JPH02289871A

JPH02289871A - 走査光学装置

Info

Publication number: JPH02289871A
Application number: JP11125289A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Abe; 俊一阿部
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-28
Filing date: 1989-04-28
Publication date: 1990-11-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、例えば複写機，レーザビームプリンタ等にお
いて原稿を走査する走査光学装置に関する．（従来の技術）従来、この種の走査光学装置としては、例えば第４図に
示すようなものがある．図において、１００はデジタル
複写機の読取装置に設けられた走査光学装置を示してお
り、この装置においては、小径結像素子アレイからなる
レンズ１０１と、密着型ラインセンサ１０２と、センサ
駆動回路１０３とからなる光学系１０４が、駆動モータ
としてのステッピングモータｌ０５により駆動されて、
図中左右方向（矢印方向）に移動して原稿の読取走査を
行う．光学系１０４の両端には、それぞれ駆動ワイヤ１０５，
１０６が取り着けられ、駆動ワイヤ１０５はブーり１０
７，１０８に、駆動ワイヤ１０６はプーリ１０９，１１
０に巻回されて保持されている．ブーり１０７，１０９
は駆動軸１１１に、ブーり１０８，１１０は駆動軸１１
２に固着されており、駆動軸１１１には、さらにタイミ
ングブーリ１１３及び電磁クラッチ１１４が取り付けら
れ、タイミングブーり１１３及びモータ軸１０５ａに取
り付けられたタイミングブーリ１１５にタイミングベル
ト１１６が巻回されている一また、モータ１０５を駆動
するモータ駆動回路１１７及びクラッチ１１４がコント
ローラ１１８に接続されており、コントローラ１１８は
モータ１０５の回転及びクラッチ１１４のオン，オフを
制御するとともに、読取装置全体をコントロールする。

原稿の画像の読み取り２複写を行う場合には、まず、ク
ラッチ１１４がオンされてタイミングブーり１１３が駆
動軸１１１に連結されるとともに、モータ１０５が回転
駆動され、この回転力がタイミングブーり１１３，１１
５及びタイミングベルト１１６を介して駆動軸１１１に
伝達される。そして、駆動軸１１１とともにブーリ１０
７，１０９が回転し、駆動ワイヤ１０５，１０６がそれ
ぞれブーり１０７，１０９に従動することにより、光学
系１０４が読取走査方向に移動して不図示の原稿を走査
する．このとき、不図示の照明ランプにより原稿が照射
され、その反射光がレンズ１０１を介してラインセンサ
１０２に集光されて原稿の画像の読み取りが行われる。

尚、センサ駆動回路１０３はラインセンサ１０２を動作
させるためのタイミング信号を作成し、また、ラインセ
ンサ１０２の出力信号を増幅して不図示のプリンタへ送
り出す．そして、上記した読取走査により読み取られた画像情報
に基づいて、不図示のプリンタにより画像の複写が行わ
れる。

（発明が解決しようとする課題）ところで、上記した従来技術の場合には、読取走査時の
光学系の移動速度を変化させることにより、画像の複写
倍率を変化させることが行われているが、このとき、モ
ータの回転速度の変化のみにより光学系の移動速度を変
化させていた。

しかし、モータ，特にステッピングモー夕を低速で回転
する場合には、モータに振動が生じるため、読取走査時
に光学系が振動し、読取精度が低下するという問題点が
あった．特に、４００％，８００％等の大きい拡大率で
複写を行う場合にはモータを非常に低速で回転させる必
要があり、モータ及び光学系の振動．読取精度の低下が
著しかった・本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、低速走査時の光
学系の振動を低減し、原稿の読み取りを行う際には読取
精度を向上させることができる走査光学装置を提供する
ことにある．（課題を解決するための手段）上記目的を達成するために、本発明にあっては、駆動モ
ータにより光学系が駆動されて原稿を走査する走査光学
装置において、前記駆動モータから前記光学系への駆動
伝達系における減速比を変化させる減速手段を設けたこ
とを特徴とする。

（作　用）上記構成を有する本発明においては、減速手段により駆
動伝達系における減速比を大きくすることにより、駆動
毛−夕の回転速度を低下させることなく光学系を低速で
走査させることができる．従って、モータの低速回転時
に生じる振動が防止され、光学系を振動させることなく
低速で原稿を走査することができる．（実施例）以下に、本発明を図示の実施例に従って説明する．第１
図は本発明の一実施例の走査光学装置の構成を示す説明
図である．図において、１はデジタル複写機の読取装置
に設けられた走査光学装置を示しており、概略小径結像
素子アレイからなるレンズ２，密着型ラインセンサ３及
びセンサ駆動回路４とからなる光学系５と、この光学系
５を駆動する駆動モータとしてのステッピングモータ６
（以下モータ６と記す）と、モータ６と光学系５との間
に設けられた駆動伝達系７と、駆動伝達系７における減
速比を変化させる減速手段７ａとから構成されている。

