JPS63224467A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像読取装置、特に、複数の原稿読取基準位
置を有する画像読取装置における、それぞれの訂記原稿
読取基準位置を検知するための手段に関するものである
。

〔従来の技術〕

従来、この種の画像読取装置〃における、それぞれの原
稿読取基準位置を検知するための手段としては、例えば
、フォトインタラプタのようなセンサを用いて検知して
いた。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、原稿読取基準位置が複数（２個所以上）
存在する場合には、その第１の原稿読取基準位置を座標
原点として、第２以下の原稿読取基準位置を設定するた
めには、機械的に厳密な精度で行う必要があり、その位
置決めは一般的に極めて困難なものであった。

本発明は、以上のような従来例の問題点にかんがみてな
されたちので、前記第１および第２以下のＲｉ読取基準
位置間の厳密な相対位置設定精度を要しない原稿読取基
準位置の検出手段の提供を目的としている。

（問題点を解決するための手段） このため、本発明においては、前記第２以下の原稿読取
基準位置を検知するための指標手段を、前記第１の原稿
読取基準位置により決定される座種糸と相対的位置関係
にある）Ｐ′標系中に設定することにより、首記【」的
を達成しようとするものである。

〔作用〕

以上のような構成により、前記相対的位置関係を厳密に
設定する必要なしに、首記第２の原稿読取装置からの［
ＭＡ画像情報を、常に積度良く読出すことが可能となる
。

〔実施例〕

以下に、本発明を実施例に基づいて説明する。

（構！８．）　　（第１〜第３図） 第２図に、本発明を通用した原稿画像読取装置の一実施
例の外観斜視図、第１図に、その内部構成図を示す。１
はＬ’ｆ、８４画像読取装置（以下、リーダと略称する
）、２はリーダ本体で、プラテンガラス２７上の原Ｍ（
画像は下向き）を、原稿照明ユニット２４で照射し、反
射ミラー２５を介してレンズ２６により主走査方向に配
列された複数の受光素子からなるＣＣＤ（Ｔ１重結合デ
バイス）２２にｉ稿像を結像させるよう構成しである。

原稿照明ユニット２４およびミラー２５は不図示の駆動
系により主走査方向とは垂直な副走査方向に移動ｉｒ能
である。３はＲ槁自動送り装置（以ド、ＡＤＦと略称す
る）で、原稿置載台３１上のシート状原稿（画像は上向
き）は、第２図に破線で示す矢印Ｂ方向に搬送され、原
稿排出台３２上に排出される。

図中、２１は制御ユニット、２３はＣＣＤドライバで、
両者の回路構成を第３図に示す。また、２８７３３は、
それぞれ後述する本発明に係る第１、第２の原稿読取基
準位置検出用指標手段である“ブックモード”時／“シ
ート（スルー）モード”時基準位置指標板からなる基準
板であり、後者３３は、前者２８が設置されたと同一座
標系である同一プラテンガラス２７上に設定されている
。

（動作）（第２．３図） つぎに、第２，３図に基づいて、リーダ１の動作を説明
する。この実施例のリーダｌには、綴じ込みのない一般
用紙（シート）原稿を、ＡＤＦ３により副走査方向に搬
送しながら画像を読取る“シート（スルー）モード”と
、例えば書ｎ＜本）のように綴じ込みのある原稿をプラ
テンガラス２７上に載置して原稿照明ユニット２４およ
びミラー２５を副走査方向に移動することにより画像を
読取る“ブックモード”との２つのモードを有する。ま
ず、“シート（スルー）モード”について説明する。

（１）“シートモード” 本実施例のり−ダ１は、常に、外部装置（例えば、ディ
ジタルプリンタ、パーソナルコンピュータ等）に接続さ
れており、これら外部装置との制御信号の通信や、外部
装置への画像情報信号出力は、インタフェース回路２０
７を介して行われる。

ＡＤＦ３の原稿置載台３１上に原稿が載置された状態（
画像上向き）で、外部装置により各種モードの指示が入
力される。例えば、画素密度を、４００ｄｐｉ　、　３
００ｄｐｉ　、　２００ｄｐｉ　（７）イずれにするか
、あるいは、画像信号を２値化号にするか多値信号にす
るか、等である。これを受けたＣＰＵ２０８は、予め、
タイミング信号発生回路２０９やセレクタ２０６に制御
信号を送出して、−Ｆ記画素密度や画像１８号を設定し
ておく。また、光学系の原稿照明ユニット２４か、ＡＤ
Ｆ３での原稿読取位置（第２図に示す位置）にあるか否
かを“シートモード”時の基準位置指標板３３によって
確認する。

