JP2011217136A - 画像読取装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像読取装置は、周期的なラインスタート信号の入力により、ラインセンサに周期的な読取動作を実行させる一方、目標位置軌跡に基づいたフィードバック制御により、ラインセンサを定速搬送する。そして、読取画像データを一時記憶するバッファの空き不足によりラインセンサの定速搬送を中断し読取動作を無効化する場合には、目標位置軌跡に基づき読取動作が無効化されるラインセンサ位置を中断位置として特定する。また、搬送再開時には、ラインスタート信号の入力に合わせて、ラインセンサの搬送制御を開始する一方、搬送制御の開始に先駆けては、使用する目標位置軌跡を、ラインセンサが中断位置に到達する時点でラインスタート信号が入力される目標位置軌跡に設定する。
【選択図】図6
Description
図1に示すように、本実施例の画像読取装置1は、CPU11と、CPU11が実行するプログラムを記憶するROM13と、CPU11によるプログラム実行時に作業領域として使用されるRAM15と、外部のパーソナルコンピュータ(PC)と通信可能なインタフェース17と、ラインセンサ21を搬送して読取対象の原稿を読み取るFB(フラットベッド)読取装置20と、オートドキュメントフィーダ(ADF)装置30と、FB読取装置20及びADF装置30の駆動制御を行うASIC40と、を備える。
F2(T)=Vc・(T−Ta)+Xst+Da
Da=(1/2)・Vc・Ta
上式において、変数Tは、搬送制御開始時を基準とした時刻(時間)を表し、Vcは、定速区間での目標速度を表し、Xstは、制御開始位置を表す。
先程説明したように、Daは、S235で用いた目標位置軌跡における加速区間での搬送距離(加速距離)であり、Taは、加速区間の時間長さ(加速時間)、Vcは、定速区間での搬送対象の目標速度である。本実施例では、このようにして搬送制御開始時点から搬送時間計測部68が保持する搬送時間Tsp経過した時点での目標位置Xr(Tsp)を中断位置Xspに推定する(S275)。
そして、上記更新後の制御開始位置Xstからの目標位置軌跡であって、加速時間Ta=Ta0である標準の目標位置軌跡に従う搬送制御を実行した場合に、搬送対象が中断位置Xspに到達する時刻Tnを算出する(S283)。
Da0=(1/2)・Vc・Ta0
この時刻Tnの算出後には、時刻Tnを延長して、時刻ゼロからの時間長さがライン周期T0の整数倍となる時刻を算出する(S284)。
ここでINT(Tn/T0)は、TnをT0で除して得られる値から小数点以下を切り捨てた値、換言すれば、TnをT0で除して得られる値の整数部分である。kは、1以上の整数値に設定することができるが、後述する理由から値kを大きくすると読取に係る処理時間が増大するので、k=1に設定されるのが好ましい。
Ta1=2・(Tm−((Xsp−Xst)/Vc))
ちなみに上の関係式は、次の式を整理することにより導出することができる。
そして、加速時間Taを、上記算出した修正値Ta1に設定してS235の処理で使用する目標位置軌跡Xr(T)を設定する(S286)。即ち、加速区間(0≦T<Ta=Ta1)の目標位置軌跡Xr(T)を目標位置軌跡Xr(T)=(1/2)・(Vc/Ta1)・T2+Xstに設定すると共に、加速区間に続く定速区間(T≧Ta=Ta1)の目標位置軌跡Xr(T)を目標位置軌跡Xr(T)=Vc・(T−Ta1)+Xst+Da1に設定する(但し、Da1=(1/2)・Vc・Ta1である)。
続いて、変形例について説明する。但し、変形例の画像読取装置1は、主制御部65が実行する処理の内容が上記実施例と異なる程度であるため、以下では、図9及び図10を用いて、主制御部65が実行する処理内容を選択的に説明する。また、上記実施例と同一内容のステップについては、同一ステップ番号を付して説明を簡略化又は省略する。図9(a)は、変形例の主制御部65が実行する処理を表すフローチャートであり、図9(b)は、変形例の目標位置軌跡修正処理を表すフローチャートである。
(1)0≦T<Tzの区間
Xr(T)=Xst
(2)Tz≦T<(Ta0+Tz)の区間
Xr(T)=(1/2)・(Vc/Ta0)・(T−Tz)2+Xst
(3)T≧Ta0+Tzの区間
Xr(T)=Vc・(T−(Ta0+Tz))+Xst+Da0
Da0=(1/2)・Vc・Ta0
従って、Tz=0の目標位置軌跡Xr(T)は、上記実施例でいう加速時間Ta=Ta0である標準の目標位置軌跡に一致する。また、S288でゼロ時間Tz=ΔTに設定した場合には、図10に示すように、標準の目標位置軌跡の加速区間先頭に加速度ゼロの区間を、加速度ゼロの区間を含む制御開始位置Xst(搬送再開位置)から中断位置Xspまでの搬送時間がラインスタート信号の出力周期の整数倍となるように設けて、目標位置軌跡を設定することになる。このようにしてS288での処理を終えると、主制御部65は、S289に移行して、読取開始指令信号生成部69に読取開始時刻Trsとして時刻Tmを設定する。その後、当該目標位置軌跡修正処理を終了し、S225に移行する。
