JP3448144B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、動圧軸受を用い
たモータを駆動させてポリゴンミラーを回転させ、画像
情報に応じた走査を行なうレーザビームプリンタ，デジ
タル複写機等の画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば画像形成装置であるデジタ
ル複写機には、正確な多角形をしたポリゴンミラーをポ
リゴンモータにより一定の方向に一定の速度で回転駆動
させ、そこに半導体レーザユニット内の半導体レーザか
ら発せられたレーザビームがコリメートレンズにより平
行な光束に変えられ、その半導体レーザユニットに備え
られたアパーチャを通過することで一定状の光束に整形
され、その光束がシリンドリカルレンズにより副走査方
向に圧縮されたものを入射させるようにしたレーザビー
ム走査装置が設けられている。

【０００３】そのレーザビーム走査装置のポリゴンミラ
ーの回転速度は、感光体ドラムの回転速度と、レーザビ
ーム走査装置の書き込み密度と、ポリゴンミラーの面数
により決定される。また、このようなレーザビーム走査
装置は、近年における画像形成装置の処理速度の高速
化，高密度化，高画質化により、ポリゴンミラーの高速
回転に対する要望が増してきている。

【０００４】従来、このようなレーザビーム走査装置に
おけるポリゴンモータは、その回転軸を支持する軸受に
ボールベアリングを用いてきたが、このボールベアリン
グの場合には高速化のニーズに対して限度があるため、
このような高速化に対応するためにはポリゴンモータの
軸受に動圧軸受を使用するようになってきている（例え
ば特開昭６０−２６４３２号公報参照）。

【０００５】この動圧軸受は、ロータ部分の回転によ
り、軸又はその軸を支持する軸受（両方の場合もある）
に設けられたグルーブと呼ばれる溝により上記軸と軸受
の間の隙間に動圧を発生させ、その発生した圧力により
非接触状態で回転部分を支えるものである。そのため、
一般的にはロータ部の回転速度の上昇に伴って軸受剛性
は増加する。

【０００６】また、動圧発生の媒介として、空気を利用
した動圧軸受、あるいは磁性流体等の液体を利用した動
圧軸受も開発されており、実際に使用されている。そこ
で、空気動圧軸受を採用したポリゴンモータの一例を、
図１１に示す。同図で６１はモータハウジングであり、
６２はグルーブと呼ばれる溝が形成されている固定軸、
６３はコイルを備えたプリント基板であり、モータのス
テータとなる部分である。

【０００７】また、６４は固定軸６２と数ミクロンのク
リアランスで嵌合する軸受、６５は押さえ６６及びビス
６７により軸受６４に固定されたポリゴンミラー、６８
はロータマグネットであり、ロータとなる部分である。
さらに、このポリゴンモータには防塵及び防音を目的と
したカバー６９が備えられており、そのカバー６９のビ
ーム通過部には透明なガラス７０が備えられている。な
お、固定軸６２と軸受６４のスラスト方向は、マグネッ
ト７１及び７２の反発力により非接触状態になってい
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】通常、上述したような
レーザビーム走査装置を備えたデジタル複写機等の画像
形成装置の場合には、メインスイッチを切るとポリゴン
モータの駆動を制御するモータ制御回路への電圧の印加
が停止され、それによりポリゴンモータは停止に向か
う。その際、ポリゴンモータのロータは、慣性によりそ
のまま回転を続けるが、軸受に動圧軸受を使用している
場合には、軸と軸受の隙間に動圧が発生して非接触の状
態でロータ部分が回転しているため、その回転速度は徐
々に遅くはなるが、そのまま長時間回転を続ける。

【０００９】すなわち、このような動圧軸受を使用して
いるポリゴンモータの場合には、その特性から低回転に
て軸受剛性の小さい状態でロータがふわふわと回ってい
る状態が長く続くようになる。このような状態にあると
きに、そのモータに外部から大きな振動や衝撃が加わる
と、そのモータの軸と軸受は、本来は非接触で回転して
いるものがその振動や衝撃により接触するようになる。
そのため、その軸や軸受が傷付いたり、それらが摩耗し
たりすることによって性能が著しく低下したり、寿命が
短くなったりする。さらに、最悪の場合には、軸と軸受
が噛み合ってしまうこともあり、そのようになると軸受
ロックを起こしてしまうため、それ以降装置を使用する
ことができなくなってしまうという恐れもあった。

