JPH0344474B2 - - Google Patents

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JPH0344474B2
JPH0344474B2 JP57048079A JP4807982A JPH0344474B2 JP H0344474 B2 JPH0344474 B2 JP H0344474B2 JP 57048079 A JP57048079 A JP 57048079A JP 4807982 A JP4807982 A JP 4807982A JP H0344474 B2 JPH0344474 B2 JP H0344474B2
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明はラスター走査器および走査方法、特に
走査線出力速度を文献移送速度に調整して走査線
の不均一な間隔を避けるラスター走査器および走
査方法に関する。
ラスター走査器は走査線により文献像を走査す
る光学素子の線型アレイ等の装置を有している。
典型的にプラテン状の面が設けられてその上に被
走査文献が支持され、プラテン内に走査スリツト
が設けられそれを通してアレイが文献を走査す
る。文献移送器が設けられて走査動作中に文献に
走査スリツトを通過させてアレイに新鮮な像領域
を与え文献の予め走査された領域の走査を阻む。
アレイの固有の性質によりピクセル出力は走査
ラインにより分類され、走査ラインは像情報を最
適に収集するように設計された速度で捕捉され
る。残念ながらアレイの走査ライン速度は走査器
と関連する出力装置や使用者の要求とはめつたに
合致せず、この不均衡を調整するためにアレイ出
力と使用者との間に記憶バツフアを設けてアレイ
の生じる走査ラインの一部もしくは全てを記憶し
て要求を保留する。こうして使用者は使用者の要
求と両立する速度で要求に応じてバツフアから走
査ラインを引き出し、バツフア内の走査ラインの
供給が低下すると走査器を起動してバツフアを補
充する。この種の構成においては使用者による走
査ラインの引出しにもかかわらず走査器がバツフ
アを補充できるようにするには使用者がバツフア
から走査ラインを引き出す速度よりも走査器の走
査線出力速度を大きくしなければならない。
比較的狭い走査スリツトを移動する文献をアレ
イが走査する前記種類の走査器においては、バツ
フアによる走査ラインの要求に応答して文献を停
止および起動する必要がある。そうしない場合に
は出力装置によるデータの要求が低減するとバツ
フアがあふれて文献像の一部が失われる。これを
避けるには全体像の捕捉を保証したい場合に文献
を１回以上走査する必要がある。しかしながら文
献移送器を周期的に停止させると共通アレイ操作
を連続的に維持する必要性から重複すなわち過剰
走査問題が生じる。これによつて文献移送器が停
止して文献が静止している時に同じラインの重複
走査が生じる。文献移送器の加速および減速期間
中に走査スリツトを通過する文献の有効速度が歪
みのない最適走査に必要な速度よりも低い時は走
査ラインの間隔が密となつて重複する。
本発明は被走査文献を支持するプラテンと、プ
ラテン内の文献走査スリツトと、制御された走査
速度で被走査文献をプラテンに沿つて走査スリツ
ト上を移送する文献移送装置と、走査スリツトを
介して文献を１ラインごとに走査し走査された文
献の像を表わす像ピクセルラインを生じる少くと
も一つの走査素子アレイと、予め設定された走査
速度でアレイを作動させるクロツク装置と、アレ
イのピクセルライン出力を受信するバツフア装置
と、バツフア装置によるピクセルライン要求に応
答して文献移送装置を始動および停止させる装置
と、文献移送装置が停止しているかもしくは制御
された走査速度に対して加減速している時にアレ
イの冗長ピクセル線出力を放棄して文献移送装置
の停止もしくは加減速中にバツフア装置への冗長
ピクセルラインの出力を避けながら予め設定され
た走査速度でアレイの連続動作を行う制御装置と
を有するラスター走査器に関する。
本発明はさらに走査スリツトを介して一時に一
ラインずつ文献を走査する走査アレイの走査速度
と走査スリツト上を移動する文献の速度との不均
