JP2889080B2 - スキャナ - Google Patents
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１次元ＣＣＤセンサを
用いたスキャナに関する。特に、送り量の調整により光
量を安定化させたスキャナに関する。
用いたスキャナに関する。特に、送り量の調整により光
量を安定化させたスキャナに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、文書や図形データをコンピュータ
に入力するための手段として、または、デジタル複写機
やファクシミリの入力手段として、スキャナが広く用い
られている。
に入力するための手段として、または、デジタル複写機
やファクシミリの入力手段として、スキャナが広く用い
られている。
【０００３】スキャナは読み取る原稿面に対し、光源か
ら強い光をあて、原稿からの反射光を光学系を介して、
イメージセンサ上に結像させる。イメージセンサは画素
ごとに反射光の強弱、即ち原稿の濃淡に比例した電圧レ
ベルに光電変換して画像を読み取る。これを増幅しＡＤ
変換にてディジタルデータとして上位システムに転送す
る。
ら強い光をあて、原稿からの反射光を光学系を介して、
イメージセンサ上に結像させる。イメージセンサは画素
ごとに反射光の強弱、即ち原稿の濃淡に比例した電圧レ
ベルに光電変換して画像を読み取る。これを増幅しＡＤ
変換にてディジタルデータとして上位システムに転送す
る。
【０００４】一般的にイメージセンサは１ライン上に画
素を配列した１次元ＣＣＤセンサが使用されており、機
構部にて原稿を走査させることにより画像情報を読み取
ることができる。
素を配列した１次元ＣＣＤセンサが使用されており、機
構部にて原稿を走査させることにより画像情報を読み取
ることができる。
【０００５】図５はスキャナに用いられているＣＣＤセ
ンサのブロック図である。Ｓ1、Ｓ2、・・・、ＳNは受
光部（ホトダイオード）、ＳＲ1、ＳＲ2、・・・、ＳＲ
Nは受光部のアナログ出力をシフトアウトするためのア
ナログ・シフト・レジスタ（ＣＣＤ）、ＢＵＦＦＥＲは
出力バッファである。また、ＳＨはシフトレジスタのシ
フト動作を開始するためのスタートパルス、φ1、φ2は
シフトレジスタ転送クロック、φRはリセットパルス、
ＣＣＤＯＵＴはＣＣＤ出力である。
ンサのブロック図である。Ｓ1、Ｓ2、・・・、ＳNは受
光部（ホトダイオード）、ＳＲ1、ＳＲ2、・・・、ＳＲ
Nは受光部のアナログ出力をシフトアウトするためのア
ナログ・シフト・レジスタ（ＣＣＤ）、ＢＵＦＦＥＲは
出力バッファである。また、ＳＨはシフトレジスタのシ
フト動作を開始するためのスタートパルス、φ1、φ2は
シフトレジスタ転送クロック、φRはリセットパルス、
ＣＣＤＯＵＴはＣＣＤ出力である。
【０００６】図６はＣＣＤセンサへの駆動信号ＳＨ，φ
1、φR及びＣＣＤ出力であるＣＣＤＯＵＴのタイミング
を示す。受光部Ｓ1、Ｓ2、・・・、ＳNにて発生された
電圧は、アナログ・シフト・レジスタＳＲ1、ＳＲ2、・
・・、ＳＲNに転送され、転送クロックφ1、φ2に同期
して順次シフトされシフト・レジスタの出力端から、１
画素毎に出力される。
1、φR及びＣＣＤ出力であるＣＣＤＯＵＴのタイミング
を示す。受光部Ｓ1、Ｓ2、・・・、ＳNにて発生された
電圧は、アナログ・シフト・レジスタＳＲ1、ＳＲ2、・
・・、ＳＲNに転送され、転送クロックφ1、φ2に同期
して順次シフトされシフト・レジスタの出力端から、１
画素毎に出力される。
【０００７】図２にスキャナの一般的な構成を示す。図
に示したスキャナは反射読取、透過読取切換タイプのも
のである。
に示したスキャナは反射読取、透過読取切換タイプのも
のである。
【０００８】スキャナは、原稿（図示されていない）が
置かれる散乱板１、散乱板１を保持するガラステーブル
２、その下方に位置する光源３、散乱板１の上方に位置
する透過読み取り光学ユニット４、透過読み取り光学ユ
ニット４の基準位置を定める透過読み取り光学ユニット
センサ８、散乱板１の下方に位置する反射読み取り光学
ユニット９、反射読み取り光学ユニット９の基準位置を
定める反射読み取り光学ユニットセンサ１３、とを具備
する。透過読み取り光学ユニット４は、ミラー５、レン
ズ６、ＣＣＤ７とを有している。また、反射読み取り光
学ユニット９は、ミラー１０、レンズ１１、ＣＣＤ１２
とを有している。
置かれる散乱板１、散乱板１を保持するガラステーブル
２、その下方に位置する光源３、散乱板１の上方に位置
する透過読み取り光学ユニット４、透過読み取り光学ユ
ニット４の基準位置を定める透過読み取り光学ユニット
センサ８、散乱板１の下方に位置する反射読み取り光学
ユニット９、反射読み取り光学ユニット９の基準位置を
定める反射読み取り光学ユニットセンサ１３、とを具備
する。透過読み取り光学ユニット４は、ミラー５、レン
ズ６、ＣＣＤ７とを有している。また、反射読み取り光
学ユニット９は、ミラー１０、レンズ１１、ＣＣＤ１２
とを有している。
【０００９】透過読み取りの時、光源３から出射した光
はガラステーブル２、散乱板１を透過して原稿を照射す
る。原稿を通過した光はミラー５で反射される。ミラー
５で反射された光はレンズ６で集光されＣＣＤセンサ７
の受光面に照射される。
はガラステーブル２、散乱板１を透過して原稿を照射す
