JPH1023225A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】画像処理を行なうことなしに、走査ライン間隔
がステッピングモータの１ステップによる原稿の搬送量
の整数倍とはならない副走査解像度での読み取りを行な
うことを可能とする。 【解決手段】読取周期決定手段１２ａにより、設定され
た読取解像度（副走査解像度）に基づいて、イメージセ
ンサ４の駆動周期を決定し、ラインセンサ制御部５に設
定する。ラインセンサ制御部５は、設定された駆動周期
でイメージセンサ４を駆動する。モータ駆動部９は、読
取解像度に拘らずに一定の周期でステッピングモータ２
を駆動し、原稿搬送機構部１による原稿Ｄの搬送速度を
一定とさせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多数の光電変換素
子を一次元配置してなるラインセンサを用いて、ステッ
ピングモータを動力源とした原稿搬送機構により前記光
電変換素子の配列方向と交差する方向に搬送される原稿
に形成された画像の読み取りを行なう画像読取装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の装置は、ステッピングモ
ータの１ステップの回転により原稿搬送機構が、副走査
解像度に応じた所定ピッチの原稿搬送を行なうものとな
っている。そしてラインセンサは図６に示すように、ス
テッピングモータが１ステップ駆動されてから若干遅れ
て１回の読み取りを行なうように、ステッピングモータ
の駆動に同期して駆動される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、副走査解像
度はステッピングモータの１ステップによる原稿の搬送
量によってほぼ固定的に決まってしまう。

【０００４】なお、ステッピングモータのｎステップ
（ｎは整数）の駆動がなされる毎にラインセンサを駆動
するようにすれば、異なる副走査解像度での読み取りを
行なうことができる。しかしながらこの方法により達成
される副走査解像度は、ステッピングモータが１ステッ
プ駆動される毎にラインセンサを駆動する場合の副走査
解像度の１／ｎに限られてしまう。

【０００５】すなわち、例えば最大の副走査解像度は１
５．４lines/mmであるファクシミリ装置に適用される画
像読取装置においては、ステッピングモータの１ステッ
プによる原稿の搬送量を１／１５．４mmとしておく。そ
して１５．４lines/mmの副走査解像度での読み取りを行
なうときにはステッピングモートの１ステップ毎にライ
ンセンサを駆動する。また、ステッピングモートを２ス
テップ駆動する毎にラインセンサの駆動を１回行なうよ
うにすれば７．７lines/mmの副走査解像度を、またステ
ッピングモートを４ステップ駆動する毎にラインセンサ
の駆動を１回行なうようにすれば３．８５lines/mmの副
走査解像度をそれぞれ達成することができる。しかし、
走査ライン間隔がステッピングモータの１ステップによ
る原稿の搬送量の整数倍とはならない、例えば３００do
ts/inch や２００dots/inch などの副走査解像度での読
み取りを達成することはできない。

【０００６】そこで従来は、このように走査ライン間隔
がステッピングモータの１ステップによる原稿の搬送量
の整数倍とはならない副走査解像度での読み取りを達成
するためには、画像処理を行なっていた。しかし、この
ような画像処理を行なおうとすると、比較的大容量のメ
モリが新たに必要となるためにコスト上昇を招くととも
に、画像処理による画質の劣化が避けられないという不
具合があった。

【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、その目的とするところは、画像処理を行
なうことなしに、走査ライン間隔がステッピングモータ
の１ステップによる原稿の搬送量の整数倍とはならない
副走査解像度での読み取りを行なうことができる画像読
取装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
めに本発明は、原稿に光を照射するための光源と、多数
の光電変換素子を一次元配置してなり、前記原稿からの
反射光を光電変換して画像信号を１ライン毎に生成する
ラインセンサと、動力源としてステッピングモータを有
し、前記原稿を前記光電変換素子の配列方向と交差する
方向に搬送する原稿搬送手段と、前記原稿の読み取りを
行なう際には、前記原稿を所定の速度で定速に搬送する
ように予め定められた一定の周期で前記ステッピングモ
ータを駆動する例えばモータ駆動部などのステッピング
モータ駆動手段と、前記原稿の読み取りを行なう必要が
生じたときに、その読み取りに対して設定された副走査
解像度に基づいて前記イメージセンサの駆動周期を決定
する読取周期決定手段と、前記ステッピングモータの駆
動タイミングとは非同期に、前記読取周期決定手段によ
り決定された駆動周期で前記ラインセンサを駆動するラ
インセンサ駆動手段とを備えた。

