JP2001136347A - スキャン装置におけるアーティファクトの低減 - Google Patents

スキャン装置におけるアーティファクトの低減

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JP2001136347A
JP2001136347A JP2000280027A JP2000280027A JP2001136347A JP 2001136347 A JP2001136347 A JP 2001136347A JP 2000280027 A JP2000280027 A JP 2000280027A JP 2000280027 A JP2000280027 A JP 2000280027A JP 2001136347 A JP2001136347 A JP 2001136347A
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アーリン・アール・ジョーンズ
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Abstract

(57)【要約】 【課題】対象物の移動の停止または開始によって生成さ
れるアーティファクトを低減するための低コストでかつ
容易に実現される装置とその装置を使用する方法を提供
する。 【解決手段】対象物１４のスキャンする際に生じるアー
ティファクトを低減する装置であって、スキャン中に前
記対象物１４を第１の実質的に一定の速度で選択的に移
動させる移動機構２３と、前記対象物１４からの反射光
を測定するよう構成された光センサ２４を含み、スキャ
ン中に第２の実質的に一定の速度で前記光センサ２４を
選択的に移動させるスキャン機構２５と、前記移動機構
２３および前記スキャン機構２５と連結され、前記移動
機構２３を駆動して前記対象物１４を選択的に移動させ
るよう構成されると共に、前記スキャン機構２５を駆動
して前記光センサ２４を選択的に移動させるよう構成さ
れたコントローラ１６とを含むことを特徴とする装置と
この装置を使用する方法を提供する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、概して、スキャン
装置に関する。本発明は、特に、スキャン装置において
生成されるアーティファクト(artifact：スキャンされ
た画像の表示においての人為的な産物であり、欠陥とし
て現れるもの）を低減する装置および方法に関する。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】スキャン対象の対象物
を固定された光センサに対して移動させるスキャン装置
において、対象物のスキャンが完了する前に、対象物の
移動を停止させた後に、再開させることが必要な場合が
ある。ホストとスキャン装置との間のメモリ容量の制限
または送信帯域の制限により、対象物の移動を停止させ
ることが必要な場合がある。スキャン装置は、対象物の
表面の画像を電子的に表したものを生成する。この対象
物の停止および始動により、アーティファクトが生成さ
れる可能性がある。このようなアーティファクトは、ス
キャン画像の表示において欠陥として現れる場合があ
る。対象物の移動の停止または開始によって生成される
アーティファクトの重大度（severity)を低減する、低
コストでかつ容易に実現される装置と、その装置を使用
する方法が必要とされている。
【０００３】
【課題を解決する手段】したがって、スキャン装置を使
用する方法が開発された。本方法は、対象物を第１の実
質的に一定の速度での移動から停止まで減速させること
を含む。また、本方法は、対象物と光センサとの間の相
対移動をもたらすことを含む。さらに、本方法は、対象
物の減速中に光センサを通過して移動した対象物の第１
の部分からの反射光を測定することを含む。
【０００４】対象物のスキャンに生じるアーティファク
トを低減する装置は、スキャン中に第１の実質的に一定
の速度で対象物を選択的に移動させる移動機構を備えて
いる。また、本装置は、光センサを含むスキャン機構も
備えている。スキャン機構は、スキャン中に第２の実質
的に一定の速度で光センサを選択的に移動させるよう構
成されている。光センサは、対象物からの反射光を測定
するよう構成されている。さらに、本装置は、移動機構
およびスキャン機構に連結されたコントローラを備えて
いる。コントローラは、移動機構を駆動して対象物を選
択的に移動させるよう構成されている。また、コントロ
ーラは、スキャン機構を駆動して光センサを選択的に移
動させるよう構成されている。
【０００５】媒体上の画像のデジタルデータ（電子的表
現：digital representation）を生成するスキャン装置
は、光センサを有するスキャン機構を備えている。スキ
ャン機構は、スキャン中に第１の実質的に一定の速度で
選択的に移動するよう構成されている。さらに、スキャ
ン装置は、スキャン中に第２の実質的に一定の速度で媒
体を選択的に移動させるよう構成された移動機構をさら
に備えている。また、スキャン装置は、またスキャン機
構と移動機構とに連結されたコントローラを備えてい
る。このコントローラは、スキャン機構を駆動して光セ
ンサを移動させるようにも構成されている。また、コン
トローラは、移動機構を駆動して媒体を移動させるよう
