JPH02202164A - 露光装置の走行安定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、原稿上の画像を照明１７、その反射光をイメ
ージセンサ、感光ドラムなどの受光部に導く露光装置に
関するものである。

（従来の技術） 一般に、複写機やイメージスキャナなどにおいては、原
稿台ガラス上に載訝した原稿を光源およびミラーによっ
て照明し、その反射光を受光部に結像露光する、いわゆ
る１：ｙ２露光装置が採用されている。これは第７図、
第８図に示すように、平行に設置した一対のシャフト状
のレール１０７．１０８上に佐首した第一、第二移動体
１０９．１１０とから構成され、該第−移動体１０９の
両端側には二本のワイヤーａが固定され、駆動源１１１
の回転力をギヤ群、及び駆動ドラム１１２を介してこの
ワイヤーａに伝達し、第一、第二移動体１０９，１１０
がレール１０７゜１０８上を走行するようになっている
。

そして、この走行中に原稿台ガラス１００上の原稿Ｐを
第一移動体１０９の光源１０１によって照明し、その反
射光を第一移動体１０９のミラー１０２、第二移動体１
１０のミラー１０３゜１０４によって反射するとともに
、結像レンズ１０５を介して受光部に導き、その後、反
射光を電気信号に変換して画像処理部（図示せず）に出
力する。

この場合、第一移動体１０９の走行速度に対し、第二移
動体１１０をＨの速度で走行させることにより、原稿面
から受光部１０６までの光路長が常に一定になるように
している。

ところで、この種の装置の中には、−枚の原稿を照明す
る間に接続するホストコンピュータ側の都合により１ｗ
１時読み取りの中断／再開を繰り返す必要のあるものが
ある０例えばコンピュータ入力用のイメージスキャナに
おいては、装置のｏｕｔｐｕｔに接続したホストコンピ
ュータのバッファが一杯になると一時読み取りが中断さ
れ、ホストコンピュータ側のデータ処理が終わった時点
で原稿Ｐの読み取りが再開される。

一般的Ｋ、駆動源１１１を回転させるときには、停止状
態と定常状態との間を滑らかにつなぐために、スローア
ップ、スローダウン（回転数を徐々に上げる、あるいは
下げる）を用いる。ところがＣＯＤなどの読取センサを
採用する受光部１０６においては、ｌラインの読み取り
時間間隔（蓄積時間）を一定に保つ必要があるので、読
み取りの中断／再開（以下スト−／プ／スタートと略す
）の際には定常状態の回転数でいきなり停止／回転させ
なければならない、すなわち、蓄積時間Ｔ、１ラインの
送りに要する駆動源１１１のパルス数をｎとするならば
、ストップ／スタートの際には、駆動源１１１はｎ／Ｔ
　（ｐ　ｐ　ｓ）の速度でいきなり停止／回転させてい
る。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、駆動源１１１をいきなり停止させた後に
回転させると、第９図に示すようにプーリ１１３と、該
プーリ１１３に巻き付けたワイヤａとの間に滑りやたる
みが生じる。プーリ１２とワイヤａの緑出し側ａ″との
間に生ずる滑りゃたるみは第１０図に示すように、第二
移動体１１０に対する第一移動体１０９の追従不良ｔ２
をもたらし、原稿面から受光部１０６までの光路長が変
化してしまうため、画像処理部に転送される画像情報に
欠陥が生じることとなっていた。

この発明は上記問題点を解消するためのもので、第二移
動体に対する第一移動体の追従不良を防止し、原稿面か
ら受光部までの光路長を常に一定に維持できる露光装置
の走行安定装置を提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、この発明は第一の手段として
、原稿を照明する光源と、照明後の反射光路を変えるミ
ラーとを有し、かつレール上を往復自在な第一移動体と
、第一移動体のミラーの反射光を受光部に導くミラーを
有し、かつ前記レール上を往復自在な第二移動体とを設
けるとともに、該第二移動体に回転自在のプーリを設け
、該プーリに駆動側と、従動側とを有するワイヤを巻き
付け、原稿を照明する往走行時には駆動側を巻き取り、
復走行時には従動側を巻き取ることにより、第二移動体
を往復走行、及び第一移動体を第二移動体の２倍の速度
で往復走行させる露光装置において、前記プーリのワイ
ヤとの接触面に、摩擦増大手段を設けたものである。