【０００９】このような手段を講じたことにより、光源
により光を照射した際の原稿からの反射光を光電変換し
て画像信号を１ライン毎に生成するラインセンサが、原
稿搬送手段によって前記ラインセンサにおける光電変換
素子の配列方向と交差する方向に搬送される原稿からの
反射光を繰り返し光電変換して前記原稿の読み取りが行
われる。このとき、ステッピングモータはステッピング
モータ駆動手段によって、予め定められた一定の周期で
駆動され、前記原稿が所定の速度で定速に搬送される。
また前記イメージセンサは、前記ステッピングモータの
駆動タイミングとは非同期に、設定された副走査解像度
に基づいて読取周期決定手段により決定された駆動周期
で駆動される。従って、前記イメージセンサが読み取り
を行なう密度、すなわち副走査解像度は、前記ステッピ
ングモータの駆動周期と前記イメージセンサの駆動周期
とによって決まるが、前記ステッピングモータの駆動周
期は一定であるので前記イメージセンサの駆動周期によ
り決まる。このため、前記イメージセンサの駆動周期を
任意に設定することで任意の副走査解像度が得られ、前
述のように設定された副走査解像度に応じて前記イメー
ジセンサの駆動周期を任意に設定することで、設定され
た副走査解像度が得られる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態につき説明する。

【００１１】図１は本実施形態に係る画像読取装置の要
部構成を示す図である。

【００１２】この図に示すように本実施形態の画像読取
装置は、原稿搬送機構部１、モータ２、光源３、ライン
センサ４、ラインセンサ駆動部５、画処理部６、画像デ
ータバッファ７、画像データ出力処理部８、モータ駆動
部９、原稿位置検出部１０、操作パネル１１および制御
部１２を有してなる。このうち、ラインセンサ駆動部
５、画処理部６、画像データバッファ７、画像データ出
力処理部８、モータ駆動部９、原稿位置検出部１０およ
び操作パネル１１は、システムバス１３を介して制御部
１２にそれぞれ接続されている。

【００１３】原稿搬送機構部１は、キックローラ１ａ、
自給ゴム板ユニット１ｂ、自給ローラ１ｃ、送信駆動ロ
ーラ１ｄ、ピンチローラ１ｅ、送信白色ローラ１ｆ、送
信駆動ローラ１ｇおよびピンチローラ１ｈよりなる。そ
してこの原稿搬送機構部１は、キックローラ１ａ、自給
ローラ１ｃ、送信駆動ローラ１ｄおよび送信駆動ローラ
１ｇが、ステッピングモータ２の回転力を図示しない伝
達機構を介して受けてそれぞれ回転することで、原稿ト
レイＴにセットされた原稿Ｄを１枚ずつ図中の右から左
に向けて搬送する。

【００１４】光源３は、原稿搬送機構部１によって搬送
される原稿Ｄに対し、送信白色ローラ１ｆの下方におい
て光を照射する。

【００１５】ラインセンサ４は、多数の光電変換素子
（図示せず）を一次元配列して一体化してなり、光電変
換素子の配列方向が原稿Ｄの搬送方向に交差する方向
（図中の奥行方向）に沿うように配置されている。この
ラインセンサ４は、光源３から発せられ原稿Ｄで反射し
た光を各光電変換素子が光電変換して得られた電荷を順
次出力することで１ライン分の画像信号を生成・出力す
る。ラインセンサ４は、ラインセンサ駆動部５により駆
動制御が行なわれ、上述の動作をラインセンサ駆動部５
から与えられる駆動信号に同期したタイミングで周期的
に繰り返す。そして、ラインセンサ４が出力する画像信
号は、画処理部６に与えられる。

