JPH08274942A

JPH08274942A - 画像読み取り装置

Info

Publication number: JPH08274942A
Application number: JP7097883A
Authority: JP
Inventors: Masaya Shimada; 雅也嶋田; Seiichiro Hiratsuka; 誠一郎平塚
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-03-29
Filing date: 1995-03-29
Publication date: 1996-10-18

Abstract

(57)【要約】【目的】原稿自動供給ユニットに多値カラー画像，多
値モノクロ画像又は２値モノクロ画像が形成された原稿
が混在している場合でも、ユーザが予め原稿の種類を設
定することが不要で、かつ原稿の画像を高速で読み取る
ことが可能な画像読み取り装置を提供する。【構成】ＡＤＦユニット12は、原稿トレイ13にセット
された複数枚の原稿から１枚の原稿Ｄを分離し、この原
稿Ｄを原稿搬送ベルト29によって原稿ガラス２上に搬送
する。ＡＤＦユニット12には、搬送ローラ18及ガイドロ
ーラ19によって搬送されている原稿Ｄに形成された画像
の色彩的及び濃度的な属性を検出して、画像の種類を判
定する属性検出部27が設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複写機，ファクシミリ
等に適用可能な自動原稿供給ユニットを備えた画像読み
取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、ワークステーションやパーソナル
コンピュータ等が高機能化され、フルカラー画像の編
集，電子ファイリングやＯＣＲ(Ｏptical Ｃharacter
Ｒeader)等による文字入力が高速に処理できるようにな
った。これに伴い画像を簡単に入力することができるフ
ラットベッドタイプのカラースキャナが普及してきてい
る。また、このようなカラースキャナでは、画像入力の
高速化かつ簡便化を図るため、原稿自動供給ユニット
(以下、ＡＤＦユニットと称する。)が搭載されたものが
増加している。

【０００３】一般にカラー原稿の読み取りは、モノクロ
原稿の読み取りと比較して長い時間を要し、かつ処理デ
ータの量も大幅に増加する。もし、カラースキャナによ
って２値のモノクロ画像が形成された原稿を多値のカラ
ー画像が形成された原稿と同様にして読み取ると、時間
的，データ量的な無駄が多い。そこで、多値のカラー画
像が形成された原稿と、多値のモノクロ画像が形成され
た原稿と、２値のモノクロ画像が形成された原稿とが混
在する原稿の束がＡＤＦユニットにセットされた場合
に、予め原稿の種類を判定し、その判定結果に基づいて
原稿に対する読み取りを制御する機能を備えたカラース
キャナがある。

【０００４】以下に、従来の画像読み取り装置について
図面を参照しながら説明する。図11は従来の画像読み取
り装置の概略を示す側面断面図である。図11において、
１は画像読み取り装置本体、２は手動給紙時にはユーザ
によって原稿Ｄが載置される原稿ガラス、３は原稿Ｄを
走査するための光学系が搭載されたキャリッジ、４は内
部にベアリング等を備え、キャリッジ３に固定された支
持部材、５は支持部材４を介してキャリッジ３を支持す
るシャフトであり、シャフト５によりキャリッジ３は副
走査方向のみに移動が規制される。６は駆動力をキャリ
ッジ３に伝達するループ状の駆動ワイヤ、７は駆動プー
リ、８は従動プーリ、９は駆動モータである。キャリッ
ジ３に接続された駆動ワイヤ６は、駆動プーリ７及び従
動プーリ８に巻き掛けられている。駆動プーリ７は、図
示しない連結シャフト及び減速機構により駆動モータ９
に接続され、駆動モータ９からの回転力により駆動ワイ
ヤ６を介してキャリッジ３を移動させる。また、10は副
走査方向で移動可能な従動プーリ支持部材、11は弾性を
有する付勢手段であり、従動プーリ８は、従動プーリ支
持部材10を介して付勢手段11の収縮力により付勢され駆
動ワイヤ６に一定の張力を付与する。

【０００５】12はＡＤＦユニットであり、ＡＤＦユニッ
ト12において、13は複数枚の原稿Ｄをセット可能な装着
部である原稿トレイ、14は原稿トレイ13上における原稿
Ｄの有無を検出する原稿検出センサ、15は搬送ローラ、
16はリバースローラ、17は原稿端部検出センサ、18は搬
送ローラ、19は搬送ローラ18に当接するガイドローラで
ある。原稿トレイ13にセットされた原稿Ｄは、搬送ロー
ラ15及びリバースローラ16により１枚ずつ分離され、第
１の搬送手段である搬送ローラ18及びガイドローラ19に
より原稿ガラス２上に搬送される。このとき、原稿端部
検出センサ17はガイドローラ19の位置で原稿Ｄの先端及
び後端を検出する。

【０００６】29はループ状の原稿搬送ベルト、20a，20b
はそれぞれ原稿搬送ベルト29を張設した駆動ローラであ
る。第２の搬送手段である原稿搬送ベルト29は、原稿Ｄ
を原稿ガラス２に密着させ、原稿Ｄからキャリッジ３ま
での距離を一定に保ちつつ原稿Ｄを搬送する。31はロー
ラ対等によって構成された原稿排出部であって、原稿搬
送ベルト29によって原稿ガラス２上を通過した原稿Ｄを
排紙トレイ21に排出する。つまり、画像の読み取りが終
了した原稿Ｄは排紙トレイ21上に積載される。

【０００７】図12は画像読み取り装置においてキャリッ
ジに搭載された光学系及びカラーイメージセンサを示す
側面断面図である。光学系はキャリッジ３に搭載されて
おり、図12において、22は原稿Ｄに光を照射する光源ラ
ンプ、23はキャリッジ３の開口部に対向配置した原稿読
み取り部、24は原稿からの反射光を反射する反射ミラ
ー、25はカラーイメージセンサ、26はカラーイメージセ
ンサ25上に原稿Ｄからの反射光を結像させる結像レンズ
であり、原稿読み取り手段であるカラーイメージセンサ
25は、結像した反射光を電気信号に変換する。

【０００８】以上のように構成された従来の画像読み取
り装置についてその動作を説明する。まず、原稿Ｄの種
類を判定するのための判定動作が行われる。ＡＤＦユニ
ット12の原稿トレイ13に原稿Ｄがセットされ、原稿検出
センサ14が原稿Ｄを検出すると、図示しない制御部は、
駆動モータ９を回転させ、駆動プーリ７及び駆動ワイヤ
６を介して駆動力をキャリッジ３に伝達し、原稿読み取
り部23が駆動ローラ20aの直下となるようにキャリッジ
３の位置を制御する。

【０００９】この状態で外部のホスト装置(図示せず)よ
り原稿Ｄの読み取り命令が出されると、制御部は、光源
ランプ22を点灯する共にＡＤＦユニット12に独立して設
けられたＡＤＦ駆動モータ(図示せず)を回転させる。減
速機構(図示せず)を介してＡＤＦ駆動モータと連結され
た搬送ローラ18及びガイドローラ19はＡＤＦ駆動モータ
と共に回転し、ＡＤＦ駆動モータの回転が一定速度に達
すると、クラッチ機構(図示せず)を制御して搬送ローラ
15及びリバースローラ16を回転させ、原稿トレイ13にセ
ットされた原稿Ｄの分離及び搬送を開始する。このと
き、リバースローラ16は、搬送ローラ18のローラ面と原
稿Ｄとの摩擦係数の違いを利用することにより原稿Ｄが
複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を防止する。

【００１０】搬送ローラ15によって搬送された原稿Ｄの
先端が原稿端部検出センサ17によって検出されると、制
御部は、クラッチ機構を制御して搬送ローラ15及びリバ
ースローラ16への駆動力の伝達を停止する。この時点か
ら搬送ローラ18及びガイドローラ19はテンションローラ
として機能し、搬送ローラ18及びガイドローラ19によっ
て搬送される原稿Ｄに張力を付与する。