衡を調整しながら要求に応じてバツフアヘピクセ
ル線を供給する走査方法に関連し、それはアレイ
を連続的に走査して文献の移動に無関係に所定速
度でピクセルラインを生じる段階と、バツフア内
のピクセルラインの供給を監視する段階と、バツ
フア内へのピクセルラインの予め設定された低い
供給に応答して被走査文献を走査スリツトへ移動
させバツフア内へのピクセルラインの供給が予め
設定された高い値に達した時に文献を停止させる
段階と、文献が走査スリツト上を移動する速度が
アレイ走査速度よりも低い時にアレイによる同じ
文献ラインの繰返し操作により生じる冗長ピクセ
ルラインを放棄しながら各文献線に対してバツフ
アへ１本のピクセルラインを出力する段階とを有
している。
特に第１図に本発明のラスタ走査器１０を示
す。走査器１０は走査モジユール（像入力端子）
１２と、比較的小容量（すなわち10線）のライン
記憶バツフア１４と制御器１５を有している。図
示するように走査モジユール１２は原文献１８
（第２図に示す）を一ラインごとに走査して被走
査文献像を表わす像信号すなわちピクセルを発生
する。走査モジユール１２のピクセル出力はデー
タバス１９およびピクセル制御ゲート４５を介し
てバツフア１４へ供給され、そこでピクセルライ
ンは一時的に保持されて走査器１０が接続された
出力装置もしくは使用者１６の要求を保留する。
制御器１５は後記するようにバツフア１４の要求
に従つて走査モジユール１２の動作およびバツフ
ア１４へのピクセルラインの出力を制御する。
出力装置１６は電子写真ベースラスタ出力走査
器、メモリ、データ通信チヤネル等の適正な使用
者を有することができる。ピクセルラインはデー
タバス２３を介してバツフア１４から出力装置１
６へ出力される。
第２図の実施例において走査モジユール１２は
スリツト状の走査開口２６を有する適正な文献支
持体すなわちプラテン２５を含んでいる。被走査
文献１８はピンチロール対３０，３１で示す適正
な文献移送器２９によりプラテン２５および走査
スリツト２６上に移送され文献１８は適正な装置
により文献供給トレイ３２からロール対３０，３
１のニツプへ１個ずつ前進する。走査された後文
献は文献捕捉トレイ３３へ集められる。
走査スリツト領域および文献部反対スリツト２
６を照光するために適正なランプ３５が設けられ
ている。文献反対側走査スリツト２６の表面部か
ら反射された結像光線はレンズ３６により１個も
しくは多数の感光アレイ３８上へ焦点合せされ
る。アレイ３８は典型的に（図示せぬ）ホイダイ
オード等の光電子感光素子の線型アレイを有して
いる。一つの適正なアレイはフエアチヤイルド社
製モデルCCD121Hである。アレイ内の感光素子
数が走査分解能を決定し、分解能を増強するには
複数個のアレイを光学的、電子的もしくは物理的
に結合して分解能の増大した複合アレイを形成す
る。
ピンチロール対３０，３１のロール３０′，３
１′はモータ軸４１を介して移送駆動モータ４０
により駆動される。モータ４０はサーボ制御直流
トルクモータを有することが望ましい。しかしな
がらステツプモータ等の他種のモータも考えられ
る。適正な回転軸符号器４２がモータ軸４１上に
設けられ、符号器４２の検出器４３は軸４１が回
転するたびに予め設定された数のパルネ（すなわ
ち1000）を発生する。
走査器１０と出力装置１６の動作速度は通常異
なる。特に第４図においてここで考慮する種類の
アレイのピクセル出力は一走査ラインのブロツク
であり、積分期間（φI）があつてその期間に像は
アレイ感光素子により検知された後内蔵シフトレ
ジスタへ転送される（φT）。次の積分期間中に予
め集められた像ピクセルは次のラインが走査され
ている間にピクセルクロツクパルスφ1によりア
レイ内蔵シフトレジスタからデータバス１９ヘク
ロツクアウトされる。前記工程は各ピクセルライ
ンに対して繰り返される。文献移送器２９の最大
供給速度より大きいアレイ３８の走査速度は通常
補助素子すなわちランプ３５の動作特定と関連し
たアレイ自体の固有の特性により決定される。
これに較べ出力装置１６は通常異なる速度で作
動する。出力装置１６は例えば低いクロツク速度
もしくは異なる不等な時間間隔で断続的にピクセ