構成されている。
【０００６】本発明の具体例は、図面と共に以下の詳細
な説明を考慮することによってより完全に理解される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は、この明細書に開示され
た一例としての具体例に限定されるものではない。アー
ティファクトの低減を、内部にある媒体送り機構を用い
るスキャナの形態で説明するが、この明細書で開示され
ている原理は、外部にある自動書面供給装置を使用する
スキャナ等、光センサに対して対象物を移動させる他の
スキャン装置に対して適用可能であるということは認識
されるはずであろう。
【０００８】図１に、スキャン装置、すなわちスキャナ
１０の具体例の簡易断面図が示されている。媒体入力ト
レイ１２は、媒体１４等、スキャン対象の対象物を保持
する。スキャナコントローラ１６等、具体例であるコン
トローラからコマンドを受信すると、モータおよび歯車
列１８（駆動ローラが突出しているブロックとして概略
的に示されている）は、回転し始める。モータおよび歯
車列１８の回転により、媒体駆動ローラ２０が回転し、
それによって媒体１４の前縁が透明面２２上に引張られ
る。媒体駆動ローラ２０とモータおよび歯車列１８と
は、スキャンが行われている時に、媒体１４を実質的に
一定の速度で透明面２２にわたって移動させる移動機構
２３の具体例を形成する。本明細書で用いられているよ
うに、「実質的に一定の速度」という語は、速度をその
公称値から逸脱させる可能性のある変化を起こすすべて
のあり得る原因によって決定される。ある範囲でとりう
る値を有する速度を意味する。移動機構２３の具体例
は、スキャナコントローラ１６からコマンドを受信する
ことによって媒体１４を選択的に移動させるよう駆動す
ることができるものである。
【０００９】媒体駆動ローラ２０が回転を続けると、媒
体１４は透明面２２上を移動する。媒体１４の前縁がス
キャンヘッド２４に達すると、スキャンヘッド２４内に
設けられた照明装置２６が、透明面２２に面している媒
体１４の表面を照明する。一般に、照明装置２６は、そ
の光出力を安定化することができるようにスキャンに十
分に先立って照明の制御がされている。スキャンヘッド
２４内に設けられている接触型画像センサ２８等の光セ
ンサは、透明面２２上を移動する媒体１４の表面からの
反射光を測定する。反射光は、媒体１４の表面上の画像
についての情報を含んでいる。
【００１０】スキャンヘッド２４およびスキャンヘッド
２４の移動に必要な関連するハードウェアは、スキャン
機構２５の具体例内に含まれている。スキャン機構２５
の具体例を駆動することにより、スキャナコントローラ
１６からコマンドを受信することによってスキャンが実
行される時に、実質的に一定の速度でスキャンヘッド２
４を選択的に移動させる（それにより、接触型画像セン
サ２８を移動させる）ことができる。スキャン機構２５
の具体例は、スキャン中に媒体１４がスキャナ１０内を
移動する方向か、または、スキャン中に媒体１４がスキ
ャナ１０内を移動する方向に対して逆方向に、スキャン
ヘッド２４を移動させることができる。
【００１１】接触型画像センサ２８は、光検出素子上に
突当たる光の強度に関連する電荷を生成する光検出素子
列を備える。さらに、接触型画像センサ２８は、アナロ
グマルチプレクサと、シフトレジスタと、光検出素子上
で生成される電荷に対応する出力電圧を生成するために
必要なアドレス指定ロジックとを含む。スキャナコント
ローラ１６は、接触型画像センサ２８内の光検出素子に
アクセスするために必要な信号を生成するハードウェア
を含む。さらに、スキャナコントローラ１６は、接触型
画像センサ２８から受信される電圧を、媒体１４から接
触型画像センサ２８上に突当たる反射光のデジタルデー
タに変換するために必要なハードウェアを含む。このデ
ジタルデータは、接触型画像センサ２８から受信する電
圧からスキャナコントローラ１６によって生成されるデ
ジタルデータによって形成することができる。さらに、
スキャナコントローラ１６は、デジタルデータを格納す
るＤＲＡＭを含む。あるいは、スキャナコントローラ１
６のメモリに、ＳＲＡＭを含めることができる。さらに
他の代替例では、スキャナコントローラ１６は、スキャ
ナコントローラ１６によって生成されるデジタルデータ
を格納するハードディスクドライブを含めることができ
る。
【００１２】接触型画像センサ２８は、媒体１４の幅を
横切るストリップからの反射光を測定するよう構成され
ている。媒体１４は、移動機構２３の具体例によって、
透明面２２上を実質的に一定の速度で前進する。媒体１
４が透明面２２上を前進するに伴い、接触型画像センサ
２８は、媒体１４から反射する光を連続的に測定する。
スキャナコントローラ１６は、接触型画像センサ２８に
周期的にアクセスすることにより、接触型画像センサ２
８の光検出素子によって生成される電圧を測定する。ス
キャナコントローラ１６が接触型画像センサ２８によっ
て出力される電圧を測定する周波数は、スキャナコント
ローラ１６が、ストリップの各々が後続するストリップ
と先行するストリップとに隣接している連続したストリ
ップに対し、データを収集するように設定されている。
デジタルデータは、スキャナコントローラ１６によって
収集された電圧値から生成される。このようにして、ス
