JPS63172570A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、原稿画像をディジタル信号として読み取る
装置、特に原稿を自動原稿搬送装置により搬送しながら
読み取るシートモードと原稿を固定して光学走査系によ
り読み取るブックモード等の原稿読取りモードを有する
画像読取り装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の装置においては、自動原稿搬送装置（Ａ
ＤＦ）を備えた画像読取り装置が開発されており、原稿
を自動原稿搬送装置により搬送しながら読み取る一シー
トモードと原稿を固定して光学走査系により読み取るブ
ックモード等の原稿読取りモードを選択して、シート原
稿とブック原稿との原稿画像を読み取ることができるよ
うに構成されている。

そして、ＡＤＦからの原稿読取り時には、原稿読取り部
となる光学走査系を所定の位置に固定し、ＡＤＦから搬
送される原稿を上記光学走査系上を通過させて原稿を読
み取らせ、そのまま原稿をＡＤＦから排出させている。

また、原稿台にセットした原稿を読み取る際には、上記
光学走査系−を所定読取り基準位置（ホームポジション
）まで移動させて一旦停止させた後、副走査方向に向っ
て光学走査系をＢ動させることにより原稿台に載置され
た原稿面の画像を読み取るように制御されている。

（発明が解決しようとする問題点） 弔９ため、原稿台載置による原稿読取り千−と、すなわ
ちブックモードが指定されている最中、仲ζＡ　ｔ＞　
Ｆに原稿がセットされた場合には、一旦原稿台に載置さ
れたシート原稿の読取りを終了してから、ブックモード
時のホームポジションに一旦戻ってから光学走査系をＡ
ＤＦ駆動時の原稿読取り開始位置まで移動した後でなけ
れば、ＡＤＦによる原稿読取りに移行できず、ＡＤＦに
よる原稿読取り効率を著しく阻害してしまう問題点があ
った。

この発明は、上記の問題点を解消するためになされたも
ので、走査終了後の光学走査系の停止位置を原稿読取り
モード設定状態に応じて制御することにより、最小の待
ち時間で異なる原８Ｉ読取りモードによる原稿読取りを
効率よく行える画像読取り装置を得ることを目的とする
。

（問題点を解決するための手段） この発明に係る画像読取り装置は、走査終了後、光学走
査系の停止位置を、指示入力される原稿読取りそ−ドの
設定状態に基づいて制御する位置制御手段を設けたもの
である。

〔作用〕

この発明においては、走査終了後、位置制御手段が指示
入力される原稿読取りそ−ドの設定状態を監視して、光
学走査系の読取り開始位置を制御する。

〔実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置の構
成を説明する断面図であり、１は画像読取り装置本体で
、光学走査系を構成する走査ユニット２．この走査ユニ
ット２の光源、すなわちハロゲンランプ２ａから照射さ
れる光に対する原稿面からの反射光を、例えばＣＣＤで
構成される撮像素子３に結像させる光学レンズ４．ミラ
ー５等で構成されている。３ａはドライバで、撮像素子
３の画像読取りを駆動させる。なお、撮像素子３は第４
図に示すタイミング信号ΦＳ　Ｎ　＋　Φ１゜Φ２．Φ
Ｒに基づいて駆動される。６は原稿台ガラスで、ブック
原稿等を載置する。７は自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）で
、原稿トレイ８に載置されるシート原稿をを点線矢印Ｂ
に示される経路に基づいて搬送する。なお、自動原稿搬
送装置７よりシート原稿が搬送される場合には、走査ユ
ニット（光学走査系）２は所定位置に停止した状態でハ
ロゲンランプ２ａを点灯する。９は原稿排出台で、自動
原稿搬送装置７の原稿トレイ８から点線矢印Ｂに示す経
路で搬送されてくる読取り終了原稿を載置する。なお、
原稿排出台９は自動原稿搬送装置７に一体成型されると
ともに、原稿台ガラス６に載置されるシート原稿の原稿
圧板として機能する。１０はこの発明の駆動制御手段を
兼ねる制御ユニットで、走査ユニット２の駆動および撮
像素子３の画像読取りおよび自動原稿搬送装置７の駆動
等を制御するとともに、選択指示される原稿読取りモー
ド、すなわちブックモードおよびシートモード（シート
スルーモード）に基づいて、走査ユニット２の原稿読取
り開始位置を制御する。なお、制御ユニット１０は、撮
像素子３が読み取った画像情報に後述する画像処理を施
した後、外部装置（例えばディジタルプリンタ、パーソ
ナルコンピュータ）に処理した画像処理データを出力で
きるように構成されている。なお、この実施例において
は、走査ユニット２が上記原稿読取りモードに応じて異
なる原稿読取り開始位置より原稿読取りを行うため、そ
れぞれの読取り開始位置を検知する光学センサが設けら
れているが、この発明には直接関連しないので、図示は
省略する。