ルラインを要求することできる。バツフア１４は
少数のラインを一時的に記憶して出力装置１６の
即座の要求に遅延なく答える。その結果走査モジ
ユール１２が停止しバツフア１４の要求に応答し
て始動する。
しかしながらアレイ３８は走査スリツト２６上
を移動する文献１８の比較的小部分を走査し、ア
レイ３８が検知する文献像領域（すなわち線）は
走査器光学装置およびアレイ動作パラメータに依
存する。バツフア１４の要求を受け入れる走査モ
ジユール１２の始動および停止によつて前記走査
速度がくつがえされ、歪んだ不正確な文献像が再
生される。
走査モジユール１２が停止すると文献１８はプ
ラテン２５上に停止しアレイ３８は単一文献ライ
ン上に固定される。走査が再来すると走査器素子
の慣性により文献１８は即座に走査速度に達する
ことが出来ない。（第４図に示す）この加速期間
中は走査スリツト２６を越える文献１８の移動速
度はアレイ３８の設計走査速度よりも低い。同様
に走査モジユール１２が停止すると慣性により文
献１８は即座に停止することが妨げられ、その結
果文献１８は完全に停止するまで低減する速度で
走査スリツト２６上を移動し続ける。これらの加
減速期間中に走査が終止すると文献像の一部が失
われる。しかしながらこれらの期間中にアレイ３
８が作動して文献像の冗長すなわち重複走査が生
じることがある。
制御器１５は走査モジユール１２とバツフア１
４の要求で積分動作を行い、それと同時に走査モ
ジユール１２の繰返始動停止による像出力の歪
み、重複および損失を防ぐ。
特に第３図においてアレイ３８の出力に信号処
理回路１３が設けられていてアレイ３８のアナロ
グ信号出力をデジタルに変換する。さらに回路１
３はアレイ３８の信号出力値を高める利得回路を
含むことが望ましい。
データバス１９内のピクセル制御ゲート４５は
走査モジユール１２をバツフア１４へ接続する。
ゲート４５はバツフア１４へのピクセル出力を制
御し、ゲート４５は起動するとアレイ３８のピク
セル出力をバツフア１４へ通す。起動していない
時にはピクセル制御ゲート４５はバツフア１４へ
のピクセル出力を阻止する。
制御器１５はフリツプフロツプ４７を含みフリ
ツプフロツプ４７の設定ゲートは線４９により符
号器４２の検出器４３へ接続されている。フリツ
プフロツプ４７の出力は線５２により制御ゲート
５７の１入力へ接続されている。
制御カウンタ６０が設けられており、それはク
ロツク導線６１を介してそのピクセルタイミング
パルスφ1入力により駆動される。ピクセル線の
始動を表わすカウンタ６０の１出力は線６３を介
してゲート５７の第２の入力端子へ接続されてい
る。アレイ３８から像ピクセルが出力されている
時はカウンタ６０が制御ゲート５７の起動を抑止
してバツフア１４への一部のラインの供給を防止
する。
制御ゲート５７の出力は線５６を介して制御フ
リツプフロツプ５０の設定ゲートへ接続されてい
る。線５５はゲート５７の出力をフリツプフロツ
プ４７のリセツトゲートへ接続する。制御フリツ
プフロツプ５０の出力は線５１によりピクセル制
御ゲート４５の第２入力へ接続されている。線５
８はカウンタ６０の第２出力を制御フリツプフロ
ツプ５０のリセツトゲートへ接続する。
夫々アレイ統合、転送およびピクセルクロツク
タイミングパルスφI，φT，φ1を発生する適正な
クロツク７０が設けられている。タイミングパル
スφI，φT，φ1はクロツク導線７１，７２，７３
を介したアレイ３８への入力である。バツフア１
４内の像ピクセルはここにピクセルクロツク出力
信号φ2で示す出力装置のクロツク周波数でそこ
からクロツクされる。ピクセルクロツク出力信号
φ2はクロツク導線７４を介した出力装置１６か
らバツフア１４へ入力される。
走査モジユール１２の出力をバツフア１４の要
求と一致させるために、適正なアツプ／ダウンカ
ウンタ８０が設けられている。クロツク信号φ1，
φ2はクロツク導線８２，８３を介してカウンタ
８０のアツプ(U)／ダウン(D)入力へ入力される。出
力線８５，８６はカウンタ８０の出力端子Ｔ１，
Ｔ２をデータ制御フリツプフロツプ９０のセツ
ト／リセツトゲートへ接続する。カウンタ８０の
出力端子Ｔ１はバツフア１４内の像ピクセルの所