キャナ１０は、スキャン中に透明面２２に面している媒
体１４の表面上の画像のデジタルデータを生成する。媒
体１４上のスキャンを完了した後、媒体駆動ローラ２０
は、媒体１４を媒体出力トレイ３０に移動させる。媒体
１４上の画像のデジタルデータを、さらに画像処理およ
び表示または印刷を行うためにインタフェース３２を介
してコンピュータ３４に送信することができる。あるい
は、スキャナ１０は、画像のデジタルデータを形成する
データを、直接に印刷装置または表示装置へと、あるい
は、ネットワークを介してコンピュータ、プリンタまた
は表示装置へと送信することができる。
【００１３】スキャン中に透明面２２を横切る媒体１４
の移動が停止しない場合、媒体１４上の画像を表す電子
的表現（デジタルデータ）は、スキャンの完了前に媒体
１４を停止および始動させることから生じるアーティフ
ァクトを含まない。しかしながら、スキャナコントロー
ラ１６に含まれるメモリ、インタフェース３２を介する
データ転送速度またはこれらの要素の組合せの制限によ
り、スキャンの完了前に媒体１４の移動を停止させる必
要が生じる場合がある。ハードウェアコストを低減する
ために、スキャナコントローラ１６に含まれるメモリの
サイズおよびインタフェース３２の最大送信速度が制限
される場合がある。その結果、このような制限を有する
スキャナでは、スキャナコントローラ１６に格納された
デジタルデータを、インタフェース３２を介してコンピ
ュータ３４に十分高速に転送することができない場合、
スキャナコントローラ１６によって生成されるデジタル
データを格納することができるように、透明面２２上の
媒体１４の移動を停止させなければならない。媒体１４
の停止を必要とする別の状態は、送信されたデジタルデ
ータをインタフェース３２を介して受信することができ
るコンピュータ３４の能力に制限がある場合である。例
えば、コンピュータ３４におけるインタフェースは、ス
キャナ１０の送信速度と一致するほど十分高速にデジタ
ルデータを受信することができない場合がある。大量の
デジタルデータが、スキャナコントローラ１６のメモリ
からインタフェース３２を介してコンピュータ３４に転
送された後、メモリ空間が生成されることにより、スキ
ャンを完了するために媒体１４の移動を再開することが
可能となる。
【００１４】移動機構２３の具体例に関連する機械的特
性（モータ慣性、ギア慣性およびギア遊び等）により、
透明面２２を横切るスキャン中の実質的に一定の速度か
ら停止まで、媒体１４の減速に対し、十分な距離（スキ
ャナ１０の画像解像度に対して十分な距離）が必要であ
る。同様に、停止状態から、スキャンが正常に実行され
ている実質的に一定の速度までの媒体１４の加速につい
ても、十分な距離が必要である。媒体１４の減速または
加速の期間中に、接触型画像センサ２８からデジタルデ
ータが収集される場合、スキャナ１０によって生成され
たデジタルデータの歪みが発生する可能性がある。加速
および減速の期間中、スキャンされる媒体１４の表面
は、媒体１４がスキャン用に設定された実質的に一定の
速度で移動する場合よりも小さい。これらの領域から収
集されたデジタルデータが、媒体１４が実質的に一定の
速度で移動している時に収集されたものと仮定すると、
デジタルデータが表示されている時、媒体１４の加速ま
たは減速に対応するスキャン画像の領域が表示される
（例えば、印刷によるか、またはコンピュータモニタ上
で）。しかしながら、これらの領域から収集されたデジ
タルデータは、実際には仮定された領域よりも小さい領
域に亙って収集されているため、媒体１４の表面上の表
示された画像において歪みが発生する結果となる。これ
らの歪みは、媒体１４の表面の画像の再現においてアー
ティファクトとして現れる。これらのアーティファクト
は、表示画像の不連続性（コントーンフィールド（cont
one field））における白線または二重像、あるいはテ
キスト文字におけるオフセット等）の形態で表れる。
【００１５】図２に、スキャン機構２５の具体例の拡大
図を示す。第１のガイド１００と第２のガイド１０２と
にスキャンヘッド２４が取付けられており、それによっ
て透明面２２の下で、第１のガイド１００と第２のガイ
ド１０２とに沿ってスキャンヘッド２４を移動させるこ
とができる。第１のガイド１００と第２のガイド１０２
とは、実質的に平行である。スキャンヘッド２４には、
例えばスキャンヘッド２４への取付装置により、エンド
レスベルト１０４が連結されている。エンドレスベルト
１０４は、歯を有し、織ポリエステル繊維等、撓み性で
あるが実質的に非弾性材料から形成されている。エンド
レスベルト１０４は、駆動ギア１０６と歯付プーリ１０
８との周囲でループを形成している。エンドレスベルト
１０４の歯は、駆動ギア１０６の歯と共にかみ合ってい
る。駆動ギア１０６には、モータ１１０が連結されてい
る。モータ１１０は、ステッパーモータであり、スキャ
ンヘッド２４の高精度な位置合せを可能にしている。モ
ータ１１０の回転位置の制御は、スキャナコントローラ
１６によって実行される。
【００１６】スキャンヘッド２４は、回転するモータ１
１０によって移動する。モータ１１０の回転により駆動
ギア１０６が回転し、それによってエンドレスベルト１
０４が歯付プーリ１０８の周囲で引張られる。そして、
エンドレスベルト１０４の移動により、スキャンヘッド