また、第二の手段として前記露光装置において、プーリ
の従動側巻き付け部と駆動側巻き付け部とを区別し、従
動側巻き付け部の外径を駆動側巻き付け部の外径より大
きくしたものである。

（作　用） 上記第一の手段の作用は、プーリとワイヤとの摩擦力が
増大するため、露光装置の走行時にワイヤの滑りやたる
みが発生しない、また、第二の手段の作用は、ワイヤの
たるみ、滑りが径大プーリによって吸収される。

（実施例） まず、特定発明を図示の実施例に基いて説明する。第２
図、第３図は本発明を適用した画像読取装置の概略構成
を示している。即ち、１はＣＯＤ等からなる受光部（読
取センサ）であり、装置本体２の内部に配置されている
。一方装置本体２のＬ面には原稿蔵置ガラス３が設けら
れ、原稿ｅ置ガラス３上に載置した原稿Ｐを露光装置Ａ
によって照明し、その反射光をに記読み取りセンサ１上
に導くようになっている。

上記露光装置Ａは、ワイヤ駆動されるランプコ。

ニット（第一移動体）５と、ミラーユニット（第二移動
体）６とから構成されている。なお、７は結像レンズで
ある。ランプユニット５は原稿Ｐを照明する照明ランプ
（光源）Ｌと、照明ランプＬによって照射された原稿Ｐ
の面の画像反射光をミラーユニット６側に反射する第１
ミラーＭｌを備えている。一方、ミラーユニット６には
、第１ミラーＭｌによって反射された画像光を読み取り
、センサ１に向けて折り返す第２．第３ミラーＭ２．Ｍ
３が設けられている。

ランプユニット５及びミラーユニット６は、前記結像レ
ンズ７の光軸に対して直角を保ちつつ光軸に平行に走行
可能なように、レール８ａ及びレール８ｂに支持されて
いる。

９はランプユニット５及びミラーユニット６の走行の駆
動源で、その回転はギヤ群を介して駆動ドラム１０に伝
達される。一般に、この種の画像読取装置には、位置制
御や速度制御が容易であるなどの理由から、駆動源９と
してパルスモータ−が使用されることが多い、駆動ドラ
ムｌＯには途中１箇所で結合された２本のワイヤ１１　
ａ及びｌｌｂが巻き付けられ、いずれも駆動側１１−１
と従動側１１−２とに区分されている。

各ワイヤの一端は途中ランプユニット５に固定され、ミ
ラーユニット６の両端のプーリ１２ａ及び１２ｂ上を半
周して本体に固定される。また、ワイヤの他端はプーリ
１２ａ及び１２ｂ上を半周してテンションスプリング１
３にて結合される。これにより、ミラーユニット６は動
滑車の原理にてランプユニット５の局の速度で走行する
ので、光路長は走行全域において常に一定に保たれる。

上記ランプユニット５及びミラーユニット６は、通常、
図示しないホームポジションセンサにより原稿照明開始
位ご近傍のホ・−ムポジションに設定される。

第１図はプーリ１２の外周面、即ちワイヤ１１との接触
面に施したｙｌＪ！４．増大手段３０を示している。こ
の摩擦増大手段３０はローレット加工を施したり、ある
プラスショットをかけるなどして表面の摩擦係数を大き
くすることにより満足される。プーリ１２がモールド成
形品ならば金型に加工を施しておけばよいことは言うま
でもない。

第４図は、第２図、第３図に示す画像読取装置の読み取
り画像データの処理ブロック図の一例である。受光部６
からのアナログ画像信号は増幅器２２により増幅された
後、Ａ／Ｄコンバータ２３によりデジタル画像信号に変
換され、画像処理回路２４に入力される。画像処理回路
２４ではＣＰ　ＴＪ　２７からの指令にしたがってデジ
タル画像信号を二値化する。なお、ＣＰＵ２７はＲＯＭ
２８に予め格納されている画像処理パラメータを用いて
１画像処理回路へ二（１１他用のスレッショルドレベル
やシェーディング補正用データを供給する。また、駆動
源９を駆動する駆動回路２９へ駆動信号を出力する０画
像処理回路２４からの出力は２つに分岐され、１本はダ
イレクトにセレクター２６に接続され、もう］２本はバ
ッファメモリー２５を介してＣＰＵ２７の指令にしたが
って後段のセレクター２６に接続されている。

