JP2709659B2 - 平面走査型画像記録装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えば製版用の平面
スキャナとして使用される平面走査型画像記録装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】この種の画像記録装置は、コンピュータ
システムの端末として使用され、コンピュータシステム
から文字画像とか図形画像、写真画像とか複数の異なる
画像を１ページ分として編集した画像データを受け取
り、これを記録するといった用途で使われることがあ
る。

【０００３】このような用途においては、コンピュータ
システムから画像データを転送する速度と記録装置の画
像記録速度とに差があるのが通例であるため、記録装置
側にバッファメモリを設け、コンピュータシステムから
転送されるデータを一旦バッファメモリに蓄える方式が
採用される。ところで、バッファメモリの容量には限界
があり、コンピュータシステムからの画像データ転送速
度と記録装置側の記録速度との差がバッファメモリの容
量に比べて大きい場合には、画像記録途中にバッファメ
モリ内に画像データがなくなるといったことが生じる。
この場合、画像データがなくなれば、次に新たな画像デ
ータが転送されくるまで露光を一旦中止することになる
が、高精細な画像を記録するには、副走査送り方向の位
置決めをよほど高精度に行わないと、露光中断した箇所
で画像の途切れ目が生じることになる。

【０００４】従来、画像のつなぎ目が目立たない程度に
高精度に副走査送りを行う手法としてパルスモータを用
い、これを自起動周波数でステップ駆動しながら主走査
偏向器（例えば、ポリゴンミラー）と同期をとる方法が
一案として考えられている。これをより具体的に説明す
ると、例えば主走査偏向器の回転に同期した基準クロッ
クをＰＬＬ(Phase Locked Loop) 回路で逓倍して逓倍後
のクロックで副走査用パルスモータを回転させ、また位
置決めのためにパルスモータへの供給パルス数を計数管
理するのである。

【０００５】また、他の案としてＤＣサーボモータを用
いてモータ軸或いは感光材料送り軸の一端にロータリエ
ンコーダを取付け、加減速制御と位置決めとを行う方法
が考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、パルス
モータを自起動周波数で駆動する前者の方法では、パル
スモータの特性上発生トルクを一定に保ちながら自起動
周波数を高くすることが困難で高速で感光材料を搬送す
ることができないという課題がある。一方、ＤＣサーボ
モータとロータリエンコーダを用いる方法は、高速搬送
が可能であるが高価なものになるという課題がある。

【０００７】本発明は上記課題に鑑み、高価なＤＣサー
ボ機構を用いることなく、パルスモータによって副走査
送りを行うものでありながら、画像のつなぎ目が目立た
ないよう高精度な位置決めが可能で、しかも高速で副走
査送りが行える画像記録装置を提供することを主たる目
的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は感光材料を副走査方向に搬送しつつ、バッ
ファメモリ内の画像データを読み出し、そのデータに基
づく露光出力を前記感光材料に対し主走査方向に走査
し、前記バッファメモリ内の画像データがなくなると、
露光停止すると共に副走査送りを停止するようにした平
面走査型画像記録装置において、前記感光材料の副走査
送りを行うパルスモータと、主走査ラインの主走査開始
タイミングを検出するスタートセンサと、前記スタート
センサで検出した主走査ラインの主走査開始タイミング
信号に同期して、パルスモータに所定の整数個のパルス
供給を開始する加速パルス供給手段を有し、新たな画像
データがバッファメモリ内に蓄積されると、露光停止直
前位置より副走査方向手前から露光停止直前位置まで、
感光材料の移動距離を管理しつつ前記パルスモータを加
速するパルスモータ加速手段と、前記感光材料が露光停
止直前位置まで移動されてくると、バッファメモリ内の
画像データを読み出し、露光出力を開始する露光出力制
御手段と、前記パルスモータを一定速度で回転するパル
スモータ定速駆動手段と、パルスモータの加速終了時に
パルスモータ駆動をパルスモータ加速手段からパルスモ
ータ定速駆動手段に切換える第１の切換え手段と、を備
えていることを特徴としている。

【０００９】ここで前記平面走査型画像記録装置は、更
に、前記スタートセンサで検出した主走査ラインの主走
査開始タイミング信号に同期して、パルスモータに所定
の整数個のパルス供給を開始する減速パルス供給手段を
有し、前記感光材料の移動距離を管理しつつ前記パルス
モータを減速し、停止させるパルスモータ減速手段と、
バッファメモリ内に画像データがなくなると、パルスモ
ータの駆動をパルスモータ定速駆動手段からパルスモー
タ減速手段に切換える第２の切換え手段とを備えても良
い。また、前記加速パルス供給手段は、主走査ライン毎
にパルスモータに整数個のパルスを供給してもよく、前
記減速パルス供給手段は、主走査ライン毎にパルスモー
タに整数個のパルスを供給してもよい。