【００１６】ラインセンサ駆動部５は、所定の駆動信号
を与えてラインセンサ４を駆動する。このラインセンサ
駆動部５は、ハード的なタイマまたはソフト的なタイマ
を有し、このタイマの設定時間を変更することで駆動信
号の発生周期を変化させることができる。そしてライン
センサ駆動部５は、読取動作開始時に制御部１２により
設定される読取周期で駆動信号を発生する。

【００１７】画処理部６は、ラインセンサ４が出力する
画像信号に対してディジタル化や２値化などの処理を施
して所定形態の画像データ（例えば２値画像データ）を
生成する。この画処理部６が生成する画像データは、制
御部１２の制御の下に画像データバッファ７へと格納さ
れる。

【００１８】画像データ出力処理部８は、画像データバ
ッファ７に格納された画像データを、図１には示してい
ない他部（本実施形態の画像読取装置がファクシミリ装
置に適用されているときには、ファクシミリ通信部や印
字装置等）へと出力するための処理を行なうものであ
る。

【００１９】モータ駆動部９は、ステッピングモータ２
を駆動し、原稿搬送機構部１による原稿Ｄの搬送を行わ
せるものである。このモータ駆動部９は、常に予め定め
られた一定の周期でステッピングモータ２を駆動し、原
稿Ｄを常に所定の速度で定速搬送させる。

【００２０】原稿位置検出センサ１０は、原稿トレイＴ
に原稿Ｄがセットされたことや、搬送を開始した原稿Ｄ
が所定の読取開始位置に到達したことなどを検出し、制
御部１２へと通知するものである。

【００２１】操作パネル１１は、ユーザが制御部１２に
対して各種の指示入力を行うための操作部と、ユーザに
対して通知すべき各種の情報の表示を行うための表示部
とを有する。

【００２２】制御部１２は、例えばマイクロコンピュー
タを主制御回路として有するものであり、本実施形態の
画像読取装置の各部を総括的に制御して画像読取装置と
しての動作を実現するものである。この制御部１２は、
指定された副走査解像度に応じてラインセンサ４の駆動
周期（読取周期）を決定し、これをラインセンサ駆動部
５に設定するための読取周期決定手段１２ａを有する。

【００２３】次に以上のように構成された画像読取装置
の動作を、制御部１２の処理手順を中心に説明する。ま
ず制御部１２は待機状態において、図２に示すように原
稿Ｄがセットされるのを待ち受けている（ステップＳＴ
１）。

【００２４】さて、ユーザによって原稿トレイＴに原稿
がセットされると、これを原稿位置検出部１０が検出
し、制御部１２に通知する。この通知を受けると制御部
１２は原稿Ｄがセットされたことを認識し、次に読取解
像度の変更指定がなされるか否かの判断を行う（ステッ
プＳＴ２）。

【００２５】ここで、読取解像度の変更を指定する操作
がなされること無しに、読取開始が例えば操作パネル１
１での所定の操作によって指示されたら、制御部１２は
読取解像度を所定の標準解像度に決定する（ステップＳ
Ｔ３）。また、読取解像度の変更が例えば操作パネル１
１での所定の操作によって指定されたら、制御部１２は
読取解像度を指定された解像度に設定する（ステップＳ
Ｔ４）。なお標準解像度は、例えば本実施形態の画像読
取装置がファクシミリ装置に適用されるときには３．８
５lines/mmとされる。そして、指定解像度としては、
７．７lines/mmや１５．４lines/mmなどの標準解像度と
同系列の解像度（ライン間隔が標準解像度の整数分の１
または整数倍である）はもちろんのこと、２００dots/i
nch 、３００dots/inch 、４００dots/inch などの別系
列の解像度（ライン間隔が標準解像度の整数分の１また
は整数倍ではない）も含む。またその指定方法は、上述
のような代表的な解像度のいずれかを選択するようにし
ても良いし、あるいは数値入力などによって任意に指定
可能としても良い。

【００２６】続いて制御部１２は、ステップＳＴ３また
はステップＳＴ４で決定した読取解像度に基づいて読取
周期を決定する（ステップＳＴ５）。ここで読取周期
は、次のように決定できる。すなわち、モータ駆動部９
は読取解像度に拘らずに常に一定の周期でステッピング
モータ２の駆動を行なっている。従って、原稿搬送機構
部１の各ローラの回転が安定化したのちには、図３に示
すように原稿Ｄの搬送速度は常に一定である。さて、原
稿Ｄの搬送速度が一定であるときのステッピングモータ
２の１ステップ当りの原稿搬送量をＡmm、ステッピング
モータ２の駆動周期をＢmsとすれば、Ｘlines/mmの解像
度では読取周期は、 Ｂ／（Ａ／Ｘ） なる式で求めることができる。

