JP3244565B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はプラテン上に載置された
原稿を照明しつつ原稿の表面に沿って光学的に走査して
得た原稿画像情報を光電変換し、その画像データに従っ
て電光変換した照射光によって原稿画像を潜像の形態で
感光体上に再現させる画像形成装置に関し、特に、走査
体の移動距離の縮小化の改良に係る。

【０００２】

【従来の技術】複写機等の画像形成装置においては、ま
ず、スキャナーと呼ばれる画像読取装置によって原稿面
が光学的に走査され、原稿画像が読み取られる。原稿画
像はその反射光がそのまま感光体上に導かれたり、一
旦、電気信号に変換された後、種々の画像処理が施され
てレーザー発光素子に導かれ、レーザー発光素子で光変
調されて発射された照射光が感光体上に導かれる。図８
は従来例に係るスキャナーの構成図である。第１および
第２走査体３７，３３がベルト３２を介してスキャナー
モーター（ＳＭ）３によって駆動され、プラテン３４上
に載置された原稿Ｍ面に沿って、それぞれ異なる一定速
度で移動するようになっている。第１走査体３７に搭載
されたランプ（ＬＰ）１１によって照明された原稿Ｍの
反射光は第１走査体３７に搭載された第１ミラー３６、
第２走査体３３に搭載された第２ミラー３８、第３ミラ
ー３９およびレンズ３０を経て固体撮像素子（ＣＣＤ）
３１に導かれ、電気信号に変換される。ＣＣＤ３１から
出力された電気信号はデジタル信号に変換された後、シ
ェーディング補正、γ補正等の画像処理が施され、アナ
ログ信号に変換された後、後述するレーザー駆動回路に
送られる。レーザー駆動回路は記録信号に従って後述す
るレーザーダイオード（ＬＤ）を発光制御する。ＬＤか
ら射出された照射光は後述する感光体ドラムに導かれ
る。感光体ドラムの表面は照射光により照射されること
により、照射部分に記録信号に応じた潜像が形成され
る。ところで、ＳＭ３が回転し始めて、第１および第２
走査体３７，３３が移動を開始し、定速走行に移るまで
一定の時間（助走時間）が必要であり、原稿画像の安定
的な読み取りを可能にするため、この助走時間の経過
後、原稿の読み取り動作を行っていた。即ち、図９のタ
イミング図に示すように、複写動作が開始され、スキャ
ナーモーター駆動信号がハイに切り替わって、ＳＭ３が
回転し始め、第１走査体３７の走査速度Ｖ_S が０（時点
Ａ）から徐々に増大して一定速度Ｖ_SC（時点Ｂ）に達
し、定常状態に移行した時、原稿画像の読み取りが開始
され、スキャナーに遅れて立ち上がった感光体ドラム
（回転速度Ｖ_D ）が定速走行に達した時（時点Ｃ）（Ｖ
_D ＝Ｖ_DC）、ＬＤの発光駆動が開始され、感光体ドラム
への潜像の形成が始まる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来例に
係るスキャナーにおいては第１および第２走査体３７，
３３が定速走行に移るまでの助走時間に対応した原稿画
像の読み取りに何ら寄与しない所定の走行距離、即ち、
助走距離を確保するための空間を設ける必要があった。
また、原稿画像が読み取られ、第１および第２走査体３
７，３３の定速走行が終わった後、停止するまでの過走
行時間とそれに対応する過走行距離を確保するための空
間も必要であった。そこで、装置の小型化の要請に従っ
て、この助走距離と過走行距離をできるだけ短くするた
めの様々な工夫が成されてきた。例えば、加速能力の大
きなＳＭを用いて急速立ち上げと急速立ち下げを行うこ
とが考えられたが、余り大きな加速能力のＳＭを用いる
と、急速立ち上げから定速走行に移る時に速度が振動す
る、所謂、オーバーシュートが起きるという問題点が生
じるため、装置価格が上昇する割には期待した程、助走
距離と過走行距離を短くすることができなかった。最近
の原稿画像の読み取り速度の高速化に伴ってこの助走距
離と過走行距離は益々増大し、原稿画像の読み取りに要
する長さ空間が却って増大する傾向にある。また、加速
能力の大きなＳＭを用いると騒音も大きくなるという不
具合も発生する。本発明は従来技術におけるかかる課題
を解決すべく成されたものであり、加速能力の大きな走
査駆動手段を用いる必要が無く、原稿画像の読み取りに
何ら寄与しない助走距離と過走行距離を殆ど省くことに
より原稿読取走行距離の大幅な縮小化が可能で騒音の少
ない画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、プラテン上に載置された原稿を照明手段に
より照明しつつ原稿の表面に沿って光学的に走査する走
査手段の移動速度を検知する走査速度検知手段と、感光
体の周回速度を検知する感光体速度検知手段と、走査駆
動手段の駆動を開始させる走査駆動開始信号によって走
査手段が走査駆動手段により駆動されて移動し始めた
後、原稿画像を一定速度で読み取るための定常速度に達
する前に、光電変換手段による原稿画像情報の読み取り
動作を開始させると共に、走査速度検知手段と感光体速
度検知手段のそれぞれの検知信号に基づいて、感光体の
周回速度を走査手段の移動速度に追随させ、光電変換手
段による原稿画像情報の読み取り動作が開始された時の
走査手段の移動速度に達した時、電光変換手段による電
光変換動作を開始させ、または、走査手段の移動速度が
前記定常速度に達した後、光電変換手段による１原稿分
の原稿画像情報の読み取り動作の終了前に走査駆動手段
の走査手段の駆動を解除する走査駆動解除信号を出力
し、走査手段の移動速度が所定の速度まで低下した時、
光電変換手段による原稿画像情報の読み取り動作を終了
させると共に、走査速度検知手段と感光体速度検知手段
のそれぞれの検知信号に基づいて、感光体の周回速度を
走査手段の移動速度に追随させ、光電変換手段による原
稿画像情報の読み取り動作が終了した時の走査手段の移
動速度に達した時、電光変換手段による電光変換動作を
停止させる制御を行う制御手段を有したものである。

