JP5487881B2 - 画像読み取り装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラム - Google Patents
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Description
2 画像読み取り部
3 画像処理部
10 制御部
11 原稿読み取り部
12 原稿自動搬送部
13 画像データ記憶部
14 テーブルデータ記憶部
21 搬送ローラ
22 駆動モータ
31 スローダウンデータテーブル
32 スローアップデータテーブル
41 記憶量検出部
42 モータステップ数カウント部
Ga 原稿画像
Gs 読み取り画像
Gd 読み取り画像
Gf 復元画像
Claims (18)
- 原稿から画像データを読み取る原稿読み取り手段と、
前記原稿読み取り手段及び前記原稿のうちの少なくとも一方を副走査方向に駆動する駆動モータと、
前記駆動モータによる副走査方向の駆動によって前記原稿読み取り手段が前記原稿を走査して読み取った画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから原稿の画像データを復元する画像処理手段と、
前記駆動モータの回転速度を制御する読み取り動作制御手段とを有し、
前記読み取り動作制御手段は、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動モータの現在の回転角度に応じてそれぞれ設けられる駆動制御データにしたがって、前記駆動モータを所定の回転角度で停止させるように当該駆動モータの回転数を低下させることにより、前記原稿読み取り手段による前記原稿の画像の副走査方向の読み取り速度を低下させ、
前記画像処理手段は、前記各駆動制御データに応じて設けられる間引きデータにしたがって、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから主走査ラインデータを間引いて前記原稿の画像データを復元し、
前記駆動モータはステッピングモータであり、
前記読み取り動作制御手段は前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させ、
前記画像処理手段は、前記読み取り動作制御手段によって前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り手段に読み取られた主走査ラインデータを間引くことを特徴とする画像読み取り装置。 - 前記読み取り動作制御手段が前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させる処理では、前記駆動制御データの判定及び当該駆動制御データが示す期間中の待機が実行され、
前記画像処理手段が前記読み取り動作制御手段によって前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り手段に読み取られた主走査ラインデータを間引く処理は、前記駆動制御データの判定において前記駆動制御データが示す期間中の待機の実行後に前記間引きデータの判定が実行され、当該間引きデータが間引き処理の実施を示す場合に実施され、引き続き前記駆動制御データの判定が実行され、
前記駆動制御データの判定の結果において前記駆動制御データが示す期間中の待機の実行後の前記間引きデータの判定において当該間引きデータが間引き処理の実施を示さない場合には、前記駆動モータが次のステップの回転角度へ遷移され、引き続き前記駆動制御データの判定が実行されることを特徴とする請求項1に記載の画像読み取り装置。 - 前記駆動モータの所定の回転角度は2相励磁状態となる回転角度であり、
前記読み取り動作制御手段は前記駆動モータを2相励磁状態の回転角度で停止させるとともに2相励磁状態の回転角度で起動して前記駆動モータをステップ間隔で段階的に駆動することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像読み取り装置。 - 前記読み取り動作制御手段は、ステップ間隔を延長して駆動モータの回転数を低下させる際、ステップ間隔を徐々に延長して駆動モータの回転数を徐々に低下させ、前記画像処理手段は、ステップ間隔の延長の程度に応じた本数の主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項1乃至3のうちの何れか一項に記載の画像読み取り装置。
- 前記駆動制御データは、前記駆動モータの前記2相励磁状態となる回転角度から現在の回転角度までのステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられる、請求項3に記載の画像読み取り装置。
- 前記駆動制御データは、前記ステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられるスローダウンデータテーブルの形態を有し、更に前記間引きデータは、前記各スローダウンデータテーブルに含まれるスローダウン間引き情報であることを特徴とする請求項1乃至5のうちの何れか一項に記載の画像読み取り装置。
- 原稿読み取り手段及び原稿のうちの少なくとも一方が駆動モータにより副走査方向に駆動されることにより、原稿読み取り手段が前記原稿を走査して画像データを読み取る画像読み取り段階と、
前記原稿読み取り手段が読み取った画像データを画像データ記憶手段に記憶する画像データ記憶段階と、
画像処理手段が前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから前記原稿の画像データを復元する画像処理段階と、
読み取り動作制御手段が前記駆動モータの回転速度を制御する読み取り動作制御段階とを有し、
前記読み取り動作制御段階では、前記読み取り動作制御手段が、前記画像データ記憶手段に記憶される画像データ量が所定値以上になると、前記駆動モータの現在の回転角度に応じてそれぞれ設けられる駆動制御データにしたがって、所定の回転角度で停止させるように当該駆動モータの回転数を低下させることにより、前記原稿読み取り手段による前記原稿の画像の副走査方向の読み取り速度を低下させ、
前記画像処理段階では、前記画像処理手段が、前記駆動制御データに応じた間引きデータにしたがって、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから主走査ラインデータを間引いて前記原稿の画像データを復元し、
前記駆動モータはステッピングモータであり、
前記読み取り動作制御段階では前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させ、
前記画像処理段階では、前記読み取り動作制御段階で前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り段階で読み取られた主走査ラインデータを間引くことを特徴とする画像読み取り方法。 - 前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させる際、前記駆動制御データの判定及び当該駆動制御データが示す期間中の待機を実行し、