【００１０】そのため、このような動圧軸受を使用して
いるポリゴンモータの場合には、装置のメインスイッチ
を切ってからポリゴンモータが停止するまでの間は、特
に装置に大きな振動や衝撃を与えたり、装置を移動させ
たりしないようにする必要があった。そのため、従来は
使用上の注意事項として説明書等にこの点を記載するこ
とによって注意を促したりしていた。しかしながら、メ
インスイッチを切ってからポリゴンモータが停止する迄
の間の時間は、動圧軸受の特性上非常に長いため、その
間に何かの拍子で装置に大きな振動や衝撃を与えてしま
い、ポリゴンモータを破損させてしまう恐れがあった。

【００１１】この発明は、上記の問題点に鑑みてなされ
たものであり、装置のメインスイッチをオフにした後に
ポリゴンミラーを回転させるモータの軸と軸受が傷付き
にくいようにして、そのモータの性能が低下したり、寿
命が短くなったりするのを防止することを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、上述したようなレーザビーム走査装置を
有する画像形成装置において、メイン電源がオフされる
とポリゴンミラーを回転させるモータの駆動を制御する
モータ制御回路に上記モータを停止させるためのオフ信
号を出力すると共に、メイン電源がオフされてから所定
時間だけモータ制御回路に電圧を供給し続ける制御手段
を設け、上記モータ制御回路に、上記オフ信号を入力し
てから上記電圧が供給されている間モータを制動するブ
レーキ回路を備えたものである。

【００１３】そして、上記所定時間を、上記モータ制御
回路にオフ信号が入力されてから上記モータが停止する
までの予測時間以上にするとよい。また、上記モータ制
御回路が、上記モータを複数の回転数で回転させる手段
を有し、上記制御手段が、メイン電源がオフされたとき
に設定されていたモータの回転数に応じて上記所定時間
を変更する手段を有するようにするとよい。

【００１４】さらに、上記モータの回転を検知するモー
タ回転検知手段と、メイン電源がオフされると上記モー
タ制御回路にモータを停止させるためのオフ信号を出力
すると共に、上記モータ回転検知手段がモータの回転を
検知しなくなるまでモータ制御回路に電圧を供給し続け
る制御手段とを設け、上記モータ制御回路に、オフ信号
を入力してから上記電圧が供給されている間モータを制
動するブレーキ回路を設けて、画像形成装置を構成する
ようにしてもよい。

【００１５】また、その画像形成装置において、モータ
回転検知手段が、上記モータの逆起電力によりモータの
回転を検知する手段であるようにしたり、上記モータに
備えられているホール素子の出力によりモータの回転を
検知する手段であるようにしたりするとよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づいて説明する。図１はこの発明の一実施形態例
を説明するための画像形成装置の制御系とその関連構成
を示すブロック図、図２は同じくその画像形成装置であ
るデジタル複写機の全体構成を示す概略構成図である。
図２に示す画像形成装置であるデジタル複写機は、自動
原稿送り装置１１と、画像読取装置１２とレーザビーム
走査装置２７を有するプリンタ部１３とからなる。

【００１７】自動原稿送り装置１１は、所定の原稿テー
ブル（図示を省略している）上にセットされた原稿を１
枚ずつ給送してコンタクトガラス１４上にセットし、そ
の原稿の走査が終了するとそれをコンタクトガラス１４
上から排出する。画像読取装置１２は、図３にも示すよ
うに、光源となる照明ランプ１５と反射鏡１６と第１ミ
ラー１７とを備えた第１キャリッジＡと、第２ミラー１
８と第３ミラー１９を備えた第２キャリッジＢとを有し
ている。

【００１８】そして、原稿の画像読取時には、第１キャ
リッジＡが一定の速度で往動して第２キャリッジＢが第
１キャリッジＡの１／２の速度で第１キャリッジＡに追
従して往動することによりコンタクトガラス１４上の原
稿を光学的に走査する。すると、その照明ランプ１５と
反射鏡１６により照射されたコンタクトガラス１４上の
原稿の反射光像が、第１ミラー１７，第２ミラー１８，
第３ミラー１９、さらに図２に示す色フィルタ２０を介
してレンズ２１によりＣＣＤセンサ２２上に結像され
る。