定最小供給量に対応するカウンタ８０上の所定最
小カウント値を表わす。カウンタ８０の出力端子
Ｔ２はバツフア１４内の所定最大像ピクセル数に
対応するカウンタ８０上の所定最大カウント値を
表わす。
フリツプフロツプ９０のＱ出力は線９１を介し
た電力制御ゲート９２の１入力への入力である。
ゲート９２の第２入力は線９５を介して番号９４
で示す適正な励起電源へ接続されている。電力線
９６は電力制御ゲート９２の出力を移送モータ４
０の励起巻線へ接続する。ランプ３５は線９３に
より電源９４へ接続されている。
クロツク導線６１はカウンタゲート９８の１入
力へ接続されている。クロツク導線８２はゲート
９８の出力をカウンタ８０へ接続する。線９９は
線５１を介してゲート９８のイネーブル入力を制
御フリツプフロツプ５０の出力へ接続する。
動作上給電源９４が励起されてランプ３５を励
起する。クロツク７０はまた励起されてアレイ３
８へクロツク信号φI，φT，φ1を供給する。被走
査文献１８は文献移送器２９の第１ピンチロール
対３０のニツプへ前進する。バツフア１４が空で
あると仮定するとカウンタ８０からの信号がフリ
ツプフロツプ９０を設定して電力制御ゲート９２
へイネーブル信号を加える。ゲート９２が作動可
能とされると移送モータ４０が励起されて文献移
送器２９のピンチロール対３０，３１を駆動す
る。ロール対３０，３１はプラテン２５および走
査スリツト２６上を文献１８を移送する。文献が
スリツト２６上を移動するとアレイ３８は文献の
露光された部分を１ラインずつ走査する。
積分クロツクパルスφIにより画定される期間中
にアレイ３８の検分する文献領域の積分が行わ
れ、その期間中に像ピクセルはアレイ感光素子に
より集められる。転送クロツクパルスφTにより
像ピクセルはアレイシフトレジスタへ転送されそ
の後クロツクパルスφ1によりデータバス１９お
よびピクセル制御ゲート４５へ順次クロツクアウ
トされる。ゲート４５がトリガされる時はピクセ
ルラインはピクセルが一時的に記憶されるバツフ
ア１４へ出力され、出力装置１６による要求が保
留される。アレイ内蔵シフトレジスタからピクセ
ルがクロツクアウトされている間に次の走査線の
積分が行われる。
移送電動機軸４１が回転すると符号器４２がパ
ルスを発生開始し、文献移送器２９が全動作速度
に達すると符号器パルスが増大する。符号器４２
の検出器４３の各信号パルス出力がフリツプフロ
ツプ４７を設定して制御ゲート５７を作動可能と
する。ゲート５７が作動可能とされると次の線の
開始時における線６３へのカウンタ６０の信号出
力により作動可能とされたゲート５７がトリガさ
れる。ゲート５７の信号出力は制御フリツプフロ
ツプ５０を設定してピクセル制御ゲート４５へ作
動可能信号を出力する。その結果アレイ３８から
バス１９への像ピクセル出力線はゲート４５を通
過してピクセルクロツク速度φ1でバツフア１４
を出力させる。
トリガされると制御ゲート５７の信号出力は線
５５を介してフリツプフロツプ４７をリセツトす
る。カウンタ６０ライン内のピクセル数に等しい
所定最大カウントに達すると、線５８へのカウン
タ６０のリセツト信号出力がフリツプフロツプ５
０をリセツトする。フリツプフロツプ５０がリセ
ツトされるとピクセル制御ゲート４５が非作動と
されてアレイ３８からバツフア１４へのピクセル
の送信を阻止する。
前記手順は像ピクセルの後のラインに対して繰
り返されピクセルラインがバツフア１４内に記憶
される。
始動時に文献移送器２９が停止から全動作速度
へ加速すると、全走査速度が得られるまで符号器
４２の発生するパルスが漸増する。文献移送器２
９の始動および加速期間中にアレイ３８が像ピク
セルラインを発生する速度は符号器４２のパルス
出力の周波数よりも大きく、符号器４２からのパ
ルスに付随するラインのみがバツフア１４へ通さ
れる。残りのラインの出力はピクセル制御ゲート
４５により阻止される。バツフア１４への一部の
像ピクセルラインの出力はアレイ３８により像ピ
クセルの次のラインが出力されるまで制御ゲート
５７の起動を抑止する制御カウンタ６０により妨
げられる。
バツフア１４への像ピクセルの入力によりバツ
フア１４内に記憶される像ピクセルライン数が増