第２図は、第１図に示した画像読取り装置本体１および
自動原稿搬送装置７の外観を示す斜視図であり、第１図
と同一のものには同じ符号を付しである。

第３図は、第１図に示した制御ユニット１０およびドラ
イバ３ａの構成を説明するブロック図であり、第１−図
と同一のものには同じ符号を付しである。

この図において、２１は増幅器で、撮像素子３から出力
される画像アナログ信号を増幅５する。

２２はＡ／Ｄ変換器で、タイミング信号発生回路２３で
生成されたタイミング信号ΦＡＤ（第４図参照）により
増幅器２１から出力される画像アナログ信号ＶＩＤＥＯ
Ａ　（第４図参照）を、例えば６ビツトのディジタル画
像信号ｖｘｐｉ：ｏｏ　　（第４図参照）に変換し、制
御ユニット１０に出力する。２４は地肌濃度検出回路で
、Ａ／Ｄ変換器２２により変換されたディジタル画像信
号ＶＩＤＥＯＤの主走査方向１ライン毎の最大濃度値（
最も明るい値）を検出する。２５は２値化回路で、外部
装置から指示される第１のスライスレベルまたは地肌濃
度検出回路２４で検出された最大濃度値をＣＰＵ２６が
数ライン分取り込み平均した第２のスライスレベルに基
づいてディジタル画像信号を２値化する。２７はセレク
タで、Ａ／Ｄ変換器２２によりＡ／Ｄ変換された多値の
ディジタル画像信号または２値化回路２５により２値化
されたディジタル画像信号を選択してインタフェース回
路２８に対して出力する。インタフェース回路２８は、
画像データが多値モードの場合には２画素分の４ビット
信号をバッキングして８ビツトとして外部装置に出力し
、画像データが２値モードの場合には、８画素分をまと
めてバッキングして８ビツトとして外部装置に出力する
。２９は基準信号発生器（ＯＳＣ）で、基準クロック信
号をＣＰＵ２６およびタイミング信号発生回路２３に供
給している。

次に原稿読取りモード別の原稿走査制御動作について説
明する。

まず、原稿読取りモードがシートモード時の画像読取り
制御動作について説明する。

画像読取り装置本体１は常に外部装置と接続されており
、これら外部装置とのコントロール信号の通信や外部装
置への画像信号出力は、インタフェース回路２日を介し
て行われる。

ＡＤＦ７の原稿トレイ８上に原稿が載置された状Ｒ（原
稿読取り面を上面として）で、外部装置により各種モー
ドの指示が入力される。例えば画素密度を４００ｄｐｉ
、３００ｄｐｉ、２００ｄｐｉのいずれにするか、画像
信号を２値信号にするか多値信号にするか等が指示入力
される。これを受けたＣＰＵ２６は、あらかじめタイミ
ング信号発生回路２３やセレクタ２７に制御信号を出力
して、上記画素密度や画像信号の設定を行う、また、走
査ユニット２がＡＤＦ７でのＡＤＦ原稿読取り位置（第
１図に示される位置）に停止しているかどうかを、図示
しない光学位置センナで確認する。もし、ＡＤＦ原稿読
取り位置に走査ユニット２が６動して停止していない場
合は、次の原稿読取り開始指令によって読み取り動作に
入る前に走査ユニット２を上記ＡＤＦ原稿読取り位置に
６動させるように制御する。この状態で外部装置より原
稿読取り開始指令が入力されると、ｃｐｕ２６はランプ
制御信号を出力してハロゲンランプ２ａを点灯させると
ともに、ＡＤＦ７に原稿給送開始指令を出力する。これ
により、ＡＤＦ７の原稿トレイ８上に載置されていた原
稿は、第１図に示す点線矢印Ｂに示される経路で搬送さ
れる０画像読取り装置本体１でＡＤＦ原稿搬送や走査ユ
ニット２の駆動は、この実施例ではステッピングモータ
等のパルスモータを使用しているため、モータを駆動す
るパルス信号の周波数を可変することにより、走査ユニ
ット２の走査速度およびＡＤＦ７の原稿搬送速度を自由
にコントロールできる。

