JP3372748B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複写機能を有する
画像処理装置に関する。
画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、この種の装置として、例えば
ファクシミリ装置が知られている。そして、このファク
シミリ装置は、通常、原稿を読み取り、この読み取った
原稿画像を記録するコピー機能を有している。このファ
クシミリ装置における原稿の読取処理は、スキャナのラ
イン状のイメージセンサにより原稿画像をライン単位で
読み取り、原稿またはイメージセンサを移動することに
より、原稿画像全体の読み取りを行なうものである。
ファクシミリ装置が知られている。そして、このファク
シミリ装置は、通常、原稿を読み取り、この読み取った
原稿画像を記録するコピー機能を有している。このファ
クシミリ装置における原稿の読取処理は、スキャナのラ
イン状のイメージセンサにより原稿画像をライン単位で
読み取り、原稿またはイメージセンサを移動することに
より、原稿画像全体の読み取りを行なうものである。
【０００３】イメージセンサは、原稿からの反射光に基
づいて原稿の濃淡を電気信号に変換するが、その際、反
射光を蓄積するための固有の蓄積時間を必要とし、この
蓄積時間単位で各ラインの読み取りを行なう。そして、
この蓄積時間に同期して原稿（またはイメージセンサ）
を移動する。
づいて原稿の濃淡を電気信号に変換するが、その際、反
射光を蓄積するための固有の蓄積時間を必要とし、この
蓄積時間単位で各ラインの読み取りを行なう。そして、
この蓄積時間に同期して原稿（またはイメージセンサ）
を移動する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一方、プリンタの記録
スピードは、レーザビームプリンタ等の高速プリンタを
用いた場合でも、１ラインの記録に１．２５ｍｓ必要と
し、上述した１ラインの読取スピード（１ｍｓ）より遅
い。
スピードは、レーザビームプリンタ等の高速プリンタを
用いた場合でも、１ラインの記録に１．２５ｍｓ必要と
し、上述した１ラインの読取スピード（１ｍｓ）より遅
い。
【０００５】そのため、ファクシミリ装置のスキャナに
より読み取られた画像信号は、バッファメモリに格納
し、バッファメモリからプリンタに出力する。バッファ
メモリが１ページの原稿の画像データを格納する容量を
有している場合には、スキャナの読取スピードで原稿を
等速で搬送しつつ、１ページの画像データをページバッ
ファメモリに格納し、ページバッファメモリからプリン
タの記録スピードで画像データを読み出して記録する。
この場合、原稿はコンスタントなスピードで搬送され読
み取られるので、画像の劣化は発生しない。
より読み取られた画像信号は、バッファメモリに格納
し、バッファメモリからプリンタに出力する。バッファ
メモリが１ページの原稿の画像データを格納する容量を
有している場合には、スキャナの読取スピードで原稿を
等速で搬送しつつ、１ページの画像データをページバッ
ファメモリに格納し、ページバッファメモリからプリン
タの記録スピードで画像データを読み出して記録する。
この場合、原稿はコンスタントなスピードで搬送され読
み取られるので、画像の劣化は発生しない。
【０００６】しかし、バッファメモリが１ページ分より
少なく、数ライン分の記憶容量しか無い場合、読取スピ
ードの方が記録スピードよりも速いため、バッファメモ
リがフルになると読取動作を停止し、バッファメモリに
空きができると読取動作を再開するという制御が必要に
なる。このため、原稿搬送が間欠的に行なわれることに
なり、単純な間欠駆動制御を行なった場合には、各ライ
ンの読み取りにバラツキが発生し、画像が劣化してしま
う。また、間欠駆動時に画質の劣化を防ぐためには、間
欠駆動時の原稿搬送のバラツキを補正するための複雑な
制御が必要になる。
少なく、数ライン分の記憶容量しか無い場合、読取スピ
ードの方が記録スピードよりも速いため、バッファメモ
リがフルになると読取動作を停止し、バッファメモリに
空きができると読取動作を再開するという制御が必要に
なる。このため、原稿搬送が間欠的に行なわれることに
なり、単純な間欠駆動制御を行なった場合には、各ライ
ンの読み取りにバラツキが発生し、画像が劣化してしま
う。また、間欠駆動時に画質の劣化を防ぐためには、間
欠駆動時の原稿搬送のバラツキを補正するための複雑な
制御が必要になる。
【０００７】本発明の目的は、画像送信時とコピー時と
に兼用して使用される画像メモリのメモリ残量に応じて
コピー処理を切り替え、コピー動作を効率良く行えるよ
うにすることにある。
に兼用して使用される画像メモリのメモリ残量に応じて
コピー処理を切り替え、コピー動作を効率良く行えるよ
うにすることにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、原稿をライン単位で読取り、各ラインを第
１の時間間隔で読取る読取手段と、上記読取手段が読取
った画像を記憶し、しかも、上記読取手段が読取った画
像を送信する場合と、上記読取手段が読取った画像を記
録出力する場合とに兼用して使用される画像メモリと、
画像データをライン単位で記録し、各ラインを上記第１
の時間間隔より長い第２の時間間隔で記録する記録手段
と、上記原稿と上記読取手段とを相対的に移動させる搬
送手段と、上記画像メモリのメモリ残量を判別する判別
手段と、上記第２の時間間隔に同期した第１の速度で上
記原稿と上記読取手段とを相対移動させるように上記搬
送手段を制御するとともに、上記第１の時間間隔で上記