２４が第１のガイド１００および第２のガイド１０２に
沿って引張られる。モータ１１０は、時計周りおよび反
時計周りに回転する能力を有している。したがって、ス
キャンヘッド２４は、第１のガイド１００および第２の
ガイド１０２の左端に向かって、または第１のガイド１
００および第２のガイド１０２の右端に向かって移動す
ることができる。駆動ギア１０６およびそれがかみ合う
モータ１１０のギアによって達成されるモータ１１０お
よびギアの減速は、スキャナ１０の画素解像度に対応し
てステップ状に増加させながらスキャンヘッド２４の位
置合せを行うために十分である。スキャン完了前に媒体
１４を停止させることなく媒体１４のスキャンが実行さ
れる場合、スキャン中に媒体１４が透明面２２を横切っ
て移動するのに伴い、スキャンヘッド２４は、第１のガ
イド１００の終端と第２のガイド１０２の終端との間
で、その可能な移動範囲の実質的な中間地点において静
止し続ける。
【００１７】図３に、減速および加速される媒体１４の
速度を表すグラフを示す。なお、この明細書で開示され
ている原理は、図３において開示されている以外の加速
度および減速度を有するスキャン装置に対して適用する
ことができるものである。また、媒体１４の加速および
媒体１４の減速は、異なっていてもよい。さらに、図３
は一定の減速と一定の加速を示しているが、この明細書
で開示されている原理は、時間的に変化して加速され時
間的に変化して減速される媒体１４に適用が可能であ
る。第１の部分１１２は、減速に先立つ移動機構２３の
具体例による媒体１４の実質的に一定の速度の媒体１４
の移動に対応している。第２の部分１１４は、媒体１４
の実質的に一定の速度から停止までの媒体１４の減速に
対応している。第３の部分１１６は、媒体が停止してい
る時間に対応している。第４の部分１１８は、停止から
媒体１４の実質的一定スキャン速度までの媒体１４の加
速に対応している。第５の部分１２０は、媒体１４の実
質的一定スキャン速度での媒体１４の移動に対応してい
る。
【００１８】第２の部分１１４の下の領域は、実質的に
一定の速度から停止までの減速中に媒体１４が移動する
距離（すなわち、媒体１４の減速距離）に対応してい
る。第４の部分１１８の下の領域は、停止から実質的に
一定の速度までの加速中の媒体１４が移動する距離（す
なわち、媒体１４の加速距離）に対応している。
【００１９】図４に、減速および加速されるスキャンヘ
ッド２４の速度（および接触型画像センサ２８の速度）
を表すグラフを示す。なお、この明細書で開示されてい
る原理は、図４で開示されているもの以外の加速度およ
び減速度を有するスキャン装置にも適用が可能である。
また、スキャンヘッド２４の加速とスキャンヘッド２４
の減速とは異なっていてもよい。さらに、図４は、一定
の減速および一定の加速を示しているが、スキャンヘッ
ド２４は時間的に変化して加速され時間的に変化して減
速されてもよい。第１の部分１２２は、減速に先立つス
キャン機構２５の具体例による実質的に一定の速度のス
キャンヘッド２４の移動に対応している。第２の部分１
２４は、スキャンヘッド２４の実質的に一定の速度から
停止までのスキャンヘッド２４の減速に対応している。
第３の部分１２６は、スキャンヘッド２４が停止してい
る時間に対応している。第４の部分１２８は、停止から
スキャンヘッド２４の実質的に一定の速度までのスキャ
ンヘッド２４の加速に対応している。第５の部分１３０
は、スキャンヘッド２４の実質的に一定の速度でのスキ
ャンヘッド２４の移動に対応している。
【００２０】第２の部分１２４の下の領域は、実質的に
一定の速度から停止までの減速中にスキャンヘッド２４
（および接触型画像センサ２８）が移動する距離（すな
わち、スキャンヘッド２４の減速距離）に対応してい
る。第４の部分１２８の下の領域は、停止から実質的に
一定の速度までの加速中にスキャンヘッド２４が移動す
る距離（すなわち、スキャンヘッド２４の加速距離）に
対応している。
【００２１】図５のＡ〜Ｃに、媒体１４上の任意の点Ａ
の移動（スキャンヘッド２４は、ある間隔の時間にわた
って固定位置で停止している）を説明する図を示す。図
５のＡ〜Ｃにおいて、媒体１４は、右から左へ、すなわ
ち、媒体１４がスキャン中にスキャナ１０内を移動する
方向を移動する。時間ｔ０において、スキャナコントロ
ーラ１６は、透明面２２を横切る媒体１４の移動を停止
させるコマンドを送信する。時間ｔ１において、媒体１
４は、透明面２２上での移動を停止する。この期間にお
いて、点ＡはＡｔ０からＡｔ１に移動する。ｔ０とｔ１
との間の時間間隔は、実質的一定スキャン速度から停止
までの媒体１４の減速に必要な時間に対応している。ｔ
０からｔ１までの時間間隔において点Ａが移動する距離
は、媒体１４の減速距離を表している。ある任意の時間
後ｔ２（スキャナコントローラ１６のメモリにおいて空
間が生成された後）、点Ａは停止から（位置Ａｔ１か
ら）加速を開始する。時間ｔ３において、点Ａは、媒体
１４の実質的一定スキャン速度と実質的に等しい速度ま
で加速する。時間ｔ２から時間ｔ３までの期間におい
て、点ＡはＡｔ１からＡｔ３まで移動する。ｔ２からｔ
３までの期間中、点Ａが移動する距離は、媒体１４の加
速距離を表す。
【００２２】図６に、図１および図２に示すハードウェ
アを用いて、スキャン中に媒体１４の停止および始動に