【００２７】またＹdots/inch の解像度では読取周期
が、 Ｂ／｛Ａ／（Ｙ／２５．４）｝ なる式で求めることができる。

【００２８】制御部１２は、ステップＳＴ５で決定した
読取周期をラインセンサ駆動部５に設定する（ステップ
ＳＴ６）。そして制御部１２は、モータ駆動部９に対し
てステッピングモータ２の駆動の開始、すなわち原稿搬
送の開始を指示（ステップＳＴ７）し、こののち、原稿
Ｄが所定の読取開始位置に到達するのを待つ（ステップ
ＳＴ８）。

【００２９】さて、モータ駆動部９は制御部１２から原
稿搬送の開始が指示されると、ステッピングモータ２の
駆動を開始する。これにより、キックローラ１ａ、自給
ローラ１ｃ、送信駆動ローラ１ｄおよび送信駆動ローラ
１ｇがそれぞれ回転し、原稿トレイＴにセットされた原
稿Ｄが搬送される。そして原稿Ｄが、所定の読取開始位
置まで到達すると、これを原稿位置検出部１０が検出
し、原稿位置検出部１０がその旨を制御部１２に通知す
る。

【００３０】この原稿位置検出部１０からの通知を受け
ると制御部１２は、続いて読取処理を行なう（ステップ
ＳＴ９）。この読取処理は、モータ駆動部９によるステ
ッピングモータ２の駆動およびラインセンサ駆動部５に
よるラインセンサ４の駆動を行なわせた状態で、画処理
部６による画像データの生成処理を行なわせるととも
に、その生成された画像を画像データバッファ７に格納
する周知の処理である。また必要に応じて、画像データ
バッファ７に格納した画像データを画像データ出力処理
部８に与えて、この画像データ出力処理部８に出力処理
を行なわせる処理を行なう。

【００３１】このときラインセンサ駆動部５は、制御部
１２により設定された読取周期でラインセンサ４を駆動
する。すなわちラインセンサ駆動部５は、読取解像度に
応じた周期でラインセンサ４を駆動する。そしてこのラ
インセンサ４を駆動は、モータ駆動部９によるステッピ
ングモータ２の駆動タイミングとは非同期になされる。
具体的には、原稿搬送機構部１がステッピングモータ２
の１ステップの回転につき１mmの整数倍または整数分の
１だけ原稿Ｄを搬送するものであるときに３００dots/i
nch の読取解像度が指定された場合には、原稿Ｄが１mm
移動する間にラインセンサ４の駆動が約１１．８回（１
２７mmの原稿移動に対して約１５００回のラインセンサ
駆動）行われる。また原稿搬送機構部１がステッピング
モータ２の１ステップの回転につき１inchの整数倍また
は整数分の１だけ原稿Ｄを搬送するものであるときに１
５．４lines/mmの読取解像度が指定された場合には、原
稿Ｄが１inch移動する間にラインセンサ４の駆動が約３
９１．１６回行われる。

【００３２】図４および図５はそれぞれ、モータ駆動部
９によるステッピングモータ２の駆動タイミング、ライ
ンセンサ駆動部５によるラインセンサ４の駆動タイミン
グおよびラインセンサ４の信号出力タイミングを比較し
て示す図で有り、それぞれ異なる読取解像度が設定され
た場合を示す。

【００３３】この図に示すように、モータ駆動部９によ
るステッピングモータ２の駆動の周期は、読取解像度に
拘らずに常に所定値Ｔａである。そしてラインセンサ駆
動部５によるラインセンサ４の駆動の周期は、図４にお
けるＴｂに対して図５におけるＴｃが小さくなってお
り、図５のタイミングのほうが高解像度での読み取りが
行われる。

