JP2001186311A - 画像読取装置、複写機、ファクシミリ装置および複合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 読み取り画像の歪みを効果的に低減できるよ
うにする。 【解決手段】 ＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路５１は、カ
ウンタ５２、比較器５３、比較器５４および波形出力回
路５５から構成される。ＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路５
１は、ＣＣＤから画像データを読み出す際に主走査方向
の同期をとるための同期信号ＬＳＹＮＣを生成する。同
期信号ＬＳＹＮＣの位相はカウンタ５２のカウント値に
より決まる。ＣＰＵは画像の読取を停止する際に、カウ
ンタ５２のカウント値をＲＡＭに格納し、その後、画像
の読取を再開する際にＲＡＭに格納した値をカウンタ５
２にセットする。これにより、画像の読取を再開する際
の同期信号ＬＳＹＮＣは画像の読取を停止した際の位相
から開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、原稿の画像を読
み取る画像読取装置、ならびに、この画像読取装置を備
えた複写機、ファクシミリ装置および複合機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、スキャナで読み取った画像データ
を外部のパソコンへ転送する場合、パソコンの処理性能
に左右されており、パソコンの画像データの受信が間に
合わない場合には、スキャナのバッファメモリに一時的
に画像データを貯めるバッファリングを行っていた。そ
して、バッファメモリの空き容量が満杯近くなるとスキ
ャナによる画像の読み取りを停止し、スキャナの第１お
よび第２走行体を駆動する走行体モータをスルーダウン
（徐々に減速すること）させて、停止させ、第１および
第２走行体を副走査方向にある程度戻し、その後、バッ
ファメモリの空き容量が少なくなると、画像の読み取り
を再開する位置が画像の読み取りを停止した位置になる
ように、第１および第２走行体を戻す制御を行っていた
（間欠戻し制御）。

【０００３】また、スキャナで画像読取を行うＣＣＤ
（Ｃharge Ｃoupled Ｄevice）から画像データを読み出
す際に主走査方向の同期をとる同期信号ＬＳＹＮＣは、
画像データに各種画像処理を行うスキャナの画像処理部
で生成している。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記のような
間欠戻し制御を行うと、画像の読取を停止したときの同
期信号ＬＳＹＮＣの位相と、画像の読取を再開するとき
の同期信号ＬＳＹＮＣの位相とが、最大で１ライン周期
ずれる可能性があり、高精度で読み取った画像に歪みが
発生する可能性がある。特に、近年需要が増大している
カラーで高精度の画像読取できるスキャナでは、読み取
った画像に歪みが発生する可能性が大きい。

【０００５】この発明の目的は、読み取り画像の歪みを
効果的に低減できるようにすることである。

【０００６】この発明の別の目的は、読み取り画像の歪
みをさらに効果的に低減できるようにすることである。

【０００７】この発明の別の目的は、画像の読取の一時
停止と再開を行っても、読み取り画像に黒筋などの悪影
響がでないようにすることである。

【０００８】この発明の別の目的は、読み取り画像のラ
インずれ、色ずれを効果的に低減することができるよう
にすることである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、走査光学系を備えた走行体と、この走行体を駆動し
て原稿の露光走査を行わせる走行体モータと、前記露光
走査による前記原稿の反射光を受光して前記原稿の画像
データを読み取る光電変換素子と、本画像読取装置で読
み取った画像データを本画像読取装置の外部の装置に送
信する際に当該画像データをバッファリングするバッフ
ァメモリと、このバッファメモリの記憶容量の残量が所
定程度に少なくなったときには本画像読取装置による画
像読取動作を停止して前記走行体を副走査方向に戻す停
止手段と、前記停止後にバッファメモリの記憶容量の残
量が所定程度に大きくなったときには、前記走行体を前
記停止の位置まで戻して、本画像読取装置による画像読
取動作を再開する再開手段と、前記光電変換素子から前
記画像データを読み出す際の主走査方向の同期をとる同
期信号を生成する同期信号生成回路と、前記停止の際に
おける前記同期信号の位相の情報を前記同期信号生成回
路から読み出して記憶する位相記憶手段と、前記再開の
際に位相記憶手段に記憶されている位相の情報に基づい
て前記同期信号と前記走行体モータを駆動する駆動信号
との位相合わせを行う位相合わせ手段と、を備えている
画像読取装置である。

【００１０】したがって、光電変換素子から画像データ
を読み出す際に主走査方向の同期をとる同期信号と、走
行体を動かす走行体モータを駆動するための駆動信号と
の位相合わせを行って、読み取り画像の歪みを効果的に
低減することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、前記同期信号生成回路は、生
成している前記同期信号の位相を決める第１のカウンタ
を備え、前記位相記憶手段は、前記同期信号生成回路か
ら読み出した前記位相の情報をラッチするラッチレジス
タと、前記ラッチのタイミングを与える第２のカウンタ
と、を備えており、前記位相合わせ手段は、前記同期信
号生成回路で生成する前記同期信号の位相を前記位相合
わせがなされるようにずらすために前記第１のカウンタ
に前記ラッチレジスタがラッチしている位相の情報をセ
ットするタイミングを与える第３のカウンタを備えてい
る。

【００１２】したがって、画像読取の中止の際における
同期信号の位相の記憶、その記憶のタイミング設定、同
期信号の位相をずらすことによる位相合わせの実行を、
ラッチレジスタやカウンタからなる回路で実現できるの
で、これらの機能をプログラムドロジック制御で行う場
合のようなジッタの発生がなく、読み取り画像の歪みを
さらに効果的に低減することができる。

【００１３】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像読取装置において、前記位相合わせを行
う時と前記画像読取動作を再開する時との間に前記光電
変換素子の感度特性を回復しうる時間差を設ける時間差
手段を備えている。

【００１４】したがって、光電変換素子の感度特性の回
復を待って画像読取の再開を行うので、読取画像に黒筋
などの悪影響がでるのを防止して、読取画像の品質を向
上させることができる。

【００１５】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、前記同期信号生成回路は、生
成している前記同期信号の位相を決めるカウンタを備
え、前記位相合わせ手段は、前記再開手段による前記走
行体の戻しに要する時間を当該戻しの動作の開始前に算
出する時間算出手段と、前記再開手段による前記走行体
の戻しを開始する時に前記カウンタにセットすれば前記
再開手段による画像読取動作を再開する時に前記同期信
号の位相が前記記憶手段に記憶されている位相となる値
を前記時間算出手段で算出した時間に基づいて算出する
位相算出手段と、この算出手段で求めた値を前記再開手
段による前記走行体の戻しを開始する時に前記カウンタ
にセットするセット手段と、を備えている。

【００１６】したがって、光電変換素子から画像データ
を読み出す際に主走査方向の同期をとる同期信号と、走
行体を動かす走行体モータを駆動するための駆動信号と
の位相合わせを行って、読み取り画像の歪みを効果的に
低減することができる。

