JPH01227568A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像読取装置、特に原稿載置台上に載置され
た原稿と、搬送手段により搬送されて原稿載置台上の一
部を通過する原稿とのいずれかを同一の光学系によって
読取るようにした画像読取装Ｕに関する。

［従来の技術１ 従来、この種の画像読取装置において、例えば搬送手段
により原稿を搬送しつつ読取るシートモードと、原稿載
置台上に載置された原稿を読取るブックモードのような
２つの読取モードを備えている場合、ブックモードの原
稿載置位置に原稿が存在し、′かつその原稿がシートモ
ードの画像読取位置までかかってしまっていると、シー
トモードで読取りを行おうとしても、構造上、原稿載置
台上に載置された原稿を読取ってしまう。

そうならないために従来は、ブックモードの原稿載置位
置に原稿が存在するかどうかを、例えばフォトインタラ
プタのようなセンサを用いて判断する方法や、ブックモ
ードで読取りを行った後に前記原稿を取除く操作が行わ
れたかどうか、例えば原稿自動送り装置が開閉されたか
どうかで判断する方法が採られていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来例でフォトインタラプタのよう
なセンサを使用すると、前記原稿の有無は正しく判断で
きるがコストアップしてしまうという問題があった。

また、前記原稿を取除く操作で判断する場合は、例えば
原稿自動送り装置を開閉すると、前記原稿を取除かなく
ても前記原稿は取除かれたと判断されてしまったりして
、前記原稿の有無を正しく判断できないという問題があ
った。

本発明の目的は、かかる従来例が有する問題を解消し、
特別な部品を要することなく安価で、原稿の有無を正し
く判断することのできる画像読取装置を提供することに
ある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は原稿載置台上に載
置された原稿画像と、搬送手段により搬送され原稿載置
台上の一部を通過する原稿画像とのいずれかを相対的移
動により走査しつつ読取る画像読取手段を備えた画像読
取装置において、原稿載置台上の一部と重なる搬送部に
設けられた指標と、指標を読取ることで残留原稿の有無
を判断する判断手段とを備えたことを特徴とする。

［作　用］ 本発明によれば、搬送手段により原稿を搬送しつつ読取
るシートモードでの読取命令が行われると、読取手段に
よって原稿載置台上の一部と重なる搬送部に設けられた
指標の読取りが行われる。

そして、その指標が確認できれば残留原稿はなく、確認
できないときには残留原稿があるものとして判断手段に
より判断されるものである。

［実施例１ 以下に、本発明の実施例を添附図面に基づいて説明する
。

第２図に、本発明を適用した原稿画像読取装置の一実施
例の外観斜視図、第１図に、その内部構成図を示す。１
は原稿画像読取装置（以下、リーダと略称する）、２は
リーダ本体で、プラテンガラス２７上の原稿（画像は下
向き）を、原稿照明ユニット２４で照射し、反射ミラー
２５を介してレンズ２６により主走査方向に配列された
複数の受光素子からなるＣＣＯ（電荷結合デバイス）２
２に原稿像を結像させるよう構成しである。原稿照明ユ
ニット２４およびミラー２５は不図示の駆動系により主
走査方向とは垂直な副走査方向に移動可能である。３は
原、稿自動送り装置（以下、＾ＯＦと略称する）で、原
稿載置台３１上のシート状原稿（画像は上向き）は、第
１図に破線で示す矢印Ｂ方向に搬送され、原稿排出台３
２上に排出される。

図中、２１は制御ユニット、２３はＣＣＤ　ドライバで
、両者の回路構成を第３図に示す。また、２８および３
３は、それぞれ後述する“ブックモード”時および“シ
ート（スルー）モード”時の基準位置を示す基準位置指
標板であり、後者３３は前者２８が設置されたと同一座
標系である同一プラテンガラス２７上に設定されている
。