また、原稿の先端が走査ユニット２のハロゲンランプ２
ａの位置に到達したかどうかは、ＡＤＦ７に設けられた
原稿先端検知センサ（図示しない）により検出できるこ
とは周知の通りである。原稿が原稿照明用のハロゲンラ
ンプ２ａ位置に到達するまでの間、撮像素子３に結像さ
れた画像は後述するようにディジタル値に変換されてイ
ンタフェース回路２８に入力されるが、これは本来の画
像でないため、ＣＰＵ２６は画像信号を出力しないよう
にインタフェース回路２日に制御信号を出力する。原稿
が原稿照明位置に到達すると、ＣＰＵ２６はインタフェ
ース回路２８に画像信号出力可能の旨を示す制御信号出
力し、読み取られた画像信号が次々と外部装置に送られ
る。そして、原稿後端が原稿照明位置を通過し終えた時
点（原稿先端検知センサにて検出する時点）で、再度イ
ンタフェース回路２８に画像信号出力が不可である旨の
制御信号を出力する。これに応じてインタフェ−入口路
２Ｂが画像信号を停止するとともに、原稿読取り終了信
号を外部装置に出力する０次いで、一定時間内に外部装
置より原稿読取り開始指令が出力されない場合には、Ｃ
ＰＵ２８はハロゲンランプ２ａを消灯させる。

一方、原稿読取りモードがブックモード時は、原稿の右
端が第１図に示した原稿台ガラス（プラテンガラス）６
の右端に設定される原稿基準位置に載置される。このと
き、ＣＰＵ２６は走査ユニット２はブック読取り基準位
置となる原稿台ガラス（プラテンガラス）６の右端下方
の所定位置に設置される光学位置センサ（図示しない）
位置に移動して停止しているかどうかを確認する。そし
て、上述同様に原稿読取り開始前に画素密度および画像
信号のそ−ド設定がシートモード指示入力と同様に行わ
れると、ＣＰ０２Ｂはランプ制御信号を出力してハロゲ
ンランプ２ａを点灯させる。

ここで、直ちに原稿読取りの走査には６行せず、ハロゲ
ンランプ２ａの光量が安定するまで約３００〜５００５
ｎｓｅｃ待機する。この間シートモード時と同様にイン
タフェース回路２８に画像信号が入力されるが、ＣＰＵ
２６は制御信号によりインタフェース回路２８からの画
像信号送出を抑止する。次いで、外部装置より原稿読取
り開始指令が入力されると、直ちに走査ユニット２のハ
ロゲンランプ２ａが第１図に示した矢印入方向に向って
走査を開始する。走査ユニット２の初期位置から原稿台
ガラス６上の原稿先端位置までは約２〜３ｍ１１１あり
、この間にモータによる光学系の走査速度が安定するよ
うに制御されている。そして、走査二ニット２が上記原
稿先端位置まで到達したとき、ＣＰＵ２６はインタフェ
ース回路２８に画像信号の出力を許可する制御信号を出
力し、読み取られた画像信号が次々と外部装置に出力さ
れる。

なお、走査ユニット２の走査長はＣＰＵ２６がモータを
駆動するパルス数よって一義的に決定されるため、ＣＰ
Ｕ２６は必要なパルス数、すなわち外部装置から指示さ
れる原稿の主走査距離により決定されるパルスをモータ
に出力し終えた時点で原稿読取り終了と判断し、ハロゲ
ンランプ２ａの消灯１画像出力不可、モータ反転駆動等
の制御信号を出力するとともに、原稿読取り終了信号を
外部装置に出力する。これに呼応して図示しないモータ
が反転駆動を開始し、走査ユニット２をさらに矢印入方
向に移動させ、シートモード時の原稿読取り開始位置ま
で進行して、すなわち図示しない光学位置センサが走査
ユニット２を検出するまで移動し、走査ユニット２を検
出した時点で停止する。この区間に外部装置より次の原
稿読取り開始指令が来ない場合には、初期位置に停止て
動作終了となる。

