JP2010141876A - 画像読み取り装置、画像読み取り方法及び画像読み取りプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像読み取り装置は、通常読み取り動作時に、画像データ記憶部の記憶画像データ量がスローダウン開始データ量に減少すると、駆動モータを通常読み取り時ステップ間隔よりも広くかつ駆動モータを2相励磁状態の回転角度で停止可能なスローダウンステップ間隔に変更して駆動させて停止状態に移行させつつ原稿読み取り部で原稿の読み取りを行うとともに、スローダウン時間引きデータを画像処理部に通知するスローダウン読み取り動作を行い、画像データ記憶部の記憶画像データ量がスローアップ開始データ量に増えると、停止状態から広い駆動ステップ間隔で駆動モータの駆動を再開させるとともに、スローアップ時間引きデータを画像処理部に通知するスローアップ読み取り動作を行う。
【選択図】図1
Description
2 画像読み取り部
3 画像処理部
10 制御部
11 原稿読み取り部
12 原稿自動搬送部
13 画像データ記憶部
14 テーブルデータ記憶部
21 搬送ローラ
22 駆動モータ
31 スローダウンデータテーブル
32 スローアップデータテーブル
41 記憶量検出部
42 モータステップ数カウント部
Ga 原稿画像
Gs 読み取り画像
Gd 読み取り画像
Gf 復元画像
Claims (18)
- 原稿から画像データを読み取る原稿読み取り手段と、
前記原稿読み取り手段及び前記原稿のうちの少なくとも一方を副走査方向に駆動する駆動モータと、
前記駆動モータによる副走査方向の駆動によって前記原稿読み取り手段が前記原稿を走査して読み取った画像データを記憶する画像データ記憶手段と、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから原稿の画像データを復元する画像処理手段と、
前記駆動モータの回転速度を制御する読み取り動作制御手段とを有し、
前記読み取り動作制御手段は、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動モータの現在の回転角度に応じてそれぞれ設けられる駆動制御データにしたがって、前記駆動モータを所定の回転角度で停止させるように当該駆動モータの回転数を低下させることにより、前記原稿読み取り手段による前記原稿の画像の副走査方向の読み取り速度を低下させ、
前記画像処理手段は、前記各駆動制御データに応じて設けられる間引きデータにしたがって、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから主走査ラインデータを間引いて前記原稿の画像データを復元することを特徴とする画像読み取り装置。 - 前記駆動モータはステッピングモータであり、
前記駆動モータの所定の回転角度は2相励磁状態となる回転角度であり、
前記読み取り動作制御手段は前記駆動モータを2相励磁状態の回転角度で停止させるとともに2相励磁状態の回転角度で起動して前記駆動モータをステップ間隔で段階的に駆動し、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させることを特徴とする請求項1に記載の画像読み取り装置。 - 前記画像処理手段は、前記読み取り動作制御手段によって前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り手段に読み取られた主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項2に記載の画像読み取り装置。
- 前記読み取り動作制御手段は、ステップ間隔を延長して駆動モータの回転数を低下させる際、ステップ間隔を徐々に延長して駆動モータの回転数を徐々に低下させ、前記画像処理手段は、ステップ間隔の延長の程度に応じた本数の主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項3に記載の画像読み取り装置。
- 前記駆動制御データは、前記駆動モータの前記2相励磁状態となる回転角度から現在の回転角度までのステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられる、請求項2に記載の画像読み取り装置。
- 前記駆動制御データは、前記ステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられるスローダウンデータテーブルの形態を有し、更に前記間引きデータは、前記各スローダウンデータテーブルに含まれるスローダウン間引き情報であることを特徴とする請求項5に記載の画像読み取り装置。
- 原稿読み取り手段及び原稿のうちの少なくとも一方が駆動モータにより副走査方向に駆動されることにより、原稿読み取り手段が前記原稿から画像データを読み取る画像読み取りステップと、
前記原稿読み取り手段が読み取った画像データを画像データ記憶手段に記憶する画像データ記憶ステップと、
画像処理手段が前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから前記原稿の画像データを復元する画像処理ステップと、
読み取り動作制御手段が前記駆動モータの回転速度を制御する読み取り動作制御ステップとを有し、
前記読み取り動作制御ステップでは、前記読み取り動作制御手段が、前記画像データ記憶手段に記憶される画像データ量が所定値以上になると、前記駆動モータの現在の回転角度に応じてそれぞれ設けられる駆動制御データにしたがって、所定の回転角度で停止させるように当該駆動モータの回転数を低下させることにより、前記原稿読み取り手段による前記原稿の画像の副走査方向の読み取り速度を低下させ、