る。原稿を通過した光はミラー５で反射される。ミラー
５で反射された光はレンズ６で集光されＣＣＤセンサ７
の受光面に照射される。
【００１０】反射読み取りの時、散乱板１は除去され、
光源３から出射した光はガラステーブル２を透過して原
稿を照射する。原稿で反射された光は再度、ガラステー
ブル２を透過してミラー１０で反射される。ミラー１０
で反射された光はレンズ１１で集光されＣＣＤセンサ１
２の受光面に照射される。
光源３から出射した光はガラステーブル２を透過して原
稿を照射する。原稿で反射された光は再度、ガラステー
ブル２を透過してミラー１０で反射される。ミラー１０
で反射された光はレンズ１１で集光されＣＣＤセンサ１
２の受光面に照射される。
【００１１】透過読み取り光学ユニット４、及び、反射
読み取り光学ユニットは図において矢印Ａで示される方
向に図示しない送り装置により移動される。光源３と反
射読取光学ユニット９は同一駆動系により駆動されるが
透過読取光学ユニット４は別駆動系によって駆動され
る。
読み取り光学ユニットは図において矢印Ａで示される方
向に図示しない送り装置により移動される。光源３と反
射読取光学ユニット９は同一駆動系により駆動されるが
透過読取光学ユニット４は別駆動系によって駆動され
る。
【００１２】まず読取開始直後の光源３と透過読取光学
ユニット４はそれぞれ反射読取光学ユニットセンサ１３
と透過読取光学ユニットセンサ８によって基準位置が定
められその後それぞれ少しの移動量ａ１及びａ２の移動
を行った状態にある（図２）。この時、基準位置からの
移動量ａ１及びａ２はその絶対量が少ないので、駆動系
のばらつきによる移動量の誤差も小さく光源３と透過読
取光学ユニット４との相対位置関係は精度良く保たれて
いる。
ユニット４はそれぞれ反射読取光学ユニットセンサ１３
と透過読取光学ユニットセンサ８によって基準位置が定
められその後それぞれ少しの移動量ａ１及びａ２の移動
を行った状態にある（図２）。この時、基準位置からの
移動量ａ１及びａ２はその絶対量が少ないので、駆動系
のばらつきによる移動量の誤差も小さく光源３と透過読
取光学ユニット４との相対位置関係は精度良く保たれて
いる。
【００１３】一方、図３に示すように、読取位置が終端
に近づくと、センサによる基準位置からの移動量ｂ１及
びｂ２はその絶対値が大きくなり駆動系のばらつきによ
る誤差｜ｂ１−ｂ２｜も大きくなる。これは、透過読取
光学ユニットと光源はそれぞれ別のステッピングモータ
等で同数のパルス数分だけ駆動されるのであるが、ステ
ッピングモータでは精度よく駆動されていても、それに
つらなる駆動系（プーリ，ギア，ベルト，ワイヤ等）の
ばらつきがあるので移動量が大きくなるほどばらつきの
影響が大きくでてくるためである。
に近づくと、センサによる基準位置からの移動量ｂ１及
びｂ２はその絶対値が大きくなり駆動系のばらつきによ
る誤差｜ｂ１−ｂ２｜も大きくなる。これは、透過読取
光学ユニットと光源はそれぞれ別のステッピングモータ
等で同数のパルス数分だけ駆動されるのであるが、ステ
ッピングモータでは精度よく駆動されていても、それに
つらなる駆動系（プーリ，ギア，ベルト，ワイヤ等）の
ばらつきがあるので移動量が大きくなるほどばらつきの
影響が大きくでてくるためである。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】このように光源３と透
過読取光学ユニット４の相対位置関係が図２から図３に
示すように変化すると同じ光量が光源３より発せられて
も、ＣＣＤセンサ７に届く光量が異なってくる。
過読取光学ユニット４の相対位置関係が図２から図３に
示すように変化すると同じ光量が光源３より発せられて
も、ＣＣＤセンサ７に届く光量が異なってくる。
【００１５】図９に光源３から発した光が散乱板１で散
乱されて、散乱板１より発する強度の情況を示す。散乱
板１により光が広く散乱されているのを示す。これらの
光は最大強度のポイントより１／８ｍｍ、または、１／
１２ｍｍ程度離れたポイントでは殆んど強度は変わらな
いが２ｍｍも離れると、１割強の光量変化が見られる。
乱されて、散乱板１より発する強度の情況を示す。散乱
板１により光が広く散乱されているのを示す。これらの
光は最大強度のポイントより１／８ｍｍ、または、１／
１２ｍｍ程度離れたポイントでは殆んど強度は変わらな
いが２ｍｍも離れると、１割強の光量変化が見られる。
【００１６】図２においては光源３により発光された光
は、ガラステーブル２を通り散乱板１によって散乱され
るがその散乱光の多くがミラー５により反射されレンズ
６を通りＣＣＤセンサ７へと達する。このＣＣＤセンサ
７に達した光量がデジタル変換され画像データとなる。
次に図３においては図２と同様に、光源３により発光さ
れた光がガラステーブル２を通り散乱板１によって散乱
される。しかしこの時は散乱光の多くは失なわれ少しの
散乱光だけが、ミラー５により反射されレンズ６を通り
ＣＣＤセンサ７へと達する。従って、読み取り開始時よ
り読み取り終了時点では光量が大きく減少する。
は、ガラステーブル２を通り散乱板１によって散乱され
るがその散乱光の多くがミラー５により反射されレンズ
６を通りＣＣＤセンサ７へと達する。このＣＣＤセンサ
７に達した光量がデジタル変換され画像データとなる。
次に図３においては図２と同様に、光源３により発光さ