次に第５図（ａ）〜（Ｃ）を参照しながらこの発明によ
る画素密度変更動作について説明する。

第５図（ａ）〜（ｅ）はこの発明による画素密度変更動
作を説明するタイミングチャートである。

これらの図において、ＶＥは副走査方向のイネーブル信
号を示し、ＣＬＫはシステムクロックを示す。

同図（ａ）は画素密度が４００ＤＰＩ　（ドツト・パー
・インチ）の場合を示し、イネーブル信号ＶＥの１周期
分が走査ユニット２を駆動する千−タの１ライン分に対
応し、システムクロックＣＬＫの周期が撮像素子３を駆
動するタイミング信号と同周期となる。

同図（ｂ）は画素密度が２００ＤＰＩ　（ドツト・パー
・インチ）の場合を示し、同図（ａ）に示したイネーブ
ル信号ＶＥ、システムクロックＣＬＫの周期の１／２と
なる。このイネーブル信号ＶＥに同期して走査ユニット
２が駆動されるとともに、このシステムタロツクＣＬＫ
に同期して撮像素子３が駆動され、画素密度が２００Ｄ
ＰＩで画像が読取られる。なお、撮像素子３から得られ
る画像信号ＶＩＤＥＯはイネーブル信号ＶＥがアクティ
ブの場合のみ、外部装置に対して出力される。システム
クロックＣＬＫはＣＰＵ２６がタイミング信号発生回路
２３を制御することにより発生させて、地肌濃度検出回
路２４．２値化回路２５、インタフェース回路２８に出
力するため、上記同図（ａ）に示したシステムクロック
ＣＬＫで出力される画像信号で２画素に１回の割で画像
信号がインタフェース回路２８に出力されることになる
。

同図（ｃ）は画素密度が１０ｏｏｐｉ　（ドツト・バー
・インチ）の場合を示し、同図（ａ）に示したイネーブ
ル信号ＶＥ、システムクロックＣＬＫの周期の１／４と
なる。このイネーブル信号ＶＥに同期して走査ユニット
２が駆動されるとともに、このシステムクロックＣＬＫ
に同期して撮像素子３が駆動され、画素密度が２００Ｄ
ＰＩで画像が読取られる。

次に第６図（ａ）、（ｂ）および第７図を参照しながら
この発明による走査ユニット２の原稿読取り駆動制御動
作について説明する。

第６図（ａ）、（ｂ）はこの発明による走査ユニット２
の原稿読取り駆動制御動作を説明する断面図であり、第
１図と同一のものに゛は同じ符号を付しである。

ブックモード時においては、走査ユニット２は同図（ａ
）に示す位置Ｐ、を初期位置として停止しており、外部
装置からの原稿読取り開始指令によりハロゲンランプ２
ａを点灯して走査ユニット２を矢印Ａ方向に移動させ、
原稿を順次読み取るように構成されている。次いで、原
稿読取りを終了すると、ハロゲンランプ２ａを消灯させ
、矢印Ａ方向と逆行する向きに走査ユニット２を移動さ
せ位置Ｐ、まで移行させて停止させ、次の原稿読取り開
始指令が入力待機状態となる。

一方、シートそ一ド時においては、走査ユニット２は同
図（ｂ）に示す位置Ｐ、まで移動させた後、この位置に
停止した状態でＡＤＦ７の原稿搬送が開始され、点線矢
印Ｂ（第１図）に示す経路に基づいて順次搬送され、停
止している走査ユニット２上を通過する際に原稿が読み
込まれるように構成されている。