える。各像ピクセルラインがバツフア１４へ入力
されると制御フリツプフロツプ５０の信号出力に
よりカウンタゲート９８が作動可能とされ、アレ
イ３８からバツフア１４への像ピクセルラインを
クロツクするピクセルクロツクパルスφ1がカタ
ンタ８０へ加えられてカウンタ８０を増分する。
カウンタ８０上のカウントが予め設定された最大
値に達すると線８６およびフリツプフロツプ９０
へのカウンタ８０の信号出力がフリツプフロツプ
９０をリセツトして電力制御ゲート９２への作動
可能信号を除去する。ゲート９２が非作動とされ
ると駆動モータ４０への電力が終止して文献移送
器を停止し、装置の慣性により移送器２９の瞬時
停止が妨げられることが判る。
文献移送器２９の移動が遅くなると符号器４２
のパルス出力の周波数が低下して移送器２９が完
全停止する時に中断する。符号器４２の信号パル
ス出力の周波数が低下すると、バツフア１４への
ピクセル出力を阻止するピクセル制御ゲート４５
の非動作状態が増大する。文献移送器２９が完全
に停止すると、ゲート４５が永久に非作動とされ
る。従つてバツフア１４への像ピクセル出力が阻
止され、アレイ３８は作動し続けることが判る。
出力装置１６が像ピクセルを呼出すすなわち要
求するとそこからのクロツクタイミング信号φ2
がバツフア１４からの像ピクセルをバス２３を介
して出力装置１６へクロツクさせる。同時にクロ
ツクタイミング信号φ2がカウンタ８０を減分す
る。バツフア１４内の像ピクセルライン数が減少
するとカウンタ８０上のカウントが減分し、バツ
フア１４内のピクセルの所定最小供給量を表わす
予め設定された低カウントにおいて、線８５内の
作動可能信号がフリツプフロツプ９０を設定す
る。フリツプフロツプ９０からの信号は電力制御
ゲート９２をトリガして移送モータ４０を励起す
る。前記したように電動機４０を起動すると文献
移送器２９のピンチロール対３０，３１が始動し
て文献１８を走査スリツト２６上に前進させる。
電動機４０が励起されると符号器４２はパルスを
発生開始して制御フリツプフロツプ５０を起動さ
せ、前記したようにバツフア１４へのピクセル制
御ゲート４５および出力ピクセルを作動可能とす
る。
比較的低い速度応用においてはサーボモータ４
０の代りにステツプモータを使用して文献移送器
２９を作動させることができる。この場合は文献
の前進は１ステツプずつ行われ１ステツプが各走
査ラインを有している。従つて動作シーケンスは
文献を１ラインステツプさせ、ラインを走査し、
文献を次のラインへステツプさせ、ラインを走査
しこれが繰り返される。前記したように走査には
得られた像ピクセルの記憶バツフアへの積分、転
送およびシフトアウトが含まれる。
この種の応用においてはバツフア１４は非常に
小さなバツフアすなわち２個のラインバツフアを
有することができる。前記主実施例と同様走査モ
ジユールはバツフア内にピクセルラインを維持す
るように作動する。出力装置もしくは使用者がバ
ツフアから走査線を回収すると文献は１ラインス
テツプし、走査されたラインはバツフアから引き
出されたラインを補充する。
ピクセルラインに対する比較的連続した要求が
存在する場合には、文献がステツプして連続的に
読み出される。断続した要求である場合には文献
のステツプおよび走査が要求されている。
バツフア１４を走査器１０の素子として図示お
よび説明してきたが、バツフア１４は走査器１０
を付随する出力装置１６の一部を有することがで
きる。
本発明を図示する構造について説明してきたが
詳細についてまで制約されるのではなく、特許請
求の範囲内に入る修正や変更も含まれるものとす
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は出力バツフアおよび使用者と組合せた
本発明のラスタ走査器のブロツク図、第２図は第
１図のラスタ走査器の文献移送器および走査機構
の詳細側面図、第３図は本発明のラスタ走査器の
制御構成の詳細回路図、第４図は第１図のラスタ
走査器のある素子の動作シーケンスを示すタイミ
ング図である。 符号の説明、１８……被走査文献、２５……プ
ラテン、２９……文献移送器、３０，３１……ピ
ンチロール、３２……文献供給トレイ、３３……