【００１１】また、制御部は、原稿端部検出センサ17で
原稿Ｄの先端を検出した出力を用いて、原稿Ｄに対する
読み取り開始のタイミングを設定する。原稿読み取り部
23上に搬送される原稿Ｄは光源ランプ22により照射さ
れ、原稿Ｄからの反射光は反射ミラー24を介して結像レ
ンズ26に入射し、結像レンズ26よりカラーイメージセン
サ25上に結像され、カラーイメージセンサ25により電気
信号に変換される。このとき、制御部は、カラーイメー
ジセンサ25からの電気信号により原稿Ｄの種類を判定す
る。

【００１２】次に、制御部は、上記した判定動作の結果
に基づいて読み取り条件を設定し、実際に原稿Ｄに対す
る読み取り動作を行う。ＡＤＦユニット12は、原稿搬送
ベルト29によって原稿Ｄが原稿ガラス２上の所定の位置
にくると搬送を停止する。そして、原稿Ｄを固定してキ
ャリッジ３を移動させることにより、キャリッジ３に搭
載された光学系によって原稿Ｄを走査し画像を読み取
る。このとき、２値モノクロ画像が形成された原稿Ｄの
イメージを再現するには階調性を必要としないため、カ
ラーイメージセンサ25の電荷蓄積時間を短く設定し、さ
らにカラーイメージセンサ25に結像された反射光のう
ち、特定色(例えばグリーン)だけを選択的に２値化処理
することで、カラー画像が形成された原稿Ｄに比べて高
速に読み取ることが可能になる。原稿Ｄの読み取りが終
了すると、ＡＤＦユニット12は、原稿搬送ベルト29によ
って原稿ガラス２上の原稿Ｄの搬送を再び開始し、原稿
排出部31によって原稿Ｄを排紙トレイ21に排紙する。ま
た、制御部は、キャリッジ３を判定動作を行う判定位置
(駆動ローラ20aの直下)へ戻す。

【００１３】一方、制御部は、原稿搬送ベルト29によっ
て原稿Ｄの搬送が再び開始された時に原稿搬出センサ14
が原稿Ｄを検出している場合、クラッチ機構によって再
び搬送ローラ15及びリバースローラ16を回転させること
により原稿Ｄを分離し、この原稿Ｄに対して上記の判定
動作及び読み取り動作を行い、以後、順次同様の動作を
繰り返し原稿トレイ13にセットされた全ての原稿Ｄの読
み取りを完了させる。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】画像読み取り装置で
は、一般に、多値カラー画像が形成された原稿Ｄを読み
取る場合には、モノクロ画像が形成された原稿Ｄを読み
取る場合と比較して長い時間を要し、かつ処理するデー
タ量も大幅に増加する。もし、２値モノクロ画像が形成
された原稿Ｄを多値カラー画像が形成された原稿Ｄと同
じ条件で読み取ると、２値モノクロ画像を読み取るため
の条件が設定された場合と比較し、読み取り時間が増加
するととともに、処理データの量が約24倍(ＲＧＢ３色
×８bit)となってしまい、時間的，データ量的な無駄が
多い。ここで、複数枚の原稿Ｄに多値カラー画像，多値
モノクロ画像又は２値モノクロ画像のいずれか一種類の
画像のみが形成されている場合には、ユーザは、画像の
種類に応じた原稿Ｄの読み取り条件を予め設定すること
ができる。

【００１５】ところが、連続して読み取らせるべき複数
枚の原稿Ｄに、異なる種類の画像が形成された原稿Ｄが
混在している場合には、ユーザは、頻繁に画像読み取り
装置の読み取り条件を設定しなおし、原稿Ｄの読み取り
を実行させなければならない。このため、画像読み取り
装置の作業効率が著しく低下するという問題を有してい
た。

【００１６】また、図11及び図12に基づいて説明した画
像読み取り装置では、キャリッジ３に搭載された光学系
によって同じ原稿Ｄを２度走査する必要があり、即ち、
１度目の走査ではキャリッジ３上において原稿Ｄを一定
速度で搬送し、このときのカラーイメージセンサ25から
の電気信号により画像の色彩的属性及び濃度的属性を検
出し、この結果に基づいて原稿Ｄに形成された画像が多
値カラー画像，多値モノクロ画像又は２値モノクロ画像
のいずれに属するかを判定し、原稿Ｄの画像に適応する
読み取り条件を設定した後、原稿ガラス２上の所定位置
に原稿Ｄを保持してキャリッジ３を移動させることによ
り２度目の走査を行っている。このため、読み取り条件
の設定後に原稿Ｄの画像を読み取る際には、原稿Ｄを必
ず原稿ガラス２上に停止させ、キャリッジ３を移動させ
ることにより原稿Ｄを走査しなければならないので、原
稿Ｄを移動させるとともに走査し高速で原稿Ｄの画像を
読み取ることができないという問題がある。

【００１７】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、原稿自動供給ユニットに多値カラー画像，多値モノ
クロ画像又は２値モノクロ画像が形成された原稿が混在
している場合でも、ユーザが予め原稿の種類を設定する
ことが不要で、かつ原稿の画像を高速で読み取ることが
可能な画像読み取り装置を提供することを目的とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】本発明の画像読み取り装
置は、上記の課題を解決するため、原稿自動供給ユニッ
トに、第１の搬送手段によって搬送されている原稿に形
成された画像の色彩的及び濃度的な属性を検出して、画
像の種類を判定する属性検出手段を設けた。

【００１９】また、上記の画像読み取り装置において、
前記属性検出手段は、原稿に形成された画像が多値画像
若しくは２値画像のいずれかであるかを判定する第１の
処理、及び原稿に形成された画像がカラー画像若しくは
モノクロ画像のいずれかであるかを判定する第２の処理
の少なくとも一方の処理を行う。

【００２０】また、上記の画像読み取り装置において、
前記属性検出手段は、原稿からの反射光を読み取って、
原稿に形成された画像の色彩及び濃度に対応する信号を
出力するカラーセンサと、このカラーセンサを、第１の
搬送手段によって原稿が搬送されることに連動して主走
査方向で往復移動させる往復移動手段とを備える。

【００２１】また、上記の画像読み取り装置において、
前記往復移動手段が、第１の搬送手段の原稿搬送速度に
対する前記カラーセンサの移動速度の速度比を切り替え
可能な減速機構を備える。

【００２２】また、上記の画像読み取り装置において、
キャリッジを、少なくとも読み取り可能な最大原稿の長
さ以上前記属性検出手段から離間可能に構成し、制御手
段が、原稿検出手段による装着部の原稿の検出時に前記
キャリッジを前記属性検出手段から少なくとも読み取り
可能な最大原稿の長さ以上離間した第１の読み取り位置
に移動させる。

【００２３】また、上記の画像読み取り装置は、外部か
らの信号に応じて第１の読み取りモード，第２の読み取
りモード又は第３の読み取りモードのいずれかの１つの
モードを設定可能な制御手段を備える。

【００２４】

【作用】上記構成の画像読み取り装置によれば、原稿自
動供給ユニットに、第１の搬送手段によって搬送されて
いる原稿に形成された画像の種類を判定する属性検出手
段を設けたことにより、原稿読み取り手段によって読み
取られる原稿に形成された画像の種類が判定される。

【００２５】また、属性検出手段が、原稿に形成された
画像が多値画像若しくは２値画像のいずれかであるかを
判定する第１の処理、及び原稿に形成された画像がカラ
ー画像若しくはモノクロ画像のいずれかであるかを判定
する第２の処理の少なくとも一方の処理を行うことによ
り、原稿読み取り手段によって読み取られる原稿に形成
された画像が、多値画像／２値画像のいずれであるか、
又はカラー画像／モノクロ画像のいずれであるかが判定
される。

【００２６】また、属性検出手段が、原稿からの反射光
を読み取って、原稿に形成された画像の色彩及び濃度に
対応する信号を出力するカラーセンサと、このカラーセ
ンサを、第１の搬送手段によって原稿が搬送されること
に連動して主走査方向で往復移動させる往復移動手段と
を備えたことにより、カラーセンサの移動範囲及び移動
速度に対応してカラーセンサが原稿において走査する領
域が拡大される。

【００２７】また、往復移動手段が、第１の搬送手段の
原稿搬送速度に対する前記カラーセンサの移動速度の速
度比を切り替え可能な減速機構を備えたことにより、カ
ラーセンサが原稿において走査する領域を拡大又は縮小
することが可能になる。