れた光がガラステーブル２を通り散乱板１によって散乱
される。しかしこの時は散乱光の多くは失なわれ少しの
散乱光だけが、ミラー５により反射されレンズ６を通り
ＣＣＤセンサ７へと達する。従って、読み取り開始時よ
り読み取り終了時点では光量が大きく減少する。
【００１７】このように光源３と透過読取光学ユニット
４の相対位置関係が図２から図３のように変化するとＣ
ＣＤセンサ７に達する光量が変わり同一濃度の原稿を読
取っても画像の明るさが変わるといった問題が発生す
る。この問題は複数の螢光灯を並列に並べたカラースキ
ャナにおいては各螢光灯からの変化する光量が異なる
為、カラーバランスに異常が起こることになる。
４の相対位置関係が図２から図３のように変化するとＣ
ＣＤセンサ７に達する光量が変わり同一濃度の原稿を読
取っても画像の明るさが変わるといった問題が発生す
る。この問題は複数の螢光灯を並列に並べたカラースキ
ャナにおいては各螢光灯からの変化する光量が異なる
為、カラーバランスに異常が起こることになる。
【００１８】本発明は、上記した問題を克服し、ＣＣＤ
センサに達する光量が読み取り位置の変化に対して一定
のスキャナを提供することを目的とする。
センサに達する光量が読み取り位置の変化に対して一定
のスキャナを提供することを目的とする。
【００１９】
【課題を解決するための手段】本発明のスキャナは、光
源を移動させる第１の駆動手段と、読み取り光学ユニッ
トを移動させる第２の駆動手段とを備えるものであっ
て、規定の長さのテストチャートを読み取って、光源と
読み取り光学ユニットのそれぞれの移動量を測定する手
段と、前記測定された移動量を保持するための記憶手段
と、前記測定された移動量に基づいて光源の移動量を補
正する手段とを具備することを特徴とする。
源を移動させる第１の駆動手段と、読み取り光学ユニッ
トを移動させる第２の駆動手段とを備えるものであっ
て、規定の長さのテストチャートを読み取って、光源と
読み取り光学ユニットのそれぞれの移動量を測定する手
段と、前記測定された移動量を保持するための記憶手段
と、前記測定された移動量に基づいて光源の移動量を補
正する手段とを具備することを特徴とする。
【００２０】
【作用】最初に、テストチャートを読み取って、光源と
読み取り光学ユニットのそれぞれの移動量を測定する。
原稿の読み取りに際しては、まず、読み取り光学ユニッ
トを所定量移動させる。最初に測定した移動量に基づい
て、補正が必要な場合には補正を施して光源を移動させ
る。次いで、読み取り光学ユニットによって１ラインの
読み取り処理を行う。光学ユニットの移動、光源の移
動、１ラインの読み取り処理を繰り返すことにより原稿
を読み取る。
読み取り光学ユニットのそれぞれの移動量を測定する。
原稿の読み取りに際しては、まず、読み取り光学ユニッ
トを所定量移動させる。最初に測定した移動量に基づい
て、補正が必要な場合には補正を施して光源を移動させ
る。次いで、読み取り光学ユニットによって１ラインの
読み取り処理を行う。光学ユニットの移動、光源の移
動、１ラインの読み取り処理を繰り返すことにより原稿
を読み取る。
【００２１】
【実施例】以下、詳細に本発明にてなるスキャナの一実
施例を説明する。
施例を説明する。
【００２２】スキャナは、図２に示したと同様な構成を
有し、即ち、原稿（図示されていない）が置かれる散乱
板１、散乱板１を保持するガラステーブル２、その下方
に位置する光源３、散乱板１の上方に位置する透過読み
取り光学ユニット４、透過読み取り光学ユニット４の基
準位置を定める透過読み取り光学ユニットセンサ８、散
乱板１の下方に位置する反射読み取り光学ユニット９、
反射読み取り光学ユニット９の基準位置を定める反射読
み取り光学ユニットセンサ１３、とを具備する。
有し、即ち、原稿（図示されていない）が置かれる散乱
板１、散乱板１を保持するガラステーブル２、その下方
に位置する光源３、散乱板１の上方に位置する透過読み
取り光学ユニット４、透過読み取り光学ユニット４の基
準位置を定める透過読み取り光学ユニットセンサ８、散
乱板１の下方に位置する反射読み取り光学ユニット９、
反射読み取り光学ユニット９の基準位置を定める反射読
み取り光学ユニットセンサ１３、とを具備する。
【００２３】本発明は光源３の移動量と透過読取光学ユ
ニット４の移動量を同一にして光量変化を防ごうという
ものであるが、本実施例においては、光源３の移動量を
透過読み取り光学ユニット４の移動量に合わせる方法を
用いる。この理由としては透過読取光学ユニット４の位
置が実際の画像読取位置となる為である。図４に示すよ
うに光源３の移動量を補正して光学ユニット４の移動量
ｂ２と同一な移動量ｂ１’とする。
ニット４の移動量を同一にして光量変化を防ごうという
ものであるが、本実施例においては、光源３の移動量を
透過読み取り光学ユニット４の移動量に合わせる方法を
用いる。この理由としては透過読取光学ユニット４の位
置が実際の画像読取位置となる為である。図４に示すよ
うに光源３の移動量を補正して光学ユニット４の移動量
ｂ２と同一な移動量ｂ１’とする。
【００２４】また、本実施例のスキャナは、反射、透過
原稿読み取りを両モードとも可能であり解像度は８本／
ｍｍとする。
原稿読み取りを両モードとも可能であり解像度は８本／
ｍｍとする。
【００２５】図７は本発明のー実施例によるスキャナの
回路ブロック図である。スキャナはスキャナ制御回路７