【００１７】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、前記同期信号生成回路は、生
成している前記同期信号の位相を決めるカウンタを備
え、前記位相合わせ手段は、前記記憶手段に記憶されて
いる位相となる値と前記カウンタの値とを比較するコン
パレータと、この比較により両値が等しくなったときに
前記再開手段による前記走行体の戻しを開始する開始手
段と、を備えている。

【００１８】したがって、カウンタの値を変更すること
なく、光電変換素子から画像データを読み出す際に主走
査方向の同期をとる同期信号と、走行体を動かす走行体
モータを駆動するための駆動信号との位相合わせを行う
ことができるので、読み取り画像のラインずれ、色ずれ
を効果的に低減することができる。

【００１９】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の画像読取装置と、この画像読取装
置で取得した画像データに基づいて画像形成を行う画像
形成装置と、を備えている複写機である。

【００２０】したがって、請求項１〜５のいずれかの一
に記載の発明と同様の作用、効果を奏し、高品質の画像
形成を行える複写機を提供することができる。

【００２１】請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の画像読取装置と、この画像読取装
置で取得した画像データをネットワークに送信し、ま
た、前記ネットワークから画像データを受信する送受信
装置と、この送受信装置で受信した画像データに基づい
て画像形成を行う画像形成装置と、を備えているファク
シミリ装置である。

【００２２】したがって、請求項１〜５のいずれかの一
に記載の発明と同様の作用、効果を奏し、高品質の画像
形成を行えるファクシミリ装置を提供することができ
る。

【００２３】請求項８に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の画像読取装置と、この画像読取装
置で取得した画像データをネットワークに送信し、ま
た、前記ネットワークから画像データを受信する送受信
装置と、この送受信装置で受信した画像データ、前記画
像読取装置で取得した画像データまたは外部から受信し
た画像データに基づいて画像形成を行う画像形成装置
と、を備えている複合機である。

【００２４】したがって、請求項１〜５のいずれかの一
に記載の発明と同様の作用、効果を奏し、高品質の画像
読取や画像形成を行える複合機を提供することができ
る。

【００２５】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］本発明の
実施の形態１を図面に基づいて説明する。図１は、この
発明の画像読取装置を実施した、この発明の実施の形態
１であるイメージスキャナ１０１の概略構成を示す正面
図である。

【００２６】このイメージスキャナ１０１は、基本的に
は、図１に示すように、原稿固定モードと原稿搬送モー
ドとが選択自在な片面読取部１と、後付け可能な裏面読
取部２とによる両面同時読取装置３を備えた構成とされ
ている。従って、両面同時読取機能を必要としないユー
ザには、片面読取部１のみを備えた製品が提供される。

【００２７】まず、片面読取部１側の構成について説明
する。原稿が載置されるコンタクトガラス４を有してお
り、このコンタクトガラス４に下方から対向する位置に
は、走査光学系である反射ミラー５と照明ランプ６とが
搭載された走行体としての第１走行体７が副走査方向Ａ
に移動自在に配置されている。第１走行体７の反射光路
には、走査光学系である２個の反射ミラー８により光路
を折り返す走行体としての第２走行体９が、副走査方向
に移動自在に配置されており、この第２走行体９の反射
光路には、結像レンズ１０を介して光電変換素子である
ＣＣＤ１１が位置している。

【００２８】第１走行体７と第２走行体９とには、走行
体モータ１２である走行体モータ１２がプーリやワイヤ
などにより連結されており、２：１の速度で同一の副走
査方向に駆動自在とされている。このように２個の走行
体７，９が移動することにより、コンタクトガラス４に
載置された原稿の画像がＣＣＤ１１に結像する。

【００２９】このような片面読取部１による原稿の露光
走査は、原稿固定モードであるブックモードの設定下で
実行されるが、ここで例示するイメージスキャナ１０１
には、上述したブックモードの他に原稿搬送モードであ
るＡＤＦモードも切替自在な動作モードとして設定され
ている。このＡＤＦモードの設定下では、図中右端に破
線で図示するように、２個の走行体７，９をホームポジ
ションである停止読取位置Ｂに配置した状態で、ＡＤＦ
（Ａutomatic Ｄocument Ｆeeder）１３により原稿を副
走査方向に順次搬送して画像データを読取走査する。

【００３０】このＡＤＦ１３は、原稿トレイ１４、ピッ
クアップローラ１５、一対のレジストローラ１６、搬送
ドラム１７、一対の搬送ローラ１８、一対の排紙ローラ
１９等を有しており、原稿を、停止読取位置Ｂを順次通
過するように副走査方向に順次搬送して、排紙トレイ２
０に排紙させる。この排紙トレイ２０は原稿圧板２１の
上面に形成されており、この原稿圧板２１はコンタクト
ガラス４上に開閉自在に設けられている。ＡＤＦ１３の
ピックアップローラ１５、レジストローラ１６、搬送ド
ラム１７および搬送ローラ１８には走行体モータ１２か
らなる給紙モータが所定の連結機構により連結されてい
る。なお、ＡＤＦ１３において、搬送ローラ１８・排紙
ローラ１９間にはエンドーサーユニット２３とエンドー
サープラテン２４とが配設されている。エンドーサーユ
ニット２３は、インクを染み込ませたアルファベット文
字と数字との印からなる印字部と、この印字部をエンド
ーサープラテン２４側に加圧する加圧ソレノイド２５
（図２参照）とにより構成されており、読取済みの原稿
をエンドーサーユニット２３上に停止させ、エンドーサ
ープラテン２４で加圧方向に固定し、エンドーサーユニ
ット２３中の印字部の加圧により原稿面にアルファベッ
ト文字や数字を印字することができる。

【００３１】次に、裏面読取部２について説明する。こ
の裏面読取部２は後付け可能なオプション部材であり、
ＡＤＦ１３中の搬送ドラム１７より原稿搬送方向下流で
あって搬送ローラ１８前段に設定された読取位置Ｃに対
して、密着型イメージセンサ２６と白色ローラ２７とを
後付け配設することにより構成される。ここに、密着型
イメージセンサ２６はＣＣＤ１１側とは逆側の原稿面
（裏面）の読み取りを行うもので、搬送経路上方側に下
向きに配設されており、原稿面を照明するランプや等倍
結像レンズアレイやセンサアレイを一体化してなる等倍
型の光電変換素子である。搬送経路を挾んで反対側に位
置する白色ローラ２７は密着型イメージセンサ２６によ
る読取時のシェーディング補正用の白色部材としても使
用される。

【００３２】また、イメージスキャナ１０１の内部下方
には、後述する電装系を構成するユニット基板が内蔵さ
れている。そこで、このようなイメージスキャナ１０１
等の電装系のブロック構造を、その作用と共に図２に基
づいて以下に説明する。