【００２８】また、キャリッジを、少なくとも読み取り
可能な最大原稿の長さ以上前記属性検出手段から離間可
能に構成し、制御手段が、原稿検出手段による装着部の
原稿の検出時に前記キャリッジを前記属性検出手段から
少なくとも読み取り可能な最大原稿の長さ以上離間した
第１の読み取り位置に移動させることにより、原稿に形
成された画像の種類を、原稿読み取り手段によって画像
の読み取りが開始される前に判定することが可能にな
る。

【００２９】また、上記構成の画像読み取り装置が、外
部からの信号に応じて第１の読み取りモード，第２の読
み取りモード又は第３の読み取りモードのいずれか１つ
のモードを設定することの可能な制御手段を備えたこと
により、複数枚の原稿のそれぞれの画像種類または再生
画像において要求される解像度等に応じて、キャリッジ
を第１の読み取り位置に保持し、第２の搬送手段によっ
て搬送される原稿の画像を原稿読み取り手段で読み取ら
せ、あるいはキャリッジを第２の読み取り位置に保持
し、第２の搬送手段によって搬送される原稿の画像を原
稿読み取り手段で読み取らせ、あるいは第２の搬送手段
によって原稿ガラス上に載置された原稿の画像を、キャ
リッジを前記第１の読み取り位置から第２の読み取り位
置の方向に移動させるとともに、原稿読み取り手段で読
み取らせることが可能になる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。尚、図11及び図12に基づいて説明した部材に対応
する部材については同一符号を付して説明を省略する。
図１は本発明の画像読み取り装置の一実施例の概略構成
を示す側面断面図であり、27はＡＤＦユニット12内に配
置された属性検出部であり、原稿Ｄに形成された画像の
色彩的属性及び濃度的属性を検出する。28は原稿Ｄに光
を照する光源であり、例えば蛍光灯である。また、キャ
リッジ３には、従来の装置と同様に図12に示す光源ラン
プ22，光学系及びカラーイメージセンサ25が搭載されて
いる。Ｐ₁は原稿読み取り位置であり、原稿Ｄの読み取
り時には、原稿読み取り部23が駆動ローラ20bの直下の
原稿読み取り位置Ｐ₁に保持されるように、キャリッジ
３の位置が制御される。

【００３１】図２は図１に示す属性検出部の構成を示す
展開図である。ただし、図２では説明のため本来は湾曲
している原稿搬送路を平面状に展開してある。属性検出
部27は、図１に示すようにＡＤＦユニット12の原稿搬送
路の途中に配置され、原稿搬送路を搬送される原稿Ｄの
画像面に対向する。41aおよび41bは画像の属性を検出す
るためのカラーセンサ、42は取り付け部材であり、カラ
ーセンサ41a，41bは、その受光部から入射した反射光を
フォトダイオードとカラーフィルタとの組み合わせによ
り、赤，緑および青の３色に分光し、各色の強度に対応
する電気信号を出力する。カラーセンサ41a，41bとして
は、例えばシャープ製の３色カラーセンサＰＤ170Ｖ1を
用いる。

【００３２】ここでは、２個のカラーセンサを取り付け
部材42に固定している。原稿Ｄは、原稿搬送手段である
搬送ローラ18及びガイドローラ19又は原稿搬送ベルト29
により、図２における矢印の方向(以下、副走査方向と
いう)に搬送される。また、２個のカラーセンサ41a，41
bは、原稿Ｄとの平行面において副走査方向と直交する
方向(以下、主走査方向という)で、原稿Ｄの読み取り幅
のおよそ半分の間隔で並べて取り付けられている。

【００３３】43は取り付け部材42に設けられた爪部、44
は円柱形状のシャフトであり、その回転中心が主走査方
向と平行になるように支持されている。45はシャフト44
の外周面に設けられた溝部であり、シャフト44の外周面
を一周するように滑らかにつながっている。図３は図２
に示す属性判定部のシャフトを平面に展開した展開図で
あり、平面に展開したシャフト44において、溝部45の形
状は正弦波状になっており、その周期はシャフト44の１
回転と一致する。従って、溝部45は、シャフト44の外周
面でシャフト44を一周する楕円軌道に沿って形成されて
いる。尚、正弦波の周期がシャフト１回転に対して整数
倍になっていれば、溝部45は段差なくつながることは明
らかである。

【００３４】また、溝部45は、主走査方向での振幅Ｗが
原稿Ｄに対する読み取り幅のおよそ半分となるように設
けられている。前記爪部43はこの溝部45に係合され、溝
部45と共にカム機構を構成する。46a，46bは取り付け部
材42に固定された摺動部材であり、取り付け部材42は、
摺動部材46a，46bを介してシャフト44によって支持さ
れ、シャフト44に沿って移動可能である。従って、シャ
フト44が１回転することにより、取り付け部材42は、爪
部43及び溝部45が形成されたシャフト44によって構成さ
れた往復移動手段であるカム機構によってシャフト44に
沿って主走査方向で１往復する。

【００３５】図４は本実施例における属性検出部の判定
回路の構成を示すブロック図である。図４において、32
はカラーセンサ41a，41bを制御するドライバ、33はドラ
イバ32が出力する同期信号であり、カラーセンサ41a，4
1bは同期信号33の入力により画像データを出力する。35
はドライバ32が出力する画像範囲信号であり、同期信号
33と同期して出力され、実際に画像データが出力されて
いる期間を規定する。36r，36g，36bはそれぞれ増幅器
であり、カラーセンサ41a，41bから画像データとして出
力された赤色に対応する画像信号Ｒ，緑色に対応する画
像信号Ｇ，青色に対応する画像信号Ｂの各信号レベルを
独立して増幅・調整する。

【００３６】37はＣＰＵであり、少なくともＡ／Ｄ変換
器(図示せず)を３チャンネル以上内蔵し、増幅器36r，3
6g，36bで増幅された画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを独立してデ
ィジタル信号に変換する。38r，38g，38bはそれぞれ増
幅器制御信号であり、ＣＰＵ37は、増幅器制御信号38
r，38g，38bを出力することにより、増幅器36r，36g，3
6bのゲインを調整する。ただし、実際にはＣＰＵ37と増
幅器36r，36g，36bの間には、ＣＰＵ37が出力するディ
ジタル値をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換器が必要と
なるが、ここでは説明を簡単にするため省略する。39は
同期信号33を64分周したブロック同期信号である。

【００３７】以上のように構成された本実施例の画像読
み取り装置についてその動作を説明する。ＡＤＦユニッ
ト12の原稿トレイ13に原稿Ｄがセットされ、原稿検出セ
ンサ14が原稿を検出すると、図示しない装置全体の制御
部は、駆動モータ９を回転させ、駆動プーリ７及び駆動
ワイヤ６を介して駆動力をキャリッジ３に伝達し、原稿
読み取り部23が原稿読み取り位置Ｐ₁の直下となるよう
にキャリッジ３の位置を制御する。

【００３８】この状態で、外部ホスト(図示せず)より原
稿Ｄの読み取り命令が出されると、制御部は、光源ラン
プ22及びＡＤＦユニット12内部の光源28を点灯させると
ともに、ＡＤＦ駆動モータ(図示せず)を回転させる。こ
の時点でのＡＤＦ駆動モータの回転速度は、多値カラー
画像に対する読み取り時の搬送速度に対して約２倍の搬
送速度で原稿Ｄが搬送されるように設定されている。Ａ
ＤＦ駆動モータが所定の回転速度に達すると、制御部
は、クラッチ機構(図示せず)を制御して、搬送ローラ15
及びリバースローラ16を回転させ、原稿トレイ13にセッ
トされた原稿Ｄから１枚の原稿Ｄを分離し搬送を開始す
る。このとき、リバースローラ16は、搬送ローラ15のロ
ーラ面と原稿Ｄとの摩擦係数の違いを利用することによ
り、原稿Ｄが複数枚同時に搬送される、いわゆる重送を
防止する。