以上、本発明の実施例について説明したが、変形例を含む上記実施例と「特許請求の範囲」との対応関係は次の通りである。即ち、「特許請求の範囲」記載のラインスタート信号出力手段は、上記実施例のラインスタート信号生成部511に対応し、読取ユニットは、ラインセンサ21に対応する。また、搬送手段は、ラインセンサ搬送機構23及び原稿搬送機構31のいずれか一方に対応し、位置検出手段は、位置検出器611,631のいずれか一方に対応する。
Claims (7)
- ラインスタート信号を周期的に出力するラインスタート信号出力手段と、
前記ラインスタート信号出力手段から前記ラインスタート信号が入力される度、読取対象の原稿を主走査方向に読み取る読取ユニットと、
モータを有し、前記モータから発生する駆動力を用いて、前記読取ユニット及び前記読取対象のいずれか一方を、搬送対象として副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記搬送対象の搬送位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される前記搬送対象の搬送位置と予め設定された目標位置軌跡とに基づき前記モータを駆動制御することにより、前記目標位置軌跡に従って、前記搬送対象を搬送開始位置から所定速度まで加速させた後、定速搬送する搬送制御手段と、
前記搬送制御手段に対して前記目標位置軌跡を設定する目標位置軌跡設定手段と、
所定の中断条件が満足されることを契機として無効化される前記読取ユニットによる読取動作の当該無効化が行われる前記ラインスタート信号の出力時点での前記搬送対象の搬送位置を、中断位置として特定する位置特定手段と、
前記中断条件が満足されると、前記搬送制御手段による前記搬送対象の定速搬送を中断し、前記搬送対象を停止させるように前記モータを駆動制御する定速搬送中断手段と、
前記定速搬送中断手段による前記搬送対象の停止後、前記位置検出手段により検出される前記搬送対象の搬送位置に基づき、前記モータを駆動制御することにより、前記搬送対象を、前記中断位置より所定距離後退した搬送再開位置に配置する後退制御手段と、
を備え、
前記目標位置軌跡設定手段は、加速区間の目標位置軌跡を調整することにより、前記搬送再開位置から前記中断位置までの搬送時間が前記ラインスタート信号の出力周期の整数倍となる目標位置軌跡を、前記搬送再開位置からの前記目標位置軌跡として、前記搬送制御手段に設定し、
前記搬送制御手段は、所定の再開条件が満足されると、前記目標位置軌跡設定手段により設定された加速区間及び定速区間を含む前記搬送再開位置からの目標位置軌跡に基づく前記モータの駆動制御を、前記ラインスタート信号出力手段による前記ラインスタート信号の出力タイミングに合わせて開始し、前記目標位置軌跡に従って、前記搬送対象を前記搬送再開位置から加速させた後、定速搬送し、前記搬送対象の前記中断位置への到達時点から前記読取ユニットによる読取動作を有効化すること
を特徴とする画像読取装置。 - 前記目標位置軌跡設定手段は、前記搬送対象が加速して定速状態に移行するまでの加速時間又は加速距離を調整することによって、前記搬送再開位置から前記中断位置までの搬送時間が前記ラインスタート信号の出力周期の整数倍となる前記搬送再開位置からの目標位置軌跡を前記搬送制御手段に設定すること
を特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 - 前記目標位置軌跡設定手段は、設計変数を有する所定関数により前記搬送開始位置からの目標位置軌跡及び前記搬送再開位置からの目標位置軌跡を設定する構成にされ、前記設計変数を調整することにより、前記搬送再開位置から前記中断位置までの搬送時間が前記ラインスタート信号の出力周期の整数倍となる前記搬送再開位置からの目標位置軌跡を前記搬送制御手段に設定すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像読取装置。 - 前記目標位置軌跡設定手段は、前記搬送開始位置からの目標位置軌跡と同一の目標位置軌跡における加速区間先頭に加速度ゼロの区間を、当該加速度ゼロの区間を含む前記搬送再開位置から前記中断位置までの搬送時間が前記ラインスタート信号の出力周期の整数倍となるように設けてなる目標位置軌跡を、前記搬送再開位置からの目標位置軌跡として、前記搬送制御手段に設定すること
を特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 - 前記位置特定手段は、前記搬送開始位置からの目標位置軌跡に基づき、前記中断位置を特定すること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 前記位置検出手段は、前記搬送対象の移動に応じたエンコーダ信号を出力するエンコーダ装置から入力される前記エンコーダ信号に基づき、前記搬送対象の搬送位置を検出する手段であること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 前記読取ユニットによる読取動作によって生成された読取画像データを記憶するバッファの空き容量に基づき、前記中断条件及び前記再開条件の夫々が満足されたか否かを判断する条件判断手段
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか一項に記載の画像読取装置。
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