４からの駆動信号ＳＨ、φ1、φ2、φRを受け、ＣＣＤ
出力であるＣＣＤＯＵＴを出力するＣＣＤセンサ７１
と、ＣＣＤ出力ＣＣＤＯＵＴを受け、デジタル変換する
ＡＤコンバータ７２と、光源３、及び、透過読み取り光
学ユニット４の規定移動量を保持するＥＥＰＲＯＭ７３
と、光源３を点灯する点灯装置７５と、ステッピングモ
ータ７８を駆動するステッピングモータ駆動回路７９
と、ステッピングモータ７６を駆動するステッピングモ
ータ駆動回路７７とから構成されている。
回路ブロック図である。スキャナはスキャナ制御回路７
４からの駆動信号ＳＨ、φ1、φ2、φRを受け、ＣＣＤ
出力であるＣＣＤＯＵＴを出力するＣＣＤセンサ７１
と、ＣＣＤ出力ＣＣＤＯＵＴを受け、デジタル変換する
ＡＤコンバータ７２と、光源３、及び、透過読み取り光
学ユニット４の規定移動量を保持するＥＥＰＲＯＭ７３
と、光源３を点灯する点灯装置７５と、ステッピングモ
ータ７８を駆動するステッピングモータ駆動回路７９
と、ステッピングモータ７６を駆動するステッピングモ
ータ駆動回路７７とから構成されている。
【００２６】ＡＤコンバータ７２はＣＣＤセンサ７１の
出力ＣＣＤＯＵＴをφR の立ち上がりで２５６階調にデ
ジタル変換し、その８ｂｉｔデータＡＤ0 〜ＡＤ7 を制
御回路７４へ送る。
出力ＣＣＤＯＵＴをφR の立ち上がりで２５６階調にデ
ジタル変換し、その８ｂｉｔデータＡＤ0 〜ＡＤ7 を制
御回路７４へ送る。
【００２７】ＥＥＰＲＯＭ７３の８ｂｉｔ入出力線Ｄ0
〜Ｄ7は、制御回路７４と接続されていてそのリード／
ライト信号Ｒ／Ｗは制御回路７４より送られている。
又、そのアドレス線Ａ0 ，Ａ1 は制御回路７４より送ら
れている。従って、このＥＥＰＲＯＭ７３は４×８bit
の容量を持ったＥＥＰＲＯＭである。あるアドレスに、
あるデータを受けている時、Ｒ／Ｗが‘０’になればそ
のアドレスにそのデータが書き込まれ、Ｒ／Ｗが‘１’
になればそのアドレスでそのデータが出力される。
〜Ｄ7は、制御回路７４と接続されていてそのリード／
ライト信号Ｒ／Ｗは制御回路７４より送られている。
又、そのアドレス線Ａ0 ，Ａ1 は制御回路７４より送ら
れている。従って、このＥＥＰＲＯＭ７３は４×８bit
の容量を持ったＥＥＰＲＯＭである。あるアドレスに、
あるデータを受けている時、Ｒ／Ｗが‘０’になればそ
のアドレスにそのデータが書き込まれ、Ｒ／Ｗが‘１’
になればそのアドレスでそのデータが出力される。
【００２８】点灯装置７５は制御回路からの信号ＬＯＮ
が‘１’の時光源を点灯させる。
が‘１’の時光源を点灯させる。
【００２９】ステッピングモータ駆動回路７７は、図２
に於いて光源３と反射光学ユニット９を同時に最小１／
８ｍｍステップで前進、または、後進させる。制御回路
７４からの制御信号ＦＯＲＢ＝‘１’の時、制御回路か
らの駆動信号ＳＴＥＰＢを‘０’から‘１’に１回変化
させると光源３と反射光学ユニット９は１／８ｍｍ前進
し、制御信号ＦＯＲＢ＝‘０’の時、駆動信号ＳＴＥＰ
Ｂを‘０’→‘１’に１回変化させると、１／８ｍｍ後
進する。
に於いて光源３と反射光学ユニット９を同時に最小１／
８ｍｍステップで前進、または、後進させる。制御回路
７４からの制御信号ＦＯＲＢ＝‘１’の時、制御回路か
らの駆動信号ＳＴＥＰＢを‘０’から‘１’に１回変化
させると光源３と反射光学ユニット９は１／８ｍｍ前進
し、制御信号ＦＯＲＢ＝‘０’の時、駆動信号ＳＴＥＰ
Ｂを‘０’→‘１’に１回変化させると、１／８ｍｍ後
進する。
【００３０】ステッピングモータ駆動回路７９は図２に
於いて、透過読み取り光学ユニット４を最小１／８ｍｍ
ステップで前進、または、後進させる。制御回路７４か
らの制御信号ＦＯＲＡ、駆動信号ＳＴＥＰＡはそれぞれ
ＦＯＲＢ、ＳＴＥＰＢと同様の役割を有する。
於いて、透過読み取り光学ユニット４を最小１／８ｍｍ
ステップで前進、または、後進させる。制御回路７４か
らの制御信号ＦＯＲＡ、駆動信号ＳＴＥＰＡはそれぞれ
ＦＯＲＢ、ＳＴＥＰＢと同様の役割を有する。
【００３１】図８は移動量測定用テストチャートであ
り、反射透過両モードで使用される。テストチャートは
透明フィルムの上に例えば２５０ｍｍにわたり黒色パタ
ーンを形成したものである。このチャートを反射モード
で使用する時はこのチャートの上にこのチャート以上に
大きい白紙を上にのせて使用する。
り、反射透過両モードで使用される。テストチャートは
透明フィルムの上に例えば２５０ｍｍにわたり黒色パタ
ーンを形成したものである。このチャートを反射モード
で使用する時はこのチャートの上にこのチャート以上に
大きい白紙を上にのせて使用する。
【００３２】まず透過モードで図８のテストチャートを
解像度８本／ｍｍで白／黒２値モードでスキャンし、テ
ストチャートの黒部分の長さが２００８ステップであっ
たとする。実際は理想的には２０００ステップであるは
ずであるが駆動部のバラツキで８ステップ余分に必要で
あったとする。
解像度８本／ｍｍで白／黒２値モードでスキャンし、テ
ストチャートの黒部分の長さが２００８ステップであっ
たとする。実際は理想的には２０００ステップであるは
ずであるが駆動部のバラツキで８ステップ余分に必要で
あったとする。
【００３３】２００８＝２５６×７＋２１６であるので
制御回路７４は、ＥＥＰＲＯＭ７３の０番地に２１６、
１番地に７を書き込む。