【００１０】又、前記平面走査型画像記録装置は、更に
パルスモータが停止すると、減速区間における感光材料
の移動距離と加速区間における感光材料の移動距離との
和の距離だけ感光材料を副走査方向と逆方向に移動する
ようパルスモータを駆動するパルスモータ逆送り手段を
備え、バッファメモリに新たな画像データが蓄積される
と、パルスモータ逆送り手段で逆送りされた位置からパ
ルスモータの正転方向への加速が開始されても良い。

【００１１】更に、前記加速パルス供給手段は、加速開
始時から加速終了時までの各主走査ライン間において、
パルスモータに供給すべき加速パルスデータを格納した
加速パルス記憶部をさらに有し、加速期間中、主走査の
開始の度に前記記憶部から加速パルスデータを読み出
し、加速パルスデータに基づく加速パルス数をパルスモ
ータに供給する構成とすることができる。

【００１２】さらに、前記減速パルス供給手段は、減速
開始から停止時までの各主走査ライン間においてパルス
モータに供給すべき減速パルスデータを格納した減速パ
ルス記憶部をさらに有し、減速期間中、主走査の開始に
前記記憶部から減速パルスデータを読み出し、その減速
パルスデータに基づく減速パルス数をパルスモータに供
給する構成とすることができる。

【００１３】

【作用】本発明によれば、バッファメモリ内の画像デー
タがなくなれば、露光及び副走査送りを停止するが、次
に新たな画像データがバッファメモリに蓄積されると、
露光停止直前位置よりも副走査方向手前側から副走査用
パルスモータの加速を開始する。加速時には感光材料の
移動距離を管理しているので、感光材料が露光停止直前
位置まで移動してきたことが正確に把握される。そして
感光材料が露光停止直前位置に達すると新たな画像デー
タに基づいた露光を再開すると共に、パルスモータの加
速を終了して、一定速で駆動する。一定速の駆動時は移
動距離の管理下になく、従って高速で感光材料を副走査
送りすることができる。

【００１４】

【実施例】図１は本発明の一適用例を示した図である。
コンピュータシステム１は、文字画像、図形画像といっ
た複数の異なる画像を編集する装置で、編集後の画像デ
ータは各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）毎に１ラインずつ伝送線
Ｌを通じて出力される。なお、コンピュータシステム１
における画像データの編集に際しては、シェーディング
補正、シャープネス調整等の色分解条件の調整も行われ
ている。

【００１５】平面走査型画像記録装置２は、コンピュー
タシステム１から送出されてくる画像データを蓄積する
バッファメモリ２１と、バッファメモリ２１から読み出
した画像データに対応する網点信号を発生する網点信号
発生回路２２と、主走査が開始する度にその開始タイミ
ングを検出するスタートセンサ２３と、スタートセンサ
２３の検出信号に基づいてレーザーダイオード２４を適
切なタイミングで網点信号発生回路２２の発生する網点
信号で変調駆動するレーザーダイオード駆動部２５と、
バッファメモリ２１内の画像データがなくなったこと、
及び新たに画像データが蓄積されたことを検出する検出
部２６と、この検出部２６から出力されるスタート、ス
トップ信号によって副走査送り用のパルスモータ２７を
加減速制御するパルスモータ駆動制御部２８とからな
る。なお、検出部２６の出力するストップ信号はバッフ
ァメモリ内に画像データがなくなったとき発し、スター
ト信号はバッファメモリ２１内に画像データがない状態
で新たな画像データがコンピュータシステム１側から転
送されてきたときに発する。又、パルスモータ駆動制御
部２８にスタート、ストップ信号の他にスタートセンサ
２３の検出信号が加えられているのは、加減速区間にお
いてパルスモータ２７を距離の管理をしながら駆動する
ためである。

【００１６】図２は画像記録装置２の光学系の構成を示
した図である。感光材料３１は一対の押えローラ３２、
３２によって送りローラ３３に押し付けられている。送
りローラ３３には減速機３４を介してパルスモータ２７
が連結されていて、このモータ２７の駆動により、送り
ローラ３３を回転させ、感光材料３１を図中矢印Ｓで示
す副走査方向に搬送する構成となっている。

【００１７】前記感光材料３１の主表面の前方にはレー
ザーダイオード２４、主走査偏向器の一例としてのポリ
ゴンミラー３７、ｆθレンズ３８が図示のような関係で
配されている。ポリゴンミラー３７は主走査モータ３９
の軸に連結され、一定速度で回転されている。この回転
によってレーザーダイオード２４から発した光ビームは
ポリゴンミラー３７のミラー面で反射された後、図中矢
印Ｐで示す主走査方向に走査され、感光材料３１上を露
光する。図２には、光ビームの走査範囲のうち画像形成
に寄与する有効範囲（光ビームのなす角２θ）だけ走査
するようにしめしているが、光ビームは前記有効範囲２
θより外方まで走査される。そして、主走査方向開始端
であって前記有効範囲の２θの外側にスタートセンサ２
３が配されている。