【００３４】そして読取処理が完了したら、制御部１２
は各部の動作を停止させ（ステップＳＴ１０）、このの
ち処理を終了して待機状態に戻る。

【００３５】以上のように本実施形態によれば、モータ
駆動部９によるステッピングモータ２の駆動タイミング
とラインセンサ駆動部５によるラインセンサ４の駆動タ
イミングとを非同期とし、ラインセンサ４の駆動の周期
を読取解像度に応じて任意に変化させる。これにより、
ステッピングモータ２の駆動の周期を一定としてあって
も、ラインセンサ４の駆動間隔において原稿Ｄが搬送さ
れる量をステッピングモータ２の１ステップによる原稿
Ｄの搬送量に拘らずに任意に変化でき、画像処理を行な
わずに様々な解像度での読み取りを行なうことができ
る。従って、画質の劣化を来すことなく、様々な解像度
の画像データを良好に生成することができる。

【００３６】なお本発明は前記実施形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変
形実施が可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明は、原稿に光を照射するための光
源と、多数の光電変換素子を一次元配置してなり、前記
原稿からの反射光を光電変換して画像信号を１ライン毎
に生成するラインセンサと、動力源としてステッピング
モータを有し、前記原稿を前記光電変換素子の配列方向
と交差する方向に搬送する原稿搬送手段と、前記原稿の
読み取りを行なう際には、前記原稿を所定の速度で定速
に搬送するように予め定められた一定の周期で前記ステ
ッピングモータを駆動する例えばモータ駆動部などのス
テッピングモータ駆動手段と、前記原稿の読み取りを行
なう必要が生じたときに、その読み取りに対して設定さ
れた副走査解像度に基づいて前記イメージセンサの駆動
周期を決定する読取周期決定手段と、前記ステッピング
モータの駆動タイミングとは非同期に、前記読取周期決
定手段により決定された駆動周期で前記ラインセンサを
駆動するラインセンサ駆動手段とを備えたので、画像処
理を行なうことなしに、走査ライン間隔がステッピング
モータの１ステップによる原稿の搬送量の整数倍とはな
らない副走査解像度での読み取りを行なうことができる
画像読取装置となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る画像読取装置の要部
構成を示す図。

【図２】図１中の制御部１２の処理手順を示すフローチ
ャート。

【図３】図１中の原稿搬送機構部１による原稿の搬送速
度の変化を示す図。

【図４】図１中のステッピングモータ２の駆動タイミン
グ、ラインセンサ４の駆動タイミングおよびラインセン
サ４の信号出力タイミングの関係の一例を示す図。

【図５】図１中のステッピングモータ２の駆動タイミン
グ、ラインセンサ４の駆動タイミングおよびラインセン
サ４の信号出力タイミングの関係の別の例を示す図。

【図６】従来におけるステッピングモータの駆動タイミ
ング、ラインセンサの駆動タイミングおよびラインセン
サの信号出力タイミングの関係の一例を示す図。

【符号の説明】

１…原稿搬送機構部 ２…モータ ３…光源 ４…ラインセンサ ５…ラインセンサ駆動部 ６…画処理部 ７…画像データバッファ ８…画像データ出力処理部 ９…モータ駆動部 １０…原稿位置検出部 １１…操作パネル １２…制御部 １２ａ…読取周期決定手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿に光を照射するための光源と、 多数の光電変換素子を一次元配置してなり、前記原稿か
   らの反射光を光電変換して画像信号を１ライン毎に生成
   するラインセンサと、 動力源としてステッピングモータを有し、前記原稿を前
   記光電変換素子の配列方向と交差する方向に搬送する原
   稿搬送機構と、 前記原稿の読み取りを行なう際には、前記原稿を所定の
   速度で定速に搬送するように予め定められた一定の周期
   で前記ステッピングモータを駆動するステッピングモー
   タ駆動手段と、 前記原稿の読み取りを行なう必要が生じたときに、その
   読み取りに対して設定された副走査解像度に基づいて前
   記イメージセンサの駆動周期を決定する読取周期決定手
   段と、 前記ステッピングモータの駆動タイミングとは非同期
   に、前記読取周期決定手段により決定された駆動周期で
   前記ラインセンサを駆動するラインセンサ駆動手段とを
   具備したことを特徴とする画像読取装置。