もし、Ｌ’１Ｍ４がＡＤＦ原稿読取位置にない場合には
、つぎの原稿読取り開始指令によって読取り動作を開始
する前に、原稿照明ユニット２４を移動するようにしで
ある。この状態で、外部よりＮＪ４読取り開始指令が入
力されると、ＣＰＵ２０Ｂは、ランプ制御信号を出力し
て、照明ユニット２４のランプをオンさせると共に、Ａ
ＤＦ３に原稿給送開始指令を出力する。これにより、Ａ
ＤＦ３のｙ１Ｍ４載置台３１上に置かれた原稿は、第２
図に示す破線の経路に向って矢印Ｂ方向に搬送される。

本実施例のり−ダ１において、ＡＤＦ３の原稿搬送や、
光学系走査の駆動に用いられるモータには、スデッピン
グモータを採用しているため、これらモータ駆動用のパ
ルス周波数を変化させることにより、搬送や走査の速度
を自由に変えることができる。また、原稿の先端が、リ
ーダ１の原稿照明位置に到達したか否かは、ＡＤＦ３に
配設された原稿先端検知センサ（不図示）により検出し
１ｉする。

原稿が、ｙｌ、槁照明位置に到達するまでの間、ＣＣＤ
　２２に結像された画像は、後述するように、ディジタ
ル値に変換されて、インタフェース回路２０７に人力さ
れるが、これは本来の画像でないため、ＣＰＯ２０８は
、画像信号を出力しないよう、インタフェース回路２０
７に出力゛不可”の制御信号を与える。

つぎに、原稿が、ｎ「記原稿照明位置に到達すると、Ｃ
ＰＵ２０Ｂは、インタフェース回路２０７に、画像信号
出力“可“の制御信号を出力し、読取られた画像信号が
次々と外部装置に送出される。

そして、原稿後端が、原稿照明位置を通過し終えたとき
、ｎｉｒ記原稿先端検知センサによりこれを検出し、再
度、インタフェース回路２０７に、画像（ａ　’ｆ出力
“不可”の制御化−）を指令することにより、インタフ
ェース回路２０７は、画像信号出力を停とすると共に、
ｆｇ、槁読取り終了信号を外部装置に出力する。この後
、所定時間内に、外部装置より原稿読取り開始指令が来
ない場合には、ＣＰＵ２０８は、原稿照明ユニット２４
のランプをオフして、一連の動作を終了する。

（２）′ブックモード” つぎに、“ブックモード”の場合は、原稿は、第２図の
プラテンガラス２７上に、右端が原稿の先端となるよう
に載置される（画像は下向き）。

また、光学系の原稿照明ユニット２４は、第２図で右端
が初期位置となり、前記“シートモード”の場合と同様
に、′ブックモード時基準位置指標板２８によって、基
準位置を確認するように構成しである。ここにおいて、
原稿読取り開始前の画素密度や画像信号の設定は、前記
“シートモード”時の場合と同様である。

外部装置より原稿読取り開始指令が人力されると、ＣＰ
Ｏ２０８は、まず、ランプ制御信号を出力して原稿照明
ユニット２４のランプをオンさせる。ここで、直ちに原
稿読取りの走査を開始することなく、ランプの光量が安
定するまで約３００〜５００ＩＩＩｓ待機する。この間
、“シートモード”時と同様に、インタフェース回路２
０７に画像信号が入力されるが、ＣＰＵ２０８の制御信
号により、外部装置には画像信号は出力されない。外部
装置より原稿読取り開始指令が入力されると、直ちに原
稿照明ユニット２４が、第２図矢印Ｃ方向に走査を開始
する。

原稿照明ユニット２４の初期位置からプラテンガラス２
７上の原稿先端位置までの距離は約２〜３＋ｏｒｓあり
、この間に不図示のモータによる光学系の走査速度が安
定するよう制御されている。原稿照明ユニット２４か、
上記原稿先端位置まで来たとき、ＣＰＵ２０８は、イン
タフェース回路２０７に画像信号出力“可”の制御信号
を出力し、読取られた画像信号か、次々と外部装置に送
出される。

光学系の走査長は、ＣＰＵ２０８がモータを駆動するパ
ルス数によって一義的に決定されるため、ＣＰＯ２０８
は、必要なパルス数をモータに出力した時点で、原稿読
取り終了と判断して、ランプオフ、画像信号出力“不可
”、モータ反転の制御を行うと共に、原稿読取り終了信
号を外部装置に出力する。ＣＰＵ２０８のモータ反転制
御により、原稿照明ユニット２４は、第２図矢印Ｃ方向
に進み、“ブックモード”時基準位置指標板２８により
、初期位置に到達したことが検出されたときに停止する
。この光学系戻りの区間に、外部装置より次の原稿読取
り開始指令が来ない場合には、初期位置に停止して、一
連の動作を終了する。