【００１８】図３は、画像記録中にバッファメモリ２１
内に画像データがなくなった場合における前記画像記録
装置の動作を説明するタイムチャート、図４はその動作
によって感光材料に形成される画像を説明する図であ
る。先ず、時刻ｔ0 に記録開始指令が入力されると、そ
のときバッファメモリ２１内に画像データが１ライン以
上蓄積されていることを条件に、パルスモータ２７の加
速を行う。パルスモータ２７には減速機３４や送りロー
ラ３３等の機械系が接続されているので、そのイナーシ
ャのため直ちに一定速で駆動することは出来ず、所定の
高速回転に達するまで加速が必要である。パルスモータ
２７は自起動周波数で駆動を開始し移動距離を管理しつ
つ加速している。このため、加速を終了する時刻ｔ１ま
でに画像データの何ライン分の距離を副走査方向に移動
したか正確に把握される。

【００１９】時刻ｔ1 で加速を終了すると、パルスモー
タ２７は一定速で駆動される。この場合には、移動距離
の管理は行っておらず、従って自起動周波数以上の周波
数で高速で駆動される。また、時刻ｔ1 と同時にバッフ
ァメモリ２１の画像データをレーザーダイオード駆動部
２５に与え、光ビームを変調して感光材料３１に対する
画像記録を開始する。これによって図４に示すように時
刻ｔ２までの間、ｎライン分の画像が記録される。

【００２０】次に、時刻ｔ2 において、バッファメモリ
２１から読出すべき画像データがなくなると、データ存
否検出部２６がこれを検出してストップ信号を発し、パ
ルスモータ２７の減速制御を開始する。また、これと同
時にレーザーダイオード駆動部２５が変調を停止するの
で、変調の停止によってレーザーダイオード２４は有効
範囲２θ内での発光を停止する。但し、有効範囲外では
レーザーダイオード２４は発光しているので、スタート
センサ２３によって毎回の主走査開始タイミングは検出
されている。

【００２１】パルスモータ２７の減速は、加速と同様、
距離を管理しつつ行われる。従って、パルスモータ２７
が停止する時刻ｔ3 までの減速区間に画像データの何ラ
イン分副走査方向に移動したかが正確に把握させる。こ
の場合、パルスモータ２７の機械系のイナーシャは加速
中も減速中も同じであるので、加速に要する時間（ｔ0
〜ｔ1 ）と減速に要する時間（ｔ2 〜ｔ3 ）は同じであ
り、従って加速区間における感光材料３１の移動量と減
速区間における感光材料３１の移動量は同じである。図
示例ではいずれの区間ともｍラインに設定してある。従
って、パルスモータ２７が停止したとき、副走査位置は
図４に破線で示すように感光材料３１上においてｎ＋ｍ
ライン目に達している。

【００２２】時刻ｔ3 においてパルスモータ２７が停止
すると、時刻ｔ3 〜ｔ4 にかけてパルスモータ２７を逆
転させる。逆転区間における感光材料３１の移動量は減
速区間における感光材料３１の移動量と加速区間におけ
る感光材料３１の移動量との和に設定している。今の場
合、加速区間も減速区間も感光材料３１の移動量はｍラ
イン分であるので、逆転区間での感光材料の移動量は２
ｍライン分となる。この場合、パルスモータ２７の停止
が副走査位置のｎ＋ｍライン目で完了したので、逆転の
開始はｎ＋ｍ＋１ライン目から行われることとなり、従
って逆転の終了する時刻ｔ4 における副走査位置がｎ−
ｍ＋１ライン目となる。

【００２３】パルスモータ２７の逆転中に、コンピュー
タシステム１からバッファメモリ２１に画像データが転
送されてくると、２ｍライン分の逆転を待って、パルス
モータ２７が正転方向に加速を始める。そして、ｍライ
ン分加速し、時刻ｔ5 になると加速を終了し、一定速で
回転を行うと共に、バッファメモリ２１の画像データに
よってレーザーダイオード駆動部２５がレーザーダイオ
ード２４を光変調し、再び画像記録を開始する。この場
合、画像記録を開始するのは、パルスモータ２７の逆転
完了したｎ−ｍ＋１からｍライン先方のｎ＋１ライン目
からとなるので、前の記録の停止位置であるｎライン目
との間で画像途切れを生じることなく、連続した画像記
録が行える。

