JPH0289744A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、原稿自動送り装置を備えた画像読取装置にお
ける原稿の先端及び後端の検知に関するものである。

［従来の技術］ 従来、原稿自動送り装置における原稿検知の方法として
は、第１Ｏ図に示すように、原稿先端検知センサ３７に
より検知する方法が一般的である。

すなわち、原稿が図中矢印Ｂ方向に搬送され原稿先端検
知センサ３７がＯＮＬ／たことにより先端を検知し、そ
の後前記センサ３７がＯＦＦ　Ｌ／たことにより後端を
検知する方法である。ここで原稿先端検知センサ３７と
画像読取位置との距１ｍ（ｂライン）は予め設定されて
おり、読取は、前記センサがＯＮＬ／てからｂライン分
原稿を搬送させた後に開始し、前記センサがＯＦＦ　し
た後も５９４２分読取りを行なってから終了する。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上記従来例では、原稿の先端及び後端の検
知に、センサを用いるためコストアップしてしまう。

また、前記ｂラインのようなＳ勤距離を予め厳密に設定
することは、センサ自身の誤差や、原稿の厚さが紙の種
類によって異なることを考えると、非常に困難であり、
正確な原稿先端及び後端の検知を行なっているとは言え
なかフた。

本発明の目的は以上のような問題を解消した画像読取装
置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は原稿自動送り装置を備えた画像読取装置であっ
て、画像読取位置に設けた指標と、該指標を検知するこ
とにより、前記原稿自動送り装置から搬送される原稿の
先端及び後端を検知する手段を具える。

〔作　用］ 本発明によれば、原稿読取位置に簡単な指標を設け、そ
れを検知することにより、原稿の先端。

後端の検知を行なう。

［実施例］ 以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。

（構成）（第１〜第３図） 第２図に、本発明を適用した原稿画像読取装置の一実施
例の外観斜視図、第１図に、その内部構成図を示す。１
は原稿画像読取装置（以下、リーダと略称する）、２は
リーダ本体で、プラテンガラス２７上の原稿（画像は下
向き）を、原稿照明ユニット２４で照射し、反射ミラー
２５を介してレンズ２６により主走査方向に配列された
複数の受光素子からなるＣＯＤ　（電荷結合デバイス）
２２に原稿像を結像させるよう構成しである。原稿照明
ユニット２４およびミラー２５は不図示の駆動系により
主走査方向とは垂直な副走査方向に８動可能である。

３は原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦと略称する）で、
原稿載置台３１上のシート状原稿（画像は上向き）は、
第２図に破線で示す矢印Ｂ方向に搬送され、原稿排出台
３２上に排出される。

図中、２１で制御ユニット、２３はＣＣＤドライバで、
両者の回路構成を第３図に示す。また、２８／３３は、
それぞれ後述する本発明に係る第１．第２の原稿読取基
準位置検出用指標手段である“ブックモード”時／“シ
ート（スルー）モード”時基準位置指標板からなる基準
板であり、後者３３は、前者２８が設置されたと同一座
標系である同一プラテンガラス２７上に設定されている
。

（動作）（第２．３図） つぎに、第２，３図に基づいて、リーダ１の動作を説明
する。この実施例のり−ダ１には、綴じ込みのない一般
用紙（シート）原稿を、ＡＤＦ３により副走査方向に搬
送しながら画像を読取る”シート（スルー）モード”と
、例えば書籍（本のように綴じ込みのある原稿をプラテ
ンガラス２７上に載置して原稿照明ユニット２４および
ミラー２５を副走査方向に移動することにより画像を読
取る“ブックモード”との２つのモードを有する。まず
、“シート（スルー）モード”について説明する。

（１）“シートモード” 本実施例のり−ダ１は、常に、外部装置（例えば、ディ
ジタルプリンタ、パーソナルコンピュータ等）に接続さ
れており、これら外部装置との制御信号の通信や、外部
装置への画像情報信号出力は、インタフェース回路２０
７を介して行われる。