【０００５】

【作用】画像形成動作が開始されると、制御手段は走査
駆動開始信号を出力し、走査駆動手段の駆動を開始させ
る。そして、走査手段が走査駆動手段により駆動されて
移動し始めた後、原稿画像を一定速度で読み取るための
定常速度に達する前に、光電変換手段による原稿画像情
報の読み取り動作を開始させると共に、走査速度検知手
段と感光体速度検知手段のそれぞれの検知信号に基づい
て、感光体の周回速度を走査手段の移動速度に追随さ
せ、光電変換手段による原稿画像情報の読み取り動作が
開始された時の走査手段の移動速度に達した時、電光変
換手段による電光変換動作を開始させたり、または、走
査手段の移動速度が前記定常速度に達した後、光電変換
手段による１原稿分の原稿画像情報の読み取り動作の終
了前に走査駆動手段による走査手段の駆動を解除する走
査駆動解除信号を出力し、走査手段の移動速度が所定の
速度まで低下した時、光電変換手段による原稿画像情報
の読み取り動作を終了させると共に、走査速度検知手段
と感光体速度検知手段のそれぞれの検知信号に基づい
て、感光体の周回速度を走査手段の移動速度に追随さ
せ、光電変換手段による原稿画像情報の読み取り動作が
終了した時の走査手段の移動速度に達した時、電光変換
手段による電光変換動作を停止させる制御を行う。