よって発生するアーティファクトを低減するための第１
の方法の高レベルフローチャートを示す。第１のステッ
プ２００において、スキャナコントローラ１６は、移動
機構２３を駆動してモータおよび歯車列１８の回転を停
止させる。上述したように、媒体１４の内容をインタフ
ェース３２を介してコンピュータ３４に送信することに
より、スキャナコントローラ１６のメモリに空間を生成
する必要があるため、媒体１４のスキャンを一時停止す
る。次に、ステップ２０２において、媒体１４が移動を
停止した後、スキャナコントローラ１６は、スキャン機
構２５を駆動して、媒体１４がスキャン中にスキャナ１
０内を移動する方向に、第１のガイド１００および第２
のガイド１０２に沿って、スキャンヘッド２４（および
接触型画像センサ２８）を移動させる。スキャンヘッド
２４は、スキャン機構２５により、媒体１４の減速距離
と媒体１４の加速距離との合計に実質的に等しい距離を
移動する。媒体１４が実質的に一定の速度での移動から
停止まで移動するための距離を、および媒体１４が停止
から実質的に一定の速度まで移動するために必要な距離
とは、スキャナコントローラ１６に格納されている。ス
キャナ間のこれらの距離の変化性が比較的大きい場合、
媒体１４の加速距離と減速距離の値を測定するために、
各スキャナに関連する較正を行うことができる。スキャ
ナ間のこれらの距離の変化性が比較的小さい場合、加速
距離と減速距離との平均値を使用することができる。
【００２３】ステップ２０４において、スキャナコント
ローラ１６は移動機構２３を駆動して、停止から実質的
一定スキャン速度までの媒体１４の移動を開始させる。
媒体１４は、その媒体１４の加速距離を移動した後、実
質的に一定の速度に達する。その後、ステップ２０６に
おいて、スキャナコントローラ１６は、媒体１４の表面
から反射した光を測定する接触型画像センサ２８によっ
て生成される出力電圧の測定を開始する（照明装置２６
は、スキャナコントローラ１６により予め照明の制御が
されている）。媒体１４がその加速距離を移動した後、
スキャンヘッド２４上を移動し続ける場合、停止に達す
るまで媒体１４の減速中にスキャンヘッド２４上を通過
した媒体１４の部分は、再びスキャンヘッド２４上を通
過する。媒体１４のこの部分の実質的に一定の速度での
スキャンヘッド２４上の移動中に作成される測定値を用
いて、媒体１４が減速されていた時の媒体１４のこの部
分について作成された測定値を置換することができ、そ
れによって、スキャン中に媒体１４の停止および始動か
ら発生するアーティファクトを低減することができる。
あるいは、スキャナコントローラ１６は、移動機構２３
を駆動してモータおよび歯車列１８の回転を停止させる
時、スキャンヘッド２４から出力される電圧の測定を終
了することができる。そのため、減速中に作成される測
定値を置換する必要がない。媒体１４は、媒体１４のス
キャンが完了するまで実質的に一定の速度で移動し続け
る。再び媒体１４の移動を停止する必要がある場合、減
速中にスキャンヘッド２４上を通過する媒体１４の部分
について、図６に示す方法を繰返すことができる。
【００２４】概して、スキャン機構２５を用いてスキャ
ンヘッド２４を位置付けすることができる繰返し性は、
移動機構２３を用いて媒体１４を位置付けする繰返し性
より実質的によい。したがって、概して、移動機構２３
の位置決め能力による場合よりも、スキャン機構２５の
位置決め能力によってアーティファクトを低減する装置
を実現する方が容易である。
【００２５】アーティファクトを低減する第１の方法を
実現することができる代替的な方法には、スキャンヘッ
ド２４を１つの位置で保持することと、媒体１４をスキ
ャン中に移動する方向と反対方向に移動させることとを
含む。この代替例において、スキャナコントローラ１６
は、移動機構２３を駆動して、媒体１４を、スキャン中
に媒体１４が移動する方向と反対の方向に媒体１４の減
速距離と加速距離との合計に実質的に等しい距離だけ移
動させる。その後、スキャナコントローラ１６は、移動
機構２３を駆動して、媒体１４を、スキャン中に媒体１
４が移動する方向にその媒体１４の実質的に一定の速度
で移動させる。媒体１４が実質的に一定の速度に達した
後、スキャナコントローラ１６は、接触型画像センサ２
８が生成する出力電圧の測定を開始する。
【００２６】図６に示すアーティファクトを低減する第
１の方法は、スキャンヘッド２４によるスキャンに使用
可能な媒体１４上に十分な長さがある（いつでも、スキ
ャン中のスキャナ１０内での媒体１４の移動方向に）、
スキャナ１０等のスキャン装置に適している。例えば、
スキャン中スキャナ１０において、媒体１４の十分に長
い長さが透明面２２と接触することにより、スキャンヘ
ッド２４は、媒体１４の停止および始動を要因とするア
ーティファクトを低減する図６に示す方法を用いるため
に、十分遠くに移動することができる。しかしながら、
媒体１４がスキャン中にスキャン装置内を移動する際に
辿る経路が、スキャンに対して与えられる媒体１４の長
さが常時比較的短いスキャン装置がある。このタイプの
スキャン装置の場合、スキャン中に複数の停止および始
動が必要である場合、図６に示す方法は適切に作用しな
い可能性がある。
【００２７】媒体１４の始動および停止から発生するア
ーティファクトが低減される他のあり得る方法には、移