前記画像処理ステップでは、前記画像処理手段が、前記駆動制御データに応じた間引きデータにしたがって、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから主走査ラインデータを間引いて前記原稿の画像データを復元することを特徴とする画像読み取り方法。 - 前記駆動モータはステッピングモータであり、
前記駆動モータの所定の回転角度は2相励磁状態となる回転角度であり、
前記読み取り動作制御ステップでは、前記読み取り動作制御手段が前記駆動モータを2相励磁状態の回転角度で停止させるとともに2相励磁状態の回転角度で起動して前記駆動モータをステップ間隔で段階的に駆動し、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長して当該駆動モータの回転数を低下させることを特徴とする請求項7に記載の画像読み取り方法。 - 前記画像処理ステップでは、前記画像処理手段が、前記読み取り動作制御ステップで前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り手段に読み取られた主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項8に記載の画像読み取り方法。
- 前記読み取り動作制御ステップでは、ステップ間隔を延長して駆動モータの回転数を低下させる際、ステップ間隔を徐々に延長して駆動モータの回転数を徐々に低下させ、前記画像処理ステップでは、ステップ間隔の延長の程度に応じた本数の主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項9に記載の画像読み取り方法。
- 前記駆動制御データは、前記駆動モータの前記2相励磁状態となる回転角度から現在の回転角度までのステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられる、請求項8に記載の画像読み取り方法。
- 前記駆動制御データは、前記ステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられるスローダウンデータテーブルの形態を有し、更に前記間引きデータは、前記各スローダウンデータテーブルに含まれるスローダウン間引き情報であることを特徴とする請求項11に記載の画像読み取り方法。
- 画像読み取り装置の動作を制御するコンピュータに、原稿読み取り手段及び原稿のうちの少なくとも一方が駆動モータによって副走査方向に駆動されることによって原稿読み取り手段が原稿から画像データを読み取る画像読み取りステップと、
前記原稿読み取り手段が読み取った画像データを画像データ記憶手段に記憶する画像データ記憶ステップと、
画像処理手段が前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから前記原稿の画像データを復元する画像処理ステップと、
読み取り動作制御手段が前記駆動モータの回転速度を制御する読み取り動作制御ステップとを実行させる画像読み取りプログラムであって、
前記読み取り動作制御ステップでは、前記読み取り動作制御手段が前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動モータの現在の回転角度に応じてそれぞれ設けられる駆動制御データにしたがって、所定の回転角度で停止させるように当該駆動モータの回転数を低下させることにより、前記原稿読み取り手段による前記原稿の画像の副走査方向の読み取り速度を低下させ、
前記画像処理ステップでは、前記画像処理手段が前記駆動制御データに応じた間引きデータにしたがって、前記画像データ記憶手段に記憶された画像データから主走査ラインデータを間引いて前記原稿の画像データを復元することを特徴とする画像読み取りプログラム。 - 前記駆動モータはステッピングモータであり、
前記駆動モータの所定の回転角度は2相励磁状態となる回転角度であり、
前記読み取り動作制御ステップでは、前記読み取り動作制御手段が前記駆動モータを2相励磁状態の回転角度で停止させるとともに2相励磁状態の回転角度で起動して前記駆動モータをステップ間隔で段階的に駆動し、
前記画像データ記憶手段に記憶された画像データ量が所定値以上になると、前記駆動制御データにしたがって前記駆動モータのステップ間隔を延長することによって当該駆動モータの回転数を低下させることを特徴とする請求項13に記載の画像読み取りプログラム。 - 前記画像処理ステップでは、前記画像処理手段が、前記読み取り動作制御ステップで前記駆動モータのステップ間隔が延長された当該ステップ間隔の間に前記原稿読み取り手段に読み取られた主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項14に記載の画像読み取りプログラム。
- 前記読み取り動作制御ステップでは、ステップ間隔を延長して駆動モータの回転数を低下させる際、ステップ間隔を徐々に延長して駆動モータの回転数を徐々に低下させ、前記画像処理ステップでは、ステップ間隔の延長の程度に応じた本数の主走査ラインデータを間引くことを特徴とする請求項15に記載の画像読み取りプログラム。
- 前記駆動制御データは、前記駆動モータの前記2相励磁状態となる回転角度から現在の回転角度までのステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられる、請求項14に記載の画像読み取りプログラム。
- 前記駆動制御データは、前記ステップ数の計数値のそれぞれに対応して設けられるスローダウンデータテーブルの形態を有し、更に前記間引きデータは、前記各スローダウンデータテーブルに含まれるスローダウン間引き情報であることを特徴とする請求項17に記載の画像読み取りプログラム。
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