第７図はこの発明による走査ユニット２の原稿読取り駆
動制御動作手順を説明するフローチャートである。なお
、（１）〜（１１）は各ステップを示す。

電源が投入されると、制御ユニット１０が自動原稿搬送
装置（ＡＤＦ）７に原稿がセットされているかどうかを
チェックする（１）、この判断で、ＹＥＳならば走査ユ
ニット２等で構成される光学走査系を位置Ｐ２まで移動
を開始させ（２）、位置Ｐ２まで光学走査系が移動した
かどうかを判断する（３）。この判断で、ＮＯならばス
テップ（１）　に戻り、ＹＥＳならば、さらに原稿読取
り開始信号が入力されたかどうかを判断する（４）。こ
の判断で、Ｎｏならばステップ（１）　に戻り、ＹＥＳ
ならば原稿の搬送を開始して原稿読取りを行い（５）、
読取りの終了した原稿を排出して原稿搬送を終了しく６
）、ステップ（１）　に戻る。

一方、ステップ（１）の判断で、Ｎｏの場合には光学走
査系を第６図（ａ）に示した位置Ｐ″ｌに移動を開始さ
せ（７）、光学走査系が位置ＰＩに到達しているかどう
かを判断しく８）、Ｎｏならばステップ（１）に戻り、
この間に自動原稿搬送装置７に原稿がセットされたかど
うかを判断し、ＹＥＳな　・らば読取り開始信号が入力
されたかどうかを判断しく９）、ＮＯならばステップ（
１）に戻り、この間に自動原稿搬送装置７に原稿がセッ
トされたかどうかを判断する。一方、ステップ　（９）
の判断で、ＹＥＳならば光学走査系の走査を開始し、原
稿台ガラス６に載置された原稿の読取りを開始する（１
０）。次いで、原稿読取りを終了し、光学走査系をスト
ップさせ（１１）、ステップ（１）に戻る。

このように電源投入後、シートモードによる原稿読取り
が指定されているかどうか、すなわち自動原稿搬送装置
７に原稿がセットされているかどうかを判断した後、ブ
ックモードによる原稿読取りモードによる原８Ｉ読取り
可能性を判断して、走査ユニット２をブックモード用の
読取り開始位置となる位置Ｐ１に移動させ、その移動の
最中にシートモードによる原稿読取りが指定された場合
にはブックモードによる原稿読取りをキャンセルし、移
動中の走査ユニット２を位置Ｐ２に帰還させるように制
御する。このため、ブックモードによる原稿読取り終了
後のシートモードによる原稿読取りをスムーズに実行で
きる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明は走査終了後、光学走査
系の停止位置を、指示入力される原稿読取りモードの設
定状態に基づいて制御する位置制御手段を設けたので、
いずれの原稿読取りが指示入力されても最小の待時間で
原稿読取りを開始できる。また、例えばシートモードの
原稿読取りが指示入力されて光学走査系がブックモード
による原稿読取り開始位置に６動している最中に、シー
トモードによる原稿読取りが指示入力された場合にシー
トブックモードによる原稿読取りを優先させることがで
き、シートモードによる原稿読取り効率を大幅に向上で
きる優れた利点を有、する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す画像読取り装置を説
明する断面図、第２図は、第１図に示した画像読取り装
置の外観を示す斜視図、第３図は、第１図に示した制御
ユニットの゛構成を説明するブロック図、第４図は、第
１図の動作を説明するためのタイミングチャート、第５
図はこの発明による画素密度変更動作を説明するタイミ
ングチャート、第６図はこの発明による走査ユニットの
原稿読取り駆動制御動作を説明する断面図、第７図はこ
の発明による走査ユニットの原稿読取り駆動制御動作手
順を説明するフローチャートである。 図中、１は画像読取り装置本体、２は走査ユニット、３
は撮像素子、４は光学レンズ、５はミラー、６は原稿台
ガラス、７は自動原稿搬送装置。 ８は原稿トレイ、９は原稿排出台、１０は制御ユニット
である。 第６図 ３ａ　　　４　　　　　　　１Ｌ） 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿台に載置されるブック原稿または自動原稿搬送装置
   から搬送されるシート原稿を読み取る光学走査系を有す
   る画像読取り装置において、走査終了後、前記光学走査
   系の停止位置を、指示入力される原稿読取りモードの設
   定状態に基づいて制御する位置制御手段を具備したこと
   を特徴とする画像読取り装置。