【００１９】ＣＣＤセンサ２２は、その結像された原稿
の反射光像を光電変換してアナログ画像信号を出力し、
原稿の画像の読み取りが行なわれる。そして、その画像
の読み取りの終了後に、第１キャリッジＡと第２キャリ
ッジＢはホームポジションに戻る（復動）。なお、ＣＣ
Ｄセンサとして、それぞれレッド（Ｒ），グリーン
（Ｇ），ブルー（Ｂ）のフィルタを備えた３ラインのＣ
ＣＤを用いるようにすれば、カラー原稿も読み取ること
ができる。

【００２０】ＣＣＤセンサ２２からのアナログ画像信号
は、アナログ／デジタル変換器によりデジタル画像信号
に変換され、画像処理板２３にて種々の画像処理（２値
化，多値化，階調処理，変倍処理，編集処理等）が施さ
れる。プリンタ部１３には、像担持体である感光体ドラ
ム２５が設けられていて、複写動作時にはその感光体ド
ラム２５が駆動部により矢示Ａ方向に回転駆動され、そ
の表面が帯電装置２６により均一に帯電されてから、そ
こに上述した画像処理が施されたデジタル画像信号によ
る画像露光がレーザビーム走査装置２７により行なわ
れ、静電潜像が形成される。そして、その静電潜像が、
現像装置２８により現像される。

【００２１】一方、給紙装置３３〜３５のうち選択され
た給紙段から転写紙がレジストローラ３６へ向けて給紙
され、その転写紙はレジストローラ３６により感光体ド
ラム２５上の画像とタイミングを合わせて送出され、転
写装置３０により感光体ドラム２５上の画像（顕像）が
そこに転写される。その転写紙は、分離装置３１により
感光体ドラム２５から分離され、搬送装置３７によって
定着装置３８に搬送されてそこで画像が定着され、その
後トレイ３９上に排出される。そして、感光体ドラム２
５の表面は、転写紙の分離後にクリーニング装置３２に
よりクリーニングされて残留トナーが除去される。

【００２２】レーザビーム走査装置２７は、図４にも示
すように半導体レーザユニット４０内の半導体レーザか
ら発せられたレーザビームが半導体レーザユニット４０
内のコリメートレンズにより平行な光束に変えられ、半
導体レーザユニット４０に備えられたアパーチャを通過
することで一定状の光束に整形される。この光束は、シ
リンドリカルレンズ４１により副走査方向に圧縮されて
ポリゴンミラー４２上に入射する。

【００２３】そのポリゴンミラー４２は、図示のように
正確な多角形をしており、ポリゴンモータ４（図４では
見えないので図２を参照）により一定の方向へ一定の速
度で回転駆動される。そして、このポリゴンミラー４２
の回転速度は感光体ドラム２５の回転速度と、レーザビ
ーム走査装置２７の書き込み密度とポリゴンミラー４２
の面数により決定される。シリンドリカルレンズ４１か
らポリゴンミラー４２に入射されたレーザビームは、ポ
リゴンミラー４２の反射面により偏向されて光学系を構
成するｆθレンズ４４に入射する。

【００２４】そのｆθレンズ４４は、ポリゴンミラー４
２からの角速度一定の走査光を感光体ドラム２５で等速
度で走査されるように変換し、ｆθレンズ４４からのレ
ーザビームが同様に光学系を構成する反射鏡４５及び防
塵ガラス４６を介して感光体ドラム２５上に結像され
る。なお、ｆθレンズ４４は、面倒れ補正機能も有して
いる。このｆθレンズ４４を通過したレーザビームは、
画像領域外で同期検知ミラー４７により反射されて同期
検知センサ４８に導かれる。そして、その同期検知セン
サ４８の検知出力により主走査方向の頭出しの基準とな
る同期信号が得られる。

【００２５】このデジタル複写機は、図１に示すように
タイマ回路７及び電源制御回路８を有する電源制御装置
１と、レーザ走査装置制御回路２と、ブレーキ回路６を
有するポリゴンモータ制御回路３とを備えている。その
レーザ走査装置制御回路２は、電源制御装置１から電源
が供給され、ポリゴンモータ制御回路３にポリゴンモー
タ４を所定の回転数で回転させるためのクロック信号
（ＣＬＫ）と、モータの起動・停止を制御するＯＮ／Ｏ
ＦＦ信号を出力する。