【００３９】搬送ローラ15によって搬送された原稿Ｄの
先端が原稿端部検出センサ17によって検出されると、制
御部は、クラッチ機構を制御して搬送ローラ15及びリバ
ースローラ16への駆動力の伝達を停止する。この時点か
ら搬送ローラ18及びガイドローラ19はテンションローラ
として機能し、搬送ローラ18及びガイドローラ19によっ
て搬送される原稿Ｄに張力を付与する。

【００４０】また、制御部は、原稿端部検出センサ17が
原稿Ｄの先端を検出し、検出信号を出力したタイミング
を基準として属性検出部27による原稿Ｄの検出開始タイ
ミングを設定するとともに、カラーイメージセンサ25に
よる原稿Ｄに対する読み取り開始タイミングを設定す
る。

【００４１】制御部は、検出開始タイミングで属性検出
部27のシャフト44をＡＤＦ駆動モータにより回転させ
る。このとき、取り付け部材42に固定された爪部43がシ
ャフト44に設けられた溝部45に沿って移動するが、取り
付け部材42は、摺動部材46a，46bを介してシャフト44に
係合して移動方向が主走査方向に規制されていることに
より、カラーセンサ41a，41bと共に主走査方向で往復移
動する。ここで、前述したように、２個のカラーセンサ
41a，41bは、取り付け部材42において原稿Ｄの読み取り
幅の約半分だけ離間し、かつ溝部45の振幅Ｗは、原稿Ｄ
の読み取り幅の約半分である。このことにより、一方の
カラーセンサ41aは、主走査方向において原稿Ｄの読み
取り幅の約半分を往復移動し、他方のカラーセンサ41b
は、主走査方向において原稿Ｄの読み取り幅の残りの約
半分を往復移動する。

【００４２】図５は、本実施例の取り付け部材の動作を
説明するための属性検出部の展開図である。図２に示す
ように取り付け部材42が中央位置にある状態からシャフ
ト44を90°回転させることにより、取り付け部材42は、
図５に示すように移動範囲における一端に移動し、カラ
ーセンサ41aおよび41bを原稿Ｄの中央位置付近および右
端付近に対向させる。また、図２に示す状態からシャフ
ト44を、270°回転させることにより、取り付け部材42
は移動範囲における他端に移動し、360°回転させるこ
とにより、取り付け部材42は中央位置に復帰する。この
取り付け部材42の移動時には光源28が原稿Ｄに光を照射
しており、２個のカラーセンサ41a，41bの受光部には、
それぞれ原稿Ｄにおける対向する領域からの反射光が入
射する。

【００４３】図６は本実施例の属性検出部におけるカラ
ーセンサの走査領域の説明図である。主走査方向で往復
移動するカラーセンサ41a，41bは、図６に示すように原
稿Ｄで正弦波に沿った走査領域47a，47bをそれぞれ走査
する。図６からは、原稿Ｄにおいて非走査領域が広いよ
うであるが、シャフト44の回転速度を速くし、カラーセ
ンサ41a，41bが往復する周期を短くすれば走査領域47
a，47bの周期も短くすることができ、必要に応じて原稿
Ｄに対する走査領域47a，47bの比率を増加することがで
きる。また、原稿Ｄの搬送速度を低下させても同じ効果
が得られるが、原稿Ｄを走査するための時間が長くな
る。要は、シャフト44の回転速度を原稿Ｄの搬送速度に
対して十分大きくするように、シャフト44の回転速度及
び原稿Ｄの搬送速度をそれぞれ設定することにより、十
分な走査領域47a，47bが得られる。

【００４４】カラーセンサ41a，41bによって検出された
原稿Ｄからの反射光は画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂに変換され、
判定回路は、画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂによって原稿Ｄに多値
カラー画像，多値モノクロ画像又は２値モノクロ画像の
いずれの画像が形成されているかを判定する。

【００４５】図４に基づいて本実施例の属性検出部にお
ける判定回路の動作を説明する。ＡＤＦユニット12内の
原稿搬送路においてカラーセンサ41a，41bと対向する位
置には、白色の校正用テープ(図示せず)が貼り付けてあ
る。ドライバ32は電源が投入されている間は同期信号33
を常時出力しており、このことにより、カラーセンサ41
a，41bは、電源投入時には常に画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂを出
力している。

【００４６】まず、ＣＰＵ37は、電源投入時において読
み取り動作が実行されていない適当な時期に、増幅器制
御信号38r，38g，38bを予め定められた標準値に設定
し、光源28を点灯させる。これにより白色の校正用テー
プに対するカラーセンサ41a，41bの画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂ
(白レベル)がＣＰＵ37に入力される。ＣＰＵ37は、増幅
器36r，36g，36bからの信号レベルをモニタし、画像信
号Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号レベルが同等レベルとなり、かつ
画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂ全体の信号レベルが大きくなるよう
に、増幅器制御信号38r，38g，38bの設定値を変化させ
る。一般に、白レベルを検出したときの誤差に比べ、光
源28を消灯して得られる黒レベルの誤差は小さいため、
本実施例では白レベルによりのみ増幅器36r，36g，36b
のゲイン調整を行っている。増幅器36r，36g，36bをよ
り正確に調整するには、例えば、黒レベルの信号を発生
し、この黒レベルの信号を増幅器36r，36g，36bに入力
することにより、増幅器36r，36g，36bのオフセット値
を設定すればよい。

【００４７】ここで、カラーセンサ41a，41bにはドライ
バ32から一定周期の同期信号33が常に供給されており、
同期信号33が入力される毎にカラーセンサ41a，41bから
アナログの画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂが出力される。ＣＰＵ37
は、画像範囲信号35の入力時にブロック同期信号39に同
期して画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの各信号レベルをモニタす
る。また、ＣＰＵ37に内蔵されたＡ／Ｄ変換器は、画像
信号Ｒ，Ｇ，Ｂに対応する各チャンネルからの入力を順
番にＡ(アナログ)／Ｄ(ディジタル)変換する。

【００４８】第１実施例で原稿Ｄの画像を判定する判定
処理は、カラーセンサ41a，41bからの画像信号Ｒ，Ｇ，
Ｂの各信号値をそれぞれのカラーセンサ41a，41b毎に計
測し、予め設定されたレベル範囲での値の出現頻度によ
りヒストグラムを生成し、多値画像／２値画像を判定す
る第１処理と、カラーセンサ41a，41bからの画像信号
Ｒ，Ｇ，Ｂを周期的にサンプリングして得られた画像信
号Ｒ，Ｇ，Ｂ毎の平均値を計算し、ＲＧＢ毎の平均値を
比較することで、カラー／モノクロ画像を判定する第２
処理とに分かれる。

【００４９】まず第１処理について説明する。ＣＰＵ37
は、原稿端部検出センサ17によって原稿Ｄの先端が検出
され規定時間が経過した後、画像範囲信号35をモニタし
て画像範囲信号35が出力されていれば、ブロック同期信
号39による割り込みを解除し、以後、ブロック同期信号
39が入力する毎に、Ｒ→Ｇ→Ｂの順序でデータをメモリ
34から取り込む。前述したように、ブロック同期信号39
は、同期信号33の64分周信号であるから、ＣＰＵ37の割
り込みは、カラーセンサ41a，41bから64ポイントのデー
タが転送される毎に発生する。即ち、この割り込みが発
生する毎に、Ｒ→Ｇ→Ｂの読み取りを８回繰り返す。

【００５０】第１処理では、原稿Ｄの画像の輝度情報と
最も相関が高い、すなわち解像度情報が最も正確に反映
される画像信号Ｇだけを利用する。１回データを取り込
む毎に画像信号Ｇの信号値を計測し、この信号値に対応
して決定されるメモリ領域の値をインクリメントする。
例えば、画像信号Ｇの信号値が０ならばメモリ領域の先
頭アドレス＋０番地をインクリメントし、80Ｈならばメ
モリ領域の先頭アドレス＋80Ｈ番地をインクリメントす
る。ＣＰＵ37がこの操作を行うことにより、メモリ領域
にはカラーセンサ41a，41bから出力された画像信号Ｇの
信号値に対するヒストグラムが生成される。

