JP2001197264A - 原稿読取装置の光学ユニット駆動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】光学ユニットの駆動開始から原稿読み取り位置
までのモータへの印加電流を多段階制御とし、光学ユニ
ットの動作不良のない、脱調に対処できる原稿読取装置
の光学ユニット駆動方法を提供する。 【解決手段】光学ユニットが刻印９１の位置に移動する
まで、モータに流す電流を最大電流値Ａ１にして、光学
ユニットを速度ｖ１で駆動し、時間ｔ１で光学ユニット
が刻印を検知すると、電流値Ａ２（Ａ２＜Ａ１）にし
て、速度ｖ２まで加速する。ワイヤのたるみなどで、時
間ｔ１が経過しても刻印が検出されない場合、電流値Ａ
４にして、速度ｖ１を維持し、時間ｔ２で刻印を検知す
ると、電流値Ａ５にして速度ｖ２に加速し、速度ｖ２を
維持する。時間ｔ３が経過しても，刻印が検知されない
場合、モータと光学ユニットの駆動を停止し、報知手段
でその旨を報知する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿固定方式によ
り原稿画像を読み取る原稿読取装置における光学ユニッ
トの駆動方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、スキャナ等の原稿読取装置におけ
る光学ユニットを駆動する際には、光学ユニットを駆動
するモータの起動時に最大の電流を流す必要がある。そ
のため、例えば光学ユニット駆動用のパルスモータのス
テップ数を増やすなどの手法を用いて、最大電流を確保
する手法が用いられている。

【０００３】光学ユニットは原稿を読み取るために、図
４に示すように、初期待機位置であるホームポジション
から加速域、光学ユニットが定常速度に達してから原稿
を走査するまでにシェーディング補正を行う光量補正
域、および原稿読取域を通過して、原稿読取後の停止位
置である図外のオーバラン停止位置までの領域を通過す
る。図４に示すように、加速域ではパルスモータに供給
するパルス周波数を最大にして、駆動電流を最大値にす
る。そして、最大電流を流す時間がパルスモータの起動
してから所定時間に達すると、光学ユニットが光量補正
域に入ったとして、電流値を減少させてモータを所定の
一定速度に回転させて、光学ユニットを定常速度で副走
査方向に走査する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うにモータの起動時に所定時間、最大電流を流すと、モ
ータの発熱量が多くなる。また、光学ユニットを走査す
るワイヤに起動時などに負荷がかかり、ワイヤのたるみ
が発生する。さらに、パルスモータ起動時の負荷により
脱調が発生することがある。このような不具合は、光学
ユニットの動作不良を招く原因となっていた。

【０００５】また、最大電流を所定時間通電するので電
力消費量が多くなり、消費電力を低減して節電を行うこ
とが難しいという問題があった。さらに、加速域におけ
る光学ユニットの加速パターンである加速テーブルも予
め定められているために、光学ユニットを走査するワイ
ヤのたるみ等の不安定要素により脱調が発生した際など
に、使用者が対応することは不可能であった。

【０００６】本発明は、このような欠点を解決するため
のもので、光学ユニットの駆動開始から原稿読み取り位
置までのモータへの印加電流、またはパルス周波数を多
段階制御とし、光学ユニットの動作不良のない、脱調に
対処できる原稿読取装置の光学ユニット駆動方法を提供
することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するための手段として、以下の構成を備えてい
る。

【０００８】(1) 光源と原稿読取手段とからなる光学ユ
ニットを副走査方向に走査し、原稿台に載置した原稿に
該光源から光を照射して原稿の画像を該原稿読取手段で
読み取る原稿固定方式の原稿読取装置の光学ユニット駆
動方法において、光学ユニットを停止位置から原稿読取
時の走査速度ｖ２に加速する加速域で、光学ユニットが
所定の加速度で加速されて走査速度ｖ１（ｖ１＜ｖ２）
に到達する位置まで移動する間に該光学ユニットを駆動
するモータに最大電流を流し、該走査速度ｖ１に到達す
る位置を光学ユニットが通過後にモータの電流値を減少
させることを特徴とする。