【００２６】ポリゴンモータ制御回路３は、電源制御装
置１から電源の供給を受け、レーザ走査装置制御回路２
から上述したクロック信号とＯＮ／ＯＦＦ信号を入力
し、ポリゴンモータ４の回転を制御する。また、電源制
御装置１は、メインスイッチ５によりメイン電源がオフ
されるとポリゴンモータ制御回路３にポリゴンモータ４
を停止させるためのオフ信号をレーザ走査装置制御回路
２に出力させると共に、そのメイン電源がオフされてか
ら所定時間だけポリゴンモータ制御回路３に電圧を供給
し続ける。なお、ポリゴンモータ制御回路３のブレーキ
回路６は、上記オフ信号を入力してから上記電圧が供給
されている間ポリゴンモータ４を制動する働きをする。

【００２７】ところで、従来のデジタル複写機では、通
常の場合においてメインスイッチがオフにされると、全
ての回路への電源の供給が遮断される。したがって、軸
受部分に動圧軸受を使用しているポリゴンモータ４の場
合には、そのメインスイッチがオフにされた後、長時間
慣性により回転を続ける。

【００２８】このポリゴンモータが慣性により回転して
いる間に、装置に外部から大きな振動や衝撃が加わる
と、その回転しているポリゴンモータは軸とそれを支持
している軸受とが非接触の状態から互いに強く接触する
ようになるため、それらが傷付いたり、摩耗したりし
て、著しく性能を損なうようになったり、寿命を縮める
結果になったりする。また、最悪の場合には、その軸と
軸受が噛み合う（かじり）ことにより軸受ロックを起こ
したりすることもあるため、そのようになった場合には
それ以降装置を使用することができなくなったりする。

【００２９】しかしながら、このデジタル複写機では、
メインスイッチ５がオフにされると、電源制御装置１内
に設けられているタイマ回路７が働き、ポリゴンモータ
制御回路３とレーザ走査装置制御回路２に電源を所定時
間供給する。これにより、レーザ走査装置制御回路２か
らポリゴンモータ制御回路３にオフ信号が出力され、ポ
リゴンモータ制御回路３内のブレーキ回路６が作動す
る。したがって、このようなブレーキ回路６を用いるこ
とにより、ポリゴンモータ４の回転を短時間で停止させ
ることができるため、メインスイッチ５のオフ後に装置
に大きな振動や衝撃が加わったとしても、それはポリゴ
ンモータ４が既に停止している状態にあるときであるこ
とが多くなるため、ポリゴンモータ４の軸と軸受が互い
に激しく接触することによる傷付きを防止することがで
きるため、その性能の低下や寿命が短くなるのを防止す
ることができる。

【００３０】次に、メインスイッチ５がオフ状態にされ
た後の各部の動作を、図５のフローチャートを参照して
説明する。図１に示した電源制御装置１は、各種判断及
び処理機能を有する中央処理装置（ＣＰＵ）と、各処理
プログラム及び固定データを格納したＲＯＭと、処理デ
ータを格納するデータメモリであるＲＡＭと、入出力回
路(Ｉ/Ｏ）とからなるマイクロコンピュータを備えてい
る。

【００３１】そのマイクロコンピュータは、図５のフロ
ーチャートがスタートすると、まずステップ１でメイン
スイッチ（メインＳＷ）５がオフであるか否かを判断
し、それがオフであればステップ２へ進んでレーザ走査
装置制御回路２からポリゴンモータ制御回路３にポリゴ
ンモータ４を停止させるためのモータ停止信号(オフ信
号)を出力させる。

【００３２】次のステップ３では、電源制御装置１内の
タイマ回路７にタイマの設定時間（所定時間）ｔ0 を設
定し、そのタイマをスタートさせる。そして、ステップ
４で、設定した設定時間ｔ0 が経過したか否かを判断
し、まだ経過していなければ（ＮＯの判断）ステップ５
へ進んでポリゴンモータ制御回路３に電源を供給し、ブ
レーキ回路６を働かせる。そして、再びステップ４で設
定時間ｔ0 が経過したか否かを判断し、それが経過する
とステップ６で、ポリゴンモータ制御回路３への電源の
供給を停止（電圧印加の停止）して、このルーチンの処
理を終了する。

【００３３】なお、レーザ走査装置制御回路２が電源を
受けていない場合にポリゴンモータ４の停止信号が出力
される構成の場合には、メインスイッチ５のオフ時にレ
ーザ走査装置制御回路２への電源の供給は停止されても
よい。また、ポリゴンモータ４の停止信号の送信に電源
の供給が必要な構成の場合には、先に述べたタイマによ
り、ポリゴンモータ制御回路３と共に電源の供給を受け
るようにすればよい。