受光部６を構成するＣＣＤなどのイメージセンサは、通
常一定間隔の周期で出されるクロックのもとで動作する
。−ラインの画像データの処理には２周期が必要で、第
５図のタイミングチャートに示すように、最初の周期に
おいて画像の読み取りが行なわれ、次の周期においては
読み取ったデータの転送が行われる。同図中、Ｈｓｙｎ
ｅはイメージセンサの蓄積時間Ｔ（鳳５ａＣ）毎に出さ
れる読み取り同期信号、ＳＰＭはＨｇｙｎｅに同期して
出されるパルスモータ駆動信号である０本実施例におい
ては、パルスモータに４パルスを与えることによりｌラ
イフ分の送りを行っている。

通常はセレクター２６はダイレク、トに画像処理回路２
４につながれており、読み取りの次の周期に転送が行わ
れるが、ホストコンピュータが読み取り中断命令を出し
た時点で読んでいるラインのデータは次の周期には受は
付けられず、読み取り再開後に転送される。このため読
み取り再開時にはセレクター２６はラインバッファ２５
につながれており、まず最初に中断前に読み取った最後
のラインの画像が転送され、その後セレクター２６が切
り換えられて通常状態となる。

上記のように構成された画像読取装置においては、ホス
トコンピュータから読み取り開始命令があると、読み取
り同期信号に同期した駆動パルスが駆動源９に与えられ
、露光装置Ａが走行を開始し、読み取った画像データが
ホストコンピュータへ送信される。

ホストコンピュータでは送られてきた画像信号を処理す
るが、バッファが一杯になるなどにより画像信号を処理
しきれなくなった場合、読み取り中断命令が読取装置に
送られる。読取装置はこの信号を受は取ると一旦駆動源
９の回転及び画像信号の送信を停止し、待機状態となる
。そしてホストコンピュータより読み取り再開命令があ
ると、この位置から再度読み取りを再開する。

次に、上記特定発明と産業上の利用分野及び解決しよう
とする課題が同一である発明を第６（ａ）。

（ｂ）図に基づいて説明する。

ミラーユニット６のプーリ１２には、前述のように駆動
側及び従動側１１−１．１１−２が別々に掛けられてい
るが、双方の中間に相当する部分には、ワイヤが互いに
乗り越えないようにフランジ１２−２が設けられている
。フランジ１２−２の両側ではプーリ１２の径が異なり
、駆動側１１−１の径をＤＩ、従動側１１−２の径をＤ
２とするとき、 ＤＩ＜０２ の関係が成り立っている。

いま、ワイヤｌｌａがΔＬだけ巻き取られた場合につい
て考えてみる。このとき、プーリ１２の回転角Δθ（ｒ
ａｄ）は、 Δ０＝２本ΔＬ／（Ｄｌ＋ｄ） （ｄ：ワイヤ直径）で表わされる。

これより、プーリ１２の従動側１１−２に対する送り量
は ΔＬ’＝（Ｄ２＋ｄ）本Δθ／２ ＝　　（Ｄ２＋ｄ）／　　（ＤＩ＋ｄ）本ΔＬ となる。

一方、ワイヤｌｌａの駆動ドラム１０から繰り出される
量は巻取られた量と等しくΔＬだから、ランプユニット
５はミラーユニット６に対しくΔＬ′−ΔＬ）だけ過送
りとなる。しかし、原稿面と結像レンズ７との距離、即
ち、光路長を一定に保つべくワイヤｌｌａの従動側１１
−２の一端は本体側に固定されているので、実際には上
記の過送り分は立ち上がり時に生ずるワイヤｌｌａのた
るみを取るとともに、ワイヤｌｌａとプーリ１２との間
の滑りにより吸収され、ランプユニット５の立ち上がり
が良くなるという結果だけをもたらす、なお、０１とＤ
２の径の比は、追従遅れ時間に応じて実験的に求めれば
よい。