【０００９】この構成においては、原稿読取装置の光学
ユニットを、停止位置から原稿読取時の走査速度ｖ２に
加速する加速域において、光学ユニットを駆動するモー
タに最大電流を流し、光学ユニットが走査速度ｖ１（ｖ
１＜ｖ２）に到達する位置を通過すると、モータの電流
値を減少させる。したがって、光学ユニットを加速する
途中でモータの電流を最大値から減少させるので、モー
タの発熱、光学ユニットを走査するワイヤーのたるみや
過負荷による脱調の発生頻度が抑制されて、光学ユニッ
トの動作不良の発生を抑制できる。また、モータの温度
上昇が抑制されることによりモータ内部での損失が低減
されて、同じトルクを発生させるのに従来より小型のモ
ータを使用することができるとともに、消費電力の低減
を図ることができる。

【００１０】(2) 前記走査速度ｖ１に到達する位置には
刻印を印し、前記光源から刻印に光を照射し前記読取手
段で刻印を読み取って、前記光学ユニットの所定箇所の
通過を検知することを特徴とする。

【００１１】この構成においては、光学ユニットが走査
速度ｖ１に到達する位置に刻印を印して、光学ユニット
が光学ユニットが走査速度ｖ１に到達する位置を通過し
たことを、刻印を読取手段で読みとって検知する。した
がって、新たに刻印の読取手段を設けずに、光学ユニッ
トの原稿読取手段によって刻印を光学的に読み取るよう
にするので、走査速度ｖ１に到達する位置の通過を容易
に検知することができる。

【００１２】(3) 前記光学ユニットが前記走査速度ｖ１
に到達する位置を通過するまでに経過した時間に応じ
て、前記走査速度ｖ１に到達する位置を通過後の前記光
学ユニットを走査する加速度を変化させることを特徴と
する。

【００１３】この構成においては、光学ユニットが走査
速度ｖ１に到達する位置を通過後の光学ユニットを走査
する加速度は、光学ユニットが走査速度ｖ１に到達する
位置を通過するまでに経過した時間によって変化させ
る。したがって、原稿読み取り装置の光学ユニットを架
橋するワイヤの張り具合によって、最適な加速テーブル
を選択することが可能となり、装置毎の特性、及び装置
の状態に応じた制御が可能となりモータの脱調を防止で
きる。

【００１４】(4) 前記光学ユニットが所定時間内に前記
走査速度ｖ１に到達する位置を通過しないと、前記モー
タに流す電流を停止するとともに、その旨を報知手段で
報知することを特徴とする。

【００１５】この構成においては、光学ユニットの走査
速度ｖ１に到達する位置を所定時間内に光学ユニットが
通過しないと、光学ユニットを駆動するモータに流す電
流を停止して、停止したことを報知手段で報知する。し
たがって、モータの起動後、モータロックや脱調による
トラブルを早めに検知して光学ユニットの駆動を停止す
るので、光学ユニットやモータを保護することができ
る。また、トラブルの発生が表示によりユーザに認識さ
れやすくなる。

【００１６】(5) 前記停止位置は、光学ユニットの初期
待機位置であるホームポジションであることを特徴とす
る。

【００１７】この構成においては、光学ユニットは初期
待機位置であるホームポジションでの停止状態から加速
域で原稿読取時の走査速度ｖ２に加速される。したがっ
て、光学ユニットを駆動して、原稿を読み取る前の加速
域において、電流値を制御して、モータの発熱や脱調な
どによる光学ユニットの動作不良を防止して、確実に原
稿を読み取ることができる。

【００１８】(6) 前記停止位置は、光学ユニットの原稿
読取後の停止位置であるオーバラン停止位置であること
を特徴とする。

【００１９】この構成においては、光学ユニットは原稿
読取後の停止位置であるオーバラン停止位置での停止状
態から加速域で原稿読取時の走査速度ｖ２に加速され
る。したがって、光学ユニットを駆動して、原稿を読取
後の加速域において、電流値を制御して、モータの発熱
や脱調などによる光学ユニットの動作不良を防止して、
確実にホームポジションに戻り、次の読取工程に備える
ことができる。