ＡＤＦ３の原稿載置台３１上に原稿が載置された状態（
画像上向き）で、外部装置により各種モードの指示が人
力される。例えば、画像密度を、４００ｄｐｉ、　３０
０ｄｐｉ、　２００ｄｐｉのいずれにするか、あるいは
、画像信号を２値信号にするか多値信号にするか、等で
あるれを受けたＣ　Ｐ　Ｕ　２０８は、予め、タイミン
グ信号発生回路２０９やセレクタ２０６に制御信号を送
出して、上記画素密度や画像信号を設定しておく。また
、光学系の原稿照明ユニット２４か、ＡＤＦ３での原稿
読取位置（第２図に示す位置）にあるか否かを“シート
モード”時の基準位置指標板３３によって確認する。

もし、原稿がＡＤＦ原稿読取位置にない場合には、つざ
の原稿読取り開始指令によって読取り動作を開始する前
に、原稿照明ユニット２４を８動するようにしである。

この状態で、外部より原稿読取り開始指令が入力される
と、ＣＰ　Ｕ　２０８は、ランプ制御信号を出力して、
照明ユニット２４のランプをオンさせると共に、ＡＤＦ
３に原稿給送開始指令を出力する。これにより、ＡＤＦ
３の原稿載置台３１上に置かれた原稿は、第２図に示す
破線の経路に向って矢印Ｂ方向に搬送される。

本実施例のリーダ１において、ＡＤＦ３の原稿搬送や、
光学系走査の駆動に用いられるモータには、ステッピン
グモータを採用しているため、これらモータ駆動用のパ
ルス周波数を変化させることにより、搬送や走査の速度
を自由に変えることができる。また、原稿の先端が、リ
ーダ１の原稿照明位置に到達したか否かの検知について
は、後に詳細に述べる。

原稿が、原稿照明位置に到達するまでの間、ＣＣＤ２２
に結像された画像は、後述するように、ディジタル値に
変換されて、インタフェース回路２０７に人力されるが
、これは本来の画像でないため、ＣＰ　Ｕ　２０８は、
画像信号を出力しないよう、インタフェース回路２０７
に出力“不可°の制御信号を与える。

つぎに、原稿が、前記原稿照明位置に到達すると、ＣＰ
　Ｕ　２０８は、インタフェース回路２０７に、画像信
号出力“可”の制御信号を出力し、読取られた画像信号
が次々と外部装置に送出される。

そして、原稿後端が、原稿照明位置を通過し終えたとき
、後述の方法によりこれを検出し、再度インタフェース
回路２０７に、画像信号出力“不可”の制御信号を指令
することにより、インタフェース回路２０７は、画像信
号出力を停止すると共に、原稿読取り終了信号を外部装
置に出力する。この後、所定時間内に、外部装置より原
稿読取り開始指令が来ない場合には、ＣＰＵ２（ぼは、
ｉ稿照明ユニット２４のランプをオフして、一連の動作
を終了する。

（２）“ブックモード” つぎに、“ブックモード”の場合は、原稿は、第２図の
プラテンガラス２７上に、右端が原稿の先端となるよう
に載置される（画像は下向き）。

また、光学系の原稿照明ユニット２４は、第２図で右端
が初期位置となり、前記“シートモード”の場合と同様
に、“ブックモード”時基準位置指標板２８によって、
基準位置を確認するように構成しである。ここにおいて
、原稿読取り開始前の画素密度や画像信号の設定は、前
記“シートモード”時の場合と同様である。