動するスキャンヘッド２４を用いるスキャンがある。ス
キャンヘッド２４は、移動して、停止状態にある媒体１
４をスキャンした後、その始動位置に戻るため、この方
法は、スキャンのために透明面２２に置かれた媒体１４
の長さが比較的短い場合に作用することができる。さら
に、この方法ではスキャンのためにスキャンヘッド２４
が移動するため、スキャンヘッド２４を加速するために
必要な距離について許容量を設定しなければならない。
【００２８】図７に、アーティファクトを低減する第２
の方法の高レベルフローチャートを示す。第２の方法
は、スキャナ１０を用いる具体例で説明されているが、
スキャンヘッドの移動の範囲が比較的短いスキャン装置
か、あるいは、いつでもスキャンヘッドに与えられる媒
体の長さが比較的短いスキャン装置に対して、特に適し
ている。
【００２９】図７を参照すると、第１のステップ３００
において、スキャナコントローラ１６は、移動機構２３
を駆動してモータおよび歯車列１８の回転を停止させ
る。これは、上述のようなメモリ容量の制限などの理由
によりおこる。次に、ステップ３０２において、媒体１
４が移動を停止した後、スキャナコントローラ１６は、
スキャン機構２５を駆動して、スキャンヘッド２４を初
期位置から第１のガイド１００および第２のガイド１０
２に沿ったスキャナ１０内の媒体１４の移動方向と反対
の方向に移動させる。スキャンヘッド２４は、媒体１４
の加速距離とスキャンヘッド２４の加速距離との合計に
実質的に等しい距離を移動する。スキャンヘッド２４の
加速距離は、スキャンヘッド２４を停止から実質的に一
定の速度（図４に示すような）まで加速するために必要
な距離である。なお、スキャンヘッド２４の実質的に一
定の速度と加速距離とは共に、媒体１４に対するものと
は異なっていてもよい。さらに、スキャンヘッド２４の
加速度を、時間によって変化させてもよい。スキャンヘ
ッド２４の加速距離、媒体１４の加速距離および媒体１
４の減速距離は、スキャナコントローラ１６に格納され
ている。スキャナ間のこれらの距離の変化性が比較的大
きい場合、各スキャナに関連する較正を実行して、これ
らの距離の値を測定することができる。スキャナ間のこ
れらの距離の変化性が比較的小さい場合、これらの距離
の平均値を使用することができる。
【００３０】ステップ３０４において、スキャナコント
ローラ１６は、媒体１４が停止状態のまま、スキャン機
構２５を駆動して、スキャナ１０内の媒体１４の移動方
向にスキャンヘッド２４の停止からスキャンヘッド２４
の実質的に一定の速度までの移動を開始させる。スキャ
ンヘッド２４は、スキャンヘッド２４の加速距離を移動
した後、その実質的に一定の速度に達する。そして、ス
テップ３０６において、スキャナコントローラ１６は、
媒体１４から反射する光から接触型画像センサ２８によ
って生成される出力電圧の測定を開始する（照明装置２
６は、スキャナコントローラ１６により予め照明の制御
がされている）。スキャンヘッド２４は、そのスキャン
ヘッド２４の加速距離を移動した後、媒体１４の下を移
動してゆき、次に媒体が動くとき（ステップ３１２）
に、媒体１４が現在の停止状態から実質的に一定の速度
まで加速される場合にスキャンヘッド２４上を通過する
ことになる媒体１４の部分（媒体１４の加速距離に等し
い長さを有する）の下を通過する。そして、スキャンヘ
ッド２４は、停止に達する前の媒体１４の減速中にスキ
ャンヘッド２４上を通過した媒体１４の部分（媒体１４
の減速距離に等しい長さを有する）の下を移動する。
【００３１】次に、ステップ３０８において、スキャン
ヘッド２４が媒体１４の加速および減速距離に対応する
媒体１４の部分を通過して移動した後、スキャナコント
ローラ１６はスキャン機構２５に指令して、スキャンヘ
ッド２４の移動を停止させる。接触型画像センサ２８の
出力電圧からスキャナコントローラ１６によって生成さ
れたデジタルデータは、接触型画像センサ２８を通過す
る間に加速および減速される媒体１４のそれら部分に関
連している。媒体１４の減速部分に対応するデジタルデ
ータを用いて、媒体１４の減速中に収集されるデジタル
データが置換される。媒体１４の加速部分に対応するデ
ジタルデータは、媒体１４の加速中に収集されたものの
代りに使用される。そして、ステップ３１０において、
スキャナコントローラ１６は、スキャン機構２５を駆動
して、媒体１４がスキャナ１０内を移動する方向と反対
の方向に、スキャンヘッド２４を移動させてその初期位
置に戻す。初期位置に戻るように移動する際に、スキャ
ンヘッド２４は、スキャンヘッド２４の減速距離と媒体
１４の減速距離との合計に実質的に等しい距離を移動す
る。スキャンヘッド２４を初期位置に戻るように移動さ
せることにより、スキャナ１０は、媒体１４がスキャン
完了前に再び停止することがある場合でも、アーティフ
ァクトを低減するこの第２の方法を繰返すことができる
ようになっている。次に、ステップ３１２において、ス
キャナコントローラ１６は、移動機構２３を駆動して、
スキャンヘッド２４を初期位置においたまま、媒体１４
の移動を開始する。次に、ステップ３１４において、媒
体１４が加速距離を移動した後、スキャナコントローラ
１６は、媒体１４のスキャンが完了するまで、媒体１４
から反射する光によって生成される電圧であって、接触
型画像センサ２８が出力する電圧の測定を開始する。