この実施例のり−ダ１は、綴じ込みのない一般用紙（シ
ート）原稿を＾ＤＦ３により副走査方向に搬送しながら
画像を読取る“シート（スルー）モード”と、例えば書
籍（木）のように綴じ込みのある原稿を八〇Ｆ３を開い
て、プラテンガラス２７上に載置して、原稿照明ユニッ
ト２４およびミラー２５を副走査方向に移動することに
より画像を読取る“ブックモード”との２つのモードを
有する。まず、“シート（スルー）モード”について説
明する。

（１）　　“シートモード” 本実施例のリーダ１は、常に、外部装置（例えば、ディ
ジタルプリンタ、パーソナルコンピュータ等）に接続さ
れており、これら外部装置との制御信号の通信や、外部
装置への画像情報信号出力は、インタフェース回路２０
７を介して行われる。

八〇Ｆ３の原・積載置台３１上に原稿が載置された状態
（画像上向き）で、外部装置により各種モードの指示が
入力される。例えば、画素密度を、４００ｄｐｉ、　３
００ｄｐｉ、　２００ｄｐｉのいずれにするか、あるい
は、画像信号を２値信号にするか多値信号にするか、等
である。これを受けたＣＰｔ１２０８は、予め、タイミ
ング信号発生回路２０９やセレクタ２０６に制御信号を
送出して、上記画素密度や画像信号を設定しておく。ま
た、光学系の原稿照明ユニット２４がＡＤＦ３での原稿
読取位置（第１図に示す位置）にあるか否かを“シート
モード”時の基準位置指標板３３によって確認する。

もし、原稿がＡＤＦ原稿読取位置にない場合には、次の
原稿読取り開始指令によって読取り動作を開始する前に
、原稿照明ユニット２４を移動するようにしである。こ
の状態で、外部より原稿読取り開始指令が入力されると
、ＣＰｔ１２０８は、ランプ制御信号を出力して照明ユ
ニット２４のランプをオンさせると共に、ＡＤＦ３に原
稿給送開始指令を出力する。これにより、ＡＤＦ３の原
稿載置台３１上に置かれた原稿は、第１図に示す破線の
経路に向って矢印Ｂ方向に搬送される。

本実施例のり−ダ１において、ＡＤＦ３の原稿搬送や、
光学系走査の駆動に用いられるモータにはステッピング
モータを採用しているため、これらモ・−夕駆動用のパ
ルス周波数を変化させることにより、搬送や走査の速度
を自由に変えることができる。また、原稿の先端がリー
ダ１の原稿照明位置に到達したか否かは、Ａ、ＤＦ３に
配設された原稿先端検知センサ（不図示）により検出し
得る。

原稿が原稿照明位置に到達するまでの間、ＣＣＤ２２に
結像された画像は、後述するように、ディジタル値に変
換されてインタフェース回路２０７に入力されるが、こ
れは本来の画像でないため、ＣＰｔ１２ＱＢは、画像信
号を出力しないようインタフェース回路２０７に出力“
不可”の制御信号を与える。

次に、原稿が前記原稿照明位置に到達すると、ＣＰＯ２
０８は、インタフェース回路２０７に画像信号出力“可
“の制御信号を出力し、読取られた画像信号が次々と外
部装置に送出される。

そして、原稿後端が原稿照明位置を通過し終えたとき、
前記原稿先端検知センサによりこれを検出し、再度、イ
ンタフェース回路２０７に画像信号出力“不可”の制御
信号を指令することにより、インタフェース回路２０７
は、画像信号出力を停止すると共に、原稿読取り終了信
号を外部装置に出力する。この後、所定時間内に、外部
装置より原稿読取り開始指令がこない場合には、ＣＰＯ
２０８は、原稿照明ユニット２４のランプをオフして、
一連の動作を終了する。

（２）“ブックモード” 次に、“ブックモード”の場合は、原稿は、第１図の原
稿載置台としてのプラテンガラス２７上に、右端が原稿
の先端となるように載置される（画像は下向き）。　　
　　・ また、光学系の原稿照明ユニットｚ４は、第１図で右端
が初期位置とな７す、前記“シートモード”の場合と同
様に、“ブックモード”時基準位置指標板２８によって
基準位置を確認するように構成しである。ここにおいて
、原稿読取り開始前の画素密度や画像信号の設定は、前
記“シートモード”時の場合と同様である。