読取手段から出力される画像データを上記第２の時間間
隔の画像データに変換して上記読取手段で読取った画像
データを上記記録手段によって記録する第１のコピー方
式と、上記第１の時間間隔に同期した第２の速度で上記
原稿と上記読取手段とを相対移動させるように上記搬送
手段を制御し、上記読取手段が読取った画像データを上
記記録手段が記録する第２のコピー方式とを、上記判断
手段による判断に応じて、選択的に切り替える切り替え
制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置を提
供する。
するために、原稿をライン単位で読取り、各ラインを第
１の時間間隔で読取る読取手段と、上記読取手段が読取
った画像を記憶し、しかも、上記読取手段が読取った画
像を送信する場合と、上記読取手段が読取った画像を記
録出力する場合とに兼用して使用される画像メモリと、
画像データをライン単位で記録し、各ラインを上記第１
の時間間隔より長い第２の時間間隔で記録する記録手段
と、上記原稿と上記読取手段とを相対的に移動させる搬
送手段と、上記画像メモリのメモリ残量を判別する判別
手段と、上記第２の時間間隔に同期した第１の速度で上
記原稿と上記読取手段とを相対移動させるように上記搬
送手段を制御するとともに、上記第１の時間間隔で上記
読取手段から出力される画像データを上記第２の時間間
隔の画像データに変換して上記読取手段で読取った画像
データを上記記録手段によって記録する第１のコピー方
式と、上記第１の時間間隔に同期した第２の速度で上記
原稿と上記読取手段とを相対移動させるように上記搬送
手段を制御し、上記読取手段が読取った画像データを上
記記録手段が記録する第２のコピー方式とを、上記判断
手段による判断に応じて、選択的に切り替える切り替え
制御手段とを有することを特徴とする画像処理装置を提
供する。
【０００９】
【発明の実施の形態および実施例】以下の本発明の実施
例では、画像処理装置としてファクシミリ装置を例に説
明する。
例では、画像処理装置としてファクシミリ装置を例に説
明する。
【００１０】図１は、本実施例におけるファクシミリ装
置を示すブロック図である。
置を示すブロック図である。
【００１１】マイクロプロセッサ１０１は、装置全体の
制御を行うプログラムを内蔵したものであり、モータ１
１０は、読み取り原稿搬送用のステッピングモータであ
る。駆動回路１１１は、モータ１１０を駆動するための
回路であり、原稿読取部１０２は、原稿を読み取るため
の装置であって、ステッピングモータ１１０が１ステッ
プ回転すると原稿が１／１５．４ｍｍ搬送されるように
設定されている。
制御を行うプログラムを内蔵したものであり、モータ１
１０は、読み取り原稿搬送用のステッピングモータであ
る。駆動回路１１１は、モータ１１０を駆動するための
回路であり、原稿読取部１０２は、原稿を読み取るため
の装置であって、ステッピングモータ１１０が１ステッ
プ回転すると原稿が１／１５．４ｍｍ搬送されるように
設定されている。
【００１２】イメージセンサ１０３は、１ラインの画素
数（Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズの場合
に３４５６ドット）、読み取り解像度（ライン方向）１
６ドット／ｍｍ、蓄積時間１ｍｓで６ビットの多階調イ
メージデータを出力する密着型イメージセンサである。
数（Ａ４サイズ、レターサイズ、リーガルサイズの場合
に３４５６ドット）、読み取り解像度（ライン方向）１
６ドット／ｍｍ、蓄積時間１ｍｓで６ビットの多階調イ
メージデータを出力する密着型イメージセンサである。
【００１３】縮小・二値化回路１０４は、マイクロプロ
セッサ１０１の指示に従い、多階調イメージデータの間
引き処理（縮小処理）、二値化を行なうものである。
セッサ１０１の指示に従い、多階調イメージデータの間
引き処理（縮小処理）、二値化を行なうものである。
【００１４】プリンタ１０５は、主走査（ライン方向）
の記録密度が１６ドット／ｍｍ、副走査の記録密度（ラ
イン密度）が１５．４ドット／ｍｍで１ラインの記録速
度が１．２５ｍｓのレーザビームプリンタであり、制御
回路１０６は、プリンタ１０５の制御を行う回路であ
る。
の記録密度が１６ドット／ｍｍ、副走査の記録密度（ラ
イン密度）が１５．４ドット／ｍｍで１ラインの記録速
度が１．２５ｍｓのレーザビームプリンタであり、制御
回路１０６は、プリンタ１０５の制御を行う回路であ
る。
【００１５】メモリ１０７は、１０ライン分の画像デー
タを保持することができるバッファメモリであり、メモ
リ１１２は、受信データ、送信データおよびメモリーコ
ピー時のページバッファとして使用する画像メモリであ
る。
タを保持することができるバッファメモリであり、メモ
リ１１２は、受信データ、送信データおよびメモリーコ
ピー時のページバッファとして使用する画像メモリであ
る。
【００１６】ＤＭＡコントローラ１０８は、符号化回路
１１３からバッファメモリ１０７または画像メモリ１１
２への画像データの転送およびバッファメモリ１０７か
らプリンタ制御回路１０５への画像データの転送を行な
うものである。ファクシミリ通信部１０９は、データ圧
縮、伸長、通信制御等を行なうものである。
１１３からバッファメモリ１０７または画像メモリ１１
２への画像データの転送およびバッファメモリ１０７か
らプリンタ制御回路１０５への画像データの転送を行な
うものである。ファクシミリ通信部１０９は、データ圧
縮、伸長、通信制御等を行なうものである。
【００１７】図２は、縮小・二値化回路１０４の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【００１８】図２（Ａ）で示す部分は間引き回路（縮小
