JP5858613B2 - ベルト駆動装置及び画像形成装置 - Google Patents
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Description
画像形成装置1は、記録紙に画像形成する電子写真方式のフルカラープリンタである。画像形成装置1には、4色の感光体2a〜2d、帯電器3a〜3d、クリーナ4a〜4d、レーザ走査ユニット5a〜5d、転写ブレード6a〜6d、現像器7a〜7d、中間転写ベルト8、及びクリーナ12が設けられている。また、画像形成装置1には、中間転写ベルト8を支持するステアリングローラ10、及び中間転写ベルト8を所定方向に回転移動させるベルト駆動ローラ11が設けられている。
ステアリングローラ10は、中間転写ベルト8の幅方向の移動変動(蛇行)を補正するためのローラである。ステアリングローラ10のベルト搬送方向下流側には、エッジセンサ203が配置されている。エッジセンサ203は、中間転写ベルト8の端部(エッジ)に当接するよう配置された接触子202の移動量を検知して、中間転写ベルト8の蛇行に応じた出力信号を発生する。
この図の左から、偏心カム208の正面図、偏心カム208及びステアリングローラ10の側面図、ステアリングローラ10の正面図を示す。なお、ステアリングローラ10の正面図は、側面図に示されるステアリングローラ10をA方向から見た図である。
この図に示されるように、接触子202の一方の端部は、スプリング401からの引っ張り力を受けて中間転写ベルト8の端部に圧接状態に保持されている。スプリング401による接触子202の圧接力は、中間転写ベルト8を変形させない程度の適度な大きさに設定されている。
本実施形態では、中間転写ベルト8の周長を960mmとし、駆動ローラ11の周長を120mm(直径38.2mm)とする。このことから、駆動ローラ11が8回転することで中間転写ベルト8が1周することとなる。
制御部501は、CPU502、ROM503、及びRAM504を有する。CPU502は、画像形成装置1全体を制御する制御回路である。ROM503には、画像形成装置1で実行する各種処理を制御するための制御プログラムが格納されている。
図7(a)は、エッジプロファイルデータPを示す図である。中間転写ベルト8の端部(エッジ)は、完全に真っ直ぐではなく若干歪んでいる。そこで、中間転写ベルト8の端部の形状を工場出荷時等に測定し、エッジプロファイルデータPとしてHDD505に記憶させている。
このフローチャートを実行するためのプログラムは、ROM503に記憶されており、CPU502により読み出されることにより実行される。本制御は、工場出荷時や中間転写ベルト8の交換時に行われる。また、前回のエッジプロファイルデータPの取得時から所定以上の温度変化があった場合や、中間転写ベルト8を所定時間以上搬送した場合等に行っても構わない。
まず、CPU502は、エッジデータEの任意のサンプリング開始点S1を基準点としてエンコーダ61のパルスカウントを開始し、中間転写ベルト8の1周分の想定総パルス数である1920パルスのカウントを行う。このサンプリング開始点S1が、中間転写ベルト8のホームポジションHPとなる。
このフローチャートを実行するためのプログラムは、ROM503に記憶されており、CPU502により読み出されることにより実行される。
8 中間転写ベルト(ベルトに対応)
10 ステアリングローラ
11 駆動ローラ
61 エンコーダ(出力手段に対応)
203 エッジセンサ(検知手段に対応)
209 ステアリングモータ
210 ベルト駆動モータ
502 CPU(制御手段に対応)
504 RAM(記憶手段に対応)
Claims (2)
- 複数のローラにより支持され、所定方向に回転移動するベルトと、
前記ベルトの前記所定方向に直交する幅方向の端部の位置を検知する検知手段と、
前記複数のローラのうちのステアリングローラの軸を傾けることにより、前記幅方向の前記ベルトの位置を制御する制御手段と、
前記複数のローラのうちのいずれか1つのローラの回転に同期して信号を出力する出力手段と、
前記ステアリングローラの軸の傾きを前記ベルトが安定して駆動できる位置に固定した状態で、サンプリング開始タイミングから前記ベルトが1周回転するまでの前記出力手段の出力である前記信号のそれぞれのカウント値と、前記それぞれのカウント値における前記検知手段で検知した前記ベルトの端部の形状データを示すエッジプロファイルデータと、を関連付けて記憶する記憶手段と、
前記サンプリング開始タイミングから前記ベルトが1周回転する毎にカウント値をクリアしながら繰り返して前記信号をカウントし続けるカウント部と、を有し、
前記制御手段は、前記カウント部でカウントしている前記信号のカウント値に関連づけられる前記記憶手段から読み出した前記エッジプロファイルデータの値と、前記検知手段の出力から前記エッジプロファイルデータの値を減算して算出した蛇行量に基づき、蛇行を打ち消すように、前記幅方向の前記ベルトの位置を制御することを特徴とするベルト駆動装置。 - 前記出力手段はエンコーダであることを特徴とする請求項1に記載のベルト駆動装置。
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