外部装置より原稿読取り開始指令が人力されると、（：
ＰＩＪ２０８は、まずランプ制御信号を出力して原稿照
明ユニット２４のランプをオンさせる。

ここで、直ちに原稿読取りの走査を開始することなく、
ランプの光量が安定するまで約３００〜５００ｍ５待機
する。この間、“シートモード”時・と同様に、インタ
フェース回路２０７に画像信号が人力されるが、ＣＰＯ
２０８の制御信号により、外部装置には画像信号は出力
されない。外部装置より原稿読取り開始指令が入力され
ると、直ちに原稿照明ユニット２４が第１図矢印・へ方
向に走査を開始する。

原稿照明ユニツ・ト２４の初期位置からプラテンガラス
２７上の原稿先端位置までの距離は約２〜３ｍｍあり、
この間に不図示のモータによる光学系の走査速度が安定
するよう制御されている。

原稿照明ユニット２４が、上記原稿先端位置まで来たと
き、ＣＰＯ２０８は、インタフェース回路２０７に画像
信号出力“可”の制御信号を出力し、読取られた画像信
号が次々と外部装置に送出される。

光学系の走査長は、ＣＰＯ２０８がモータを駆動するパ
ルス数によって一義的に決定されるため、ＣＰｕ２０８
は、必要なパルス数をモータに出力した時点で原稿読取
り終了と判断して、ランプオフ、画像信号出力“不可”
、モータ反転の制御を行うと共に、原稿読取り終了信号
を外部装置に出力する。ＣＰＵ２０８のモータ反転制御
により、原稿照明ユニット２４は、第１図矢印Ｃ方向に
進み、“ブックモード”時基準位置指標板２８により、
初期位置に到達したことが検出されたときに停止する。

この光学系戻りの区間に、外部装置より次の原稿読取り
開始指令が来ない場合には、初期位置に停止して、一連
の動作を終了する。

次に、第３図の回路ブロック図と、第４図に示す各信号
波形タイミングチャートとに基づいてこの回路動作を説
明する。第１図におけるＣＣＤ　ドライバ２３上のＣＣ
Ｄ２２は、制御ユニット２１上のタイミング信号発生回
路２０９（第３図、２１．０は発振器を示す）によって
生成きれる各タイミング信号φ、。

φ２．φＲ１φＩＩＮ（第４図）により、ＣＣＤ駆動回
路２０３を通して駆動される。ＣＣＤ２２より出力され
る画像アナログ信号は、アンプ２０１により増幅されて
、アナログ／ディジタル（＾／’Ｄ）コンバータ２０２
に入力される。この＾／Ｄコンバータ２０２においては
、タイミング信号発生回路２０９で生成されたタイミン
グ信号φ１より、画像信号がアナログ信号から６ビツト
のディジタル信号に変換され、制御ユニット２１に出力
される。

制御ユニット２１では、入力したディジタル画像信号に
対し、照明ユニット２４の光量の不均一性、レンズ２６
の透過不均一性およびＣＣＤ２２の感度不均一性に起因
する画像信号レベルの不均一性（シェーディングと呼ぶ
）をシェーディング補正回路２１１にて電気的に除去す
る。

第６図に、シェーディング補正回路２１１の内部構成ブ
ロック図を示す。

図において、２１２はＣＣ［１２２によりシェーディン
グ補正用の白色基準板を読取って得た基準白色信号を１
ライン分記憶するための記憶装置、２１３はこの記憶装
置２１２に記憶された基準白色信号により、ＣＣＤ　ド
ライバ部２３および２０３（第１および第３図）より送
出される原稿画像情報を各画素毎に除算することにより
画像情報のシェーディングを補正する分割器である。

このようにしてシェーディング補正されたディジタル画
像信号を、前述の２つのモード、すなわち２値モードと
多値モードのいずれかで外部装置に出力し得る。この２
モードのどちらで出力するかは、外部装置からの指令に
よって決定され、ＣＰＯ２０８がセレクタ２０６に制御
信号を出力することになる。