（３）回路動作（第３．４図） つぎに、第３図の回路ブロック図と、第４図に示す各信
号波形タイミングチャートとに基づいてこの回路動作を
説明する。第１図におけるＣＣＤドライバ２３上のＣＣ
Ｄ　２２は、制御ユニット２１上のタイミング信号発生
回路２０９（第３図、２１０は発揚器を示す）によって
生成される各タイミング信号φ１．φ２゜φ８．φ１１
８（第４図）により、ＣＣＤ駆動回路２０３を通して駆
動される。ＣＣＤ２２より出力される画像アナログ信号
は、アンプ２０１により増幅されて、アナログ／ディジ
タル（Ａ／Ｄ）コンバータ２０２に人力される。このＡ
／Ｄコンバータ２０２においては、タイミング信号発生
回路２０９で生成されたタイミング信号φＡＤより、画
像信号がアナログ信号から６ビツトのディジタル信号に
変換され、制御ユニット２１に出力される。

制御ユニット２１では、人力したディジタル画像信号に
対し、照明ユニット２４の光量の不均一性、レンズ２６
の透過不均一性およびＣＣＤ　２２の感度不均一性に起
因する画像信号レベルの不均一性（シェーディングと呼
ぶ）をシェーディング補正回路２１１にて電気的に除去
する。このシェーディング補ｉＥされたディジタル画像
信号を、前述の２つのモード、すなわち２値そ−ドと多
値モードのいずれかで外部装置に出力し得る。

この２モードのどちらで出力するかは、外部装置からの
指令によって決定され、ＣＰＵ２０８が、セレクタ２０
６に制御信号を出力することになる。

多値モードの場合には、６ビツトの画像信号を４ビツト
にしてセレクタ２０６に人力し、これが選択されて、イ
ンタフェース回路２０７に人力される。インタフェース
回路２０７では、多値モードの場合、２画素分の４ビッ
ト信号を圧縮して８ビツトとし、外部装置に出力する。

また、２値モードの場合は、ＣＰＵ２０８より出力され
るスライスレベルにより、２値化回路２０５で６ビツト
の画像信号が１ビツトに変換され、セレクタ２０６に人
力される。このスライスレベルには、２通りあり、１つ
は、外部装置が指定するレベルで、この場合には、外部
装置によって指定されたスライスレベルを、そのままＣ
ＰＵ２０８が２値化回路２０５に出力し、また、他の１
つは地肌濃度検出によるスライスレベルである。本実施
例で行う地肌濃度検出は、地肌濃度検出回路２０４で、
画像主走査方向ｌライン毎の最大濃度値（ｆｉも明るい
値）を検出し、これをＣＰＯ２０８が取込み、数ライン
分を平均した結果をスライスレベルとして２値化回路２
０５に出力する方法を用いている。

以上の方法により２値化された画像信号は、セレクタ２
０６に人力され、これが選択されてインタフェース２０
７に人力される。インタフェース回路２０７では、２値
モードの場合、８画素分まとめて圧縮して、８ビツトと
し、外部装置に出力する。

（４）画素密度変換方法（第５図） つぎに、本実施例において行う画素密度変換方法につい
て説明する。第５図（ａ）〜（Ｃ）に、それぞれ、リー
ダ１の光学系副走査方向のイネーブル信号ＶＥとシステ
ムクロック信号ＣＬに、ならびに、ＶＥ信号１周期に相
当するクロック信号ＣＬＫの２つの拡大側図を示す。（
ａ）図は、例えば画素密度が４００　ｄｐｉでの場合で
、ＶＥ信号１周期が、光学系走査モータの１ライン分と
なっており、また、クロック信号ＣＬにの周期は、ＣＣ
Ｄ２２　（第１．３図）を駆動する各タイミング信号φ
３．φ２等（第４図）と同一の周期になっている。

また、（ｂ）図は、画素密度が２００ｄｐｉ、すなわち
、（ａ）図の場合の１／２の画素密度の場合の波形で、
信号ＶＥ、ＣＬＫ共、周期は（ａ）図の場合の１／２と
なる。ＶＥ信号の方は、ＣＰＵ２０８　（第３図）によ
り制御され、（ａ）図の場合と同様に５光学系走査モー
タが回転し、同一周期で画像信号が得られるが、外部装
置には、ＶＥ信号がアクティブの場合にのみ出力される
ようになっている。また、ＣＬＫ信号は、ＣＰＯ２０８
かタイミング発生回路２０９を制御することにより、地
肌濃度検出回路２０４．２値化回路２０５、インタフェ
ース回路２０７に、（ｂ）図に示すＣＬに信号を出力す
るため、２画素に１回の割合で画像信号をインタフェー
ス回路２０７に出力する。したがって、光学系の主走査
、副走査共に、１／２の画素密度に対応する。