【００３２】アーティファクトを低減する第２の方法に
対する代替例として、スキャナコントローラ１６は、ス
キャン機構２５を駆動してスキャンヘッド２４を初期位
置から、媒体１４がスキャン中に第１のガイド１００お
よび第２のガイド１０２に沿ってスキャナ１０内を移動
する方向に移動させる。スキャンヘッド２４は、媒体１
４の減速距離とスキャンヘッド２４の加速距離との合計
に実質的に等しい距離を移動する。そして、スキャナコ
ントローラ１６は、スキャン機構２５を駆動して、媒体
１４がスキャン中に移動する方向と反対の方向に媒体１
４の下においてスキャンヘッド２４を移動させる。スキ
ャンヘッド２４は、そのスキャンヘッド２４の実質的に
一定の速度で、媒体１４の減速距離と媒体１４の加速距
離との合計に実質的に等しい距離を移動することによ
り、停止前の、減速中および始動後の加速中に接触型画
像センサ２８が通過する媒体１４の部分についてデジタ
ルデータを生成する。スキャンヘッド２４の媒体１４の
下での移動から生成されたデジタルデータは、媒体１４
の減速中に収集されたデータと置換され、媒体１４の加
速中に収集されたものに対して使用される。スキャンヘ
ッド２４は、媒体１４の移動が再開した場合にスキャン
ヘッド２４を通過して加速される媒体１４の部分の下を
通過した後、停止する。その後、スキャナコントローラ
は、移動機構２５を駆動して、媒体がスキャン中に移動
する方向にスキャンヘッド２４を名目上の位置まで移動
させる。
【００３３】本発明のいくつかの具体例を説明し、それ
らの形態を述べたが、当業者には、本発明の精神および
添付の特許請求の範囲を逸脱することなく、これらの具
体例に対しあらゆる変更例を行うことができる、という
ことが容易に明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】アーティファクトを低減する装置の具体例を含
むスキャナの斜視図である。
【図２】アーティファクトを低減する装置の具体例を含
むスキャナの簡易断面図である。
【図３】加速中および減速中に実質的に一定の速度で移
動している対象物の速度を示す図である。
【図４】加速中および減速中に実質的一定スキャン速度
で移動している光センサの速度を示す図である。
【図５】対象物の減速および後続する加速中の任意の点
の移動を示す図である。
【図６】アーティファクトを低減する第１の方法の高レ
ベルフローチャートである。
【図７】アーティファクトを低減する第２の方法の高レ
ベルフローチャートである。
【符号の説明】
１０ スキャナ １４ 媒体 １６ スキャナコントローラ ２３ 移動機構 ２４ スキャンヘッド ２５ スキャン機構 １１２、１２２ 第１の部分 １２０、１３０ 第５の部分 ２００、２０２、２０４、３００、３０２、３０４ 処
理ステップ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 対象物を第１の実質的に一定の速度での
    移動から停止まで減速させるステップと、 前記対象物と光センサとの間の相対移動をもたらすステ
    ップと、 前記対象物の減速中に前記光センサを通過して移動した
    前記対象物の第１の部分からの反射光を測定するステッ
    プとを含むことを特徴とするスキャン装置の作動方法。
  2. 【請求項２】 相対移動をもたらすステップが、前記対
    象物がスキャン中に前記スキャン装置を通って移動する
    第１の方向に、前記対象物の加速距離と前記対象物の減
    速距離との合計に実質的に等しい第１の距離にわたって
    前記光センサを移動させることを含み、 相対移動をもたらすステップが、前記対象物の前記第１
    の部分を前記第１の方向に前記第１の実質的に一定の速
    度で前記光センサを通過するように移動させることを含
    み、 前記対象物が、媒体を含むことを特徴とする請求項１記
    載の方法。
  3. 【請求項３】 相対移動をもたらすステップが、前記対
    象物がスキャン中に前記スキャン装置を通って移動する
    第２の方向と反対の第１の方向に、前記対象物の加速距
    離と前記対象物の減速距離との合計に実質的に等しい第
    １の距離わたって前記対象物を移動させることを含み、 相対移動をもたらすステップが、前記対象物の第１の部
    分を前記第２の方向に前記第１の実質的に一定の速度で
    前記光センサを通過するように移動させることを含み、 前記対象物が、媒体を含むことを特徴とする請求項１記
    載の方法。
  4. 【請求項４】 相対移動をもたらすステップが、前記対
    象物がスキャン中に前記スキャン装置を通って移動する
    第２の方向と反対の第１の方向に、前記光センサの加速
    距離と前記対象物の加速距離との合計に実質的に等しい
    第１の距離にわたって前記光センサを移動させることを
    含み、 相対移動をもたらすステップが、前記第２の方向に第２
    の実質的に一定の速度で前記対象物の加速距離と前記対
    象物の減速距離との合計に実質的に等しい第２の距離に
    わたって前記光センサを移動させることを含み、 相対移動をもたらすステップが、前記第１の方向に、前
    記光センサの減速距離と前記対象物の減速距離との合計
    に実質的に等しい第３の距離にわたって前記光センサを