駆動伝達系７においては、モータ軸６ａに大ブーり８が
固着され、駆動軸９に電磁クラッチ１０とともに取り付
けられたタイミングブーり１１と大ブーり８にタイミン
グベルト１２が巻回されている．駆動軸９の両端にはブ
ー９１３，１４が固着されており、光学系５の両端に取
り付けられた駆動ワイヤ１５．１６がそれぞれ一方はブ
ーリ１３，１４に、他方は駆動軸１７に固着されたブー
９１８，１９に巻回されて保持されている。

そして、駆動伝達系７には減速手段７ａが設けられてお
り、この減速手段７ａは、モータ軸６ａに固着された大
ブーリ８より小径の小ブーり２０と、駆動軸９に電磁ク
ラッチ２１とともに取り付けられたタイミングブーり２
２に、タイミングベルト２３が巻回されて構成されてい
る。

また、モータ６を駆動するモータ駆動回路２４及びクラ
ッチ１０．２１がコントローラ２５に接続されており、
コントローラ２５はモータ６の回転及びクラッチ１０．
２１のオン，オフを制御するとともに、読取装置全体を
コントロールする。

この装置においては、光学系５を高速で走査させる場合
には、クラッチ２１をオフしてタイミングブーり２２を
駆動軸９から切り離すとともに、クラッチ１０をオンし
てタイミングブーり１ｌを駆動軸９に連結して、大ブー
り８によりモータ６の回転力を駆動軸９に伝達する。ま
た、光学系５を低速で走査させる場合には、クラッチ１
０をオフしてタイミングブーリ１１を駆動軸９から切り
離すとともに、クラッチ２１をオンしてタイミングブー
り２２を駆動軸９に連結して、小ブーリ２０によりモー
タ６の回転力を駆動軸９に伝達する。

そして、原稿の画像の読み取り、複写を行う場合には、
第４図に示した従来例と同様にして、モータ６の回転力
が大ブーり８．小ブーり２ｏのいずれか一方を介して駆
動軸９に伝達され、光学系５が読取走査方向に移動して
不図示の原稿を走査し、画像の読み取りが行われ、読み
取られた画像情報に基づいて不図示のプリンタにより画
像の複写が行われる．ここで、例えば等倍コビーを行う場合には、大ブーり８
を介してモータ６の回転力が光学系５に伝達される．こ
のとき、モータ６は５００ｐｐｓで、かつ、１パルスで
０．　７２’回転し、小プーリ２ｏの円周は５０ｍｍ，
大ブーり８，タイミングブーリ１１．２２，ブーリ１３
，１４，１８．１９の円屑は全て１００ｍｍとすると、
モータ６の１秒間の回転角は、０．７２”　ｘ　５［１０［ｐｐｓｌ　＝　３６０”で
ある．従って、大ブーリ８は１秒間に１回転し、大ブー
り８と同径のタイミングブーリ１１及び駆動軸９も同速
度で回転するので、光学系５は１秒間にブーり１３の円
周分、すなわち速度１００ｍｍ／ｓｅｃで原稿を走査す
る。

一方、２０１％拡大コピーを行う場合には、小ブーり２
０を介してモータ６の回転力が光学系５に伝達されるが
、光学系５を等倍コピー時の１００／２０１の速度で移
動させる必要がある。