【００３３】まず、ＳＢＵ（Ｓensor Ｂoard Ｕnit）３
１上のＣＣＤ１１に入射した原稿の反射光は、このＣＣ
Ｄ１１内で光の強度に応じた電圧値を持つアナログの画
像データに変換され、奇数ビットと偶数ビットとに２分
されて出力される。このアナログ信号は、ＳＢＵ３１上
でアナログ処理回路（図示せず）で暗電位部分が取り除
かれ、奇数ビットと偶数ビットとが合成され、所定の振
幅にゲイン調整された後で、Ａ／Ｄコンバータ（図示せ
ず）に入力されてデジタル化される。

【００３４】デジタル化された画像データは、ＳＣＵ
（Ｓcanner Ｃontrol Ｕnit）３２上のＮＩＰＵ３３に
よりシェーディング補正、ガンマ補正、ＭＴＦ補正、等
が行われてから２値化処理される。この２値化処理され
た画像データは、ページ同期信号、ライン同期信号、画
像クロックと共に、ビデオ信号として出力される。

【００３５】そして、ＮＩＰＵ３３から出力されるビデ
オ信号は、コネクタ３４を介してオプションＩＰＵ３５
へ入力される。オプションＩＰＵ３５に入力されたビデ
オ信号はオプションＩＰＵ３５内で所定の画像処理が行
われ、再び、ＳＣＵ３２へ入力される。ＳＣＵ３２へ再
び入力されたビデオ信号はセレクタ（図示せず）に入力
される。なお、このセレクタの他方の入力はＮＩＰＵ３
３から出力されたビデオ信号となっており、オプション
ＩＰＵ３５で画像処理するか、しないかを選択し得る。
このセレクタから出力されるビデオ信号は、ＤＲＡＭ
（Ｄynamic Ｒandom Ａccess Ｍemory）３６を管理する
ＳｉＢＣ３７に入力され、ＤＲＡＭ３６に画像データと
して蓄えられる。ＤＲＡＭ３６に蓄えられた画像データ
は、例えば、ＳＣＳＩコントローラ３８、又は、ＳＣＵ
３２に接続されたネットワークコントローラ４９を介し
て外部の装置であるパソコン（図示せず）に転送され
る。

【００３６】一方、密着型イメージセンサ２６で光電変
換されたアナログ画像信号は、ＡＤＦ１３内の裏面用Ｒ
ＳＢＵ３９上でデジタル画像信号に変換される。デジタ
ル化された画像信号は、このＲＳＢＵ３９上でシェーデ
ィング補正された後、本体内のＲＣＵ（Ｒiverse side
Ｃontrol Ｕnit）４０側に送出される。ＲＣＵ４０で
は、ＤＲＡＭ３６と、このＤＲＡＭ３６を制御するＳｉ
ＢＣ３７とＮＩＰＵ３３とを含む構成とされ（何れも図
示せず）、画像データを一旦ＤＲＡＭ３６に蓄積した
後、ＳＣＵ３２側へ転送する。ＲＣＵ４０からＳＣＵ３
２へ転送された画像データとＳＣＵ３２上のＳｉＢＣ３
７から出力される画像データとは切換え可能とされてお
り、何れかの画像データを選択してＳＣＳＩコントロー
ラ３８又はネットワークコントローラ４９へ転送され
る。

【００３７】ところで、このＳＣＵ３２上には、ＣＰＵ
４４，ＲＯＭ４５，ＲＡＭ４６が実装されており、ＣＰ
Ｕ４４はＳＣＳＩコントローラ３８又はネットワークコ
ントローラ４９を制御してパソコンとの通信を行うよう
に動作する。ＣＰＵ４４は、走行体モータ１２、給紙モ
ータ、搬送モータ等の駆動信号を制御することにより、
その動作タイミングも制御する。即ち、走行体モータ１
２や搬送モータの速度を制御することにより、原稿画像
を読み取る際の副走査方向の読取速度を可変させ得るも
のであり、ＣＰＵ４４が副走査方向の読取速度を任意に
可変設定し得る。また、ＡＤＵ（ＡＤＦ Ｄriving Ｕni
t）４７は、ＡＤＦ１３に用いる電装部品の電力供給を
中継する機能を持つ。

【００３８】なお、イメージスキャナ１０１の装置外面
には、キーボードとディスプレイとを備えた操作パネル
４８が設けられており、この操作パネル４８もＣＰＵ４
４に接続されている。この操作パネル４８上にはスター
トスイッチやアボートスイッチが設けられており、これ
らのスイッチが押下されると入力ポートを介してＣＰＵ
４４は対応するスイッチが投入されたことを検出する。

【００３９】図３は、画像処理部であるＮＩＰＵ３３が
内蔵する同期信号生成回路であるＬＳＹＮＣ出力カウン
タ回路５１の回路構成を示すブロック図である。このＬ
ＳＹＮＣ出力カウンタ回路５１は、第１のカウンタであ
るカウンタ５２、比較器５３、比較器５４および波形出
力回路５５から構成され、ＣＰＵ４４は、カウンタ５２
のカウント値を読み出し、また、カウンタ５２に値の書
き込みを行うことができる。このＬＳＹＮＣ出力カウン
タ回路５１は、同期信号ＬＳＹＮＣを生成する回路であ
る。同期信号ＬＳＹＮＣは、ＣＣＤ１１から画像データ
を読み出す際に主走査方向の同期をとるための同期信号
である。同期信号ＬＳＹＮＣの位相はカウンタ５２のカ
ウント値により決められる。また、比較器５３に入力さ
れる比較値ａにより同期信号ＬＳＹＮＣの１周期分の期
間の設定ができ、比較器５４に入力される比較値ｂによ
り同期信号ＬＳＹＮＣのデューティ比を設定できる。す
なわち、カウンタ５２が０からスタートして後、比較値
ｂの値にカウンタ５２のカウント値が一致までの間に比
較器５４が出力する信号により波形出力回路５５はＨレ
ベル信号を出力する。その後、比較値ａの値にカウンタ
５２のカウント値が一致までの間に比較器５３が出力す
る信号により波形出力回路５５はＬレベル信号を出力す
る。そして、比較器５３が出力する信号によりカウンタ
５２をリセットする。この動作を繰り返すことにより、
Ｈレベル信号とＬレベル信号の連続的な繰り返しとして
の同期信号ＬＳＹＮＣを出力することができる。このよ
うにして生成した同期信号ＬＳＹＮＣをＳＢＵ３１に出
力して画像の読取動作を行う。

【００４０】図４は、イメージスキャナ１０１が画像の
読取を行うときの一連の動作、走行体モータ１２の速度
（縦軸に“速度”として示している）および同期信号Ｌ
ＳＹＮＣとの関係を示すタイミングチャートである。図
４に示すように、ＣＰＵ４４により走行体モータ１２が
駆動され、第１走行体７および第２走行体９が副走査方
向に移動を開始して（スキャナ開始）スルーアップ（徐
々に速度を上げること）され、読取速度が一定速度にな
ると、画像データの読み取りが始まる（画像読取開
始）。ＣＰＵ４４はＡＤＵ４７内の走行体モータ１２の
モータドライバにデータをＤＭＡ転送しており、一定速
度では数回のＤＭＡ転送で割り込みを掛けている。割り
込みを発生させるＤＭＡ転送の数は任意に変えることが
できる。