回路）であり、画素クロックを発生する画素クロック発
生部２０１と、１ラインに含まれる画素数分のクロック
をカウントする度にキャリー出力２０６を出すドットカ
ウンタ２０２と、上記キャリー出力２０６を５回カウン
トする度に反転出力２０７を出力する間引きカウンタ２
０３と、キャリー出力２０６と反転キャリー出力２０７
の論理積を取り、イメージセンサ駆動パルス２０８を出
力するＡＮＤゲート２０４とを有する。
回路）であり、画素クロックを発生する画素クロック発
生部２０１と、１ラインに含まれる画素数分のクロック
をカウントする度にキャリー出力２０６を出すドットカ
ウンタ２０２と、上記キャリー出力２０６を５回カウン
トする度に反転出力２０７を出力する間引きカウンタ２
０３と、キャリー出力２０６と反転キャリー出力２０７
の論理積を取り、イメージセンサ駆動パルス２０８を出
力するＡＮＤゲート２０４とを有する。
【００１９】また、図２（Ｂ）で示す部分は二値化回路
であり、多階調データを一定のスライスレベルで区切る
ことにより、二値化する単純二値化回路２０９と、ディ
ザ法、誤差拡散法などにより階調を保持したまま二値化
を行う疑似中間調回路２１０と、マイクロプロセッサ１
０１の指示により、単純二値化回路２０９または疑似中
間調回路２１０の出力を選択するためのセレクタ２１１
と、このセレクタ２１１から出力されるシリアルデータ
をパラレルデータに変換するためのシリアル／パラレル
変換回路２１２とを有する。
であり、多階調データを一定のスライスレベルで区切る
ことにより、二値化する単純二値化回路２０９と、ディ
ザ法、誤差拡散法などにより階調を保持したまま二値化
を行う疑似中間調回路２１０と、マイクロプロセッサ１
０１の指示により、単純二値化回路２０９または疑似中
間調回路２１０の出力を選択するためのセレクタ２１１
と、このセレクタ２１１から出力されるシリアルデータ
をパラレルデータに変換するためのシリアル／パラレル
変換回路２１２とを有する。
【００２０】次に、本実施例におけるメモリコピーの動
作（読み取った原稿画像データをマルチページの記憶容
量を有する画像メモリは格納し、画像メモリから原稿画
像データを読み出してプリンタ１０５で記録する）につ
いて説明する。図３は、本実施例の動作を示すタイミン
グチャートである。
作（読み取った原稿画像データをマルチページの記憶容
量を有する画像メモリは格納し、画像メモリから原稿画
像データを読み出してプリンタ１０５で記録する）につ
いて説明する。図３は、本実施例の動作を示すタイミン
グチャートである。
【００２１】モータ駆動回路１１１は、イメージセンサ
１０３の蓄積時間１ｍｓに同期して回転するようにモー
タ駆動回路１１０より駆動パルスを与える。
１０３の蓄積時間１ｍｓに同期して回転するようにモー
タ駆動回路１１０より駆動パルスを与える。
【００２２】クロック２０１は画素クロックであり、そ
の周期はイメージセンサの蓄積時間１ｍｓを１ラインの
画素数３４５６で割った値 １０００μｓ÷３４５６＝０．２８９μｓ である（ｃｈａｒｔ３１）。
の周期はイメージセンサの蓄積時間１ｍｓを１ラインの
画素数３４５６で割った値 １０００μｓ÷３４５６＝０．２８９μｓ である（ｃｈａｒｔ３１）。
【００２３】ドットカウンタ２０２は、このクロックを
画素数分カウントする毎にキャリー出力２０６を出力す
る。つまり、１ｍｓ毎にキャリー出力２０６が出力され
る（ｃｈａｒｔ３２）。
画素数分カウントする毎にキャリー出力２０６を出力す
る。つまり、１ｍｓ毎にキャリー出力２０６が出力され
る（ｃｈａｒｔ３２）。
【００２４】イメージセンサ駆動パルス２０８は、１ｍ
ｓ周期のキャリー出力２０６である。イメージセンサ１
０３は、この駆動パルス２０８のレスポンスとして１ラ
イン分の６４階調の多階調画像データを縮小・二値化回
路１０４へ出力する。
ｓ周期のキャリー出力２０６である。イメージセンサ１
０３は、この駆動パルス２０８のレスポンスとして１ラ
イン分の６４階調の多階調画像データを縮小・二値化回
路１０４へ出力する。
【００２５】縮小・二値化回路１０４の内部では、単純
二値化回路２０９および疑似中間調回路２１０により、
階調をもった各画素を０または１あるいは黒または白の
いずれかへ変換する。その変換方式は任意であるが、本
実施例では、単純二値化回路２０９では、階調レベル０
から６３で入力された画素のうち３０より濃度が高いも
のを黒（１）、それより低いものを白（０）として二値
化を行う。また、疑似中間調回路２１０では、誤差拡散
法による二値化を行う。
二値化回路２０９および疑似中間調回路２１０により、
階調をもった各画素を０または１あるいは黒または白の
いずれかへ変換する。その変換方式は任意であるが、本
実施例では、単純二値化回路２０９では、階調レベル０
から６３で入力された画素のうち３０より濃度が高いも
のを黒（１）、それより低いものを白（０）として二値
化を行う。また、疑似中間調回路２１０では、誤差拡散
法による二値化を行う。
【００２６】この二値化されたデータは、マイクロプロ
セッサ１０１の指示に従い、データセレクタ２１１より
単純二値化出力あるいは疑似中間調出力のいずれかを選
択し、シリアルパラレル変換回路２１２へ渡される。
セッサ１０１の指示に従い、データセレクタ２１１より
単純二値化出力あるいは疑似中間調出力のいずれかを選
択し、シリアルパラレル変換回路２１２へ渡される。
【００２７】このデータは、符号化回路１１３により符
号化された後、ＤＭＡＣ１０８により画像メモリ１１２
へ１ページ分転送される。縮小・拡大などの処理が必要
な場合は、この画像メモリ１１２上にある１ページ分の