外部装置より原稿読取り開始指令が入力されると、ＣＰ
　Ｕ　２０８は、まず、ランプ制御信号を出力して原稿
照明ユニット２４のランプをオンさせる。

ここで、直ちに原稿読取りの走査を開始することなく、
ランプの光量が安定するまで約３００〜５００ｍ５待機
する。この間、”シートモード“時と同様に、インタフ
ェース回路２０７に画像１８号が人力されるが、ＣＰ　
Ｕ　２０８の制御信号により、外部装置には画像信号は
出力されない、外部装置より原稿読取り開始指令が入力
されると、直ちに原稿照明ユニット２４が、第２図矢印
Ｃ方向に走査を開始する。

原稿照明ユニット２４の初期位置からプラテンガラス２
７上の原稿先端位置までの距離は約２〜３ｍｍあり、こ
の間に不図示のモータによる光学系の走査速度が安定す
るよう制御さねている。原稿照明ユニット２４が、上記
原稿先端位置まで来たとき、ＣＰＵ２０８は、インタフ
ェース回路２０７に画像信号出力“可”の制御信号を出
力し、読取られた画像信号が、次々と外部装置に送出さ
れる。

光学系の走査長は、ＣＰ　Ｕ　２０８がモータを駆動す
るパルス数によって一義的に決定されるため、ＣＰ　Ｕ
　２０８は、必要なパルス数をモータに出力した時点で
、原稿読取り終了と判断して、ランプオフ、画像信号出
力“不可“、モータ反転の制御を行うと共に、原稿読取
り終了信号を外部装置に出力する。ＣＰ　Ｕ−２０８の
モータ反転制御により、原稿照明ユニット２４は、第２
図矢印Ｃ方向に進み、“ブックモード”時基準位置指標
板２８により、初期位置に到達したことが検出されたと
きに停止する。この光学系戻りの区間に、外部装置より
次の原ｇ４読取り開始指令が来ない場合には、初期位置
に停止して、一連の動作を終了する。

（３）回路動作（第３．４図） つぎに、第３図の回路ブロック図と、第４図に示す各信
号波形タイミングチャートとに基づいてこの回路動作を
説明する。第１図におけるＣＣＤドライバ２３上のＣＣ
Ｄ２２は、制御ユニット２１上のタイミング信号発生回
路２０９（第３図、２１０は発振器を示す）によって生
成される各タイミング信号φ１．φ２．φＲ１φ１１８
（第４図）により、ＣＣＤ駆動回路２０３を通して駆動
される。ＣＣＤ２２より出力される画像アナログ信号は
、アンプ２０１により増幅されて、アナログ／ディジタ
ル（Ａ／Ｄ）コンバータ２０２に人力される。このＡ／
Ｄコンバータ２０２においては、タイミング信号発生回
路２０９で生成されたタイミング信号φ＾０より、画像
信号がアナログ信号から６ビツトのディジタル信号に変
換され、制御ユニット２１に出力される。

制御ユニット２１では、入力したディジタル画像信号に
対し、照明ユニット２４の光量の不均一性、レンズ２６
の透過不均一性およびＣＣＤ２２の感度不均一性に起因
する画像信号レベルの不均一性（シェーディングと呼ぶ
）をシェーディング補正回路２１１にて電気的に除去す
る。

第６図に、シェーディング補正回路２１１の内部構成ブ
ロック図を示す。

図において、２１２は、ＣＣＤ２２によりシェーディン
グ補正用の白色基準板を読取って得た基準白色信号を１
ライン分記憶するための記憶装置、２１３は、この記憶
装置２１２に記憶された基準白色信号により、ＣＯＤド
ライバ部２３／　２０３　（第１／３図）より送出され
る原稿画像情報を各画素毎に除算することにより画像情
報のシェーディング補正する分割器である。

このようにしてシェーディング補正されたディジタル画
像信号を、前述の２つのモード、すなわち２値モードと
多値モードのいずれかで外部装置に出力し得る。この２
モードのどちらで出力するかは、外部装置からの指令に
よって決定され、ＣＰ　０２０８が、セレクタ２０６に
制御信号を出力することになる。多値モードの場合には
、６ビツトの画像信号を４ビツトにしてセレクタ２０６
に入力し、これが選択されて、インタフェース回路２０
７に入力される。インタフェース回路２０７では、多値
モードの場合、２画素分の４ビット信号を圧縮して８ビ
ツトとし、外部装置に出力する。