前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り段階で読み取られた主走査ラインデータを間引くことは、前記駆動制御データの判定において前記駆動制御データが示す期間中の待機の実行後に前記間引きデータの判定を実行し、当該間引きデータが間引き処理の実施を示す場合に実施し、引き続き前記駆動制御データの判定を実行し、
前記駆動制御データの判定の結果において前記駆動制御データが示す期間中の待機の実施後の前記間引きデータの判定の結果において当該間引きデータが間引き処理の実施を示さない場合には、前記駆動モータを次のステップの回転角度に遷移させ、引き続き前記駆動制御データの判定を実行することを特徴とする請求項7に記載の画像読み取り方法。 - 前記駆動モータの所定の回転角度は2相励磁状態となる回転角度であり、
前記読み取り動作制御段階では、前記読み取り動作制御手段が前記駆動モータを2相励磁状態の回転角度で停止させるとともに2相励磁状態の回転角度で起動して前記駆動モータをステップ間隔で段階的に駆動することを特徴とする請求項7又は8に記載の画像読み取り方法。 - 前記読み取り動作制御段階では、ステップ間隔を延長して駆動モータの回転数を低下させる際、ステップ間隔を徐々に延長して駆動モータの回転数を徐々に低下させ、前記画像処理段階では、ステップ間隔の延長の程度に応じた本数の主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項7乃至9のうちの何れか一項に記載の画像読み取り方法。
- 前記駆動制御データは、前記駆動モータの前記2相励磁状態となる回転角度から現在の回転角度までのステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられる、請求項9に記載の画像読み取り方法。
- 前記駆動制御データは、前記ステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられるスローダウンデータテーブルの形態を有し、更に前記間引きデータは、前記各スローダウンデータテーブルに含まれるスローダウン間引き情報であることを特徴とする請求項7乃至11のうちの何れか一項に記載の画像読み取り方法。
- 画像読み取り装置の動作を制御するコンピュータに、原稿読み取り手段及び原稿のうちの少なくとも一方を駆動モータによって副走査方向に駆動することによって前記原稿読み取り手段に原稿を走査させて画像データを読み取らせる画像読み取り段階と、
前記原稿読み取り手段が読み取った画像データを画像データ記憶手段に記憶する画像データ記憶段階と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから前記原稿の画像データを復元する画像処理段階と、
前記駆動モータの回転速度を制御する読み取り動作制御段階とを実行させる画像読み取りプログラムであって、
前記読み取り動作制御段階は、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動モータの現在の回転角度に応じてそれぞれ設けられる駆動制御データにしたがって、所定の回転角度で停止させるように当該駆動モータの回転数を低下させることにより、前記画像読み取り段階における前記原稿の画像の副走査方向の読み取り速度を低下させる段階を含み、
前記画像処理段階は、前記駆動制御データに応じた間引きデータにしたがって、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから主走査ラインデータを間引いて前記原稿の画像データを復元する段階を含み、
前記駆動モータはステッピングモータであり、
前記読み取り動作制御段階は、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させる段階を含み、
前記画像処理段階は、前記読み取り動作制御段階で前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り段階で読み取られた主走査ラインデータを間引く段階を含むことを特徴とする画像読み取りプログラム。 - 前記読み取り動作制御段階で前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させる段階は、前記駆動制御データの判定及び当該駆動制御データが示す期間中の待機を実行する段階を含み、
前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り段階で読み取られた主走査ラインデータを間引く段階は、前記駆動制御データの判定の結果において前記駆動制御データが示す期間中の待機の実行後に前記間引きデータの判定を実行し、当該間引きデータが間引き処理の実施を示す場合に前記コンピュータに実行させ、引き続き前記駆動制御データの判定を実行する段階を前記コンピュータに実行させ、
前記駆動制御データの判定の結果において前記駆動制御データが示す期間中の待機の実行後の前記間引きデータの判定の結果において当該間引きデータが間引き処理の実施を示さない場合には、前記駆動モータを次のステップの回転角度に遷移させる段階を前記コンピュータに実行させ、引き続き前記駆動制御データを判定する段階を前記コンピュータに実行させることを特徴とする請求項13に記載の画像読み取りプログラム。 - 前記駆動モータの所定の回転角度は2相励磁状態となる回転角度であり、
前記読み取り動作制御段階は、前記駆動モータを2相励磁状態の回転角度で停止させるとともに2相励磁状態の回転角度で起動して前記駆動モータをステップ間隔で段階的に駆動する段階を含むことを特徴とする請求項13又は14に記載の画像読み取りプログラム。 - 前記読み取り動作制御段階は、ステップ間隔を延長して駆動モータの回転数を低下させる際、ステップ間隔を徐々に延長して駆動モータの回転数を徐々に低下させる段階を含み、前記画像処理段階は、ステップ間隔の延長の程度に応じた本数の主走査ラインデータを間引く段階を含むことを特徴とする請求項13乃至15のうちの何れか一項に記載の画像読み取りプログラム。
- 前記駆動制御データは、前記駆動モータの前記2相励磁状態となる回転角度から現在の回転角度までのステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられる、請求項15に記載の画像読み取りプログラム。
- 前記駆動制御データは、前記ステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられるスローダウンデータテーブルの形態を有し、更に前記間引きデータは、前記各スローダウンデータテーブルに含まれるスローダウン間引き情報であることを特徴とする請求項13乃至17のうちの何れか一項に記載の画像読み取りプログラム。
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