    移動させることを含み、 前記対象物が、媒体を含むことを特徴とする請求項１記
    載の方法。
  5. 【請求項５】 相対移動をもたらすステップが、前記対
    象物がスキャン中に前記スキャン装置を通って移動する
    第１の方向に、前記光センサの加速距離と前記対象物の
    減速距離との合計に実質的に等しい第１の距離にわたっ
    て前記光センサを移動させることを含み、 相対移動をもたらすステップが、前記第１の方向と反対
    の第２の方向に、第２の実質的に一定の速度で、前記対
    象物の減速距離と前記対象物の加速距離との合計に実質
    的に等しい第２の距離にわたって前記光センサを移動さ
    せることを含み、 相対移動をもたらすステップが、前記第１の方向に、前
    記光センサの減速距離と前記対象物の加速距離との合計
    に実質的に等しい第３の距離にわたって前記光センサを
    移動させることを含み、 前記対象物が、媒体を含むことを特徴とする請求項１記
    載の方法。
  6. 【請求項６】 対象物をスキャンする際に生じるアーテ
    ィファクトを低減する装置であって、 スキャン中に前記対象物を第１の実質的に一定の速度で
    選択的に移動させる移動機構と、 前記対象物からの反射光を測定するよう構成された光セ
    ンサを含み、スキャン中に第２の実質的に一定の速度で
    前記光センサを選択的に移動させるスキャン機構と、 前記移動機構および前記スキャン機構と連結され、前記
    移動機構を駆動して前記対象物を選択的に移動させるよ
    う構成されると共に、前記スキャン機構を駆動して前記
    光センサを選択的に移動させるよう構成されたコントロ
    ーラとを含むことを特徴とする装置。
  7. 【請求項７】 前記コントローラが、前記スキャン機構
    を駆動して、前記対象物がスキャン中に移動する第１の
    方向に、前記対象物の減速距離と前記対象物の加速距離
    との合計に実質的に等しい第１の距離にわたって前記光
    センサを移動させる構成を含み、 前記コントローラが、前記移動機構を駆動して、前記対
    象物の減速距離に対応する前記対象物の第１の部分を前
    記第１の方向に前記第１の実質的に一定の速度で前記光
    センサを通過するように移動させる構成を含み、 前記コントローラが、前記光センサを用いて前記第１の
    部分からの反射光を測定する構成を含み、 前記対象物が、媒体を含むことを特徴とする請求項６記
    載の装置。
  8. 【請求項８】 前記コントローラが、前記移動機構を駆
    動して、前記対象物がスキャン中に移動する第２の方向
    と反対の第１の方向に、前記対象物の加速距離と前記対
    象物の減速距離との合計に実質的に等しい第１の距離に
    わたって前記対象物を移動させる構成を含み、 前記コントローラが、前記移動機構を駆動して、前記対
    象物の前記減速距離に対応する前記対象物の第１の部分
    を、前記第２の方向に前記第１の実質的に一定の速度で
    前記光センサを通過するように移動させる構成を含み、 前記コントローラが、前記光センサを用いて前記第１の
    部分からの反射光を測定する構成を含み、 前記対象物が、媒体を含むことを特徴とする請求項６記
    載の装置。
  9. 【請求項９】 前記コントローラが、前記スキャン機構
    を駆動して、前記対象物がスキャン中に移動する第２の
    方向と反対の第１の方向に、前記光センサの加速距離と
    前記対象物の加速距離との合計に実質的に等しい第１の
    距離にわたって前記光センサを移動させる構成を含み、 前記コントローラが、前記スキャン機構を駆動して、前
    記第２の方向に前記第２の実質的に一定の速度で前記対
    象物の加速距離と前記対象物の減速距離との合計に実質
    的に等しい第２の距離にわたって前記光センサを移動さ
    せる構成を含み、 前記コントローラが、前記光センサを用いて、前記対象
    物の前記減速距離に対応する前記対象物の第１の部分か
    ら、および前記対象物の前記加速距離に対応する前記対
    象物の第２の部分からの反射光を測定する構成を含み、 前記コントローラが、前記スキャン機構を駆動して、前
    記第１の方向に、前記光センサの減速距離の合計に実質
    的に等しい第３の距離にわたって前記光センサを移動さ
    せる構成を含み、 前記対象物が、媒体を含むことを特徴とする請求項６記
    載の装置。
  10. 【請求項１０】 媒体上の画像のデジタルデータを生成
    するスキャン装置であって、 光センサを含み、スキャン中に第１の実質的に一定の速
    度で選択的に移動するよう構成されたスキャン機構と、 スキャン中に第２の実質的に一定の速度で前記媒体を選
    択的に移動させるよう構成された移動機構と、 前記スキャン機構および前記移動機構に連結され、前記
    スキャン機構を駆動して前記光センサを移動させるよう
    構成されると共に、前記移動機構を駆動して前記媒体を
    移動させるよう構成されたコントローラとを含むことを
    特徴とするスキャン装置。
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