【００２０】(7) (6) の構成において、前記オーバラン
停止位置は前記原稿読取手段で読み取る原稿サイズによ
って異なり、原稿サイズ毎に前記走査速度ｖ１に到達す
る位置に刻印を印し、前記光源から刻印に光を照射し前
記読取手段で刻印を読み取って、前記光学ユニットの前
記走査速度ｖ１に到達する位置の通過を検知するとする
ことができる。

【００２１】この構成においては、原稿読取手段で読み
取る原稿のサイズ毎に、光学ユニットの原稿読取後の停
止位置であるオーバラン停止位置は異なり、各オーバラ
ン停止位置毎に走査速度ｖ１に到達する位置に刻印を印
し、その刻印を読み取って光学ユニットの走査速度ｖ１
に到達する位置の通過を検知する。したがって、光学ユ
ニットが原稿を読取を完了して一旦停止し、ホームポジ
ションに復帰するリターン動作において、原稿サイズ毎
に適切な箇所でモータの電流値を減少させることができ
る。

【００２２】

【発明の実施の形態】本発明の実施形態に係る原稿読取
装置の光学ユニットの駆動方法が適用される装置の一実
施形態として、原稿読取装置を備えた画像形成装置につ
いて以下に説明する。

【００２３】図１は、本発明に係る光学ユニットの駆動
方法が実施される画像読取装置を搭載した画像形成装置
の概略の構成図である。画像形成装置４１は、原稿など
の画像を読み取る画像読取装置であるスキャナ部４２、
画像を記録用紙に形成する画像形成部４３、画像形成部
４３に記録用紙を給紙する給紙部４４などから構成され
る。各部は完全に分離できるユニットになっており、画
像形成装置４１は各ユニットを組み合わせて使用され
る。

【００２４】スキャナ部４２は、原稿５０を載置する透
明なガラス板などからなる原稿台５１、原稿５０に光を
照射する光源であるコピーランプ５３、コピーランプ５
３が原稿台５１に載置した原稿５０以外に光を照射する
のを防止し、コピーランプ５３の光を原稿５０の読取位
置に集束するレフレクタ５２、原稿５０からの反射光を
反射する第１ミラー５４、第２ミラー５５、第３ミラー
５６、原稿の画像情報をＣＣＤに導くための固定式結像
レンズ５７、及び反射光の撮像手段である光電変換素子
（以下、ＣＣＤと称する。）５８を含む構成である。ま
た、レフレクタ５２、コピーランプ５３及び第１ミラー
５４によって第１キャリッジ４７が構成させる。さら
に、第２ミラー５５及び第３ミラー５６によって第２キ
ャリッジ４８が構成される。加えて、第１キャリッジ４
７と第２キャリッジ４８とによって、光学ユニットが構
成される。

【００２５】画像形成部４３は、ドラム形状の感光体ド
ラム７１、感光体ドラム７１の表面を所定の電位に帯電
させる主帯電器７２、、画像処理された変調光を感光体
ドラム７１に照射して静電潜像を形成するレーザスキャ
ニングユニット（以下、ＬＳＵと称する。）４５、静電
潜像をトナー像に変換する現像器７３、給紙部４４から
給紙された記録用紙にトナー像を転写する転写器７４、
感光体ドラム７１の表面を除電する除電器７５、及び感
光体ドラム７１の表面に残留したトナーを回収するクリ
ーニング部７６を含む構成である。

【００２６】ＬＳＵ４５は、半導体レーザ６１、ポリゴ
ンミラー６２、第１ｆ−θレンズ６３、第４ミラー６
４、第５ミラー６５及び第２ｆ−θレンズ６６によって
構成される。

【００２７】給紙部４４は、記録用紙を収納する給紙カ
セット７７、画像形成部４３に記録用紙を給紙する給紙
ローラ７８、トナー像を記録用紙に定着させる定着器４
６、記録用紙を排紙する排紙ローラ７９、排紙された記
録用紙を積層する排紙トレイ８０を含む構成である。