このとき、小ブーリ２０の円周は大ブーり８の騒なので
、駆動軸９の回転速度は大ブーリ８を介して回転すると
きの坏になる．ここで、モータ６を４９７．　５ｐｐｓ
で回転させると、光学系５の移動速度は、４９７．　５　［ｐｐｓｌ／　５００　［ｐｐｓｌ　ｘ
％Ｘ　１００　［ｍｍ／ｓｅａｌ＝４９．７５［ｍｍ／
ｓｅｃｌ　　４１００／２０１　ｘｌ００［ｍｍ／ｓｅ
ａｌとなり、モータ６の回転速度をほとんど低下させず
に、光学系５を等倍コピー時の１００／２０１の低速度
で走査させることができる．このようにして、減速手段７ａを用いて駆動伝達系７に
おける減速比を適宜変化させて、５０〜４００％の倍率
で複写を行ったときの、モータ６の回転速度及び光学系
５の移動速度を従来例とともに第１表に示す．第　　１表この表からわかるように、モータの回転速度は、従来例
では１２５〜１０００ｐｐｓの範囲で変化させるが、本
実施例では２５０〜１０００ｐｐｓの範囲で変化させる
。従って、モータを２５０ｐｐｓ未満の低速で回転させ
ることなく、光学系５を低速走査させて、１０１〜４０
０％の拡大コピーを行うことができる．ところで、上記実施例においては、駆動伝達系７におけ
る減速比を１：２の割合で変化させたが、これに限るも
のではなく、例えば、１：２．５　，ｌ：３等の割合で
減速比を変化させてもよい．ただし、複写速度の低下を
防止するために、１：Ｎの割合で減速比を変化させる場
合は複写倍率が約Ｎ倍以上のときが好ましい．例えば、複写倍率がＮ倍のときに減速比を等倍コピー時
のＮ倍に変化させた場合には、光学系が原稿を走査する
長さは、複写用紙が同じ大きさならば等倍コビー時の１
／Ｎであり、走査速度も等倍コビー時の１／Ｎなので、
読取走査終了後、光学系が走査終了位置から走査開始位
置へ移動する戻り走査時間ｈ′は、等倍コピー時の戻り
走査時間なｈとすると、ｈ’　＝　（１／Ｎ−，　１／Ｎ）　ｘ　ｈ　＝　ｈと
なり、戻り走査時間が等倍コピー時に比べ長くなること
はない．一方、複写倍率がＮ’（Ｎ’＜Ｎ）のときに減速比を等
倍コピー時のＮ倍に変化させた場合には、等倍コピー時
に比べて、原稿走査長さは１／Ｎ′走査速度は１／Ｈな
ので、戻り走査時間ｈ″は、ｈ″＝　（１／Ｎ　’÷１
／Ｎ）　ｘ　ｈ　＝Ｎ／Ｎ　”　ｘ　ｈ　＞　ｈとなり
、戻り走査時間が等倍コピー時に比べて長くなる．従フ
て、単位時間当りの複数枚数、すなわち複写速度が低下
してしまう．また、上記実施例においては電磁クラッチを用いて減速
比を変化させたが、電磁クラッチの代わりに咬合クラッ
チを用いてもよい．第２図は、上記実施例の装置におい
て、タイミングプーリ１１．１２の間に咬合クラッチ３
０を設けた例を示す図、第３図はこの咬合クラッチ３０
の構成を示す縦断面図である．図において、ソレノイド３１をＯＮすると、咬合せ部材
３２はタイミングブーり１１に食い込み、タイミングブ
ーり１１は駆動軸９に連結される．そして、ソレノイド
３１をオフすると、ばね３３によりソレノイド３１及び
支持部材３４が第３図中左方向へ移動して、咬合せ部材
３２がタイミングブーり２２に食い込み、タイミングブ
ーリ２２が駆動軸９に連結される．ソレノイド３１はコ
ントローラ２５に接続されており、コントローラ２５に
よりソレノイド３１のオン，オフが制御される．この場合には、モータ６の回転力の伝達は咬合クラッチ
３０により機械的に行われるので、電磁クラッチを用い
た場合に比べて消費電力を低減することができる．尚、本実施例においては、減速比の変化は複写倍率の変
化に応じて、複写倍率が大きくなるほど減速比が大きく
なるように減速比を変化させたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、複写倍率にかかわらず、光学系の
走査速度に応じて減速比を適宜変化させてもよい．ただ
し、走査速度を安定させるために、減速比の切り換えは
光学系が停止しているときに行うことが好ましい．また
、本実施例においてはデジタル複写機に設けられた走査
光学装置を例にとったが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、例えばアナログ複写機に設けられた走査光
学装置にも適用可能である．（発明の効果）本発明は、以上の構成及び作用を有するもので、駆動モ
ータを低速回転させることなく光学系を低速走査させる
ことにより、駆動モータの低速回転時の振動を防止して
原稿走査時の光学系の振動を防止することができる．従って、本発明装置を用いて原稿の画像の読み取り，複
写を行う場合には、読取走査時の光学系の振動が低減さ
れて読取精度が向上し、大拡大率で複写を行う場合にも
、高画質の画像を形成することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の走査光学装置の構成を示す
説明図、第２図は同装置において咬合クラッチを設けた
例を示す図、第３図は同咬合クラッチの構成を示す縦断
面図、第４図は従来の走査光学装置の構成を示す説明図
である。符号の説明１・・・走査光学装置　２・・・レンズ３・・・ライン
センサ　４・・・センサ駆動回路５・・・光学系６・・・ステッピングモータ（駆動モータ）７・・・駆
動伝達系　　７ａ・・・減速手段２４・・・モータ駆動
回路２５・・・コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】駆動モータにより光学系が駆動されて原稿を走査する走
査光学装置において、前記駆動モータから前記光学系への駆動伝達系における
減速比を変化させる減速手段を設けたことを特徴とする
走査光学装置。