【００５１】原稿Ｄの全画像領域をカラーセンサ41a，4
1bで読み取った後に、ＣＰＵ37は、ヒストグラムをモニ
タし、黒色領域に対応するレベルが小さい設定範囲と白
色領域に対応するレベルが大きい設定範囲とにそれぞれ
加算値のピークが存在すれば、原稿Ｄの画像を２値画像
と判定し、また加算値のピークが存在せず、もしくは黒
色領域に対応する設定範囲と白色領域に対応する設定範
囲との中間範囲での加算値が、予め設定されたしきい値
を超えていれば、多値画像と判定する。即ち、第１処理
では２値／多値画像の判定が行われる。

【００５２】次に、第２処理について説明する。第２処
理は第１処理と共通のデータに基づいて実行される。ま
ず、ブロック同期信号39毎に得られる各色８個の信号値
を色成分毎に累積し、予め定められたメモリ領域に格納
する。この累積動作を８回繰り返すことで、メモリ領域
の各１ワードには各色成分毎に64個の信号値を累積した
値が格納されている。８回の累積が終了する毎に、同位
置を読み取った画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの各累積値を相互に
比較し、もし、いずれかの差が予め設定されたしきい値
を超えていれば、原稿Ｄにカラー画像が形成されている
と判定し、また全ての差が予め設定されたしきい値以下
であれば、原稿Ｄにモノクロ画像が形成されていると判
定する。

【００５３】第２処理では、原稿Ｄの画像領域を複数の
領域に分割し、各分割領域毎の画像信号Ｒ，Ｇ，Ｂの累
積値を用い画像の種類を判定している。このとき、原稿
Ｄで分割領域の１つがカラー画像であると判定されれ
ば、原稿Ｄにはカラー画像が形成されていると判定す
る。

【００５４】ＣＰＵ37は、以上説明した第１処理及び第
２処理によって原稿Ｄの画像が多値カラー画像／多値モ
ノクロ画像／２値モノクロ画像のいずれかであるかを判
定し、判定結果を装置全体の制御部に出力する。また、
第１処理及び第２処理によれば、上記３種類の判定に加
えて２値カラー画像を判定することも可能であるが、通
常、２値のカラー画像が形成された原稿Ｄはほとんど存
在しないため、第２処理によりカラー画像と判定された
場合には、ＣＰＵ37は、第１処理の結果と関係なく、そ
の画像を多値カラー画像として判定する。

【００５５】ＣＰＵ37は、原稿端部検出センサ17によっ
て原稿Ｄの後端が検出された後、原稿Ｄの後端がカラー
センサ41a，41bとの対向位置を通過したタイミングで、
カラーセンサ41a，41bによる読み取りを停止させる。こ
の時、原稿Ｄの先端は、図１に示す原稿読み取り位置Ｐ
₁に達しておらず、キャリッジ３は、図１に示す位置に
あって原稿読み取り部23を原稿読み取り位置Ｐ₁に保持
している。上記した第１処理及び第２処理によって画像
の種類が判定された原稿Ｄは、原稿搬送ベルト29によっ
て搬送が継続されて原稿読み取り位置Ｐ₁上を通過す
る。

【００５６】次に、原稿Ｄの画像に対する読み取り動作
について説明する。一般に、画像読み取り装置では、２
値モノクロ画像を読み取る場合には、再生画像において
階調を再現する必要がないため、カラーイメージセンサ
25の電荷蓄積時間を短く設定し、カラーイメージセンサ
25に結像された反射光のうち特定色(例えば、緑色)だけ
を選択的に２値化処理することで、多値カラー画像を読
み取る場合と比べて高速で画像を読み取ることが可能に
なる。また、多値モノクロ画像を読み取る場合には、カ
ラーイメージセンサ25に結像された反射光のうち特定色
(例えば、緑色)だけを選択的に２値化処理することで、
多値カラー画像を読み取る場合と比べて高速で画像を読
み取ることが可能になる。

【００５７】本実施例のＡＤＦユニット12では、原稿Ｄ
の画像の読み取りを開始する前には原稿Ｄを２値モノク
ロ画像に対する読み取り速度で搬送する。例えば、２値
モノクロ画像に対する読み取り速度は、例えば50mm／s
に設定されている。ここで、原稿Ｄの画像に対する判定
結果が２値モノクロ画像であれば、制御部は、ＡＤＦユ
ニット12の搬送速度を変化させずに原稿搬送ベルト29に
よって原稿Ｄを搬送する。２値モノクロ画像が形成され
た原稿Ｄは、原稿読み取り位置Ｐ₁においてキャリッジ
３に搭載されたカラーイメージセンサ25によって50mm／
sの読み取り速度で２値モノクロ画像が読み取られる。

【００５８】また、原稿Ｄの画像に対する判定結果が多
値カラー画像であれば、制御部は、ＡＤＦユニット12の
搬送速度を、例えば25mm／sに減速する。多値カラー画
像が形成された原稿Ｄは、原稿読み取り位置Ｐ₁におい
てキャリッジ３に搭載されたカラーイメージセンサ25に
よって25mm／sの読み取り速度で多値カラー画像が読み
取られる。

【００５９】また、原稿Ｄの画像に対する判定結果が多
値モノクロ画像であれば、制御部は、ＡＤＦユニット12
の搬送速度を25mm／sと50mm／sとの中間の所定速度に減
速する。多値モノクロ画像が形成された原稿Ｄは、原稿
読み取り位置Ｐ₁においてキャリッジ３に搭載されたカ
ラーイメージセンサ25によって25mm／sと50mm／sとの中
間の所定の読み取り速度で多値モノクロ画像が読み取ら
れる。

【００６０】画像が読み取られた原稿Ｄは、原稿排出部
31によって排紙トレイ21上に排出される。一方、制御部
は、原稿Ｄの後端が原稿端部検出センサ17により検出さ
れた時に、原稿検出センサ14が原稿トレー13上の原稿Ｄ
を検出していれば、クラッチ機構を制御して搬送ローラ
15及びリバースローラ16を回転させることにより、原稿
トレイ13にセットされた原稿Ｄの分離及び搬送を開始す
る。

【００６１】以上の動作を繰り返すことにより原稿トレ
イ13にセットされた全ての原稿Ｄは、順次属性検出部27
によって画像の種類が判定された後に、原稿読み取り位
置Ｐ₁において画像の種類に対応する読み取り速度で画
像が読み取られる。

【００６２】以上説明した本実施例の画像読み取り装置
では、属性検出部27によって画像種類を判定することに
より、ＡＤＦユニット12にセットされた複数枚の原稿Ｄ
において２値モノクロ画像が形成された原稿Ｄと多値モ
ノクロ画像が形成された原稿Ｄと多値カラー画像が形成
された原稿Ｄとが混在している場合でも、ユーザが読み
取り開始前に原稿Ｄの画像の種類を設定することなく、
ＡＤＦユニット12にセットされた原稿Ｄに対する読み取
りを画像の種類に応じた速度で実行することができるの
で、複数枚の原稿Ｄを読み取るために必要な時間を短縮
でき、かつ再生画像における色彩及び階調の再現性を損
なうこともない。

【００６３】尚、本実施例の画像読み取り装置では、カ
ラーセンサ41a，41bを主走査方向で往復移動させる手段
としては、シャフト44に設けられた溝部45及び取り付け
部材42に固定された爪部43からなるカム機構を用いた
が、公知のラック・アンド・ピニオン機構やベルト／ワイ
ヤ機構等を用いてもカラーセンサ41a，41bを往復移動さ
せることが可能である。

【００６４】以上、本実施例の本発明の画像読み取り装
置において初期設定される基本的な読み取りモード(こ
れを第１の読み取りモードとする。)での動作を説明し
たが、次に外部から他の読み取りモードを設定した場合
の動作を図７及び図８に基づいて説明する。本実施例の
画像読み取り装置は、ホストコンピュータ等の外部の情
報処理装置に接続されており、ホストコンピュータに接
続された場合には、インタフェースを通じて読み取った
画像データをホストコンピュータに送出するだけでな
く、ホストコンピュータからの制御信号を受けることに
より、他の読み取りモード，解像度等の読み取り条件が
設定されるように構成されている。