【００４１】ＳｉＢＣ３７内にはバッファメモリが設け
られている。このバッファメモリは、読み取った画像デ
ータを外部のパソコンに送信する際に、送信する画像デ
ータをバッファリングするものである。読み取り画像デ
ータはＳｉＢＣ３７のバッファメモリを経由してＳＣＳ
Ｉコントローラ３８から外部のパソコンに出力される
が、パソコンの画像データの取り込みが間に合わないと
ＳｉＢＣ３７のバッファメモリの使用率が上がり、残メ
モリが所定の設定値を超えるとＳｉＢＣ３７はＣＰＵ４
４に対してバッファメモリ残量小割り込み信号を出力す
る（バッファメモリ残量小）。ＣＰＵ４４は、バッファ
メモリ残量小割り込み信号を受けて、次のＤＭＡ転送に
よる割り込みでＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路５１のカウ
ンタ５２の値（同期信号ＬＳＹＮＣの、その時点での位
相を示している）を読み出して（カウンタ読出）、ＲＡ
Ｍ４６に書き込み（これにより位相記憶手段を実現して
いる）、次のＤＭＡ割り込みで画像の読取を中断する
（画像読取停止）。さらに走行体モータ１２をスルーダ
ウンし、停止させる。その後、走行体モータ１２を逆方
向にスルーアップし（逆方向戻し）、一定速度にして
（逆方向一定速度）後、スルーダウンさせてから（逆方
向戻し）、停止する。これにより停止手段を実現してい
る。

【００４２】そして、画像の読取を再開するためには、
画像の読取を中断した位置まで第１走行体７および第２
走行体９を戻す。その距離は、スルーアップして画像読
取が可能な速度になってから、カウンタ５２から読み出
した値が示す位置まで移動できる距離とする。画像の読
取を中断した位置まで第１走行体７および第２走行体９
を戻すのは、走行体モータ１２を駆動する駆動信号であ
る走行体モータ駆動信号ＭＣＫのパルス数に基づいて中
断位置を判断して行う。すなわち、ＳｉＢＣ３７のバッ
ファメモリの残量が所定程度に大きくなったとき、例え
ば空になると、走行体モータ１２をスルーアップし、一
定速度になってから、さらにカウンタ５２でＤＭＡ割り
込みを掛け、そこで先ほどＲＡＭ４６に書き込んでおい
たカウンタ５２の値をカウンタ５２に書き込み（カウン
タ書込）（これにより位相合わせ手段を実現してい
る）、さらに次のＤＭＡ割り込みで読み取りを中断した
位置から読み取りを再開できるようにする（画像読取再
開）。これにより再開手段を実現している。なお、その
後画像の読取がすべて終了したときは（画像読取終
了）、走行体モータ１２をスルーダウンさせて停止す
る。

【００４３】したがって、イメージスキャナ１０１によ
れば、画像の読取を停止する際に、ＣＰＵ４４が現在の
同期信号ＬＳＹＮＣの位相を示すカウンタ５２の値をＲ
ＡＭ４６に格納し、その後画像の読取を再開する際に、
ＲＡＭ４６に格納した値をカウンタ５２にセットするこ
とで、同期信号ＬＳＹＮＣの位相をずらして、同期信号
ＬＳＹＮＣと走行体モータ１２を駆動する走行体モータ
駆動信号ＭＣＫとの位相合わせがなされる。

【００４４】すなわち、従来技術においては、画像読取
の中止の際に同期信号ＬＳＹＮＣと走行体モータ駆動信
号ＭＣＫとの位相関係が図５（ａ）に示すようであった
とすると、画像読取の再開の際には図５（ｂ）に示すよ
うに両信号の位相関係はずれてしまっていた。これに対
し、イメージスキャナ１０１によれば、画像読取の中止
の際に同期信号ＬＳＹＮＣと走行体モータ駆動信号ＭＣ
Ｋとの位相関係が図６（ａ）に示すようであったとする
と、画像読取の再開の際にも図６（ｂ）に示すように両
信号の位相関係は維持される。

【００４５】このように、同期信号ＬＳＹＮＣと走行体
モータ駆動信号ＭＣＫの位相関係は、画像の読取を再開
した後においてもずれないため、外部のパソコンの処理
が間に合わなくて画像の読取を一時停止する間欠戻し制
御を行ったときでも、読取画像に歪みが生じることはな
く、高精度の画像の読取が可能となる。

【００４６】［発明の実施の形態２］この発明の別の実
施の形態を発明の実施の形態２として説明する。

【００４７】この発明の実施の形態２であるイメージス
キャナ１０１は、図１を参照して説明したイメージスキ
ャナ１０１の概略構成、図２を参照して説明した電装系
のブロック構造が、発明の実施の形態１と同一である。
以下では、発明の実施の形態１と同一の部材などには同
一符号を用い、図示、詳細な説明は省略する。

【００４８】発明の実施の形態１では、カウンタ５２の
カウント値の読み出しと書き込みをＣＰＵ４４が行うＤ
ＭＡ割り込みで行っていたが、この発明の実施の形態２
では、図７に示すようにダウンカウンタであるカウンタ
５６〜５９と、カウンタ５２のカウンタ値をラッチする
ラッチレジスタ６０をＮＩＰＵ３３内のＬＳＹＮＣ出力
カウンタ回路５１に追加することにより、間欠戻し制御
による読取画像のずれを低減させるものである。カウン
タ５６〜５９のカウント源としては走行体モータ１２の
駆動信号である走行体モータ駆動信号ＭＣＫが入力され
る。

【００４９】次に、図５に示すＬＳＹＮＣ出力カウンタ
回路５１を用いたときの画像読取の一連の動作について
説明する。図６は、イメージスキャナ１０１が画像の読
取を行うときの一連の動作、走行体モータ１２の速度お
よび同期信号ＬＳＹＮＣとの関係を示すタイミングチャ
ートである。図６に示すように、まず、ブックモードで
第１、第２走行体７，９による画像の読み取りがスター
トすると（スキャナ開始）、走行体モータ１２がスルー
アップし、一定速度になってから画像データの読み取り
が始まる（画像読取開始）。ＳｉＢＣ３７からバッファ
メモリ残量小割り込み信号が出力されると（バッファメ
モリ残量小）、ＣＰＵ４４は次のＤＭＡ割り込みで第１
のカウンタであるカウンタ５２のカウント値の読み出し
位置を示す走行体モータ駆動信号のパルス数を第２のカ
ウンタであるカウンタ５６に設定し（カウンタ５６設
定）、同時にＤＭＡ割り込みも同じ位置で掛かるように
設定する。カウンタ５６がアンダーフローするとラッチ
レジスタ６０にラッチ信号が出力されてカウンタ５２の
カウント値がラッチレジスタ６０にラッチされ、ＤＭＡ
割り込みでは次に画像の読取を中断するために位置（走
行体モータ駆動信号のパルス数）をカウンタ５８に設定
し（カウンタ５８設定）、同時にＤＭＡ割り込みが掛か
るようにＤＭＡ転送回数を設定する。カウンタ５８がア
ンダーフローすると画像読取停止信号が出力されて画像
の読取が中断する（画像読取停止）。その後、走行体モ
ータ１２を逆方向にスルーアップし（逆方向戻し）、一
定速度にして（逆方向一定速度）後、スルーダウンさせ
てから（逆方向戻し）、停止する。