データに対して行なう。
号化された後、ＤＭＡＣ１０８により画像メモリ１１２
へ１ページ分転送される。縮小・拡大などの処理が必要
な場合は、この画像メモリ１１２上にある１ページ分の
データに対して行なう。
【００２８】次に、プリンタ１０５側においては、プリ
ンタ機構部から送られてくるライン同期信号（いわゆる
ＢＤ信号）に同期し、前記１ページ分の画像データがＤ
ＭＡＣ１０８によって画像メモリ１１２から復号化回路
１１４で復号化された後、プリンタ制御回路１０６に転
送される。プリンタ制御回路１０６では、ＤＭＡＣ１０
８からのパラレルデータをシリアルデータに変換し、プ
リンタ１０５の画素クロックに同期してプリンタ１０５
へ出力する。
ンタ機構部から送られてくるライン同期信号（いわゆる
ＢＤ信号）に同期し、前記１ページ分の画像データがＤ
ＭＡＣ１０８によって画像メモリ１１２から復号化回路
１１４で復号化された後、プリンタ制御回路１０６に転
送される。プリンタ制御回路１０６では、ＤＭＡＣ１０
８からのパラレルデータをシリアルデータに変換し、プ
リンタ１０５の画素クロックに同期してプリンタ１０５
へ出力する。
【００２９】上述のメモリコピーの場合、スキャナ１０
２において原稿はイメージセンサの１ラインの蓄積時間
（１ｍｓ）に同期して駆動されるモータにより等速に搬
送される。
２において原稿はイメージセンサの１ラインの蓄積時間
（１ｍｓ）に同期して駆動されるモータにより等速に搬
送される。
【００３０】次に、メモリ送信の動作（読み取った原稿
画像データを画像メモリに格納した後に送信する）につ
いて説明する。図４は、メモリ送信時のタイミングチャ
ートである。
画像データを画像メモリに格納した後に送信する）につ
いて説明する。図４は、メモリ送信時のタイミングチャ
ートである。
【００３１】送信時の副走査解像度においては、通常の
コピー時と同じ、１５．４ドット／ｍｍのほかに７．７
ドット／ｍｍ、３．８５ドット／ｍｍがある。この副走
査解像度は、操作部１１５のキー入力オペレーションに
より選択される。
コピー時と同じ、１５．４ドット／ｍｍのほかに７．７
ドット／ｍｍ、３．８５ドット／ｍｍがある。この副走
査解像度は、操作部１１５のキー入力オペレーションに
より選択される。
【００３２】モータ駆動回路１１１は、前記３つの各解
像度に応じて異なるタイミングで原稿搬送モータ１１０
へ駆動パルスを与える。
像度に応じて異なるタイミングで原稿搬送モータ１１０
へ駆動パルスを与える。
【００３３】１５．４ドット／ｍｍの場合は、ｃｈａｒ
ｔ４４に示すように、メモリコピー時と同様、イメージ
センサ１０３の蓄積時間１ｍｓに同期して回転するよう
に原稿搬送モータ１１０へ駆動パルスを与える。
ｔ４４に示すように、メモリコピー時と同様、イメージ
センサ１０３の蓄積時間１ｍｓに同期して回転するよう
に原稿搬送モータ１１０へ駆動パルスを与える。
【００３４】７．７ドット／ｍｍの場合は、ｃｈａｒｔ
４５に示すように、イメージセンサ１０３が１ライン分
のデータを読取る間に２ステップ回転するよう０．５ｍ
ｓに１パルスの割合で原稿搬送モータ１１１へ駆動パル
スを与える。
４５に示すように、イメージセンサ１０３が１ライン分
のデータを読取る間に２ステップ回転するよう０．５ｍ
ｓに１パルスの割合で原稿搬送モータ１１１へ駆動パル
スを与える。
【００３５】３．８５ドット／ｍｍの場合は、ｃｈａｒ
ｔ４６に示すようにイメージセンサ１０３が１ライン分
のデータを読みとる間に４ステップ回転するよう０．２
５ｍｓに１パルスの割合で原稿搬送モータ１１０へ駆動
パルスを与える。
ｔ４６に示すようにイメージセンサ１０３が１ライン分
のデータを読みとる間に４ステップ回転するよう０．２
５ｍｓに１パルスの割合で原稿搬送モータ１１０へ駆動
パルスを与える。
【００３６】クロック２０１は画素クロックであり、そ
の周期はイメージセンサの蓄積時間１ｍｓを１ラインの
画素数３４５６で割った値 １０００μｓ÷３４５６＝０．２８９μｓ である。（ｃｈａｒｔ４１） ドットカウンタ２０２は、このクロックを画素数分カウ
ントする毎にキャリー出力２０６を出力する。つまり、
１ｍｓ毎にキャリー出力２０６が出力される（ｃｈａｒ
ｔ４２）。
の周期はイメージセンサの蓄積時間１ｍｓを１ラインの
画素数３４５６で割った値 １０００μｓ÷３４５６＝０．２８９μｓ である。（ｃｈａｒｔ４１） ドットカウンタ２０２は、このクロックを画素数分カウ
ントする毎にキャリー出力２０６を出力する。つまり、
１ｍｓ毎にキャリー出力２０６が出力される（ｃｈａｒ
ｔ４２）。
【００３７】イメージセンサ駆動パルス２０８は、１ｍ
ｓ周期のキャリー出力２０６である。イメージセンサ１
０３は、この駆動パルス２０８のレスポンスとして１ラ
イン分の６４階調の多階調画像データを縮小・二値化回
路１０４へ出力する。
ｓ周期のキャリー出力２０６である。イメージセンサ１
０３は、この駆動パルス２０８のレスポンスとして１ラ
イン分の６４階調の多階調画像データを縮小・二値化回
路１０４へ出力する。
【００３８】縮小・二値化回路１０４の内部では、単純
二値化回路２０９および疑似中間調回路２１０により階
調をもった各画素を０または１あるいは黒または白のい
ずれかへ変換する。その変換方式は任意であるが、３０
より濃度が高いものを黒（１）、それより低いものを白
（０）として二値化を行う。また、疑似中間階調回路で
は誤差拡散法による二値化を行う。
二値化回路２０９および疑似中間調回路２１０により階
調をもった各画素を０または１あるいは黒または白のい
ずれかへ変換する。その変換方式は任意であるが、３０
より濃度が高いものを黒（１）、それより低いものを白