制御回路７４は、ＥＥＰＲＯＭ７３の０番地に２１６、
１番地に７を書き込む。
【００３４】次に反射モードで図８のテストチャートを
解像度８本／ｍｍの白／黒２値モードでスキャンし（実
際はテストチャートの上に白紙をのせる）、黒部分の長
さが１９９５ステップであったとする。
解像度８本／ｍｍの白／黒２値モードでスキャンし（実
際はテストチャートの上に白紙をのせる）、黒部分の長
さが１９９５ステップであったとする。
【００３５】１９９５＝２５６×７＋２０３であるので
制御回路７４はＥＥＰＲＯＭ７３の３番地に２０３、４
番地に７を書き込む。この時は、透過読み取り光学ユニ
ット４の１ステップより光源３の１ステップの方が長い
ことになる。従って、長い移動距離に於いては時々、光
源３の移動ステップ数を間引き、光学ユニット４側の移
動量に合わせる必要がある。
制御回路７４はＥＥＰＲＯＭ７３の３番地に２０３、４
番地に７を書き込む。この時は、透過読み取り光学ユニ
ット４の１ステップより光源３の１ステップの方が長い
ことになる。従って、長い移動距離に於いては時々、光
源３の移動ステップ数を間引き、光学ユニット４側の移
動量に合わせる必要がある。
【００３６】テストチャートの黒部分の長さ２５０ｍｍ
に於いて合わすのであれば一次近似式に於いては １９９５−２００８＝−１３ であるから、２０００パルス移動する時、１３パルスを
間引く。
に於いて合わすのであれば一次近似式に於いては １９９５−２００８＝−１３ であるから、２０００パルス移動する時、１３パルスを
間引く。
【００３７】つまり、２０００／１３＝１５３．８であ
るから、１５４ステップに１回、間引けばほぼ透過光学
ユニット４が２０００パルス移動した時、透過光学ユニ
ット４の移動量と、光源３の移動量（１５４ステップに
１回間引けば１９８８ステップ）とほぼ一致させること
ができる。
るから、１５４ステップに１回、間引けばほぼ透過光学
ユニット４が２０００パルス移動した時、透過光学ユニ
ット４の移動量と、光源３の移動量（１５４ステップに
１回間引けば１９８８ステップ）とほぼ一致させること
ができる。
【００３８】透過光学ユニット４の２０００パルス移動
量は、 ２５０ｍｍ×２０００／２００８＝２４９．００３９８ｍｍ である。
量は、 ２５０ｍｍ×２０００／２００８＝２４９．００３９８ｍｍ である。
【００３９】光源３の１９８８ステップ移動量は、 ２５０ｍｍ×１９８８／１９９５＝２４９．１２２８ｍｍ となり、０．１１８８２ｍｍの差となり、この程度の差
なら、読み取り開始と２５０ｍｍ移動した最後の読み取
りで光源の強度が大きく変わることはない。
なら、読み取り開始と２５０ｍｍ移動した最後の読み取
りで光源の強度が大きく変わることはない。
【００４０】ここで光学ユニット４のパルス数は基本的
にこの補正の為には間引きあるいは、追加はしない。こ
れは斜線を読んだ時ジグザグするからである。
にこの補正の為には間引きあるいは、追加はしない。こ
れは斜線を読んだ時ジグザグするからである。
【００４１】補正しない場合は両方共の２０００パルス
時の移動量は、光学ユニット４において、 ２５０ｍｍ×２０００／２００８＝２４９．００３９８ｍｍ であるのに対して、光源３において ２５０ｍｍ×２０００／１９９５＝２５０．６２６５６ｍｍ となり、１．６２２５８ｍｍの差となる。この場合であ
ると、読み取り開始と２５０ｍｍ移動した最後の読み取
りでは光源の強度が大きく変わることになる。
時の移動量は、光学ユニット４において、 ２５０ｍｍ×２０００／２００８＝２４９．００３９８ｍｍ であるのに対して、光源３において ２５０ｍｍ×２０００／１９９５＝２５０．６２６５６ｍｍ となり、１．６２２５８ｍｍの差となる。この場合であ
ると、読み取り開始と２５０ｍｍ移動した最後の読み取
りでは光源の強度が大きく変わることになる。
【００４２】次に、制御回路７４が周辺の装置と協働し
て実行する、光源３の移動量補正処理を図１のフローチ
ャートを用いて説明する。
て実行する、光源３の移動量補正処理を図１のフローチ
ャートを用いて説明する。
【００４３】まず、ステップＳ１において、図８のテス
トチャートを用いて、透過モード、反射モードでの基本
移動量を測定する。図８のテストチャートを８本／ｍｍ
で白／黒２値モードでスキャンし、テストチャートの黒
部分をスキャンするのに必要になったステップ数を測定
する。透過モードのときのステップ数を２５６で正数わ
り算を行い、商の値をＡH、余りの値をＡLとする。反射
モードについても同様な処理を行い、ステップ数を２５
６で正数わり算を行い、商の値をＢH、余りの値をＢLと
する。
トチャートを用いて、透過モード、反射モードでの基本
移動量を測定する。図８のテストチャートを８本／ｍｍ
で白／黒２値モードでスキャンし、テストチャートの黒
部分をスキャンするのに必要になったステップ数を測定
する。透過モードのときのステップ数を２５６で正数わ
り算を行い、商の値をＡH、余りの値をＡLとする。反射
モードについても同様な処理を行い、ステップ数を２５
６で正数わり算を行い、商の値をＢH、余りの値をＢLと
する。
【００４４】次ぎにステップＳ２において、ステップＳ
１で求めたＡL，ＡH、ＢL、ＢHの値を書込可能で電源断
状態でも記憶内容を保持するＥＥＰＲＯＭ７３にストア
する。ＡLを０番地に、ＡHを１番地に、ＢLを２番地