【００２４】図５は図３のタイムチャートで示した副走
査送りを実現するためのパルスモータ駆動制御部２８の
詳細な構成を示す図である。図中Ｒ１〜Ｒ１０は夫々レ
ジスタであり、Ｒ１はラインカウンタＣＮ１をクリアす
るレジスタ、Ｒ２はパルスモータ２７を加速するか減速
するかを設定するレジスタ、Ｒ３はパルスモータ２７の
加速区間、減速区間を主走査何回分の区間にするか設定
するレジスタ（上記動作を遂行する場合であれば、この
レジスタＲ３にはライン数ｍが設定される。）、Ｒ４は
比較器ＣＭ１の出力状態によってパルスモータ２７の加
減速の終了を検出するレジスタ、Ｒ５はパルスモータ２
７を加減速モードで駆動するか一定速モードで駆動する
か設定するレジスタ、Ｒ６はラインカウンタＣＮ１及び
パルスモータ２７のスタート、ストップを指示するレジ
スタ、Ｒ７は運転指示入力レジスタである。このレジス
タＲ７にはデータ存否検出部２６からのスタート信号、
ストップ信号が入力される。Ｒ８はパルスモータ２７を
一定速で駆動するための一定速データを設定するレジス
タ、Ｒ９はパルスモータ２７の回転方向を設定するレジ
スタ、Ｒ１０は割込み処理を許可するレジスタである。

【００２５】スタートセンサ２３から出力される、ライ
ンクロックは、ゲートＧ１を介してラインカウンタＣＮ
１に入力される。このカウンタＣＮ１の出力は、加算器
ＡＤＤに入力され、最終的にはＲＯＭ−Ａのアドレスに
なると共に、ＣＰＵからレジスタＲ３に設定される加減
速ライン数のデータと比較器ＣＭ１で比較され、ＣＰＵ
から終了検出レジスタＲ４を介して加減速が終了したこ
とが検出できるようになっている。

【００２６】前記ゲートＧ１のもう一方の入力は、スタ
ート指令レジスタＲ６のＢ１に接続されていて、カウン
トの開始、停止をＣＰＵから制御できるようになってい
る。なお、ラインカウンタＣＮ１はＣＰＵからレジスタ
Ｒ１を介してクリアできるようになっている。ゲートＧ
１の出力は、ライン割り込みレジスタＲ１０を介してＣ
ＰＵに対して割り込み信号を発生する。割り込み許可、
禁止はＣＰＵが決める。

【００２７】前記加算器ＡＤＤはラインカウンタＣＮ１
のカウント値とレジスタＲ２の加速減速設定値とを加算
して、その加算に相当するＲＯＭ−Ａのアドレスを指定
する。このようにレジスタＲ２の設定値をラインカウン
タＣＮ１のカウント値に加算してＲＯＭ−Ａのアドレス
指定を行うこととしているのは、ＲＯＭ−Ａ内に加速時
の分周データと減速時の分周データとが異なるアドレス
に格納されているためである。

【００２８】即ち、ＲＯＭ−Ａには、図６に示すように
その上位側半分のアドレスに減速時においてモータカウ
ンタＣＮ２に設定すべきライン毎の分周データがｍライ
ン分記憶され、下位半分のアドレスに、加速時において
モータカウンタＣＮ２に設定すべきライン毎の分周デー
タがｍライン分記憶されているので、ラインカウンタＣ
Ｎ１のカウント値である現在のスキャニングラインに相
当する値にレジスタＲ２に格納された加速・減速を示す
１ビットの信号を加算して、加速時には下位アドレスの
分周データを、減速時には上位アドレスの分周データを
読み出すのである。

【００２９】ＲＯＭ−Ａから読み出されたデータは、セ
レクタＳＬ１を介してモータカウンタＣＮ２に入力され
る。モータカウンタＣＮ２にはまた、基準クロック発生
器ＣＧからの基準クロックが入力されていて、この基準
クロックをＲＯＭ−Ａから読み出された分周比で分周し
モータパルス駆動パルスを発生する。ここで基準クロッ
クは次数１で規定される周波数ｆに選ばれる。

【００３０】

【数１】

【００３１】但し、ｒは基準クロックの分周比、ｑはポ
リゴンミラーのスキャン周期である。基準クロックの周
波数ｆを上式のように選ぶ理由は、各ライン間でパルス
モータの回転量を精密に管理するためである。即ち、上
記以外の周波数ではパルスモータの駆動パルス数が１ラ
イン間で整数個にならず、そのためパルスモータの回転
量に１ピッチ分の誤差を生じることになるのである。
尚、基準クロックの分周比ｒはＲＯＭ−Ａの各アドレス
において異なっているので、基準クロックの周波数ｆは
ＲＯＭ−Ａの各アドレスに格納された分周比の全てにお
いて、数１を満足する必要がある。