【００５０】第１、第２走行体７，９を戻す距離は、原
稿の読取を再開するため、走行体モータ１２をスルーア
ップして画像の読取ができる速度になってから、カウン
タ５７にカウント値を設定した位置に移動できる距離と
する。ＳｉＢＣ３７のバッファメモリが空になると、走
行体モータ１２をスルーアップして一定速度にし、ＤＭ
Ａ割り込みで、ラッチレジスタ６０でカウンタ５２のカ
ウント値をラッチした位置でアンダーフローする値（走
行体モータ駆動信号のパルス数）を第３のカウンタであ
るカウンタ５７に設定し（カウンタ５７設定）、同時に
ＤＭＡ割り込みも掛かるようにＤＭＡ転送回数も設定す
る。カウンタ５７がアンダーフローすると、セット信号
が出力されて、ラッチレジスタ６０の内容が自動的にカ
ウンタ５２に書き込まれる。ＤＭＡ割り込みでは画像の
読取を再開する位置（走行体モータ駆動信号数）をカウ
ンタ５９に設定する（カウンタ５９設定）。カウンタ５
９がアンダーフローすると画像読取再開信号が出力され
て自動的に画像の読取が再開する（画像読取再開）。な
お、その後画像の読取がすべて終了したときは（画像読
取終了）、走行体モータ１２をスルーダウンさせて停止
する。

【００５１】したがって、イメージスキャナ１０１によ
れば、画像読取の中止の際における同期信号ＬＳＹＮＣ
の位相の記憶、その記憶のタイミング設定、同期信号Ｌ
ＳＹＮＣの位相をずらすことによる位相合わせの実行
を、ラッチレジスタ６０やカウンタ５２，５６，５７か
らなる回路で実現できるので、これらの機能を所定のプ
ログラムによるＣＰＵ４４の動作で実行する発明の実施
の形態１の場合のようなプログラムドロジック制御で行
う場合のジッタの発生がなく、画像読取の中断時と画像
読取の再開時のつなぎ目の画像をきれいに読み取ること
が可能となる。したがって、読み取り画像の歪みを発明
の実施の形態１の場合よりさらに効果的に低減すること
ができる。

【００５２】なお、発明の実施の形態１，２のいずれに
おいても、イメージスキャナ１０１の間欠戻し制御を行
うとき、同期信号ＬＳＹＮＣと走行体モータ駆動信号Ｍ
ＣＫとの位相のずれを、画像の読取を再開する前に合わ
せているが（これにより時間差手段を実現している）、
このように、位相合わせの時と画像の読取再開の時とに
時間差を設けることにより、ＣＣＤ１１の感度特性が回
復するのを待って画像の読取再開を行うことができる。
これによって、読取停止のときと読取再開のときとの間
におけるつなぎ目の画像の読取感度を調整することがで
きるので、読取画像に黒筋などの悪影響がでるのを防止
して、読取画像の品質を向上させることができる。

【００５３】［発明の実施の形態３］この発明の別の実
施の形態を発明の実施の形態３として説明する。

【００５４】この発明の実施の形態３であるイメージス
キャナ１０１は、図１を参照して説明したイメージスキ
ャナ１０１の概略構成、図２を参照して説明した電装系
のブロック構造が、発明の実施の形態１と同一である。
以下では、発明の実施の形態１と同一の部材などには同
一符号を用い、図示、詳細な説明は省略する。

【００５５】図２に示すＮＩＰＵ３３には、図９に示す
ような同期信号生成回路であるＬＳＹＮＣ出力カウンタ
回路１０２が内蔵され、このＬＳＹＮＣ出力カウンタ回
路１０２で同期信号ＬＳＹＮＣを生成してＳＢＵ３１に
出力することにより、画像の読取動作を行う。

【００５６】ＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路１０２は、図
９に示すように、カウンタ１０３、コンパレータ１０４
および比較レジスタ１０５から構成される。比較レジス
タ１０５は所定の値を保持することにより、ＬＳＹＮＣ
出力カウンタ回路１０２で生成する同期信号ＬＳＹＮＣ
のデューティ比の値を設定する。カウンタ１０３はアッ
プカウントし、オーバーフローすると、そのオーバーフ
ローでカウンタ１０３をクリアすることを繰り返すこと
により、同期信号ＬＳＹＮＣの周期を設定する。コンパ
レータ１０４は、カウンタ１０３と比較レジスタ１０５
の出力を比較することにより、同期信号ＬＳＹＮＣを生
成する。ＣＰＵ４４は、データバスを介して、カウンタ
１０３の値を読み出し、また、書き込みすることができ
る。また、データバスを介して比較レジスタ１０５に所
定の値を与えることができる。

【００５７】図１０は、イメージスキャナ１０１が画像
の読取を行うときの一連の動作、走行体モータ１２の速
度および同期信号ＬＳＹＮＣとの関係を示すタイミング
チャートである。図１０に示すように、走行体モータ１
２がＣＰＵ４４の制御により駆動されて（スキャナ駆動
開始）、イメージスキャナ１０１の第１、第２走行体
７，９が副走査方向に移動してスルーアップされ、画像
読取速度が一定速度になると、画像データの読み取りが
始まる（画像読取開始）。ＣＰＵ４４は走行体モータ１
２を駆動するモータドライバに走行体モータ１２を駆動
する走行体モータ駆動信号ＭＣＫをＤＭＡ転送してお
り、一定速度では数回のＤＭＡ転送で割り込みを掛けて
いる。割り込みを発生させるＤＭＡ転送の数は任意に変
えることができる。イメージスキャナ１０１で読み取っ
た画像データは、ＳｉＢＣ３７のメモリバッファを経由
してＳＣＳＩコントローラ３８から外部のパソコンに出
力されるが、外部のパソコンでの画像データの取り込み
が間に合わないと、ＳｉＢＣ３７のメモリバッファの使
用率が上がり、メモリバッファの残りの記憶容量が所定
程度以上に少なくなると、ＳｉＢＣ３７はＣＰＵ４４に
対してメモリバッファ残量小割り込み信号を出力する
（メモリバッファ残量小）。