（０）として二値化を行う。また、疑似中間階調回路で
は誤差拡散法による二値化を行う。
【００３９】この二値化されたデータは、マイクロプロ
セッサ１０１の指示に従いデータセレクタ２１１により
単純二値化出力あるいは疑似中間調出力のいずれかを選
択しシリアルパラレル変換回路２１２へ渡される。この
データは符号化回路１１３により符号化された後、ＤＭ
ＡＣ１０８により画像メモリ１１２へ転送される。そし
て、符号化された画像は、ファクシミリ通信部１０９に
転送され回線に出力される。
セッサ１０１の指示に従いデータセレクタ２１１により
単純二値化出力あるいは疑似中間調出力のいずれかを選
択しシリアルパラレル変換回路２１２へ渡される。この
データは符号化回路１１３により符号化された後、ＤＭ
ＡＣ１０８により画像メモリ１１２へ転送される。そし
て、符号化された画像は、ファクシミリ通信部１０９に
転送され回線に出力される。
【００４０】上述のメモリ送信では、図３のメモリコピ
ーと同様に、イメージセンサの蓄積時間（１ｍｓ）と同
期して原稿を等速で搬送するが、搬送スピードは副走査
解像度により異なる。
ーと同様に、イメージセンサの蓄積時間（１ｍｓ）と同
期して原稿を等速で搬送するが、搬送スピードは副走査
解像度により異なる。
【００４１】本実施例のファクシミリ装置では、原稿の
コピーを行う場合、画像メモリ１１２の少なくとも１ペ
ージ分の記憶容量のページバッファ領域が使用可能であ
れば、上述した図３と同様の読取処理と記録処理を行
う。しかし、ページバッファ領域が使用できない場合
（画像メモリのページバッファ領域が使用中である場
合）には、数ライン分の記憶容量のラインバッファメモ
リ１０７を用いてコピー動作（同期コピー動作）を行
う。しかし、単純に１枚コピーのときは、バッファメモ
リ１０７を用いた同期コピーを行うようにしてもよい。
以下、この同期コピー動作について説明する。図５は、
同期コピー時のタイミングチャートである。
コピーを行う場合、画像メモリ１１２の少なくとも１ペ
ージ分の記憶容量のページバッファ領域が使用可能であ
れば、上述した図３と同様の読取処理と記録処理を行
う。しかし、ページバッファ領域が使用できない場合
（画像メモリのページバッファ領域が使用中である場
合）には、数ライン分の記憶容量のラインバッファメモ
リ１０７を用いてコピー動作（同期コピー動作）を行
う。しかし、単純に１枚コピーのときは、バッファメモ
リ１０７を用いた同期コピーを行うようにしてもよい。
以下、この同期コピー動作について説明する。図５は、
同期コピー時のタイミングチャートである。
【００４２】原稿搬送モータ１１０は、通常（送信時な
ど）はイメージセンサ１０３の蓄積時間１ｍｓに同期し
て回転するようにモータ駆動回路１１１より駆動パルス
が与えられるが、コピーの場合はプリンタ１０５の印字
速度１．２５ｍｓ／ラインに同期するようにモータ駆動
回路１１１より駆動パルスが与えられる（ｃｈａｒｔ５
５）。
ど）はイメージセンサ１０３の蓄積時間１ｍｓに同期し
て回転するようにモータ駆動回路１１１より駆動パルス
が与えられるが、コピーの場合はプリンタ１０５の印字
速度１．２５ｍｓ／ラインに同期するようにモータ駆動
回路１１１より駆動パルスが与えられる（ｃｈａｒｔ５
５）。
【００４３】クロック２０１は画素クロックであり、そ
の周期はイメージセンサの蓄積時間１ｍｓを１ラインの
画素数３４５６で割った値 １０００μｓ÷３４５６＝０．２８９μｓ である（ｃｈａｒｔ５１）。
の周期はイメージセンサの蓄積時間１ｍｓを１ラインの
画素数３４５６で割った値 １０００μｓ÷３４５６＝０．２８９μｓ である（ｃｈａｒｔ５１）。
【００４４】ドットカウンタ２０２は、このクロックを
画素数分カウントする毎にキャリー出力２０６を出力す
る。つまり、１ｍｓ毎にキャリー出力２０６が出力され
る（ｃｈａｒｔ５２）。
画素数分カウントする毎にキャリー出力２０６を出力す
る。つまり、１ｍｓ毎にキャリー出力２０６が出力され
る（ｃｈａｒｔ５２）。
【００４５】間引きカウンタ２０３は、キャリー出力２
０６をカウントクロック入力とし、５カウント毎に反転
したキャリー出力２０７を出力する（ｃｈａｒｔ５
３）。
０６をカウントクロック入力とし、５カウント毎に反転
したキャリー出力２０７を出力する（ｃｈａｒｔ５
３）。
【００４６】ＡＮＤゲート２０４では、キャリー出力２
０６と反転キャリー出力２０７の論理積を取ることによ
り、イメージセンサ駆動パルス２０８を生成する（ｃｈ
ａｒｔ５４）。
０６と反転キャリー出力２０７の論理積を取ることによ
り、イメージセンサ駆動パルス２０８を生成する（ｃｈ
ａｒｔ５４）。
【００４７】イメージセンサ駆動パルス２０８は、１ｍ
ｓ周期のキャリー出力２０６を５回に一回間引いた波形
である。その周期の平均は、図５からも分かるように
１．２５ｍｓであり、モータ駆動パルスと同一になる。
ｓ周期のキャリー出力２０６を５回に一回間引いた波形
である。その周期の平均は、図５からも分かるように
１．２５ｍｓであり、モータ駆動パルスと同一になる。
【００４８】イメージセンサ１０３は、この駆動パルス
２０８のレスポンスとして１ライン分の６４階調の多階
調画像データを縮小・二値化回路１０４へ出力する。
２０８のレスポンスとして１ライン分の６４階調の多階
調画像データを縮小・二値化回路１０４へ出力する。
【００４９】縮小・二値化回路１０４の内部では、単純
二値化回路２０９および疑似中間調回路２１０により階
調を持った各画素を０または１あるいは黒または白のい
ずれかへ変換する。その変換方式は任意であるが、本実
施例では単純二値化回路では階調レベル０から６３で入
力された画素のうち３０より濃度が高いものを黒