【０００６】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例を詳
細に説明する。図１は本発明の一実施例としてのデジタ
ル複写機の制御回路の要部を示すブロック図である。メ
インＣＰＵ１には図示しない操作パネルでの入力操作に
より入力された複写倍率信号、紙サイズ信号、およびＳ
Ｍ３、感光体ドラムを駆動するドラムモーター（ＤＭ）
５、現像ローラーとトナー補給ローラーを駆動する現像
モーター（ＤＰＭ）７にそれぞれ付設されたエンコーダ
ーからの各モーターの回転検出信号、ＬＤ９のモニター
電流信号が入力される。メインＣＰＵ１は入力されたこ
れらの各種信号に基づいてスキャナー駆動回路２、ドラ
ム駆動回路４、現像駆動回路６、ＬＤ駆動回路８、ＬＰ
１１を駆動するランプ駆動回路１０およびビーム成形ア
クチュエーター（ＢＡＡＣ）１２を制御する。スキャナ
ーの構成および動作は従来例と変わらないので、その説
明を省略すると共に、従来例の説明において用いた符号
をそのまま援用することとする。図２は作像部の概略を
示す模式図である。感光体ドラム２１はＤＭ５に駆動さ
れて矢印Ｒ方向に回転する。複写動作が開始されると、
ＤＭ５の回転に連れて感光体ドラム２１が回転し始める
と共に、帯電チャージャー２２が付勢されて、感光体ド
ラム２１表面が高電位に帯電する。感光体ドラム２１上
の静電電荷は感光体ドラム２１の回転に連れて矢印Ｒ方
向に周回移動し、露光位置でＬＤ９からの照射光Ｌを受
けて照射光Ｌの強度に応じた電荷減衰を受ける。こうし
て、ＬＤ９からの照射光Ｌによって感光体ドラム２１上
に形成された記録画像の潜像は現像器２４の位置で当接
する現像ローラー２６からトナーを供給され、トナー像
に転換される。感光体ドラム２１上のトナー像は感光体
ドラム２１の真下に位置する転写・分離チャージャー２
５によって図示しない給紙部から供給された転写紙上に
転写される。トナー像が転写された転写紙は転写・分離
チャージャー２５によって感光体ドラム２１から分離さ
れた後、下流の定着器に送られ、加熱・加圧定着され
る。なお、図において、２７は現像ローラー２６にトナ
ーを供給する補給ローラー、２８は現像器２４内のトナ
ーを攪拌するアジテーターである。図３は書込み部の概
略構成を示す模式図である。ＬＤ９から射出された照射
光ＬはＢＡＡＣ１２を経て定速回転するポリゴンミラー
２３で反射され、ｆθレンズ２９を経て感光体ドラム２
１の表面を走査する。ＢＡＡＣ１２はメインＣＰＵ１か
らの制御信号に従って開口部の形状を変化させることに
より照射光Ｌのビーム径を変える。

【０００７】図４はスキャナー走査速度（第１走査体３
７の移動速度）ＶS 、感光体ドラム２１の回転周速度Ｖ
D および関連する制御信号のタイミング図である。図か
ら明らかなように、本実施例ではスキャナーモーター駆
動信号がハイに切り替わってＳＭ３が回転し始めると間
も無く、即ち、ＶS ＝ＶS1（≒０）となった時点Ｄで原
稿読取信号Ｒがハイに切り替わり、原稿画像の読み取り
動作が開始される。感光体ドラム２１の回転周速度ＶD
は走査速度ＶS に追随して、走査速度ＶS が所定速度Ｖ
S1となるのにほぼ同期して所定速度ＶS1となるように、
一定の遅延時間ｔ0 をもってドラム駆動信号がハイに切
り替えられる。そして、感光体ドラム２１の回転周速度
ＶD が所定速度ＶS1となった時点Ｅで感光体ドラム２１
への画像書き込み信号Ｗがハイに切り替わる。なお、走
査速度ＶS が定常速度ＶSCに達するまでの加速度は、所
謂、オーバーシュートが起きないように余裕を持った値
に設定されている。また、スキャナーの１原稿の読み取
り停止時には、紙サイズ信号を受信したメインＣＰＵ１
が１原稿の読み取り終了が間近かなのを検知して、１原
稿の読み取り終了に先立って、スキャナーモーター駆動
信号（ＳＭＤ）をロウに切り替える。そして、一定の遅
延時間をもって、ドラム駆動信号もロウに切り替える。
走査速度ＶS が次第に低下して所定速度ＶS1に達した
時、原稿読取信号Ｒをロウに切り替え、走査速度ＶS に
追随して低下した感光体ドラム２１の回転周速度ＶD が
所定速度ＶS1に達した時、感光体ドラム２１への画像書
き込み信号Ｗをロウに切り替える。

【０００８】図５は静電プロセス制御の流れ図である。
図５に従って、静電プロセス制御の概略を説明する。ま
ず、操作パネルの複写動作に関するモードおよび数値デ
ータの入力操作の後、複写開始釦が押下されると、メイ
ンＣＰＵ１は入力された操作データに基づいて複写モー
ドを設定し、以下に述べる制御を行う。まず、ＬＰ１１
が点灯し、ＳＭ３の回転に連れて第１および第２走査体
３７，３３が移動し始める。そして、所定時間内のＳＭ
３に付設されたエンコーダーからのモーター回転検出信
号を計数して、走査速度ＶS を検知する（Ｓ−１）。次
に、走査速度ＶS が定常速度ＶSCになったか否かを判定
し（Ｓ−２）、判断結果がＮｏならば、加速制御のサブ
ルーチン（Ｓ−３）を実行し、その判断結果がＹｅｓな
らば、走査速度ＶS および感光体ドラム２１の回転周速
度ＶD を一定（ＶSC，ＶSC）に保つ定常制御のサブルー
チン（Ｓ−４）を実行する。