なお、前述の特定発明においては、ワイヤト１ａとプー
リ１２との間に滑りがないことによる弊害を生ずること
がある０例えば、プーリ１２の駆動側ｘｉ−ｔと従動側
１１−２の外径に差がある場合、連続して走行している
間に駆動側１１−１のワイヤｌｌａがたぐり寄せられて
テンションスプリング１３が伸び、あるいは縮むために
、ワイヤ１２にかかるテンションが次第に小さくなった
り、或いは大きくなるといった現象が起きる。この点、
第二の手段においては、滑りによって送り量の差を吸収
しているので、露光装置Ａを繰り返し走行してもテンシ
ョンの変化が生じることはない。

本実施例においては、駆動力がまずミラーユニット６に
伝達され、ミラーユニット６がランプユニット５を牽引
するような構成について述べたが、これに限定されず、
装置の前後を逆にして、駆動力がランプユニット５に伝
達され、ランプユニット５がミラーユニット６を牽引す
るような構成にしてもよい。

また、本実施例においては駆動伝達用のワイヤ１１ａを
各ユニット５．６の両側に配置する、両側駆動方式を用
いて説明しているが、ワイヤ１１ａを片側だけに配置す
る、片側駆動方式にも適用できることは言うまでもない
。

なお、その他の部分については北記特定発明と同様に構
成されているため、説明を省略する。

更に、上記実施例においては、画像読取装置に適用した
場合について説明したが、電子写真方式を用いた複写機
のように、光源の反射光を感光体に導くものに適用して
もよいことは勿論である。

（発明の効果） この発明は以上のように構成したものであるから、第二
移動体に対する第一移動体の追従不良を防止し、原稿面
から受光部までの光路長を常に一定に維持できる。

従って、この発明を画像読取装置や電子写真方式の複写
機に用いれば優れた画像情報を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図はこの発明の実施例を示し、第１図は第
一の手段を示す正面図、第２図は画像読取装ａの正面断
面図、第３図は同じく平面断面図、第４図は画像読取装
置の主要回路構成を示すブロック図、第５図は第２図の
画像読取装置の作動を示すタイミングチャート、第６図
（ａ）は第二の手段を示す平面断面図、同図（ｂ）は第
二の手段を示す正面断面図、第７図、第８図は従来の画
像読取装置を示す平面断面図及び側面断面図、第９図は
ワイヤの滑り、たるみを示す正面図、第１０図は駆動信
号に対する露光装置の走行状態を示す説明図である。 符号の説明 １・・・受光部　　　　　５・・・第一移動体６・・・
第二移ＩＪ）体　　　８ａ、８ｂ・・・レール１１・・
・ワイヤ １ｔ−ｉ・・・ワイヤの駆動側 １１−２・・・ワイヤの従動側 １２・・・プーリ　　　　３０・・・摩擦増大手段Ａ・
・・露光装置　　　　Ｌ・・・光源Ｍｌ　、Ｍ２　、Ｍ
３・・・ミラー Ｐ・・・原稿

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿を照明する光源と、照明後の反射光路を変え
   るミラーとを有し、かつレール上を往復自在な第一移動
   体と、第一移動体のミラーの反射光を受光部に導くミラ
   ーを有し、かつ前記レール上を往復自在な第二移動体と
   を設けるとともに、該第二移動体に回転自在のプーリを
   設け、該プーリに駆動側と、従動側とを有するワイヤを
   巻き付け、原稿を照明する往走行時には駆動側を巻き取
   り、復走行時には従動側を巻き取ることにより、第二移
   動体を往復走行、及び第一移動体を第二移動体の２倍の
   速度で往復走行させる露光装置において、 前記プーリのワイヤとの接触面に、摩擦増大手段を設け
   たことを特徴とする露光装置の走行安定装置。
2. （２）請求項１に記載の露光装置において、プーリの従
   動ワイヤ巻き付け部と駆動側巻き付け部とを区別し、従
   動側巻き付け部の外径を駆動側巻き付け部の外径よりも
   大きくしたことを特徴とする露光装置の走行安定装置。