【００５８】ＣＰＵ４４はメモリバッファ残量小割り込
みを受けて、次のＤＭＡ転送による割り込み処理でＬＳ
ＹＮＣ出力カウンタ回路１０２のカウンタ１０３の値を
読み出してＲＡＭ４６に書き込み（これにより位相記憶
手段を実現している）、次のＤＭＡ割り込みで画像読取
を中断する（画像読取停止）。さらに走行体モータ１２
をスルーダウンし、停止させ、さらに逆方向にスルーア
ップして（逆方向戻し）、一定速度にし（逆方向一定速
度）、スルーダウンさせて（逆方向戻し）、停止する。

【００５９】その後、画像の読取を再開するためには、
走行体モータ１２のスルーアップを開始して（スキャナ
駆動開始）、画像の読取を中断した位置まで第１、第２
走行体７，９を戻す必要がある。第１、第２走行体７，
９を戻す距離は、再度、原稿の読取を再開するため、走
行体モータ１２をスルーアップして画像読取ができる一
定速度になってから、カウンタ１０３の値を読み出した
前記の位置に移動できる距離である。そして、ＣＰＵ４
４は、第１、第２走行体７，９を間欠動作で副走査方向
に戻したときの停止位置から、第１、第２走行体７，９
を画像の読取を再開する位置へ移動するまでに必要な時
間ｔを算出する。これにより時間算出手段を実現してい
る。そして、走行体モータ１２のスルーアップを開始す
るときにカウンタ１０３にセットしておけば、画像の読
取を再開する時には（画像読取再開）、カウンタ１０３
の値が前記のように間欠動作で画像の読み取りを停止し
た時の値になるようなカウンタ１０３の値を、時間ｔに
基づいて計算する。これにより位相算出手段を実現して
いる。

【００６０】そして、ＳｉＢＣ３７のメモリバッファの
使用率が下がり、このメモリバッファの残りの記憶容量
が所定程度以上に大きくなると、原稿の読み取りを再開
するため、前記のように計算しておいたカウンタ１０３
の値をカウンタ１０３にセットする。これによりセット
手段を実現している。そして、走行体モータ１２をスル
ーアップして一定速度にし、さらに原稿の読み取り再開
位置でＤＭＡ割り込みを発生させて画像読取を再開する
（画像読取再開）。なお、その後画像の読取がすべて終
了したときは（画像読取終了）、走行体モータ１２をス
ルーダウンさせて停止する。

【００６１】このように、同期信号ＬＳＹＮＣと走行体
モータ駆動信号ＭＣＫの位相関係は、画像の読取を再開
した後においてもずれないため、外部のパソコンの処理
が間に合わなくて画像の読取を一時停止する間欠戻し制
御を行ったときでも、読取画像に歪みが生じることはな
く、高精度の画像の読取が可能となる。

【００６２】［発明の実施の形態４］この発明の別の実
施の形態を発明の実施の形態４として説明する。

【００６３】この発明の実施の形態４であるイメージス
キャナ１０１は、図１を参照して説明したイメージスキ
ャナ１０１の概略構成、図２を参照して説明した電装系
のブロック構造が、発明の実施の形態１と同一である。
以下では、発明の実施の形態１，３と同一の部材などに
は同一符号を用い、図示、詳細な説明は省略する。

【００６４】このイメージスキャナ１０１で用いる同期
信号生成回路であるＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路１０２
は、図１１に示すように、図９のＬＳＹＮＣ出力カウン
タ回路１０２と同様に、カウンタ１０３、コンパレータ
１０４および比較レジスタ１０５を備えている他に、コ
ンパレータ１０６、比較レジスタ１０７およびフラグレ
ジスタ１０８を備えている。すなわち、カウンタ１０
３、コンパレータ１０４および比較レジスタ１０５で発
明の実施の形態３の場合と同様に同期信号ＬＳＹＮＣを
生成する。また、画像の読取を停止した時（画像読取停
止）のカウンタ１０３の値をＲＡＭ４６に保存する。こ
れにより位相記憶手段を実現している。

【００６５】ＳｉＢＣ３７のメモリバッファの残存して
いる記憶容量が予め設定された値以上になると、原稿の
読み取りを再開するため、ＣＰＵ４４は、前記のように
ＲＡＭ４６に保存しておいたカウンタ１０３の値を比較
レジスタ１０７に設定し（これにより位相記憶手段を実
現している）、他の割り込みが掛からないように割り込
み禁止にして、フラグレジスタ１０８をクリアし、フラ
グレジスタ１０８がセットされるまでポーリングする。
フラグレジスタ１０８がセットされると、フラグレジス
タ１０８から出力される信号により、ＣＰＵ４４は走行
体モータ１２の駆動を開始し、割り込みを許可する。こ
れにより開始手段を実現している。そして、図１２に示
すように、画像の読み取り再開のために走行体モータ１
２をスルーアップし（スキャナ駆動開始）、画像の読み
取りが可能な一定速度の状態にして、読み取り再開位置
でＤＭＡ割り込みを掛け、その割り込みで画像読取を再
開する（画像読取再開）。

【００６６】このように、同期信号ＬＳＹＮＣと走行体
モータ駆動信号ＭＣＫの位相関係は、画像の読取を再開
した後においてもずれないため、外部のパソコンの処理
が間に合わなくて画像の読取を一時停止する間欠戻し制
御を行ったときでも、読取画像に歪みが生じることはな
く、高精度の画像の読取が可能となる。

【００６７】また、カウンタ１０３の値を変更しないた
め、同期信号ＬＳＹＮＣの位相が変わることがないの
で、読み取り画像のラインずれ、色ずれを効果的に低減
することができる。

【００６８】［発明の実施の形態５］この発明の別の実
施の形態を発明の実施の形態５として説明する。

【００６９】この発明の実施の形態５であるイメージス
キャナ１０１は、図１を参照して説明したイメージスキ
ャナ１０１の概略構成、図２を参照して説明した電装系
のブロック構造が、発明の実施の形態１の説明と同一で
ある。以下では、発明の実施の形態１，４と同一の部材
などには同一符号を用い、図示、詳細な説明は省略す
る。

【００７０】発明の実施の形態４では、フラグレジスタ
１０８をＣＰＵ４４の制御でポーリングして、同期信号
ＬＳＹＮＣと走行体モータ駆動信号ＭＣＫの位相関係の
ずれを防止したが、この発明の実施の形態５は、割り込
み処理により同期信号ＬＳＹＮＣと走行体モータ駆動信
号ＭＣＫの位相関係のずれを防止させるものである。

【００７１】すなわち、図１１に示すＬＳＹＮＣ出力カ
ウンタ回路１０２を用い、カウンタ１０３、コンパレー
タ１０４および比較レジスタ１０５で発明の実施の形態
４の場合と同様に同期信号ＬＳＹＮＣを生成する。ま
た、また、画像の読取を停止した時（画像読取停止）の
カウンタ１０３の値をＲＡＭ４６に保存する。これによ
り位相記憶手段を実現している。