【００３４】図６は、メインスイッチ（メインＳＷ）５
がオフにされてからポリゴンモータ４が停止するまでを
示したタイミング図である。メインスイッチ５がオフ状
態になると、タイマ回路７が作動し、前述した設定時間
ｔ0 の間ポリゴンモータ制御回路３へ電圧が供給され
る。また、このメインスイッチ５のオフに伴ってポリゴ
ンモータ４に対してレーザ走査装置制御回路２からモー
タ停止信号（オフ信号）が出力されるため、この設定時
間ｔ0 の間だけポリゴンモータ４にはブレーキ回路６が
働く。

【００３５】今、ポリゴンモータ４が定速回転状態から
ブレーキ回路６の働きにより制動が加えられて停止する
までの時間（予測時間）をｔs とすると、ｔ0 ≧ｔs と
なるようにｔ0 を設定することにより、確実にポリゴン
モータ４を時間ｔs で停止させることができる。また、
設定時間ｔ0 を時間ｔs に近い値で設定することによ
り、メインスイッチ５がオフ状態にされた後、不必要に
長い時間ポリゴンモータ制御回路３へ電圧を供給するの
を防止することができる。

【００３６】図７はこの発明による画像形成装置の他の
実施の形態を説明するための図１と同様なブロック図、
図８は同じくその画像形成装置の電源制御装置１′が有
するマイクロコンピュータが行なうポリゴンモータ停止
処理に関するルーチンを示すフロー図であり、図１と対
応する部分には同一の符号を付してある。この実施の形
態による画像形成装置は、ポリゴンモータ制御回路３′
が、ポリゴンモータ４を複数の回転数で回転させる手段
を有しており、電源制御装置１′が、メインスイッチ５
がオフされたときに設定されていたポリゴンモータ４の
回転数に応じて前述した設定時間ｔ0 (図６参照)を異な
らせる。

【００３７】すなわち、ポリゴンモータ４は、装置のプ
ロセス線速，書込密度等により複数の回転数で回転させ
ることがある。そこで、その各回転数での回転状態から
ブレーキ回路６によりブレーキを働かせてポリゴンモー
タ４を停止させる迄の時間（予測時間）をそれぞれｔs
1，ｔs2，ｔs3とし、それらの各時間に対応するポリゴ
ンモータ制御回路３′への電圧の印加を停止させる各設
定時間ｔ1 ，ｔ2，ｔ3（メインスイッチ５がオフにされ
てからの時間）との関係を、ｔ1 ≧ｔs1，ｔ2 ≧ｔs2及
びｔ3 ≧ｔs3とするとよい。

【００３８】そうすれば、メインスイッチ５がオフにさ
れた時点でのポリゴンモータ４の回転数に応じて、設定
時間ｔ1 ，ｔ2 及びｔ3 のうちいずれか対応するものが
設定されることにより、必要最小限の時間だけポリゴン
モータ制御回路３へ電圧が印加される。

【００３９】図８にそのポリゴンモータ４の回転数に応
じて上記設定時間を変えるルーチンを示す。このルーチ
ンは、図５に示したフローチャートのステップ３の部分
で行なう。図８でＣＬＫは、ポリゴンモータ４の回転数
を決定制御するクロックであり、この例では３種類の回
転数によりポリゴンモータ４を駆動制御する。すなわ
ち、ポリゴンモータ４が第１の回転数（ＣＬＫ１）で回
転しているときにメインスイッチ５がオフにされたとき
には、電源制御装置１′内のタイマ回路７のタイマの設
定時間ｔ0 に時間ｔ1 を、ｔ1 ≧ｔs1で設定する。

【００４０】また、ポリゴンモータ４の回転数が第１の
回転数（ＣＬＫ１）でないときには、それが第２の回転
数（ＣＬＫ２）であるか否かを判断し、そうであればタ
イマ回路７のタイマの設定時間ｔ0 に時間ｔ2 を、ｔ2
≧ｔs2で設定する。さらに、ポリゴンモータ４の回転数
が第１の回転数でも第２の回転数でもなければ、それは
第３の回転数（ＣＬＫ３）であるので、タイマ回路７の
タイマの設定時間ｔ0 に時間ｔ3 を、ｔ3 ≧ｔs3で設定
する。なお、この実施の形態では、図７に示すように、
ポリゴンモータ４の回転数を決定制御するクロック（Ｃ
ＬＫ）の情報がタイマ回路７に送られており、そのクロ
ック情報がタイマの設定時間ｔ0 の設定に用いられる。

