数値を決定する第2の決定手段を備えることを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
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