に、ＢHを３番地にそれぞれストアする。
１で求めたＡL，ＡH、ＢL、ＢHの値を書込可能で電源断
状態でも記憶内容を保持するＥＥＰＲＯＭ７３にストア
する。ＡLを０番地に、ＡHを１番地に、ＢLを２番地
に、ＢHを３番地にそれぞれストアする。
【００４５】以上が終了すると、ステップＳ３におい
て、原稿のスキャンの開始指示が図示しない指示手段を
介して入力されているか否かを判定する。入力されるま
で、ステップＳ３にて判定を繰り返し、入力されたと判
定されたら次のステップへ移行する。
て、原稿のスキャンの開始指示が図示しない指示手段を
介して入力されているか否かを判定する。入力されるま
で、ステップＳ３にて判定を繰り返し、入力されたと判
定されたら次のステップへ移行する。
【００４６】次ぎに、ステップＳ４において、透過読み
取りか、通常読み取りかをテストする。透過読み取り
か、通常読み取りかは、図示しない指示手段により入力
されるものとする。
取りか、通常読み取りかをテストする。透過読み取り
か、通常読み取りかは、図示しない指示手段により入力
されるものとする。
【００４７】透過読み取りの場合は、ステップＳ６に進
む。そうでないならば、ステップＳ５において、通常読
み取り（反射読み取り）を行う。そして、ステップ１２
に進む。
む。そうでないならば、ステップＳ５において、通常読
み取り（反射読み取り）を行う。そして、ステップ１２
に進む。
【００４８】ステップＳ６においては、透過読み取り光
学ユニット４を解像度に対応する所定の送り量だけ駆動
する。
学ユニット４を解像度に対応する所定の送り量だけ駆動
する。
【００４９】次いで、ステップＳ７において、光源移動
量の補正が必要かどうか判定する。
量の補正が必要かどうか判定する。
【００５０】光学ユニット４側の移動ステップ数ＸA に
対する光源３側のステップ補正量をＸB は、 ＸB ＝ＸA（ＢH ×２５６＋ＢL −ＡH ×２５６−ＡL ）／２０００ となり、ＸB ＞０の時、追加パルスが必要となり、ＸB
＜０の時、間引きパルスが必要となる。
対する光源３側のステップ補正量をＸB は、 ＸB ＝ＸA（ＢH ×２５６＋ＢL −ＡH ×２５６−ＡL ）／２０００ となり、ＸB ＞０の時、追加パルスが必要となり、ＸB
＜０の時、間引きパルスが必要となる。
【００５１】光源の移動量は、光学ユニットの駆動総ス
テップ数ＸA に対し、ＸB のステップ数だけ補正する必
要があるのだから、ＸB ＞０の時、ＸA ／ＸB ステップ
数につき１ステップ追加し、ＸB ＜０の時、ＸA ／ＸB
ステップ数につき１ステップ間引くことにより補正が行
われる。
テップ数ＸA に対し、ＸB のステップ数だけ補正する必
要があるのだから、ＸB ＞０の時、ＸA ／ＸB ステップ
数につき１ステップ追加し、ＸB ＜０の時、ＸA ／ＸB
ステップ数につき１ステップ間引くことにより補正が行
われる。
【００５２】従って、光源移動量の補正が必要かどうか
は、光学ユニットの駆動総ステップ数ＸA がＮ×ＸA ／
ＸB （Ｎは整数）になったか否を判定すればよい。
は、光学ユニットの駆動総ステップ数ＸA がＮ×ＸA ／
ＸB （Ｎは整数）になったか否を判定すればよい。
【００５３】光源の移動量に補正を施す必要がないと判
定された場合は、ステップＳ８に進み光源を通常のステ
ップ数にて解像度に対応した量だけ駆動する。
定された場合は、ステップＳ８に進み光源を通常のステ
ップ数にて解像度に対応した量だけ駆動する。
【００５４】光源移動量の補正が必要と判定された場合
には、ステップＳ９に進み、通常のステップ数に対して
１ステップ追加もしくは、間引いたステップ数にて、光
源を補正を施した量だけ移動する。
には、ステップＳ９に進み、通常のステップ数に対して
１ステップ追加もしくは、間引いたステップ数にて、光
源を補正を施した量だけ移動する。
【００５５】次いで、ステップＳ１０において、１ライ
ンの読み取りを行う。ステップＳ１１において、読み取
りが終了したかをテストする。読み取りが終了していな
い場合は、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１２におい
て、読み取り終了処理を行う。
ンの読み取りを行う。ステップＳ１１において、読み取
りが終了したかをテストする。読み取りが終了していな
い場合は、ステップＳ６に戻る。ステップＳ１２におい
て、読み取り終了処理を行う。
【００５６】このような透過読取光学ユニットと光源の
相対位置関係を精度よく保つようにすると、読取位置の
違いによる光量変化が少なくなり読取画像の明るさ変
化、色バランス変化を押えられる。又駆動係の精度を極
端に上げる必要もなく電気的な記憶素子（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）以外に特別な機構部品も必要なく容易に効果を得る
ことが可能である。
相対位置関係を精度よく保つようにすると、読取位置の
違いによる光量変化が少なくなり読取画像の明るさ変
化、色バランス変化を押えられる。又駆動係の精度を極
端に上げる必要もなく電気的な記憶素子（ＥＥＰＲＯ
Ｍ）以外に特別な機構部品も必要なく容易に効果を得る
ことが可能である。
【００５７】
【発明の効果】本発明のスキャナは、規定の長さのテス
トチャートを読み取って、光源と読み取り光学ユニット
のそれぞれの移動量を測定する手段と、前記測定された