【００４１】図９はこの発明による画像形成装置の更に
異なる他の実施の形態を説明するための図１と同様なブ
ロック図、図１０はその画像形成装置の電源制御装置
１″が有するマイクロコンピュータが行なうポリゴンモ
ータ停止処理に関するルーチンを示すフロー図である。
この実施の形態による画像形成装置の電源制御装置１″
は、ポリゴンモータ４の回転を検知するモータ回転検知
手段を有しており、メインスイッチ５がオフされるとポ
リゴンモータ制御回路３にポリゴンモータ４を停止させ
るためのオフ信号をレーザ走査装置制御回路２に出力さ
せると共に、上記モータ回転検知手段がポリゴンモータ
４の回転を検知しなくなるまでポリゴンモータ制御回路
３に電圧を供給し続ける。

【００４２】そして、そのポリゴンモータ４が回転しな
くなるまでポリゴンモータ制御回路３へ電圧を供給する
ことにより、ブレーキ回路６を働かせてポリゴンモータ
４に制動をかけるようにしている。すなわち、ポリゴン
モータ４が回転しているときに、そのポリゴンモータ４
から電源制御装置１″にモータ回転検知信号が出力され
るようにしておき、メインスイッチ５がオフにされる
と、上記モータ回転検知信号を検知しなくなるまでの間
だけ、電源制御装置１″からポリゴンモータ制御回路３
及びレーザ走査装置制御回路２へそれぞれ電圧を供給す
る。

【００４３】この場合、レーザ走査装置制御回路２への
電圧の供給が遮断されると共にポリゴンモータ制御回路
３にポリゴンモータ４を停止させるためのモータ停止信
号が出力されるような構成では、レーザ走査装置制御回
路２にメインスイッチ５のオフ後に電圧を供給する必要
はない。

【００４４】次に、電源制御装置１″に設けられている
マイクロコンピュータが行なうポリゴンモータ４の停止
制御について、図１０のフローチャートを参照して説明
する。メインスイッチ（メインＳＷ）５がオフになって
いるか否かを判断し、それがオフになっていればレーザ
走査装置制御回路２からポリゴンモータ制御回路３にポ
リゴンモータ４を停止させるためのモータ停止信号（オ
フ信号）を出力させる。したがって、ポリゴンモータ４
はブレーキ回路６の働きによりブレーキが加えられなが
ら停止に向かう。

【００４５】次のステップで、ポリゴンモータ４がまだ
回転しているか否かをモータ回転検知信号から判断し、
それが回転を続けていれば（ＹＥＳの判断）電源制御装
置１″からポリゴンモータ制御回路３に電圧を印加し続
け、ブレーキ回路６を働かせ続ける。そして、モータ回
転検知信号を検知しなくなることによってポリゴンモー
タ４の停止を検知すると、電源制御装置１″によるポリ
ゴンモータ制御回路３への電圧の印加を停止して、この
ルーチンの処理を終了する。

【００４６】なお、上記モータ回転検知信号としては、
例えばポリゴンモータ４の回転制御を行なうホール素子
の出力や、ポリゴンモータ４の回転により発生する逆起
電力を使用することができる。この実施の形態によれ
ば、ポリゴンモータ４を素早く停止させるために必要な
最小限の時間だけ、メインスイッチ５がオフされた後に
電源をポリゴンモータ制御回路３に供給することができ
るのて、最も効率的にポリゴンモータ４を停止させるこ
とができる。

【００４７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、画像形成処理速度の高速化や画像の高密度化、さら
には高画質化によりポリゴンミラーを高速回転可能にす
るため、そのポリゴンミラーを回転させるモータに、回
転部分を非接触状態で支える高速対応可能な動圧軸受を
使用しても、メイン電源がオフにされるとそれから所定
時間だけモータ制御回路に電圧を供給し続けることによ
ってブレーキ回路により制動を与えながらモータを停止
させ、それを比較的早い段階で停止させることができる
ので、そのモータが回転しているときに大きな振動や衝
撃が加えられる可能性が少なくなるため、モータの軸と
軸受が激しく接触した場合に生じるモータの性能低下
や、寿命が短くなるのを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態例を説明するための画像
形成装置の制御系とその関連構成を示すブロック図であ
る。