（１）、それより低いものを白（０）として二値化を行
う。また、疑似中間調回路では誤差拡散法による二値化
を行う。
二値化回路２０９および疑似中間調回路２１０により階
調を持った各画素を０または１あるいは黒または白のい
ずれかへ変換する。その変換方式は任意であるが、本実
施例では単純二値化回路では階調レベル０から６３で入
力された画素のうち３０より濃度が高いものを黒
（１）、それより低いものを白（０）として二値化を行
う。また、疑似中間調回路では誤差拡散法による二値化
を行う。
【００５０】この二値化されたデータは、マイクロプロ
セッサ１０１の指示に従いデータセレクタ２１１により
単純二値化出力あるいは疑似中間調出力のいずれかを選
択しシリアルパラレル変換回路２１２へ渡される。
セッサ１０１の指示に従いデータセレクタ２１１により
単純二値化出力あるいは疑似中間調出力のいずれかを選
択しシリアルパラレル変換回路２１２へ渡される。
【００５１】このデータは、ＤＭＡＣ１０８によりバッ
ファメモリ１０７の入力ポインタが示す領域に転送され
る（ｃｈａｒｔ５７）。
ファメモリ１０７の入力ポインタが示す領域に転送され
る（ｃｈａｒｔ５７）。
【００５２】一方、プリンタ１０５側においては、プリ
ンタ機構部から送られてくるライン同期信号（いわゆる
ＢＤ信号）に同期し、ＤＭＡＣ１０８によってバッファ
メモリ１０７の出力ポインタが示す領域からプリンタ制
御回路１０６に転送される（ｃｈａｒｔ５６、５８）。
ンタ機構部から送られてくるライン同期信号（いわゆる
ＢＤ信号）に同期し、ＤＭＡＣ１０８によってバッファ
メモリ１０７の出力ポインタが示す領域からプリンタ制
御回路１０６に転送される（ｃｈａｒｔ５６、５８）。
【００５３】プリンタ制御回路１０６では、ＤＭＡＣか
らのパラレルデータをシリアルデータに変換し、プリン
タ１０５の画素クロックに同期してプリンタ１０５へ出
力する。
らのパラレルデータをシリアルデータに変換し、プリン
タ１０５の画素クロックに同期してプリンタ１０５へ出
力する。
【００５４】以上、読み取りおよびプリント動作を後述
の一定のタイミングで同時に行うことにより、少ない記
憶容量のバッファメモリでも等速で原稿を読取搬送で
き、プリンタ１０５にて等倍で記録される。
の一定のタイミングで同時に行うことにより、少ない記
憶容量のバッファメモリでも等速で原稿を読取搬送で
き、プリンタ１０５にて等倍で記録される。
【００５５】この同期コピー時のマイクロプロセッサ１
０１によるバッファメモリを介したデータ転送制御につ
いて説明する。図７は、マイクロプロセッサ１０１によ
るデータ転送制御のフローチャートである。
０１によるバッファメモリを介したデータ転送制御につ
いて説明する。図７は、マイクロプロセッサ１０１によ
るデータ転送制御のフローチャートである。
【００５６】まず、ＤＭＡＣ１０８に対し、画像データ
を入出力するメモリ領域を示す入力ポインタと出力ポイ
ンタの初期値Ｌ０を設定する（Ｓ０）。次に、レーザプ
リンタ１０５に対してプリント要求を出す（Ｓ１）。
を入出力するメモリ領域を示す入力ポインタと出力ポイ
ンタの初期値Ｌ０を設定する（Ｓ０）。次に、レーザプ
リンタ１０５に対してプリント要求を出す（Ｓ１）。
【００５７】その後、レーザプリンタ１０５が印字可能
状態になるまで待機し、印字可能状態であることを検出
した後、前述の読み取り動作を開始する（Ｓ２、Ｓ
３）。
状態になるまで待機し、印字可能状態であることを検出
した後、前述の読み取り動作を開始する（Ｓ２、Ｓ
３）。
【００５８】そして、読み取った画像データを図４に示
すラインバッファメモリ１０７のラインＬ０、Ｌ１、…
と転送し、入力ポインタがＬ２に達した時点でプリンタ
１０５に対し、プリント開始の指示を出す（Ｓ４、Ｓ
５）。
すラインバッファメモリ１０７のラインＬ０、Ｌ１、…
と転送し、入力ポインタがＬ２に達した時点でプリンタ
１０５に対し、プリント開始の指示を出す（Ｓ４、Ｓ
５）。
【００５９】これにより、ＤＭＡＣ１０８はラインバッ
ファメモリ１０７のラインＬ０から順にデータをプリン
タ１０５に転送し始める。メモリ１０７は、図４に示す
ように、リング状に管理されており、図３に示すように
入力ポインタと出力ポインタの変化する平均の周期は一
致しているため、出力ポインタが入力ポインタを追い抜
いてしまうことはない。
ファメモリ１０７のラインＬ０から順にデータをプリン
タ１０５に転送し始める。メモリ１０７は、図４に示す
ように、リング状に管理されており、図３に示すように
入力ポインタと出力ポインタの変化する平均の周期は一
致しているため、出力ポインタが入力ポインタを追い抜
いてしまうことはない。
【００６０】このようにして原稿の読み取りに同期して
プリント画像は印字されていく。そして、原稿の読み取
りが終了したことを検知すると、読み取り側のＤＭＡＣ
を停止させるとともに、その時の入力ポインタの値を読
み取る。
プリント画像は印字されていく。そして、原稿の読み取
りが終了したことを検知すると、読み取り側のＤＭＡＣ
を停止させるとともに、その時の入力ポインタの値を読
み取る。
【００６１】次に、出力ポインタが入力ポインタに到達
した時点で、プリンタ側のＤＭＡＣを停止させ、プリン
トを終了させる。
した時点で、プリンタ側のＤＭＡＣを停止させ、プリン
トを終了させる。
【００６２】図８は、マイクロプロセッサ１０１による
上述したメモリコピー、メモリ送信と同期コピーを選択
する処理を示すフローチャートである。
上述したメモリコピー、メモリ送信と同期コピーを選択
する処理を示すフローチャートである。
【００６３】マイクロプロセッサ１０１は、読取処理を