【００６５】図７は本実施例で第２の読み取りモードが
設定された場合を説明するための画像読み取り装置の側
面断面図である。ホストコンピュータ等のホスト装置
(図示せず)から第２の読み取りモードを設定する制御信
号，原稿Ｄに形成されている画像の種類(多値カラー画
像，多値モノクロ画像又は２値モノクロ画像)を指定す
るデータ信号及び読み取り開始を支持する読み取り命令
が入力することにより、装置全体の制御部は、キャリッ
ジ３の位置を制御して原稿読み取り部23を駆動ローラ20
a直下の原稿読み取り位置Ｐ₂に保持した後、光源ランプ
22を点灯するとともにＡＤＦユニット12に独立して設け
られたＡＤＦ駆動モータ(図示せず)を回転させる。この
とき、ＡＤＦ駆動モータの回転速度は、ＡＤＦユニット
12が起動される前にホスト装置によって指示された原稿
Ｄの種類に対応する速度に設定する。搬送ローラ18及び
ガイドローラ19は、減速機構(図示せず)を介してＡＤＦ
駆動モータと連結されており、ＡＤＦ駆動モータが回転
を開始するとともに同時に回転を開始する。制御部は、
ＡＤＦ駆動モータが原稿Ｄの種類に対応する速度に達す
ると、クラッチ機構(図示せず)を制御して、搬送ローラ
15及びリバースローラ16を回転させることにより、原稿
トレイ13にセットされた原稿Ｄの分離及び搬送を開始す
る。

【００６６】搬送ローラ15によって搬送されている原稿
Ｄの先端が原稿端部検出センサ17によって検出される
と、制御部は、クラッチ機構を制御して搬送ローラ15及
びリバースローラ16への駆動伝達を停止するとともに、
原稿Ｄの先端を検出したタイミングに基づいてキャリッ
ジ３に搭載されたカラーイメージセンサ25によって原稿
Ｄの走査を開始するタイミングを設定する。

【００６７】原稿端部検出センサ17によって先端が検出
された原稿Ｄは、搬送ローラ18及びガイドローラ19によ
って原稿ガラス２上に搬送され、原稿ガラス２上で原稿
搬送ベルト29によって搬送が継続される。原稿搬送ベル
ト29は、原稿Ｄを画像種類に対応する搬送速度で搬送す
る。この原稿Ｄは、原稿読み取り位置Ｐ₂で画像が読み
取られ、読み取りが終了後に原稿排出部31によって排紙
トレイ21上に排出される。

【００６８】上述したように、第２の読み取りモードが
設定された場合には、属性検出部27によって原稿Ｄの画
像の種類が判定されないので、ユーザは、原稿Ｄの種類
を予めホスト装置から指定する必要がある。また、第２
の読み取りモードでは、原稿端部検出センサ17から原稿
読み取り位置Ｐ₂までの距離が、第１の読み取りモード
での原稿読み取り位置Ｐ₁までの距離と比較して200mm以
上(ほぼ原稿ガラス２のサイズ分)短くなっているため、
原稿Ｄは、原稿Ｄとの間にスベリが生じやすい原稿搬送
ベルト29によりほとんど搬送が実行されていないタイミ
ングで読み取りが開始される。原稿Ｄに対する読み取り
開始のタイミングは、前述したように原稿端部検出セン
サ17によって原稿Ｄの先端を検出することにより設定さ
れるので、読み取り開始時において原稿搬送ベルト29に
よって搬送された距離を短縮することにより、原稿Ｄに
対する読み取り開始位置の精度を向上させることがで
き、すなわち原稿Ｄの先端から正確に原稿Ｄに対する読
み取りを行うことができる。具体的には、第１の読み取
りモードでは、原稿Ｄの先端位置と実際の読み取り開始
位置とは±２mm程度の誤差が生じるが、第２の読み取り
モードでは、その誤差を±１mm以下に抑制することがで
きる。

【００６９】一般的な画像読み取り装置の使用形態を考
慮すると、例えば、全ての原稿Ｄに形成された画像種類
が予め分かっている場合も少なくないので、この場合に
は、以上説明した第２の動作モードを設定することによ
り、原稿Ｄの先端から正確に読み取りを開始させること
ができる。

【００７０】図８は本実施例で第３の読み取りモードが
設定された場合を説明するための画像読み取り装置の側
面断面図である。ホスト装置(図示せず)から第３の読み
取りモードを設定する制御信号が入力し、さらに予め定
められた標準値とは異なる解像度を指定するデータ信号
が入力した場合、装置全体の制御部(図示せず)は第３の
読み取りモードを設定する。

【００７１】第３の読み取りモードでは、制御部は、原
稿検出センサ14によって原稿トレイ13上の原稿Ｄが検出
されると、キャリッジ３の位置を制御して原稿読み取り
部23が原稿読み取り位置Ｐ₂にあるように保持する。こ
の状態で、ホスト装置から読み取り命令が出力される
と、制御部は、光源ランプ22及び光源28を点灯させると
ともに、ＡＤＦユニット12に独立して設けられたＡＤＦ
駆動モータを回転させる。このとき、ＡＤＦ駆動モータ
の回転速度は、多値カラー画像に対する読み取り速度よ
り約２倍高速の読み取り速度になるように設定されてい
る。制御部は、原稿Ｄの先端が原稿端部検出センサ17に
よって検出されたタイミングに基づいて原稿搬送ベルト
29の起動タイミングを設定し、原稿Ｄの後端が原稿端部
検出センサ17によって検出されたタイミングに基づいて
原稿搬送ベルト29の停止タイミングを設定する。さら
に、制御部は、第１の読み取りモードの場合と同様の期
間に属性検出部27を作動させ、カラーセンサ41a，41bに
よって原稿Ｄを走査することにより、原稿Ｄの画像種類
(多値カラー画像，多値モノクロ画像又は２値モノクロ
画像)を判定する。

【００７２】原稿搬送ベルト29は、原稿Ｄが原稿ガラス
２上に到達する直前に起動し、原稿Ｄを原稿ガラス２に
沿って搬送開始する。この後、制御部は、原稿端部検出
センサ17が原稿Ｄの後端を検出し所定の時間が経過した
ならば、原稿搬送ベルト29を停止させて、原稿Ｄの先端
を原稿読み取り位置Ｐ₁に一致させる。この状態で、制
御部は、キャリッジ３を図８において実線で示す位置か
ら２鎖線で示す位置に移動させて、原稿読み取り位置Ｐ
₂に保持されていた原稿読み取り部23を原稿読み取り位
置Ｐ₁に移動させるとともに、キャリッジ３に搭載され
たカラーイメージセンサ25によって原稿Ｄの画像を読み
取らせる。このとき、制御部は、読み取り時におけるキ
ャリッジ３の移動速度を、属性検出部27によって判定さ
れた画像種類およびホスト装置からの制御信号によって
指定された解像度に基づいて一意的に定め、この移動速
度でキャリッジ３が移動するように駆動モータ９の回転
速度を制御する。

【００７３】原稿Ｄに対する読み取りが終了すると、制
御部は、キャリッジ３を２鎖線で示す位置から実線で示
す位置にリターンさせ、同時に原稿搬送ベルト29を再度
駆動させて原稿Ｄの搬送を再開させる。原稿搬送ベルト
29によって搬送が再開された原稿Ｄは、原稿排出部31に
よって排紙トレイ21上に排出される。

【００７４】第３の読み取りモードでは、属性検出部27
によって判定された画像種類およびホスト装置から指定
された解像度により、原稿Ｄに対する読み取り時のキャ
リッジ３の移動速度、すなわち読み取り速度が設定され
る。一般に、コスト等の制約からＡＤＦユニット12に搭
載されるＡＤＦ駆動モータは、画像読み取り装置本体１
に搭載される駆動モータ９と比較して回転速度及び回転
量の制御精度が低い。従って、再生画像において高解像
度を得たい場合には、読み取り速度を変動させないため
に、駆動モータ９を用いキャリッジ３を低速の読み取り
速度で移動させて原稿Ｄに対する読み取りを行う必要が
ある。