【図２】同じくその画像形成装置であるデジタル複写機
の全体構成を示す概略構成図である。

【図３】同じくそのデジタル複写機に設けられている画
像読取装置１２の構成を示す概略図である。

【図４】同じくそのデジタル複写機に設けられているレ
ーザビーム走査装置２７を示す斜視図である。

【図５】図１の電源制御装置１が有するマイクロコンピ
ュータが行なうポリゴンモータ停止処理に関するルーチ
ンを示すフロー図である。

【図６】図１の画像形成装置でメインスイッチ５がオフ
にされてからポリゴンモータ４が停止するまでを示した
タイミング図である。

【図７】この発明による画像形成装置の他の実施の形態
を説明するための図１と同様なブロック図である。

【図８】同じくその画像形成装置の電源制御装置１′が
有するマイクロコンピュータが行なうポリゴンモータの
停止処理に関するルーチンを示すフロー図である。

【図９】この発明による画像形成装置の更に異なる他の
実施の形態を説明するための図１と同様なブロック図で
ある。

【図１０】同じくその画像形成装置の電源制御装置１″
が有するマイクロコンピュータが行なうポリゴンモータ
の停止処理に関するルーチンを示すフロー図である。

【図１１】従来の空気動圧軸受を採用したポリゴンモー
タの一例を示す構成図である。

【符号の説明】

１，１′，１″：電源制御装置 ２：レーザ走査装置制御回路 ３，３′：ポリゴンモータ制御回路 ４：ポリゴンモータ ５：メインスイッチ ６：ブレーキ回路 ７：タイマ回路 ８：電源制御回路 ２７：レーザビーム走査装置 ４２：ポリゴンミラー ４４：ｆθレンズ ４５：反射鏡

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像信号に基づいて変調されるビーム発
   生手段と、該ビーム発生手段より発生したビームを偏向
   するためのポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーを回転
   させる動圧軸受を用いたモータと、該モータの駆動を制
   御するモータ制御回路と、前記ポリゴンミラーの回転に
   より偏向走査されたビームを所定の位置に結像させる光
   学系とを備えたレーザビーム走査装置を有する画像形成
   装置において、 メイン電源がオフされると前記モータ制御回路に前記モ
   ータを停止させるためのオフ信号を出力すると共に、前
   記メイン電源がオフされてから所定時間だけ前記モータ
   制御回路に電圧を供給し続ける制御手段を設け、 前記モータ制御回路に、前記オフ信号を入力してから前
   記電圧が供給されている間前記モータを制動するブレー
   キ回路を備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記所定時間が、前記モータ制御回路に
   オフ信号が入力されてから前記モータが停止するまでの
   予測時間以上である請求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記モータ制御回路が、前記モータを複
   数の回転数で回転させる手段を有し、前記制御手段が、
   前記メイン電源がオフされたときに設定されていた前記
   モータの回転数に応じて前記所定時間を変更する手段を
   有することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 画像信号に基づいて変調されるビーム発
   生手段と、該ビーム発生手段より発生したビームを偏向
   するためのポリゴンミラーと、該ポリゴンミラーを回転
   させる動圧軸受を用いたモータと、該モータの駆動を制
   御するモータ制御回路と、前記ポリゴンミラーの回転に
   より偏向走査されたビームを所定の位置に結像させる光
   学系とを備えたレーザビーム走査装置を有する画像形成
   装置において、 前記モータの回転を検知するモータ回転検知手段と、 メイン電源がオフされると前記モータ制御回路に前記モ
   ータを停止させるためのオフ信号を出力すると共に、前
   記モータ回転検知手段が前記モータの回転を検知しなく
   なるまで前記モータ制御回路に電圧を供給し続ける制御
   手段とを設け、 前記モータ制御回路に、前記オフ信号を入力してから前
   記電圧が供給されている間前記モータを制動するブレー
   キ回路を備えたことを特徴とする画像形成装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の画像形成装置において、
   前記モータ回転検知手段は、前記モータの逆起電力によ
   りモータの回転を検知する手段であることを特徴とする
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項４記載の画像形成装置において、
   前記モータ回転検知手段は、前記モータに備えられてい
   るホール素子の出力によりモータの回転を検知する手段
   であることを特徴とする画像形成装置。