行う場合、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２において、ダイレク
トコピーモード、メモリコピーモード、メモリ送信モー
ドの内のどのモードが選択されたかをチェックする。ダ
イレクトコピーモードが選択された場合には、Ｓ１３に
て画像メモリ１１２のページバッファ領域が使用可能か
否かを判断する。
行う場合、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ１２において、ダイレク
トコピーモード、メモリコピーモード、メモリ送信モー
ドの内のどのモードが選択されたかをチェックする。ダ
イレクトコピーモードが選択された場合には、Ｓ１３に
て画像メモリ１１２のページバッファ領域が使用可能か
否かを判断する。
【００６４】そして、画像メモリ１１２のページバッフ
ァ領域が使用不可の場合には、Ｓ１４にてバッファメモ
リ１０７を使用し、図５〜図７で説明した同期コピーの
動作を実行する。なお、１枚コピーが選択された場合
に、ページバッファ領域の使用の可、不可にかかわらず
同期コピーを選択するようにしてもよい。
ァ領域が使用不可の場合には、Ｓ１４にてバッファメモ
リ１０７を使用し、図５〜図７で説明した同期コピーの
動作を実行する。なお、１枚コピーが選択された場合
に、ページバッファ領域の使用の可、不可にかかわらず
同期コピーを選択するようにしてもよい。
【００６５】また、メモリコピーモードが選択された場
合、またはダイレクトコピーモードでページバッファ領
域が使用可能な場合には、Ｓ１５において、図３で説明
したメモリコピーの動作を実行する。また、メモリ送信
モードが選択された場合には、Ｓ１６において、図４で
説明したメモリ送信の動作を実行する。
合、またはダイレクトコピーモードでページバッファ領
域が使用可能な場合には、Ｓ１５において、図３で説明
したメモリコピーの動作を実行する。また、メモリ送信
モードが選択された場合には、Ｓ１６において、図４で
説明したメモリ送信の動作を実行する。
【００６６】以上説明したように、本実施例では、速度
の異なるスキャナ、プリンタを有するファクシミリ装置
において、スキャナを停止させることなくコピーを行う
ことができるため、制御が容易で、しかも停止・再開に
伴う駆動系の画像への悪影響を受けず、画質の劣化を防
止できる。
の異なるスキャナ、プリンタを有するファクシミリ装置
において、スキャナを停止させることなくコピーを行う
ことができるため、制御が容易で、しかも停止・再開に
伴う駆動系の画像への悪影響を受けず、画質の劣化を防
止できる。
【００６７】また、読み取りと記録がほぼ同時に行われ
るため、必要なメモリ容量を最小限に抑えることができ
経済的である。
るため、必要なメモリ容量を最小限に抑えることができ
経済的である。
【００６８】また、特に中間調の画像に対しては、疑似
中間調回路により二値化処理の前に縮小処理を行うた
め、縮小処理による画質の劣化はほとんど生じない。
中間調回路により二値化処理の前に縮小処理を行うた
め、縮小処理による画質の劣化はほとんど生じない。
【００６９】なお、以上の構成において、間引きカウン
タ２０３の代わりに縮小倍率が細かく設定できる縮小回
路を用いれば、スキャナ１０２とプリンタ１０５との速
度関係に、より自由度を増すことができる。
タ２０３の代わりに縮小倍率が細かく設定できる縮小回
路を用いれば、スキャナ１０２とプリンタ１０５との速
度関係に、より自由度を増すことができる。
【００７０】
【発明の効果】本発明によれば、画像送信時とコピー時
とに兼用して使用される画像メモリのメモリ残量に応じ
てコピー動作を選択的に切り替えるので、使用可能なメ
モリ残量に適したコピー動作を実行することができ、さ
らに、たとえば、送信画像を記憶したことによってメモ
リ残量が少なくなったとしても、確実にコピーを実行す
ることができるという効果を奏する。
とに兼用して使用される画像メモリのメモリ残量に応じ
てコピー動作を選択的に切り替えるので、使用可能なメ
モリ残量に適したコピー動作を実行することができ、さ
らに、たとえば、送信画像を記憶したことによってメモ
リ残量が少なくなったとしても、確実にコピーを実行す
ることができるという効果を奏する。
【００７１】
【図１】本発明の一実施例の全体構成を示すブロック図
である。
である。
【図２】上記実施例における縮小・二値化回路の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】上記実施例におけるメモリコピー動作を示すタ
イミングチャートである。
イミングチャートである。
【図４】上記実施例におけるメモリ送信動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図５】上記実施例における同期コピー動作を示すタイ
ミングチャートである。
ミングチャートである。
【図６】上記実施例におけるバッファメモリのライン領
域を示す説明図である。
域を示す説明図である。
【図７】上記実施例における同期コピー時のデータ転送
制御を示すフローチャートである。
制御を示すフローチャートである。
【図８】上記実施例におけるモード選択処理を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
１０１…マイクロプロセッサ、
１０２…スキャナ、
１０３…イメージセンサ、
１０４…縮小・二値化回路、
１０５…レーザビームプリンタ、
１０６…制御回路、
１０７…バッファメモリ、
１０８…ＤＭＡコントローラ、
１０９…ファクシミリ通信部、
１１０…原稿搬送モータ、
１１１…駆動回路。
Claims (3)