また、２値モードの場合は、ＣＰＵ２０８より出力され
るスライスレベルにより、２値化回路２０５で６ビツト
の画像信号が１ビツトに変換され、セレクタ２０６に人
力される。このスライスレベルには、２通りあり、１つ
は、外部装置が指定するレベルで、この場合には、外部
装置によって指定されたスライスレベルを、そのままＣ
Ｐ　Ｕ　２０８が２値化回路２０５に出力し、また、他
の１つは地肌濃度検出によるスライスレベルである。本
実施例で行う地肌濃度検出は、地肌濃度検出回路２０４
で、映像主走査方向１ライン毎の最大４度値（最も明る
い値）を検出し、これをＣＰＵ２０ｇが取込み、数ライ
ン分を平均した結果をスライスレベルとして２値化回路
２０５に出力する方法を用いている。

以上の方法により２値化された画像信号は、セレクタ２
０６に人力され、これが先端されてインタフェース回路
２０７に人力される。インタフェース回路２０７では、
２値モードの場合、８画素分まとめて圧縮して、８ビツ
トとし、外部装置に出力する。

（４）画素密度変換方法（第５図） つぎに、本実施例において行う画素密度変換方法につい
て説明する。第５図（ａ）〜（Ｃ）に、それぞれ、リー
ダ１の光学系副走査方向のイネーブル信号ＶＥとシステ
ムクロック信号ＣＬＫ、ならびに、ＶＥ信号１周期に相
当するクロック信号ＣＬＫの２つの拡大側図を示す。（
ａ）図は、例えば画素密度が４００ｄｐｉでの場合で、
ＶＥ信号１周期が、光学系走査モータの１ライン分とな
っておリ、また、クロック信号ＣＬＫの周期は、ＣＣＤ
２２（第１．３図）を駆動する各タイミング信号φ１．
φ２等（第４図）と同一の周期になっている。

また、（ｂ）図は、画素密度が２００ｄｐｉ、すなわち
（ａ）図の場合の１７２の画素密度の場合の波形で、信
号ＶＥ、ＣＬＫ共、周期は（ａ）図の場合のｌ／２とな
る。ＶＥ傷信号方は、ＣＰＵ２０８（第３図）により制
御され、（ａ）図の場合と同様に、光学系走査子−タが
回転し、同一周期で画像信号が得られるが、外部装置に
は、ＶＥ傷信号アクティブの場合にのみ出力されるよう
になっている。また、ＣＬＫ信号は、ＣＰ　Ｕ　２０８
がタイミング発生回路２０９を制御することにより、地
肌濃度検出回路２０４　、２値化回路２０５、インタフ
ェース回路２０７に、（ｂ）図に示すＣＬＫ信号を出力
するため、２画素に１回の割合で画像信号をインタフェ
ース回路２０７に出力する。したがって、光学系の主走
査、副走査共に、ｌ／２の画素密度に対応する。

同様に（Ｃ）図においては、画素密度が、（ａ）図の場
合の１７４、すなわち１０Ｑｄρ１となる。

（５）原稿先端及び後端検知方法 次に本発明である画像読取位置に指標をつける事を説明
するために、第１図の一部分を拡大して第７図にて更に
詳細に記す。

３４はシートモード時に使用されるシェーディング補正
用の白色基準板で、前記シェーディング補正を行なう際
に基準となる白色信号を得るためのものである。３５は
シートモード時に、シート原稿がスムーズに搬送される
ように設けられた透明なシート（以下マイラシートと称
する）であり、シート原稿は白色基準板３４とマイラシ
ート３５のすき間を矢印Ｂの方向に送られていく。