【００２８】図１において、スキャナ部４２で読み取っ
た画像の印刷工程を説明する。第１キャリッジ４７は所
定の速度で副走査方向に移動しながら、原稿台５１に載
置された原稿５０に、コピーランプ５３から光を照射す
る。この時、第２キャリッジ４８は第１キャリッジの半
分の移動速度で副走査方向に移動する。原稿５０からの
画像の反射光は、第１キャリッジの第１ミラー５４、第
２キャリッジの第２ミラー５５・第３ミラー５６及び結
像レンズ５７を介して撮像手段であるＣＣＤ５８で受光
される。

【００２９】ＣＣＤ５８の受光信号は、図外の画像処理
部で画像処理が行われた後に半導体レーザ６１に送られ
る。そして、半導体レーザ６１から、画像情報に対応す
る変調光がポリゴンミラー６２、第１ｆ−θレンズ６
３、第４ミラー６４、第５ミラー６５及び第２ｆ−θレ
ンズ６６を経て、感光体ドラム７１の表面に照射され
る。

【００３０】感光体ドラム７１の表面は、主帯電器７２
により所定の電位に帯電され、ＬＳＵ４５から照射され
た光の露光によって、静電潜像を担持することとなる。
この静電潜像は現像器７３でトナー像に変換された後、
転写器７４で、給紙カセット７７から給紙ローラ７８を
介して搬送された記録用紙に転写される。そして、記録
用紙に定着器４６でトナー像が定着されて、記録用紙は
排紙ローラ７９で排出され、排紙トレイ８０に積層す
る。

【００３１】また、転写工程を終了した感光体ドラム７
１の表面は除電器７５で除電され、残留トナーはクリー
ニング部７６によって回収される。

【００３２】次に、上記構成の画像形成装置における原
稿読取装置であるスキャナ部４２の詳細な構成及び動作
を図２、図３を用いて説明する。図２は、スキャナ部４
１の平面図及び側面図である。また、図３は、光学ユニ
ットの各走査領域における光学ユニットの走査速度及び
モータに流す電流値の関係を示す図である。

【００３３】前記のように、スキャナ部４２は、原稿台
５１、第１キャリッジ４７と第２キャリッジ４８とによ
って構成された光学ユニット、固定式結像レンズ５７及
びＣＣＤ５８などによって構成される。また、原稿台５
１のプラテンガラスは光学ユニットの助走領域と原稿載
置領域とに分かれており、助走領域の原稿載置領域側の
プラテンガラス上には、コピーランプ５３における光量
の補正（調整）及び載置する原稿の先端調整を行うため
の調整板５９が設けられている。

【００３４】上記のように構成されたスキャナ部４２に
おいて、光学ユニットは通常、初期待機位置であるホー
ムポジションで停止している。そして、画像形成装置の
使用者が、原稿台５１に原稿を載置し、図外のスタート
ボタンなどを操作して原稿読取要求を行うと、コピーラ
ンプ５３から載置された原稿に光が照射される。また、
光学ユニットの主走査方向の端部に配置、連結された図
外のプーリに、プーリに架けられた図外のワイヤを介し
て、光学ユニットの駆動源である図外のステップモータ
からの駆動力が伝達される。そして、ステップモータの
回転によって図外の光学ユニット駆動用のプーリにワイ
ヤが巻き取られて光学ユニットに連結されたプーリが回
転し、光学ユニットは副走査方向に走査される。

【００３５】光学ユニットで安定して原稿の画像を読み
取るために、原稿読取域においては、所定の一定速度で
走査する必要がある。そのため、原稿の画像を読み取る
前に、光学ユニットの速度を等速にするための助走距離
が必要であり、これが加速域である。なお、加速域と光
量補正域とで、前記の助走領域が構成される。