【００７５】本実施例の画像読み取り装置においては、
第３の読み取りモードが設定されることにより、属性検
出部27によって原稿Ｄの画像種類が自動的に判定され、
画像種類及びホスト装置から指定された解像度に応じて
キャリッジ３の移動速度が設定されるので、予めユーザ
が画像種類を設定する必要がなくなり、かつキャリッジ
３の移動速度を必要以上に低下させることなく要求され
る解像度を得ることが可能な速度を自動的に設定でき、
キャリッジ３を、この設定された移動速度をもって高精
度で移動させることができる。

【００７６】以上説明したように、本実施例の画像読み
取り装置においては、第１の読み取りモードのほかに、
ホスト装置からの信号に基づいて複数枚の原稿Ｄのそれ
ぞれの画像種類または要求される解像度等に応じて第２
又は第３の読み取りモードが設定可能に構成されている
ことにより、高速で複数枚の原稿Ｄを処理することがで
き、かつ常に画質が良好な再生画像を得ることができ
る。また、以上の説明では、原稿Ｄの画像種類として多
値カラー画像／多値モノクロ画像／２値モノクロ画像を
判定する場合について説明したが、判定内容を簡略化し
て多値画像／２値画像またはカラー画像／モノクロ画像
のいずれかにすることも可能である。

【００７７】図９は本実施例のＡＤＦユニットにおいて
属性検出部を駆動させるための減速機構の一例を示す平
面図である。図９において、48はＡＤＦユニット12に配
置されたＡＤＦ駆動モータであり、原稿Ｄを搬送する搬
送ローラ18及び属性検出部27を駆動する。49はＡＤＦ駆
動モータ48の出力軸に固定された第１駆動ギヤ、50，51
及び52はそれぞれ搬送系ギヤであり、搬送系ギヤ50は、
第１駆動ギヤ49と噛合し、搬送系ギヤ51，52を介してＡ
ＤＦ駆動モータ48の回転力を搬送ローラ18に伝達する。

【００７８】53は第２駆動ギヤ、54はＡＤＦ駆動モータ
48の出力軸と第２駆動ギヤ54との間に配置された第１ク
ラッチであり、オン状態ではＡＤＦ駆動モータ48の出力
軸と第２駆動ギヤ53とを連結し、オフ状態では第２駆動
ギヤ53をＡＤＦ駆動モータ48の出力軸から切り離す。55
は第１駆動ギヤ49に噛合した属性検出系ギヤ、56は第２
駆動ギヤ53に噛合した属性検出系ギヤ、57は属性検出系
ギヤ55と属性検出部27のシャフト44との間に配置された
第２クラッチであり、オン状態では属性検出系ギヤ55と
シャフト44とを連結し、オフ状態ではシャフト44を属性
検出系ギヤ55から切り離す。

【００７９】上記ギヤ49，53，55，56及びクラッチ54，
57からなる減速機構において、第１クラッチ54がオフ
で、かつ第２クラッチ57がオンの状態で、第１駆動ギヤ
49，属性検出系ギヤ55及び第２クラッチ57は、ＡＤＦ駆
動モータ48の回転力をシャフト44に伝達する第１の動力
伝達経路を構成し、また第１クラッチ54がオンで、かつ
第２クラッチ57がオフの状態で、第１クラッチ54，第２
駆動ギヤ53及び属性検出系ギヤ56は、ＡＤＦ駆動モータ
48の回転力をシャフト44に伝達する第２の動力伝達経路
を構成する。ここで、前記クラッチ54，57は、図示しな
い装置全体の制御部によって一方がオンの場合には他方
がオフに、一方がオフの場合には他方がオンになるよう
に制御される。

【００８０】以上のように構成された本実施例の減速機
構によってカラーセンサ41a，41bによって走査する領域
を増減する場合の動作を説明する。図10は本実施例の属
性検出部におけるカラーセンサの走査領域の説明図であ
り、減速機構によって図６に示す走査領域47a，47bを変
化させた場合に、カラーセンサ41a，41bによって原稿Ｄ
が走査される領域を示している。

【００８１】制御部は、通常は第１クラッチ54をオフ
に、第２クラッチ57をオンの状態に制御することによ
り、ＡＤＦ駆動モータ48の回転力を第１駆動ギヤ49及び
属性検出系ギヤ55によってシャフト44に伝達する。この
とき、シャフト44の回転速度は、第１駆動ギヤ49に対す
る属性検出系ギヤ55のギヤ比によって規定され、カラー
センサ41a，41bは、図６に示すように周期Ｔ₁の正弦波
に沿って原稿Ｄを走査する。

【００８２】一方、ホスト装置(図示せず)から走査領域
47a，47bの切り替え命令が入力すると、制御部は、第１
クラッチ54がオンに、第２クラッチ57がオフになるよう
に制御することにより、第１クラッチ54，第２駆動ギヤ
53及び属性検出系ギヤ56からなる第２の動力伝達経路に
よってＡＤＦ駆動モータ48の回転力をシャフト44に伝達
させる。このとき、シャフト44の回転速度は、第２駆動
ギヤ53に対する属性検出系ギヤ56のギヤ比によって規定
され、カラーセンサ41a，41bは、図10に示すように周期
Ｔ₂の正弦波に沿って原稿Ｄを走査する。ここで、搬送
系ギヤ50，51，52のギヤ比が常に一定であることによ
り、前記周期Ｔ₁及び周期Ｔ₂は、シャフト44の回転速度
のみによって規定され、原稿Ｄの搬送速度の影響を受け
ない。

【００８３】また、ＡＤＦ駆動モータ48の回転力は、原
稿搬送ローラ18以外にも図示されていないクラッチ機構
を介して給紙ローラ，搬送ローラ15及びリバースローラ
16に伝達されている。

【００８４】ここで、第１駆動ギヤ49に対する属性検出
系ギヤ55のギヤ比と第２駆動ギヤ53に対する属性検出系
ギヤ56のギヤ比とを異なる値に設定することにより、原
稿Ｄにおける走査領域47a，47bの周期をＴ₁からＴ₂に変
化させて、原稿Ｄに対する走査領域47a，47bの面積を増
減することができる。例えば、第２駆動ギヤ53に対する
属性検出系ギヤ56のギヤ比を、第１駆動ギヤ49に対する
属性検出系ギヤ55のギヤ比よりも小さくすることによ
り、第２の動力伝達経路を選択した場合にシャフト44の
回転速度を速くすることができるので、第１の動力伝達
経路を選択した場合と比較して、原稿Ｄに対する走査領
域47a，47bの面積を増加することができる。このよう
に、原稿Ｄに対する走査領域47a，47bの面積を増加する
ことにより、原稿Ｄにおいて局部的に他の部分とは異な
る種類の画像が形成された画像も正確に判定することが
可能になる。

【００８５】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、各請求項
記載の画像読み取り装置によれば、属性検出手段によっ
て原稿に形成された画像の種類が判定されることによ
り、原稿自動供給ユニットにセットされた複数枚の原稿
において２値モノクロ画像が形成された原稿Ｄと多値モ
ノクロ画像が形成された原稿と多値カラー画像が形成さ
れた原稿とが混在している場合でも、ユーザが読み取り
開始前に原稿の画像の種類を設定することなしに、原稿
自動供給ユニットにセットされた原稿に対する読み取り
を画像の種類に応じた速度で実行することができるの
で、複数枚の原稿を読み取るために必要な時間を短縮で
き、かつ再生画像における色彩及び階調の再現性を損な
うこともない。

【００８６】また、往復移動手段によってカラーセンサ
の移動範囲及び移動速度に対応してカラーセンサが原稿
において走査する領域が拡大されることにより、画素数
の少ないカラーセンサによって広い走査領域が得られる
ので、低コストのカラーセンサによって原稿の画像種類
を高精度で検出することができる。

【００８７】また、キャリッジを、少なくとも読み取り
可能な最大原稿の長さ以上前記属性検出手段から離間可
能に構成し、制御手段が、原稿検出手段による装着部の
原稿の検出時に前記キャリッジを前記属性検出手段から
少なくとも読み取り可能な最大原稿の長さ以上離間した
第１の読み取り位置に移動させることにより、原稿に形
成された画像の種類を、原稿読み取り手段によって画像
の読み取りが開始される前に判定することが可能になる
ので、原稿の搬送動作を停止させることなしに原稿の画
像種類を判定し、さらに画像を読み取ることが可能にな
る。