多値モードの場合には、６ビツトの画像信号を４ビツト
にしてセレクタ２０６に入力し、これが選択されて、イ
ンタフェース回路２０７に入力される。インタフェース
回路２０７では、多値モードの場合、２画素分の４ビッ
ト信号を圧縮して８ビツトとし、外部装置に出力する。

また、２値モードの場合は、ＣＰＵ２０８より出力され
るスライスレベルにより、２値化回路２０５で６ビツト
の画像信号が１ビツトに変換され、セレクタ２０６に入
力される。このスライスレベルには２通りあり、１つは
外部装置が指定するレベルで、この場・合には外部装置
によって指定されたスライスレベルをそのままＣＰＯ２
０８が２値化回路２０５に出力し、また、他の１つは地
肌濃度検出によるスライスレベルである。本実施例で行
う地肌濃度検出は、地肌濃度検出回路２０４で画像主走
査方向１ライン毎の最大濃度値（最も明るい値）を検出
し、これをＣＰＯ２０８が取込み、数長イン分を平均し
た結果をスライスレベルとして２値化回路２０５に出力
する方法を用いている。

以上の方法により２値化された画像信号は、セレクタ２
０６に入力され、これが選択されてインクフェース２０
７に人力される。インタフェース回路２０７では２値モ
ードの場合、８画素分まとめて圧縮して８ビツトとし、
外部装置に出力する。

次に、本実施例において行う画素密度変換方法について
説明する。第５図（ａ）〜（Ｃ）に、それぞれ、リーダ
１の光学系副走査方向のイネーブル信号ＶＥとシステム
クロック信号ＣＬに、ならびに、ＶＥ信号１周期に相当
するクロック信号ＣＬにの２つの拡大側図を示す。（ａ
）図は、例えば画素密度が４００ｄｐｉでの場合で、Ｖ
Ｅ信号１周期が光学系走査モータの１ライン分となって
おり、また、クロック信号ＣＬＫの周期はＣＣＤ２２　
（第１および第３図）を駆動する各タイミング信号φ１
．φ２等（第４図）と同一の周期になっている。

また、（ｂ）図は、画素密度が２００ｄｐｉ、すなわち
（ａ）図の場合の局の画素密度の場合の波形で、信号Ｖ
Ｅ、ＣＬＫ共、周期は（ａ）図の場合の％どなる。ＶＥ
傷信号方は、ＣＰＯ２０８（第３図）により制御され、
（ａ）図の場合と同様に、光学系走査モータが回転し、
同一周期で画像信号が得られるが、外部装置には、ＶＥ
傷信号アクティブの場合にのみ出力されるようになって
いる。また、ＣＬＫ信号は、ＣＰＯ２０８がタイミング
発生回路２０９を制御することにより地肌濃度検出回路
２０４　、２値化回路２０５．インタフェース回路２０
７に、（ｂ）図に示すＣＬに信号を出力するため、２画
素に１回の割合で画像信号をインタフェース回路２．０
７に出力する。従って、光学系の主走査、副走査共に、
％の画素密度に対応する。

同様に（Ｃ）図においては、画素密度が（ａ）図の場合
の嵐、すなわち１ｏＯｄｐｉとなる。

次に本発明の特徴である原稿有無の判断を行うための構
成を第１図の一部分を拡大して示す第７図および第８図
を参照して説明する。

３４はシートモード時に使用されるシェーディング補正
用の白色基準板で、前記シェーディング補正を行う際に
基準となる白色信号を得るためのものである。３５は原
稿載置台としてのプラテンガラス２７の左端上方に位置
し、シートモード時にシート原稿がスムーズに搬送され
るように設けられた一透明なシート（以下、マイラシー
トと称する）であり、シート原稿は白色基準板３４とマ
イラシート３５のすき間を矢印Ｂの方向に送られていく
。

マイラシート３５には、第８図に示すように、残された
原稿の有無を検知するための指標として、原稿読取位置
Ｐより若干左端の主走査方向に小さな穴３５＾が数ケ所
あけられている。これを基に、第７図に示すように、プ
ラテンガラス２７上に別の原稿３６が載っている場合に
、これを検知するための制御手順を第９図に示すフロー
チャートを用いて説明する。