【０００９】ステップＳ−２の判断結果がＮｏの時、実
行される加速制御の動作を説明する。図６は加速制御の
サブルーチンの流れ図である。ステップＳ−５の感光体
ドラム速度制御のステップでは、所定時間内のＤＭ５に
付設されたエンコーダーからのモーター回転検出信号を
計数して、その時点での感光体ドラム２１の回転周速度
ＶD を検知し、絶えず、その時点で検知した走査速度Ｖ
S と感光体ドラム２１の回転周速度ＶD が一致するよう
に、ＤＭ５の回転数を制御する。なお、この際、感光体
ドラム２１の回転周速度ＶD の変化に対応して、ＬＤ駆
動回路８におけるＬＤ９の駆動電流に対する増幅率
（Ｇ）を変化させる。この時の増幅率Ｇの変化率は図７
（ａ）に示すように線型であり、常に一定である。この
ように制御することにより、一定の記録濃度データに対
する感光体ドラム２１上のＬＤ９による単位時間当りの
照射エネルギーを一定に保つことができる。さらに、Ｌ
Ｐ１１の光量ＢL も同様に走査速度ＶS の変化に対応し
て、図７（ｂ）に示すように変化させる。また、ＬＤ９
から射出された照射光Ｌの副走査方向のビーム径ＷB も
感光体ドラム２１の回転周速度ＶD の変化に対応して変
化させるが（前述した段落番号０００６の８行〜１１
行、３０行〜３２行に記載したように、ＣＰＵからの信
号でＢＡＡＣ１２を制御してビーム径ＷBを変化させ
る）、図７（ｃ）に示すように、照射光Ｌの副走査方向
のビーム径ＷB と感光体ドラム２１の回転周速度ＶD は
線型ではなく、反比例関係を維持するように変化させ
る。本実施例では時点Ｅで感光体ドラム２１への画像書
き込み動作が開始され、形成された潜像が現像ローラー
２６に接する現像位置に到達するまでの距離ａ1 を走行
した時、感光体ドラム２１が定速走行に達する時点Ｃま
で到達せず、加速状態にあるように設定されている。そ
こで、感光体ドラム２１上に形成された潜像が現像ロー
ラー２６に接する現像位置に到達したか否かを判定し
（Ｓ−６）、その判断結果がＹｅｓならば、現像ローラ
ー加速制御のサブルーチン（Ｓ−７）を実行し、その判
断結果がＮｏならば、現像ローラー定常制御のサブルー
チン（Ｓ−８）を実行する。なお、感光体の回転速度と
現像ローラの回転速度は必ずしも同一である必要はな
い。但し、現像中は、感光体の回転速度と現像ローラの
回転速度の比率をある 程度一定の関係に保つ必要があ
る。なぜならば、前記比率が変わると、感光体へのトナ
ーの供給量が変化し、濃度ムラが発生するからである。
このことから、本発明では、潜像が現像位置に到達する
と現像ローラの加速制御が実行されることになる。一
方、潜像が現像位置に到達する以前は、現像が行われて
いないので、現像ローラがどのような速度で回転してい
てもよく、例え定常速度で回転していても特に問題とは
ならない（潜像が現像ローラに接するといっても、現像
ローラはトナーをその表面に担持して感光体に供給する
役割上、現像ローラと感光体は少なくともトナー１層を
隔てて接しており、感光体と現像ローラとは少なくとも
トナー１層分隔てて対向している）。前述のように、Ｄ
ＰＭ７の回転数はそれに付設されたエンコーダーを介し
て検知されていて、ステップＳ−７の現像ローラー加速
制御のサブルーチンでは、ＳＭ３に付設されたエンコー
ダーからのモーター回転検出信号を計数した走査速度Ｖ
Sに比例して、ＤＰＭ７の回転数を増大させる制御が行
われる。また、現像ローラー定常制御のサブルーチンで
は、走査速度ＶSの定常速度ＶSCに対応して、ＤＰＭ７
の回転数を一定の値に保つ制御が行われる。