【００３２】モータカウンタＣＮ２の分周比の設定は、
ＲＯＭ−Ａの読み出しデータと、ＣＰＵからレジスタＲ
８に設定される一定速データと切り替えられるようにな
っている。ここで、一定速データは基準クロックを分周
するための分周比であり、しかもその分周比はＲＯＭ−
Ａのアドレスに格納されている分周比データのうち最小
のものと同じかそれよりも小さい値が選ばれている。従
って、一定速データで基準クロックを分周した結果得る
パルスの周波数が、ＲＯＭ−Ａのアドレスから読み出し
た分周比で基準クロックを分周した結果得るパルスの周
波数のうち最大のものと同じかそれよりも大きい。この
場合において、一定速データで分周した結果の駆動パル
スの周波数は自起動周波数以上の周波数であってもかま
わない。

【００３３】モータカウンタＣＮ２の出力は、ゲートＧ
２を介してパルスモータドライバＤＲに送られる。ゲー
トＧ２のもう一方の入力は、レジスタＲ６のＢ２に接続
されていて、モータ停止時にモータ制御クロックの供給
を禁止できるようになっている。また、パルスモータ２
７の正転・逆転をＣＰＵから指定すると、レジスタＲ９
によってパルスモータドライバＤＲをＣＷ（正転）モー
ドとＣＣＷ（逆転）モードとに切り換えることができ
る。

【００３４】次に上記パルスモータ駆動制御部２８の行
う動作を図７〜図１０に従って説明する。図７〜図１０
はＣＰＵの行う制御動作を図面の上下方向を時間方向に
とって描いたものである。先ず、＃０でレジスタＲ７を
ポーリングして、スタート信号の検出を行う。そしてス
タート信号を検出すると、＃１〜＃５までの初期設定を
行った後、＃６〜＃１０までのパルスモータ２７の加速
動作を行う。

【００３５】＃１〜＃１０までの動作を詳述すると、＃
１でレジスタＲ５に”１”を設定し、セレクタＳＬ１が
Ａ入力を選択して出力するよう切り換える。次に＃２で
一定速レジスタＲ８に一定速データを設定する。続い
て、レジスタＲ３にパルスモータ２７の加減速区間にお
ける長さをライン数で設定し（＃３）、レジスタＲ１を
介してラインカウンタＣＮ１のカウント値をクリアし
（＃４）、レジスタＲ６のＢ１、Ｂ２ビットに０を設定
してアンドゲートＧ１、Ｇ２のゲートを閉じる（＃
５）。更に、レジスタＲ１０からの割り込みを禁止し、
レジスタＲ９でパルスモータ２７の駆動方向をＣＷ（正
転）方向に設定する（＃６）。次いで、レジスタＲ２を
加速状態に設定し（＃７）、レジスタＲ６のＢ１ビット
を１に設定してゲートＧ１を開き（＃８）、同じくＢ２
ビットを１にしてゲートＧ２を開く（＃９）。

【００３６】上記ゲートＧ１が開かれることによって、
スタートセンサ２３の検出信号がラインクロックとして
ラインカウンタＣＮ１に入力され、ラインカウンタＣＮ
１がカウントを開始する。そして、そのカウント値が加
算器ＡＤＤで加速状態の固有値と加算されてその加算値
をＲＯＭ−Ａのアドレス信号として入力する。すると、
ＲＯＭ−Ａから、図６のメモリマップにおいて最下位ア
ドレスである１ライン目の分周データ、続いてそれより
アドレス上位の２ライン目の分周データ、３ライン目の
分周データ・・・というようにラインカウンタＣＮ１の
カウント値が１アップする度に次々と所定の分周データ
を読み出し、セレクタＳＬ１を通じてモータカウンタＣ
Ｎ２に入力する。モータカウンタＣＮ２はこの分周デー
タに基づいて基準クロックを分周し、加速パルスとして
出力する。図１１の時刻ｔ0 〜ｔ1 の期間は、ＲＯＭ−
Ａの１ライン目の分周比からｍライン目の分周比によっ
てモータカウンタＣＮ２で作製される加速パルスの推移
を示している。図から各ライン間で加速パルスの数が整
数であることが理解される。

【００３７】モータカウンタＣＮ２から発される加速パ
ルスは、ゲートＧ２が開かれているので、パルスモータ
ドライバＤＲに供給され、ここで正転方向の駆動パルス
に生成され、パルスモータ２７に印加される。これによ
ってパルスモータ２７は時刻ｔ0 から回転を開始し、時
刻ｔ1 まで加速される。この間、１ライン毎の駆動パル
ス数は整数であるので、パルスモータ２７の回転量によ
って送りローラ３３が回転し、それによって感光材料３
１が副走査方向Ｓに搬送され、感光材料３１の送り量は
１ライン毎に高精度に管理される。なお、パルスモータ
２７の加速期間ｔ0 〜ｔ1 においては、バッファメモリ
２１から画像データの読み出しは行われていないので、
有効範囲２θを走査している間レーザーダイオード２４
の発光は停止している。