まず、制御がはじまると、ステップＳｌにて外部装置よ
りシートモードの読出し命令があるまで待ち、読出し命
令が送られてきたら、ステップＳ２にて原稿照明ユニッ
ト２４が左端にあるかどうかを基準位置指標板３３によ
り判断し、戻っていなかったらステップＳ９で入方向へ
原稿照明ユニット２４を１ライン移動させステップＳ２
へ戻り、これを繰り返し左端まで戻す。

左端へ戻っていたら、ステップＳ３で原稿照明ユニット
２４をＣ方向へ１ライン移動させ、ステップＳ４でマイ
ラシート３５上に指標があるかどうかをチエツクする。

これは第８図に示すように、マイラシート３５に穴３５
Ａがおいている部分は他の部分より光の透過率がよくな
り、白色基準板３４からの反射率も高く、より白い画像
が得られることから、ＣＣＤ２２のレベルが一定のパタ
ーンで変化することにより判断する。指標があれば、ス
テップＳ５およびステップＳＳにて原稿照明ユニット２
４が原稿読取位置Ｐに達するまでＣ方向に１ラインずつ
移動させる。その後ステップ５１２で前述のシェーディ
ング補正を行い、ステップＳ７で原稿を第７図示のＢ方
向に搬送させながら画像を読出し、ステップＳ８で読出
し終了と判断されるまで読出しが行われる。

一方、ステップＳ４で指標なしと判断されたら、ステッ
プ５１Ｇで原稿照明ユニット２４が原稿読取位置Ｐまで
移動したかを判断し、移動していなかフたら゛ステップ
Ｓ３へ戻る。そうでなかったら、指標が検出できなかっ
た、すなわちプラテンガラス２７上に別の原稿がセット
されていると判断して読取りは中止し、ステップ５１０
でインタフェース回路２０７を介してエラーを出力して
ステップＳｌへ戻る。該エラー信号に応じて、残留原稿
有りとの警告等を行ってもよい。

上述した実施例ではマイラシートに穴をあける例を示し
たが、この穴の代わりに黒い印をつけ、その部分だけ光
量が下がることを利用して判断してもよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明によれば前記原
稿の搬送が重なる位置に単純な指標をつけるという簡単
且つ安価な手段で画像読取位置に残された原稿があるか
どうかを正確に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した原稿読取装置の一実施例の内
部構成図、 第２図はその外観斜視図、 第３図は第１図の要部回路ブロック図、第４図は各信号
波形タイミングチャート、第５図（ａ）　、　（ｂ）　
、　（ｃ）は、それぞれ画素密度変換方法説明図、 第６図はシェーディング補正回路内部構成ブロック図、 第７図は本発明の実施例を更に詳細に説明するための内
部構成拡大図、 第８図はマイラシートに設けた指標と光量との関係を表
わすグラフ、 第９図は本発明の一実施例の制御手順の一例を示すフロ
ーチャートである。 ｌ・・・画像読取装置（リーダ）、 ３・・・原稿自動送り装置（ＡＤＦ）、２７−・・プラ
テンガラス、 ２８−・・“ブックモード”時基準位置指標板、３３−
・・“シフトモード“時基準位置指標板、３４・・・白
色基準板、 ３　Ｓ−・・マイラシート、 ３５Ａ・・・指標（穴）。 ＩＰ−尤明の−＊認例の四飾褥へ図 第１図 シェーディング補正回路内部構成プロ・ンク図第６図 第７図 光量

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）原稿載置台上に載置された原稿画像と、搬送手段に
   より搬送され該原稿載置台上の一部を通過する原稿画像
   とのいずれかを相対的移動により走査しつつ読取る画像
   読取手段を備えた画像読取装置において、 前記原稿載置台上の一部と重なる搬送部に設けられた指
   標と、 該指標を読取ることで残留原稿の有無を判断する判断手
   段と を備えたことを特徴とする画像読取装置。