【００３６】加速域には、図２に示すように、プラテン
ガラス下面の一端で光学ユニットの初期待機位置である
ホームポジションから副走査方向に距離Ｘ（本発明の画
像形成装置においては、３ｍｍの位置である。）で、主
走査方向におけるプラテンガラスの端部近傍の位置に、
刻印または塗料によるマーキング（以下、刻印９１と称
する。）を印す。この、刻印９１を印した距離Ｘの位置
は、良品の光学ユニットを加速度α１で加速した際に、
光学ユニットが速度ｖ１になる位置である。なお、図２
の平面図においては、理解しやすいように刻印をプラテ
ンガラスの上面に図示している。

【００３７】光学ユニットは以下のような駆動方法で駆
動される。 (1) 光学ユニットが刻印９１の位置に移動するまでは、
図３（Ｂ）に示すようにパルスモータに最大の電流値Ａ
１を印加して、図３（Ａ）に示すように所定の速度ｖ１
まで加速度α１で加速する。そして、時間ｔ１でＣＣＤ
５８が刻印を検知すると、制御部は加速テーブルを選
択し、電流値Ａ２（Ａ２＜Ａ１）の電流をパルスモータ
に流して、速度ｖ２（ｖ２＞ｖ１）になるまで加速度α
２（α２＜α１）で加速する。この時、光学ユニットが
速度ｖ２になるまでの所定時間は電流値を一定に保つ。
そして、所定時間が経過したら段階的に電流値を減少さ
せて電流値Ａ３の電流を流して一定速度ｖ２を維持す
る。

【００３８】(2) ワイヤのたるみなどにより、時間ｔ１
が経過しても光学ユニットが刻印が施された部位を通過
せずに、ＣＣＤ５８が刻印を検知しない時には、図３
（Ｂ）に示すようにパルスモータに最大の電流値Ａ１を
印加して、図３（Ａ）に示すように時間ｔ１まで加速度
α１で光学ユニットを速度ｖ１まで加速する。そして、
電流値Ａ４（Ａ４＜Ａ２）の電流をパルスモータに流し
て、速度ｖ１を維持する。そして、時間ｔ２（ｔ２＞ｔ
１）で光学ユニットが刻印が施された部位を通過して、
ＣＣＤ５８が刻印を検知すると、制御部は加速度テーブ
ルを選択し、電流値Ａ５（Ａ４＜Ａ５＜Ａ２）の電流
を流して速度ｖ２になるまで加速度α３（α１＞α３＞
α２）で加速する。この時、光学ユニットが速度ｖ２に
なるまでの所定時間は電流値を一定に保つ。そして、所
定時間が経過したら段階的に電流値を減少させて電流値
Ａ３の電流を流して一定速度ｖ２を維持する。

【００３９】(3) (2) の駆動方法において、時間ｔ３
（ｔ３＞ｔ２）が経過しても、光学ユニットが刻印を施
した部位を通過せずに、ＣＣＤ５８によって刻印が検知
されない場合は、光学ユニットを駆動するワイヤ、プー
リにおける不具合、またはパルスモータのロックや脱調
など問題が発生したとして、制御部は、パルスモータに
流す電流を停止して、パルスモータ及び光学ユニットの
駆動を停止するとともに、報知手段である図外の表示部
にエラー表示を行う。また、音声によって、パルスモー
タを停止したことを報知してもよい。

【００４０】問題が発生せずに、光学ユニットが一定速
度ｖ２で駆動されて、光量補正域に入ると、光源の照射
光量の安定、及びシェーディング補正と呼ばれる光量補
正（白レベル補正、黒レベル補正）が行われる。その後
に原稿に光を照射して原稿の画像情報を光学ユニットで
読み取って、ＣＣＤ５８を用いて制御部に原稿の画像情
報を入力する。

【００４１】このように、光学ユニットを加速する途中
でパルスモータの電流を最大値から減少させるので、パ
ルスモータの発熱、光学ユニットを走査するワイヤのた
るみや過負荷による脱調の発生が抑制されて、光学ユニ
ットの動作不良による不具合の発生が抑制される。

【００４２】また、パルスモータの発熱による温度上昇
が抑制されることにより、パルスモータ内部での損失が
低減される。そのため、同じトルクを発生させるのに、
従来より小型のパルスモータを使用することができると
ともに、消費電力を低減することができる。