同様に（ｃ）図においては、画素密度が、（ａ）図の場
合のｌ／４、すなわち１ｏｏｄｐｉ　となる。

（５）原稿読取基準位置検知方法（第６〜８図）つぎに
、前記シェーディング補正回路 ２１１（第３図）を用いて、原稿読取基準位置を検知す
る方法について説明する。第６図に、シェーディング補
正回路２１１の内部構成ブロック図を示す。

図において、２１２は、ＣＣＤ２２によりシェーディン
グ補正用の白色基準板を読取って得た基準白色信号を１
ライン分記憶するための記憶装置、２１３は、この記憶
装置２１２に記憶された基準白色信号により、ＣＯＤド
ライバ部２３／２０３（第１／３図）より送出される原
稿画像情報を＆画素毎に除算することにより画像情報の
シェーディングを補正する分割器である。

原稿読取基準位置検知処理に際しては、シェーディング
補正回路２１１は、つきのように処理される。すなわち
、ＣＯＤドライバ２３より送出される信号ＳＧ！は、１
ラインの読取りのための同期信号に同期した記憶装置２
１２に記憶される。

しかるのち、ＣＰＵ２０８は、前記同期信号に同期して
、記憶装置２１２の内容を読出し、例えば第７図（ａ）
、（ｂ）（原稿読取基準位置検知方法説明図）に示すよ
うに、“ブックモード”時における原稿読取基準位置コ
ードＣＤＩか、あるいは“シートモード”時における原
稿読取基準位置コードＣＤ３からのいずれかのコード情
報があるか否かの判定を行う。すなわち、第７図（ａ）
において、光学系主走査方向の読取ビット数が２にビッ
トであるとして、例えば、記憶装置２１２のθ〜９９９
番地までが黒情報、　１，０００〜１，９９９番地まで
が白情報が記憶されている場合は、その位置を、“ブッ
クモード”時における原稿読取基準位置であると判定す
る。なお、ＣＤ２は、シェーディング補正のために記憶
装置２１２に記憶された基準白色信号コードを示す。

上記一連の処理手順を、第８図（“ブックモート”時に
おける原稿読取基準位置検知方法の動作シーケンスフロ
ーチャート）に示す。各ステップ５１〜Ｓ１４内容はそ
れぞれ図中に記載されているので、逐次説明は省略する
。

一方、“シートモード”時におけるＵ’１ＥｉＡ読取基
準位置の検知方法（第７図（ｂ）参照）は、まず、“ブ
ックモード”時における原稿読取基準位置を検知し、所
定のライン数分だけへ方向（第１図）に移動したのち、
府記と同様の手順で、“シートモード”時における原稿
読取基準位置の検知処理を行う。動作シーケンスフロー
チャートは、第８′ｃＸＵに準するため省略する。

（他の実施例） 以上の実施例は、原稿読取基準位置が２個所の場合につ
いて説明したが、本発明は、２個所以上の場合にも通用
し得る。

（発明の効果） 以上、詳述したように、本発明によれば、複数の原稿読
取基準位置の第２以下の該基準位置検知用の指標手段を
、第１の原稿読取基準位置を決定する座標系中に設定し
たため、従来のように同基準位置の設定を厳密に行う必
要なしに、常に精度良く、前記第２以下のＬ’ｉ（Ｍ読
取基準位置を検知することができようになった。

【図面の簡単な説明】

第１図は、第２図の内部構成図で、第２図は、本発明を
適用した原稿読取装置の一実施例の外観斜視図、第３図
は、第２図の要部回路ブロック図、第４図は各信号波形
タイミングチャート、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は
、それぞれ画素密度変換方法説明図、第６図はシェーデ
ィング補正回路内部構成ブロック図、第７図（ａ）。 （ｂ）は、それぞれ、原稿読取基準位置検知方法説明図
、第８図は、第７図（ａ）の検知動作シーケンスフロー
チャートである。 １−−−−一画像読取装置（リーダ） ３−−−−−−原稿自動送り装置（ＡＤＦ）２７−−−
　・−プラテンガラス ３１・・・・・・原稿置載台

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数の原稿読取基準位置における原稿画像情報を電気信
   号情報に変換し、かつ、前記複数の原稿読取基準位置を
   、前記画像情報を補正するための補正手段用の記憶装置
   を用いて検出する画像読取装置であって、前記複数の第
   ２以下の原稿読取基準位置を検出するための指標手段を
   、該複数の第１の原稿読取基準位置を決定する座標系中
   に設定したことを特徴とする画像読取装置。