移動量を保持するための記憶手段と、前記測定された移
動量に基づいて光源の移動量を補正する手段とを具備し
ているので、読み取り位置の違いによる光量変化を極力
抑えることができる。
トチャートを読み取って、光源と読み取り光学ユニット
のそれぞれの移動量を測定する手段と、前記測定された
移動量を保持するための記憶手段と、前記測定された移
動量に基づいて光源の移動量を補正する手段とを具備し
ているので、読み取り位置の違いによる光量変化を極力
抑えることができる。
【図１】本発明の一実施例によるフロー・チャートであ
る。
る。
【図２】読み取り開始直後の発光部、受光部の位置を示
す図である。
す図である。
【図３】読み取り終了直後の発光部、受光部の位置を示
す図である。
す図である。
【図４】光源の位置の補正を示す図である。
【図５】ＣＣＤセンサの回路ブロック図である。
【図６】ＣＣＤセンサを駆動する信号のタイム・チャー
トである。
トである。
【図７】実施例によるスキャナのブロック図である。
【図８】移動量測定用テストチャートである。
【図９】散乱板により光が広く散乱されているのを示す
図である。
図である。
７１ ＣＣＤセンサ ７２ ＡＤコンバータ ７３ ＥＥＰＲＯＭ ７４ スキャナ制御回路 ７５ 点灯装置 ７６、７８ ステッピングモータ ７７、７９ ステッピングモータ駆動回路
Claims (2)
- 【請求項１】 光源を移動させる第１の駆動手段と、読
み取り光学ユニットを移動させる第２の駆動手段とを備
えるスキャナであって、規定の長さのテストチャートを
読み取って、光源と読み取り光学ユニットのそれぞれの
移動量を測定する手段と、前記測定された移動量を保持
するための記憶手段と、前記測定された移動量に基づい
て光源の移動量を補正する手段とを具備することを特徴
とするスキャナ。 - 【請求項２】 前記記憶手段が書き換え可能な不揮発メ
モリである請求項１に記載のスキャナ。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101400A JP2889080B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | スキャナ |
| CA002121611A CA2121611C (en) | 1993-04-27 | 1994-04-19 | Image scanner measuring the motion of reader and light source on a test chart |
| EP94106526A EP0622944B1 (en) | 1993-04-27 | 1994-04-26 | Scanner |
| US08/233,691 US5455412A (en) | 1993-04-27 | 1994-04-26 | Document scanner employing a test chart to correlate the independent motion of the light source and the reader |
| DE69415384T DE69415384T2 (de) | 1993-04-27 | 1994-04-26 | Abtaster |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5101400A JP2889080B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | スキャナ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06311316A JPH06311316A (ja) | 1994-11-04 |
| JP2889080B2 true JP2889080B2 (ja) | 1999-05-10 |
Family
ID=14299689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5101400A Expired - Fee Related JP2889080B2 (ja) | 1993-04-27 | 1993-04-27 | スキャナ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5455412A (ja) |
| EP (1) | EP0622944B1 (ja) |
| JP (1) | JP2889080B2 (ja) |
| CA (1) | CA2121611C (ja) |
| DE (1) | DE69415384T2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP3793600B2 (ja) * | 1996-02-20 | 2006-07-05 | 株式会社オプトエレクトロニクス | 光学的パターン読取装置 |
| US5959745A (en) * | 1996-04-29 | 1999-09-28 | Must Systems, Inc. | Transmission mechanism for an image information reading apparatus |