【００７２】ＳｉＢＣ３７のメモリバッファの残存して
いる記憶容量が予め設定された値以上になると、原稿の
読み取りを再開するため、ＣＰＵ４４は、前記のように
ＲＡＭ４６に保存しておいたカウンタ１０３の値を比較
レジスタ１０７に設定し（これにより位相記憶手段を実
現している）、フラグレジスタ１０８をクリアし、割り
込み処理を許可する。フラグレジスタ１０８がセットさ
れ、フラグレジスタ１０８から出力される信号により、
割り込みが発生すると、ＣＰＵ４４は走行体モータ１２
の駆動を開始し、割り込みを許可する。これにより開始
手段を実現している。そして、図１２に示すように、画
像の読み取り再開のために走行体モータ１２をスルーア
ップし（スキャナ駆動開始）、画像の読み取りが可能な
一定速度の状態にして、読み取り再開位置でＤＭＡ割り
込みを掛け、その割り込みで画像読取を再開する（画像
読取再開）。

【００７３】このように、同期信号ＬＳＹＮＣと走行体
モータ駆動信号ＭＣＫの位相関係は、画像の読取を再開
した後においてもずれないため、外部のパソコンの処理
が間に合わなくて画像の読取を一時停止する間欠戻し制
御を行ったときでも、読取画像に歪みが生じることはな
く、高精度の画像の読取が可能となる。

【００７４】また、カウンタ１０３の値を変更しないた
め、同期信号ＬＳＹＮＣの位相が変わることがないの
で、読み取り画像のラインずれ、色ずれを効果的に低減
することができる。

【００７５】［発明の実施の形態６］別の発明の実施の
形態を発明の実施の形態６として説明する。

【００７６】図１３は、この発明の実施の形態６である
複写機の概略構成を示すブロック図である。この複写機
６１は、前記の発明の実施の形態１〜５のいずれかの一
のイメージスキャナ１０１と、このイメージスキャナ１
０１で取得した画像データに基づく画像形成を行う画像
形成装置６２とを備えている。

【００７７】画像形成装置６２は、電子写真方式で画像
形成を行うレーザ方式の他、種々の画像形成方式を用い
ることができる。

【００７８】この複写機６１でも、発明の実施の形態１
または２のいずれかのイメージスキャナ１０１と同様の
作用、効果を奏し、高品質の画像形成を行える複写機を
提供することができる。

【００７９】［発明の実施の形態７］別の発明の実施の
形態を発明の実施の形態７として説明する。

【００８０】図１４は、この発明の実施の形態４である
ファクシミリ装置の概略構成を示すブロック図である。
このファクシミリ装置７１は、前記の発明の実施の形態
１〜５のいずれかの一のイメージスキャナ１０１と、こ
のイメージスキャナ１０１で取得した画像データを電話
回線などのネットワーク７２に送信し、また、ネットワ
ーク７２から画像データを受信する送受信装置７３と、
この送受信装置７３で受信した画像データに基づいて画
像形成を行う画像形成装置７４とを備えている。

【００８１】画像形成装置７４は、電子写真方式で画像
形成を行うレーザ方式の他、種々の画像形成方式を用い
ることができる。

【００８２】このファクシミリ装置７１でも、発明の実
施の形態１または２のいずれかのイメージスキャナ１０
１と同様の作用、効果を奏し、高品質の画像形成を行え
るファクシミリ装置を提供することができる。

【００８３】［発明の実施の形態８］別の発明の実施の
形態を発明の実施の形態８として説明する。

【００８４】図１５は、この発明の実施の形態５である
複合機の概略構成を示すブロック図である。この複合機
８１は、前記の発明の実施の形態１〜５のいずれかの一
のイメージスキャナ１０１と、このイメージスキャナ１
０１で取得した画像データをネットワーク８２に送信
し、また、ネットワーク８２から画像データを受信する
送受信装置８３と、この送受信装置８３で受信した画像
データ、イメージスキャナ１０１で取得した画像データ
または外部から受信した画像データに基づいて画像形成
を行う画像形成装置８４とを備えている。

【００８５】画像形成装置８４は、電子写真方式で画像
形成を行うレーザ方式の他、種々の画像形成方式を用い
ることができる。この複合機８１によれば、１台でプリ
ンタ、スキャナ、複写機およびファクシミリ装置の機能
を実現することができる。

【００８６】この複合機８１でも、発明の実施の形態１
または２のいずれかのイメージスキャナ１０１と同様の
作用、効果を奏し、高品質の画像読取、画像形成を行え
る複合機を提供することができる。

【００８７】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、光電変換素子
から画像データを読み出す際に主走査方向の同期をとる
同期信号と、走行体を動かす走行体モータ１２を駆動す
るための駆動信号との位相合わせを行って、読み取り画
像の歪みを効果的に低減することができる。

【００８８】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、画像読取の中止の際における
同期信号の位相の記憶、その記憶のタイミング設定、同
期信号の位相をずらすことによる位相合わせの実行を、
ラッチレジスタやカウンタからなる回路で実現できるの
で、これらの機能をプログラムドロジック制御で行う場
合のようなジッタの発生がなく、読み取り画像の歪みを
さらに効果的に低減することができる。

【００８９】請求項３に記載の発明は、請求項１または
２に記載の画像読取装置において、光電変換素子の感度
特性の回復を待って画像読取の再開を行うので、読取画
像に黒筋などの悪影響がでるのを防止して、読取画像の
品質を向上させることができる。

【００９０】請求項４に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、光電変換素子から画像データ
を読み出す際に主走査方向の同期をとる同期信号と、走
行体を動かす走行体モータを駆動するための駆動信号と
の位相合わせを行って、読み取り画像の歪みを効果的に
低減することができる。

【００９１】請求項５に記載の発明は、請求項１に記載
の画像読取装置において、カウンタの値を変更すること
なく、光電変換素子から画像データを読み出す際に主走
査方向の同期をとる同期信号と、走行体を動かす走行体
モータを駆動するための駆動信号との位相合わせを行う
ことができるので、読み取り画像のラインずれ、色ずれ
を効果的に低減することができる。

【００９２】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏し、
高品質の画像形成を行える複写機を提供することができ
る。

【００９３】請求項７に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏し、
高品質の画像形成を行えるファクシミリ装置を提供する
ことができる。

【００９４】請求項８に記載の発明は、請求項１〜５の
いずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏し、
高品質の画像読取や画像形成を行える複合機を提供する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１であるイメージスキャ
ナの概略構成を示す縦断正面図である。