【００４３】次に、本発明は、原稿読取装置の原稿読取
後における停止位置から、初期待機位置であるホームポ
ジションに移動する際にも適用できる。以下に、原稿読
取後における停止位置での駆動方法を説明する。

【００４４】原稿読取域において、原稿の後端部まで走
査して画像を読み取った光学ユニットは、原稿の後端部
から所定距離だけ通過すると、制御部はパルスモータへ
流す電流を停止して、光学ユニットの駆動を停止すると
ともに、コピーランプ５３への通電を停止する。このよ
うにして、光学ユニットは原稿後端から所定距離をおい
て一旦停止する。

【００４５】その後、光学ユニットは、次工程の原稿読
取のためにホームポジションに移動されるが、この際
に、前記のようにホームポジションから光学ユニットを
起動した場合と同様に、光学ユニットのスタート位置で
あるオーバーラン停止位置からホームポジション側の距
離Ｘの位置に刻印を印し、図３（Ｂ）に示した電流制御
を行うことができる。

【００４６】但し、オーバーラン停止位置は原稿サイズ
によって異なるので、図２に示したように、原稿サイズ
がＢ５、Ａ４、Ａ３のそれぞれのサイズの場合のオーバ
ーラン停止位置からホームポジション方向に距離Ｘの位
置に刻印９２、９３、９４を印す。

【００４７】そして、この際も光学ユニットは、前記の
(1) 、(2) 、(3) で述べた駆動方法で駆動する。そし
て、光学ユニットが一定速度ｖ２となり、調整板５９の
下部に移動すると、パルスモータに流す電流を停止す
る。すると、光学ユニットは減速して、初期待機位置で
あるホームポジションで停止する。

【００４８】上記のように駆動することで、原稿サイズ
に制限されずに、本発明の第１実施形態と同様に、電流
制御を行って、光学ユニットの駆動不良を防ぐことがで
きる。

【００４９】なお、本発明は、画像形成装置の原稿読取
装置の光学ユニットを一実施形態として説明を行った
が、本発明は、単体で使用されるスキャナなどの原稿
（画像）読取装置にも適用できる。

【００５０】

【発明の効果】本発明によれば、以下の効果が得られ
る。

【００５１】(1) 原稿読取装置の光学ユニットを、停止
位置から原稿読取時の走査速度ｖ２に加速する加速域に
おいて、光学ユニットを駆動するモータに最大電流を流
し、光学ユニットが走査速度ｖ１（ｖ１＜ｖ２）に到達
する位置を通過すると、モータの電流値を減少させるこ
とによって、光学ユニットを加速する途中でモータの電
流を最大値から減少させるので、モータの発熱、光学ユ
ニットを走査するワイヤーのたるみや過負荷による脱調
の発生頻度が抑制されて、光学ユニットの動作不良の発
生を抑制できる。また、モータの温度上昇が抑制される
ことによりモータ内部での損失が低減されて、同じトル
クを発生させるのに従来より小型のモータを使用するこ
とができるとともに、消費電力の低減を図ることができ
る。

【００５２】(2) 光学ユニットが走査速度ｖ１に到達す
る位置に刻印を印して、光学ユニットが光学ユニットが
走査速度ｖ１に到達する位置を通過したことを、刻印を
読取手段で読みとって検知することにより、新たに刻印
の読取手段を設けずに、光学ユニットの原稿読取手段に
よって刻印を光学的に読み取るようにするので、走査速
度ｖ１に到達する位置の通過を容易に検知することがで
きる。

【００５３】(3) 光学ユニットが走査速度ｖ１に到達す
る位置を通過後の光学ユニットを走査する加速度は、光
学ユニットが走査速度ｖ１に到達する位置を通過するま
でに経過した時間によって変化させるので、原稿読み取
り装置の光学ユニットを架橋するワイヤの張り具合によ
って、最適な加速テーブルを選択することが可能とな
り、装置毎の特性、及び装置の状態に応じた制御が可能
となりモータの脱調を防止できる。

