JP5141712B2 - 画像読取装置 - Google Patents
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Description
図1に示すように、本実施例の画像読取装置1は、CPU11と、CPU11が実行するプログラムを記憶するROM13と、CPU11によるプログラム実行時に作業領域として使用されるRAM15と、外部のパーソナルコンピュータ(PC)と通信可能なインタフェース17と、ラインセンサ21を搬送して読取対象の原稿を読み取るFB(フラットベッド)読取装置20と、オートドキュメントフィーダ(ADF)装置30と、FB読取装置20及びADF装置30の駆動制御を行うASIC40と、を備える。
先程説明したように、Daは、目標位置軌跡における加速区間での搬送距離(加速距離)であり、Taは、加速区間の時間長さ(加速時間)、Vcは、定速区間での搬送対象の目標速度である。
Tn=(Dn−Da)/Vc+Ta
但し、Dnは、搬送再開位置である制御開始位置Xstから中断位置Xspまでの距離を表す。
また、Daは、搬送再開位置から加速区間が終了するまでの搬送距離(加速距離)であり、Taは、搬送再開位置から加速区間が終了するまでの時間長さ(加速時間)に対応する。
Claims (5)
- ラインスタート信号を周期的に出力するラインスタート信号出力手段と、
前記ラインスタート信号出力手段から前記ラインスタート信号が入力される度、読取対象の原稿を主走査方向に読み取る読取ユニットと、
モータを有し、前記モータから発生する駆動力を用いて、前記読取ユニット及び前記読取対象のいずれか一方を、搬送対象として副走査方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段による前記搬送対象の搬送位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段により検出される前記搬送対象の搬送位置と予め設定された目標位置軌跡とに基づき前記モータを駆動制御することにより、前記目標位置軌跡に従って、前記搬送対象を搬送開始位置から所定速度まで加速させた後、定速搬送する搬送制御手段と、
所定の中断条件が満足されることを契機として無効化又は中断される前記読取ユニットによる読取動作の当該無効化又は中断が行われる前記ラインスタート信号の出力時点での前記搬送対象の搬送位置を、前記搬送開始位置からの前記目標位置軌跡に基づき特定する位置特定手段と、
を備え、
前記位置特定手段は、
前記搬送制御手段による搬送開始時点からの経過時間を計測する計時手段と、
前記搬送制御手段による前記搬送対象の搬送開始時点から前記読取動作の無効化又は中断が行われる前記ラインスタート信号の出力時点までの経過時間を前記計時手段の計測結果に基づき特定する時間特定手段と、
を備え、
前記時間特定手段により特定された前記経過時間及び前記搬送開始位置からの前記目標位置軌跡に基づき、前記読取動作の無効化又は中断が行われる前記ラインスタート信号の出力時点での前記搬送対象の搬送位置を特定すること
を特徴とする画像読取装置。 - 前記中断条件が満足されると、前記搬送制御手段による前記搬送対象の定速搬送を中断し、前記搬送対象を停止させるように前記モータを駆動制御する定速搬送中断手段と、
前記定速搬送中断手段による前記搬送対象の停止後、前記位置検出手段により検出される前記搬送対象の搬送位置に基づき、前記モータを駆動制御することにより、前記位置特定手段により特定された前記搬送位置である中断位置から前記目標位置軌跡に従う前記加速区間での加速距離に対応する距離以上後退した位置である搬送再開位置まで、前記搬送対象を後退させて、前記搬送再開位置に前記搬送対象を配置する後退制御手段と、
前記搬送制御手段が前記搬送再開位置から前記搬送対象を搬送した際に、前記搬送対象が前記中断位置に到達するまでの時間を推定する推定手段と、
を備え、
前記搬送制御手段は、所定の再開条件が満足されると、前記搬送対象を、前記搬送再開位置から加速区間及び定速区間を含む前記目標位置軌跡に従って搬送するように、前記モータを駆動制御し、この搬送再開時点から前記推定手段により推定された時間が経過した時点で前記ラインスタート信号出力手段に前記ラインスタート信号を出力させることにより、以後、前記ラインスタート信号出力手段に当該時点から周期的にラインスタート信号を出力させると共に、この時点から前記読取ユニットの読取動作を有効化する又は再開させること
を特徴とする請求項1記載の画像読取装置。 - 前記位置検出手段は、前記搬送対象の移動に応じたエンコーダ信号を出力するエンコーダ装置から入力される前記エンコーダ信号に基づき、前記搬送対象の搬送位置を検出すること
を特徴とする請求項1又は請求項2記載の画像読取装置。 - 前記読取ユニットによる読取動作によって生成された読取画像データを記憶するバッファの空き容量に基づき、前記中断条件が満足されたか否かを判断する条件判断手段
を備えることを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の画像読取装置。 - 前記読取ユニットによる読取動作によって生成された読取画像データを記憶するバッファの空き容量に基づき、前記中断条件及び前記再開条件の夫々が満足されたか否かを判断する条件判断手段
を備えることを特徴とする請求項2記載の画像読取装置。
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