| US5693937A (en) * | 1996-04-29 | 1997-12-02 | Must Systems, Inc. | Image information reading apparatus with an internal document tray |
| JP3428821B2 (ja) * | 1996-06-17 | 2003-07-22 | キヤノン株式会社 | 画像読取装置 |
| US6338432B1 (en) * | 1997-02-19 | 2002-01-15 | Opticon Inc | Optical pattern reading apparatus with movable optical unit |
| TW555328U (en) * | 2002-10-25 | 2003-09-21 | Lite On Technology Corp | Image scanner |
| US10158834B2 (en) * | 2016-08-30 | 2018-12-18 | Hand Held Products, Inc. | Corrected projection perspective distortion |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4893196A (en) * | 1987-04-09 | 1990-01-09 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Image reading apparatus |
| JPH01103356A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-20 | Toshiba Corp | 画像情報読取装置 |
| JPH03158066A (ja) * | 1989-11-15 | 1991-07-08 | Fujitsu Ltd | 原稿読取位置調整方法 |
| US5130525A (en) * | 1990-09-28 | 1992-07-14 | Xerox Corporation | Method and apparatus for real time motion and image analysis |
| JPH04156167A (ja) * | 1990-10-19 | 1992-05-28 | Fuji Photo Film Co Ltd | 画像読取装置および透過原稿ユニット |
| EP0516092B1 (en) * | 1991-05-28 | 1997-03-12 | Shinko Electric Co. Ltd. | Image reader |
| JPH0575804A (ja) * | 1991-09-17 | 1993-03-26 | Toshiba Corp | 画像形成装置 |
| US5282053A (en) * | 1991-10-23 | 1994-01-25 | Xerox Corporation | Scan image processing |
-
1993
- 1993-04-27 JP JP5101400A patent/JP2889080B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-04-19 CA CA002121611A patent/CA2121611C/en not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-26 EP EP94106526A patent/EP0622944B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-04-26 DE DE69415384T patent/DE69415384T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-04-26 US US08/233,691 patent/US5455412A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2121611A1 (en) | 1994-10-28 |
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| JPH06311316A (ja) | 1994-11-04 |
| EP0622944A3 (en) | 1995-11-15 |
| CA2121611C (en) | 1999-07-13 |
| EP0622944A2 (en) | 1994-11-02 |
| DE69415384T2 (de) | 1999-06-17 |
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| US5455412A (en) | 1995-10-03 |
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|---|---|---|
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| JP2889080B2 (ja) | スキャナ | |
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