文献捕捉トレイ、３５……ランプ、３６……レン
ズ、３８……感光アレイ、４０……移送駆動モー
タ、４２……回転軸符号器、４３……検出器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ (a) 被走査文献を支持するプラテンと、 (b) 前記プラテン内の文献走査スリツトと、 (c) 制御された速度で被走査文献を前記プラテン
    および前記走査スリツトへ移送する文献移送装
    置と、 (d) 前記走査スリツトを介して１ラインずつ文献
    を走査し被走査文献像を表わす像ピクセルライ
    ンを発生する少くとも１個の走査素子アレイ
    と、 (e) 前記アレイを予め設定された走査速度で作動
    させるクロツク装置と、 (f) 前記アレイのピクセルライン出力を受信する
    バツフア装置と、 (g) 前記バツフア装置によるピクセルラインの要
    求に応答して前記文献移送装置を始動および停
    止する装置と、 (h) 前記文献移送装置が停止もしくは前記制御さ
    れた走査速度から加減速している時、前記アレ
    イの冗長ピクセルライン出力を放棄し、その結
    果前記文献移送装置が停止もしくは加減速して
    いる時前記バツフア装置への冗長ピクセルライ
    ンの出力を回避しながら前記アレイを前記予め
    設定された走査速度で連続動作させる制御装置
    と、からなり前記制御装置は、 (h1) 前記アレイと前記バツフア装置との間に
    配置され、該アレイからのピクセルラインの
    該バツフア装置への出力を制御して、該ピク
    セルラインの該バツフア装置への通過を阻止
    する第１の状態と該ピクセルラインの該バツ
    フア装置への通過を許容する第２の状態とを
    取り得るようにされた制御ゲートと、 (h2) 前記文献移送装置の動作に同期に制御信
    号を発生する手段と、 (h3) 前記制御信号に応答して前記制御ゲート
    を前記第２の状態に切換えて前記アレイによ
    るピクセルライン出力を前記バツフア装置へ
    向けて通過させる第１の制御器と、 (h4) ピクセルラインの開始まで前記制御ゲー
    トの前記第２の状態への切換えを遅延させる
    ようにして、部分的なピクセルラインの前記
    バツフア装置への入力を阻止するための第２
    の制御器、 を有することを特徴とするラスタ走査器。 ２ 要求に応じてバツフアヘピクセルラインを供
    給し走査スリツトを介して一時に１ラインずつ文
    献を走査する走査アレイの走査速度と前記走査ス
    リツト上を文献が移動する速度との不均衡を調整
    する走査方法において、該方法は、 (a) 文献の運動に無関係に前記アレイを連続的に
    走査して所定速度でピクセルラインを発生する
    段階と、 (b) 前記バツフア内へのピクセルラインの供給を
    監視する段階と、 (c) 前記バツフア内の予め設定されたピクセルラ
    インの少い供給に応答して被走査文献を前記走
    査スリツト上へ移動させ、前記バツフア内のピ
    クセルラインの供給が予め設定された高い供給
    に達した時前記文献を停止させる段階と、 (d) 文献ラインを走査させるたびに前記バツフア
    へ１ピクセルラインを出力し、文献が前記走査
    スリツト上を移動する速度が前記アレイ走査速
    度よりも低い場合に前記アレイによる同じ文献
    の繰り返す走査により生じる冗長ピクセルライ
    ンを放棄する段階と、 を有することを特徴とする走査方法。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の方法において、
    部分的なピクセルラインの前記バツフアへの出力
    を阻止する段階を含む前記方法。
JP57048079A 1981-04-02 1982-03-25 Raster scanner and scanning method Granted JPS57174975A (en)

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