【００３８】一方、パルスモータ２７の加速期間中、比
較器ＣＭ１が、レジスタＲ３に設定された加速ライン数
ｍとラインカウンタＣＮ１のカウント値を比較してお
り、一致するとレジスタＲ４に、加速終了であることを
示す”１”を設定する。＃１０（図８参照）において、
パルスモータ２７の加速期間中、前記レジスタＲ４をポ
ーリングしており、レジスタ値が１になると、加速終了
と判断して次のステップ＃１１に進む。

【００３９】＃１１では、レジスタＲ５の設定を変更
し、セレクタＳＬ１がＢ側入力を選択するよう切換わ
り、レジスタＲ８の保有する一定速データをセレクタＳ
Ｌ１を通じてモータカウンタＣＮ２に入力する。続い
て、レジスタＲ６のＢ１ビットを”０”にしてラインカ
ウンタＣＮ１のカウントを禁止する（＃１２）と共に、
レジスタＲ１を通じてラインカウンタＣＮ１をクリアす
る（＃１３）。

【００４０】＃１１にてモータカウンタＣＮ２にレジス
タＲ８から一定速データが送られることにより、モータ
カウンタＣＮ２は一定速データが指示する分周比で基準
クロックを分周し、パルスモータドライバＤＲに与え
る。パルスモータドライバＤＲは与えられた定速パルス
の周波数でＣＷ方向の駆動パルスを生成し、パルスモー
タ２７を駆動する。この場合、定速パルスは、ライン間
隔で管理されておらず、このため図１１のｔ1 〜ｔ2 に
示すように１ライン当たり定速パルスの周期がΔｔずつ
ズレることがある。しかし、定速パルス自体、周波数が
一定であるから、感光材料３１の移動速度は一定してお
り、従って主走査線の密度が副走査方向全範囲にわたっ
て均一である。

【００４１】又、パルスモータ２７が一定速度で駆動開
始すると同時にレーザーダイオード駆動部２５に記録開
始指令を与える（＃１４）。すると、レーザーダイオー
ド２４がバッファメモリ２１から読み出した画像データ
で変調され、感光材料３１には一定線密度で画像データ
が記録される。又、パルスモータ２７が一定速で駆動さ
れている間に、レジスタＲ２を減速状態に設定し、次に
ゲートＧ１が開かれ、ラインカウンタＣＮ１がラインク
ロックをカウントし始めると、ＲＯＭ−Ａ内の減速時の
分周比を読み出すようにセットする（＃１５）。

【００４２】この設定を終えると、ＣＰＵはレジスタＲ
７の状態をポーリングしてストップ指令が来るかどうか
チェックする。ストップ指令が来ない限り、パルスモー
タ２７は一定速で駆動され、感光材料３１上に画像デー
タが記録されて行くが、一方、ストップ指令が来ると、
レーザーダイオード駆動部２５に記録停止指令を与える
（＃１７）。これによってレーザーダイオード２４は画
像記録を停止する。この段階で、コンピュータシステム
１から１ぺージ分の画像データの転送を終了した旨の指
示を受け取っていれば（＃１８）、画像記録を終了し、
そうでない場合は画像記録途中での中断と判定し、次の
ステップ（＃１９）へ進む。即ち、レジスタＲ１０によ
る割り込みを許可し（＃１９）、レジスタＲ６のＢ１ビ
ットに”１”を出力してスタートセンサ２３からのライ
ンクロックをラインカウンタＣＮ１に入力する可能な状
態に設定する（＃２０）。その後、スタートセンサ２３
から最初のラインクロックが出力されると、レジスタＲ
１０が割り込みを発生し、レジスタＲ５の設定を変更
し、セレクタＳＬ１がＡ入力側を選択するように切換え
る（＃２１）。この後、レジスタＲ１０の割り込みを再
び禁止する（＃２２）。