- 【請求項１】 原稿をライン単位で読取り、各ラインを
第１の時間間隔で読取る読取手段と；上記読取手段が読取った画像を記憶し、しかも、上記読
取手段が読取った画像を送信する場合と、上記読取手段
が読取った画像を記録出力する場合とに兼用して使用さ
れる画像メモリと； 画像データをライン単位で記録し、各ラインを上記第１
の時間間隔より長い第２の時間間隔で記録する記録手段
と； 上記原稿と上記読取手段とを相対的に移動させる搬送手
段と；上記画像メモリのメモリ残量を判別する判別手段と； 上記第２の時間間隔に同期した第１の速度で上記原稿と
上記読取手段とを相対移動させるように上記搬送手段を
制御するとともに、上記第１の時間間隔で上記読取手段
から出力される画像データを上記第２の時間間隔の画像
データに変換して上記読取手段で読取った画像データを
上記記録手段によって記録する第１のコピー方式と、上
記第１の時間間隔に同期した第２の速度で上記原稿と上
記読取手段とを相対移動させるように上記搬送手段を制
御し、上記読取手段が読取った画像データを上記記録手
段が記録する第２のコピー方式とを、上記判断手段によ
る判断に応じて、選択的に切り替える切り替え制御手段
と； を有することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項２】 請求項１において、 上記読取手段から出力される画像データを、周期的に間
引くことによって、上記第１の時間間隔で上記読取手段
から出力される画像データを、上記第２の時間間隔の画
像データに変換することを特徴とする画像処理装置。 - 【請求項３】 請求項２において、 上記間引いた画像データをバッファメモリに格納し、上
記バッファメモリから上記第２の時間間隔で画像データ
を読み出すことによって、上記第１の時間間隔で上記読
取手段から出力される画像データを、上記第２の時間間
隔の画像データに変換することを特徴とする画像処理装
置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07838396A JP3372748B2 (ja) | 1995-03-22 | 1996-03-06 | 画像処理装置 |
| US08/619,437 US5668637A (en) | 1995-03-22 | 1996-03-21 | Image processing apparatus having a copy function |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8886095 | 1995-03-22 | ||
| JP7-88860 | 1995-03-22 | ||
| JP07838396A JP3372748B2 (ja) | 1995-03-22 | 1996-03-06 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08321910A JPH08321910A (ja) | 1996-12-03 |
| JP3372748B2 true JP3372748B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=26419465
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07838396A Expired - Fee Related JP3372748B2 (ja) | 1995-03-22 | 1996-03-06 | 画像処理装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5668637A (ja) |
| JP (1) | JP3372748B2 (ja) |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
| JPH1065872A (ja) * | 1996-04-23 | 1998-03-06 | Canon Inc | 画像処理システム及びその制御方法、並びにスキャナ装置 |
| JPH10148893A (ja) * | 1996-11-19 | 1998-06-02 | Brother Ind Ltd | 複写装置 |
| JPH10224616A (ja) * | 1997-02-04 | 1998-08-21 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像読取装置 |
| JPH10243191A (ja) * | 1997-02-27 | 1998-09-11 | Brother Ind Ltd | コピー装置 |
| US6112014A (en) * | 1997-05-16 | 2000-08-29 | Kane; Patrick | Photocopy machine capable of storing and transmitting image data |
| JP3418666B2 (ja) * | 1997-06-16 | 2003-06-23 | シャープ株式会社 | 画像読取方法およびそれを用いるファクシミリ装置 |
| JP3728076B2 (ja) | 1997-10-28 | 2005-12-21 | キヤノン株式会社 | 画像入出力装置及び方法 |
| JP2001285626A (ja) * | 2000-03-31 | 2001-10-12 | Murata Mach Ltd | 画像処理方法及び画像処理装置 |
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