JP5409017B2 - 画像形成装置、および画像形成装置の制御方法 - Google Patents
画像形成装置、および画像形成装置の制御方法 Download PDFInfo
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Description
2a〜2d 感光ドラム
5a〜5d レーザ走査ユニット
7a〜7d 現像器
8 転写ベルト
10 ステアリングローラ
23 定着器
202 センサフラグ
203 エッジセンサ
204 ベルトHPマーク
205 ベルトHPセンサ
206 揺動アーム
208 偏心カム
209 ステアリングモータ
401 スプリング
403 変位センサ
501 CPU
526 蛇行補正制御部
601 演算部
602 A/D変換部
603 メモリ制御部
604 メモリ
605 モータ制御部
Claims (4)
- 基準マークが形成されたベルトと、
走行する前記ベルトの前記基準マークを所定の時間ごとに検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段が前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データをプロファイルデータとして前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータと前記エッジ検出手段により検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正制御する補正制御手段と、
前記エッジ検出手段により検出された前記基準マークに対応する複数のエッジ検出データの最大値と最小値との中心値と、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータの最大値と最小値との中心値とが重なるように、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータをオフセット処理し、処理後の前記プロファイルデータを前記記憶部に記憶させる制御手段と、を備え、
前記補正制御手段は、前記エッジ検出手段により検出された前記エッジ位置のデータと前記記憶部に記憶されたオフセット処理後の前記プロファイルデータとに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 基準マークが形成されたベルトと、
走行する前記ベルトの前記基準マークを所定の時間ごとに検出するマーク検出手段と、
前記マーク検出手段が前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出手段と、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データをプロファイルデータとして前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶手段と、
前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータと前記エッジ検出手段により検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正制御する補正制御手段と、
前記エッジ検出手段により検出された前記基準マークに対応する複数のエッジ検出データの平均値と、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータの平均値とが重なるように、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータをオフセット処理し、処理後の前記プロファイルデータを前記記憶部に記憶させる制御手段と、を備え、
前記補正制御手段は、前記エッジ検出手段により検出された前記エッジ位置のデータと前記記憶部に記憶されたオフセット処理後の前記プロファイルデータとに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正することを特徴とする画像形成装置。 - 基準マークが形成されたベルトを備える画像形成装置の制御方法であって、
走行する前記ベルトの前記基準マークを所定の時間ごとに検出するマーク検出ステップと、
前記マーク検出ステップで前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出ステップと、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データをプロファイルデータとして前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された前記プロファイルデータと前記エッジ検出ステップで検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正制御する補正制御ステップと、
前記エッジ検出ステップで検出された前記基準マークに対応する複数のエッジ検出データの最大値と最小値との中心値と、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータの最大値と最小値との中心値とが重なるように、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータをオフセット処理して、処理後の前記プロファイルデータを前記記憶部に記憶させる制御ステップと、を備え、
前記補正制御ステップは、前記エッジ検出ステップで検出された前記エッジ位置のデータと前記記憶部に記憶されたオフセット処理後の前記プロファイルデータとに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正することを特徴とする画像形成装置の制御方法。 - 基準マークが形成されたベルトを備える画像形成装置の制御方法であって、
走行する前記ベルトの前記基準マークを所定の時間ごとに検出するマーク検出ステップ
と、
前記マーク検出ステップで前記基準マークを検出するごとに前記ベルトの幅方向のエッジ位置を検出するエッジ検出ステップと、
前記ベルトの幅方向のエッジ形状データをプロファイルデータとして前記基準マークの位置に対応させて記憶部に記憶する記憶ステップと、
前記記憶ステップで記憶された前記プロファイルデータと前記エッジ検出ステップで検出された前記ベルトのエッジ位置とに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正制御する補正制御ステップと、
前記エッジ検出ステップで検出された前記基準マークに対応する複数のエッジ検出データの平均値と、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータの平均値とが重なるように、前記記憶部に記憶された前記プロファイルデータをオフセット処理して、処理後の前記プロファイルデータを前記記憶部に記憶させる制御ステップと、を備え、
前記補正制御ステップは、前記エッジ検出ステップで検出された前記エッジ位置のデータと前記記憶部に記憶されたオフセット処理後の前記プロファイルデータとに基づいて、前記ベルトの蛇行を補正することを特徴とする画像形成装置の制御方法。
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JP2009001858A JP5409017B2 (ja) | 2009-01-07 | 2009-01-07 | 画像形成装置、および画像形成装置の制御方法 |
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