【００１０】なお、本実施例では原稿画像を光学系を介
してＣＣＤ３１で読み取り、所定の画像処理を施した
後、直ちにＬＤ９で電−光変換して感光体ドラム２１上
に潜像を形成する例について説明したが、数ライン分の
画像メモリを具えて、ＣＣＤ３１で読み取った画像デー
タを一旦、画像メモリに蓄えた後、読み出してＬＤ９に
出力するようにすれば、スキャナーおよび感光体ドラム
２１の加減速時の走査速度Ｖ_S に応じた感光体ドラム２
１への書き込み制御をより精密に行うことができる。ま
た、時点Ｅで感光体ドラム２１への画像書き込み動作が
開始され、形成された潜像が転写・分離チャージャー２
５に対向する転写位置に達するまで走行する（距離＝ａ
₁ ＋ａ₂ ）間にスキャナーによる原稿Ｍの読取動作が終
了するように設定されているが、そうでない場合でも給
紙速度、転写・分離の制御を適切に行うことにより本発
明を応用することができる。さらに、ＳＭ３やＤＭ５の
回転数の検知はそれぞれに付設されたエンコーダーから
のモーター回転検出信号により行うようにしたが、非接
触ギャップセンサー、加速度センサー、マグネスケール
等を用いても良い。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、走査手段が走査駆動手段により駆動されて移
動し始めた後、原稿画像を一定速度で読み取るための定
常速度に達する前に、原稿画像情報の読み取り動作を開
始させると共に、走査速度検知手段と感光体速度検知手
段のそれぞれの検知信号に基づいて、感光体の周回速度
を走査手段の移動速度に追随させ、原稿画像情報の読み
取り動作が開始された時の走査手段の移動速度に達した
時、電光変換動作を開始させたり、または、走査手段の
移動速度が前記定常速度に達した後、１原稿分の原稿画
像情報の読み取り動作の終了前に走査手段の駆動を解除
する走査駆動解除信号を出力し、走査手段の移動速度が
所定の速度まで低下した時、原稿画像情報の読み取り動
作を終了させると共に、感光体の周回速度を走査手段の
移動速度に追随させ、原稿画像情報の読み取り動作が終
了した時の走査手段の移動速度に達した時、電光変換手
段による電光変換動作を停止させるようにしたので、加
速能力の大きな走査駆動手段を用いる必要が無く、原稿
画像の読み取りに何ら寄与しない助走距離と過走行距離
を殆ど省くことにより、原稿読取走行距離の大幅な縮小
化が可能で稼働騒音も少なくすることができる。請求項
２記載の発明によれば、原稿画像情報の読み取り動作が
開始された後、走査手段の移動速度が定常速度に達する
まで、または、走査手段の駆動が解除された後、電光変
換手段による電光変換動作が停止させられるまでの間、
電光変換した照射光の強度または照射光の副走査方向の
光束幅の調整を制御するようにしたので、感光体上に形
成される画素の大きさを常に一定にできる。請求項３記
載の発明によれば、原稿画像情報の読み取り動作が開始
された後、走査手段の移動速度が定常速度に達するま
で、または、走査手段の駆動が解除された後、電光変換
動作が停止させられるまでの間、感光体速度検知手段お
よび現像駆動速度検知手段の検知信号に基づいて、現像
駆動手段の回転速度を制御するようにしたので、現像条
件を常に最適にできる。請求項４記載の発明によれば、
原稿画像情報の読み取り動作が開始された後、走査手段
の移動速度が定常速度に達するまで、または、走査手段
の駆動が解除された後、電光変換動作が停止させられる
までの間、走査速度検知手段の検知信号に基づいて、照
明手段の照度を制御するようにしたので、走査手段の移
動速度に対応して原稿画像情報の読み取り強度を常に一
定にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るデジタル複写機の制御
回路の要部を示すブロック図

【図２】デジタル複写機の作像部の概略を示す模式図

【図３】デジタル複写機の書込み部の概略構成を示す模
式図

【図４】スキャナー走査速度Ｖ_S 、感光体ドラムの回転
周速度Ｖ_D および関連する制御信号のタイミング図

【図５】静電プロセス制御の流れ図

【図６】加速制御のサブルーチンの流れ図

【図７】感光体ドラムの回転周速度Ｖ_D に対するレーザ
ーダイオードの増幅率および照射光の副走査方向のビー
ム径Ｗ_B と、スキャナー走査速度Ｖ_S に対するランプ光
量Ｂ_L の特性図

【図８】従来例に係るスキャナーの構成図

【図９】従来例に係るスキャナー走査速度Ｖ_S 、感光体
ドラムの回転周速度Ｖ_D および関連する制御信号のタイ
ミング図

【符号の説明】

１ メインＣＰＵ ２ スキャナー駆動回路 ３ スキャナーモーター ４ ドラム駆動回路 ５ ドラムモーター ６ 現像駆動回路 ７ 現像モーター ８ レーザーダイオード駆動回路 ９ レーザーダイオード １０ ランプ駆動回路 １１ ランプ １２ ビーム成形アクチュエーター ２１ 感光体ドラム ２６ 現像ローラー ３１ 固体撮像素子 ３３ 第２走査体 ３４ プラテン ３７ 第１走査体