【図２】前記イメージスキャナの電装系の電気的な接続
を示すブロックである。

【図３】前記イメージスキャナのＬＳＹＮＣ出力カウン
タ回路の回路構成を示すブロック図である。

【図４】前記イメージスキャナが画像の読取を行うとき
の一連の動作、走行体モータの速度および同期信号ＬＳ
ＹＮＣとの関係を示すタイミングチャートである。

【図５】従来のイメージスキャナにおいて画像の読取の
停止と再開とで同期信号ＬＳＹＮＣと走行体モータ駆動
信号ＭＣＫとの位相がずれた場合を示すタイミングチャ
ートである。

【図６】この発明の実施の形態１であるであるイメージ
スキャナにおいて画像の読取の停止と再開とで同期信号
ＬＳＹＮＣと走行体モータ駆動信号ＭＣＫとの位相を合
わせた場合を示すタイミングチャートである。

【図７】この発明の実施の形態２であるイメージスキャ
ナのＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図８】前記イメージスキャナが画像の読取を行うとき
の一連の動作、走行体モータの速度および同期信号ＬＳ
ＹＮＣとの関係を示すタイミングチャートである。

【図９】この発明の実施の形態３であるイメージスキャ
ナのＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路の回路構成を示すブロ
ック図である。

【図１０】前記イメージスキャナが画像の読取を行うと
きの一連の動作、走行体モータの速度および同期信号Ｌ
ＳＹＮＣとの関係を示すタイミングチャートである。

【図１１】この発明の実施の形態４であるイメージスキ
ャナのＬＳＹＮＣ出力カウンタ回路の回路構成を示すブ
ロック図である。

【図１２】前記イメージスキャナが画像の読取を行うと
きの一連の動作、走行体モータの速度および同期信号Ｌ
ＳＹＮＣとの関係を示すタイミングチャートである。

【図１３】この発明の実施の形態５である複写機の概略
構成を示すブロック図である。

【図１４】この発明の実施の形態６であるファクシミリ
装置の概略構成を示すブロック図である。

【図１５】この発明の実施の形態７である複合機の概略
構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

５ 走査光学系 ６ 走査光学系 ７ 走行体 ８ 走査光学系 ９ 走行体 １１ 光電変換素子 １２ 走行体モータ ５１ 同期信号生成回路 ５２ 第１のカウンタ ５６ 第２のカウンタ ５７ 第３のカウンタ ６０ ラッチレジスタ ６１ 複写機 ６２ 画像形成装置 ７１ ファクシミリ装置 ７２ ネットワーク ７３ 送受信装置 ７４ 画像形成装置 ８１ 複合機 ８２ ネットワーク ８３ 送受信装置 ８４ 画像形成装置 １０１ 画像読取装置 １０２ 同期信号生成回路 １０３ カウンタ １０６ コンパレータ １０８ 開始手段

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走査光学系を備えた走行体と、 この走行体を駆動して原稿の露光走査を行わせる走行体
   モータと、 前記露光走査による前記原稿の反射光を受光して前記原
   稿の画像データを読み取る光電変換素子と、 本画像読取装置で読み取った画像データを本画像読取装
   置の外部の装置に送信する際に当該画像データをバッフ
   ァリングするバッファメモリと、 このバッファメモリの記憶容量の残量が所定程度に少な
   くなったときには本画像読取装置による画像読取動作を
   停止して前記走行体を副走査方向に戻す停止手段と、 前記停止後にバッファメモリの記憶容量の残量が所定程
   度に大きくなったときには、前記走行体を前記停止の位
   置まで戻して、本画像読取装置による画像読取動作を再
   開する再開手段と、 前記光電変換素子から前記画像データを読み出す際の主
   走査方向の同期をとる同期信号を生成する同期信号生成
   回路と、 前記停止の際における前記同期信号の位相の情報を前記
   同期信号生成回路から読み出して記憶する位相記憶手段
   と、 前記再開の際に位相記憶手段に記憶されている位相の情
   報に基づいて前記同期信号と前記走行体モータを駆動す
   る駆動信号との位相合わせを行う位相合わせ手段と、を
   備えている画像読取装置。
2. 【請求項２】 前記同期信号生成回路は、生成している
   前記同期信号の位相を決める第１のカウンタを備え、 前記位相記憶手段は、前記同期信号生成回路から読み出
   した前記位相の情報をラッチするラッチレジスタと、前
   記ラッチのタイミングを与える第２のカウンタと、を備
   えており、 前記位相合わせ手段は、前記同期信号生成回路で生成す
   る前記同期信号の位相を前記位相合わせがなされるよう
   にずらすために前記第１のカウンタに前記ラッチレジス
   タがラッチしている位相の情報をセットするタイミング
   を与える第３のカウンタを備えている請求項１に記載の
   画像読取装置。
3. 【請求項３】 前記位相合わせを行う時と前記画像読取
   動作を再開する時との間に前記光電変換素子の感度特性
   を回復しうる時間差を設ける時間差手段を備えている請
   求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 前記同期信号生成回路は、生成している
   前記同期信号の位相を決めるカウンタを備え、 前記位相合わせ手段は、 前記再開手段による前記走行体の戻しに要する時間を当
   該戻しの動作の開始前に算出する時間算出手段と、 前記再開手段による前記走行体の戻しを開始する時に前
   記カウンタにセットすれば前記再開手段による画像読取
   動作を再開する時に前記同期信号の位相が前記記憶手段
   に記憶されている位相となる値を前記時間算出手段で算
   出した時間に基づいて算出する位相算出手段と、 この算出手段で求めた値を前記再開手段による前記走行
   体の戻しを開始する時に前記カウンタにセットするセッ
   ト手段と、を備えている請求項１に記載の画像読取装
   置。
5. 【請求項５】 前記同期信号生成回路は、生成している
   前記同期信号の位相を決めるカウンタを備え、 前記位相合わせ手段は、 前記記憶手段に記憶されている位相となる値と前記カウ
   ンタの値とを比較するコンパレータと、 この比較により両値が等しくなったときに前記再開手段
   による前記走行体の戻しを開始する開始手段と、を備え
   ている請求項１に記載の画像読取装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかの一に記載の画
   像読取装置と、 この画像読取装置で取得した画像データに基づいて画像
   形成を行う画像形成装置と、 を備えている複写機。
7. 【請求項７】 請求項１〜５のいずれかの一に記載の画
   像読取装置と、 この画像読取装置で取得した画像データをネットワーク
   に送信し、また、前記ネットワークから画像データを受
   信する送受信装置と、 この送受信装置で受信した画像データに基づいて画像形
   成を行う画像形成装置と、を備えているファクシミリ装
   置。
8. 【請求項８】 請求項１〜５のいずれかの一に記載の画
   像読取装置と、 この画像読取装置で取得した画像データをネットワーク
   に送信し、また、前記ネットワークから画像データを受
   信する送受信装置と、 この送受信装置で受信した画像データ、前記画像読取装
   置で取得した画像データまたは外部から受信した画像デ
   ータに基づいて画像形成を行う画像形成装置と、を備え
   ている複合機。