【００４３】＃１５において、レジスタＲ２は既に減速
状態にセットされているので、＃２０でラインカウンタ
ＣＮ１にラインクロックが入力可能となり、又、＃２１
でセレクタＳＬ１がＡ入力側に切換えられると、スター
トセンサ２３からのラインクロックをラインカウンタＣ
Ｎ１がカウントする度に、ＲＯＭ−Ａ内の減速時に読み
出す分周比データを１ライン目のものから順に読み出
し、モータカウンタＣＮ２に加える。モータカウンタＣ
Ｎ２は入力された分周比で基準クロックを分周し、パル
スモータドライバＤＲに与え、パルスモータドライバＤ
Ｒはこれによって漸次周波数が低くなる減速パルスを発
生し、パルスモータ２７に印加する。かくして、パルス
モータ２７は減速を行う。パルスモータ２７の減速期間
においては、加速期間と同様、ライン間隔でパルスモー
タの回動量が管理されている。図１１の時刻ｔ2 以降は
減速期間を示している。この図から時刻ｔ2 においては
ラインクロックと駆動パルスの位相がズレているが、次
のラインクロックにおいては駆動パルスの位相ズレはな
く、それ以後はライン間隔でパルスモータの回動量が管
理されるのが理解される。

【００４４】パルスモータ２７の減速開始と共に、比較
器ＣＭ１が、レジスタＲ３に設定された減速ライン数ｍ
とラインカウンタＣＮ１のカウント値を比較し、両者が
等しくなると、レジスタＲ４に減速終了を示すビットを
記憶する。ＣＰＵは＃２３においてレジスタＲ４を監視
し、減速終了を検出すると、レジスタＲ６のＢ２ビット
を０にする（＃２４）。これによって、パルスモータ２
７への減速パルスの供給が停止し、パルスモータ２７は
回動を停止する。続いて、レジスタＲ６のＢ１ビットを
０にしてラインクロックのラインカウンタＣＮ１への入
力を禁止する（＃２５）と共に、レジスタＲ９の設定を
変更してパルスモータ２７の回転方向をＣＣＷとする
（＃２６）。そして、レジスタＲ２に加速を指示するビ
ットを設定し（＃２７）、レジスタＲ３に加速に必要な
ライン数を設定し（＃２８）、レジスタＲ６のＢ１ビッ
ト、Ｂ２ビットを１にしてゲートＧ１、Ｇ２を開状態に
する（＃２９、＃３０）。＃２６から＃３０までの処理
によって、パルスモータ２７は逆転方向に加速される。
この場合の加速動作も移動距離は管理されている。パル
スモータ２７のイナーシャは正転方向と逆転方向とで変
わらないので、加速によって感光材料３１が移動した距
離は正転方向への加速によって移動した距離と等しい。

【００４５】逆転方向への加速が完了したことを、レジ
スタＲ４のポーリングによって確認すると（＃３１）、
レジスタＲ１を介してラインカウンタＣＮ１をクリアし
（＃３２）、新たに０からラインクロックのカウントを
開始すると共に、レジスタＲ２を減速に設定し、減速時
の分周比が格納されているＲＯＭの上位アドレスをライ
ンカウンタＣＮ１のカウント値で指定するようにする
（＃３３）。これによってパルスモータ２７は減速しな
がら逆転方向に回転する。そして、レジスタＲ４のポー
リングによって減速完了したことを確認すると（＃３
４）、レジスタＲ６のＢ１、Ｂ２ビットを０にしてゲー
トＧ１、Ｇ２を閉じる（＃３５）。これによってパルス
モータ２７は停止する。この場合、減速時の感光材料３
１の移動量は、正転方向の減速時の移動量と同じであ
る。この理由は加速時における上述した理由と同じであ
る。

【００４６】パルスモータ２７の減速が停止すると、再
び＃０に戻って、スタート信号がレジスタＲ７に受け付
けられているか判断する。パルスモータ２７が逆転して
いる間に、コンピュータシステム１からバッファメモリ
２１に画像データが転送されていると、レジスタＲ７が
スタート指令を受け付けているので、パルスモータ駆動
制御部２８は＃１〜＃５の初期処理、＃６〜＃９の加速
処理を行って後、一定速に移行し、画像データの記録を
開始する。この場合において、画像データの記録開始位
置は、図３、４で説明したように露光停止位置であるｎ
＋１ライン目からとなり、途切れ目のない記録が実現す
る。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、バ
ッファメモリ内の画像データがなくなれば、露光及び副
走査送りを停止し、次に新たな画像データがバッファメ
モリに蓄積されると、露光停止直前位置より副走査方向
手前側から副走査送り用のパルスモータの加速を開始す
るが、この加速時においては感光材料の移動距離を管理
しているので、感光材料が露光停止直前位置まで移動し
てきたことが正確に把握される。そして、この状態でパ
ルスモータを一定速で加速し、新たな画像データに基づ
いた露光を再開することにより画像に途切れ目を生じる
ことなく記録を行うことができ、高品質な画像記録が実
現する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一適用例を示すブロック図である。

【図２】本発明の平面走査型画像記録装置の光学系を示
す図である。

【図３】本発明の動作を説明するタイムチャートであ
る。

【図４】本発明装置の動作を説明するための図である。

【図５】本発明装置の主要部の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】ＲＯＭ−Ａ内のメモリ状態を示すマップであ
る。