【００８８】また、複数枚の原稿のそれぞれの画像種類
または再生画像において要求される解像度等に応じて、
第１のモードを設定することにより、原稿自動供給ユニ
ットにセットされた複数枚の原稿において２値モノクロ
画像が形成された原稿Ｄと多値モノクロ画像が形成され
た原稿と多値カラー画像が形成された原稿とが混在して
いる場合でも、ユーザが読み取り開始前に原稿の画像の
種類を設定することなしに、原稿自動供給ユニットにセ
ットされた原稿に対する読み取りを画像の種類に応じた
速度で実行することができ、あるいは第２のモードを設
定することにより、原稿に対する読み取り開始位置の精
度を向上できるので、原稿の先端から正確に原稿に対す
る読み取りを行うことができ、あるいは第３のモードを
設定することにより、属性検出手段によって原稿の画像
種類が自動的に判定され、画像種類およびホスト装置か
ら指定された解像度に応じてキャリッジの移動速度が設
定されるので、予めユーザが画像種類を設定する必要が
なくなり、かつキャリッジの移動速度を必要以上に低下
させることなしに要求される解像度を得ることが可能な
速度を自動的に設定でき、この設定された移動速度でキ
ャリッジを高精度に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像読み取り装置の一実施例の概略構
成を示す側面断面図である。

【図２】図１に示す属性検出部の構成を示す展開図であ
る。

【図３】図２に示す属性判定部のシャフトを平面に展開
した展開図である。

【図４】本実施例における属性検出部の判定回路の構成
を示すブロック図である。

【図５】本実施例の取り付け部材の動作を説明するため
の属性検出部の展開図である。

【図６】本実施例の属性検出部におけるカラーセンサの
走査領域の説明図である。

【図７】本実施例で第２の読み取りモードが設定された
場合を説明するための画像読み取り装置の側面断面図で
ある。

【図８】本実施例で第３の読み取りモードが設定された
場合を説明するための画像読み取り装置の側面断面図で
ある。

【図９】本実施例のＡＤＦユニットにおいて属性検出部
を駆動させるための減速機構の一例を示す平面図であ
る。

【図１０】本実施例の属性検出部におけるカラーセンサ
の走査領域の説明図である。

【図１１】従来の画像読み取り装置の概略を示す側面断
面図である。

【図１２】画像読み取り装置においてキャリッジに搭載
された光学系及びカラーイメージセンサを示す側面断面
図である。

【符号の説明】

１…画像読み取り装置本体、２…原稿ガラス、３…
キャリッジ、 12…ＡＤＦユニット、 13…原稿トレ
イ、 14…原稿検出センサ、 15，18…搬送ローラ、
16…リバースローラ、 17…原稿端部検出センサ、 19
…ガイドローラ、22…光源ランプ、 23…原稿読み取り
部、 24…反射ミラー、 25…カラーイメージセンサ、
26…結像レンズ、 27…属性検出部、 28…光源、
29…原稿搬送ベルト、 32…ドライバ、 41a，41b…カ
ラーセンサ、 43…爪部、44…シャフト、 45…溝部、
47a，47b…走査領域、 48…ＡＤＦ駆動モータ、Ｄ
…原稿、Ｐ₁，Ｐ₂…原稿読み取り位置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装着部にセットされた原稿の束から１枚
の原稿を分離して第１の搬送手段によって原稿ガラス上
に搬送し、この原稿を第２の搬送手段によって原稿ガラ
ス上で搬送する原稿自動供給ユニットと、前記原稿ガラ
ス上の原稿に光を照射する光源と、この光源によって光
を照射された原稿からの反射光を結像する光学系と、こ
の光学系が結像した反射光によって原稿画像を読み取る
画像読み取り手段と、少なくとも前記光源が搭載され、
副走査方向で前記画像読み取り手段が原稿画像を読み取
る読み取り位置に移動して、この読み取り位置における
原稿からの反射光を前記光学系に入射させるキャリッジ
と、このキャリッジを前記副走査方向で移動させる駆動
手段とを有し、前記原稿自動供給ユニットに、前記第１
の搬送手段によって搬送されている原稿に形成された画
像の色彩的及び濃度的な属性を検出して、画像の種類を
判定する属性検出手段を設けたことを特徴とする画像読
み取り装置。
【請求項２】前記属性検出手段は、原稿に形成された
画像が多値画像若しくは２値画像のいずれかであるかを
判定する第１の処理、及び原稿に形成された画像がカラ
ー画像若しくはモノクロ画像のいずれかであるかを判定
する第２の処理の少なくとも一方の処理を行うことを特
徴とする請求項１記載の画像読み取り装置。
【請求項３】前記属性検出手段は、原稿からの反射光
を読み取って、原稿に形成された画像の色彩及び濃度に
対応する信号を出力するカラーセンサと、このカラーセ
ンサを、前記第１の搬送手段によって原稿が搬送される
ことに連動して主走査方向で往復移動させる往復移動手
段とを備えることを特徴とする請求項１又は２記載の原
稿読み取り装置。
【請求項４】前記往復移動手段を、前記カラーセンサ
が固定され、主走査方向で移動可能に支持された取り付
け部材と、外周面を一周する楕円軌道に沿って溝部が形
成され、前記第１の搬送手段によって原稿が搬送される
ことに連動して一方向に回転する円柱状のシャフトと、
前記取り付け部材に固定され、前記溝部に摺動可能に係
合した爪部とによって構成したことを特徴とする請求項
３記載の画像読み取り装置。
【請求項５】前記往復移動手段は、前記第１の搬送手
段の原稿搬送速度に対する前記カラーセンサの移動速度
の速度比を切り替えることが可能な減速機構を備えるこ
とを特徴とする請求項３又は４記載の画像読み取り装
置。
【請求項６】前記第１の搬送手段と前記往復移動手段
とを同一の駆動源によって駆動し、前記往復移動手段
が、第１の搬送手段の原稿搬送速度に対する前記シャフ
トの回転速度の速度比を切り替えることが可能な減速機
構を備えることを特徴とする請求項４記載の画像読み取
り装置。
【請求項７】前記キャリッジを、少なくとも読み取り
可能な最大原稿の長さ以上前記属性検出手段から離間可
能に構成したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれ
か１項記載の原稿読み取り装置。
【請求項８】前記原稿自動供給ユニットに、前記装着
部にセットされた原稿を検出する原稿検出手段を設け、
この原稿検出手段による原稿の検出時に前記キャリッジ
を前記読み取り位置に移動させる制御手段を備えること
を特徴とする請求項７記載の画像読み取り装置。
【請求項９】前記制御手段が、前記原稿検出手段によ
る原稿の検出時に前記キャリッジを前記属性検出手段か
ら少なくとも読み取り可能な最大原稿の長さ以上離間し
た第１の読み取り位置に移動させることを特徴とする請
求項８記載の画像読み取り装置。
【請求項１０】外部からの信号に応じて第１の読み取
りモード，第２の読み取りモード又は第３の読み取りモ
ードのいずれか１つのモードを設定可能な制御手段を備
え、この制御手段が、前記１の読み取りモードを設定し
た場合、前記キャリッジを前記属性検出手段から少なく
とも読み取り可能な最大原稿の長さ以上離間した第１の
読み取り位置に保持し、前記第２の搬送手段によって搬
送される原稿の画像を前記原稿読み取り手段で読み取ら
せ、前記２の読み取りモードを設定した場合、キャリッ
ジを属性検出手段に最も近接した第２の読み取り位置に
保持し、第２の搬送手段によって搬送される原稿の画像
を前記原稿読み取り手段で読み取らせ、また前記３の読
み取りモードを設定した場合、前記第２の搬送手段によ
って前記原稿ガラス上に載置された原稿の画像を、キャ
リッジを前記第１の読み取り位置から第２の読み取り位
置の方向に移動させるとともに、原稿読み取り手段で読
み取らせることを特徴とする請求項７記載の画像読み取
り装置。