画像読取位置には本発明である指標３６が設けられてい
る。指標３６は、第８図に示すように、白黒の情報が主
走査方向に交互に繰り返されているものとする。ここで
指標３６の有無の検出は、第８図に示すようにＣＣＤ２
２のレベルが一定のパターンを示すことにより行われる
。

このような装置において、ＡＤＦによって送られた原稿
の先端及び後端を検知して画像読取を行う動作を第９図
Ａ及び第９図已に示すフローチャートを用いながら述べ
ることにする。

まず、Ｓｌにて外部装置より読出命令があるまで待ち、
読出命令が送られてきたら、Ｓ２にて原稿照明ユニット
２４が左端にあるかどうかを基準位置指標板３３により
判断する。指標３３が検出されなかったらＳ１２でへ方
向へユニット２４を！ライン移動させＳ２へ戻る。指標
３３が検出されたら、Ｓ３でユニット２４をＣ方向へａ
ライン分穆動させＳ４にて白色基準板３４の画像信号を
読み出して前述のシェーディング補正を行なう。

次にユニット２４を画像読取り位置まで移動させる動作
はＳ５．ＳＳにて、ユニット２４を１ライン分ずつ指標
３６がありと判断されるまで８勤させることにより行な
う。

ユニット２４が画像読取位置まで移動したら、今度はＳ
７にてｉ稿をＢ方向に１ラインずつ搬送させる。Ｓ８で
は指標３６があるかどうかを判断し、ありと判断された
場合は、原稿がまだ画像読取位置まで搬送されていない
ことになるので、Ｓ７へ戻る。指標なしと判断されたら
原稿の先端が画像読取り位置に達したものと判断し、Ｓ
９へ進む。

Ｓ９では画像を読込み、ＳＩＯで更に読込んだ画像が指
標３６と一致するかどうかをチエツクする。

一致しなければ、まだ原稿の後端が読取り位置に達して
いないと判断し、Ｓ１３で読み取った画像を外部装置へ
出力し、Ｓ１４で原稿をＢ方向へ１ライン移動させた後
、Ｓ９へ戻って画像読込みを続ける。一方、ＳＩＯで指
標３６と一致したと判断されれば原稿の後端まで読込み
が終了したと判断し、Ｓｌｌにて原稿を排紙し、Ｓｌへ
戻る。

なお、本実施例では、原稿の先端及び後端検知の指標と
して白情報と黒情報を交互に設定したが、例えばこのパ
ターンは例えば半分は白情報、半分は黒情報というよう
に単純なパターンならばどんなパターンでもよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、画像読取り位置に簡単な指標をつ
けるという安価な方法により、ＡＤＦによって送られて
くる原稿の先端及び後端を正確に検知できる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図の内部構成図で、 第２図は、本発明を適用した原稿読取装置の一実施例の
外観斜視図、 第３図は、第２図の要部回路ブロック図、第４図は各信
号波形タイミングチャート、第５図（ａ）　、　（ｂ）
　、　（ｃ）は、それぞれ画素密度変換方法説明図、 第６図はシェーディング補正回路内部構成ロック図、 第７図は、本発明を更に詳細に説明するための内部構成
図、 第８図は、本発明である指標と光量との関係を表わす図
、 第９図は、本発明の動作シーケンスフローチャート、 第１θ図は従来の原ｇ４読取部の断面を示す図である。 １・・・・・・画像読取装置（リーダ）３・・・・・・
原稿自動送り装置（ＡＤＦ）３６・・・・・・原稿の先
端及び後端検知指標第７図 第２図 Ａ勿司 □Ｃす回 第７図 第９図（Ａ） 第８図 第９図 （Ｂ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿自動送り装置を備えた画像読取装置であって、画像
   読取位置に設けた指標と、該指標を検知することにより
   、前記原稿自動送り装置から搬送される原稿の先端及び
   後端を検知する手段を具えたことを特徴とする画像読取
   装置。