【図７】本発明装置の動作を説明する手順流れ図であ
る。

【図８】本発明装置の動作を説明する手順流れ図であ
る。

【図９】本発明装置の動作を説明する手順流れ図であ
る。

【図１０】本発明装置の動作を説明する手順流れ図であ
る。

【図１１】本発明装置によって副走査送り用のパルスモ
ータを加速・減速する動作を示す波形図である。

【符号の説明】

２ 平面走査型画像記録装置 ２１ バッファメモリ ２３ スタートセンサ ２４ レーザーダイオード ２７ パルスモータ ２８ パルスモータ駆動制御部 ３１ 感光材料

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 感光材料を副走査方向に搬送しつつ、バ
   ッファメモリ内の画像データを読み出し、そのデータに
   基づく露光出力を前記感光材料に対し主走査方向に走査
   し、前記バッファメモリ内の画像データがなくなると、
   露光停止すると共に副走査送りを停止するようにした平
   面走査型画像記録装置において、 前記感光材料の副走査送りを行うパルスモータと、主走査ラインの主走査開始タイミングを検出するスター
   トセンサと、 前記スタートセンサで検出した主走査ラインの主走査開
   始タイミング信号に同期して、パルスモータに所定の整
   数個のパルス供給を開始する加速パルス供給手段を有
   し、 新たな画像データがバッファメモリ内に蓄積される
   と、露光停止直前位置より副走査方向手前から露光停止
   直前位置まで、感光材料の移動距離を管理しつつ前記パ
   ルスモータを加速するパルスモータ加速手段と、 前記感光材料が露光停止直前位置まで移動されてくる
   と、バッファメモリ内の画像データを読み出し、露光出
   力を開始する露光出力制御手段と、 前記パルスモータを一定速度で回転するパルスモータ定
   速駆動手段と、 パルスモータの加速終了時にパルスモータ駆動をパルス
   モータ加速手段からパルスモータ定速駆動手段に切換え
   る第１の切換え手段と、 を備えていることを特徴とする平面走査型画像記録装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の平面走査型画像記録装
   置において、 更に、前記スタートセンサで検出した主走査ラインの主
   走査開始タイミング信号に同期して、パルスモータに所
   定の整数個のパルス供給を開始する減速パルス供給手段
   を有し、前記感光材料の移動距離を管理しつつ前記パル
   スモータを減速し、停止させるパルスモータ減速手段
   と、 バッファメモリ内に画像データがなくなると、パルスモ
   ータの駆動をパルスモータ定速駆動手段からパルスモー
   タ減速手段に切換える第２の切換え手段と、 をさらに備えた平面走査型画像記録装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載の平面走査型画像記録装
   置において、 前記加速パルス供給手段は、主走査ライン毎にパルスモ
   ータに整数個のパルスを供給する平面走査型型画像記録
   装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載の平面走査型画像記録装
   置において、 前記減速パルス供給手段は、主走査ライン毎にパルスモ
   ータに整数個のパルスを供給する平面走査型型画像記録
   装置。
5. 【請求項５】 請求項２または４いずれかに記載の平面
   走査型画像記録装置において、 更にパルスモータが停止すると、減速区間における感光
   材料の移動距離と加速区間における感光材料の移動距離
   との和の距離だけ感光材料を副走査方向と逆方向に移動
   するようパルスモータを駆動するパルスモータ逆送り手
   段を備え、 バッファメモリに新たな画像データが蓄積されると、パ
   ルスモータ逆送り手段で逆送りされた位置からパルスモ
   ータの正転方向への加速が開始される平面走査型画像記
   録装置。
6. 【請求項６】 請求項１、３、５いずれかに記載の平面
   走査型画像記録装置において、前記加速パルス供給 手段は、加速開始時から加速終了時
   までの各主走査ライン間において、パルスモータに供給
   すべき加速パルスデータを格納した加速パルス記憶部を
   さらに有し、 加速期間中、主走査の開始の度に前記記憶部から加速パ
   ルスデータを読み出し、加速パルスデータに基づく加速
   パルス数をパルスモータに供給する平面走査型画像記録
   装置。
7. 【請求項７】 請求項２、４、５、６いずれかに記載の
   平面走査型画像記録装置において、前記減速パルス供給 手段は、減速開始から停止時までの
   各主走査ライン間においてパルスモータに供給すべき減
   速パルスデータを格納した減速パルス記憶部をさらに有
   し、 減速期間中、主走査の開始に前記記憶部から減速パルス
   データを読み出し、その減速パルスデータに基づく減速
   パルス数をパルスモータに供給する平面走査型画像記録
   装置。