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラテン上に載置された原稿を照明手段
   により照明しつつ原稿の表面に沿って光学的に走査する
   走査手段と、該走査手段を駆動して走査方向に移動させ
   る走査駆動手段と、前記走査手段により走査して得た原
   稿画像情報を光電変換する光電変換手段と、該光電変換
   手段により光電変換して得た画像データに従って電光変
   換する電光変換手段と、該電光変換手段により電光変換
   した照射光によって、原稿画像を潜像の形態で再現させ
   る感光体と、該感光体を駆動して周回移動させる感光体
   駆動手段と、を備えた画像形成装置において、 前記走査手段の移動速度を検知する走査速度検知手段
   と、 前記感光体の周回速度を検知する感光体速度検知手段
   と、 前記走査駆動手段の駆動を開始させる走査駆動開始信号
   によって前記走査手段が前記走査駆動手段により駆動さ
   れて移動し始めた後、原稿画像を一定速度で読み取るた
   めの定常速度に達する前に、前記光電変換手段による原
   稿画像情報の読み取り動作を開始させると共に、前記走
   査速度検知手段と前記感光体速度検知手段のそれぞれの
   検知信号に基づいて、前記感光体の周回速度を前記走査
   手段の移動速度に追随させ、前記光電変換手段による原
   稿画像情報の読み取り動作が開始された時の前記走査手
   段の移動速度に前記感光体の周回速度が達した時、前記
   電光変換手段による電光変換動作を開始させ、または、
   前記走査手段の移動速度が前記定常速度に達した後、前
   記光電変換手段による１原稿分の原稿画像情報の読み取
   り動作の終了前に前記走査駆動手段の前記走査手段の駆
   動を解除する走査駆動解除信号を出力し、前記走査手段
   の移動速度が所定の速度まで低下した時、前記光電変換
   手段による原稿画像情報の読み取り動作を終了させると
   共に、前記走査速度検知手段と前記感光体速度検知手段
   のそれぞれの検知信号に基づいて、前記感光体の周回速
   度を前記走査手段の移動速度に追随させ、前記光電変換
   手段による原稿画像情報の読み取り動作が終了した時の
   前記走査手段の移動速度に前記感光体の周回速度が達し
   た時、前記電光変換手段による電光変換動作を停止させ
   る制御を行う制御手段と、を有したことを特徴とする画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 前記電光変換手段により電光変換した照
   射光の副走査方向の光束幅を調整する照射光束幅調整手
   段を有し、前記光電変換手段による原稿画像情報の読み
   取り動作が開始された後、前記走査手段の移動速度が前
   記定常速度に達するまで、または、前記走査駆動解除信
   号が出力されて前記走査手段の駆動が解除された後、前
   記電光変換手段による電光変換動作が停止させられるま
   での間、前記制御手段は前記感光体速度検知手段の検知
   信号に基づいて、前記電光変換手段により電光変換した
   照射光の強度または前記照射光束幅調整手段による照射
   光の副走査方向の光束幅の調整を制御するようにしたこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記感光体上に再現された潜像を現像す
   る現像手段を機械的に駆動する現像駆動手段の回転速度
   を検知する現像駆動速度検知手段を有し、前記光電変換
   手段による原稿画像情報の読み取り動作が開始された
   後、前記走査手段の移動速度が前記定常速度に達するま
   で、または、前記走査駆動解除信号が出力されて前記走
   査手段の駆動が解除された後、前記電光変換手段による
   電光変換動作が停止させられるまでの間、前記制御手段
   は前記走査速度検知手段および前記現像駆動速度検知手
   段の検知信号に基づいて、前記現像駆動手段の回転速度
   を制御するようにしたことを特徴とする請求項１記載の
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記光電変換手段による原稿画像情報の
   読み取り動作が開始された後、前記走査手段の移動速度
   が前記定常速度に達するまで、または、前記走査駆動解
   除信号が出力されて前記走査手段の駆動が解除された
   後、前記電光変換手段による電光変換動作が停止させら
   れるまでの間、前記制御手段は前記走査速度検知手段の
   検知信号に基づいて、前記照明手段の照度を制御するよ
   うにしたことを特徴とする請求項１記載の画像形成装
   置。