【００５４】(4) 光学ユニットの走査速度ｖ１に到達す
る位置を所定時間内に光学ユニットが通過しないと、光
学ユニットを駆動するモータに流す電流を停止して、停
止したことを報知手段で報知するので、モータの起動
後、モータロックや脱調によるトラブルを早めに検知し
て光学ユニットの駆動を停止するので、光学ユニットや
モータを保護することができる。また、トラブルの発生
を表示などで報知することで、使用者に容易に認識させ
ることができる。

【００５５】(5) 光学ユニットは初期待機位置であるホ
ームポジションでの停止状態から加速域で原稿読取時の
走査速度ｖ２に加速されるため、光学ユニットを駆動し
て、原稿を読み取る前の加速域において、電流値を制御
して、モータの発熱や脱調などによる光学ユニットの動
作不良を防止して、確実に原稿を読み取ることができ
る。

【００５６】(6) 光学ユニットは原稿読取後の停止位置
であるオーバラン停止位置での停止状態から加速域で原
稿読取時の走査速度ｖ２に加速されるので、光学ユニッ
トを駆動して、原稿を読取後の加速域において、電流値
を制御して、モータの発熱や脱調などによる光学ユニッ
トの動作不良を防止して、確実にホームポジションに戻
り、次の読取工程に備えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る光学ユニットの駆動方法が実施さ
れる画像読取装置を搭載した画像形成装置の概略の構成
図である。

【図２】スキャナ部４１の平面図及び側面図である。

【図３】本発明に係る光学ユニットの各走査領域におけ
る光学ユニットの走査速度及びモータに流す電流値の関
係を示す図である。

【図４】従来の光学ユニットの各走査領域における光学
ユニットの走査速度及びモータに流す電流値の関係を示
す図である。

【符号の説明】

４２−スキャナ部（原稿読取装置） ４７−第１キャリッジ ４８−第２キャリッジ ５１−原稿台 ５９−調整板 ９１、９２、９３、９４−刻印

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光源と原稿読取手段とからなる光学ユニ
   ットを副走査方向に走査し、原稿台に載置した原稿に該
   光源から光を照射して原稿の画像を該原稿読取手段で読
   み取る原稿固定方式の原稿読取装置の光学ユニット駆動
   方法において、 光学ユニットを停止位置から原稿読取時の走査速度ｖ２
   に加速する加速域で、光学ユニットが所定の加速度で加
   速されて走査速度ｖ１（ｖ１＜ｖ２）に到達する位置ま
   で移動する間に該光学ユニットを駆動するモータに最大
   電流を流し、該走査速度ｖ１に到達する位置を光学ユニ
   ットが通過後にモータの電流値を減少させることを特徴
   とする原稿読取装置の光学ユニット駆動方法。
2. 【請求項２】 前記走査速度ｖ１に到達する位置には刻
   印を印し、前記光源から刻印に光を照射し前記読取手段
   で刻印を読み取って、前記光学ユニットの所定箇所の通
   過を検知することを特徴とする請求項１に記載の原稿読
   取装置の光学ユニット駆動方法。
3. 【請求項３】 前記光学ユニットが前記走査速度ｖ１に
   到達する位置を通過するまでに経過した時間に応じて、
   前記走査速度ｖ１に到達する位置を通過後の前記光学ユ
   ニットを走査する加速度を変化させることを特徴とする
   請求項１または２に記載の原稿読取装置の光学ユニット
   駆動方法。
4. 【請求項４】 前記光学ユニットが所定時間内に前記走
   査速度ｖ１に到達する位置を通過しないと、前記モータ
   に流す電流を停止するとともに、その旨を報知手段で報
   知することを特徴とする請求項１または２に記載の原稿
   読取装置の光学ユニット駆動方法。
5. 【請求項５】 前記停止位置は、光学ユニットの初期待
   機位置であるホームポジションであることを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿読取装置の光学
   ユニット駆動方法。
6. 【請求項６】 前記停止位置は、光学ユニットの原稿読
   取後の停止位置であるオーバラン停止位置であることを
   特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の原稿読取
   装置の光学ユニット駆動方法。